Changes due to the coding conventions
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 //-----------------------------------------------------------------
19 //           Implementation of the TPC track class
20 //        This class is used by the AliTPCtracker class
21 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
22 //-----------------------------------------------------------------
23
24 #include <Riostream.h>
25
26 #include "AliTPCtrack.h"
27 #include "AliCluster.h"
28 #include "AliBarrelTrack.h"
29 #include "AliESDtrack.h"
30
31 ClassImp(AliTPCtrack)
32
33 //_________________________________________________________________________
34 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack() 
35 {
36   //-------------------------------------------------
37   // default constructor
38   //-------------------------------------------------
39   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
40   fAlpha = fdEdx = 0.0;
41   fNWrong = fNRotation = fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
42 }
43
44 //_________________________________________________________________________
45 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
46 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
47   //-----------------------------------------------------------------
48   // This is the main track constructor.
49   //-----------------------------------------------------------------
50   fX=xref;
51   fAlpha=alpha;
52   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
53   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
54   fdEdx=0.;
55
56   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
57
58   fC00=cc[0];
59   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
60   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
61   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
62   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
63
64   fIndex[0]=index;
65   SetNumberOfClusters(1);
66   //
67   //MI
68   fSdEdx      = 0;
69   fNFoundable = 0;
70   fBConstrain = 0;
71   fLastPoint  = 0;
72   fFirstPoint = 0;
73   fRemoval    = 0;
74   fTrackType  = 0;
75   fLab2       = 0;
76 }
77
78 //_____________________________________________________________________________
79 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliKalmanTrack& t,Double_t alpha) :
80 AliKalmanTrack(t) {
81   //-----------------------------------------------------------------
82   // Conversion AliKalmanTrack -> AliTPCtrack.
83   //-----------------------------------------------------------------
84   SetChi2(0.);
85   SetNumberOfClusters(0);
86
87   fdEdx  = 0.;
88   fAlpha = alpha;
89   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
90   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
91
92   //Conversion of the track parameters
93   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
94   fX=x;    x=GetConvConst();
95   fP0=p[0]; 
96   fP1=p[1]; 
97   fP3=p[3];
98   fP4=p[4]/x; 
99   fP2=fP4*fX - p[2];
100
101   //Conversion of the covariance matrix
102   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
103   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
104
105   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
106   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
107   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
108   
109   fC00=c[0 ];
110   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
111   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
112   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
113   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
114   //
115   //MI
116   fSdEdx      = 0;
117   fNFoundable = 0;
118   fBConstrain = 0;
119   fLastPoint  = 0;
120   fFirstPoint = 0;
121   fRemoval    = 0;
122   fTrackType  = 0;
123   fLab2       = 0;
124 }
125
126 //_____________________________________________________________________________
127 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
128   //-----------------------------------------------------------------
129   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
130   //-----------------------------------------------------------------
131   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
132   SetLabel(t.GetLabel());
133   SetMass(t.GetMass());
134
135   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
136   fAlpha = t.GetAlpha();
137   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
138   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
139
140   //Conversion of the track parameters
141   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
142   fX=x;    x=GetConvConst();
143   fP0=p[0];
144   fP1=p[1];
145   fP3=p[3];
146   fP4=p[4]/x;
147   fP2=fP4*fX - p[2];
148
149   //Conversion of the covariance matrix
150   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
151   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
152
153   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
154   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
155   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
156
157   fC00=c[0 ];
158   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
159   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
160   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
161   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
162
163   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
164   StartTimeIntegral();
165   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
166   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
167   //
168   //MI
169   fSdEdx      = 0;
170   fNFoundable = 0;
171   fBConstrain = 0;
172   fLastPoint  = 0;
173   fFirstPoint = 0;
174   fRemoval    = 0;
175   fTrackType  = 0;
176   fLab2       = 0;
177   //  SetFakeRatio(t.GetTPCFakeRatio());
178 }
179
180 //_____________________________________________________________________________
181 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
182   //-----------------------------------------------------------------
183   // This is a track copy constructor.
