TPC/AliTPCtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------
  19 //           Implementation of the TPC track class
  20 //        This class is used by the AliTPCtracker class
  21 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-----------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <Riostream.h>
  25
  26 #include "AliTPCtrack.h"
  27 #include "AliCluster.h"
  28 #include "AliESDtrack.h"
  29
  30 ClassImp(AliTPCtrack)
  31
  32 //_________________________________________________________________________
  33 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack()
  34 {
  35   //-------------------------------------------------
  36   // default constructor
  37   //-------------------------------------------------
  38   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
  39   fAlpha = fdEdx = 0.0;
  40   fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
  41   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
  42 }
  43
  44 //_________________________________________________________________________
  45
  46
  47
  48 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
  49 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  50   //-----------------------------------------------------------------
  51   // This is the main track constructor.
  52   //-----------------------------------------------------------------
  53   fX=xref;
  54   fAlpha=alpha;
  55   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  56   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  57   fdEdx=0.;
  58
  59   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
  60
  61   fC00=cc[0];
  62   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
  63   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
  64   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
  65   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
  66
  67   fIndex[0]=index;
  68   SetNumberOfClusters(1);
  69   //
  70   //MI
  71   fSdEdx      = 0;
  72   fNFoundable = 0;
  73   fBConstrain = 0;
  74   fLastPoint  = 0;
  75   fFirstPoint = 0;
  76   fRemoval    = 0;
  77   fTrackType  = 0;
  78   fLab2       = 0;
  79   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
  80 }
  81
  82 //_____________________________________________________________________________
  83 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
  84   //-----------------------------------------------------------------
  85   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
  86   //-----------------------------------------------------------------
  87   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
  88   SetLabel(t.GetLabel());
  89   SetMass(t.GetMass());
  90   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.GetKinkIndex(i);
  91
  92   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
  93   fAlpha = t.GetAlpha();
  94   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  95   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  96
  97   //Conversion of the track parameters
  98   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
  99   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 100
 101   fX=x;    x=GetConvConst();
 102   fP0=p[0];
 103   fP1=p[1];
 104   fP3=p[3];
 105   fP4=p[4]/x;
 106   fP2=fP4*fX - p[2];
 107
 108   //Conversion of the covariance matrix
 109   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 110
 111   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 112   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 113   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 114
 115   fC00=c[0 ];
 116   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 117   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 118   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 119   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 120
 121   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 122   StartTimeIntegral();
 123   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 124   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 125   //
 126   //MI
 127   fSdEdx      = 0;
 128   fNFoundable = 0;
 129   fBConstrain = 0;
 130   fLastPoint  = 0;
 131   fFirstPoint = 0;
 132   fRemoval    = 0;
 133   fTrackType  = 0;
 134   fLab2       = 0;
 135   //  SetFakeRatio(t.GetTPCFakeRatio());
 136 }
 137
 138 //_____________________________________________________________________________
 139 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 140   //-----------------------------------------------------------------
 141   // This is a track copy constructor.
