Quality information. Removing of double tracks after the propagate back step (M.Ivanov)
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCtrackerMI.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16
17 //-------------------------------------------------------
18 //          Implementation of the TPC tracker
19 //
20 //   Origin: Marian Ivanov   Marian.Ivanov@cern.ch
21 // 
22 //  AliTPC parallel tracker - 
23 //  How to use?  - 
24 //  run AliTPCFindClusters.C macro - clusters neccessary for tracker are founded
25 //  run AliTPCFindTracksMI.C macro - to find tracks
26 //  tracks are written to AliTPCtracks.root file
27 //  for comparison also seeds are written to the same file - to special branch
28 //-------------------------------------------------------
29
30
31 /* $Id$ */
32
33 #include "Riostream.h"
34 #include <TClonesArray.h>
35 #include <TFile.h>
36 #include <TObjArray.h>
37 #include <TTree.h>
38
39 #include "AliComplexCluster.h"
40 #include "AliESD.h"
41 #include "AliESDkink.h"
42 #include "AliHelix.h"
43 #include "AliRunLoader.h"
44 #include "AliTPCClustersRow.h"
45 #include "AliTPCParam.h"
46 #include "AliTPCReconstructor.h"
47 #include "AliTPCclusterMI.h"
48 #include "AliTPCpolyTrack.h"
49 #include "AliTPCreco.h"
50 #include "AliTPCseed.h" 
51 #include "AliTPCtrackerMI.h"
52 #include "TStopwatch.h"
53 #include "AliTPCReconstructor.h"
54 #include "AliESDkink.h"
55 #include "AliPID.h"
56 #include "TTreeStream.h"
57 #include "AliAlignObj.h"
58 #include "AliTrackPointArray.h"
59
60 //
61
62 ClassImp(AliTPCtrackerMI)
63
64
65 class AliTPCFastMath {
66 public:
67   AliTPCFastMath();  
68   static Double_t FastAsin(Double_t x);   
69  private: 
70   static Double_t fgFastAsin[20000];  //lookup table for fast asin computation
71 };
72
73 Double_t AliTPCFastMath::fgFastAsin[20000];
74 AliTPCFastMath gAliTPCFastMath; // needed to fill the LUT
75
76 AliTPCFastMath::AliTPCFastMath(){
77   //
78   // initialized lookup table;
79   for (Int_t i=0;i<10000;i++){
80     fgFastAsin[2*i] = TMath::ASin(i/10000.);
81     fgFastAsin[2*i+1] = (TMath::ASin((i+1)/10000.)-fgFastAsin[2*i]);
82   }
83 }
84
85 Double_t AliTPCFastMath::FastAsin(Double_t x){
86   //
87   // return asin using lookup table
88   if (x>0){
89     Int_t index = int(x*10000);
90     return fgFastAsin[2*index]+(x*10000.-index)*fgFastAsin[2*index+1];
91   }
92   x*=-1;
93   Int_t index = int(x*10000);
94   return -(fgFastAsin[2*index]+(x*10000.-index)*fgFastAsin[2*index+1]);
95 }
96
97
98
99
100 Int_t AliTPCtrackerMI::UpdateTrack(AliTPCseed * track, Int_t accept){
101   //
102   //update track information using current cluster - track->fCurrentCluster
103
104
105   AliTPCclusterMI* c =track->fCurrentCluster;
106   if (accept>0) track->fCurrentClusterIndex1 |=0x8000;  //sign not accepted clusters
107
108   UInt_t i = track->fCurrentClusterIndex1;
109
110   Int_t sec=(i&0xff000000)>>24; 
111   //Int_t row = (i&0x00ff0000)>>16; 
112   track->fRow=(i&0x00ff0000)>>16;
113   track->fSector = sec;
114   //  Int_t index = i&0xFFFF;
115   if (sec>=fParam->GetNInnerSector()) track->fRow += fParam->GetNRowLow(); 
116   track->SetClusterIndex2(track->fRow, i);  
117   //track->fFirstPoint = row;
118   //if ( track->fLastPoint<row) track->fLastPoint =row;
119   //  if (track->fRow<0 || track->fRow>160) {
120   //  printf("problem\n");
121   //}
122   if (track->fFirstPoint>track->fRow) 
123     track->fFirstPoint = track->fRow;
124   if (track->fLastPoint<track->fRow) 
125     track->fLastPoint  = track->fRow;
126   
127
128   track->fClusterPointer[track->fRow] = c;  
129   //
130
131   Float_t angle2 = track->GetSnp()*track->GetSnp();
132   angle2 = TMath::Sqrt(angle2/(1-angle2)); 
133   //
134   //SET NEW Track Point
135   //
136   //  if (debug)
137   {
138     AliTPCTrackerPoint   &point =*(track->GetTrackPoint(track->fRow));
139     //
140     point.SetSigmaY(c->GetSigmaY2()/track->fCurrentSigmaY2);
141     point.SetSigmaZ(c->GetSigmaZ2()/track->fCurrentSigmaZ2);
142     point.SetErrY(sqrt(track->fErrorY2));
143     point.SetErrZ(sqrt(track->fErrorZ2));
144     //
145     point.SetX(track->GetX());
146     point.SetY(track->GetY());
147     point.SetZ(track->GetZ());
148     point.SetAngleY(angle2);
149     point.SetAngleZ(track->GetTgl());
150     if (point.fIsShared){
151       track->fErrorY2 *= 4;
152       track->fErrorZ2 *= 4;
153     }
154   }  
155
156   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2(track->fCurrentCluster);
157   //
158   track->fErrorY2 *= 1.3;
159   track->fErrorY2 += 0.01;    
160   track->fErrorZ2 *= 1.3;   
161   track->fErrorZ2 += 0.005;      
162     //}
163   if (accept>0) return 0;
164   if (track->GetNumberOfClusters()%20==0){
165     //    if (track->fHelixIn){
166     //  TClonesArray & larr = *(track->fHelixIn);    
167     //  Int_t ihelix = larr.GetEntriesFast();
168     //  new(larr[ihelix]) AliHelix(*track) ;    
169     //}
170   }
171   track->fNoCluster =0;
172   return track->Update(c,chi2,i);
173 }
174
175
176
177 Int_t AliTPCtrackerMI::AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster, Float_t factor, 
178                                       Float_t cory, Float_t corz)
179 {
180   //
181   // decide according desired precision to accept given 
182   // cluster for tracking
183   Double_t sy2=ErrY2(seed,cluster)*cory;
184   Double_t sz2=ErrZ2(seed,cluster)*corz;
185   //sy2=ErrY2(seed,cluster)*cory;
186   //sz2=ErrZ2(seed,cluster)*cory;
187   
188   Double_t sdistancey2 = sy2+seed->GetSigmaY2();
189   Double_t sdistancez2 = sz2+seed->GetSigmaZ2();
190   
191   Double_t rdistancey2 = (seed->fCurrentCluster->GetY()-seed->GetY())*
192     (seed->fCurrentCluster->GetY()-seed->GetY())/sdistancey2;
193   Double_t rdistancez2 = (seed->fCurrentCluster->GetZ()-seed->GetZ())*
194     (seed->fCurrentCluster->GetZ()-seed->GetZ())/sdistancez2;
195   
196   Double_t rdistance2  = rdistancey2+rdistancez2;
197   //Int_t  accept =0;
198   
199   if (rdistance2>16) return 3;
200   
201   
202   if ((rdistancey2>9.*factor || rdistancez2>9.*factor) && cluster->GetType()==0)  
203     return 2;  //suspisiouce - will be changed
204   
205   if ((rdistancey2>6.25*factor || rdistancez2>6.25*factor) && cluster->GetType()>0)  
206     // strict cut on overlaped cluster
207     return  2;  //suspisiouce - will be changed
208   
209   if ( (rdistancey2>1.*factor || rdistancez2>6.25*factor ) 
210        && cluster->GetType()<0){
211     seed->fNFoundable--;
212     return 2;    
213   }
214   return 0;
215 }
216
217
218
219
220 //_____________________________________________________________________________
221 AliTPCtrackerMI::AliTPCtrackerMI(const AliTPCParam *par): 
222 AliTracker(), fkNIS(par->GetNInnerSector()/2), fkNOS(par->GetNOuterSector()/2)
223 {
224   //---------------------------------------------------------------------
225   // The main TPC tracker constructor
226   //---------------------------------------------------------------------
227   fInnerSec=new AliTPCSector[fkNIS];         
228   fOuterSec=new AliTPCSector[fkNOS];
229  
230   Int_t i;
231   for (i=0; i<fkNIS; i++) fInnerSec[i].Setup(par,0);
232   for (i=0; i<fkNOS; i++) fOuterSec[i].Setup(par,1);
233
234   fN=0;  fSectors=0;
235
236   fSeeds=0;
237   fNtracks = 0;
238   fParam = par;  
239   Int_t nrowlow = par->GetNRowLow();
240   Int_t nrowup = par->GetNRowUp();
241
242   
243   for (Int_t i=0;i<nrowlow;i++){
244     fXRow[i]     = par->GetPadRowRadiiLow(i);
245     fPadLength[i]= par->GetPadPitchLength(0,i);
246     fYMax[i]     = fXRow[i]*TMath::Tan(0.5*par->GetInnerAngle());
247   }
248
249   
250   for (Int_t i=0;i<nrowup;i++){
251     fXRow[i+nrowlow]      = par->GetPadRowRadiiUp(i);
252     fPadLength[i+nrowlow] = par->GetPadPitchLength(60,i);
253     fYMax[i+nrowlow]      = fXRow[i+nrowlow]*TMath::Tan(0.5*par->GetOuterAngle());
254   }
255   fSeeds=0;
256   //
257   fInput    = 0;
258   fOutput   = 0;
259   fSeedTree = 0;
260   fTreeDebug =0;
261   fNewIO     =0;
262   fDebug     =0;
263   fEvent     =0;
264   fDebugStreamer = new TTreeSRedirector("TPCdebug.root");
265 }
266 //________________________________________________________________________
267 AliTPCtrackerMI::AliTPCtrackerMI(const AliTPCtrackerMI &t):
268   AliTracker(t),
269   fkNIS(t.fkNIS),
270   fkNOS(t.fkNOS)
271 {
272   //------------------------------------
273   // dummy copy constructor
274   //------------------------------------------------------------------
275 }
276 AliTPCtrackerMI & AliTPCtrackerMI::operator=(const AliTPCtrackerMI& /*r*/){
277   //------------------------------
278   // dummy 
279   //--------------------------------------------------------------
280   return *this;
281 }
282 //_____________________________________________________________________________
283 AliTPCtrackerMI::~AliTPCtrackerMI() {
284   //------------------------------------------------------------------
285   // TPC tracker destructor
286   //------------------------------------------------------------------
287   delete[] fInnerSec;
288   delete[] fOuterSec;
289   if (fSeeds) {
290     fSeeds->Delete(); 
291     delete fSeeds;
292   }
293   if (fDebugStreamer) delete fDebugStreamer;
294 }
295
296 void AliTPCtrackerMI::SetIO()
297 {
298   //
299   fNewIO   =  kTRUE;
300   fInput   =  AliRunLoader::GetTreeR("TPC", kFALSE,AliConfig::GetDefaultEventFolderName());
301   
302   fOutput  =  AliRunLoader::GetTreeT("TPC", kTRUE,AliConfig::GetDefaultEventFolderName());
303   if (fOutput){
304     AliTPCtrack *iotrack= new AliTPCtrack;
305     fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
306     delete iotrack;
307   }
308 }
309
310
311 void AliTPCtrackerMI::SetIO(TTree * input, TTree * output, AliESD * event)
312 {
313
314   // set input
315   fNewIO = kFALSE;
316   fInput    = 0;
317   fOutput   = 0;
318   fSeedTree = 0;
319   fTreeDebug =0;
320   fInput = input;
321   if (input==0){
322     return;
323   }  
324   //set output
325   fOutput = output;
326   if (output){
327     AliTPCtrack *iotrack= new AliTPCtrack;
