TPC/AliTPCtrackerMI.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 //-------------------------------------------------------
  18 //          Implementation of the TPC tracker
  19 //
  20 //   Origin: Marian Ivanov   Marian.Ivanov@cern.ch
  21 //
  22 //  AliTPC parallel tracker -
  23 //  How to use?  -
  24 //  run AliTPCFindClusters.C macro - clusters neccessary for tracker are founded
  25 //  run AliTPCFindTracksMI.C macro - to find tracks
  26 //  tracks are written to AliTPCtracks.root file
  27 //  for comparison also seeds are written to the same file - to special branch
  28 //-------------------------------------------------------
  29
  30
  31 /* $Id$ */
  32
  33
  34 #include <TObjArray.h>
  35 #include <TFile.h>
  36 #include <TTree.h>
  37 #include <TClonesArray.h>
  38
  39 #include "Riostream.h"
  40
  41 #include "AliTPCclusterMI.h"
  42 #include "AliComplexCluster.h"
  43 #include "AliTPCParam.h"
  44 #include "AliTPCClustersRow.h"
  45 #include "AliTPCpolyTrack.h"
  46 #include "TStopwatch.h"
  47 #include "AliESD.h"
  48 #include "AliHelix.h"
  49 //
  50 #include "AliRunLoader.h"
  51 //
  52 #include "AliTPCreco.h"
  53 #include "AliTPCtrackerMI.h"
  54
  55
  56
  57 ClassImp(AliTPCseed)
  58 ClassImp(AliTPCtrackerMI)
  59
  60
  61 class AliTPCFastMath {
  62 public:
  63   AliTPCFastMath();
  64   static Double_t FastAsin(Double_t x);
  65  private:
  66   static Double_t fgFastAsin[20000];  //lookup table for fast asin computation
  67 };
  68
  69 Double_t AliTPCFastMath::fgFastAsin[20000];
  70 AliTPCFastMath gAliTPCFastMath;
  71
  72 AliTPCFastMath::AliTPCFastMath(){
  73   //
  74   // initialized lookup table;
  75   for (Int_t i=0;i<10000;i++){
  76     fgFastAsin[2*i] = TMath::ASin(i/10000.);
  77     fgFastAsin[2*i+1] = (TMath::ASin((i+1)/10000.)-fgFastAsin[2*i]);
  78   }
  79 }
  80
  81 Double_t AliTPCFastMath::FastAsin(Double_t x){
  82   //
  83   // return asin using lookup table
  84   if (x>0){
  85     Int_t index = int(x*10000);
  86     return fgFastAsin[2*index]+(x*10000.-index)*fgFastAsin[2*index+1];
  87   }
  88   x*=-1;
  89   Int_t index = int(x*10000);
  90   return -(fgFastAsin[2*index]+(x*10000.-index)*fgFastAsin[2*index+1]);
  91 }
  92
  93
  94
  95
  96 Int_t AliTPCtrackerMI::UpdateTrack(AliTPCseed * track, Int_t accept){
  97   //
  98   //update track information using current cluster - track->fCurrentCluster
  99
 100
 101   AliTPCclusterMI* c =track->fCurrentCluster;
 102   if (accept>0) track->fCurrentClusterIndex1 |=0x8000;  //sign not accepted clusters
 103
 104   UInt_t i = track->fCurrentClusterIndex1;
 105
 106   Int_t sec=(i&0xff000000)>>24;
 107   //Int_t row = (i&0x00ff0000)>>16;
 108   track->fRow=(i&0x00ff0000)>>16;
 109   track->fSector = sec;
 110   //  Int_t index = i&0xFFFF;
 111   if (sec>=fParam->GetNInnerSector()) track->fRow += fParam->GetNRowLow();
 112   track->SetClusterIndex2(track->fRow, i);
 113   //track->fFirstPoint = row;
 114   //if ( track->fLastPoint<row) track->fLastPoint =row;
 115   //  if (track->fRow<0 || track->fRow>160) {
 116   //  printf("problem\n");
 117   //}
 118   if (track->fFirstPoint>track->fRow)
 119     track->fFirstPoint = track->fRow;
 120   if (track->fLastPoint<track->fRow)
 121     track->fLastPoint  = track->fRow;
 122
 123
 124   track->fClusterPointer[track->fRow] = c;
 125   //
 126
 127   Float_t angle2 = track->GetSnp()*track->GetSnp();
 128   angle2 = TMath::Sqrt(angle2/(1-angle2));
 129   //
 130   //SET NEW Track Point
 131   //
 132   //  if (debug)
 133   {
 134     AliTPCTrackerPoint   &point =*(track->GetTrackPoint(track->fRow));
 135     //
 136     point.SetSigmaY(c->GetSigmaY2()/track->fCurrentSigmaY2);
 137     point.SetSigmaZ(c->GetSigmaZ2()/track->fCurrentSigmaZ2);
 138     point.SetErrY(sqrt(track->fErrorY2));
 139     point.SetErrZ(sqrt(track->fErrorZ2));
 140     //
 141     point.SetX(track->GetX());
 142     point.SetY(track->GetY());
 143     point.SetZ(track->GetZ());
 144     point.SetAngleY(angle2);
 145     point.SetAngleZ(track->GetTgl());
 146     if (point.fIsShared){
 147       track->fErrorY2 *= 4;
 148       track->fErrorZ2 *= 4;
 149     }
 150   }
 151
 152   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2(track->fCurrentCluster);
 153   //
 154   track->fErrorY2 *= 1.3;
 155   track->fErrorY2 += 0.01;
 156   track->fErrorZ2 *= 1.3;
 157   track->fErrorZ2 += 0.005;
 158     //}
 159   if (accept>0) return 0;
 160   if (track->GetNumberOfClusters()%20==0){
 161     //    if (track->fHelixIn){
 162     //  TClonesArray & larr = *(track->fHelixIn);
 163     //  Int_t ihelix = larr.GetEntriesFast();
 164     //  new(larr[ihelix]) AliHelix(*track) ;
 165     //}
 166   }
 167   track->fNoCluster =0;
 168   return track->Update(c,chi2,i);
 169 }
 170
 171
 172
 173 Int_t AliTPCtrackerMI::AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster, Float_t factor,
 174                                       Float_t cory, Float_t corz)
 175 {
 176   //
 177   // decide according desired precision to accept given
 178   // cluster for tracking
 179   Double_t sy2=ErrY2(seed,cluster)*cory;
 180   Double_t sz2=ErrZ2(seed,cluster)*corz;
 181   //sy2=ErrY2(seed,cluster)*cory;
 182   //sz2=ErrZ2(seed,cluster)*cory;
 183
 184   Double_t sdistancey2 = sy2+seed->GetSigmaY2();
 185   Double_t sdistancez2 = sz2+seed->GetSigmaZ2();
 186
 187   Double_t rdistancey2 = (seed->fCurrentCluster->GetY()-seed->GetY())*
 188     (seed->fCurrentCluster->GetY()-seed->GetY())/sdistancey2;
 189   Double_t rdistancez2 = (seed->fCurrentCluster->GetZ()-seed->GetZ())*
 190     (seed->fCurrentCluster->GetZ()-seed->GetZ())/sdistancez2;
 191
 192   Double_t rdistance2  = rdistancey2+rdistancez2;
 193   //Int_t  accept =0;
 194
 195   if (rdistance2>16) return 3;
 196
 197
 198   if ((rdistancey2>9.*factor || rdistancez2>9.*factor) && cluster->GetType()==0)
 199     return 2;  //suspisiouce - will be changed
 200
 201   if ((rdistancey2>6.25*factor || rdistancez2>6.25*factor) && cluster->GetType()>0)
 202     // strict cut on overlaped cluster
 203     return  2;  //suspisiouce - will be changed
 204
 205   if ( (rdistancey2>1.*factor || rdistancez2>6.25*factor )
 206        && cluster->GetType()<0){
 207     seed->fNFoundable--;
 208     return 2;
 209   }
 210   return 0;
 211 }
 212
 213
 214
 215
 216 //_____________________________________________________________________________
 217 AliTPCtrackerMI::AliTPCtrackerMI(const AliTPCParam *par):
 218 AliTracker(), fkNIS(par->GetNInnerSector()/2), fkNOS(par->GetNOuterSector()/2)
 219 {
 220   //---------------------------------------------------------------------
 221   // The main TPC tracker constructor
 222   //---------------------------------------------------------------------
 223   fInnerSec=new AliTPCSector[fkNIS];
 224   fOuterSec=new AliTPCSector[fkNOS];
 225
 226   Int_t i;
 227   for (i=0; i<fkNIS; i++) fInnerSec[i].Setup(par,0);
 228   for (i=0; i<fkNOS; i++) fOuterSec[i].Setup(par,1);
 229
 230   fN=0;  fSectors=0;
 231
 232   fSeeds=0;
 233   fNtracks = 0;
 234   fParam = par;
 235   Int_t nrowlow = par->GetNRowLow();
 236   Int_t nrowup = par->GetNRowUp();
 237
 238
 239   for (Int_t i=0;i<nrowlow;i++){
 240     fXRow[i]     = par->GetPadRowRadiiLow(i);
 241     fPadLength[i]= par->GetPadPitchLength(0,i);
 242     fYMax[i]     = fXRow[i]*TMath::Tan(0.5*par->GetInnerAngle());
 243   }
 244
 245
 246   for (Int_t i=0;i<nrowup;i++){
 247     fXRow[i+nrowlow]      = par->GetPadRowRadiiUp(i);
 248     fPadLength[i+nrowlow] = par->GetPadPitchLength(60,i);
 249     fYMax[i+nrowlow]      = fXRow[i+nrowlow]*TMath::Tan(0.5*par->GetOuterAngle());
 250   }
 251   fSeeds=0;
 252   //
 253   fInput    = 0;
 254   fOutput   = 0;
 255   fSeedTree = 0;
 256   fTreeDebug =0;
 257   fNewIO     =0;
 258   fDebug     =0;
 259   fEvent     =0;
 260 }
 261
 262 //_____________________________________________________________________________
 263 AliTPCtrackerMI::~AliTPCtrackerMI() {
 264   //------------------------------------------------------------------
 265   // TPC tracker destructor
 266   //------------------------------------------------------------------
 267   delete[] fInnerSec;
 268   delete[] fOuterSec;
 269   if (fSeeds) {
 270     fSeeds->Delete();
 271     delete fSeeds;
 272   }
 273 }
 274
 275 void AliTPCtrackerMI::SetIO()
 276 {
 277   //
 278   fNewIO   =  kTRUE;
 279   fInput   =  AliRunLoader::GetTreeR("TPC", kFALSE,AliConfig::fgkDefaultEventFolderName);
 280
 281   fOutput  =  AliRunLoader::GetTreeT("TPC", kTRUE,AliConfig::fgkDefaultEventFolderName);
 282   if (fOutput){
 283     AliTPCtrack *iotrack= new AliTPCtrack;
 284     fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
 285     delete iotrack;
 286   }
 287 }
 288
 289
 290 void AliTPCtrackerMI::SetIO(TTree * input, TTree * output, AliESD * event)
 291 {
 292
 293   // set input
 294   fNewIO = kFALSE;
 295   fInput    = 0;
 296   fOutput   = 0;
 297   fSeedTree = 0;
 298   fTreeDebug =0;
 299   fInput = input;
 300   if (input==0){
 301     return;
 302   }
 303   //set output
 304   fOutput = output;
 305   if (output){
 306     AliTPCtrack *iotrack= new AliTPCtrack;
 307     //    iotrack->fHelixIn   = new TClonesArray("AliHelix");
 308     //iotrack->fHelixOut  = new TClonesArray("AliHelix");
 309     fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
 310     delete iotrack;
 311   }
 312   if (output && (fDebug&2)){
 313     //write the full seed information if specified in debug mode
 314     //
 315     fSeedTree =  new TTree("Seeds","Seeds");
 316     AliTPCseed * vseed = new AliTPCseed;
 317     //
 318     TClonesArray * arrtr = new TClonesArray("AliTPCTrackPoint",160);
 319     arrtr->ExpandCreateFast(160);
 320     TClonesArray * arre = new TClonesArray("AliTPCExactPoint",160);
 321     //
 322     vseed->fPoints = arrtr;
 323     vseed->fEPoints = arre;
 324     //    vseed->fClusterPoints = arrcl;
 325     fSeedTree->Branch("seeds","AliTPCseed",&vseed,32000,99);
 326     delete arrtr;
 327     delete arre;
 328     fTreeDebug = new TTree("trackDebug","trackDebug");
 329     TClonesArray * arrd = new TClonesArray("AliTPCTrackPoint2",0);
 330     fTreeDebug->Branch("debug",&arrd,32000,99);
 331   }
 332
 333
 334   //set ESD event
 335   fEvent  = event;
 336 }
 337
 338 void AliTPCtrackerMI::FillESD(TObjArray* arr)
 339 {
 340   //
 341   //
 342   //fill esds using updated tracks
 343   if (fEvent){
 344     // write tracks to the event
 345     // store index of the track
 346     Int_t nseed=arr->GetEntriesFast();
 347     for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
 348       AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
 349       if (!pt) continue;
 350       pt->PropagateTo(fParam->GetInnerRadiusLow());
 351       if (pt->GetNumberOfClusters()>70) {
 352         AliESDtrack iotrack;
 353         iotrack.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTPCin);
 354         //iotrack.SetTPCindex(i);
 355         fEvent->AddTrack(&iotrack);
 356       }
 357     }
 358   }
 359 }
 360
 361 void AliTPCtrackerMI::WriteTracks(TTree * tree)
 362 {
 363   //
 364   // write tracks from seed array to selected tree
 365   //
 366   fOutput  = tree;
 367   if (fOutput){
 368     AliTPCtrack *iotrack= new AliTPCtrack;
 369     fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
 370   }
 371   WriteTracks();
 372 }
 373
 374 void AliTPCtrackerMI::WriteTracks()
 375 {
 376   //
 377   // write tracks to the given output tree -
 378   // output specified with SetIO routine
 379   if (!fSeeds)  return;
 380   if (!fOutput){
 381     SetIO();
 382   }
 383
 384   if (fOutput){
 385     AliTPCtrack *iotrack= 0;
 386     Int_t nseed=fSeeds->GetEntriesFast();
 387     //for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
 388     //  iotrack= (AliTPCtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
 389     //  if (iotrack) break;
 390     //}
 391     //TBranch * br = fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
 392     TBranch * br = fOutput->GetBranch("tracks");
 393     br->SetAddress(&iotrack);
 394     //
 395     for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
 396       AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)fSeeds->UncheckedAt(i);
 397       if (!pt) continue;
 398       AliTPCtrack * track = new AliTPCtrack(*pt);
 399       iotrack = track;
 400       pt->fLab2 =i;
 401       //      br->SetAddress(&iotrack);
 402       fOutput->Fill();
 403       delete track;
 404       iotrack =0;
 405     }
 406     //fOutput->GetDirectory()->cd();
 407     //fOutput->Write();
 408   }
 409   // delete iotrack;
 410   //
 411   if (fSeedTree){
 412     //write the full seed information if specified in debug mode
 413
 414     AliTPCseed * vseed = new AliTPCseed;
 415     //
 416     TClonesArray * arrtr = new TClonesArray("AliTPCTrackPoint",160);
 417     arrtr->ExpandCreateFast(160);
 418     //TClonesArray * arrcl = new TClonesArray("AliTPCclusterMI",160);
 419     //arrcl->ExpandCreateFast(160);
 420     TClonesArray * arre = new TClonesArray("AliTPCExactPoint",160);
 421     //
 422     vseed->fPoints = arrtr;
 423     vseed->fEPoints = arre;
 424     //    vseed->fClusterPoints = arrcl;
 425     //TBranch * brseed = seedtree->Branch("seeds","AliTPCseed",&vseed,32000,99);
 426     TBranch * brseed = fSeedTree->GetBranch("seeds");
 427
 428     Int_t nseed=fSeeds->GetEntriesFast();
 429
 430     for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
 431       AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)fSeeds->UncheckedAt(i);
 432       if (!pt) continue;
 433       pt->fPoints = arrtr;
 434       //      pt->fClusterPoints = arrcl;
 435       pt->fEPoints       = arre;
 436       pt->RebuildSeed();
 437       vseed = pt;
 438       brseed->SetAddress(&vseed);
 439       fSeedTree->Fill();
 440       pt->fPoints  = 0;
 441       pt->fEPoints = 0;
 442       //      pt->fClusterPoints = 0;
 443     }
 444     fSeedTree->Write();
 445     if (fTreeDebug) fTreeDebug->Write();
 446   }
 447
 448 }
 449
 450
 451
 452
 453 Double_t AliTPCtrackerMI::ErrY2(AliTPCseed* seed, AliTPCclusterMI * cl){
 454   //
 455   //
 456   //seed->SetErrorY2(0.1);
 457   //return 0.1;
 458   //calculate look-up table at the beginning
 459   static Bool_t  ginit = kFALSE;
 460   static Float_t gnoise1,gnoise2,gnoise3;
 461   static Float_t ggg1[10000];
 462   static Float_t ggg2[10000];
 463   static Float_t ggg3[10000];
 464   static Float_t glandau1[10000];
 465   static Float_t glandau2[10000];
 466   static Float_t glandau3[10000];
 467   //
 468   static Float_t gcor01[500];
 469   static Float_t gcor02[500];
 470   static Float_t gcorp[500];
 471   //
 472
 473   //
 474   if (ginit==kFALSE){
 475     for (Int_t i=1;i<500;i++){
 476       Float_t rsigma = float(i)/100.;
 477       gcor02[i] = TMath::Max(0.78 +TMath::Exp(7.4*(rsigma-1.2)),0.6);
 478       gcor01[i] = TMath::Max(0.72 +TMath::Exp(3.36*(rsigma-1.2)),0.6);
 479       gcorp[i]  = TMath::Max(TMath::Power((rsigma+0.5),1.5),1.2);
 480     }
 481
 482     //
 483     for (Int_t i=3;i<10000;i++){
 484       //
 485       //
 486       // inner sector
 487       Float_t amp = float(i);
 488       Float_t padlength =0.75;
 489       gnoise1 = 0.0004/padlength;
 490       Float_t nel     = 0.268*amp;
 491       Float_t nprim   = 0.155*amp;
