Transition to NewIO
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /*
17 $Log$
18 Revision 1.9.4.3  2003/07/10 17:09:51  hristov
19 Merging to v3-10-00
20
21 Revision 1.22  2003/05/22 13:48:21  hristov
22 First implementation of ESD classes (Yu.Belikov)
23
24 Revision 1.21  2003/05/22 10:46:46  hristov
25 Using access methods instead of data members
26
27 Revision 1.20  2003/04/10 10:36:54  hristov
28 Code for unified TPC/TRD tracking (S.Radomski)
29
30 Revision 1.19  2003/03/03 16:56:53  hristov
31 Corrections to obey coding conventions
32
33 Revision 1.18  2003/02/19 08:57:04  hristov
34 Control^M removed
35
36 Revision 1.17  2003/02/19 08:49:46  hristov
37 Track time measurement (S.Radomski)
38
39 Revision 1.16  2003/02/06 11:11:36  kowal2
40 Added a few get methods by Jiri Chudoba
41
42 Revision 1.15  2002/11/25 09:33:30  hristov
43 Tracking of secondaries (M.Ivanov)
44
45 Revision 1.14  2002/10/23 13:45:00  hristov
46 Fatal if no magnetic field set for the reconstruction (Y.Belikov)
47
48 Revision 1.13  2002/10/23 07:17:34  alibrary
49 Introducing Riostream.h
50
51 Revision 1.12  2002/10/14 14:57:43  hristov
52 Merging the VirtualMC branch to the main development branch (HEAD)
53
54 Revision 1.9.6.1  2002/10/11 08:34:48  hristov
55 Updating VirtualMC to v3-09-02
56
57 Revision 1.11  2002/07/19 07:34:42  kowal2
58 Logs added
59
60 */
61
62
63 //-----------------------------------------------------------------
64 //           Implementation of the TPC track class
65 //        This class is used by the AliTPCtracker class
66 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
67 //-----------------------------------------------------------------
68
69 #include <Riostream.h>
70
71 #include "AliTPCtrack.h"
72 #include "AliCluster.h"
73 #include "AliBarrelTrack.h"
74 #include "AliESDtrack.h"
75
76 ClassImp(AliTPCtrack)
77
78 //_________________________________________________________________________
79 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack() 
80 {
81   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
82   fAlpha = fdEdx = 0.0;
83   fNWrong = fNRotation = fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
84 }
85
86 //_________________________________________________________________________
87 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
88 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
89   //-----------------------------------------------------------------
90   // This is the main track constructor.
91   //-----------------------------------------------------------------
92   fX=xref;
93   fAlpha=alpha;
94   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
95   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
96   fdEdx=0.;
97
98   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
99
100   fC00=cc[0];
101   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
102   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
103   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
104   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
105
106   fIndex[0]=index;
107   SetNumberOfClusters(1);
108
109 }
110
111 //_____________________________________________________________________________
112 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliKalmanTrack& t,Double_t alpha) :
113 AliKalmanTrack(t) {
114   //-----------------------------------------------------------------
115   // Conversion AliKalmanTrack -> AliTPCtrack.
116   //-----------------------------------------------------------------
117   SetChi2(0.);
118   SetNumberOfClusters(0);
119
120   fdEdx  = 0.;
121   fAlpha = alpha;
122   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
123   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
124
125   //Conversion of the track parameters
126   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
127   fX=x;    x=GetConvConst();
128   fP0=p[0]; 
129   fP1=p[1]; 
130   fP3=p[3];
131   fP4=p[4]/x; 
132   fP2=fP4*fX - p[2];
133
134   //Conversion of the covariance matrix
135   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
136   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
137
138   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
139   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
140   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
141   
142   fC00=c[0 ];
143   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
144   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
145   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
146   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
147
148 }
149
150 //_____________________________________________________________________________
151 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
152   //-----------------------------------------------------------------
153   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
154   //-----------------------------------------------------------------
155   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
156   SetLabel(t.GetLabel());
157   SetMass(t.GetMass());
158
159   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
160   fAlpha = t.GetAlpha();
161   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
162   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
163
164   //Conversion of the track parameters
165   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
166   fX=x;    x=GetConvConst();
167   fP0=p[0];
168   fP1=p[1];
169   fP3=p[3];
170   fP4=p[4]/x;
171   fP2=fP4*fX - p[2];
172
173   //Conversion of the covariance matrix
174   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
175   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
176
177   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
178   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
179   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
180
181   fC00=c[0 ];
182   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
183   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
184   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
185   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
186
187   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME == 0) return;
188   StartTimeIntegral();
189   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
190   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
191 }
192
193 //_____________________________________________________________________________
194 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
195   //-----------------------------------------------------------------
196   // This is a track copy constructor.