184   //-----------------------------------------------------------------
185   fX=t.fX;
186   fAlpha=t.fAlpha;
187   fdEdx=t.fdEdx;
188
189   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
190
191   fC00=t.fC00;
192   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
193   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
194   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
195   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
196
197   //Int_t n=GetNumberOfClusters();
198   for (Int_t i=0; i<kMaxRow; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
199   //
200   //MI 
201   fSdEdx      = t.fSdEdx;
202   fNFoundable = t.fNFoundable;
203   fBConstrain = t.fBConstrain;
204   fLastPoint  = t.fLastPoint;
205   fFirstPoint = t.fFirstPoint;
206   fRemoval    = t.fRemoval ;
207   fTrackType  = t.fTrackType;
208   fLab2       = t.fLab2;
209
210 }
211 //_____________________________________________________________________________
212
213 void  AliTPCtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) const{
214   //
215   // Create a Barrel Track out of this track
216   // Current track is propagated to the reference plane
217   // by the tracker
218   //
219   // [SR, 01.04.2003]
220   
221   if (!track) return;
222   Double_t xr, vec[5], cov[15];
223
224   track->SetLabel(GetLabel());
225   track->SetX(fX, fAlpha);
226   track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
227   Double_t times[10];
228   GetIntegratedTimes(times);
229   track->SetTime(times, GetIntegratedLength());
230
231   track->SetMass(GetMass());
232   track->SetdEdX(GetdEdx());
233
234   track->SetNWrongClusters(fNWrong);
235   track->SetNRotate(fNRotation);
236
237   GetExternalParameters(xr, vec);
238   track->SetStateVector(vec);
239   
240   GetExternalCovariance(cov);
241   track->SetCovarianceMatrix(cov);
242
243 }
244 //_____________________________________________________________________________
245 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
246   //-----------------------------------------------------------------
247   // This function compares tracks according to the their curvature
248   //-----------------------------------------------------------------
249   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
250   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
251   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
252   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
253   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
254   if (c>co) return 1;
255   else if (c<co) return -1;
256   return 0;
257 }
258
259 //_____________________________________________________________________________
260 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
261   //-------------------------------------------------------------------------
262   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
263   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
264   //-------------------------------------------------------------------------
265   Double_t a=GetConvConst();
266
267   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
268   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
269   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
270   
271   cc[0 ]=fC00;
272   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
273   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
274   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33; 
275   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
276
277 }
278
279 //_____________________________________________________________________________
280 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const 
281 {
282   //-----------------------------------------------------------------
283   // This function calculates a predicted chi2 increment.
284   //-----------------------------------------------------------------
285   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
286   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
287
288   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
289   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
290     Int_t n=GetNumberOfClusters();
291     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
292     return 1e10;
293   }
294   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
295   
296   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
297   
298   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
299 }
300
301 Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
302 //-----------------------------------------------------------------
303 // This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
304 //-----------------------------------------------------------------
305     Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
306     Double_t c2=fP4*xk - fP2;
307     if (c2*c2>0.99999) {
308        Int_t n=GetNumberOfClusters();
309        if (n>4) cerr<<n<<"AliTPCtrack::GetYat: can't evaluate the y-coord !\n";
310        return 1e10;
311     } 
312     Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
313     return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
314 }
315
316 //_____________________________________________________________________________
317 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t /*x0*/,Double_t rho) {
318   //-----------------------------------------------------------------
319   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
320   //-----------------------------------------------------------------
321   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
322     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
323     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
324     return 0;
325   }
326   
327   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
328   Double_t oldX = fX;
329   Double_t oldY = fP0;
330   Double_t oldZ = fP1;
331   //
332
333   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
334   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
335   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
336   
337   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
338   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
339
340   //f = F - 1
341   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
342   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