328     //    iotrack->fHelixIn   = new TClonesArray("AliHelix");
329     //iotrack->fHelixOut  = new TClonesArray("AliHelix");    
330     fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
331     delete iotrack;
332   }
333   if (output && (fDebug&2)){
334     //write the full seed information if specified in debug mode
335     //
336     fSeedTree =  new TTree("Seeds","Seeds");
337     AliTPCseed * vseed = new AliTPCseed;
338     //
339     TClonesArray * arrtr = new TClonesArray("AliTPCTrackPoint",160);
340     arrtr->ExpandCreateFast(160);
341     TClonesArray * arre = new TClonesArray("AliTPCExactPoint",160);
342     //
343     vseed->fPoints = arrtr;
344     vseed->fEPoints = arre;
345     //    vseed->fClusterPoints = arrcl;
346     fSeedTree->Branch("seeds","AliTPCseed",&vseed,32000,99);
347     delete arrtr;
348     delete arre;    
349     fTreeDebug = new TTree("trackDebug","trackDebug");
350     TClonesArray * arrd = new TClonesArray("AliTPCTrackPoint2",0);
351     fTreeDebug->Branch("debug",&arrd,32000,99);
352   }
353
354
355   //set ESD event  
356   fEvent  = event;  
357 }
358
359 void AliTPCtrackerMI::FillESD(TObjArray* arr)
360 {
361   //
362   //
363   //fill esds using updated tracks
364   if (fEvent){
365     // write tracks to the event
366     // store index of the track
367     Int_t nseed=arr->GetEntriesFast();
368     //FindKinks(arr,fEvent);
369     for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
370       AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
371       if (!pt) continue; 
372       pt->UpdatePoints();
373       //      pt->PropagateTo(fParam->GetInnerRadiusLow());
374       if (pt->GetKinkIndex(0)<=0){  //don't propagate daughter tracks 
375         pt->PropagateTo(fParam->GetInnerRadiusLow());
376       }
377  
378       if (( pt->GetPoints()[2]- pt->GetPoints()[0])>5 && pt->GetPoints()[3]>0.8){
379         AliESDtrack iotrack;
380         iotrack.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTPCin);
381         iotrack.SetTPCPoints(pt->GetPoints());
382         iotrack.SetKinkIndexes(pt->GetKinkIndexes());
383         iotrack.SetV0Indexes(pt->GetV0Indexes());
384         //      iotrack.SetTPCpid(pt->fTPCr);
385         //iotrack.SetTPCindex(i);
386         fEvent->AddTrack(&iotrack);
387         continue;
388       }
389        
390       if ( (pt->GetNumberOfClusters()>70)&& (Float_t(pt->GetNumberOfClusters())/Float_t(pt->fNFoundable))>0.55) {
391         AliESDtrack iotrack;
392         iotrack.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTPCin);
393         iotrack.SetTPCPoints(pt->GetPoints());
394         //iotrack.SetTPCindex(i);
395         iotrack.SetKinkIndexes(pt->GetKinkIndexes());
396         iotrack.SetV0Indexes(pt->GetV0Indexes());
397         //      iotrack.SetTPCpid(pt->fTPCr);
398         fEvent->AddTrack(&iotrack);
399         continue;
400       } 
401       //
402       // short tracks  - maybe decays
403
404       if ( (pt->GetNumberOfClusters()>30) && (Float_t(pt->GetNumberOfClusters())/Float_t(pt->fNFoundable))>0.70) {
405         Int_t found,foundable,shared;
406         pt->GetClusterStatistic(0,60,found, foundable,shared,kFALSE);
407         if ( (found>20) && (pt->fNShared/float(pt->GetNumberOfClusters())<0.2)){
408           AliESDtrack iotrack;
409           iotrack.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTPCin);    
410           //iotrack.SetTPCindex(i);
411           iotrack.SetTPCPoints(pt->GetPoints());
412           iotrack.SetKinkIndexes(pt->GetKinkIndexes());
413           iotrack.SetV0Indexes(pt->GetV0Indexes());
414           //iotrack.SetTPCpid(pt->fTPCr);
415           fEvent->AddTrack(&iotrack);
416           continue;
417         }
418       }       
419       
420       if ( (pt->GetNumberOfClusters()>20) && (Float_t(pt->GetNumberOfClusters())/Float_t(pt->fNFoundable))>0.8) {
421         Int_t found,foundable,shared;
422         pt->GetClusterStatistic(0,60,found, foundable,shared,kFALSE);
423         if (found<20) continue;
424         if (pt->fNShared/float(pt->GetNumberOfClusters())>0.2) continue;
425         //
426         AliESDtrack iotrack;
427         iotrack.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTPCin);      
428         iotrack.SetTPCPoints(pt->GetPoints());
429         iotrack.SetKinkIndexes(pt->GetKinkIndexes());
430         iotrack.SetV0Indexes(pt->GetV0Indexes());
431         //iotrack.SetTPCpid(pt->fTPCr);
432         //iotrack.SetTPCindex(i);
433         fEvent->AddTrack(&iotrack);
434         continue;
435       }   
436       // short tracks  - secondaties
437       //
438       if ( (pt->GetNumberOfClusters()>30) ) {
439         Int_t found,foundable,shared;
440         pt->GetClusterStatistic(128,158,found, foundable,shared,kFALSE);
441         if ( (found>20) && (pt->fNShared/float(pt->GetNumberOfClusters())<0.2) &&float(found)/float(foundable)>0.8){
442           AliESDtrack iotrack;
443           iotrack.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTPCin);    
444           iotrack.SetTPCPoints(pt->GetPoints());
445           iotrack.SetKinkIndexes(pt->GetKinkIndexes());
446           iotrack.SetV0Indexes(pt->GetV0Indexes());
447           //iotrack.SetTPCpid(pt->fTPCr);       
448           //iotrack.SetTPCindex(i);
449           fEvent->AddTrack(&iotrack);
450           continue;
451         }
452       }       
453       
454       if ( (pt->GetNumberOfClusters()>15)) {
455         Int_t found,foundable,shared;
456         pt->GetClusterStatistic(138,158,found, foundable,shared,kFALSE);
457         if (found<15) continue;
458         if (pt->fNShared/float(pt->GetNumberOfClusters())>0.2) continue;
459         if (float(found)/float(foundable)<0.8) continue;
460         //
461         AliESDtrack iotrack;
462         iotrack.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTPCin);      
463         iotrack.SetTPCPoints(pt->GetPoints());
464         iotrack.SetKinkIndexes(pt->GetKinkIndexes());
465         iotrack.SetV0Indexes(pt->GetV0Indexes());
466         //      iotrack.SetTPCpid(pt->fTPCr);
467         //iotrack.SetTPCindex(i);
468         fEvent->AddTrack(&iotrack);
469         continue;
470       }   
471     }
472   }
473   printf("Number of filled ESDs-\t%d\n",fEvent->GetNumberOfTracks());
474 }
475
476 void AliTPCtrackerMI::WriteTracks(TTree * tree)
477 {
478   //
479   // write tracks from seed array to selected tree
480   //
481   fOutput  = tree;
482   if (fOutput){
483     AliTPCtrack *iotrack= new AliTPCtrack;
484     fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
485   }
486   WriteTracks();
487 }
488
489 void AliTPCtrackerMI::WriteTracks()
490 {
491   //
492   // write tracks to the given output tree -
493   // output specified with SetIO routine
494   if (!fSeeds)  return;
495   if (!fOutput){
496     SetIO();
497   }
498
499   if (fOutput){
500     AliTPCtrack *iotrack= 0;
501     Int_t nseed=fSeeds->GetEntriesFast();
502     //for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
503     //  iotrack= (AliTPCtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
504     //  if (iotrack) break;      
505     //}    
506     //TBranch * br = fOutput->Branch("tracks","AliTPCtrack",&iotrack,32000,100);
507     TBranch * br = fOutput->GetBranch("tracks");
508     br->SetAddress(&iotrack);
509     //
510     for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
511       AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)fSeeds->UncheckedAt(i);    
512       if (!pt) continue;    
513       AliTPCtrack * track = new AliTPCtrack(*pt);
514       iotrack = track;
515       pt->fLab2 =i; 
516       //      br->SetAddress(&iotrack);
517       fOutput->Fill();
518       delete track;
519       iotrack =0;
520     }
521     //fOutput->GetDirectory()->cd();
522     //fOutput->Write();
523   }
524   // delete iotrack;
525   //
526   if (fSeedTree){
527     //write the full seed information if specified in debug mode
528       
529     AliTPCseed * vseed = new AliTPCseed;
530     //
531     TClonesArray * arrtr = new TClonesArray("AliTPCTrackPoint",160);
532     arrtr->ExpandCreateFast(160);
533     //TClonesArray * arrcl = new TClonesArray("AliTPCclusterMI",160);
534     //arrcl->ExpandCreateFast(160);
535     TClonesArray * arre = new TClonesArray("AliTPCExactPoint",160);
536     //
537     vseed->fPoints = arrtr;
538     vseed->fEPoints = arre;
539     //    vseed->fClusterPoints = arrcl;
540     //TBranch * brseed = seedtree->Branch("seeds","AliTPCseed",&vseed,32000,99);
541     TBranch * brseed = fSeedTree->GetBranch("seeds");
542     
543     Int_t nseed=fSeeds->GetEntriesFast();
544     
545     for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
546       AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)fSeeds->UncheckedAt(i);    
547       if (!pt) continue;     
548       pt->fPoints = arrtr;
549       //      pt->fClusterPoints = arrcl;
550       pt->fEPoints       = arre;
551       pt->RebuildSeed();
552       vseed = pt;
553       brseed->SetAddress(&vseed);
554       fSeedTree->Fill();
555       pt->fPoints  = 0;
556       pt->fEPoints = 0;
557       //      pt->fClusterPoints = 0;
558     }
559     fSeedTree->Write();
560     if (fTreeDebug) fTreeDebug->Write();
561   }
562
563 }
564   
565
566
567
568 Double_t AliTPCtrackerMI::ErrY2(AliTPCseed* seed, AliTPCclusterMI * cl){
569   //
570   //
571   //seed->SetErrorY2(0.1);
572   //return 0.1;
573   //calculate look-up table at the beginning
574   static Bool_t  ginit = kFALSE;
575   static Float_t gnoise1,gnoise2,gnoise3;
576   static Float_t ggg1[10000];
577   static Float_t ggg2[10000];
578   static Float_t ggg3[10000];
579   static Float_t glandau1[10000];
580   static Float_t glandau2[10000];
581   static Float_t glandau3[10000];
582   //
583   static Float_t gcor01[500];
584   static Float_t gcor02[500];
585   static Float_t gcorp[500];
586   //
587
588   //
589   if (ginit==kFALSE){
590     for (Int_t i=1;i<500;i++){
591       Float_t rsigma = float(i)/100.;