 492       ggg1[i]          = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.001*nel/(padlength*padlength))/nel;
 493       glandau1[i]      = (2.+0.12*nprim)*0.5* (2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 494       if (glandau1[i]>1) glandau1[i]=1;
 495       glandau1[i]*=padlength*padlength/12.;
 496       //
 497       // outer short
 498       padlength =1.;
 499       gnoise2   = 0.0004/padlength;
 500       nel       = 0.3*amp;
 501       nprim     = 0.133*amp;
 502       ggg2[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
 503       glandau2[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 504       if (glandau2[i]>1) glandau2[i]=1;
 505       glandau2[i]*=padlength*padlength/12.;
 506       //
 507       //
 508       // outer long
 509       padlength =1.5;
 510       gnoise3   = 0.0004/padlength;
 511       nel       = 0.3*amp;
 512       nprim     = 0.133*amp;
 513       ggg3[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
 514       glandau3[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 515       if (glandau3[i]>1) glandau3[i]=1;
 516       glandau3[i]*=padlength*padlength/12.;
 517       //
 518     }
 519     ginit = kTRUE;
 520   }
 521   //
 522   //
 523   //
 524   Int_t amp = int(TMath::Abs(cl->GetQ()));
 525   if (amp>9999) {
 526     seed->SetErrorY2(1.);
 527     return 1.;
 528   }
 529   Float_t snoise2;
 530   Float_t z = TMath::Abs(fParam->GetZLength()-TMath::Abs(seed->GetZ()));
 531   Int_t ctype = cl->GetType();
 532   Float_t padlength= GetPadPitchLength(seed->fRow);
 533   Float_t angle2 = seed->GetSnp()*seed->GetSnp();
 534   angle2 = angle2/(1-angle2);
 535   //
 536   //cluster "quality"
 537   Int_t rsigmay = int(100.*cl->GetSigmaY2()/(seed->fCurrentSigmaY2));
 538   Float_t res;
 539   //
 540   if (fSectors==fInnerSec){
 541     snoise2 = gnoise1;
 542     res     = ggg1[amp]*z+glandau1[amp]*angle2;
 543     if (ctype==0) res *= gcor01[rsigmay];
 544     if ((ctype>0)){
 545       res+=0.002;
 546       res*= gcorp[rsigmay];
 547     }
 548   }
 549   else {
 550     if (padlength<1.1){
 551       snoise2 = gnoise2;
 552       res     = ggg2[amp]*z+glandau2[amp]*angle2;
 553       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmay];
 554       if ((ctype>0)){
 555         res+=0.002;
 556         res*= gcorp[rsigmay];
 557       }
 558     }
 559     else{
 560       snoise2 = gnoise3;
 561       res     = ggg3[amp]*z+glandau3[amp]*angle2;
 562       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmay];
 563       if ((ctype>0)){
 564         res+=0.002;
 565         res*= gcorp[rsigmay];
 566       }
 567     }
 568   }
 569
 570   if (ctype<0){
 571     res+=0.005;
 572     res*=2.4;  // overestimate error 2 times
 573   }
 574   res+= snoise2;
 575
 576   if (res<2*snoise2)
 577     res = 2*snoise2;
 578
 579   seed->SetErrorY2(res);
 580   return res;
 581
 582
 583 }
 584
 585
 586
 587 Double_t AliTPCtrackerMI::ErrZ2(AliTPCseed* seed, AliTPCclusterMI * cl){
 588   //
 589   //
 590   //seed->SetErrorY2(0.1);
 591   //return 0.1;
 592   //calculate look-up table at the beginning
 593   static Bool_t  ginit = kFALSE;
 594   static Float_t gnoise1,gnoise2,gnoise3;
 595   static Float_t ggg1[10000];
 596   static Float_t ggg2[10000];
 597   static Float_t ggg3[10000];
 598   static Float_t glandau1[10000];
 599   static Float_t glandau2[10000];
 600   static Float_t glandau3[10000];
 601   //
 602   static Float_t gcor01[1000];
 603   static Float_t gcor02[1000];
 604   static Float_t gcorp[1000];
 605   //
 606
 607   //
 608   if (ginit==kFALSE){
 609     for (Int_t i=1;i<1000;i++){
 610       Float_t rsigma = float(i)/100.;
 611       gcor02[i] = TMath::Max(0.81 +TMath::Exp(6.8*(rsigma-1.2)),0.6);
 612       gcor01[i] = TMath::Max(0.72 +TMath::Exp(2.04*(rsigma-1.2)),0.6);
 613       gcorp[i]  = TMath::Max(TMath::Power((rsigma+0.5),1.5),1.2);
 614     }
 615
 616     //
 617     for (Int_t i=3;i<10000;i++){
 618       //
 619       //
 620       // inner sector
 621       Float_t amp = float(i);
 622       Float_t padlength =0.75;
 623       gnoise1 = 0.0004/padlength;
 624       Float_t nel     = 0.268*amp;
 625       Float_t nprim   = 0.155*amp;
 626       ggg1[i]          = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.001*nel/(padlength*padlength))/nel;
 627       glandau1[i]      = (2.+0.12*nprim)*0.5* (2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 628       if (glandau1[i]>1) glandau1[i]=1;
 629       glandau1[i]*=padlength*padlength/12.;
 630       //
 631       // outer short
 632       padlength =1.;
 633       gnoise2   = 0.0004/padlength;
 634       nel       = 0.3*amp;
 635       nprim     = 0.133*amp;
 636       ggg2[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
 637       glandau2[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 638       if (glandau2[i]>1) glandau2[i]=1;
 639       glandau2[i]*=padlength*padlength/12.;
 640       //
 641       //
 642       // outer long
 643       padlength =1.5;
 644       gnoise3   = 0.0004/padlength;
 645       nel       = 0.3*amp;
 646       nprim     = 0.133*amp;
 647       ggg3[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
 648       glandau3[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 649       if (glandau3[i]>1) glandau3[i]=1;
 650       glandau3[i]*=padlength*padlength/12.;
 651       //
 652     }
 653     ginit = kTRUE;
 654   }
 655   //
 656   //
 657   //
 658   Int_t amp = int(TMath::Abs(cl->GetQ()));
 659   if (amp>9999) {
 660     seed->SetErrorY2(1.);
 661     return 1.;
 662   }
 663   Float_t snoise2;
 664   Float_t z = TMath::Abs(fParam->GetZLength()-TMath::Abs(seed->GetZ()));
 665   Int_t ctype = cl->GetType();
 666   Float_t padlength= GetPadPitchLength(seed->fRow);
 667   //
 668   Float_t angle2 = seed->GetSnp()*seed->GetSnp();
 669   //  if (angle2<0.6) angle2 = 0.6;
 670   angle2 = seed->GetTgl()*seed->GetTgl()*(1+angle2/(1-angle2));
 671   //
 672   //cluster "quality"
 673   Int_t rsigmaz = int(100.*cl->GetSigmaZ2()/(seed->fCurrentSigmaZ2));
 674   Float_t res;
 675   //
 676   if (fSectors==fInnerSec){
 677     snoise2 = gnoise1;
 678     res     = ggg1[amp]*z+glandau1[amp]*angle2;
 679     if (ctype==0) res *= gcor01[rsigmaz];
 680     if ((ctype>0)){
 681       res+=0.002;
 682       res*= gcorp[rsigmaz];
 683     }
 684   }
 685   else {
 686     if (padlength<1.1){
 687       snoise2 = gnoise2;
 688       res     = ggg2[amp]*z+glandau2[amp]*angle2;
 689       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmaz];
 690       if ((ctype>0)){
 691         res+=0.002;
 692         res*= gcorp[rsigmaz];
 693       }
 694     }
 695     else{
 696       snoise2 = gnoise3;
 697       res     = ggg3[amp]*z+glandau3[amp]*angle2;
 698       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmaz];
 699       if ((ctype>0)){
 700         res+=0.002;
 701         res*= gcorp[rsigmaz];
 702       }
 703     }
 704   }
 705
 706   if (ctype<0){
 707     res+=0.002;
 708     res*=1.3;
 709   }
 710   if ((ctype<0) &&amp<70){
 711     res+=0.002;
 712     res*=1.3;
 713   }
 714   res += snoise2;
 715   if (res<2*snoise2)
 716      res = 2*snoise2;
 717   if (res>3) res =3;
 718   seed->SetErrorZ2(res);
 719   return res;
 720 }
 721
 722
 723
 724 /*
 725 Double_t AliTPCtrackerMI::ErrZ2(AliTPCseed* seed, AliTPCclusterMI * cl){
 726   //
 727   //
 728   //seed->SetErrorZ2(0.1);
 729   //return 0.1;
 730
 731   Float_t snoise2;
 732   Float_t z = TMath::Abs(fParam->GetZLength()-TMath::Abs(seed->GetZ()));
 733   //
 734   Float_t rsigmaz = cl->GetSigmaZ2()/(seed->fCurrentSigmaZ2);
 735   Int_t ctype = cl->GetType();
 736   Float_t amp = TMath::Abs(cl->GetQ());
 737
 738   Float_t nel;
 739   Float_t nprim;
 740   //
 741   Float_t landau=2 ;    //landau fluctuation part
 742   Float_t gg=2;         // gg fluctuation part
 743   Float_t padlength= GetPadPitchLength(seed->GetX());
 744
 745   if (fSectors==fInnerSec){
 746     snoise2 = 0.0004/padlength;
 747     nel     = 0.268*amp;
 748     nprim   = 0.155*amp;
 749     gg      = (2+0.001*nel/(padlength*padlength))/nel;
 750     landau  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 751     if (landau>1) landau=1;
 752   }
 753   else {
 754     snoise2 = 0.0004/padlength;
 755     nel     = 0.3*amp;
 756     nprim   = 0.133*amp;
 757     gg      = (2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
 758     landau  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
 759     if (landau>1) landau=1;
 760   }
 761   Float_t sdiff = gg*fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*z;
 762
 763   //
 764   Float_t angle2 = seed->GetSnp()*seed->GetSnp();
 765   angle2 = TMath::Sqrt((1-angle2));
 766   if (angle2<0.6) angle2 = 0.6;
 767   //angle2 = 1;
 768
 769   Float_t angle = seed->GetTgl()/angle2;
 770   Float_t angular = landau*angle*angle*padlength*padlength/12.;
 771   Float_t res = sdiff + angular;
 772
 773
 774   if ((ctype==0) && (fSectors ==fOuterSec))
 775     res *= 0.81 +TMath::Exp(6.8*(rsigmaz-1.2));
 776
 777   if ((ctype==0) && (fSectors ==fInnerSec))
 778     res *= 0.72 +TMath::Exp(2.04*(rsigmaz-1.2));
 779
 780   if ((ctype>0)){
 781     res+=0.005;
 782     res*= TMath::Power(rsigmaz+0.5,1.5);  //0.31+0.147*ctype;
 783   }
 784   if (ctype<0){
 785     res+=0.002;
 786     res*=1.3;
 787   }
 788   if ((ctype<0) &&amp<70){
 789     res+=0.002;
 790     res*=1.3;
 791   }
 792   res += snoise2;
 793   if (res<2*snoise2)
 794      res = 2*snoise2;
 795
 796   seed->SetErrorZ2(res);
 797   return res;
 798 }
 799 */
 800
 801
 802
 803 void AliTPCseed::Reset(Bool_t all)
 804 {
 805   //
 806   //
 807   SetNumberOfClusters(0);
 808   fNFoundable = 0;
 809   SetChi2(0);
 810   ResetCovariance();
 811   /*
 812   if (fTrackPoints){
 813     for (Int_t i=0;i<8;i++){
 814       delete [] fTrackPoints[i];
 815     }
 816     delete fTrackPoints;
 817     fTrackPoints =0;
 818   }
 819   */
 820
 821   if (all){
 822     for (Int_t i=0;i<200;i++) SetClusterIndex2(i,-3);
 823     for (Int_t i=0;i<160;i++) fClusterPointer[i]=0;
 824   }
 825
 826 }
 827
 828
 829 void AliTPCseed::Modify(Double_t factor)
 830 {
 831
 832   //------------------------------------------------------------------
 833   //This function makes a track forget its history :)
 834   //------------------------------------------------------------------
 835   if (factor<=0) {
 836     ResetCovariance();
 837     return;
 838   }
 839   fC00*=factor;
 840   fC10*=0;  fC11*=factor;
 841   fC20*=0;  fC21*=0;  fC22*=factor;
 842   fC30*=0;  fC31*=0;  fC32*=0;  fC33*=factor;
 843   fC40*=0;  fC41*=0;  fC42*=0;  fC43*=0;  fC44*=factor;
 844   SetNumberOfClusters(0);
 845   fNFoundable =0;
 846   SetChi2(0);
 847   fRemoval = 0;
 848   fCurrentSigmaY2 = 0.000005;
 849   fCurrentSigmaZ2 = 0.000005;
 850   fNoCluster     = 0;
 851   //fFirstPoint = 160;
 852   //fLastPoint  = 0;
 853 }
 854
 855
 856
 857
 858 Int_t  AliTPCseed::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t & z) const
 859 {
 860   //-----------------------------------------------------------------
 861   // This function find proloncation of a track to a reference plane x=xk.
 862   // doesn't change internal state of the track
 863   //-----------------------------------------------------------------
 864
 865   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1;
 866
 867   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.999) {
 868     return 0;
 869   }
 870
 871   //  Double_t y1=fP0, z1=fP1;
 872   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
 873   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
 874
 875   y = fP0;
 876   z = fP1;
 877   //y += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 878   //z += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 879
 880   Double_t dy = dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 881   Double_t dz = 0;
 882   //
 883   Double_t delta = fP4*dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1);
 884   /*
 885   if (TMath::Abs(delta)>0.0001){
 886     dz = fP3*TMath::ASin(delta)/fP4;
 887   }else{
 888     dz = dx*fP3*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1);
 889   }
 890   */
 891   dz =  fP3*AliTPCFastMath::FastAsin(delta)/fP4;
 892   //
 893   y+=dy;
 894   z+=dz;
 895
 896
 897   return 1;
 898 }
 899
 900
 901 //_____________________________________________________________________________
 902 Double_t AliTPCseed::GetPredictedChi2(const AliTPCclusterMI *c) const
 903 {
 904   //-----------------------------------------------------------------
 905   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 906   //-----------------------------------------------------------------
 907   //Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 908   Double_t r00=fErrorY2, r01=0., r11=fErrorZ2;
 909   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 910
 911   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 912   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 913     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 914     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 915     return 1e10;
 916   }
 917   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 918
 919   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 920
 921   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 922 }
 923
 924
 925 //_________________________________________________________________________________________
 926
 927
 928 Int_t AliTPCseed::Compare(const TObject *o) const {
 929   //-----------------------------------------------------------------
 930   // This function compares tracks according to the sector - for given sector according z
 931   //-----------------------------------------------------------------
 932   AliTPCseed *t=(AliTPCseed*)o;
 933
 934   if (fSort == 0){
 935     if (t->fRelativeSector>fRelativeSector) return -1;
 936     if (t->fRelativeSector<fRelativeSector) return 1;
 937     Double_t z2 = t->GetZ();
 938     Double_t z1 = GetZ();
 939     if (z2>z1) return 1;
 940     if (z2<z1) return -1;
 941     return 0;
 942   }
 943   else {
 944     Float_t f2 =1;
 945     f2 = 1-20*TMath::Sqrt(t->fC44)/(TMath::Abs(t->GetC())+0.0066);
 946     if (t->fBConstrain) f2=1.2;
 947
 948     Float_t f1 =1;
 949     f1 = 1-20*TMath::Sqrt(fC44)/(TMath::Abs(GetC())+0.0066);
 950
 951     if (fBConstrain)   f1=1.2;
 952
 953     if (t->GetNumberOfClusters()*f2 <GetNumberOfClusters()*f1) return -1;
 954     else return +1;
 955   }
 956 }
 957
 958 void AliTPCtrackerMI::RotateToLocal(AliTPCseed *seed)
 959 {
 960   //rotate to track "local coordinata
 961   Float_t x = seed->GetX();
 962   Float_t y = seed->GetY();
 963   Float_t ymax = x*TMath::Tan(0.5*fSectors->GetAlpha());
 964
 965   if (y > ymax) {
 966     seed->fRelativeSector= (seed->fRelativeSector+1) % fN;
 967     if (!seed->Rotate(fSectors->GetAlpha()))
 968       return;
 969   } else if (y <-ymax) {
 970     seed->fRelativeSector= (seed->fRelativeSector-1+fN) % fN;
 971     if (!seed->Rotate(-fSectors->GetAlpha()))
 972       return;
 973   }
 974
 975 }
 976
 977
 978
 979
 980 //_____________________________________________________________________________
 981 Int_t AliTPCseed::Update(const AliTPCclusterMI *c, Double_t chisq, UInt_t /*index*/) {
 982   //-----------------------------------------------------------------
 983   // This function associates a cluster with this track.
