TPC/AliTPCtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------
  19 //           Implementation of the TPC track class
  20 //        This class is used by the AliTPCtracker class
  21 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-----------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <Riostream.h>
  25
  26 #include "AliTPCtrack.h"
  27 #include "AliCluster.h"
  28 #include "AliESDtrack.h"
  29
  30 ClassImp(AliTPCtrack)
  31
  32 //_________________________________________________________________________
  33 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack()
  34 {
  35   //-------------------------------------------------
  36   // default constructor
  37   //-------------------------------------------------
  38   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
  39   fAlpha = fdEdx = 0.0;
  40   fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
  41   for (Int_t i=0; i<3;i++) {fKinkIndexes[i]=0; fV0Indexes[i]=0;}
  42 }
  43
  44 //_________________________________________________________________________
  45
  46
  47
  48 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
  49 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  50   //-----------------------------------------------------------------
  51   // This is the main track constructor.
  52   //-----------------------------------------------------------------
  53   fX=xref;
  54   fAlpha=alpha;
  55   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  56   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  57   fdEdx=0.;
  58
  59   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
  60
  61   fC00=cc[0];
  62   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
  63   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
  64   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
  65   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
  66
  67   fIndex[0]=index;
  68   SetNumberOfClusters(1);
  69   //
  70   //MI
  71   fSdEdx      = 0;
  72   fNFoundable = 0;
  73   fBConstrain = 0;
  74   fLastPoint  = 0;
  75   fFirstPoint = 0;
  76   fRemoval    = 0;
  77   fTrackType  = 0;
  78   fLab2       = 0;
  79   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
  80   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=0;
  81 }
  82
  83 //_____________________________________________________________________________
  84 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
  85   //-----------------------------------------------------------------
  86   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
  87   //-----------------------------------------------------------------
  88   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
  89   SetLabel(t.GetLabel());
  90   SetMass(t.GetMass());
  91   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.GetKinkIndex(i);
  92   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=t.GetV0Index(i);
  93
  94   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
  95   fAlpha = t.GetAlpha();
  96   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  97   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  98
  99   //Conversion of the track parameters
 100   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 101   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 102
 103   fX=x;    x=GetConvConst();
 104   fP0=p[0];
 105   fP1=p[1];
 106   fP3=p[3];
 107   fP4=p[4]/x;
 108   fP2=fP4*fX - p[2];
 109
 110   //Conversion of the covariance matrix
 111   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 112
 113   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 114   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 115   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 116
 117   fC00=c[0 ];
 118   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 119   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 120   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 121   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 122
 123   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 124   StartTimeIntegral();
 125   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 126   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 127   //
 128   //MI
 129   fSdEdx      = 0;
 130   fNFoundable = 0;
 131   fBConstrain = 0;
 132   fLastPoint  = 0;
 133   fFirstPoint = 0;
 134   fRemoval    = 0;
 135   fTrackType  = 0;
 136   fLab2       = 0;
 137   //  SetFakeRatio(t.GetTPCFakeRatio());
 138 }
 139
 140 //_____________________________________________________________________________
 141 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 142   //-----------------------------------------------------------------
 143   // This is a track copy constructor.