592       gcor02[i] = TMath::Max(0.78 +TMath::Exp(7.4*(rsigma-1.2)),0.6);
593       gcor01[i] = TMath::Max(0.72 +TMath::Exp(3.36*(rsigma-1.2)),0.6);
594       gcorp[i]  = TMath::Max(TMath::Power((rsigma+0.5),1.5),1.2);
595     }
596
597     //
598     for (Int_t i=3;i<10000;i++){
599       //
600       //
601       // inner sector
602       Float_t amp = float(i);
603       Float_t padlength =0.75;
604       gnoise1 = 0.0004/padlength;
605       Float_t nel     = 0.268*amp;
606       Float_t nprim   = 0.155*amp;
607       ggg1[i]          = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.001*nel/(padlength*padlength))/nel;
608       glandau1[i]      = (2.+0.12*nprim)*0.5* (2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
609       if (glandau1[i]>1) glandau1[i]=1;
610       glandau1[i]*=padlength*padlength/12.;      
611       //
612       // outer short
613       padlength =1.;
614       gnoise2   = 0.0004/padlength;
615       nel       = 0.3*amp;
616       nprim     = 0.133*amp;
617       ggg2[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
618       glandau2[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
619       if (glandau2[i]>1) glandau2[i]=1;
620       glandau2[i]*=padlength*padlength/12.;
621       //
622       //
623       // outer long
624       padlength =1.5;
625       gnoise3   = 0.0004/padlength;
626       nel       = 0.3*amp;
627       nprim     = 0.133*amp;
628       ggg3[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
629       glandau3[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
630       if (glandau3[i]>1) glandau3[i]=1;
631       glandau3[i]*=padlength*padlength/12.;
632       //
633     }
634     ginit = kTRUE;
635   }
636   //
637   //
638   //
639   Int_t amp = int(TMath::Abs(cl->GetQ()));  
640   if (amp>9999) {
641     seed->SetErrorY2(1.);
642     return 1.;
643   }
644   Float_t snoise2;
645   Float_t z = TMath::Abs(fParam->GetZLength()-TMath::Abs(seed->GetZ()));
646   Int_t ctype = cl->GetType();  
647   Float_t padlength= GetPadPitchLength(seed->fRow);
648   Float_t angle2 = seed->GetSnp()*seed->GetSnp();
649   angle2 = angle2/(1-angle2); 
650   //
651   //cluster "quality"
652   Int_t rsigmay = int(100.*cl->GetSigmaY2()/(seed->fCurrentSigmaY2));
653   Float_t res;
654   //
655   if (fSectors==fInnerSec){
656     snoise2 = gnoise1;
657     res     = ggg1[amp]*z+glandau1[amp]*angle2;     
658     if (ctype==0) res *= gcor01[rsigmay];
659     if ((ctype>0)){
660       res+=0.002;
661       res*= gcorp[rsigmay];
662     }
663   }
664   else {
665     if (padlength<1.1){
666       snoise2 = gnoise2;
667       res     = ggg2[amp]*z+glandau2[amp]*angle2; 
668       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmay];      
669       if ((ctype>0)){
670         res+=0.002;
671         res*= gcorp[rsigmay];
672       }
673     }
674     else{
675       snoise2 = gnoise3;      
676       res     = ggg3[amp]*z+glandau3[amp]*angle2; 
677       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmay];
678       if ((ctype>0)){
679         res+=0.002;
680         res*= gcorp[rsigmay];
681       }
682     }
683   }  
684
685   if (ctype<0){
686     res+=0.005;
687     res*=2.4;  // overestimate error 2 times
688   }
689   res+= snoise2;
690  
691   if (res<2*snoise2)
692     res = 2*snoise2;
693   
694   seed->SetErrorY2(res);
695   return res;
696
697
698 }
699
700
701
702 Double_t AliTPCtrackerMI::ErrZ2(AliTPCseed* seed, AliTPCclusterMI * cl){
703   //
704   //
705   //seed->SetErrorY2(0.1);
706   //return 0.1;
707   //calculate look-up table at the beginning
708   static Bool_t  ginit = kFALSE;
709   static Float_t gnoise1,gnoise2,gnoise3;
710   static Float_t ggg1[10000];
711   static Float_t ggg2[10000];
712   static Float_t ggg3[10000];
713   static Float_t glandau1[10000];
714   static Float_t glandau2[10000];
715   static Float_t glandau3[10000];
716   //
717   static Float_t gcor01[1000];
718   static Float_t gcor02[1000];
719   static Float_t gcorp[1000];
720   //
721
722   //
723   if (ginit==kFALSE){
724     for (Int_t i=1;i<1000;i++){
725       Float_t rsigma = float(i)/100.;
726       gcor02[i] = TMath::Max(0.81 +TMath::Exp(6.8*(rsigma-1.2)),0.6);
727       gcor01[i] = TMath::Max(0.72 +TMath::Exp(2.04*(rsigma-1.2)),0.6);
728       gcorp[i]  = TMath::Max(TMath::Power((rsigma+0.5),1.5),1.2);
729     }
730
731     //
732     for (Int_t i=3;i<10000;i++){
733       //
734       //
735       // inner sector
736       Float_t amp = float(i);
737       Float_t padlength =0.75;
738       gnoise1 = 0.0004/padlength;
739       Float_t nel     = 0.268*amp;
740       Float_t nprim   = 0.155*amp;
741       ggg1[i]          = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.001*nel/(padlength*padlength))/nel;
742       glandau1[i]      = (2.+0.12*nprim)*0.5* (2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
743       if (glandau1[i]>1) glandau1[i]=1;
744       glandau1[i]*=padlength*padlength/12.;      
745       //
746       // outer short
747       padlength =1.;
748       gnoise2   = 0.0004/padlength;
749       nel       = 0.3*amp;
750       nprim     = 0.133*amp;
751       ggg2[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
752       glandau2[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
753       if (glandau2[i]>1) glandau2[i]=1;
754       glandau2[i]*=padlength*padlength/12.;
755       //
756       //
757       // outer long
758       padlength =1.5;
759       gnoise3   = 0.0004/padlength;
760       nel       = 0.3*amp;
761       nprim     = 0.133*amp;
762       ggg3[i]      = fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*(2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
763       glandau3[i]  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
764       if (glandau3[i]>1) glandau3[i]=1;
765       glandau3[i]*=padlength*padlength/12.;
766       //
767     }
768     ginit = kTRUE;
769   }
770   //
771   //
772   //
773   Int_t amp = int(TMath::Abs(cl->GetQ()));  
774   if (amp>9999) {
775     seed->SetErrorY2(1.);
776     return 1.;
777   }
778   Float_t snoise2;
779   Float_t z = TMath::Abs(fParam->GetZLength()-TMath::Abs(seed->GetZ()));
780   Int_t ctype = cl->GetType();  
781   Float_t padlength= GetPadPitchLength(seed->fRow);
782   //
783   Float_t angle2 = seed->GetSnp()*seed->GetSnp();
784   //  if (angle2<0.6) angle2 = 0.6;
785   angle2 = seed->GetTgl()*seed->GetTgl()*(1+angle2/(1-angle2)); 
786   //
787   //cluster "quality"
788   Int_t rsigmaz = int(100.*cl->GetSigmaZ2()/(seed->fCurrentSigmaZ2));
789   Float_t res;
790   //
791   if (fSectors==fInnerSec){
792     snoise2 = gnoise1;
793     res     = ggg1[amp]*z+glandau1[amp]*angle2;     
794     if (ctype==0) res *= gcor01[rsigmaz];
795     if ((ctype>0)){
796       res+=0.002;
797       res*= gcorp[rsigmaz];
798     }
799   }
800   else {
801     if (padlength<1.1){
802       snoise2 = gnoise2;
803       res     = ggg2[amp]*z+glandau2[amp]*angle2; 
804       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmaz];      
805       if ((ctype>0)){
806         res+=0.002;
807         res*= gcorp[rsigmaz];
808       }
809     }
810     else{
811       snoise2 = gnoise3;      
812       res     = ggg3[amp]*z+glandau3[amp]*angle2; 
813       if (ctype==0) res *= gcor02[rsigmaz];
814       if ((ctype>0)){
815         res+=0.002;
816         res*= gcorp[rsigmaz];
817       }
818     }
819   }  
820
821   if (ctype<0){
822     res+=0.002;
823     res*=1.3;
824   }
825   if ((ctype<0) &&amp<70){
826     res+=0.002;
827     res*=1.3;  
828   }
829   res += snoise2;
830   if (res<2*snoise2)
831      res = 2*snoise2;
832   if (res>3) res =3;
833   seed->SetErrorZ2(res);
834   return res;
835 }
836
837
838
839 /*
840 Double_t AliTPCtrackerMI::ErrZ2(AliTPCseed* seed, AliTPCclusterMI * cl){
841   //
842   //
843   //seed->SetErrorZ2(0.1);
844   //return 0.1;
845
846   Float_t snoise2;
847   Float_t z = TMath::Abs(fParam->GetZLength()-TMath::Abs(seed->GetZ()));
848   //
849   Float_t rsigmaz = cl->GetSigmaZ2()/(seed->fCurrentSigmaZ2);
850   Int_t ctype = cl->GetType();
851   Float_t amp = TMath::Abs(cl->GetQ());
852   
853   Float_t nel;
854   Float_t nprim;
855   //
856   Float_t landau=2 ;    //landau fluctuation part
857   Float_t gg=2;         // gg fluctuation part
858   Float_t padlength= GetPadPitchLength(seed->GetX());
859  
860   if (fSectors==fInnerSec){
861     snoise2 = 0.0004/padlength;
862     nel     = 0.268*amp;
863     nprim   = 0.155*amp;
864     gg      = (2+0.001*nel/(padlength*padlength))/nel;
865     landau  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
866     if (landau>1) landau=1;
867   }
868   else {
869     snoise2 = 0.0004/padlength;
870     nel     = 0.3*amp;
871     nprim   = 0.133*amp;
872     gg      = (2+0.0008*nel/(padlength*padlength))/nel;
873     landau  = (2.+0.12*nprim)*0.5*(2.+nprim*nprim*0.001/(padlength*padlength))/nprim;
874     if (landau>1) landau=1;
875   }
876   Float_t sdiff = gg*fParam->GetDiffT()*fParam->GetDiffT()*z;
877
878   //
879   Float_t angle2 = seed->GetSnp()*seed->GetSnp();
880   angle2 = TMath::Sqrt((1-angle2));
881   if (angle2<0.6) angle2 = 0.6;
882   //angle2 = 1;
883
884   Float_t angle = seed->GetTgl()/angle2;
885   Float_t angular = landau*angle*angle*padlength*padlength/12.;
886   Float_t res = sdiff + angular;
887
888   
889   if ((ctype==0) && (fSectors ==fOuterSec))
890     res *= 0.81 +TMath::Exp(6.8*(rsigmaz-1.2));
891
892   if ((ctype==0) && (fSectors ==fInnerSec))
893     res *= 0.72 +TMath::Exp(2.04*(rsigmaz-1.2));
894   
895   if ((ctype>0)){
896     res+=0.005;
897     res*= TMath::Power(rsigmaz+0.5,1.5);  //0.31+0.147*ctype;
898   }
899   if (ctype<0){
900     res+=0.002;
901     res*=1.3;
902   }
903   if ((ctype<0) &&amp<70){
904     res+=0.002;
905     res*=1.3;  
906   }
907   res += snoise2;
908   if (res<2*snoise2)
909      res = 2*snoise2;
910
911   seed->SetErrorZ2(res);
912   return res;
913 }
914 */
915
916
917
918
919 void AliTPCtrackerMI::RotateToLocal(AliTPCseed *seed)
920 {