 984   //-----------------------------------------------------------------
 985   Double_t r00=fErrorY2, r01=0., r11=fErrorZ2;
 986
 987   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 988   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 989   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 990
 991   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 992   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 993   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 994   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 995   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 996
 997   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 998   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 999   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
1000     return 0;
1001   }
1002
1003   fP0 += k00*dy + k01*dz;
1004   fP1 += k10*dy + k11*dz;
1005   fP2  = eta;
1006   fP3 += k30*dy + k31*dz;
1007   fP4  = cur;
1008
1009   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
1010   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
1011
1012   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
1013   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
1014   fC40-=k00*c04+k01*c14;
1015
1016   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
1017   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
1018   fC41-=k10*c04+k11*c14;
1019
1020   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
1021   fC42-=k20*c04+k21*c14;
1022
1023   fC33-=k30*c03+k31*c13;
1024   fC43-=k40*c03+k41*c13;
1025
1026   fC44-=k40*c04+k41*c14;
1027
1028   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1029   //  fIndex[n]=index;
1030   SetNumberOfClusters(n+1);
1031   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1032
1033   return 1;
1034 }
1035
1036
1037
1038 //_____________________________________________________________________________
1039 Double_t AliTPCtrackerMI::F1old(Double_t x1,Double_t y1,
1040                    Double_t x2,Double_t y2,
1041                    Double_t x3,Double_t y3)
1042 {
1043   //-----------------------------------------------------------------
1044   // Initial approximation of the track curvature
1045   //-----------------------------------------------------------------
1046   Double_t d=(x2-x1)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y2-y1);
1047   Double_t a=0.5*((y3-y2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1)-
1048                   (y2-y1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2));
1049   Double_t b=0.5*((x2-x1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2)-
1050                   (x3-x2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1));
1051
1052   Double_t xr=TMath::Abs(d/(d*x1-a)), yr=d/(d*y1-b);
1053   if ( xr*xr+yr*yr<=0.00000000000001) return 100;
1054   return -xr*yr/sqrt(xr*xr+yr*yr);
1055 }
1056
1057
1058
1059 //_____________________________________________________________________________
1060 Double_t AliTPCtrackerMI::F1(Double_t x1,Double_t y1,
1061                    Double_t x2,Double_t y2,
1062                    Double_t x3,Double_t y3)
1063 {
1064   //-----------------------------------------------------------------
1065   // Initial approximation of the track curvature
1066   //-----------------------------------------------------------------
1067   x3 -=x1;
1068   x2 -=x1;
1069   y3 -=y1;
1070   y2 -=y1;
1071   //
1072   Double_t det = x3*y2-x2*y3;
1073   if (det==0) {
1074     return 100;
1075   }
1076   //
1077   Double_t u = 0.5* (x2*(x2-x3)+y2*(y2-y3))/det;
1078   Double_t x0 = x3*0.5-y3*u;
1079   Double_t y0 = y3*0.5+x3*u;
1080   Double_t c2 = 1/TMath::Sqrt(x0*x0+y0*y0);
1081   if (det<0) c2*=-1;
1082   return c2;
1083 }
1084
1085
1086 Double_t AliTPCtrackerMI::F2(Double_t x1,Double_t y1,
1087                    Double_t x2,Double_t y2,
1088                    Double_t x3,Double_t y3)
1089 {
1090   //-----------------------------------------------------------------
1091   // Initial approximation of the track curvature
1092   //-----------------------------------------------------------------
1093   x3 -=x1;
1094   x2 -=x1;
1095   y3 -=y1;
1096   y2 -=y1;
1097   //
1098   Double_t det = x3*y2-x2*y3;
1099   if (det==0) {
1100     return 100;
1101   }
1102   //
1103   Double_t u = 0.5* (x2*(x2-x3)+y2*(y2-y3))/det;
1104   Double_t x0 = x3*0.5-y3*u;
1105   Double_t y0 = y3*0.5+x3*u;
1106   Double_t c2 = 1/TMath::Sqrt(x0*x0+y0*y0);
1107   if (det<0) c2*=-1;
1108   x0+=x1;
1109   x0*=c2;
1110   return x0;
1111 }
1112
1113
1114
1115 //_____________________________________________________________________________
1116 Double_t AliTPCtrackerMI::F2old(Double_t x1,Double_t y1,
1117                    Double_t x2,Double_t y2,
1118                    Double_t x3,Double_t y3)
1119 {
1120   //-----------------------------------------------------------------
1121   // Initial approximation of the track curvature times center of curvature
1122   //-----------------------------------------------------------------
1123   Double_t d=(x2-x1)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y2-y1);
1124   Double_t a=0.5*((y3-y2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1)-
1125                   (y2-y1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2));
1126   Double_t b=0.5*((x2-x1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2)-
1127                   (x3-x2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1));
1128
1129   Double_t xr=TMath::Abs(d/(d*x1-a)), yr=d/(d*y1-b);
1130
1131   return -a/(d*y1-b)*xr/sqrt(xr*xr+yr*yr);
1132 }
1133
1134 //_____________________________________________________________________________
1135 Double_t AliTPCtrackerMI::F3(Double_t x1,Double_t y1,
1136                    Double_t x2,Double_t y2,
1137                    Double_t z1,Double_t z2)
1138 {
1139   //-----------------------------------------------------------------
1140   // Initial approximation of the tangent of the track dip angle
1141   //-----------------------------------------------------------------
1142   return (z1 - z2)/sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
1143 }
1144
1145
1146 Double_t AliTPCtrackerMI::F3n(Double_t x1,Double_t y1,
1147                    Double_t x2,Double_t y2,
1148                    Double_t z1,Double_t z2, Double_t c)
1149 {
1150   //-----------------------------------------------------------------
1151   // Initial approximation of the tangent of the track dip angle
1152   //-----------------------------------------------------------------
1153
1154   //  Double_t angle1;
1155
1156   //angle1    =  (z1-z2)*c/(TMath::ASin(c*x1-ni)-TMath::ASin(c*x2-ni));
1157   //
1158   Double_t d  =  TMath::Sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
1159   if (TMath::Abs(d*c*0.5)>1) return 0;
1160   //  Double_t   angle2    =  TMath::ASin(d*c*0.5);
1161   //  Double_t   angle2    =  AliTPCFastMath::FastAsin(d*c*0.5);
1162   Double_t   angle2    = (d*c*0.5>0.1)? TMath::ASin(d*c*0.5): AliTPCFastMath::FastAsin(d*c*0.5);
1163
1164   angle2  = (z1-z2)*c/(angle2*2.);
1165   return angle2;
1166 }
1167
1168 Bool_t   AliTPCtrackerMI::GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z)
1169 {//-----------------------------------------------------------------
1170   // This function find proloncation of a track to a reference plane x=x2.
1171   //-----------------------------------------------------------------
1172
1173   Double_t dx=x2-x1;
1174
1175   if (TMath::Abs(x[4]*x1 - x[2]) >= 0.999) {
1176     return kFALSE;
1177   }
1178
1179   Double_t c1=x[4]*x1 - x[2], r1=sqrt(1.- c1*c1);
1180   Double_t c2=x[4]*x2 - x[2], r2=sqrt(1.- c2*c2);
1181   y = x[0];
1182   z = x[1];
1183
1184   Double_t dy = dx*(c1+c2)/(r1+r2);
1185   Double_t dz = 0;
1186   //
1187   Double_t delta = x[4]*dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1);
1188
1189   if (TMath::Abs(delta)>0.01){
1190     dz = x[3]*TMath::ASin(delta)/x[4];
1191   }else{
1192     dz = x[3]*AliTPCFastMath::FastAsin(delta)/x[4];
1193   }
1194
1195   //dz = x[3]*AliTPCFastMath::FastAsin(delta)/x[4];
1196
1197   y+=dy;
1198   z+=dz;
1199
1200   return kTRUE;
1201 }
1202
1203 Int_t  AliTPCtrackerMI::LoadClusters (TTree *tree)
1204 {
1205   //
1206   //
1207   fInput = tree;
1208   return LoadClusters();
1209 }
1210
1211 Int_t  AliTPCtrackerMI::LoadClusters()
1212 {
1213   //
1214   // load clusters to the memory
1215   AliTPCClustersRow *clrow= new AliTPCClustersRow;
1216   clrow->SetClass("AliTPCclusterMI");
1217   clrow->SetArray(0);
1218   clrow->GetArray()->ExpandCreateFast(10000);
1219   //
1220   //  TTree * tree = fClustersArray.GetTree();
1221
1222   TTree * tree = fInput;
1223   TBranch * br = tree->GetBranch("Segment");
1224   br->SetAddress(&clrow);
1225   //
1226   Int_t j=Int_t(tree->GetEntries());
1227   for (Int_t i=0; i<j; i++) {
1228     br->GetEntry(i);
1229     //
1230     Int_t sec,row;
1231     fParam->AdjustSectorRow(clrow->GetID(),sec,row);
1232     //
1233     AliTPCRow * tpcrow=0;
1234     Int_t left=0;
1235     if (sec<fkNIS*2){
1236       tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);
1237       left = sec/fkNIS;
1238     }
1239     else{
1240       tpcrow = &(fOuterSec[(sec-fkNIS*2)%fkNOS][row]);
1241       left = (sec-fkNIS*2)/fkNOS;
1242     }
1243     if (left ==0){
1244       tpcrow->fN1 = clrow->GetArray()->GetEntriesFast();
1245       tpcrow->fClusters1 = new AliTPCclusterMI[tpcrow->fN1];
1246       for (Int_t i=0;i<tpcrow->fN1;i++)
1247         tpcrow->fClusters1[i] = *(AliTPCclusterMI*)(clrow->GetArray()->At(i));
1248     }
1249     if (left ==1){
1250       tpcrow->fN2 = clrow->GetArray()->GetEntriesFast();
1251       tpcrow->fClusters2 = new AliTPCclusterMI[tpcrow->fN2];
1252       for (Int_t i=0;i<tpcrow->fN2;i++)
1253         tpcrow->fClusters2[i] = *(AliTPCclusterMI*)(clrow->GetArray()->At(i));
1254     }
1255   }
1256   //
1257   delete clrow;
1258   LoadOuterSectors();
1259   LoadInnerSectors();
1260   return 0;
1261 }
1262
1263
1264 void AliTPCtrackerMI::UnloadClusters()
1265 {
1266   //
1267   // unload clusters from the memory
1268   //
1269   Int_t nrows = fOuterSec->GetNRows();
1270   for (Int_t sec = 0;sec<fkNOS;sec++)
1271     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1272       AliTPCRow*  tpcrow = &(fOuterSec[sec%fkNOS][row]);
1273       //      if (tpcrow){
1274       //        if (tpcrow->fClusters1) delete []tpcrow->fClusters1;
1275       //        if (tpcrow->fClusters2) delete []tpcrow->fClusters2;
1276       //}
1277       tpcrow->ResetClusters();
1278     }
1279   //
1280   nrows = fInnerSec->GetNRows();
1281   for (Int_t sec = 0;sec<fkNIS;sec++)
1282     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1283       AliTPCRow*  tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);
1284       //if (tpcrow){
1285       //        if (tpcrow->fClusters1) delete []tpcrow->fClusters1;
1286       //if (tpcrow->fClusters2) delete []tpcrow->fClusters2;
1287       //}
1288       tpcrow->ResetClusters();
1289     }
1290
1291   return ;
1292 }
1293
1294
1295 //_____________________________________________________________________________
1296 Int_t AliTPCtrackerMI::LoadOuterSectors() {
1297   //-----------------------------------------------------------------
1298   // This function fills outer TPC sectors with clusters.
1299   //-----------------------------------------------------------------
1300   Int_t nrows = fOuterSec->GetNRows();
1301   UInt_t index=0;
1302   for (Int_t sec = 0;sec<fkNOS;sec++)
1303     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1304       AliTPCRow*  tpcrow = &(fOuterSec[sec%fkNOS][row]);
1305       Int_t sec2 = sec+2*fkNIS;
1306       //left
1307       Int_t ncl = tpcrow->fN1;
1308       while (ncl--) {
1309         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters1[ncl]);
1310         index=(((sec2<<8)+row)<<16)+ncl;
1311         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1312       }
1313       //right
1314       ncl = tpcrow->fN2;
1315       while (ncl--) {
1316         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters2[ncl]);
1317         index=((((sec2+fkNOS)<<8)+row)<<16)+ncl;
1318         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1319       }
1320       //
1321       // write indexes for fast acces
1322       //
1323       for (Int_t i=0;i<510;i++)
1324         tpcrow->fFastCluster[i]=-1;
1325       for (Int_t i=0;i<tpcrow->GetN();i++){
1326         Int_t zi = Int_t((*tpcrow)[i]->GetZ()+255.);
1327         tpcrow->fFastCluster[zi]=i;  // write index
1328       }
1329       Int_t last = 0;
1330       for (Int_t i=0;i<510;i++){
1331         if (tpcrow->fFastCluster[i]<0)
1332           tpcrow->fFastCluster[i] = last;
1333         else
1334           last = tpcrow->fFastCluster[i];
1335       }
1336     }
1337   fN=fkNOS;
1338   fSectors=fOuterSec;
1339   return 0;
1340 }
1341
1342
1343 //_____________________________________________________________________________
1344 Int_t  AliTPCtrackerMI::LoadInnerSectors() {
1345   //-----------------------------------------------------------------
1346   // This function fills inner TPC sectors with clusters.