197   //-----------------------------------------------------------------
198   fX=t.fX;
199   fAlpha=t.fAlpha;
200   fdEdx=t.fdEdx;
201
202   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
203
204   fC00=t.fC00;
205   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
206   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
207   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
208   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
209
210   Int_t n=GetNumberOfClusters();
211   for (Int_t i=0; i<n; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
212 }
213 //_____________________________________________________________________________
214
215 void  AliTPCtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) {
216   //
217   // Create a Barrel Track out of this track
218   // Current track is propagated to the reference plane
219   // by the tracker
220   //
221   // [SR, 01.04.2003]
222   
223   if (!track) return;
224   Double_t xr, vec[5], cov[15];
225
226   track->SetLabel(GetLabel());
227   track->SetX(fX, fAlpha);
228   track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
229   Double_t times[10];
230   GetIntegratedTimes(times);
231   track->SetTime(times, GetIntegratedLength());
232
233   track->SetMass(GetMass());
234   track->SetdEdX(GetdEdx());
235
236   track->SetNWrongClusters(fNWrong);
237   track->SetNRotate(fNRotation);
238
239   GetExternalParameters(xr, vec);
240   track->SetStateVector(vec);
241   
242   GetExternalCovariance(cov);
243   track->SetCovarianceMatrix(cov);
244
245 }
246 //_____________________________________________________________________________
247 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
248   //-----------------------------------------------------------------
249   // This function compares tracks according to the their curvature
250   //-----------------------------------------------------------------
251   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
252   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
253   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
254   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
255   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
256   if (c>co) return 1;
257   else if (c<co) return -1;
258   return 0;
259 }
260
261 //_____________________________________________________________________________
262 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
263   //-------------------------------------------------------------------------
264   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
265   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
266   //-------------------------------------------------------------------------
267   Double_t a=GetConvConst();
268
269   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
270   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
271   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
272   
273   cc[0 ]=fC00;
274   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
275   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
276   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33; 
277   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
278
279 }
280
281 //_____________________________________________________________________________
282 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const 
283 {
284   //-----------------------------------------------------------------
285   // This function calculates a predicted chi2 increment.
286   //-----------------------------------------------------------------
287   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
288   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
289
290   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
291   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
292     Int_t n=GetNumberOfClusters();
293     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
294     return 1e10;
295   }
296   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
297   
298   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
299   
300   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
301 }
302
303 //_____________________________________________________________________________
304 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho) {
305   //-----------------------------------------------------------------
306   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
307   //-----------------------------------------------------------------
308   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
309     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
310     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
311     return 0;
312   }
313   
314   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
315   Double_t oldX = fX;
316   Double_t oldY = fP0;
317   Double_t oldZ = fP1;
318   //
319
320   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
321   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
322   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
323   
324   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
325   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
326
327   //f = F - 1
328   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
329   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
330   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
331   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
332   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
333   Double_t f13= dx*cc/cr; 
334   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
335
336   //b = C*ft
337   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
338   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
339   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
340   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
341   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
342   
343   //a = f*b = f*C*ft
344   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
345
346   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
347   fC00 += a00 + 2*b00;
348   fC10 += a01 + b01 + b10; 
349   fC20 += b20;
350   fC30 += b30;
351   fC40 += b40;
352   fC11 += a11 + 2*b11;
353   fC21 += b21; 
354   fC31 += b31; 
355   fC41 += b41; 
356
357   fX=x2;
358
359   //Multiple scattering******************
360   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
361   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
362   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
363   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
364   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
365
366   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
367   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
368
369   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
370   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
371   fC33 += zz1*zz1*theta2;
372   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
373   fC43 += xz*zz1*theta2;
374   fC44 += xz*xz*theta2;
375
376   //Energy losses************************
377   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
378   if (x1 < x2) dE=-dE;
379   cc=fP4;
380   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
381   fP2+=fX*(fP4-cc);
382
383   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
384   if (IsStartedTimeIntegral()) {
385     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
386     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
387   }
388   //
389
390   return 1;
391 }
392
393 //_____________________________________________________________________________
394 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho) 
395 {
396   //-----------------------------------------------------------------
397   // This function propagates tracks to the "vertex".