921   //rotate to track "local coordinata
922   Float_t x = seed->GetX();
923   Float_t y = seed->GetY();
924   Float_t ymax = x*TMath::Tan(0.5*fSectors->GetAlpha());
925   
926   if (y > ymax) {
927     seed->fRelativeSector= (seed->fRelativeSector+1) % fN;
928     if (!seed->Rotate(fSectors->GetAlpha())) 
929       return;
930   } else if (y <-ymax) {
931     seed->fRelativeSector= (seed->fRelativeSector-1+fN) % fN;
932     if (!seed->Rotate(-fSectors->GetAlpha())) 
933       return;
934   }   
935
936 }
937
938
939
940 //_____________________________________________________________________________
941 Double_t AliTPCtrackerMI::F1old(Double_t x1,Double_t y1,
942                    Double_t x2,Double_t y2,
943                    Double_t x3,Double_t y3) 
944 {
945   //-----------------------------------------------------------------
946   // Initial approximation of the track curvature
947   //-----------------------------------------------------------------
948   Double_t d=(x2-x1)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y2-y1);
949   Double_t a=0.5*((y3-y2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1)-
950                   (y2-y1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2));
951   Double_t b=0.5*((x2-x1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2)-
952                   (x3-x2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1));
953
954   Double_t xr=TMath::Abs(d/(d*x1-a)), yr=d/(d*y1-b);
955   if ( xr*xr+yr*yr<=0.00000000000001) return 100;
956   return -xr*yr/sqrt(xr*xr+yr*yr); 
957 }
958
959
960
961 //_____________________________________________________________________________
962 Double_t AliTPCtrackerMI::F1(Double_t x1,Double_t y1,
963                    Double_t x2,Double_t y2,
964                    Double_t x3,Double_t y3) 
965 {
966   //-----------------------------------------------------------------
967   // Initial approximation of the track curvature
968   //-----------------------------------------------------------------
969   x3 -=x1;
970   x2 -=x1;
971   y3 -=y1;
972   y2 -=y1;
973   //  
974   Double_t det = x3*y2-x2*y3;
975   if (det==0) {
976     return 100;
977   }
978   //
979   Double_t u = 0.5* (x2*(x2-x3)+y2*(y2-y3))/det;
980   Double_t x0 = x3*0.5-y3*u;
981   Double_t y0 = y3*0.5+x3*u;
982   Double_t c2 = 1/TMath::Sqrt(x0*x0+y0*y0);
983   if (det<0) c2*=-1;
984   return c2;
985 }
986
987
988 Double_t AliTPCtrackerMI::F2(Double_t x1,Double_t y1,
989                    Double_t x2,Double_t y2,
990                    Double_t x3,Double_t y3) 
991 {
992   //-----------------------------------------------------------------
993   // Initial approximation of the track curvature
994   //-----------------------------------------------------------------
995   x3 -=x1;
996   x2 -=x1;
997   y3 -=y1;
998   y2 -=y1;
999   //  
1000   Double_t det = x3*y2-x2*y3;
1001   if (det==0) {
1002     return 100;
1003   }
1004   //
1005   Double_t u = 0.5* (x2*(x2-x3)+y2*(y2-y3))/det;
1006   Double_t x0 = x3*0.5-y3*u; 
1007   Double_t y0 = y3*0.5+x3*u;
1008   Double_t c2 = 1/TMath::Sqrt(x0*x0+y0*y0);
1009   if (det<0) c2*=-1;
1010   x0+=x1;
1011   x0*=c2;  
1012   return x0;
1013 }
1014
1015
1016
1017 //_____________________________________________________________________________
1018 Double_t AliTPCtrackerMI::F2old(Double_t x1,Double_t y1,
1019                    Double_t x2,Double_t y2,
1020                    Double_t x3,Double_t y3) 
1021 {
1022   //-----------------------------------------------------------------
1023   // Initial approximation of the track curvature times center of curvature
1024   //-----------------------------------------------------------------
1025   Double_t d=(x2-x1)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y2-y1);
1026   Double_t a=0.5*((y3-y2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1)-
1027                   (y2-y1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2));
1028   Double_t b=0.5*((x2-x1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2)-
1029                   (x3-x2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1));
1030
1031   Double_t xr=TMath::Abs(d/(d*x1-a)), yr=d/(d*y1-b);
1032   
1033   return -a/(d*y1-b)*xr/sqrt(xr*xr+yr*yr);
1034 }
1035
1036 //_____________________________________________________________________________
1037 Double_t AliTPCtrackerMI::F3(Double_t x1,Double_t y1, 
1038                    Double_t x2,Double_t y2,
1039                    Double_t z1,Double_t z2) 
1040 {
1041   //-----------------------------------------------------------------
1042   // Initial approximation of the tangent of the track dip angle
1043   //-----------------------------------------------------------------
1044   return (z1 - z2)/sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
1045 }
1046
1047
1048 Double_t AliTPCtrackerMI::F3n(Double_t x1,Double_t y1, 
1049                    Double_t x2,Double_t y2,
1050                    Double_t z1,Double_t z2, Double_t c) 
1051 {
1052   //-----------------------------------------------------------------
1053   // Initial approximation of the tangent of the track dip angle
1054   //-----------------------------------------------------------------
1055
1056   //  Double_t angle1;
1057   
1058   //angle1    =  (z1-z2)*c/(TMath::ASin(c*x1-ni)-TMath::ASin(c*x2-ni));
1059   //
1060   Double_t d  =  TMath::Sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
1061   if (TMath::Abs(d*c*0.5)>1) return 0;
1062   //  Double_t   angle2    =  TMath::ASin(d*c*0.5);
1063   //  Double_t   angle2    =  AliTPCFastMath::FastAsin(d*c*0.5);
1064   Double_t   angle2    = (d*c*0.5>0.1)? TMath::ASin(d*c*0.5): AliTPCFastMath::FastAsin(d*c*0.5);
1065
1066   angle2  = (z1-z2)*c/(angle2*2.);
1067   return angle2;
1068 }
1069
1070 Bool_t   AliTPCtrackerMI::GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z)
1071 {//-----------------------------------------------------------------
1072   // This function find proloncation of a track to a reference plane x=x2.
1073   //-----------------------------------------------------------------
1074   
1075   Double_t dx=x2-x1;
1076
1077   if (TMath::Abs(x[4]*x1 - x[2]) >= 0.999) {   
1078     return kFALSE;
1079   }
1080
1081   Double_t c1=x[4]*x1 - x[2], r1=sqrt(1.- c1*c1);
1082   Double_t c2=x[4]*x2 - x[2], r2=sqrt(1.- c2*c2);  
1083   y = x[0];
1084   z = x[1];
1085   
1086   Double_t dy = dx*(c1+c2)/(r1+r2);
1087   Double_t dz = 0;
1088   //
1089   Double_t delta = x[4]*dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1);
1090   
1091   if (TMath::Abs(delta)>0.01){
1092     dz = x[3]*TMath::ASin(delta)/x[4];
1093   }else{
1094     dz = x[3]*AliTPCFastMath::FastAsin(delta)/x[4];
1095   }
1096   
1097   //dz = x[3]*AliTPCFastMath::FastAsin(delta)/x[4];
1098
1099   y+=dy;
1100   z+=dz;
1101   
1102   return kTRUE;  
1103 }
1104
1105 Int_t  AliTPCtrackerMI::LoadClusters (TTree *tree)
1106 {
1107   //
1108   //
1109   fInput = tree;
1110   return LoadClusters();
1111 }
1112
1113 Int_t  AliTPCtrackerMI::LoadClusters()
1114 {
1115   //
1116   // load clusters to the memory
1117   AliTPCClustersRow *clrow= new AliTPCClustersRow;
1118   clrow->SetClass("AliTPCclusterMI");
1119   clrow->SetArray(0);
1120   clrow->GetArray()->ExpandCreateFast(10000);
1121   //
1122   //  TTree * tree = fClustersArray.GetTree();
1123
1124   TTree * tree = fInput;
1125   TBranch * br = tree->GetBranch("Segment");
1126   br->SetAddress(&clrow);
1127   //
1128   Int_t j=Int_t(tree->GetEntries());
1129   for (Int_t i=0; i<j; i++) {
1130     br->GetEntry(i);
1131     //  
1132     Int_t sec,row;
1133     fParam->AdjustSectorRow(clrow->GetID(),sec,row);
1134     //
1135     AliTPCRow * tpcrow=0;
1136     Int_t left=0;
1137     if (sec<fkNIS*2){
1138       tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);    
1139       left = sec/fkNIS;
1140     }
1141     else{
1142       tpcrow = &(fOuterSec[(sec-fkNIS*2)%fkNOS][row]);
1143       left = (sec-fkNIS*2)/fkNOS;
1144     }
1145     if (left ==0){
1146       tpcrow->fN1 = clrow->GetArray()->GetEntriesFast();
1147       tpcrow->fClusters1 = new AliTPCclusterMI[tpcrow->fN1];
1148       for (Int_t i=0;i<tpcrow->fN1;i++) 
1149         tpcrow->fClusters1[i] = *(AliTPCclusterMI*)(clrow->GetArray()->At(i));
1150     }
1151     if (left ==1){
1152       tpcrow->fN2 = clrow->GetArray()->GetEntriesFast();
1153       tpcrow->fClusters2 = new AliTPCclusterMI[tpcrow->fN2];
1154       for (Int_t i=0;i<tpcrow->fN2;i++) 
1155         tpcrow->fClusters2[i] = *(AliTPCclusterMI*)(clrow->GetArray()->At(i));
1156     }
1157   }
1158   //
1159   delete clrow;
1160   LoadOuterSectors();
1161   LoadInnerSectors();
1162   return 0;
1163 }
1164
1165
1166 void AliTPCtrackerMI::UnloadClusters()
1167 {
1168   //
1169   // unload clusters from the memory
1170   //
1171   Int_t nrows = fOuterSec->GetNRows();
1172   for (Int_t sec = 0;sec<fkNOS;sec++)
1173     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1174       AliTPCRow*  tpcrow = &(fOuterSec[sec%fkNOS][row]);
1175       //      if (tpcrow){
1176       //        if (tpcrow->fClusters1) delete []tpcrow->fClusters1; 
1177       //        if (tpcrow->fClusters2) delete []tpcrow->fClusters2; 
1178       //}
1179       tpcrow->ResetClusters();
1180     }
1181   //
1182   nrows = fInnerSec->GetNRows();
1183   for (Int_t sec = 0;sec<fkNIS;sec++)
1184     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1185       AliTPCRow*  tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);
1186       //if (tpcrow){
1187       //        if (tpcrow->fClusters1) delete []tpcrow->fClusters1; 
1188       //if (tpcrow->fClusters2) delete []tpcrow->fClusters2; 
1189       //}
1190       tpcrow->ResetClusters();
1191     }
1192
1193   return ;
1194 }
1195
1196
1197 //_____________________________________________________________________________
1198 Int_t AliTPCtrackerMI::LoadOuterSectors() {
1199   //-----------------------------------------------------------------
1200   // This function fills outer TPC sectors with clusters.