1347   //-----------------------------------------------------------------
1348   Int_t nrows = fInnerSec->GetNRows();
1349   UInt_t index=0;
1350   for (Int_t sec = 0;sec<fkNIS;sec++)
1351     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1352       AliTPCRow*  tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);
1353       //
1354       //left
1355       Int_t ncl = tpcrow->fN1;
1356       while (ncl--) {
1357         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters1[ncl]);
1358         index=(((sec<<8)+row)<<16)+ncl;
1359         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1360       }
1361       //right
1362       ncl = tpcrow->fN2;
1363       while (ncl--) {
1364         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters2[ncl]);
1365         index=((((sec+fkNIS)<<8)+row)<<16)+ncl;
1366         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1367       }
1368       //
1369       // write indexes for fast acces
1370       //
1371       for (Int_t i=0;i<510;i++)
1372         tpcrow->fFastCluster[i]=-1;
1373       for (Int_t i=0;i<tpcrow->GetN();i++){
1374         Int_t zi = Int_t((*tpcrow)[i]->GetZ()+255.);
1375         tpcrow->fFastCluster[zi]=i;  // write index
1376       }
1377       Int_t last = 0;
1378       for (Int_t i=0;i<510;i++){
1379         if (tpcrow->fFastCluster[i]<0)
1380           tpcrow->fFastCluster[i] = last;
1381         else
1382           last = tpcrow->fFastCluster[i];
1383       }
1384
1385     }
1386
1387   fN=fkNIS;
1388   fSectors=fInnerSec;
1389   return 0;
1390 }
1391
1392
1393
1394 //_________________________________________________________________________
1395 AliTPCclusterMI *AliTPCtrackerMI::GetClusterMI(Int_t index) const {
1396   //--------------------------------------------------------------------
1397   //       Return pointer to a given cluster
1398   //--------------------------------------------------------------------
1399   Int_t sec=(index&0xff000000)>>24;
1400   Int_t row=(index&0x00ff0000)>>16;
1401   Int_t ncl=(index&0x00007fff)>>00;
1402
1403   const AliTPCRow * tpcrow=0;
1404   AliTPCclusterMI * clrow =0;
1405   if (sec<fkNIS*2){
1406     tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);
1407     if (sec<fkNIS)
1408       clrow = tpcrow->fClusters1;
1409     else
1410       clrow = tpcrow->fClusters2;
1411   }
1412   else{
1413     tpcrow = &(fOuterSec[(sec-fkNIS*2)%fkNOS][row]);
1414     if (sec-2*fkNIS<fkNOS)
1415       clrow = tpcrow->fClusters1;
1416     else
1417       clrow = tpcrow->fClusters2;
1418   }
1419   if (tpcrow==0) return 0;
1420   if (tpcrow->GetN()<=ncl) return 0;
1421   //  return (AliTPCclusterMI*)(*tpcrow)[ncl];
1422   return &(clrow[ncl]);
1423
1424 }
1425
1426
1427
1428 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr) {
1429   //-----------------------------------------------------------------
1430   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1431   //-----------------------------------------------------------------
1432   //
1433   Double_t  x= GetXrow(nr), ymax=GetMaxY(nr);
1434
1435   //  if (t.GetRadius()>x+10 ) return 0;
1436   //  t.PropagateTo(x+0.02);
1437   //t.PropagateTo(x+0.01);
1438   if (!t.PropagateTo(x)) {
1439     t.fRemoval = 10;
1440     return 0;
1441   }
1442   //
1443   Double_t  y=t.GetY(), z=t.GetZ();
1444   if (TMath::Abs(y)>ymax){
1445     if (y > ymax) {
1446       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector+1) % fN;
1447       if (!t.Rotate(fSectors->GetAlpha()))
1448         return 0;
1449     } else if (y <-ymax) {
1450       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector-1+fN) % fN;
1451       if (!t.Rotate(-fSectors->GetAlpha()))
1452         return 0;
1453     }
1454     //if (!t.PropagateTo(x)) {
1455     //  return 0;
1456     //}
1457     return 1;
1458   }
1459   //
1460   // update current shape info every 3 pad-row
1461   if ( (nr%5==0) || t.GetNumberOfClusters()<2 || (t.fCurrentSigmaY2<0.0001) ){
1462     //t.fCurrentSigmaY = GetSigmaY(&t);
1463     //t.fCurrentSigmaZ = GetSigmaZ(&t);
1464     GetShape(&t,nr);
1465   }
1466   //
1467   AliTPCclusterMI *cl=0;
1468   UInt_t index=0;
1469
1470
1471   //Int_t nr2 = nr;
1472   if (t.GetClusterIndex2(nr)>0){
1473     //
1474     //cl = GetClusterMI(t.GetClusterIndex2(nr));
1475     index = t.GetClusterIndex2(nr);
1476     cl = t.fClusterPointer[nr];
1477     if ( (cl==0) && (index>0)) cl = GetClusterMI(index);
1478     t.fCurrentClusterIndex1 = index;
1479   }
1480
1481   const AliTPCRow &krow=GetRow(t.fRelativeSector,nr);
1482   if ( (t.GetSigmaY2()<0) || t.GetSigmaZ2()<0) return 0;
1483   Double_t  roady  =1.;
1484   Double_t  roadz = 1.;
1485   //
1486   if (TMath::Abs(TMath::Abs(y)-ymax)<krow.fDeadZone){
1487     t.fInDead = kTRUE;
1488     t.SetClusterIndex2(nr,-1);
1489     return 0;
1490   }
1491   else
1492     {
1493       if (TMath::Abs(z)<(1.05*x+10)) t.fNFoundable++;
1494       else
1495         return 0;
1496     }
1497   //calculate
1498   if (cl){
1499     t.fCurrentCluster = cl;
1500     t.fRow = nr;
1501     Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);
1502     if (fIteration>0) accept =0;
1503     if (accept<3) {
1504       //if founded cluster is acceptible
1505       UpdateTrack(&t,accept);
1506       return 1;
1507     }
1508   }
1509
1510   if (krow) {
1511     //    cl = krow.FindNearest2(y+10.,z,roady,roadz,index);
1512     cl = krow.FindNearest2(y,z,roady,roadz,index);
1513     if (cl) t.fCurrentClusterIndex1 = krow.GetIndex(index);
1514   }
1515   //  t.fNoCluster++;
1516
1517   if (cl) {
1518     t.fCurrentCluster = cl;
1519     t.fRow = nr;
1520     Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);
1521     /*
1522     if (t.fCurrentCluster->IsUsed(10)){
1523       //
1524       //
1525
1526       t.fNShared++;
1527       if (t.fNShared>0.7*t.GetNumberOfClusters()) {
1528         t.fRemoval =10;
1529         return 0;
1530       }
1531     }
1532     */
1533     if (accept<3) UpdateTrack(&t,accept);
1534
1535   } else {
1536     if ( fIteration==0 && t.fNFoundable*0.5 > t.GetNumberOfClusters()) t.fRemoval=10;
1537
1538   }
1539   return 1;
1540 }
1541
1542 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowToNextFast(AliTPCseed& t, Int_t nr) {
1543   //-----------------------------------------------------------------
1544   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1545   //-----------------------------------------------------------------
1546   //
1547   Double_t  x= GetXrow(nr), ymax=GetMaxY(nr);
1548   Double_t y,z;
1549   if (!t.GetProlongation(x,y,z)) {
1550     t.fRemoval = 10;
1551     return 0;
1552   }
1553   //
1554   //
1555   if (TMath::Abs(y)>ymax){
1556
1557     if (y > ymax) {
1558       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector+1) % fN;
1559       if (!t.Rotate(fSectors->GetAlpha()))
1560         return 0;
1561     } else if (y <-ymax) {
1562       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector-1+fN) % fN;
1563       if (!t.Rotate(-fSectors->GetAlpha()))
1564         return 0;
1565     }
1566     if (!t.PropagateTo(x)) {
1567       return 0;
1568     }
1569     t.GetProlongation(x,y,z);
1570   }
1571   //
1572   // update current shape info every 3 pad-row
1573   if ( (nr%6==0) || t.GetNumberOfClusters()<2 || (t.fCurrentSigmaY2<0.0001) ){
1574     //    t.fCurrentSigmaY = GetSigmaY(&t);
1575     //t.fCurrentSigmaZ = GetSigmaZ(&t);
1576     GetShape(&t,nr);
1577   }
1578   //
1579   AliTPCclusterMI *cl=0;
1580   UInt_t index=0;
1581
1582
1583   //Int_t nr2 = nr;
1584   const AliTPCRow &krow=GetRow(t.fRelativeSector,nr);
1585   if ( (t.GetSigmaY2()<0) || t.GetSigmaZ2()<0) return 0;
1586   Double_t  roady  =1.;
1587   Double_t  roadz = 1.;
1588   //
1589   Int_t row = nr;
1590   if (TMath::Abs(TMath::Abs(y)-ymax)<krow.fDeadZone){
1591     t.fInDead = kTRUE;
1592     t.SetClusterIndex2(row,-1);
1593     return 0;
1594   }
1595   else
1596     {
1597       if (TMath::Abs(z)>(1.05*x+10)) t.SetClusterIndex2(row,-1);
1598     }
1599   //calculate
1600
1601   if ((cl==0)&&(krow)) {
1602     //    cl = krow.FindNearest2(y+10,z,roady,roadz,index);
1603     cl = krow.FindNearest2(y,z,roady,roadz,index);
1604
1605     if (cl) t.fCurrentClusterIndex1 = krow.GetIndex(index);
1606   }
1607
1608   if (cl) {
1609     t.fCurrentCluster = cl;
1610     //    Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);
1611     //if (accept<3){
1612       t.SetClusterIndex2(row,index);
1613       t.fClusterPointer[row] = cl;
1614       //}
1615   }
1616   return 1;
1617 }
1618
1619
1620
1621 Int_t AliTPCtrackerMI::UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr) {
1622   //-----------------------------------------------------------------
1623   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1624   //-----------------------------------------------------------------
1625   t.fCurrentCluster  = 0;
1626   t.fCurrentClusterIndex1 = 0;
1627
1628   Double_t xt=t.GetX();
1629   Int_t     row = GetRowNumber(xt)-1;
1630   Double_t  ymax= GetMaxY(nr);
1631
1632   if (row < nr) return 1; // don't prolongate if not information until now -
1633   if (TMath::Abs(t.GetSnp())>0.9 && t.GetNumberOfClusters()>40. && fIteration!=2) {
1634     t.fRemoval =10;
1635     return 0;  // not prolongate strongly inclined tracks
1636   }
1637   if (TMath::Abs(t.GetSnp())>0.95) {
1638     t.fRemoval =10;
1639     return 0;  // not prolongate strongly inclined tracks
1640   }
1641
1642   Double_t x= GetXrow(nr);
1643   Double_t y,z;
1644   //t.PropagateTo(x+0.02);
1645   //t.PropagateTo(x+0.01);
1646   if (!t.PropagateTo(x)){
1647     return 0;
1648   }
1649   //
1650   y=t.GetY();
1651   z=t.GetZ();
1652
1653   if (TMath::Abs(y)>ymax){
1654     if (y > ymax) {
1655       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector+1) % fN;
1656       if (!t.Rotate(fSectors->GetAlpha()))
1657         return 0;
1658     } else if (y <-ymax) {
1659       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector-1+fN) % fN;
1660       if (!t.Rotate(-fSectors->GetAlpha()))
1661         return 0;
1662     }
1663     //    if (!t.PropagateTo(x)){
1664     //  return 0;
1665     //}
1666     return 1;
1667     //y = t.GetY();
1668   }
1669   //
1670
1671   AliTPCRow &krow=GetRow(t.fRelativeSector,nr);
1672
1673   if (TMath::Abs(TMath::Abs(y)-ymax)<krow.fDeadZone){
1674     t.fInDead = kTRUE;
1675     t.SetClusterIndex2(nr,-1);
1676     return 0;
1677   }
1678   else
1679     {
1680       if (TMath::Abs(t.GetZ())<(1.05*t.GetX()+10)) t.fNFoundable++;
1681       else
1682         return 0;
1683     }
1684
1685   // update current
1686   if ( (nr%6==0) || t.GetNumberOfClusters()<2){
1687     //    t.fCurrentSigmaY = GetSigmaY(&t);
1688     //t.fCurrentSigmaZ = GetSigmaZ(&t);
1689     GetShape(&t,nr);
1690   }
1691
1692   AliTPCclusterMI *cl=0;
1693   UInt_t index=0;
1694   //
1695   Double_t roady = 1.;
1696   Double_t roadz = 1.;
1697   //
1698
1699   if (!cl){
1700     index = t.GetClusterIndex2(nr);
1701     if ( (index>0) && (index&0x8000)==0){
1702       cl = t.fClusterPointer[nr];
1703       if ( (cl==0) && (index>0)) cl = GetClusterMI(index);
1704       t.fCurrentClusterIndex1 = index;
1705       if (cl) {
1706         t.fCurrentCluster  = cl;
1707         return 1;
1708       }
1709     }
1710   }
1711
1712   if (krow) {
1713     //cl = krow.FindNearest2(y+10,z,roady,roadz,index);
1714     cl = krow.FindNearest2(y,z,roady,roadz,index);
1715   }
1716
1717   if (cl) t.fCurrentClusterIndex1 = krow.GetIndex(index);
1718   t.fCurrentCluster  = cl;
1719
1720   return 1;
1721 }
1722
1723
1724 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowToNextCluster(AliTPCseed & t, Int_t nr) {
1725   //-----------------------------------------------------------------
1726   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1727   //-----------------------------------------------------------------
1728
1729   //update error according neighborhoud
1730
1731   if (t.fCurrentCluster) {
1732     t.fRow = nr;
1733     Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);
1734
1735     if (t.fCurrentCluster->IsUsed(10)){
1736       //
1737       //
1738       //  t.fErrorZ2*=2;
1739       //  t.fErrorY2*=2;
1740       t.fNShared++;
1741       if (t.fNShared>0.7*t.GetNumberOfClusters()) {
1742         t.fRemoval =10;
1743         return 0;
1744       }
1745     }
1746     if (fIteration>0) accept = 0;
1747     if (accept<3)  UpdateTrack(&t,accept);
1748
1749   } else {
1750     if (fIteration==0){
1751       if ( ( (t.GetSigmaY2()+t.GetSigmaZ2())>0.16)&& t.GetNumberOfClusters()>18) t.fRemoval=10;
1752       if (  t.GetChi2()/t.GetNumberOfClusters()>6 &&t.GetNumberOfClusters()>18) t.fRemoval=10;
1753
1754       if (( (t.fNFoundable*0.5 > t.GetNumberOfClusters()) || t.fNoCluster>15)) t.fRemoval=10;
1755     }
1756   }
1757   return 1;
1758 }
1759
1760
1761
1762 //_____________________________________________________________________________
1763 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Int_t step) {
1764   //-----------------------------------------------------------------
1765   // This function tries to find a track prolongation.
1766   //-----------------------------------------------------------------
1767   Double_t xt=t.GetX();
1768   //
1769   Double_t alpha=t.GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
1770   if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();
1771   if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();
1772   //
1773   t.fRelativeSector = Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha()+0.0001)%fN;
1774
1775   Int_t first = GetRowNumber(xt)-1;
1776   for (Int_t nr= first; nr>=rf; nr-=step) {
1777     if (nr<fInnerSec->GetNRows())
1778       fSectors = fInnerSec;
1779     else
1780       fSectors = fOuterSec;
1781     if (FollowToNext(t,nr)==0)
1782       if (!t.IsActive()) return 0;
1783
1784   }
1785   return 1;
1786 }
1787
1788
1789 //_____________________________________________________________________________
1790 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowProlongationFast(AliTPCseed& t, Int_t rf, Int_t step) {
1791   //-----------------------------------------------------------------
1792   // This function tries to find a track prolongation.
1793   //-----------------------------------------------------------------
1794   Double_t xt=t.GetX();
1795   //
1796   Double_t alpha=t.GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
1797   if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();
1798   if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();
1799   t.fRelativeSector = Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha()+0.0001)%fN;
1800
1801   for (Int_t nr=GetRowNumber(xt)-1; nr>=rf; nr-=step) {
1802
1803     if (FollowToNextFast(t,nr)==0)
1804       if (!t.IsActive()) return 0;
1805
1806   }
1807   return 1;
1808 }
1809
1810
1811
1812
1813
1814 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf) {
1815   //-----------------------------------------------------------------
1816   // This function tries to find a track prolongation.
