TPC/AliTPCtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------
  19 //           Implementation of the TPC track class
  20 //        This class is used by the AliTPCtracker class
  21 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-----------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <Riostream.h>
  25
  26 #include "AliTPCtrack.h"
  27 #include "AliCluster.h"
  28 #include "AliBarrelTrack.h"
  29 #include "AliESDtrack.h"
  30
  31 ClassImp(AliTPCtrack)
  32
  33 //_________________________________________________________________________
  34 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack()
  35 {
  36   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
  37   fAlpha = fdEdx = 0.0;
  38   fNWrong = fNRotation = fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
  39 }
  40
  41 //_________________________________________________________________________
  42 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
  43 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  44   //-----------------------------------------------------------------
  45   // This is the main track constructor.
  46   //-----------------------------------------------------------------
  47   fX=xref;
  48   fAlpha=alpha;
  49   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  50   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  51   fdEdx=0.;
  52
  53   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
  54
  55   fC00=cc[0];
  56   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
  57   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
  58   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
  59   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
  60
  61   fIndex[0]=index;
  62   SetNumberOfClusters(1);
  63
  64 }
  65
  66 //_____________________________________________________________________________
  67 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliKalmanTrack& t,Double_t alpha) :
  68 AliKalmanTrack(t) {
  69   //-----------------------------------------------------------------
  70   // Conversion AliKalmanTrack -> AliTPCtrack.
  71   //-----------------------------------------------------------------
  72   SetChi2(0.);
  73   SetNumberOfClusters(0);
  74
  75   fdEdx  = 0.;
  76   fAlpha = alpha;
  77   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  78   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  79
  80   //Conversion of the track parameters
  81   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
  82   fX=x;    x=GetConvConst();
  83   fP0=p[0];
  84   fP1=p[1];
  85   fP3=p[3];
  86   fP4=p[4]/x;
  87   fP2=fP4*fX - p[2];
  88
  89   //Conversion of the covariance matrix
  90   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
  91   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
  92
  93   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
  94   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
  95   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
  96
  97   fC00=c[0 ];
  98   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
  99   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 100   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 101   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 102
 103 }
 104
 105 //_____________________________________________________________________________
 106 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
 107   //-----------------------------------------------------------------
 108   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
 109   //-----------------------------------------------------------------
 110   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
 111   SetLabel(t.GetLabel());
 112   SetMass(t.GetMass());
 113
 114   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
 115   fAlpha = t.GetAlpha();
 116   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 117   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 118
 119   //Conversion of the track parameters
 120   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 121   fX=x;    x=GetConvConst();
 122   fP0=p[0];
 123   fP1=p[1];
 124   fP3=p[3];
 125   fP4=p[4]/x;
 126   fP2=fP4*fX - p[2];
 127
 128   //Conversion of the covariance matrix
 129   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 130   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 131
 132   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 133   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 134   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 135
 136   fC00=c[0 ];
 137   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 138   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 139   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 140   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 141
 142   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 143   StartTimeIntegral();
 144   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 145   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 146 }
 147
 148 //_____________________________________________________________________________
 149 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 150   //-----------------------------------------------------------------
 151   // This is a track copy constructor.
 152   //-----------------------------------------------------------------
 153   fX=t.fX;
 154   fAlpha=t.fAlpha;
 155   fdEdx=t.fdEdx;
 156
 157   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
 158
 159   fC00=t.fC00;
 160   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
 161   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
 162   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
 163   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
 164
 165   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 166   for (Int_t i=0; i<n; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 167 }
 168 //_____________________________________________________________________________
 169
 170 void  AliTPCtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) {
 171   //
 172   // Create a Barrel Track out of this track
 173   // Current track is propagated to the reference plane
 174   // by the tracker
 175   //
 176   // [SR, 01.04.2003]
 177
 178   if (!track) return;
 179   Double_t xr, vec[5], cov[15];
 180
 181   track->SetLabel(GetLabel());
 182   track->SetX(fX, fAlpha);
 183   track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
 184   Double_t times[10];
 185   GetIntegratedTimes(times);
 186   track->SetTime(times, GetIntegratedLength());
 187
 188   track->SetMass(GetMass());
 189   track->SetdEdX(GetdEdx());
 190
 191   track->SetNWrongClusters(fNWrong);
 192   track->SetNRotate(fNRotation);
 193
 194   GetExternalParameters(xr, vec);
 195   track->SetStateVector(vec);
 196
 197   GetExternalCovariance(cov);
 198   track->SetCovarianceMatrix(cov);
 199
 200 }
 201 //_____________________________________________________________________________
 202 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
 203   //-----------------------------------------------------------------
 204   // This function compares tracks according to the their curvature
 205   //-----------------------------------------------------------------
 206   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
 207   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
 208   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
 209   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
 210   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
 211   if (c>co) return 1;
 212   else if (c<co) return -1;
 213   return 0;
 214 }
 215
 216 //_____________________________________________________________________________
 217 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 218   //-------------------------------------------------------------------------
 219   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
 220   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
 221   //-------------------------------------------------------------------------
 222   Double_t a=GetConvConst();
 223
 224   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
 225   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
 226   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
 227
 228   cc[0 ]=fC00;
 229   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
 230   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 231   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33;
 232   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 233
 234 }
 235
 236 //_____________________________________________________________________________
 237 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
 238 {
 239   //-----------------------------------------------------------------
 240   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 241   //-----------------------------------------------------------------
 242   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 243   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 244
 245   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 246   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 247     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 248     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 249     return 1e10;
 250   }
 251   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 252
 253   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 254
 255   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 256 }
 257
 258 Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
 259 //-----------------------------------------------------------------
 260 // This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
 261 //-----------------------------------------------------------------
 262     Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
 263     Double_t c2=fP4*xk - fP2, r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
 264     return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
 265 }
 266