1201   //-----------------------------------------------------------------
1202   Int_t nrows = fOuterSec->GetNRows();
1203   UInt_t index=0;
1204   for (Int_t sec = 0;sec<fkNOS;sec++)
1205     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1206       AliTPCRow*  tpcrow = &(fOuterSec[sec%fkNOS][row]);  
1207       Int_t sec2 = sec+2*fkNIS;
1208       //left
1209       Int_t ncl = tpcrow->fN1;
1210       while (ncl--) {
1211         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters1[ncl]);
1212         index=(((sec2<<8)+row)<<16)+ncl;
1213         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1214       }
1215       //right
1216       ncl = tpcrow->fN2;
1217       while (ncl--) {
1218         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters2[ncl]);
1219         index=((((sec2+fkNOS)<<8)+row)<<16)+ncl;
1220         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1221       }
1222       //
1223       // write indexes for fast acces
1224       //
1225       for (Int_t i=0;i<510;i++)
1226         tpcrow->fFastCluster[i]=-1;
1227       for (Int_t i=0;i<tpcrow->GetN();i++){
1228         Int_t zi = Int_t((*tpcrow)[i]->GetZ()+255.);
1229         tpcrow->fFastCluster[zi]=i;  // write index
1230       }
1231       Int_t last = 0;
1232       for (Int_t i=0;i<510;i++){
1233         if (tpcrow->fFastCluster[i]<0)
1234           tpcrow->fFastCluster[i] = last;
1235         else
1236           last = tpcrow->fFastCluster[i];
1237       }
1238     }  
1239   fN=fkNOS;
1240   fSectors=fOuterSec;
1241   return 0;
1242 }
1243
1244
1245 //_____________________________________________________________________________
1246 Int_t  AliTPCtrackerMI::LoadInnerSectors() {
1247   //-----------------------------------------------------------------
1248   // This function fills inner TPC sectors with clusters.
1249   //-----------------------------------------------------------------
1250   Int_t nrows = fInnerSec->GetNRows();
1251   UInt_t index=0;
1252   for (Int_t sec = 0;sec<fkNIS;sec++)
1253     for (Int_t row = 0;row<nrows;row++){
1254       AliTPCRow*  tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);
1255       //
1256       //left
1257       Int_t ncl = tpcrow->fN1;
1258       while (ncl--) {
1259         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters1[ncl]);
1260         index=(((sec<<8)+row)<<16)+ncl;
1261         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1262       }
1263       //right
1264       ncl = tpcrow->fN2;
1265       while (ncl--) {
1266         AliTPCclusterMI *c= &(tpcrow->fClusters2[ncl]);
1267         index=((((sec+fkNIS)<<8)+row)<<16)+ncl;
1268         tpcrow->InsertCluster(c,index);
1269       }
1270       //
1271       // write indexes for fast acces
1272       //
1273       for (Int_t i=0;i<510;i++)
1274         tpcrow->fFastCluster[i]=-1;
1275       for (Int_t i=0;i<tpcrow->GetN();i++){
1276         Int_t zi = Int_t((*tpcrow)[i]->GetZ()+255.);
1277         tpcrow->fFastCluster[zi]=i;  // write index
1278       }
1279       Int_t last = 0;
1280       for (Int_t i=0;i<510;i++){
1281         if (tpcrow->fFastCluster[i]<0)
1282           tpcrow->fFastCluster[i] = last;
1283         else
1284           last = tpcrow->fFastCluster[i];
1285       }
1286
1287     }  
1288    
1289   fN=fkNIS;
1290   fSectors=fInnerSec;
1291   return 0;
1292 }
1293
1294
1295
1296 //_________________________________________________________________________
1297 AliTPCclusterMI *AliTPCtrackerMI::GetClusterMI(Int_t index) const {
1298   //--------------------------------------------------------------------
1299   //       Return pointer to a given cluster
1300   //--------------------------------------------------------------------
1301   Int_t sec=(index&0xff000000)>>24; 
1302   Int_t row=(index&0x00ff0000)>>16; 
1303   Int_t ncl=(index&0x00007fff)>>00;
1304
1305   const AliTPCRow * tpcrow=0;
1306   AliTPCclusterMI * clrow =0;
1307
1308   if (sec<fkNIS*2){
1309     tpcrow = &(fInnerSec[sec%fkNIS][row]);
1310     if (tpcrow==0) return 0;
1311
1312     if (sec<fkNIS) {
1313       if (tpcrow->fN1<=ncl) return 0;
1314       clrow = tpcrow->fClusters1;
1315     }
1316     else {
1317       if (tpcrow->fN2<=ncl) return 0;
1318       clrow = tpcrow->fClusters2;
1319     }
1320   }
1321   else {
1322     tpcrow = &(fOuterSec[(sec-fkNIS*2)%fkNOS][row]);
1323     if (tpcrow==0) return 0;
1324
1325     if (sec-2*fkNIS<fkNOS) {
1326       if (tpcrow->fN1<=ncl) return 0;
1327       clrow = tpcrow->fClusters1;
1328     }
1329     else {
1330       if (tpcrow->fN2<=ncl) return 0;
1331       clrow = tpcrow->fClusters2;
1332     }
1333   }
1334
1335   return &(clrow[ncl]);      
1336   
1337 }
1338
1339
1340
1341 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr) {
1342   //-----------------------------------------------------------------
1343   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1344   //-----------------------------------------------------------------
1345   //
1346   Double_t  x= GetXrow(nr), ymax=GetMaxY(nr);
1347   AliTPCclusterMI *cl=0;
1348   Int_t tpcindex= t.GetClusterIndex2(nr);
1349   //
1350   // update current shape info every 5 pad-row
1351   //  if ( (nr%5==0) || t.GetNumberOfClusters()<2 || (t.fCurrentSigmaY2<0.0001) ){
1352     GetShape(&t,nr);    
1353     //}
1354   //  
1355   if (fIteration>0 && tpcindex>=-1){  //if we have already clusters 
1356     //        
1357     if (tpcindex==-1) return 0; //track in dead zone
1358     if (tpcindex>0){     //
1359       cl = t.fClusterPointer[nr];
1360       if ( (cl==0) ) cl = GetClusterMI(tpcindex);
1361       t.fCurrentClusterIndex1 = tpcindex; 
1362     }
1363     if (cl){      
1364       Int_t relativesector = ((tpcindex&0xff000000)>>24)%18;  // if previously accepted cluster in different sector
1365       Float_t angle = relativesector*fSectors->GetAlpha()+fSectors->GetAlphaShift();
1366       //
1367       if (angle<-TMath::Pi()) angle += 2*TMath::Pi();
1368       if (angle>=TMath::Pi()) angle -= 2*TMath::Pi();
1369       
1370       if (TMath::Abs(angle-t.GetAlpha())>0.001){
1371         Double_t rotation = angle-t.GetAlpha();
1372         t.fRelativeSector= relativesector;
1373         t.Rotate(rotation);     
1374       }
1375       t.PropagateTo(x);
1376       //
1377       t.fCurrentCluster = cl; 
1378       t.fRow = nr;
1379       Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);
1380       if ((tpcindex&0x8000)==0) accept =0;
1381       if (accept<3) { 
1382         //if founded cluster is acceptible
1383         if (cl->IsUsed(11)) {  // id cluster is shared inrease uncertainty
1384           t.fErrorY2 += 0.03;
1385           t.fErrorZ2 += 0.03; 
1386           t.fErrorY2 *= 3;
1387           t.fErrorZ2 *= 3; 
1388         }
1389         t.fNFoundable++;
1390         UpdateTrack(&t,accept);
1391         return 1;
1392       }    
1393     }
1394   }
1395   if (fIteration>1) {t.fNFoundable++; return 0;}  // not look for new cluster during refitting
1396   //
1397   UInt_t index=0;
1398   if (TMath::Abs(t.GetSnp())>0.95 || TMath::Abs(x*t.GetC()-t.GetEta())>0.95) return 0;
1399   Double_t  y=t.GetYat(x);
1400   if (TMath::Abs(y)>ymax){
1401     if (y > ymax) {
1402       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector+1) % fN;
1403       if (!t.Rotate(fSectors->GetAlpha())) 
1404         return 0;
1405     } else if (y <-ymax) {
1406       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector-1+fN) % fN;
1407       if (!t.Rotate(-fSectors->GetAlpha())) 
1408         return 0;
1409     }
1410     //return 1;
1411   }
1412   //
1413   if (!t.PropagateTo(x)) {
1414     if (fIteration==0) t.fRemoval = 10;
1415     return 0;
1416   }
1417   y=t.GetY(); 
1418   Double_t z=t.GetZ();
1419   //
1420   const AliTPCRow &krow=GetRow(t.fRelativeSector,nr);
1421   if ( (t.GetSigmaY2()<0) || t.GetSigmaZ2()<0) return 0;
1422   Double_t  roady  =1.;
1423   Double_t  roadz = 1.;
1424   //
1425   if (TMath::Abs(TMath::Abs(y)-ymax)<krow.fDeadZone){
1426     t.fInDead = kTRUE;
1427     t.SetClusterIndex2(nr,-1); 
1428     return 0;
1429   } 
1430   else
1431     {
1432       if (TMath::Abs(z)<(AliTPCReconstructor::GetCtgRange()*x+10) && TMath::Abs(z)<fParam->GetZLength() ) t.fNFoundable++;
1433       else
1434         return 0;
1435     }   
1436   //calculate 
1437   if (krow) {
1438     //    cl = krow.FindNearest2(y+10.,z,roady,roadz,index);    
1439     cl = krow.FindNearest2(y,z,roady,roadz,index);    
1440     if (cl) t.fCurrentClusterIndex1 = krow.GetIndex(index);       
1441   }  
1442   if (cl) {
1443     t.fCurrentCluster = cl; 
1444     t.fRow = nr;
1445     if (fIteration==2&&cl->IsUsed(10)) return 0; 
1446     Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);
1447     if (fIteration==2&&cl->IsUsed(11)) {
1448       t.fErrorY2 += 0.03;
1449       t.fErrorZ2 += 0.03; 
1450       t.fErrorY2 *= 3;
1451       t.fErrorZ2 *= 3; 
1452     }
1453     /*    
1454     if (t.fCurrentCluster->IsUsed(10)){
1455       //
1456       //     
1457
1458       t.fNShared++;
1459       if (t.fNShared>0.7*t.GetNumberOfClusters()) {
1460         t.fRemoval =10;
1461         return 0;
1462       }
1463     }
1464     */
1465     if (accept<3) UpdateTrack(&t,accept);
1466
1467   } else {  
1468     if ( fIteration==0 && t.fNFoundable*0.5 > t.GetNumberOfClusters()) t.fRemoval=10;
1469     
1470   }
1471   return 1;
1472 }
1473
1474 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowToNextFast(AliTPCseed& t, Int_t nr) {
1475   //-----------------------------------------------------------------
1476   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1477   //-----------------------------------------------------------------
1478   //
1479   Double_t  x= GetXrow(nr), ymax=GetMaxY(nr);
1480   Double_t y,z; 
1481   if (!t.GetProlongation(x,y,z)) {
1482     t.fRemoval = 10;
1483     return 0;
1484   }
1485   //
1486   //
1487   if (TMath::Abs(y)>ymax){
1488     
1489     if (y > ymax) {
1490       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector+1) % fN;
1491       if (!t.Rotate(fSectors->GetAlpha())) 