1817   //-----------------------------------------------------------------
1818   //  Double_t xt=t.GetX();
1819   //
1820   Double_t alpha=t.GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
1821   if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();
1822   if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();
1823   t.fRelativeSector = Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha()+0.0001)%fN;
1824
1825   Int_t first = 0;
1826   first = t.fFirstPoint+3;
1827   //
1828   if (first<0) first=0;
1829   for (Int_t nr=first+1; nr<=rf; nr++) {
1830     //if ( (t.GetSnp()<0.9))
1831     if (nr<fInnerSec->GetNRows())
1832       fSectors = fInnerSec;
1833     else
1834       fSectors = fOuterSec;
1835     FollowToNext(t,nr);
1836   }
1837   return 1;
1838 }
1839
1840
1841
1842
1843
1844 Float_t AliTPCtrackerMI::OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t & sum2)
1845 {
1846   //
1847   //
1848   sum1=0;
1849   sum2=0;
1850   Int_t sum=0;
1851   //
1852   Float_t dz2 =(s1->GetZ() - s2->GetZ());
1853   dz2*=dz2;
1854
1855   Float_t dy2 =TMath::Abs((s1->GetY() - s2->GetY()));
1856   dy2*=dy2;
1857   Float_t distance = TMath::Sqrt(dz2+dy2);
1858   if (distance>4.) return 0; // if there are far away  - not overlap - to reduce combinatorics
1859
1860   //  Int_t offset =0;
1861   Int_t firstpoint = TMath::Min(s1->fFirstPoint,s2->fFirstPoint);
1862   Int_t lastpoint = TMath::Max(s1->fLastPoint,s2->fLastPoint);
1863   if (lastpoint>160)
1864     lastpoint =160;
1865   if (firstpoint<0)
1866     firstpoint = 0;
1867   if (firstpoint>lastpoint) {
1868     firstpoint =lastpoint;
1869     //    lastpoint  =160;
1870   }
1871
1872
1873   for (Int_t i=firstpoint-1;i<lastpoint+1;i++){
1874     if (s1->GetClusterIndex2(i)>0) sum1++;
1875     if (s2->GetClusterIndex2(i)>0) sum2++;
1876     if (s1->GetClusterIndex2(i)==s2->GetClusterIndex2(i) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1877       sum++;
1878     }
1879   }
1880   if (sum<5) return 0;
1881
1882   Float_t summin = TMath::Min(sum1+1,sum2+1);
1883   Float_t ratio = (sum+1)/Float_t(summin);
1884   return ratio;
1885 }
1886
1887 void  AliTPCtrackerMI::SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2)
1888 {
1889   //
1890   //
1891   if (TMath::Abs(s1->GetC()-s2->GetC())>0.004) return;
1892   if (TMath::Abs(s1->GetTgl()-s2->GetTgl())>0.6) return;
1893
1894   Float_t dz2 =(s1->GetZ() - s2->GetZ());
1895   dz2*=dz2;
1896   Float_t dy2 =(s1->GetY() - s2->GetY());
1897   dy2*=dy2;
1898   Float_t distance = dz2+dy2;
1899   if (distance>325.) return ; // if there are far away  - not overlap - to reduce combinatorics
1900
1901   //
1902   Int_t sumshared=0;
1903   //
1904   Int_t firstpoint = TMath::Max(s1->fFirstPoint,s2->fFirstPoint);
1905   Int_t lastpoint = TMath::Min(s1->fLastPoint,s2->fLastPoint);
1906   //
1907   if (firstpoint>=lastpoint-5) return;;
1908
1909   for (Int_t i=firstpoint;i<lastpoint;i++){
1910     //    if ( (s1->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF)==(s2->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1911     if ( (s1->GetClusterIndex2(i))==(s2->GetClusterIndex2(i)) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1912       sumshared++;
1913     }
1914   }
1915   if (sumshared>4){
1916     // sign clusters
1917     //
1918     for (Int_t i=firstpoint;i<lastpoint;i++){
1919       //      if ( (s1->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF)==(s2->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1920       if ( (s1->GetClusterIndex2(i))==(s2->GetClusterIndex2(i)) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1921         AliTPCTrackerPoint *p1  = s1->GetTrackPoint(i);
1922         AliTPCTrackerPoint *p2  = s2->GetTrackPoint(i);;
1923         if (s1->IsActive()&&s2->IsActive()){
1924           p1->fIsShared = kTRUE;
1925           p2->fIsShared = kTRUE;
1926         }
1927       }
1928     }
1929   }
1930   //
1931   if (sumshared>10){
1932     for (Int_t i=0;i<4;i++){
1933       if (s1->fOverlapLabels[3*i]==0){
1934         s1->fOverlapLabels[3*i] = s2->GetLabel();
1935         s1->fOverlapLabels[3*i+1] = sumshared;
1936         s1->fOverlapLabels[3*i+2] = s2->GetUniqueID();
1937         break;
1938       }
1939     }
1940     for (Int_t i=0;i<4;i++){
1941       if (s2->fOverlapLabels[3*i]==0){
1942         s2->fOverlapLabels[3*i] = s1->GetLabel();
1943         s2->fOverlapLabels[3*i+1] = sumshared;
1944         s2->fOverlapLabels[3*i+2] = s1->GetUniqueID();
1945         break;
1946       }
1947     }
1948   }
1949
1950 }
1951
1952 void  AliTPCtrackerMI::SignShared(TObjArray * arr)
1953 {
1954   //
1955   //sort trackss according sectors
1956   //
1957   for (Int_t i=0; i<arr->GetEntriesFast(); i++) {
1958     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
1959     if (!pt) continue;
1960     //if (pt) RotateToLocal(pt);
1961     pt->fSort = 0;
1962   }
1963   arr->UnSort();
1964   arr->Sort();  // sorting according z
1965   arr->Expand(arr->GetEntries());
1966   //
1967   //
1968   Int_t nseed=arr->GetEntriesFast();
1969   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
1970     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
1971     if (!pt) continue;
1972     for (Int_t j=0;j<=12;j++){
1973       pt->fOverlapLabels[j] =0;
1974     }
1975   }
1976   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
1977     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
1978     if (!pt) continue;
1979     if (pt->fRemoval>10) continue;
1980     for (Int_t j=i+1; j<nseed; j++){
1981       AliTPCseed *pt2=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(j);
1982       //      if (pt2){
1983       if (pt2->fRemoval<=10) {
1984         if ( TMath::Abs(pt->fRelativeSector-pt2->fRelativeSector)>0) break;
1985         SignShared(pt,pt2);
1986       }
1987     }
1988   }
1989 }
1990
1991 void  AliTPCtrackerMI::RemoveDouble(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2,  Int_t removalindex)
1992 {
1993   //
1994   //sort trackss according sectors
1995   //
1996   if (fDebug&1) {
1997     printf("Number of tracks before double removal- %d\n",arr->GetEntries());
1998   }
1999   //
2000   for (Int_t i=0; i<arr->GetEntriesFast(); i++) {
2001     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2002     if (!pt) continue;
2003     pt->fSort = 0;
2004   }
2005   arr->UnSort();
2006   arr->Sort();  // sorting according z
2007   arr->Expand(arr->GetEntries());
2008   //
2009   //reset overlap labels
2010   //
2011   Int_t nseed=arr->GetEntriesFast();
2012   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2013     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2014     if (!pt) continue;
2015     pt->SetUniqueID(i);
2016     for (Int_t j=0;j<=12;j++){
2017       pt->fOverlapLabels[j] =0;
2018     }
2019   }
2020   //
2021   //sign shared tracks
2022   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2023     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2024     if (!pt) continue;
2025     if (pt->fRemoval>10) continue;
2026     Float_t deltac = pt->GetC()*0.1;
2027     for (Int_t j=i+1; j<nseed; j++){
2028       AliTPCseed *pt2=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(j);
2029       //      if (pt2){
2030       if (pt2->fRemoval<=10) {
2031         if ( TMath::Abs(pt->fRelativeSector-pt2->fRelativeSector)>0) break;
2032         if (TMath::Abs(pt->GetC()  -pt2->GetC())>deltac) continue;
2033         if (TMath::Abs(pt->GetTgl()-pt2->GetTgl())>0.05) continue;
2034         //
2035         SignShared(pt,pt2);
2036       }
2037     }
2038   }
2039   //
2040   // remove highly shared tracks
2041   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2042     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2043     if (!pt) continue;
2044     if (pt->fRemoval>10) continue;
2045     //
2046     Int_t sumshared =0;
2047     for (Int_t j=0;j<4;j++){
2048       sumshared = pt->fOverlapLabels[j*3+1];
2049     }
2050     Float_t factor = factor1;
2051     if (pt->fRemoval>0) factor = factor2;
2052     if (sumshared/pt->GetNumberOfClusters()>factor){
2053       for (Int_t j=0;j<4;j++){
2054         if (pt->fOverlapLabels[3*j]==0) continue;
2055         if (pt->fOverlapLabels[3*j+1]<5) continue;
2056         if (pt->fRemoval==removalindex) continue;
2057         AliTPCseed * pt2 = (AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(pt->fOverlapLabels[3*j+2]);
2058         if (!pt2) continue;
2059         if (pt2->GetSigma2C()<pt->GetSigma2C()){
2060           //      pt->fRemoval = removalindex;
2061           delete arr->RemoveAt(i);
2062           break;
2063         }
2064       }
2065     }
2066   }
2067   arr->Compress();
2068   if (fDebug&1) {
2069     printf("Number of tracks after double removal- %d\n",arr->GetEntries());
2070   }
2071 }
2072
2073
2074
2075
2076
2077
2078 void AliTPCtrackerMI::SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const
2079 {
2080   //
2081   //sort tracks in array according mode criteria
2082   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();
2083   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2084     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2085     if (!pt) {
2086       continue;
2087     }
2088     pt->fSort = mode;
2089   }
2090   arr->UnSort();
2091   arr->Sort();
2092 }
2093
2094 void AliTPCtrackerMI::RemoveUsed(TObjArray * arr, Float_t factor1,  Float_t factor2, Int_t removalindex)
2095 {
2096
2097   //Loop over all tracks and remove "overlaps"
2098   //
2099   //
2100   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();
2101   Int_t good =0;
2102
2103   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2104     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2105     if (!pt) {
2106       delete arr->RemoveAt(i);
2107     }
2108     else{
2109       pt->fSort =1;
2110       pt->fBSigned = kFALSE;
2111     }
2112   }
2113   arr->Compress();
2114   nseed = arr->GetEntriesFast();
2115   arr->UnSort();
2116   arr->Sort();
2117   //
2118   //unsign used
2119   UnsignClusters();
2120   //
2121   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2122     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2123     if (!pt) {
2124       continue;
2125     }
2126     Int_t found,foundable,shared;
2127     if (pt->IsActive())
2128       pt->GetClusterStatistic(0,160,found, foundable,shared,kFALSE);
2129     else
2130       pt->GetClusterStatistic(0,160,found, foundable,shared,kTRUE);
2131     //
2132     Double_t factor = factor2;
2133     if (pt->fBConstrain) factor = factor1;
2134
2135     if ((Float_t(shared)/Float_t(found))>factor){
2136       pt->Desactivate(removalindex);
2137       continue;
2138     }
2139
2140     good++;
2141     for (Int_t i=0; i<160; i++) {
2142       Int_t index=pt->GetClusterIndex2(i);
2143       if (index<0 || index&0x8000 ) continue;
2144       AliTPCclusterMI *c= pt->fClusterPointer[i];
2145       if (!c) continue;
2146       //      if (!c->IsUsed(10)) c->Use(10);
2147       //if (pt->IsActive())
2148       c->Use(10);
2149       //else
2150       //        c->Use(5);
2151     }
2152
2153   }
2154   fNtracks = good;
2155
2156   printf("\n*****\nNumber of good tracks after shared removal\t%d\n",fNtracks);
2157 }
2158
2159 void AliTPCtrackerMI::UnsignClusters()
2160 {
2161   //
2162   // loop over all clusters and unsign them
2163   //
2164
2165   for (Int_t sec=0;sec<fkNIS;sec++){
2166     for (Int_t row=0;row<fInnerSec->GetNRows();row++){
2167       AliTPCclusterMI *cl = fInnerSec[sec][row].fClusters1;
2168       for (Int_t icl =0;icl< fInnerSec[sec][row].fN1;icl++)
2169         //      if (cl[icl].IsUsed(10))
2170         cl[icl].Use(-1);
2171       cl = fInnerSec[sec][row].fClusters2;
2172       for (Int_t icl =0;icl< fInnerSec[sec][row].fN2;icl++)
2173         //if (cl[icl].IsUsed(10))
2174           cl[icl].Use(-1);
2175     }
2176   }
2177
2178   for (Int_t sec=0;sec<fkNOS;sec++){
2179     for (Int_t row=0;row<fOuterSec->GetNRows();row++){
2180       AliTPCclusterMI *cl = fOuterSec[sec][row].fClusters1;
2181       for (Int_t icl =0;icl< fOuterSec[sec][row].fN1;icl++)
2182         //if (cl[icl].IsUsed(10))
2183           cl[icl].Use(-1);
2184       cl = fOuterSec[sec][row].fClusters2;
2185       for (Int_t icl =0;icl< fOuterSec[sec][row].fN2;icl++)
2186         //if (cl[icl].IsUsed(10))
2187         cl[icl].Use(-1);
2188     }
2189   }
2190
2191 }
2192
2193
2194
2195 void AliTPCtrackerMI::SignClusters(TObjArray * arr, Float_t fnumber, Float_t fdensity)
2196 {
2197   //
2198   //sign clusters to be "used"
2199   //
2200   // snumber and sdensity sign number of sigmas - bellow mean value to be accepted
2201   // loop over "primaries"
2202
2203   Float_t sumdens=0;
2204   Float_t sumdens2=0;
2205   Float_t sumn   =0;
2206   Float_t sumn2  =0;
2207   Float_t sumchi =0;
2208   Float_t sumchi2 =0;
2209
2210   Float_t sum    =0;
2211
2212   TStopwatch timer;
2213   timer.Start();
2214
2215   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();
2216   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2217     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2218     if (!pt) {
2219       continue;
2220     }
2221     if (!(pt->IsActive())) continue;
2222     Float_t dens = pt->GetNumberOfClusters()/Float_t(pt->fNFoundable);
2223     if ( (dens>0.7) && (pt->GetNumberOfClusters()>70)){
2224       sumdens += dens;
2225       sumdens2+= dens*dens;
2226       sumn    += pt->GetNumberOfClusters();
2227       sumn2   += pt->GetNumberOfClusters()*pt->GetNumberOfClusters();
2228       Float_t chi2 = pt->GetChi2()/pt->GetNumberOfClusters();
2229       if (chi2>5) chi2=5;
2230       sumchi  +=chi2;
2231       sumchi2 +=chi2*chi2;
2232       sum++;
2233     }
2234   }
2235
2236   Float_t mdensity = 0.9;
2237   Float_t meann    = 130;
2238   Float_t meanchi  = 1;
2239   Float_t sdensity = 0.1;
2240   Float_t smeann    = 10;
2241   Float_t smeanchi  =0.4;
2242
2243
2244   if (sum>20){
2245     mdensity = sumdens/sum;
2246     meann    = sumn/sum;
2247     meanchi  = sumchi/sum;
2248     //
2249     sdensity = sumdens2/sum-mdensity*mdensity;
2250     sdensity = TMath::Sqrt(sdensity);
2251     //
2252     smeann   = sumn2/sum-meann*meann;
2253     smeann   = TMath::Sqrt(smeann);
2254     //
2255     smeanchi = sumchi2/sum - meanchi*meanchi;
2256     smeanchi = TMath::Sqrt(smeanchi);
2257   }
2258
2259
2260   //REMOVE  SHORT DELTAS or tracks going out of sensitive volume of TPC
2261   //
2262   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2263     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2264     if (!pt) {
2265       continue;
2266     }
2267     if (pt->fBSigned) continue;
2268     if (pt->fBConstrain) continue;
2269     //if (!(pt->IsActive())) continue;
2270     /*
2271     Int_t found,foundable,shared;
2272     pt->GetClusterStatistic(0,160,found, foundable,shared);
2273     if (shared/float(found)>0.3) {
2274       if (shared/float(found)>0.9 ){
2275         //delete arr->RemoveAt(i);
2276       }
2277       continue;
2278     }
2279     */
2280     Bool_t isok =kFALSE;
2281     if ( (pt->fNShared/pt->GetNumberOfClusters()<0.5) &&pt->GetNumberOfClusters()>60)
2282       isok = kTRUE;
2283     if ((TMath::Abs(1/pt->GetC())<100.) && (pt->fNShared/pt->GetNumberOfClusters()<0.7))
2284       isok =kTRUE;
2285     if  (TMath::Abs(pt->GetZ()/pt->GetX())>1.1)
2286       isok =kTRUE;
2287     if ( (TMath::Abs(pt->GetSnp()>0.7) && pt->GetD(0,0)>60.))
2288       isok =kTRUE;
2289
2290     if (isok)
2291       for (Int_t i=0; i<160; i++) {
2292         Int_t index=pt->GetClusterIndex2(i);
2293         if (index<0) continue;
2294         AliTPCclusterMI *c= pt->fClusterPointer[i];
2295         if (!c) continue;
2296         //if (!(c->IsUsed(10))) c->Use();
2297         c->Use(10);
2298       }
2299   }
2300
2301
2302   //
2303   Double_t maxchi  = meanchi+2.*smeanchi;
2304
2305   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2306     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2307     if (!pt) {
2308       continue;
2309     }
2310     //if (!(pt->IsActive())) continue;
2311     if (pt->fBSigned) continue;
2312     Double_t chi     = pt->GetChi2()/pt->GetNumberOfClusters();
2313     if (chi>maxchi) continue;
2314
2315     Float_t bfactor=1;
2316     Float_t dens = pt->GetNumberOfClusters()/Float_t(pt->fNFoundable);
2317
2318     //sign only tracks with enoug big density at the beginning
2319
2320     if ((pt->GetDensityFirst(40)<0.75) && pt->GetNumberOfClusters()<meann) continue;
2321
2322
2323     Double_t mindens = TMath::Max(double(mdensity-sdensity*fdensity*bfactor),0.65);
2324     Double_t minn    = TMath::Max(Int_t(meann-fnumber*smeann*bfactor),50);
2325
2326     //    if (pt->fBConstrain) mindens = TMath::Max(mdensity-sdensity*fdensity*bfactor,0.65);
2327     if ( (pt->fRemoval==10) && (pt->GetSnp()>0.8)&&(dens>mindens))
2328       minn=0;
2329
2330     if ((dens>mindens && pt->GetNumberOfClusters()>minn) && chi<maxchi ){
2331       //Int_t noc=pt->GetNumberOfClusters();
2332       pt->fBSigned = kTRUE;
2333       for (Int_t i=0; i<160; i++) {
2334
2335         Int_t index=pt->GetClusterIndex2(i);
2336         if (index<0) continue;
2337         AliTPCclusterMI *c= pt->fClusterPointer[i];
2338         if (!c) continue;
2339         //      if (!(c->IsUsed(10))) c->Use();
2340         c->Use(10);
2341       }
2342     }
2343   }
2344   //  gLastCheck = nseed;
2345   //  arr->Compress();
2346   if (fDebug>0){
2347     timer.Print();
2348   }
2349 }
2350
2351
2352 void  AliTPCtrackerMI::StopNotActive(TObjArray * arr, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1, Float_t th2) const
2353 {
2354   // stop not active tracks
2355   // take th1 as threshold for number of founded to number of foundable on last 10 active rows
2356   // take th2 as threshold for number of founded to number of foundable on last 20 active rows
2357   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();
2358   //
2359   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2360     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);
2361     if (!pt) {
2362       continue;
2363     }
2364     if (!(pt->IsActive())) continue;
2365     StopNotActive(pt,row0,th0, th1,th2);
2366   }
2367 }
2368
2369
2370
2371 void  AliTPCtrackerMI::StopNotActive(AliTPCseed * seed, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1,
2372  Float_t th2) const
2373 {
2374   // stop not active tracks
2375   // take th1 as threshold for number of founded to number of foundable on last 10 active rows
2376   // take th2 as threshold for number of founded to number of foundable on last 20 active rows
2377   Int_t sumgood1  = 0;
2378   Int_t sumgood2  = 0;
2379   Int_t foundable = 0;
2380   Int_t maxindex = seed->fLastPoint;  //last foundable row
2381   if (seed->fNFoundable*th0 > seed->GetNumberOfClusters()) {
2382     seed->Desactivate(10) ;
2383     return;
2384   }
2385
2386   for (Int_t i=row0; i<maxindex; i++){
2387     Int_t index = seed->GetClusterIndex2(i);
2388     if (index!=-1) foundable++;
2389     //if (!c) continue;
2390     if (foundable<=30) sumgood1++;
2391     if (foundable<=50) {
2392       sumgood2++;
2393     }
2394     else{
2395       break;
2396     }
2397   }
2398   if (foundable>=30.){
2399      if (sumgood1<(th1*30.)) seed->Desactivate(10);
2400   }
2401   if (foundable>=50)
2402     if (sumgood2<(th2*50.)) seed->Desactivate(10);
2403 }
2404
2405
2406 Int_t AliTPCtrackerMI::RefitInward(AliESD *event)
2407 {
2408   //
2409   // back propagation of ESD tracks
2410   //
2411   //return 0;
2412   fEvent = event;
2413   ReadSeeds(event,2);
2414   fIteration=2;
2415   //PrepareForProlongation(fSeeds,1);
2416   PropagateForward2(fSeeds);
2417   Int_t nseed = fSeeds->GetEntriesFast();
2418   for (Int_t i=0;i<nseed;i++){
2419     AliTPCseed * seed = (AliTPCseed*) fSeeds->UncheckedAt(i);
2420     seed->PropagateTo(fParam->GetInnerRadiusLow());
2421     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
2422     seed->CookdEdx(0.02,0.6);
2423     CookLabel(seed,0.1); //For comparison only
2424     if (seed->GetNumberOfClusters()>20){
2425       esd->UpdateTrackParams(seed,AliESDtrack::kTPCrefit);
2426     }
2427     else{
2428       //printf("problem\n");
2429     }
2430   }
2431   fEvent =0;
2432   //WriteTracks();
2433   return 0;
2434 }
2435
2436
2437 Int_t AliTPCtrackerMI::PropagateBack(AliESD *event)
2438 {
2439   //
2440   // back propagation of ESD tracks
2441   //
2442
2443   fEvent = event;
2444   fIteration = 1;
2445   ReadSeeds(event,0);
2446   PropagateBack(fSeeds);
2447   Int_t nseed = fSeeds->GetEntriesFast();
2448   for (Int_t i=0;i<nseed;i++){
2449     AliTPCseed * seed = (AliTPCseed*) fSeeds->UncheckedAt(i);
2450     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
2451     seed->CookdEdx(0.02,0.6);
2452     CookLabel(seed,0.1); //For comparison only
2453     esd->UpdateTrackParams(seed,AliESDtrack::kTPCout);
2454   }
2455   fEvent =0;
2456   //WriteTracks();
2457   return 0;
2458 }
2459
2460
2461 void AliTPCtrackerMI::DeleteSeeds()
2462 {
2463   //
2464   //delete Seeds
2465   Int_t nseed = fSeeds->GetEntriesFast();
2466   for (Int_t i=0;i<nseed;i++){
2467     AliTPCseed * seed = (AliTPCseed*)fSeeds->At(i);
2468     if (seed) delete fSeeds->RemoveAt(i);
2469   }
2470   delete fSeeds;
2471   fSeeds =0;
2472 }
2473
2474 void AliTPCtrackerMI::ReadSeeds(AliESD *event, Int_t direction)
2475 {
2476   //
2477   //read seeds from the event
2478
2479   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
2480   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
2481   if (fSeeds)
2482     DeleteSeeds();
2483   if (!fSeeds){
2484     fSeeds = new TObjArray;
2485   }
2486
2487   //  Int_t ntrk=0;
2488   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
2489     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
2490     ULong_t status=esd->GetStatus();
2491     AliTPCtrack t(*esd);
2492     AliTPCseed *seed = new AliTPCseed(t,t.GetAlpha());
2493     if ((status==AliESDtrack::kTPCin)&&(direction==1)) seed->ResetCovariance();
2494     if ( direction ==2 &&(status & AliESDtrack::kTRDrefit) == 0 ) seed->ResetCovariance();
2495
2496     //
2497     //
2498     // rotate to the local coordinate system
2499
2500     fSectors=fInnerSec; fN=fkNIS;
2501
2502     Double_t alpha=seed->GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
2503     if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();
2504     if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();
2505     Int_t ns=Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha())%fN;
2506     alpha =ns*fSectors->GetAlpha() + fSectors->GetAlphaShift();
2507     alpha-=seed->GetAlpha();
2508     if (!seed->Rotate(alpha)) continue;
2509     seed->fEsd = esd;
2510     //
2511     //seed->PropagateTo(fSectors->GetX(0));
2512     //
2513     //    Int_t index = esd->GetTPCindex();
2514     //AliTPCseed * seed2= (AliTPCseed*)fSeeds->At(index);
2515     //if (direction==2){
2516     //  AliTPCseed * seed2  = ReSeed(seed,0.,0.5,1.);
2517     //  if (seed2) {
2518     //  delete seed;
2519     //  seed = seed2;
2520     //  }
2521     //}
2522
2523     fSeeds->AddLast(seed);
2524   }
2525 }
2526
2527
2528
2529 //_____________________________________________________________________________
2530 void AliTPCtrackerMI::MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2,  Float_t cuts[4],
2531                                  Float_t deltay, Int_t ddsec) {
2532   //-----------------------------------------------------------------
2533   // This function creates track seeds.