398   //-----------------------------------------------------------------
399   Double_t c=fP4*fX - fP2;
400   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
401   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
402   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
403   return PropagateTo(xv,x0,rho);
404 }
405
406 //_____________________________________________________________________________
407 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
408   //-----------------------------------------------------------------
409   // This function associates a cluster with this track.
410   //-----------------------------------------------------------------
411
412   // update the number of wrong SR[20.03.2003]
413   Int_t absLabel = TMath::Abs(GetLabel());
414   if ( (c->GetLabel(0) != absLabel) && 
415        (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
416        (c->GetLabel(0) != absLabel)) fNWrong++;
417   //
418
419   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
420   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
421   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
422   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
423
424   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
425   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
426   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
427   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
428   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
429
430   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
431   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
432   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
433     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
434     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
435     return 0;
436   }
437
438   fP0 += k00*dy + k01*dz;
439   fP1 += k10*dy + k11*dz;
440   fP2  = eta;
441   fP3 += k30*dy + k31*dz;
442   fP4  = cur;
443
444   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
445   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
446
447   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
448   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
449   fC40-=k00*c04+k01*c14; 
450
451   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
452   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
453   fC41-=k10*c04+k11*c14; 
454
455   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
456   fC42-=k20*c04+k21*c14; 
457
458   fC33-=k30*c03+k31*c13;
459   fC43-=k40*c03+k41*c13; 
460
461   fC44-=k40*c04+k41*c14; 
462
463   Int_t n=GetNumberOfClusters();
464   fIndex[n]=index;
465   SetNumberOfClusters(n+1);
466   SetChi2(GetChi2()+chisq);
467
468   return 1;
469 }
470
471 //_____________________________________________________________________________
472 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
473 {
474   //-----------------------------------------------------------------
475   // This function rotates this track.
476   //-----------------------------------------------------------------
477
478   if (alpha != 0) fNRotation++;  // [SR, 01.04.2003]
479
480   fAlpha += alpha;
481   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
482   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
483   
484   Double_t x1=fX, y1=fP0;
485   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
486   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
487   
488   fX = x1*ca + y1*sa;
489   fP0=-x1*sa + y1*ca;
490   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
491   
492   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
493   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
494     Int_t n=GetNumberOfClusters();
495     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
496     return 0;
497   }
498   
499   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
500   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
501     Int_t n=GetNumberOfClusters();
502     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
503     return 0;
504   }
505
506   //f = F - 1
507   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa, 
508            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
509
510   //b = C*ft
511   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
512   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
513   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
514   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
515   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
516
517   //a = f*b = f*C*ft
518   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
519
520   // *** Double_t dy2=fCyy;
521
522   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
523   fC00 += a00 + 2*b00;
524   fC10 += b10;
525   fC20 += a02+b20+b02;
526   fC30 += b30;
527   fC40 += b40;
528   fC21 += b12;
529   fC32 += b32;
530   fC22 += a22 + 2*b22;
531   fC42 += b42; 
532
533   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
534   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
535
536   return 1;
537 }
538
539 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
540   //------------------------------------------------------------------
541   //This function makes a track forget its history :)  
542   //------------------------------------------------------------------
543
544   fC00*=10.;
545   fC10=0.;  fC11*=10.;
546   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
547   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
548   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
549
550 }
551
552 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
553 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
554 //
555 //
556 //
557   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
558   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
559   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
560   return phi;
561 }
562 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
563