1492         return 0;
1493     } else if (y <-ymax) {
1494       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector-1+fN) % fN;
1495       if (!t.Rotate(-fSectors->GetAlpha())) 
1496         return 0;
1497     }
1498     if (!t.PropagateTo(x)) {
1499       return 0;
1500     } 
1501     t.GetProlongation(x,y,z);
1502   }
1503   //
1504   // update current shape info every 3 pad-row
1505   if ( (nr%6==0) || t.GetNumberOfClusters()<2 || (t.fCurrentSigmaY2<0.0001) ){
1506     //    t.fCurrentSigmaY = GetSigmaY(&t);
1507     //t.fCurrentSigmaZ = GetSigmaZ(&t);
1508     GetShape(&t,nr);
1509   }
1510   //  
1511   AliTPCclusterMI *cl=0;
1512   UInt_t index=0;
1513   
1514   
1515   //Int_t nr2 = nr;
1516   const AliTPCRow &krow=GetRow(t.fRelativeSector,nr);
1517   if ( (t.GetSigmaY2()<0) || t.GetSigmaZ2()<0) return 0;
1518   Double_t  roady  =1.;
1519   Double_t  roadz = 1.;
1520   //
1521   Int_t row = nr;
1522   if (TMath::Abs(TMath::Abs(y)-ymax)<krow.fDeadZone){
1523     t.fInDead = kTRUE;
1524     t.SetClusterIndex2(row,-1); 
1525     return 0;
1526   } 
1527   else
1528     {
1529       if (TMath::Abs(z)>(AliTPCReconstructor::GetCtgRange()*x+10)) t.SetClusterIndex2(row,-1);
1530     }   
1531   //calculate 
1532   
1533   if ((cl==0)&&(krow)) {
1534     //    cl = krow.FindNearest2(y+10,z,roady,roadz,index);    
1535     cl = krow.FindNearest2(y,z,roady,roadz,index);    
1536
1537     if (cl) t.fCurrentClusterIndex1 = krow.GetIndex(index);       
1538   }  
1539
1540   if (cl) {
1541     t.fCurrentCluster = cl; 
1542     //    Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);        
1543     //if (accept<3){
1544       t.SetClusterIndex2(row,index);
1545       t.fClusterPointer[row] = cl;
1546       //}
1547   }
1548   return 1;
1549 }
1550
1551
1552
1553 //_________________________________________________________________________
1554 Bool_t AliTPCtrackerMI::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const
1555 {
1556   // Get track space point by index
1557   // return false in case the cluster doesn't exist
1558   AliTPCclusterMI *cl = GetClusterMI(index);
1559   if (!cl) return kFALSE;
1560   Int_t sector = (index&0xff000000)>>24;
1561   Int_t row = (index&0x00ff0000)>>16;
1562   Float_t xyz[3];
1563   xyz[0] = fParam->GetPadRowRadii(sector,row);
1564   xyz[1] = cl->GetY();
1565   xyz[2] = cl->GetZ();
1566   Float_t sin,cos;
1567   fParam->AdjustCosSin(sector,cos,sin);
1568   Float_t x = cos*xyz[0]-sin*xyz[1];
1569   Float_t y = cos*xyz[1]+sin*xyz[0];
1570   Float_t cov[6];
1571   Float_t sigmaY2 = 0.027*cl->GetSigmaY2();
1572   if (sector < fParam->GetNInnerSector()) sigmaY2 *= 2.07;
1573   Float_t sigmaZ2 = 0.066*cl->GetSigmaZ2();
1574   if (sector < fParam->GetNInnerSector()) sigmaZ2 *= 1.77;
1575   cov[0] = sin*sin*sigmaY2;
1576   cov[1] = -sin*cos*sigmaY2;
1577   cov[2] = 0.;
1578   cov[3] = cos*cos*sigmaY2;
1579   cov[4] = 0.;
1580   cov[5] = sigmaZ2;
1581   p.SetXYZ(x,y,xyz[2],cov);
1582   AliAlignObj::ELayerID iLayer;
1583   Int_t idet;
1584   if (sector < fParam->GetNInnerSector()) {
1585     iLayer = AliAlignObj::kTPC1;
1586     idet = sector;
1587   }
1588   else {
1589     iLayer = AliAlignObj::kTPC2;
1590     idet = sector - fParam->GetNInnerSector();
1591   }
1592   UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,idet);
1593   p.SetVolumeID(volid);
1594   return kTRUE;
1595 }
1596
1597
1598
1599 Int_t AliTPCtrackerMI::UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr) {
1600   //-----------------------------------------------------------------
1601   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1602   //-----------------------------------------------------------------
1603   t.fCurrentCluster  = 0;
1604   t.fCurrentClusterIndex1 = 0;   
1605    
1606   Double_t xt=t.GetX();
1607   Int_t     row = GetRowNumber(xt)-1; 
1608   Double_t  ymax= GetMaxY(nr);
1609
1610   if (row < nr) return 1; // don't prolongate if not information until now -
1611   if (TMath::Abs(t.GetSnp())>0.9 && t.GetNumberOfClusters()>40. && fIteration!=2) {
1612     t.fRemoval =10;
1613     return 0;  // not prolongate strongly inclined tracks
1614   } 
1615   if (TMath::Abs(t.GetSnp())>0.95) {
1616     t.fRemoval =10;
1617     return 0;  // not prolongate strongly inclined tracks
1618   }
1619
1620   Double_t x= GetXrow(nr);
1621   Double_t y,z;
1622   //t.PropagateTo(x+0.02);
1623   //t.PropagateTo(x+0.01);
1624   if (!t.PropagateTo(x)){
1625     return 0;
1626   }
1627   //
1628   y=t.GetY();
1629   z=t.GetZ();
1630
1631   if (TMath::Abs(y)>ymax){
1632     if (y > ymax) {
1633       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector+1) % fN;
1634       if (!t.Rotate(fSectors->GetAlpha())) 
1635         return 0;
1636     } else if (y <-ymax) {
1637       t.fRelativeSector= (t.fRelativeSector-1+fN) % fN;
1638       if (!t.Rotate(-fSectors->GetAlpha())) 
1639         return 0;
1640     }
1641     //    if (!t.PropagateTo(x)){
1642     //  return 0;
1643     //}
1644     return 1;
1645     //y = t.GetY();    
1646   }
1647   //
1648
1649   AliTPCRow &krow=GetRow(t.fRelativeSector,nr);
1650
1651   if (TMath::Abs(TMath::Abs(y)-ymax)<krow.fDeadZone){
1652     t.fInDead = kTRUE;
1653     t.SetClusterIndex2(nr,-1); 
1654     return 0;
1655   } 
1656   else
1657     {
1658       if (TMath::Abs(t.GetZ())<(AliTPCReconstructor::GetCtgRange()*t.GetX()+10)) t.fNFoundable++;
1659       else
1660         return 0;      
1661     }
1662
1663   // update current
1664   if ( (nr%6==0) || t.GetNumberOfClusters()<2){
1665     //    t.fCurrentSigmaY = GetSigmaY(&t);
1666     //t.fCurrentSigmaZ = GetSigmaZ(&t);
1667     GetShape(&t,nr);
1668   }
1669     
1670   AliTPCclusterMI *cl=0;
1671   Int_t index=0;
1672   //
1673   Double_t roady = 1.;
1674   Double_t roadz = 1.;
1675   //
1676
1677   if (!cl){
1678     index = t.GetClusterIndex2(nr);    
1679     if ( (index>0) && (index&0x8000)==0){
1680       cl = t.fClusterPointer[nr];
1681       if ( (cl==0) && (index>0)) cl = GetClusterMI(index);
1682       t.fCurrentClusterIndex1 = index;
1683       if (cl) {
1684         t.fCurrentCluster  = cl;
1685         return 1;
1686       }
1687     }
1688   }
1689
1690   //  if (index<0) return 0;
1691   UInt_t uindex = TMath::Abs(index);
1692
1693   if (krow) {    
1694     //cl = krow.FindNearest2(y+10,z,roady,roadz,uindex);      
1695     cl = krow.FindNearest2(y,z,roady,roadz,uindex);      
1696   }
1697
1698   if (cl) t.fCurrentClusterIndex1 = krow.GetIndex(uindex);   
1699   t.fCurrentCluster  = cl;
1700
1701   return 1;
1702 }
1703
1704
1705 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowToNextCluster(AliTPCseed & t, Int_t nr) {
1706   //-----------------------------------------------------------------
1707   // This function tries to find a track prolongation to next pad row
1708   //-----------------------------------------------------------------
1709
1710   //update error according neighborhoud
1711
1712   if (t.fCurrentCluster) {
1713     t.fRow = nr; 
1714     Int_t accept = AcceptCluster(&t,t.fCurrentCluster,1.);
1715     
1716     if (t.fCurrentCluster->IsUsed(10)){
1717       //
1718       //
1719       //  t.fErrorZ2*=2;
1720       //  t.fErrorY2*=2;
1721       t.fNShared++;
1722       if (t.fNShared>0.7*t.GetNumberOfClusters()) {
1723         t.fRemoval =10;
1724         return 0;
1725       }
1726     }   
1727     if (fIteration>0) accept = 0;
1728     if (accept<3)  UpdateTrack(&t,accept);  
1729  
1730   } else {
1731     if (fIteration==0){
1732       if ( ( (t.GetSigmaY2()+t.GetSigmaZ2())>0.16)&& t.GetNumberOfClusters()>18) t.fRemoval=10;      
1733       if (  t.GetChi2()/t.GetNumberOfClusters()>6 &&t.GetNumberOfClusters()>18) t.fRemoval=10;      
1734
1735       if (( (t.fNFoundable*0.5 > t.GetNumberOfClusters()) || t.fNoCluster>15)) t.fRemoval=10;
1736     }
1737   }
1738   return 1;
1739 }
1740
1741
1742
1743 //_____________________________________________________________________________
1744 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Int_t step) {
1745   //-----------------------------------------------------------------
1746   // This function tries to find a track prolongation.
1747   //-----------------------------------------------------------------
1748   Double_t xt=t.GetX();
1749   //
1750   Double_t alpha=t.GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
1751   if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();  
1752   if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();  
1753   //
1754   t.fRelativeSector = Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha()+0.0001)%fN;
1755     
1756   Int_t first = GetRowNumber(xt)-1;
1757   for (Int_t nr= first; nr>=rf; nr-=step) {
1758     // update kink info
1759     if (t.GetKinkIndexes()[0]>0){
1760       for (Int_t i=0;i<3;i++){
1761         Int_t index = t.GetKinkIndexes()[i];
1762         if (index==0) break;
1763         if (index<0) continue;
1764         //
1765         AliESDkink * kink = fEvent->GetKink(index-1);
1766         if (!kink){
1767           printf("PROBLEM\n");
1768         }
1769         else{
1770           Int_t kinkrow = kink->GetTPCRow0()+2+Int_t(0.5/(0.05+kink->GetAngle(2)));
1771           if (kinkrow==nr){
1772             AliExternalTrackParam paramd(t);
1773             kink->SetDaughter(paramd);
1774             kink->SetStatus(2,5);
1775             kink->Update();
1776           }
1777         }
1778       }
1779     }
1780
1781     if (nr==80) t.UpdateReference();
1782     if (nr<fInnerSec->GetNRows()) 
1783       fSectors = fInnerSec;
1784     else
1785       fSectors = fOuterSec;
1786     if (FollowToNext(t,nr)==0) 
1787       if (!t.IsActive()) 
1788         return 0;
1789     
1790   }   
1791   return 1;
1792 }
1793
1794
1795 //_____________________________________________________________________________
1796 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowProlongationFast(AliTPCseed& t, Int_t rf, Int_t step) {
1797   //-----------------------------------------------------------------
1798   // This function tries to find a track prolongation.