343   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
344   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
345   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
346   Double_t f13= dx*cc/cr; 
347   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
348
349   //b = C*ft
350   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
351   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
352   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
353   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
354   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
355   
356   //a = f*b = f*C*ft
357   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
358
359   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
360   fC00 += a00 + 2*b00;
361   fC10 += a01 + b01 + b10; 
362   fC20 += b20;
363   fC30 += b30;
364   fC40 += b40;
365   fC11 += a11 + 2*b11;
366   fC21 += b21; 
367   fC31 += b31; 
368   fC41 += b41; 
369
370   fX=x2;
371
372   //Multiple scattering******************
373   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
374   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
375   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
376   beta2 = TMath::Min(beta2,0.99999999999);
377   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
378   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
379
380   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
381   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
382     
383   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
384   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
385   fC33 += zz1*zz1*theta2;
386   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
387   fC43 += xz*zz1*theta2;
388   fC44 += xz*xz*theta2;
389   /*
390   //
391   //MI coeficints
392   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
393   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
394   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
395   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
396   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
397   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2; 
398   fC22 += dc22;
399   fC32 += dc32;
400   fC33 += dc33;
401   fC42 += dc42;
402   fC43 += dc43;
403   fC44 += dc44;
404   */
405   //Energy losses************************
406   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
407   if (x1 < x2) dE=-dE;
408   cc=fP4;
409
410   //Double_t E = sqrt(p2+GetMass()*GetMass());
411   //Double_t mifac  = TMath::Sqrt(1.+dE*dE/p2+2*E*dE/p2)-1;
412   //Double_t belfac = E*dE/p2;
413                                //
414   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
415   fP2+=fX*(fP4-cc);
416
417   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
418  if (x1 < x2)
419  if (IsStartedTimeIntegral()) {
420     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
421     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
422   }
423   //
424
425   return 1;
426 }
427
428 //_____________________________________________________________________________
429 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho) 
430 {
431   //-----------------------------------------------------------------
432   // This function propagates tracks to the "vertex".
433   //-----------------------------------------------------------------
434   Double_t c=fP4*fX - fP2;
435   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
436   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
437   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
438   return PropagateTo(xv,x0,rho);
439 }
440
441 //_____________________________________________________________________________
442 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
443   //-----------------------------------------------------------------
444   // This function associates a cluster with this track.
445   //-----------------------------------------------------------------
446
447   // update the number of wrong SR[20.03.2003]
448   Int_t absLabel = TMath::Abs(GetLabel());
449   if ( (c->GetLabel(0) != absLabel) && 
450        (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
451        (c->GetLabel(0) != absLabel)) fNWrong++;
452   //
453
454   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
455   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
456   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
457   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
458
459   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
460   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
461   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
462   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
463   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
464
465   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
466   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
467   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
468     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
469     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
470     return 0;
471   }
472
473   fP0 += k00*dy + k01*dz;
474   fP1 += k10*dy + k11*dz;
475   fP2  = eta;
476   fP3 += k30*dy + k31*dz;
477   fP4  = cur;
478
479   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
480   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
481
482   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
483   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
484   fC40-=k00*c04+k01*c14; 
485
486   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
487   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
488   fC41-=k10*c04+k11*c14; 
489
490   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
491   fC42-=k20*c04+k21*c14; 
492
493   fC33-=k30*c03+k31*c13;
494   fC43-=k40*c03+k41*c13; 
495
496   fC44-=k40*c04+k41*c14; 
497
498   Int_t n=GetNumberOfClusters();
499   fIndex[n]=index;
500   SetNumberOfClusters(n+1);
501   SetChi2(GetChi2()+chisq);
502
503   return 1;
504 }
505
506 //_____________________________________________________________________________
507 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
508 {
509   //-----------------------------------------------------------------
510   // This function rotates this track.