 144   //-----------------------------------------------------------------
 145   fX=t.fX;
 146   fAlpha=t.fAlpha;
 147   fdEdx=t.fdEdx;
 148
 149   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
 150
 151   fC00=t.fC00;
 152   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
 153   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
 154   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
 155   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
 156
 157   //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 158   for (Int_t i=0; i<kMaxRow; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 159   //
 160   //MI
 161   fSdEdx      = t.fSdEdx;
 162   fNFoundable = t.fNFoundable;
 163   fBConstrain = t.fBConstrain;
 164   fLastPoint  = t.fLastPoint;
 165   fFirstPoint = t.fFirstPoint;
 166   fRemoval    = t.fRemoval ;
 167   fTrackType  = t.fTrackType;
 168   fLab2       = t.fLab2;
 169   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.fKinkIndexes[i];
 170   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=t.fV0Indexes[i];
 171 }
 172
 173 //_____________________________________________________________________________
 174 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
 175   //-----------------------------------------------------------------
 176   // This function compares tracks according to the their curvature
 177   //-----------------------------------------------------------------
 178   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
 179   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
 180   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
 181   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
 182   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
 183   if (c>co) return 1;
 184   else if (c<co) return -1;
 185   return 0;
 186 }
 187
 188 //_____________________________________________________________________________
 189 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 190   //-------------------------------------------------------------------------
 191   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
 192   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
 193   //-------------------------------------------------------------------------
 194   Double_t a=GetConvConst();
 195
 196   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
 197   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
 198   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
 199
 200   cc[0 ]=fC00;
 201   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
 202   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 203   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33;
 204   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 205
 206 }
 207
 208 //_____________________________________________________________________________
 209 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
 210 {
 211   //-----------------------------------------------------------------
 212   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 213   //-----------------------------------------------------------------
 214   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 215   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 216
 217   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 218   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 219     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 220     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 221     return 1e10;
 222   }
 223   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 224
 225   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 226
 227   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 228 }
 229
 230 Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
 231 //-----------------------------------------------------------------
 232 // This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
 233 //-----------------------------------------------------------------
 234     Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
 235     Double_t c2=fP4*xk - fP2;
 236     if (c2*c2>0.99999) {
 237        Int_t n=GetNumberOfClusters();
 238        if (n>4) cerr<<n<<"AliTPCtrack::GetYat: can't evaluate the y-coord !\n";
 239        return 1e10;
 240     }
 241     Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
 242     return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
 243 }
 244
 245 //_____________________________________________________________________________
 246 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t /*x0*/,Double_t rho) {
 247   //-----------------------------------------------------------------
 248   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
 249   //-----------------------------------------------------------------
 250   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
 251     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 252     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
 253     return 0;
 254   }
 255
 256   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
 257   Double_t oldX = fX;
 258   Double_t oldY = fP0;
 259   Double_t oldZ = fP1;
 260   //
 261
 262   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
 263   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
 264   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
 265
 266   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 267   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 268
 269   //f = F - 1
 270   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 271   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 272   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 273   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 274   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 275   Double_t f13= dx*cc/cr;
 276   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 277
 278   //b = C*ft
 279   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 280   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 281   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 282   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 283   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 284
 285   //a = f*b = f*C*ft
 286   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 287
 288   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 289   fC00 += a00 + 2*b00;
 290   fC10 += a01 + b01 + b10;
 291   fC20 += b20;
 292   fC30 += b30;
 293   fC40 += b40;
 294   fC11 += a11 + 2*b11;
 295   fC21 += b21;
 296   fC31 += b31;
 297   fC41 += b41;
 298
 299   fX=x2;
 300
 301   //Multiple scattering******************
 302   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
 303   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 304   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 305   beta2 = TMath::Min(beta2,0.99999999999);
 306   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 307   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
 308
 309   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
 310   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
 311
 312   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
 313   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
 314   fC33 += zz1*zz1*theta2;
 315   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
 316   fC43 += xz*zz1*theta2;
 317   fC44 += xz*xz*theta2;
 318   /*
 319   //
 320   //MI coeficints
 321   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 322   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 323   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 324   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 325   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 326   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 327   fC22 += dc22;
 328   fC32 += dc32;
 329   fC33 += dc33;
 330   fC42 += dc42;
 331   fC43 += dc43;
 332   fC44 += dc44;
 333   */
 334   //Energy losses************************
 335   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 336   if (x1 < x2) dE=-dE;
 337   cc=fP4;
 338
 339   //Double_t E = sqrt(p2+GetMass()*GetMass());
 340   //Double_t mifac  = TMath::Sqrt(1.+dE*dE/p2+2*E*dE/p2)-1;
 341   //Double_t belfac = E*dE/p2;
 342                                //
 343   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 344   fP2+=fX*(fP4-cc);
 345
 346   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
 347  if (x1 < x2)
 348  if (IsStartedTimeIntegral()) {
 349     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
 350     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 351   }
 352   //
 353
 354   return 1;
 355 }
 356
 357 //_____________________________________________________________________________
 358 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho)
 359 {
 360   //-----------------------------------------------------------------
 361   // This function propagates tracks to the "vertex".