1799   //-----------------------------------------------------------------
1800   Double_t xt=t.GetX();
1801   //
1802   Double_t alpha=t.GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
1803   if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();  
1804   if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();  
1805   t.fRelativeSector = Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha()+0.0001)%fN;
1806     
1807   for (Int_t nr=GetRowNumber(xt)-1; nr>=rf; nr-=step) {
1808     
1809     if (FollowToNextFast(t,nr)==0) 
1810       if (!t.IsActive()) return 0;
1811     
1812   }   
1813   return 1;
1814 }
1815
1816
1817
1818
1819
1820 Int_t AliTPCtrackerMI::FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf) {
1821   //-----------------------------------------------------------------
1822   // This function tries to find a track prolongation.
1823   //-----------------------------------------------------------------
1824   //
1825   Double_t xt=t.GetX();  
1826   Double_t alpha=t.GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
1827   if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();  
1828   if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();  
1829   t.fRelativeSector = Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha()+0.0001)%fN;
1830     
1831   Int_t first = t.fFirstPoint;
1832   if (first<GetRowNumber(xt)+1) first = GetRowNumber(xt)+1;
1833   //
1834   if (first<0) first=0;
1835   for (Int_t nr=first; nr<=rf; nr++) {
1836     if ( (TMath::Abs(t.GetSnp())>0.95)) break;
1837     if (t.GetKinkIndexes()[0]<0){
1838       for (Int_t i=0;i<3;i++){
1839         Int_t index = t.GetKinkIndexes()[i];
1840         if (index==0) break;
1841         if (index>0) continue;
1842         index = TMath::Abs(index);
1843         AliESDkink * kink = fEvent->GetKink(index-1);
1844         if (!kink){
1845           printf("PROBLEM\n");
1846         }
1847         else{
1848           Int_t kinkrow = kink->GetTPCRow0()-2-Int_t(0.5/(0.05+kink->GetAngle(2)));
1849           if (kinkrow==nr){
1850             AliExternalTrackParam paramm(t);
1851             kink->SetMother(paramm);
1852             kink->SetStatus(2,1);
1853             kink->Update();
1854           }
1855         }
1856       }      
1857     }
1858     //
1859     if (nr<fInnerSec->GetNRows()) 
1860       fSectors = fInnerSec;
1861     else
1862       fSectors = fOuterSec;
1863     FollowToNext(t,nr);                                                             
1864   }   
1865   return 1;
1866 }
1867
1868
1869
1870
1871    
1872 Float_t AliTPCtrackerMI::OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t & sum2)
1873 {
1874   //
1875   //
1876   sum1=0;
1877   sum2=0;
1878   Int_t sum=0;
1879   //
1880   Float_t dz2 =(s1->GetZ() - s2->GetZ());
1881   dz2*=dz2;  
1882
1883   Float_t dy2 =TMath::Abs((s1->GetY() - s2->GetY()));
1884   dy2*=dy2;
1885   Float_t distance = TMath::Sqrt(dz2+dy2);
1886   if (distance>4.) return 0; // if there are far away  - not overlap - to reduce combinatorics
1887  
1888   //  Int_t offset =0;
1889   Int_t firstpoint = TMath::Min(s1->fFirstPoint,s2->fFirstPoint);
1890   Int_t lastpoint = TMath::Max(s1->fLastPoint,s2->fLastPoint);
1891   if (lastpoint>160) 
1892     lastpoint =160;
1893   if (firstpoint<0) 
1894     firstpoint = 0;
1895   if (firstpoint>lastpoint) {
1896     firstpoint =lastpoint;
1897     //    lastpoint  =160;
1898   }
1899     
1900   
1901   for (Int_t i=firstpoint-1;i<lastpoint+1;i++){
1902     if (s1->GetClusterIndex2(i)>0) sum1++;
1903     if (s2->GetClusterIndex2(i)>0) sum2++;
1904     if (s1->GetClusterIndex2(i)==s2->GetClusterIndex2(i) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1905       sum++;
1906     }
1907   }
1908   if (sum<5) return 0;
1909
1910   Float_t summin = TMath::Min(sum1+1,sum2+1);
1911   Float_t ratio = (sum+1)/Float_t(summin);
1912   return ratio;
1913 }
1914
1915 void  AliTPCtrackerMI::SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2)
1916 {
1917   //
1918   //
1919   if (TMath::Abs(s1->GetC()-s2->GetC())>0.004) return;
1920   if (TMath::Abs(s1->GetTgl()-s2->GetTgl())>0.6) return;
1921
1922   Float_t dz2 =(s1->GetZ() - s2->GetZ());
1923   dz2*=dz2;
1924   Float_t dy2 =(s1->GetY() - s2->GetY());
1925   dy2*=dy2;
1926   Float_t distance = dz2+dy2;
1927   if (distance>325.) return ; // if there are far away  - not overlap - to reduce combinatorics
1928   
1929   //
1930   Int_t sumshared=0;
1931   //
1932   Int_t firstpoint = TMath::Max(s1->fFirstPoint,s2->fFirstPoint);
1933   Int_t lastpoint = TMath::Min(s1->fLastPoint,s2->fLastPoint);
1934   //
1935   if (firstpoint>=lastpoint-5) return;;
1936
1937   for (Int_t i=firstpoint;i<lastpoint;i++){
1938     //    if ( (s1->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF)==(s2->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1939     if ( (s1->GetClusterIndex2(i))==(s2->GetClusterIndex2(i)) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1940       sumshared++;
1941     }
1942   }
1943   if (sumshared>4){
1944     // sign clusters
1945     //
1946     for (Int_t i=firstpoint;i<lastpoint;i++){
1947       //      if ( (s1->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF)==(s2->GetClusterIndex2(i)&0xFFFF8FFF) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1948       if ( (s1->GetClusterIndex2(i))==(s2->GetClusterIndex2(i)) && s1->GetClusterIndex2(i)>0) {
1949         AliTPCTrackerPoint *p1  = s1->GetTrackPoint(i);
1950         AliTPCTrackerPoint *p2  = s2->GetTrackPoint(i);; 
1951         if (s1->IsActive()&&s2->IsActive()){
1952           p1->fIsShared = kTRUE;
1953           p2->fIsShared = kTRUE;
1954         }       
1955       }
1956     }
1957   }
1958   //  
1959   if (sumshared>10){
1960     for (Int_t i=0;i<4;i++){
1961       if (s1->fOverlapLabels[3*i]==0){
1962         s1->fOverlapLabels[3*i] = s2->GetLabel();
1963         s1->fOverlapLabels[3*i+1] = sumshared;
1964         s1->fOverlapLabels[3*i+2] = s2->GetUniqueID();
1965         break;
1966       } 
1967     }
1968     for (Int_t i=0;i<4;i++){
1969       if (s2->fOverlapLabels[3*i]==0){
1970         s2->fOverlapLabels[3*i] = s1->GetLabel();
1971         s2->fOverlapLabels[3*i+1] = sumshared;
1972         s2->fOverlapLabels[3*i+2] = s1->GetUniqueID();
1973         break;
1974       } 
1975     }    
1976   }
1977   
1978 }
1979
1980 void  AliTPCtrackerMI::SignShared(TObjArray * arr)
1981 {
1982   //
1983   //sort trackss according sectors
1984   //  
1985   for (Int_t i=0; i<arr->GetEntriesFast(); i++) {
1986     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
1987     if (!pt) continue;
1988     //if (pt) RotateToLocal(pt);
1989     pt->fSort = 0;
1990   }
1991   arr->UnSort();
1992   arr->Sort();  // sorting according z
1993   arr->Expand(arr->GetEntries());
1994   //
1995   //
1996   Int_t nseed=arr->GetEntriesFast();
1997   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
1998     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
1999     if (!pt) continue;
2000     for (Int_t j=0;j<=12;j++){
2001       pt->fOverlapLabels[j] =0;
2002     }
2003   }
2004   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2005     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2006     if (!pt) continue;
2007     if (pt->fRemoval>10) continue;
2008     for (Int_t j=i+1; j<nseed; j++){
2009       AliTPCseed *pt2=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(j);
2010       //      if (pt2){
2011       if (pt2->fRemoval<=10) {
2012         if ( TMath::Abs(pt->fRelativeSector-pt2->fRelativeSector)>0) break;
2013         SignShared(pt,pt2);
2014       }
2015     }  
2016   }
2017 }
2018
2019 void  AliTPCtrackerMI::RemoveDouble(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2,  Int_t removalindex)
2020 {
2021   //
2022   //sort trackss according sectors
2023   //
2024   if (fDebug&1) {
2025     Info("RemoveDouble","Number of tracks before double removal- %d\n",arr->GetEntries());
2026   }
2027   //
2028   for (Int_t i=0; i<arr->GetEntriesFast(); i++) {
2029     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2030     if (!pt) continue;
2031     pt->fSort = 0;
2032   }
2033   arr->UnSort();
2034   arr->Sort();  // sorting according z
2035   arr->Expand(arr->GetEntries());
2036   //
2037   //reset overlap labels
2038   //
2039   Int_t nseed=arr->GetEntriesFast();
2040   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2041     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2042     if (!pt) continue;
2043     pt->SetUniqueID(i);
2044     for (Int_t j=0;j<=12;j++){
2045       pt->fOverlapLabels[j] =0;
2046     }
2047   }
2048   //
2049   //sign shared tracks
2050   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2051     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2052     if (!pt) continue;
2053     if (pt->fRemoval>10) continue;
2054     Float_t deltac = pt->GetC()*0.1;
2055     for (Int_t j=i+1; j<nseed; j++){
2056       AliTPCseed *pt2=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(j);
2057       //      if (pt2){
2058       if (pt2->fRemoval<=10) {
2059         if ( TMath::Abs(pt->fRelativeSector-pt2->fRelativeSector)>0) break;
2060         if (TMath::Abs(pt->GetC()  -pt2->GetC())>deltac) continue;
2061         if (TMath::Abs(pt->GetTgl()-pt2->GetTgl())>0.05) continue;
2062         //
2063         SignShared(pt,pt2);
2064       }
2065     }
2066   }
2067   //
2068   // remove highly shared tracks
2069   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2070     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2071     if (!pt) continue;
2072     if (pt->fRemoval>10) continue;
2073     //
2074     Int_t sumshared =0;
2075     for (Int_t j=0;j<4;j++){
2076       sumshared = pt->fOverlapLabels[j*3+1];      
2077     }
2078     Float_t factor = factor1;
2079     if (pt->fRemoval>0) factor = factor2;
2080     if (sumshared/pt->GetNumberOfClusters()>factor){
2081       for (Int_t j=0;j<4;j++){
2082         if (pt->fOverlapLabels[3*j]==0) continue;
2083         if (pt->fOverlapLabels[3*j+1]<5) continue; 
2084         if (pt->fRemoval==removalindex) continue;      
2085         AliTPCseed * pt2 = (AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(pt->fOverlapLabels[3*j+2]);
2086         if (!pt2) continue;
2087         if (pt2->GetSigma2C()<pt->GetSigma2C()){
2088           //      pt->fRemoval = removalindex;
2089           delete arr->RemoveAt(i);        