 267 //_____________________________________________________________________________
 268 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho) {
 269   //-----------------------------------------------------------------
 270   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
 271   //-----------------------------------------------------------------
 272   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
 273     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 274     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
 275     return 0;
 276   }
 277
 278   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
 279   Double_t oldX = fX;
 280   Double_t oldY = fP0;
 281   Double_t oldZ = fP1;
 282   //
 283
 284   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
 285   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
 286   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
 287
 288   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 289   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 290
 291   //f = F - 1
 292   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 293   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 294   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 295   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 296   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 297   Double_t f13= dx*cc/cr;
 298   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 299
 300   //b = C*ft
 301   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 302   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 303   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 304   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 305   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 306
 307   //a = f*b = f*C*ft
 308   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 309
 310   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 311   fC00 += a00 + 2*b00;
 312   fC10 += a01 + b01 + b10;
 313   fC20 += b20;
 314   fC30 += b30;
 315   fC40 += b40;
 316   fC11 += a11 + 2*b11;
 317   fC21 += b21;
 318   fC31 += b31;
 319   fC41 += b41;
 320
 321   fX=x2;
 322
 323   //Multiple scattering******************
 324   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
 325   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 326   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 327   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 328   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
 329
 330   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
 331   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
 332
 333   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
 334   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
 335   fC33 += zz1*zz1*theta2;
 336   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
 337   fC43 += xz*zz1*theta2;
 338   fC44 += xz*xz*theta2;
 339
 340   //Energy losses************************
 341   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 342   if (x1 < x2) dE=-dE;
 343   cc=fP4;
 344   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 345   fP2+=fX*(fP4-cc);
 346
 347   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
 348   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 349     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
 350     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 351   }
 352   //
 353
 354   return 1;
 355 }
 356
 357 //_____________________________________________________________________________
 358 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho)
 359 {
 360   //-----------------------------------------------------------------
 361   // This function propagates tracks to the "vertex".
 362   //-----------------------------------------------------------------
 363   Double_t c=fP4*fX - fP2;
 364   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
 365   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
 366   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
 367   return PropagateTo(xv,x0,rho);
 368 }
 369
 370 //_____________________________________________________________________________
 371 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
 372   //-----------------------------------------------------------------
 373   // This function associates a cluster with this track.
 374   //-----------------------------------------------------------------
 375
 376   // update the number of wrong SR[20.03.2003]
 377   Int_t absLabel = TMath::Abs(GetLabel());
 378   if ( (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
 379        (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
 380        (c->GetLabel(0) != absLabel)) fNWrong++;
 381   //
 382
 383   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 384   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 385   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 386   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 387
 388   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 389   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 390   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 391   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 392   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 393
 394   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 395   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 396   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
 397     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 398     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
 399     return 0;
 400   }
 401
 402   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 403   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 404   fP2  = eta;
 405   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 406   fP4  = cur;
 407
 408   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 409   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 410
 411   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 412   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 413   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 414
 415   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 416   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 417   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 418
 419   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 420   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 421
 422   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 423   fC43-=k40*c03+k41*c13;
 424
 425   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 426
 427   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 428   fIndex[n]=index;
 429   SetNumberOfClusters(n+1);
 430   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 431
 432   return 1;
 433 }
 434
 435 //_____________________________________________________________________________
 436 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
 437 {
 438   //-----------------------------------------------------------------
 439   // This function rotates this track.
 440   //-----------------------------------------------------------------
 441
 442   if (alpha != 0) fNRotation++;  // [SR, 01.04.2003]
 443
 444   fAlpha += alpha;
 445   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 446   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 447
 448   Double_t x1=fX, y1=fP0;
 449   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 450   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
 451
 452   fX = x1*ca + y1*sa;
 453   fP0=-x1*sa + y1*ca;
 454   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 455
 456   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
 457   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 458     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 459     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
 460     return 0;
 461   }
 462
 463   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
 464   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
 465     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 466     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 467     return 0;
 468   }
 469
 470   //f = F - 1
 471   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 472            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 473
 474   //b = C*ft
 475   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
 476   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
 477   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
 478   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
 479   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
 480
 481   //a = f*b = f*C*ft
 482   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 483
 484   // *** Double_t dy2=fCyy;
 485
 486   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 487   fC00 += a00 + 2*b00;
 488   fC10 += b10;
 489   fC20 += a02+b20+b02;
 490   fC30 += b30;
 491   fC40 += b40;
 492   fC21 += b12;
 493   fC32 += b32;
 494   fC22 += a22 + 2*b22;
 495   fC42 += b42;
 496
 497   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 498   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 499
 500   return 1;
 501 }
 502
 503 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
 504   //------------------------------------------------------------------
 505   //This function makes a track forget its history :)
 506   //------------------------------------------------------------------
 507
 508   fC00*=10.;
 509   fC10=0.;  fC11*=10.;
 510   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
 511   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
 512   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
 513
 514 }
 515
 516 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 517 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
 518 //
 519 //
 520 //
 521   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
 522   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
 523   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
 524   return phi;
 525 }
 526 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 527