 362   //-----------------------------------------------------------------
 363   Double_t c=fP4*fX - fP2;
 364   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
 365   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
 366   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
 367   return PropagateTo(xv,x0,rho);
 368 }
 369
 370 //_____________________________________________________________________________
 371 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
 372   //-----------------------------------------------------------------
 373   // This function associates a cluster with this track.
 374   //-----------------------------------------------------------------
 375   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 376   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 377   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 378   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 379
 380   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 381   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 382   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 383   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 384   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 385
 386   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 387   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 388   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
 389     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 390     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
 391     return 0;
 392   }
 393
 394   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 395   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 396   fP2  = eta;
 397   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 398   fP4  = cur;
 399
 400   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 401   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 402
 403   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 404   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 405   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 406
 407   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 408   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 409   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 410
 411   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 412   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 413
 414   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 415   fC43-=k40*c03+k41*c13;
 416
 417   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 418
 419   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 420   fIndex[n]=index;
 421   SetNumberOfClusters(n+1);
 422   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 423
 424   return 1;
 425 }
 426
 427 //_____________________________________________________________________________
 428 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
 429 {
 430   //-----------------------------------------------------------------
 431   // This function rotates this track.
 432   //-----------------------------------------------------------------
 433   fAlpha += alpha;
 434   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 435   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 436
 437   Double_t x1=fX, y1=fP0;
 438   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 439   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
 440
 441   fX = x1*ca + y1*sa;
 442   fP0=-x1*sa + y1*ca;
 443   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 444
 445   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
 446   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 447     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 448     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
 449     return 0;
 450   }
 451
 452   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
 453   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
 454     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 455     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 456     return 0;
 457   }
 458
 459   //f = F - 1
 460   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 461            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 462
 463   //b = C*ft
 464   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
 465   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
 466   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
 467   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
 468   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
 469
 470   //a = f*b = f*C*ft
 471   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 472
 473   // *** Double_t dy2=fCyy;
 474
 475   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 476   fC00 += a00 + 2*b00;
 477   fC10 += b10;
 478   fC20 += a02+b20+b02;
 479   fC30 += b30;
 480   fC40 += b40;
 481   fC21 += b12;
 482   fC32 += b32;
 483   fC22 += a22 + 2*b22;
 484   fC42 += b42;
 485
 486   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 487   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 488