2534   // SEEDING WITH VERTEX CONSTRAIN
2535   //-----------------------------------------------------------------
2536   // cuts[0]   - fP4 cut
2537   // cuts[1]   - tan(phi)  cut
2538   // cuts[2]   - zvertex cut
2539   // cuts[3]   - fP3 cut
2540   Int_t nin0  = 0;
2541   Int_t nin1  = 0;
2542   Int_t nin2  = 0;
2543   Int_t nin   = 0;
2544   Int_t nout1 = 0;
2545   Int_t nout2 = 0;
2546
2547   Double_t x[5], c[15];
2548   //  Int_t di = i1-i2;
2549   //
2550   AliTPCseed * seed = new AliTPCseed;
2551   Double_t alpha=fSectors->GetAlpha(), shift=fSectors->GetAlphaShift();
2552   Double_t cs=cos(alpha), sn=sin(alpha);
2553   //
2554   //  Double_t x1 =fOuterSec->GetX(i1);
2555   //Double_t xx2=fOuterSec->GetX(i2);
2556
2557   Double_t x1 =GetXrow(i1);
2558   Double_t xx2=GetXrow(i2);
2559
2560   Double_t x3=GetX(), y3=GetY(), z3=GetZ();
2561
2562   Int_t imiddle = (i2+i1)/2;    //middle pad row index
2563   Double_t xm = GetXrow(imiddle); // radius of middle pad-row
2564   const AliTPCRow& krm=GetRow(sec,imiddle); //middle pad -row
2565   //
2566   Int_t ns =sec;
2567
2568   const AliTPCRow& kr1=GetRow(ns,i1);
2569   Double_t ymax  = GetMaxY(i1)-kr1.fDeadZone-1.5;
2570   Double_t ymaxm = GetMaxY(imiddle)-kr1.fDeadZone-1.5;
2571
2572   //
2573   // change cut on curvature if it can't reach this layer
2574   // maximal curvature set to reach it
2575   Double_t dvertexmax  = TMath::Sqrt((x1-x3)*(x1-x3)+(ymax+5-y3)*(ymax+5-y3));
2576   if (dvertexmax*0.5*cuts[0]>0.85){
2577     cuts[0] = 0.85/(dvertexmax*0.5+1.);
2578   }
2579   Double_t r2min = 1/(cuts[0]*cuts[0]);  //minimal square of radius given by cut
2580
2581   //  Int_t ddsec = 1;
2582   if (deltay>0) ddsec = 0;
2583   // loop over clusters
2584   for (Int_t is=0; is < kr1; is++) {
2585     //
2586     if (kr1[is]->IsUsed(10)) continue;
2587     Double_t y1=kr1[is]->GetY(), z1=kr1[is]->GetZ();
2588     //if (TMath::Abs(y1)>ymax) continue;
2589
2590     if (deltay>0 && TMath::Abs(ymax-TMath::Abs(y1))> deltay ) continue;  // seed only at the edge
2591
2592     // find possible directions
2593     Float_t anglez = (z1-z3)/(x1-x3);
2594     Float_t extraz = z1 - anglez*(x1-xx2);  // extrapolated z
2595     //
2596     //
2597     //find   rotation angles relative to line given by vertex and point 1
2598     Double_t dvertex2 = (x1-x3)*(x1-x3)+(y1-y3)*(y1-y3);
2599     Double_t dvertex  = TMath::Sqrt(dvertex2);
2600     Double_t angle13  = TMath::ATan((y1-y3)/(x1-x3));
2601     Double_t cs13     = cos(-angle13), sn13 = sin(-angle13);
2602
2603     //
2604     // loop over 2 sectors
2605     Int_t dsec1=-ddsec;
2606     Int_t dsec2= ddsec;
2607     if (y1<0)  dsec2= 0;
2608     if (y1>0)  dsec1= 0;
2609
2610     Double_t dddz1=0;  // direction of delta inclination in z axis
2611     Double_t dddz2=0;
2612     if ( (z1-z3)>0)
2613       dddz1 =1;
2614     else
2615       dddz2 =1;
2616     //
2617     for (Int_t dsec = dsec1; dsec<=dsec2;dsec++){
2618       Int_t sec2 = sec + dsec;
2619       //
2620       //      AliTPCRow&  kr2  = fOuterSec[(sec2+fkNOS)%fkNOS][i2];
2621       //AliTPCRow&  kr2m = fOuterSec[(sec2+fkNOS)%fkNOS][imiddle];
2622       AliTPCRow&  kr2  = GetRow((sec2+fkNOS)%fkNOS,i2);
2623       AliTPCRow&  kr2m = GetRow((sec2+fkNOS)%fkNOS,imiddle);
2624       Int_t  index1 = TMath::Max(kr2.Find(extraz-0.6-dddz1*TMath::Abs(z1)*0.05)-1,0);
2625       Int_t  index2 = TMath::Min(kr2.Find(extraz+0.6+dddz2*TMath::Abs(z1)*0.05)+1,kr2);
2626
2627       // rotation angles to p1-p3
2628       Double_t cs13r     = cos(-angle13+dsec*alpha)/dvertex, sn13r = sin(-angle13+dsec*alpha)/dvertex;
2629       Double_t x2,   y2,   z2;
2630       //
2631       //      Double_t dymax = maxangle*TMath::Abs(x1-xx2);
2632
2633       //
2634       Double_t dxx0 =  (xx2-x3)*cs13r;
2635       Double_t dyy0 =  (xx2-x3)*sn13r;
2636       for (Int_t js=index1; js < index2; js++) {
2637         const AliTPCclusterMI *kcl = kr2[js];
2638         if (kcl->IsUsed(10)) continue;
2639         //
2640         //calcutate parameters
2641         //
2642         Double_t yy0 =  dyy0 +(kcl->GetY()-y3)*cs13r;
2643         // stright track
2644         if (TMath::Abs(yy0)<0.000001) continue;
2645         Double_t xx0 =  dxx0 -(kcl->GetY()-y3)*sn13r;
2646         Double_t y0  =  0.5*(xx0*xx0+yy0*yy0-xx0)/yy0;
2647         Double_t r02 = (0.25+y0*y0)*dvertex2;
2648         //curvature (radius) cut
2649         if (r02<r2min) continue;
2650
2651         nin0++;
2652         //
2653         Double_t c0  = 1/TMath::Sqrt(r02);
2654         if (yy0>0) c0*=-1.;
2655
2656
2657         //Double_t dfi0   = 2.*TMath::ASin(dvertex*c0*0.5);
2658         //Double_t dfi1   = 2.*TMath::ASin(TMath::Sqrt(yy0*yy0+(1-xx0)*(1-xx0))*dvertex*c0*0.5);
2659         Double_t dfi0   = 2.*AliTPCFastMath::FastAsin(dvertex*c0*0.5);
2660         Double_t dfi1   = 2.*AliTPCFastMath::FastAsin(TMath::Sqrt(yy0*yy0+(1-xx0)*(1-xx0))*dvertex*c0*0.5);
2661         //
2662         //
2663         Double_t z0  =  kcl->GetZ();
2664         Double_t zzzz2    = z1-(z1-z3)*dfi1/dfi0;
2665         if (TMath::Abs(zzzz2-z0)>0.5) continue;
2666         nin1++;
2667         //
2668         Double_t dip    = (z1-z0)*c0/dfi1;
2669         Double_t x0 = (0.5*cs13+y0*sn13)*dvertex*c0;
2670         //
2671         y2 = kcl->GetY();
2672         if (dsec==0){
2673           x2 = xx2;
2674           z2 = kcl->GetZ();
2675         }
2676         else
2677           {
2678             // rotation
2679             z2 = kcl->GetZ();
2680             x2= xx2*cs-y2*sn*dsec;
2681             y2=+xx2*sn*dsec+y2*cs;
2682           }
2683
2684         x[0] = y1;
2685         x[1] = z1;
2686         x[2] = x0;
2687         x[3] = dip;
2688         x[4] = c0;
2689         //
2690         //
2691         // do we have cluster at the middle ?
2692         Double_t ym,zm;
2693         GetProlongation(x1,xm,x,ym,zm);
2694         UInt_t dummy;
2695         AliTPCclusterMI * cm=0;
2696         if (TMath::Abs(ym)-ymaxm<0){
2697           cm = krm.FindNearest2(ym,zm,1.0,0.6,dummy);
2698           if ((!cm) || (cm->IsUsed(10))) {
2699             continue;
2700           }
2701         }
2702         else{
2703           // rotate y1 to system 0
2704           // get state vector in rotated system
2705           Double_t yr1  = (-0.5*sn13+y0*cs13)*dvertex*c0;
2706           Double_t xr2  =  x0*cs+yr1*sn*dsec;
2707           Double_t xr[5]={kcl->GetY(),kcl->GetZ(), xr2, dip, c0};
2708           //
2709           GetProlongation(xx2,xm,xr,ym,zm);
2710           if (TMath::Abs(ym)-ymaxm<0){
2711             cm = kr2m.FindNearest2(ym,zm,1.0,0.6,dummy);
2712             if ((!cm) || (cm->IsUsed(10))) {
2713               continue;
2714             }
2715           }
2716         }
2717
2718
2719         Double_t dym = 0;
2720         Double_t dzm = 0;
2721         if (cm){
2722           dym = ym - cm->GetY();
2723           dzm = zm - cm->GetZ();
2724         }
2725         nin2++;
2726
2727
2728         //
2729         //
2730         Double_t sy1=kr1[is]->GetSigmaY2()*2., sz1=kr1[is]->GetSigmaZ2()*2.;
2731         Double_t sy2=kcl->GetSigmaY2()*2.,     sz2=kcl->GetSigmaZ2()*2.;
2732         //Double_t sy3=400*3./12., sy=0.1, sz=0.1;
2733         Double_t sy3=25000*x[4]*x[4]+0.1, sy=0.1, sz=0.1;
2734         //Double_t sy3=25000*x[4]*x[4]*60+0.5, sy=0.1, sz=0.1;
2735
2736         Double_t f40=(F1(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[4])/sy;
2737         Double_t f42=(F1(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[4])/sy;
2738         Double_t f43=(F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[4])/sy;
2739         Double_t f20=(F2(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[2])/sy;
2740         Double_t f22=(F2(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[2])/sy;
2741         Double_t f23=(F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[2])/sy;
2742
2743         Double_t f30=(F3(x1,y1+sy,x2,y2,z1,z2)-x[3])/sy;
2744         Double_t f31=(F3(x1,y1,x2,y2,z1+sz,z2)-x[3])/sz;
2745         Double_t f32=(F3(x1,y1,x2,y2+sy,z1,z2)-x[3])/sy;
2746         Double_t f34=(F3(x1,y1,x2,y2,z1,z2+sz)-x[3])/sz;
2747
2748         c[0]=sy1;
2749         c[1]=0.;       c[2]=sz1;
2750         c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
2751         c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
2752                        c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
2753         c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
2754         c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
2755         c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
2756
2757         //      if (!BuildSeed(kr1[is],kcl,0,x1,x2,x3,x,c)) continue;
2758
2759         UInt_t index=kr1.GetIndex(is);
2760         AliTPCseed *track=new(seed) AliTPCseed(index, x, c, x1, ns*alpha+shift);
2761
2762         track->fIsSeeding = kTRUE;
2763         track->fSeed1 = i1;
2764         track->fSeed2 = i2;
2765         track->fSeedType=3;
2766
2767
2768         //if (dsec==0) {
2769           FollowProlongation(*track, (i1+i2)/2,1);
2770           Int_t foundable,found,shared;
2771           track->GetClusterStatistic((i1+i2)/2,i1, found, foundable, shared, kTRUE);
2772           if ((found<0.55*foundable)  || shared>0.5*found || (track->GetSigmaY2()+track->GetSigmaZ2())>0.5){
2773             seed->Reset();
2774             seed->~AliTPCseed();
2775             continue;
2776           }
2777           //}
2778
2779         nin++;
2780         FollowProlongation(*track, i2,1);
2781
2782
2783         //Int_t rc = 1;
2784         track->fBConstrain =1;
2785         //      track->fLastPoint = i1+fInnerSec->GetNRows();  // first cluster in track position
2786         track->fLastPoint = i1;  // first cluster in track position
2787         track->fFirstPoint = track->fLastPoint;
2788
2789         if (track->GetNumberOfClusters()<(i1-i2)*0.5 ||
2790             track->GetNumberOfClusters() < track->fNFoundable*0.6 ||
2791             track->fNShared>0.4*track->GetNumberOfClusters() ) {
2792           seed->Reset();
2793           seed->~AliTPCseed();
2794           continue;
2795         }
2796         nout1++;
2797         // Z VERTEX CONDITION
2798         Double_t zv;
2799         zv = track->GetZ()+track->GetTgl()/track->GetC()*
2800           ( asin(-track->GetEta()) - asin(track->GetX()*track->GetC()-track->GetEta()));
2801         if (TMath::Abs(zv-z3)>cuts[2]) {
2802           FollowProlongation(*track, TMath::Max(i2-20,0));
2803           zv = track->GetZ()+track->GetTgl()/track->GetC()*
2804             ( asin(-track->GetEta()) - asin(track->GetX()*track->GetC()-track->GetEta()));
2805           if (TMath::Abs(zv-z3)>cuts[2]){
2806             FollowProlongation(*track, TMath::Max(i2-40,0));
2807             zv = track->GetZ()+track->GetTgl()/track->GetC()*
2808               ( asin(-track->GetEta()) - asin(track->GetX()*track->GetC()-track->GetEta()));
2809             if (TMath::Abs(zv-z3)>cuts[2] &&(track->GetNumberOfClusters() > track->fNFoundable*0.7)){
2810               // make seed without constrain
2811               AliTPCseed * track2 = MakeSeed(track,0.2,0.5,1.);
2812               FollowProlongation(*track2, i2,1);
2813               track2->fBConstrain = kFALSE;
2814               track2->fSeedType = 1;
2815               arr->AddLast(track2);
2816               seed->Reset();
2817               seed->~AliTPCseed();
2818               continue;
2819             }
2820             else{
2821               seed->Reset();
2822               seed->~AliTPCseed();
2823               continue;
2824
2825             }
2826           }
2827         }
2828
2829         track->fSeedType =0;
2830         arr->AddLast(track);
2831         seed = new AliTPCseed;
2832         nout2++;
2833         // don't consider other combinations
2834         if (track->GetNumberOfClusters() > track->fNFoundable*0.8)
2835           break;
2836       }
2837     }
2838   }
2839   if (fDebug>1){
2840     //    printf("\nSeeding statiistic:\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d",nin0,nin1,nin2,nin,nout1,nout2);
2841   }
2842   delete seed;
2843 }
2844
2845
2846 void AliTPCtrackerMI::MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2,  Float_t cuts[4],
2847                                  Float_t deltay) {
2848
2849
2850
2851   //-----------------------------------------------------------------
2852   // This function creates track seeds.