 142   //-----------------------------------------------------------------
 143   fX=t.fX;
 144   fAlpha=t.fAlpha;
 145   fdEdx=t.fdEdx;
 146
 147   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
 148
 149   fC00=t.fC00;
 150   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
 151   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
 152   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
 153   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
 154
 155   //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 156   for (Int_t i=0; i<kMaxRow; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 157   //
 158   //MI
 159   fSdEdx      = t.fSdEdx;
 160   fNFoundable = t.fNFoundable;
 161   fBConstrain = t.fBConstrain;
 162   fLastPoint  = t.fLastPoint;
 163   fFirstPoint = t.fFirstPoint;
 164   fRemoval    = t.fRemoval ;
 165   fTrackType  = t.fTrackType;
 166   fLab2       = t.fLab2;
 167   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.fKinkIndexes[i];
 168 }
 169
 170 //_____________________________________________________________________________
 171 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
 172   //-----------------------------------------------------------------
 173   // This function compares tracks according to the their curvature
 174   //-----------------------------------------------------------------
 175   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
 176   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
 177   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
 178   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
 179   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
 180   if (c>co) return 1;
 181   else if (c<co) return -1;
 182   return 0;
 183 }
 184
 185 //_____________________________________________________________________________
 186 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 187   //-------------------------------------------------------------------------
 188   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
 189   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
 190   //-------------------------------------------------------------------------
 191   Double_t a=GetConvConst();
 192
 193   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
 194   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
 195   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
 196
 197   cc[0 ]=fC00;
 198   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
 199   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 200   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33;
 201   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 202
 203 }
 204
 205 //_____________________________________________________________________________
 206 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
 207 {
 208   //-----------------------------------------------------------------
 209   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 210   //-----------------------------------------------------------------
 211   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 212   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 213
 214   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 215   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 216     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 217     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 218     return 1e10;
 219   }
 220   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 221
 222   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 223
 224   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 225 }
 226
 227 Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
 228 //-----------------------------------------------------------------
 229 // This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
 230 //-----------------------------------------------------------------
 231     Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
 232     Double_t c2=fP4*xk - fP2;
 233     if (c2*c2>0.99999) {
 234        Int_t n=GetNumberOfClusters();
 235        if (n>4) cerr<<n<<"AliTPCtrack::GetYat: can't evaluate the y-coord !\n";
 236        return 1e10;
 237     }
 238     Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
 239     return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
 240 }
 241
 242 //_____________________________________________________________________________
 243 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t /*x0*/,Double_t rho) {
 244   //-----------------------------------------------------------------
 245   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
 246   //-----------------------------------------------------------------
 247   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
 248     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 249     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
 250     return 0;
 251   }
 252
 253   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
 254   Double_t oldX = fX;
 255   Double_t oldY = fP0;
 256   Double_t oldZ = fP1;
 257   //
 258
 259   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
 260   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
 261   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
 262
 263   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 264   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 265
 266   //f = F - 1
 267   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 268   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 269   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 270   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 271   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 272   Double_t f13= dx*cc/cr;
 273   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 274
 275   //b = C*ft
 276   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 277   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 278   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 279   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 280   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 281
 282   //a = f*b = f*C*ft
 283   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 284
 285   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 286   fC00 += a00 + 2*b00;
 287   fC10 += a01 + b01 + b10;
 288   fC20 += b20;
 289   fC30 += b30;
 290   fC40 += b40;
 291   fC11 += a11 + 2*b11;
 292   fC21 += b21;
 293   fC31 += b31;
 294   fC41 += b41;
 295
 296   fX=x2;
 297
 298   //Multiple scattering******************
 299   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
 300   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 301   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 302   beta2 = TMath::Min(beta2,0.99999999999);
 303   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 304   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
 305
 306   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
 307   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
 308
 309   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
 310   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
 311   fC33 += zz1*zz1*theta2;
 312   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
 313   fC43 += xz*zz1*theta2;
 314   fC44 += xz*xz*theta2;
 315   /*
 316   //
 317   //MI coeficints
 318   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 319   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 320   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 321   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 322   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 323   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 324   fC22 += dc22;
 325   fC32 += dc32;
 326   fC33 += dc33;
 327   fC42 += dc42;
 328   fC43 += dc43;
 329   fC44 += dc44;
 330   */
 331   //Energy losses************************
 332   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 333   if (x1 < x2) dE=-dE;
 334   cc=fP4;
 335
 336   //Double_t E = sqrt(p2+GetMass()*GetMass());
 337   //Double_t mifac  = TMath::Sqrt(1.+dE*dE/p2+2*E*dE/p2)-1;
 338   //Double_t belfac = E*dE/p2;
 339                                //
 340   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 341   fP2+=fX*(fP4-cc);
 342
 343   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
 344  if (x1 < x2)
 345  if (IsStartedTimeIntegral()) {
 346     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
 347     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 348   }
 349   //
 350
 351   return 1;
 352 }
 353
 354 //_____________________________________________________________________________
 355 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho)
 356 {
 357   //-----------------------------------------------------------------
 358   // This function propagates tracks to the "vertex".