 489   return 1;
 490 }
 491
 492 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
 493   //------------------------------------------------------------------
 494   //This function makes a track forget its history :)
 495   //------------------------------------------------------------------
 496
 497   fC00*=10.;
 498   fC10=0.;  fC11*=10.;
 499   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
 500   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
 501   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
 502
 503 }
 504
 505 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 506 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
 507 //
 508 //
 509 //
 510   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
 511   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
 512   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
 513   return phi;
 514 }
 515 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 516
 517
 518
 519 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 520 // MI ADDITION
 521
 522 Float_t AliTPCtrack::Density(Int_t row0, Int_t row1)
 523 {
 524   //
 525   // calculate cluster density
 526   Int_t good  = 0;
 527   Int_t found = 0;
 528   //if (row0<fFirstPoint) row0 = fFirstPoint;
 529   if (row1>fLastPoint) row1 = fLastPoint;
 530
 531
 532   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 533     //    Int_t index = fClusterIndex[i];
 534     Int_t index = fIndex[i];
 535     if (index!=-1)  good++;
 536     if (index>0)    found++;
 537   }
 538   Float_t density=0;
 539   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 540   return density;
 541 }
 542
 543
 544 Float_t AliTPCtrack::Density2(Int_t row0, Int_t row1)
 545 {
 546   //
 547   // calculate cluster density
 548   Int_t good  = 0;
 549   Int_t found = 0;
 550   //
 551   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 552     Int_t index = fIndex[i];
 553     if (index!=-1)  good++;
 554     if (index>0)    found++;
 555   }
 556   Float_t density=0;
 557   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 558   return density;
 559 }
 560
 561
 562 Double_t AliTPCtrack::GetZat0() const
 563 {
 564   //
 565   // return virtual z - supposing that x = 0
 566   if (TMath::Abs(fP2)>1) return 0;
 567   if (TMath::Abs(fX*fP4-fP2)>1) return 0;
 568   Double_t vz = fP1+fP3/fP4*(asin(-fP2)-asin(fX*fP4-fP2));
 569   return vz;
 570 }
 571
 572
 573 Double_t AliTPCtrack::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
 574   //------------------------------------------------------------------
 575   // This function calculates the transverse impact parameter
 576   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
 577   //------------------------------------------------------------------
 578   //Double_t xt=fX, yt=fP0;
 579
 580   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
 581   Double_t a = x*cs + y*sn;
 582   y = -x*sn + y*cs; x=a;
 583   //
 584   Double_t r  = TMath::Abs(1/fP4);
 585   Double_t x0 = TMath::Abs(fP2*r);
 586   Double_t y0 = fP0;
 587   y0= fP0+TMath::Sqrt(1-(fP4*fX-fP2)*(fP4*fX-fP2))/fP4;
 588
 589   Double_t  delta = TMath::Sqrt((x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(y-y0));
 590   //  Double_t  delta = TMath::Sqrt(TMath::Abs(x*x-2*x0*x+x0*x0+ y*y-2*y*y0+y0*y0));
 591   delta -= TMath::Abs(r);
 592   return delta;
 593 }
 594
 595 //
 596 //
 597
 598 void  AliTPCtrack::UpdatePoints()
 599 {
 600   //--------------------------------------------------
 601   //calculates first ,amx dens and last points
 602   //--------------------------------------------------
 603   Float_t density[160];
 604   for (Int_t i=0;i<160;i++) density[i]=-1.;
 605   fPoints[0]= 160;
 606   fPoints[1] = -1;
 607   //
 608   Int_t ngood=0;
 609   Int_t undeff=0;
 610   Int_t nall =0;
 611   Int_t range=20;
 612   for (Int_t i=0;i<160;i++){
 613     Int_t last = i-range;
 614     if (nall<range) nall++;
 615     if (last>=0){
 616       if (fIndex[last]>0&& (fIndex[last]&0x8000)==0) ngood--;
 617       if (fIndex[last]==-1) undeff--;
 618     }
 619     if (fIndex[i]>0&& (fIndex[i]&0x8000)==0)   ngood++;
 620     if (fIndex[i]==-1) undeff++;
 621     if (nall==range &&undeff<range/2) density[i-range/2] = Float_t(ngood)/Float_t(nall-undeff);
 622   }
 623   Float_t maxdens=0;
 624   Int_t indexmax =0;
 625   for (Int_t i=0;i<160;i++){
 626     if (density[i]<0) continue;
 627     if (density[i]>maxdens){
 628       maxdens=density[i];
 629       indexmax=i;
 630     }
 631   }
 632   //
 633   //max dens point
 634   fPoints[3] = maxdens;
 635   fPoints[1] = indexmax;
 636   //
 637   // last point
 638   for (Int_t i=indexmax;i<160;i++){
 639     if (density[i]<0) continue;
 640     if (density[i]<maxdens/2.) {
 641       break;
 642     }
 643     fPoints[2]=i;
 644   }
 645   //
 646   // first point
 647   for (Int_t i=indexmax;i>0;i--){
 648     if (density[i]<0) continue;
 649     if (density[i]<maxdens/2.) {
 650       break;
 651     }
 652     fPoints[0]=i;
 653   }
 654   //
 655 }