2853   //-----------------------------------------------------------------
2854   // cuts[0]   - fP4 cut
2855   // cuts[1]   - tan(phi)  cut
2856   // cuts[2]   - zvertex cut
2857   // cuts[3]   - fP3 cut
2858
2859
2860   Int_t nin0  = 0;
2861   Int_t nin1  = 0;
2862   Int_t nin2  = 0;
2863   Int_t nin   = 0;
2864   Int_t nout1 = 0;
2865   Int_t nout2 = 0;
2866   Int_t nout3 =0;
2867   Double_t x[5], c[15];
2868   //
2869   // make temporary seed
2870   AliTPCseed * seed = new AliTPCseed;
2871   Double_t alpha=fOuterSec->GetAlpha(), shift=fOuterSec->GetAlphaShift();
2872   //  Double_t cs=cos(alpha), sn=sin(alpha);
2873   //
2874   //
2875
2876   // first 3 padrows
2877   Double_t x1 = GetXrow(i1-1);
2878   const    AliTPCRow& kr1=GetRow(sec,i1-1);
2879   Double_t y1max  = GetMaxY(i1-1)-kr1.fDeadZone-1.5;
2880   //
2881   Double_t x1p = GetXrow(i1);
2882   const    AliTPCRow& kr1p=GetRow(sec,i1);
2883   //
2884   Double_t x1m = GetXrow(i1-2);
2885   const    AliTPCRow& kr1m=GetRow(sec,i1-2);
2886
2887   //
2888   //last 3 padrow for seeding
2889   AliTPCRow&  kr3  = GetRow((sec+fkNOS)%fkNOS,i1-7);
2890   Double_t    x3   =  GetXrow(i1-7);
2891   //  Double_t    y3max= GetMaxY(i1-7)-kr3.fDeadZone-1.5;
2892   //
2893   AliTPCRow&  kr3p  = GetRow((sec+fkNOS)%fkNOS,i1-6);
2894   Double_t    x3p   = GetXrow(i1-6);
2895   //
2896   AliTPCRow&  kr3m  = GetRow((sec+fkNOS)%fkNOS,i1-8);
2897   Double_t    x3m   = GetXrow(i1-8);
2898
2899   //
2900   //
2901   // middle padrow
2902   Int_t im = i1-4;                           //middle pad row index
2903   Double_t xm         = GetXrow(im);         // radius of middle pad-row
2904   const AliTPCRow& krm=GetRow(sec,im);   //middle pad -row
2905   //  Double_t ymmax = GetMaxY(im)-kr1.fDeadZone-1.5;
2906   //
2907   //
2908   Double_t deltax  = x1-x3;
2909   Double_t dymax   = deltax*cuts[1];
2910   Double_t dzmax   = deltax*cuts[3];
2911   //
2912   // loop over clusters
2913   for (Int_t is=0; is < kr1; is++) {
2914     //
2915     if (kr1[is]->IsUsed(10)) continue;
2916     Double_t y1=kr1[is]->GetY(), z1=kr1[is]->GetZ();
2917     //
2918     if (deltay>0 && TMath::Abs(y1max-TMath::Abs(y1))> deltay ) continue;  // seed only at the edge
2919     //
2920     Int_t  index1 = TMath::Max(kr3.Find(z1-dzmax)-1,0);
2921     Int_t  index2 = TMath::Min(kr3.Find(z1+dzmax)+1,kr3);
2922     //
2923     Double_t y3,   z3;
2924     //
2925     //
2926     UInt_t index;
2927     for (Int_t js=index1; js < index2; js++) {
2928       const AliTPCclusterMI *kcl = kr3[js];
2929       if (kcl->IsUsed(10)) continue;
2930       y3 = kcl->GetY();
2931       // apply angular cuts
2932       if (TMath::Abs(y1-y3)>dymax) continue;
2933       x3 = x3;
2934       z3 = kcl->GetZ();
2935       if (TMath::Abs(z1-z3)>dzmax) continue;
2936       //
2937       Double_t angley = (y1-y3)/(x1-x3);
2938       Double_t anglez = (z1-z3)/(x1-x3);
2939       //
2940       Double_t erry = TMath::Abs(angley)*(x1-x1m)*0.5+0.5;
2941       Double_t errz = TMath::Abs(anglez)*(x1-x1m)*0.5+0.5;
2942       //
2943       Double_t yyym = angley*(xm-x1)+y1;
2944       Double_t zzzm = anglez*(xm-x1)+z1;
2945
2946       const AliTPCclusterMI *kcm = krm.FindNearest2(yyym,zzzm,erry,errz,index);
2947       if (!kcm) continue;
2948       if (kcm->IsUsed(10)) continue;
2949
2950       erry = TMath::Abs(angley)*(x1-x1m)*0.4+0.5;
2951       errz = TMath::Abs(anglez)*(x1-x1m)*0.4+0.5;
2952       //
2953       //
2954       //
2955       Int_t used  =0;
2956       Int_t found =0;
2957       //
2958       // look around first
2959       const AliTPCclusterMI *kc1m = kr1m.FindNearest2(angley*(x1m-x1)+y1,
2960                                                       anglez*(x1m-x1)+z1,
2961                                                       erry,errz,index);
2962       //
2963       if (kc1m){
2964         found++;
2965         if (kc1m->IsUsed(10)) used++;
2966       }
2967       const AliTPCclusterMI *kc1p = kr1p.FindNearest2(angley*(x1p-x1)+y1,
2968                                                       anglez*(x1p-x1)+z1,
2969                                                       erry,errz,index);
2970       //
2971       if (kc1p){
2972         found++;
2973         if (kc1p->IsUsed(10)) used++;
2974       }
2975       if (used>1)  continue;
2976       if (found<1) continue;
2977
2978       //
2979       // look around last
2980       const AliTPCclusterMI *kc3m = kr3m.FindNearest2(angley*(x3m-x3)+y3,
2981                                                       anglez*(x3m-x3)+z3,
2982                                                       erry,errz,index);
2983       //
2984       if (kc3m){
2985         found++;
2986         if (kc3m->IsUsed(10)) used++;
2987       }
2988       else
2989         continue;
2990       const AliTPCclusterMI *kc3p = kr3p.FindNearest2(angley*(x3p-x3)+y3,
2991                                                       anglez*(x3p-x3)+z3,
2992                                                       erry,errz,index);
2993       //
2994       if (kc3p){
2995         found++;
2996         if (kc3p->IsUsed(10)) used++;
2997       }
2998       else
2999         continue;
3000       if (used>1)  continue;
3001       if (found<3) continue;
3002       //
3003       Double_t x2,y2,z2;
3004       x2 = xm;
3005       y2 = kcm->GetY();
3006       z2 = kcm->GetZ();
3007       //
3008
3009       x[0]=y1;
3010       x[1]=z1;
3011       x[4]=F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3012       //if (TMath::Abs(x[4]) >= cuts[0]) continue;
3013       nin0++;
3014       //
3015       x[2]=F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3016       nin1++;
3017       //
3018       x[3]=F3n(x1,y1,x2,y2,z1,z2,x[4]);
3019       //if (TMath::Abs(x[3]) > cuts[3]) continue;
3020       nin2++;
3021       //
3022       //
3023       Double_t sy1=0.1,  sz1=0.1;
3024       Double_t sy2=0.1,  sz2=0.1;
3025       Double_t sy3=0.1,  sy=0.1, sz=0.1;
3026
3027       Double_t f40=(F1(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[4])/sy;
3028       Double_t f42=(F1(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[4])/sy;
3029       Double_t f43=(F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[4])/sy;
3030       Double_t f20=(F2(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[2])/sy;
3031       Double_t f22=(F2(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[2])/sy;
3032       Double_t f23=(F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[2])/sy;
3033
3034       Double_t f30=(F3(x1,y1+sy,x2,y2,z1,z2)-x[3])/sy;
3035       Double_t f31=(F3(x1,y1,x2,y2,z1+sz,z2)-x[3])/sz;
3036       Double_t f32=(F3(x1,y1,x2,y2+sy,z1,z2)-x[3])/sy;
3037       Double_t f34=(F3(x1,y1,x2,y2,z1,z2+sz)-x[3])/sz;
3038
3039       c[0]=sy1;
3040       c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3041       c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3042       c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3043       c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3044       c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3045       c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3046       c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3047
3048       //        if (!BuildSeed(kr1[is],kcl,0,x1,x2,x3,x,c)) continue;
3049
3050       UInt_t index=kr1.GetIndex(is);
3051       AliTPCseed *track=new(seed) AliTPCseed(index, x, c, x1, sec*alpha+shift);
3052
3053       track->fIsSeeding = kTRUE;
3054
3055       nin++;
3056       FollowProlongation(*track, i1-7,1);
3057       if (track->GetNumberOfClusters() < track->fNFoundable*0.75 ||
3058           track->fNShared>0.6*track->GetNumberOfClusters() || ( track->GetSigmaY2()+ track->GetSigmaZ2())>0.6){
3059         seed->Reset();
3060         seed->~AliTPCseed();
3061         continue;
3062       }
3063       nout1++;
3064       nout2++;
3065       //Int_t rc = 1;
3066       FollowProlongation(*track, i2,1);
3067       track->fBConstrain =0;
3068       track->fLastPoint = i1+fInnerSec->GetNRows();  // first cluster in track position
3069       track->fFirstPoint = track->fLastPoint;
3070
3071       if (track->GetNumberOfClusters()<(i1-i2)*0.5 ||
3072           track->GetNumberOfClusters()<track->fNFoundable*0.7 ||
3073           track->fNShared>2. || track->GetChi2()/track->GetNumberOfClusters()>6 || ( track->GetSigmaY2()+ track->GetSigmaZ2())>0.5 ) {
3074         seed->Reset();
3075         seed->~AliTPCseed();
3076         continue;
3077       }
3078
3079       {
3080         FollowProlongation(*track, TMath::Max(i2-10,0),1);
3081         AliTPCseed * track2 = MakeSeed(track,0.2,0.5,0.9);
3082         FollowProlongation(*track2, i2,1);
3083         track2->fBConstrain = kFALSE;
3084         track2->fSeedType = 4;
3085         arr->AddLast(track2);
3086         seed->Reset();
3087         seed->~AliTPCseed();
3088       }
3089
3090
3091       //arr->AddLast(track);
3092       //seed = new AliTPCseed;
3093       nout3++;
3094     }
3095   }
3096
3097   if (fDebug>1){
3098     //    printf("\nSeeding statiistic:\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d",nin0,nin1,nin2,nin,nout1,nout2,nout3);
3099   }
3100   delete seed;
3101 }
3102
3103
3104 //_____________________________________________________________________________
3105 void AliTPCtrackerMI::MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t */*cuts[4]*/,
3106                                  Float_t deltay, Bool_t /*bconstrain*/) {
3107   //-----------------------------------------------------------------
3108   // This function creates track seeds - without vertex constraint
3109   //-----------------------------------------------------------------
3110   // cuts[0]   - fP4 cut        - not applied
3111   // cuts[1]   - tan(phi)  cut
3112   // cuts[2]   - zvertex cut    - not applied
3113   // cuts[3]   - fP3 cut
3114   Int_t nin0=0;
3115   Int_t nin1=0;
3116   Int_t nin2=0;
3117   Int_t nin3=0;
3118   //  Int_t nin4=0;
3119   //Int_t nin5=0;
3120
3121
3122
3123   Double_t alpha=fOuterSec->GetAlpha(), shift=fOuterSec->GetAlphaShift();
3124   //  Double_t cs=cos(alpha), sn=sin(alpha);
3125   Int_t row0 = (i1+i2)/2;
3126   Int_t drow = (i1-i2)/2;
3127   const AliTPCRow& kr0=fSectors[sec][row0];
3128   AliTPCRow * kr=0;
3129
3130   AliTPCpolyTrack polytrack;
3131   Int_t nclusters=fSectors[sec][row0];
3132   AliTPCseed * seed = new AliTPCseed;
3133
3134   Int_t sumused=0;
3135   Int_t cused=0;
3136   Int_t cnused=0;
3137   for (Int_t is=0; is < nclusters; is++) {  //LOOP over clusters
3138     Int_t nfound =0;
3139     Int_t nfoundable =0;
3140     for (Int_t iter =1; iter<2; iter++){   //iterations
3141       const AliTPCRow& krm=fSectors[sec][row0-iter];
3142       const AliTPCRow& krp=fSectors[sec][row0+iter];
3143       const AliTPCclusterMI * cl= kr0[is];
3144
3145       if (cl->IsUsed(10)) {
3146         cused++;
3147       }
3148       else{
3149         cnused++;
3150       }
3151       Double_t x = kr0.GetX();
3152       // Initialization of the polytrack
3153       nfound =0;
3154       nfoundable =0;
3155       polytrack.Reset();
3156       //
3157       Double_t y0= cl->GetY();
3158       Double_t z0= cl->GetZ();
3159       Float_t erry = 0;
3160       Float_t errz = 0;
3161
3162       Double_t ymax = fSectors->GetMaxY(row0)-kr0.fDeadZone-1.5;
3163       if (deltay>0 && TMath::Abs(ymax-TMath::Abs(y0))> deltay ) continue;  // seed only at the edge
3164
3165       erry = (0.5)*cl->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cl->GetQ())*6;
3166       errz = (0.5)*cl->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cl->GetQ())*6;
3167       polytrack.AddPoint(x,y0,z0,erry, errz);
3168
3169       sumused=0;
3170       if (cl->IsUsed(10)) sumused++;
3171
3172
3173       Float_t roady = (5*TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()+0.2)+1.)*iter;
3174       Float_t roadz = (5*TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2()+0.2)+1.)*iter;
3175       //
3176       x = krm.GetX();
3177       AliTPCclusterMI * cl1 = krm.FindNearest(y0,z0,roady,roadz);
3178       if (cl1 && TMath::Abs(ymax-TMath::Abs(y0))) {
3179         erry = (0.5)*cl1->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cl1->GetQ())*3;
3180         errz = (0.5)*cl1->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cl1->GetQ())*3;
3181         if (cl1->IsUsed(10))  sumused++;
3182         polytrack.AddPoint(x,cl1->GetY(),cl1->GetZ(),erry,errz);
3183       }
3184       //
3185       x = krp.GetX();
3186       AliTPCclusterMI * cl2 = krp.FindNearest(y0,z0,roady,roadz);
3187       if (cl2) {
3188         erry = (0.5)*cl2->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cl2->GetQ())*3;
3189         errz = (0.5)*cl2->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cl2->GetQ())*3;
3190         if (cl2->IsUsed(10)) sumused++;
3191         polytrack.AddPoint(x,cl2->GetY(),cl2->GetZ(),erry,errz);
3192       }
3193       //
3194       if (sumused>0) continue;
3195       nin0++;
3196       polytrack.UpdateParameters();
3197       // follow polytrack
3198       roadz = 1.2;
3199       roady = 1.2;
3200       //
3201       Double_t yn,zn;
3202       nfoundable = polytrack.GetN();
3203       nfound     = nfoundable;
3204       //
3205       for (Int_t ddrow = iter+1; ddrow<drow;ddrow++){
3206         Float_t maxdist = 0.8*(1.+3./(ddrow));
3207         for (Int_t delta = -1;delta<=1;delta+=2){
3208           Int_t row = row0+ddrow*delta;
3209           kr = &(fSectors[sec][row]);
3210           Double_t xn = kr->GetX();
3211           Double_t ymax = fSectors->GetMaxY(row)-kr->fDeadZone-1.5;
3212           polytrack.GetFitPoint(xn,yn,zn);
3213           if (TMath::Abs(yn)>ymax) continue;
3214           nfoundable++;
3215           AliTPCclusterMI * cln = kr->FindNearest(yn,zn,roady,roadz);
3216           if (cln) {
3217             Float_t dist =  TMath::Sqrt(  (yn-cln->GetY())*(yn-cln->GetY())+(zn-cln->GetZ())*(zn-cln->GetZ()));
3218             if (dist<maxdist){
3219               /*
3220               erry = (dist+0.3)*cln->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cln->GetQ())*(1.+1./(ddrow));
3221               errz = (dist+0.3)*cln->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cln->GetQ())*(1.+1./(ddrow));
3222               if (cln->IsUsed(10)) {
3223                 //      printf("used\n");
3224                 sumused++;
3225                 erry*=2;
3226                 errz*=2;
3227               }
3228               */
3229               erry=0.1;
3230               errz=0.1;
3231               polytrack.AddPoint(xn,cln->GetY(),cln->GetZ(),erry, errz);
3232               nfound++;
3233             }
3234           }
3235         }
3236         if ( (sumused>3) || (sumused>0.5*nfound) || (nfound<0.6*nfoundable))  break;
3237         polytrack.UpdateParameters();
3238       }
3239     }
3240     if ( (sumused>3) || (sumused>0.5*nfound))  {
3241       //printf("sumused   %d\n",sumused);
3242       continue;
3243     }
3244     nin1++;
3245     Double_t dy,dz;
3246     polytrack.GetFitDerivation(kr0.GetX(),dy,dz);
3247     AliTPCpolyTrack track2;
3248
3249     polytrack.Refit(track2,0.5+TMath::Abs(dy)*0.3,0.4+TMath::Abs(dz)*0.3);
3250     if (track2.GetN()<0.5*nfoundable) continue;
3251     nin2++;
3252
3253     if ((nfound>0.6*nfoundable) &&( nfoundable>0.4*(i1-i2))) {
3254       //
3255       // test seed with and without constrain
3256       for (Int_t constrain=0; constrain<=0;constrain++){
3257         // add polytrack candidate
3258
3259         Double_t x[5], c[15];
3260         Double_t x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3;
3261         track2.GetBoundaries(x3,x1);
3262         x2 = (x1+x3)/2.;
3263         track2.GetFitPoint(x1,y1,z1);
3264         track2.GetFitPoint(x2,y2,z2);
3265         track2.GetFitPoint(x3,y3,z3);
3266         //
3267         //is track pointing to the vertex ?