 359   //-----------------------------------------------------------------
 360   Double_t c=fP4*fX - fP2;
 361   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
 362   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
 363   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
 364   return PropagateTo(xv,x0,rho);
 365 }
 366
 367 //_____________________________________________________________________________
 368 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
 369   //-----------------------------------------------------------------
 370   // This function associates a cluster with this track.
 371   //-----------------------------------------------------------------
 372   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 373   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 374   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 375   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 376
 377   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 378   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 379   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 380   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 381   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 382
 383   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 384   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 385   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
 386     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 387     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
 388     return 0;
 389   }
 390
 391   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 392   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 393   fP2  = eta;
 394   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 395   fP4  = cur;
 396
 397   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 398   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 399
 400   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 401   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 402   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 403
 404   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 405   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 406   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 407
 408   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 409   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 410
 411   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 412   fC43-=k40*c03+k41*c13;
 413
 414   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 415
 416   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 417   fIndex[n]=index;
 418   SetNumberOfClusters(n+1);
 419   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 420
 421   return 1;
 422 }
 423
 424 //_____________________________________________________________________________
 425 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
 426 {
 427   //-----------------------------------------------------------------
 428   // This function rotates this track.
 429   //-----------------------------------------------------------------
 430   fAlpha += alpha;
 431   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 432   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 433
 434   Double_t x1=fX, y1=fP0;
 435   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 436   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
 437
 438   fX = x1*ca + y1*sa;
 439   fP0=-x1*sa + y1*ca;
 440   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 441
 442   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
 443   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 444     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 445     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
 446     return 0;
 447   }
 448
 449   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
 450   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
 451     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 452     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 453     return 0;
 454   }
 455
 456   //f = F - 1
 457   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 458            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 459
 460   //b = C*ft
 461   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
 462   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
 463   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
 464   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
 465   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
 466
 467   //a = f*b = f*C*ft
 468   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 469
 470   // *** Double_t dy2=fCyy;
 471
 472   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 473   fC00 += a00 + 2*b00;
 474   fC10 += b10;
 475   fC20 += a02+b20+b02;
 476   fC30 += b30;
 477   fC40 += b40;
 478   fC21 += b12;
 479   fC32 += b32;
 480   fC22 += a22 + 2*b22;
 481   fC42 += b42;
 482
 483   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 484   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 485