511   //-----------------------------------------------------------------
512
513   if (alpha != 0) fNRotation++;  // [SR, 01.04.2003]
514
515   fAlpha += alpha;
516   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
517   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
518   
519   Double_t x1=fX, y1=fP0;
520   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
521   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
522   
523   fX = x1*ca + y1*sa;
524   fP0=-x1*sa + y1*ca;
525   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
526   
527   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
528   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
529     Int_t n=GetNumberOfClusters();
530     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
531     return 0;
532   }
533   
534   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
535   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
536     Int_t n=GetNumberOfClusters();
537     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
538     return 0;
539   }
540
541   //f = F - 1
542   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa, 
543            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
544
545   //b = C*ft
546   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
547   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
548   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
549   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
550   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
551
552   //a = f*b = f*C*ft
553   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
554
555   // *** Double_t dy2=fCyy;
556
557   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
558   fC00 += a00 + 2*b00;
559   fC10 += b10;
560   fC20 += a02+b20+b02;
561   fC30 += b30;
562   fC40 += b40;
563   fC21 += b12;
564   fC32 += b32;
565   fC22 += a22 + 2*b22;
566   fC42 += b42; 
567
568   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
569   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
570
571   return 1;
572 }
573
574 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
575   //------------------------------------------------------------------
576   //This function makes a track forget its history :)  
577   //------------------------------------------------------------------
578
579   fC00*=10.;
580   fC10=0.;  fC11*=10.;
581   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
582   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
583   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
584
585 }
586
587 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
588 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
589 //
590 //
591 //
592   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
593   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
594   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
595   return phi;
596 }
597 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
598
599
600
601 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
602 // MI ADDITION
603
604 Float_t AliTPCtrack::Density(Int_t row0, Int_t row1)
605 {
606   //
607   // calculate cluster density
608   Int_t good  = 0;
609   Int_t found = 0;
610   //if (row0<fFirstPoint) row0 = fFirstPoint;
611   if (row1>fLastPoint) row1 = fLastPoint;
612
613   
614   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){ 
615     //    Int_t index = fClusterIndex[i];
616     Int_t index = fIndex[i];
617     if (index!=-1)  good++;
618     if (index>0)    found++;
619   }
620   Float_t density=0;
621   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
622   return density;
623 }
624
625
626 Float_t AliTPCtrack::Density2(Int_t row0, Int_t row1)
627 {
628   //
629   // calculate cluster density
630   Int_t good  = 0;
631   Int_t found = 0;
632   //  
633   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){     
634     Int_t index = fIndex[i];
635     if (index!=-1)  good++;
636     if (index>0)    found++;
637   }
638   Float_t density=0;
639   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
640   return density;
641 }
642
643
644 Double_t AliTPCtrack::GetZat0() const
645 {
646   //
647   // return virtual z - supposing that x = 0
648   if (TMath::Abs(fP2)>1) return 0;
649   if (TMath::Abs(fX*fP4-fP2)>1) return 0;
650   Double_t vz = fP1+fP3/fP4*(asin(-fP2)-asin(fX*fP4-fP2));
651   return vz;
652 }
653
654
655 Double_t AliTPCtrack::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
656   //------------------------------------------------------------------
657   // This function calculates the transverse impact parameter
658   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
659   //------------------------------------------------------------------
660   //Double_t xt=fX, yt=fP0;
661
662   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
663   Double_t a = x*cs + y*sn;
664   y = -x*sn + y*cs; x=a;
665   //
666   Double_t r  = TMath::Abs(1/fP4);
667   Double_t x0 = TMath::Abs(fP2*r);
668   Double_t y0 = fP0;
669   y0= fP0+TMath::Sqrt(1-(fP4*fX-fP2)*(fP4*fX-fP2))/fP4;
670   
671   Double_t  delta = TMath::Sqrt((x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(y-y0));  
672   //  Double_t  delta = TMath::Sqrt(TMath::Abs(x*x-2*x0*x+x0*x0+ y*y-2*y*y0+y0*y0));
673   delta -= TMath::Abs(r);
674   return delta;  
675 }