3268         Double_t x0,y0,z0;
3269         x0=0;
3270         polytrack.GetFitPoint(x0,y0,z0);
3271
3272         if (constrain) {
3273           x2 = x3;
3274           y2 = y3;
3275           z2 = z3;
3276
3277           x3 = 0;
3278           y3 = 0;
3279           z3 = 0;
3280         }
3281         x[0]=y1;
3282         x[1]=z1;
3283         x[4]=F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3284
3285         //      if (TMath::Abs(x[4]) >= cuts[0]) continue;  //
3286         x[2]=F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3287
3288         //if (TMath::Abs(x[4]*x1-x[2]) >= cuts[1]) continue;
3289         //x[3]=F3(x1,y1,x2,y2,z1,z2);
3290         x[3]=F3n(x1,y1,x3,y3,z1,z3,x[4]);
3291         //if (TMath::Abs(x[3]) > cuts[3]) continue;
3292
3293
3294         Double_t sy =0.1, sz =0.1;
3295         Double_t sy1=0.02, sz1=0.02;
3296         Double_t sy2=0.02, sz2=0.02;
3297         Double_t sy3=0.02;
3298
3299         if (constrain){
3300           sy3=25000*x[4]*x[4]+0.1, sy=0.1, sz=0.1;
3301         }
3302
3303         Double_t f40=(F1(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[4])/sy;
3304         Double_t f42=(F1(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[4])/sy;
3305         Double_t f43=(F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[4])/sy;
3306         Double_t f20=(F2(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[2])/sy;
3307         Double_t f22=(F2(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[2])/sy;
3308         Double_t f23=(F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[2])/sy;
3309
3310         Double_t f30=(F3(x1,y1+sy,x3,y3,z1,z3)-x[3])/sy;
3311         Double_t f31=(F3(x1,y1,x3,y3,z1+sz,z3)-x[3])/sz;
3312         Double_t f32=(F3(x1,y1,x3,y3+sy,z1,z3)-x[3])/sy;
3313         Double_t f34=(F3(x1,y1,x3,y3,z1,z3+sz)-x[3])/sz;
3314
3315
3316         c[0]=sy1;
3317         c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3318         c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3319         c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3320         c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3321         c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3322         c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3323         c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3324
3325         //Int_t row1 = fSectors->GetRowNumber(x1);
3326         Int_t row1 = GetRowNumber(x1);
3327
3328         UInt_t index=0;
3329         //kr0.GetIndex(is);
3330         AliTPCseed *track=new (seed) AliTPCseed(index, x, c, x1, sec*alpha+shift);
3331         track->fIsSeeding = kTRUE;
3332         Int_t rc=FollowProlongation(*track, i2);
3333         if (constrain) track->fBConstrain =1;
3334         else
3335           track->fBConstrain =0;
3336         track->fLastPoint = row1+fInnerSec->GetNRows();  // first cluster in track position
3337         track->fFirstPoint = track->fLastPoint;
3338
3339         if (rc==0 || track->GetNumberOfClusters()<(i1-i2)*0.5 ||
3340             track->GetNumberOfClusters() < track->fNFoundable*0.6 ||
3341             track->fNShared>0.4*track->GetNumberOfClusters()) {
3342           //delete track;
3343           seed->Reset();
3344           seed->~AliTPCseed();
3345         }
3346         else {
3347           arr->AddLast(track);
3348           seed = new AliTPCseed;
3349         }
3350         nin3++;
3351       }
3352     }  // if accepted seed
3353   }
3354   if (fDebug>1){
3355     printf("\nSeeding statiistic:\t%d\t%d\t%d\t%d",nin0,nin1,nin2,nin3);
3356   }
3357   delete seed;
3358 }
3359
3360
3361 AliTPCseed *AliTPCtrackerMI::MakeSeed(AliTPCseed *track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2)
3362 {
3363   //
3364   //
3365   //reseed using track points
3366   Int_t p0 = int(r0*track->GetNumberOfClusters());     // point 0
3367   Int_t p1 = int(r1*track->GetNumberOfClusters());
3368   Int_t p2 = int(r2*track->GetNumberOfClusters());   // last point
3369   Int_t pp2=0;
3370   Double_t  x0[3],x1[3],x2[3];
3371   x0[0]=-1;
3372   x0[0]=-1;
3373   x0[0]=-1;
3374
3375   // find track position at given ratio of the length
3376   Int_t  sec0, sec1, sec2;
3377   sec0=0;
3378   sec1=0;
3379   sec2=0;
3380   Int_t index=-1;
3381   Int_t clindex;
3382   for (Int_t i=0;i<160;i++){
3383     if (track->fClusterPointer[i]){
3384       index++;
3385       AliTPCTrackerPoint   *trpoint =track->GetTrackPoint(i);
3386       if ( (index<p0) || x0[0]<0 ){
3387         if (trpoint->GetX()>1){
3388           clindex = track->GetClusterIndex2(i);
3389           if (clindex>0){
3390             x0[0] = trpoint->GetX();
3391             x0[1] = trpoint->GetY();
3392             x0[2] = trpoint->GetZ();
3393             sec0  = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3394           }
3395         }
3396       }
3397
3398       if ( (index<p1) &&(trpoint->GetX()>1)){
3399         clindex = track->GetClusterIndex2(i);
3400         if (clindex>0){
3401           x1[0] = trpoint->GetX();
3402           x1[1] = trpoint->GetY();
3403           x1[2] = trpoint->GetZ();
3404           sec1  = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3405         }
3406       }
3407       if ( (index<p2) &&(trpoint->GetX()>1)){
3408         clindex = track->GetClusterIndex2(i);
3409         if (clindex>0){
3410           x2[0] = trpoint->GetX();
3411           x2[1] = trpoint->GetY();
3412           x2[2] = trpoint->GetZ();
3413           sec2  = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3414           pp2 = i;
3415         }
3416       }
3417     }
3418   }
3419
3420   Double_t alpha, cs,sn, xx2,yy2;
3421   //
3422   alpha = (sec1-sec2)*fSectors->GetAlpha();
3423   cs = TMath::Cos(alpha);
3424   sn = TMath::Sin(alpha);
3425   xx2= x1[0]*cs-x1[1]*sn;
3426   yy2= x1[0]*sn+x1[1]*cs;
3427   x1[0] = xx2;
3428   x1[1] = yy2;
3429   //
3430   alpha = (sec0-sec2)*fSectors->GetAlpha();
3431   cs = TMath::Cos(alpha);
3432   sn = TMath::Sin(alpha);
3433   xx2= x0[0]*cs-x0[1]*sn;
3434   yy2= x0[0]*sn+x0[1]*cs;
3435   x0[0] = xx2;
3436   x0[1] = yy2;
3437   //
3438   //
3439   //
3440   Double_t x[5],c[15];
3441   //
3442   x[0]=x2[1];
3443   x[1]=x2[2];
3444   x[4]=F1(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]);
3445   //  if (x[4]>1) return 0;
3446   x[2]=F2(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]);
3447   x[3]=F3n(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1],x2[2],x0[2],x[4]);
3448   //if (TMath::Abs(x[3]) > 2.2)  return 0;
3449   //if (TMath::Abs(x[2]) > 1.99) return 0;
3450   //
3451   Double_t sy =0.1,  sz =0.1;
3452   //
3453   Double_t sy1=0.02+track->GetSigmaY2(), sz1=0.02+track->GetSigmaZ2();
3454   Double_t sy2=0.01+track->GetSigmaY2(), sz2=0.01+track->GetSigmaZ2();
3455   Double_t sy3=0.01+track->GetSigmaY2();
3456   //
3457   Double_t f40=(F1(x2[0],x2[1]+sy,x1[0],x1[1],x0[0],x0[1])-x[4])/sy;
3458   Double_t f42=(F1(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1]+sy,x0[0],x0[1])-x[4])/sy;
3459   Double_t f43=(F1(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]+sy)-x[4])/sy;
3460   Double_t f20=(F2(x2[0],x2[1]+sy,x1[0],x1[1],x0[0],x0[1])-x[2])/sy;
3461   Double_t f22=(F2(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1]+sy,x0[0],x0[1])-x[2])/sy;
3462   Double_t f23=(F2(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]+sy)-x[2])/sy;
3463   //
3464   Double_t f30=(F3(x2[0],x2[1]+sy,x0[0],x0[1],x2[2],x0[2])-x[3])/sy;
3465   Double_t f31=(F3(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1],x2[2]+sz,x0[2])-x[3])/sz;
3466   Double_t f32=(F3(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1]+sy,x2[2],x0[2])-x[3])/sy;
3467   Double_t f34=(F3(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1],x2[2],x0[2]+sz)-x[3])/sz;
3468
3469
3470   c[0]=sy1;
3471   c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3472   c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3473   c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3474   c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3475   c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3476   c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3477   c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3478
3479   //  Int_t row1 = fSectors->GetRowNumber(x2[0]);
3480   AliTPCseed *seed=new  AliTPCseed(0, x, c, x2[0], sec2*fSectors->GetAlpha()+fSectors->GetAlphaShift());
3481   //  Double_t y0,z0,y1,z1, y2,z2;
3482   //seed->GetProlongation(x0[0],y0,z0);
3483   // seed->GetProlongation(x1[0],y1,z1);
3484   //seed->GetProlongation(x2[0],y2,z2);
3485   //  seed =0;
3486   seed->fLastPoint  = pp2;
3487   seed->fFirstPoint = pp2;
3488
3489
3490   return seed;
3491 }
3492
3493
3494 AliTPCseed *AliTPCtrackerMI::ReSeed(AliTPCseed *track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2)
3495 {
3496   //
3497   //
3498   //reseed using founded clusters
3499   //
3500   // Find the number of clusters
3501   Int_t nclusters = 0;
3502   for (Int_t irow=0;irow<160;irow++){
3503     if (track->GetClusterIndex(irow)>0) nclusters++;
3504   }
3505   //
3506   Int_t ipos[3];
3507   ipos[0] = TMath::Max(int(r0*nclusters),0);             // point 0 cluster
3508   ipos[1] = TMath::Min(int(r1*nclusters),nclusters-1);   //
3509   ipos[2] = TMath::Min(int(r2*nclusters),nclusters-1);   // last point
3510   //
3511   //
3512   Double_t  xyz[3][3];
3513   Int_t     row[3],sec[3]={0,0,0};
3514   //
3515   // find track row position at given ratio of the length
3516   Int_t index=-1;
3517   for (Int_t irow=0;irow<160;irow++){
3518     if (track->GetClusterIndex2(irow)<0) continue;
3519     index++;
3520     for (Int_t ipoint=0;ipoint<3;ipoint++){
3521       if (index<=ipos[ipoint]) row[ipoint] = irow;
3522     }
3523   }
3524   //
3525   //Get cluster and sector position
3526   for (Int_t ipoint=0;ipoint<3;ipoint++){
3527     Int_t clindex = track->GetClusterIndex2(row[ipoint]);
3528     AliTPCclusterMI * cl = GetClusterMI(clindex);
3529     if (cl==0) {
3530       printf("Bug\n");
3531       //      AliTPCclusterMI * cl = GetClusterMI(clindex);
3532       return 0;
3533     }
3534     sec[ipoint]     = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3535     xyz[ipoint][0]  = GetXrow(row[ipoint]);
3536     xyz[ipoint][1]  = cl->GetY();
3537     xyz[ipoint][2]  = cl->GetZ();
3538   }
3539   //
3540   //
3541   // Calculate seed state vector and covariance matrix
3542
3543   Double_t alpha, cs,sn, xx2,yy2;
3544   //
3545   alpha = (sec[1]-sec[2])*fSectors->GetAlpha();
3546   cs = TMath::Cos(alpha);
3547   sn = TMath::Sin(alpha);
3548   xx2= xyz[1][0]*cs-xyz[1][1]*sn;
3549   yy2= xyz[1][0]*sn+xyz[1][1]*cs;
3550   xyz[1][0] = xx2;
3551   xyz[1][1] = yy2;
3552   //
3553   alpha = (sec[0]-sec[2])*fSectors->GetAlpha();
3554   cs = TMath::Cos(alpha);
3555   sn = TMath::Sin(alpha);
3556   xx2= xyz[0][0]*cs-xyz[0][1]*sn;
3557   yy2= xyz[0][0]*sn+xyz[0][1]*cs;
3558   xyz[0][0] = xx2;
3559   xyz[0][1] = yy2;
3560   //
3561   //
3562   //
3563   Double_t x[5],c[15];
3564   //
3565   x[0]=xyz[2][1];
3566   x[1]=xyz[2][2];
3567   x[4]=F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]);
3568   x[2]=F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]);
3569   x[3]=F3n(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2],x[4]);
3570   //
3571   Double_t sy =0.1,  sz =0.1;
3572   //
3573   Double_t sy1=0.2, sz1=0.2;
3574   Double_t sy2=0.2, sz2=0.2;
3575   Double_t sy3=0.2;
3576   //
3577   Double_t f40=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1])-x[4])/sy;
3578   Double_t f42=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1])-x[4])/sy;
3579   Double_t f43=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy)-x[4])/sy;
3580   Double_t f20=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1])-x[2])/sy;
3581   Double_t f22=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1])-x[2])/sy;
3582   Double_t f23=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy)-x[2])/sy;
3583   //
3584   Double_t f30=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2])-x[3])/sy;
3585   Double_t f31=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2]+sz,xyz[0][2])-x[3])/sz;
3586   Double_t f32=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy,xyz[2][2],xyz[0][2])-x[3])/sy;
3587   Double_t f34=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2]+sz)-x[3])/sz;
3588
3589
3590   c[0]=sy1;
3591   c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3592   c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3593   c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3594   c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3595   c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3596   c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3597   c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3598
3599   //  Int_t row1 = fSectors->GetRowNumber(xyz[2][0]);
3600   AliTPCseed *seed=new  AliTPCseed(0, x, c, xyz[2][0], sec[2]*fSectors->GetAlpha()+fSectors->GetAlphaShift());
3601   seed->fLastPoint  = row[2];
3602   seed->fFirstPoint = row[2];
3603   return seed;
3604 }
3605
3606 Int_t  AliTPCtrackerMI::CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, Float_t th)
3607 {
3608   //
3609   //
3610   //
3611   for (Int_t i=0;i<12;i++) seed->fKinkPoint[i]=0;
3612   //
3613   if (TMath::Abs(seed->GetC())>0.01) return 0;
3614   //
3615
3616   Float_t x[160], y[160], erry[160], z[160], errz[160];
3617   Int_t sec[160];
3618   Float_t xt[160], yt[160], zt[160];
3619   Int_t i1 = 200;
3620   Int_t i2 = 0;
3621   Int_t secm   = -1;
3622   Int_t padm   = -1;
3623   Int_t middle = seed->GetNumberOfClusters()/2;
3624   //
3625   //
3626   // find central sector, get local cooordinates
3627   Int_t count = 0;
3628   for (Int_t i=seed->fFirstPoint;i<=seed->fLastPoint;i++) {
3629     sec[i]= seed->GetClusterSector(i)%18;
3630     x[i]  = GetXrow(i);
3631     if (sec[i]>=0) {
3632       AliTPCclusterMI * cl = seed->fClusterPointer[i];
3633       //      if (cl==0)        cl = GetClusterMI(seed->GetClusterIndex2(i));
3634       if (cl==0) {
3635         sec[i] = -1;
3636         continue;
3637       }
3638       //
3639       //
3640       if (i>i2)  i2 = i;  //last  point with cluster
3641       if (i2<i1) i1 = i;  //first point with cluster
3642       y[i] = cl->GetY();
3643       z[i] = cl->GetZ();
3644       AliTPCTrackerPoint * point = seed->GetTrackPoint(i);
3645       xt[i] = x[i];
3646       yt[i] = point->GetY();
3647       zt[i] = point->GetZ();
3648
3649       if (point->GetX()>0){
3650         erry[i] = point->GetErrY();
3651         errz[i] = point->GetErrZ();
3652       }
3653
3654       count++;
3655       if (count<middle) {
3656         secm = sec[i];  //central sector
3657         padm = i;       //middle point with cluster
3658       }
3659     }
3660   }
3661   //
3662   // rotate&