 486   return 1;
 487 }
 488
 489 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
 490   //------------------------------------------------------------------
 491   //This function makes a track forget its history :)
 492   //------------------------------------------------------------------
 493
 494   fC00*=10.;
 495   fC10=0.;  fC11*=10.;
 496   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
 497   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
 498   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
 499
 500 }
 501
 502 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 503 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
 504 //
 505 //
 506 //
 507   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
 508   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
 509   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
 510   return phi;
 511 }
 512 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 513
 514
 515
 516 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 517 // MI ADDITION
 518
 519 Float_t AliTPCtrack::Density(Int_t row0, Int_t row1)
 520 {
 521   //
 522   // calculate cluster density
 523   Int_t good  = 0;
 524   Int_t found = 0;
 525   //if (row0<fFirstPoint) row0 = fFirstPoint;
 526   if (row1>fLastPoint) row1 = fLastPoint;
 527
 528
 529   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 530     //    Int_t index = fClusterIndex[i];
 531     Int_t index = fIndex[i];
 532     if (index!=-1)  good++;
 533     if (index>0)    found++;
 534   }
 535   Float_t density=0;
 536   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 537   return density;
 538 }
 539
 540
 541 Float_t AliTPCtrack::Density2(Int_t row0, Int_t row1)
 542 {
 543   //
 544   // calculate cluster density
 545   Int_t good  = 0;
 546   Int_t found = 0;
 547   //
 548   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 549     Int_t index = fIndex[i];
 550     if (index!=-1)  good++;
 551     if (index>0)    found++;
 552   }
 553   Float_t density=0;
 554   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 555   return density;
 556 }
 557
 558
 559 Double_t AliTPCtrack::GetZat0() const
 560 {
 561   //
 562   // return virtual z - supposing that x = 0
 563   if (TMath::Abs(fP2)>1) return 0;
 564   if (TMath::Abs(fX*fP4-fP2)>1) return 0;
 565   Double_t vz = fP1+fP3/fP4*(asin(-fP2)-asin(fX*fP4-fP2));
 566   return vz;
 567 }
 568
 569
 570 Double_t AliTPCtrack::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
 571   //------------------------------------------------------------------
 572   // This function calculates the transverse impact parameter
 573   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
 574   //------------------------------------------------------------------
 575   //Double_t xt=fX, yt=fP0;
 576
 577   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
 578   Double_t a = x*cs + y*sn;
 579   y = -x*sn + y*cs; x=a;
 580   //
 581   Double_t r  = TMath::Abs(1/fP4);
 582   Double_t x0 = TMath::Abs(fP2*r);
 583   Double_t y0 = fP0;
 584   y0= fP0+TMath::Sqrt(1-(fP4*fX-fP2)*(fP4*fX-fP2))/fP4;
 585
 586   Double_t  delta = TMath::Sqrt((x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(y-y0));
 587   //  Double_t  delta = TMath::Sqrt(TMath::Abs(x*x-2*x0*x+x0*x0+ y*y-2*y*y0+y0*y0));
 588   delta -= TMath::Abs(r);
 589   return delta;
 590 }
 591
 592 //
 593 //
 594
 595 void  AliTPCtrack::UpdatePoints()
 596 {
 597   //--------------------------------------------------
 598   //calculates first ,amx dens and last points
 599   //--------------------------------------------------
 600   Float_t density[160];
 601   for (Int_t i=0;i<160;i++) density[i]=-1.;
 602   fPoints[0]= 160;
 603   fPoints[1] = -1;
 604   //
 605   Int_t ngood=0;
 606   Int_t undeff=0;
 607   Int_t nall =0;
 608   Int_t range=20;
 609   for (Int_t i=0;i<160;i++){
 610     Int_t last = i-range;
 611     if (nall<range) nall++;
 612     if (last>=0){
 613       if (fIndex[last]>0&& (fIndex[last]&0x8000)==0) ngood--;
 614       if (fIndex[last]==-1) undeff--;
 615     }
 616     if (fIndex[i]>0&& (fIndex[i]&0x8000)==0)   ngood++;
 617     if (fIndex[i]==-1) undeff++;
 618     if (nall==range &&undeff<range/2) density[i-range/2] = Float_t(ngood)/Float_t(nall-undeff);
 619   }
 620   Float_t maxdens=0;
 621   Int_t indexmax =0;
 622   for (Int_t i=0;i<160;i++){
 623     if (density[i]<0) continue;
 624     if (density[i]>maxdens){
 625       maxdens=density[i];
 626       indexmax=i;
 627     }
 628   }
 629   //
 630   //max dens point
 631   fPoints[3] = maxdens;
 632   fPoints[1] = indexmax;
 633   //
 634   // last point
 635   for (Int_t i=indexmax;i<160;i++){
 636     if (density[i]<0) continue;
 637     if (density[i]<maxdens/2.) {
 638       break;
 639     }
 640     fPoints[2]=i;
 641   }
 642   //
 643   // first point
 644   for (Int_t i=indexmax;i>0;i--){
 645     if (density[i]<0) continue;
 646     if (density[i]<maxdens/2.) {
 647       break;
 648     }
 649     fPoints[0]=i;
 650   }
 651   //
 652 }