2090           break;
2091         }
2092       }      
2093     }
2094   }
2095   arr->Compress();
2096   if (fDebug&1) {
2097     Info("RemoveDouble","Number of tracks after double removal- %d\n",arr->GetEntries());
2098   }
2099 }
2100
2101
2102
2103
2104
2105
2106 void AliTPCtrackerMI::SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const
2107 {
2108   //
2109   //sort tracks in array according mode criteria
2110   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();    
2111   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2112     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2113     if (!pt) {
2114       continue;
2115     }
2116     pt->fSort = mode;
2117   }
2118   arr->UnSort();
2119   arr->Sort();
2120 }
2121
2122 void AliTPCtrackerMI::RemoveUsed(TObjArray * arr, Float_t factor1,  Float_t factor2, Int_t removalindex)
2123 {
2124
2125   //Loop over all tracks and remove "overlaps"
2126   //
2127   //
2128   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();  
2129   Int_t good =0;
2130
2131   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2132     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2133     if (!pt) {
2134       delete arr->RemoveAt(i);
2135     }
2136     else{
2137       pt->fSort =1;
2138       pt->fBSigned = kFALSE;
2139     }
2140   }
2141   arr->Compress();
2142   nseed = arr->GetEntriesFast();
2143   arr->UnSort();
2144   arr->Sort();
2145   //
2146   //unsign used
2147   UnsignClusters();
2148   //
2149   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2150     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2151     if (!pt) {
2152       continue;
2153     }    
2154     Int_t found,foundable,shared;
2155     if (pt->IsActive()) 
2156       pt->GetClusterStatistic(0,160,found, foundable,shared,kFALSE);
2157     else
2158       pt->GetClusterStatistic(0,160,found, foundable,shared,kTRUE); 
2159     //
2160     Double_t factor = factor2;
2161     if (pt->fBConstrain) factor = factor1;
2162
2163     if ((Float_t(shared)/Float_t(found))>factor){
2164       pt->Desactivate(removalindex);
2165       continue;
2166     }
2167
2168     good++;
2169     for (Int_t i=0; i<160; i++) {
2170       Int_t index=pt->GetClusterIndex2(i);
2171       if (index<0 || index&0x8000 ) continue;
2172       AliTPCclusterMI *c= pt->fClusterPointer[i];        
2173       if (!c) continue;
2174       //      if (!c->IsUsed(10)) c->Use(10);
2175       //if (pt->IsActive()) 
2176       c->Use(10);  
2177       //else
2178       //        c->Use(5);
2179     }
2180     
2181   }
2182   fNtracks = good;
2183   if (fDebug>0){
2184     Info("RemoveUsed","\n*****\nNumber of good tracks after shared removal\t%d\n",fNtracks);
2185   }
2186 }
2187
2188
2189 void AliTPCtrackerMI::RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1,  Float_t factor2, Int_t minimal)
2190 {
2191
2192   //Loop over all tracks and remove "overlaps"
2193   //
2194   //
2195   UnsignClusters();
2196   //
2197   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();  
2198   Float_t * quality = new Float_t[nseed];
2199   Int_t   * indexes = new Int_t[nseed];
2200   Int_t good =0;
2201   //
2202   //
2203   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2204     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2205     if (!pt){
2206       quality[i]=-1;
2207       continue;
2208     }
2209     pt->UpdatePoints();    //select first last max dens points
2210     Float_t * points = pt->GetPoints();
2211     if (points[3]<0.8) quality[i] =-1;
2212     //
2213     quality[i] = (points[2]-points[0])+pt->GetNumberOfClusters();
2214   }
2215   TMath::Sort(nseed,quality,indexes);
2216   //
2217   //
2218   for (Int_t itrack=0; itrack<nseed; itrack++) {
2219     Int_t trackindex = indexes[itrack];
2220     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(trackindex);    
2221     if (quality[trackindex]<0){
2222       if (pt) {
2223         delete arr->RemoveAt(trackindex);
2224       }
2225       else{
2226         arr->RemoveAt(trackindex);
2227       }
2228       continue;
2229     }
2230     //
2231     Int_t first = Int_t(pt->GetPoints()[0]);
2232     Int_t last  = Int_t(pt->GetPoints()[2]);
2233     Double_t factor = (pt->fBConstrain) ? factor1: factor2;
2234     //
2235     Int_t found,foundable,shared;
2236     pt->GetClusterStatistic(first,last, found, foundable,shared,kFALSE);
2237     Float_t sharedfactor = Float_t(shared+1)/Float_t(found+1);
2238     Bool_t itsgold =kFALSE;
2239     if (pt->fEsd){
2240       UInt_t dummy[12];
2241       if (pt->fEsd->GetITSclusters(dummy)>4) itsgold= kTRUE;
2242     }
2243     if (!itsgold){
2244       //
2245       if (Float_t(shared+1)/Float_t(found+1)>factor){
2246         if (pt->GetKinkIndexes()[0]!=0) continue;  //don't remove tracks  - part of the kinks
2247         delete arr->RemoveAt(trackindex);
2248         continue;
2249       }      
2250       if (pt->GetNumberOfClusters()<50&&(found-0.5*shared)<minimal){  //remove short tracks
2251         if (pt->GetKinkIndexes()[0]!=0) continue;  //don't remove tracks  - part of the kinks
2252         delete arr->RemoveAt(trackindex);
2253         continue;
2254       }
2255     }
2256
2257     good++;
2258     if (sharedfactor>0.4) continue;
2259     if (pt->GetKinkIndexes()[0]>0) continue;
2260     for (Int_t i=first; i<last; i++) {
2261       Int_t index=pt->GetClusterIndex2(i);
2262       // if (index<0 || index&0x8000 ) continue;
2263       if (index<0 || index&0x8000 ) continue;
2264       AliTPCclusterMI *c= pt->fClusterPointer[i];        
2265       if (!c) continue;
2266       c->Use(10);  
2267     }    
2268   }
2269   fNtracks = good;
2270   if (fDebug>0){
2271     Info("RemoveUsed","\n*****\nNumber of good tracks after shared removal\t%d\n",fNtracks);
2272   }
2273   delete []quality;
2274   delete []indexes;
2275 }
2276
2277 void AliTPCtrackerMI::UnsignClusters() 
2278 {
2279   //
2280   // loop over all clusters and unsign them
2281   //
2282   
2283   for (Int_t sec=0;sec<fkNIS;sec++){
2284     for (Int_t row=0;row<fInnerSec->GetNRows();row++){
2285       AliTPCclusterMI *cl = fInnerSec[sec][row].fClusters1;
2286       for (Int_t icl =0;icl< fInnerSec[sec][row].fN1;icl++)
2287         //      if (cl[icl].IsUsed(10))         
2288         cl[icl].Use(-1);
2289       cl = fInnerSec[sec][row].fClusters2;
2290       for (Int_t icl =0;icl< fInnerSec[sec][row].fN2;icl++)
2291         //if (cl[icl].IsUsed(10))       
2292           cl[icl].Use(-1);      
2293     }
2294   }
2295   
2296   for (Int_t sec=0;sec<fkNOS;sec++){
2297     for (Int_t row=0;row<fOuterSec->GetNRows();row++){
2298       AliTPCclusterMI *cl = fOuterSec[sec][row].fClusters1;
2299       for (Int_t icl =0;icl< fOuterSec[sec][row].fN1;icl++)
2300         //if (cl[icl].IsUsed(10))       
2301           cl[icl].Use(-1);
2302       cl = fOuterSec[sec][row].fClusters2;
2303       for (Int_t icl =0;icl< fOuterSec[sec][row].fN2;icl++)
2304         //if (cl[icl].IsUsed(10))       
2305         cl[icl].Use(-1);      
2306     }
2307   }
2308   
2309 }
2310
2311
2312
2313 void AliTPCtrackerMI::SignClusters(TObjArray * arr, Float_t fnumber, Float_t fdensity)
2314 {
2315   //
2316   //sign clusters to be "used"
2317   //
2318   // snumber and sdensity sign number of sigmas - bellow mean value to be accepted
2319   // loop over "primaries"
2320   
2321   Float_t sumdens=0;
2322   Float_t sumdens2=0;
2323   Float_t sumn   =0;
2324   Float_t sumn2  =0;
2325   Float_t sumchi =0;
2326   Float_t sumchi2 =0;
2327
2328   Float_t sum    =0;
2329
2330   TStopwatch timer;
2331   timer.Start();
2332
2333   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();
2334   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2335     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2336     if (!pt) {
2337       continue;
2338     }    
2339     if (!(pt->IsActive())) continue;
2340     Float_t dens = pt->GetNumberOfClusters()/Float_t(pt->fNFoundable);
2341     if ( (dens>0.7) && (pt->GetNumberOfClusters()>70)){
2342       sumdens += dens;
2343       sumdens2+= dens*dens;
2344       sumn    += pt->GetNumberOfClusters();
2345       sumn2   += pt->GetNumberOfClusters()*pt->GetNumberOfClusters();
2346       Float_t chi2 = pt->GetChi2()/pt->GetNumberOfClusters();
2347       if (chi2>5) chi2=5;
2348       sumchi  +=chi2;
2349       sumchi2 +=chi2*chi2;
2350       sum++;
2351     }
2352   }
2353
2354   Float_t mdensity = 0.9;
2355   Float_t meann    = 130;
2356   Float_t meanchi  = 1;
2357   Float_t sdensity = 0.1;
2358   Float_t smeann    = 10;
2359   Float_t smeanchi  =0.4;
2360   
2361
2362   if (sum>20){
2363     mdensity = sumdens/sum;
2364     meann    = sumn/sum;
2365     meanchi  = sumchi/sum;
2366     //
2367     sdensity = sumdens2/sum-mdensity*mdensity;
2368     sdensity = TMath::Sqrt(sdensity);
2369     //
2370     smeann   = sumn2/sum-meann*meann;
2371     smeann   = TMath::Sqrt(smeann);
2372     //
2373     smeanchi = sumchi2/sum - meanchi*meanchi;
2374     smeanchi = TMath::Sqrt(smeanchi);
2375   }
2376
2377
2378   //REMOVE  SHORT DELTAS or tracks going out of sensitive volume of TPC
2379   //
2380   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2381     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2382     if (!pt) {
2383       continue;
2384     }
2385     if (pt->fBSigned) continue;
2386     if (pt->fBConstrain) continue;    
2387     //if (!(pt->IsActive())) continue;
2388     /*
2389     Int_t found,foundable,shared;    
2390     pt->GetClusterStatistic(0,160,found, foundable,shared);
2391     if (shared/float(found)>0.3) {
2392       if (shared/float(found)>0.9 ){
2393         //delete arr->RemoveAt(i);
2394       }
2395       continue;
2396     }
2397     */
2398     Bool_t isok =kFALSE;
2399     if ( (pt->fNShared/pt->GetNumberOfClusters()<0.5) &&pt->GetNumberOfClusters()>60)
2400       isok = kTRUE;
2401     if ((TMath::Abs(1/pt->GetC())<100.) && (pt->fNShared/pt->GetNumberOfClusters()<0.7))
2402       isok =kTRUE;
2403     if  (TMath::Abs(pt->GetZ()/pt->GetX())>1.1)
2404       isok =kTRUE;
2405     if ( (TMath::Abs(pt->GetSnp()>0.7) && pt->GetD(0,0)>60.))
2406       isok =kTRUE;
2407     
2408     if (isok)     
2409       for (Int_t i=0; i<160; i++) {     
2410         Int_t index=pt->GetClusterIndex2(i);
2411         if (index<0) continue;
2412         AliTPCclusterMI *c= pt->fClusterPointer[i];
2413         if (!c) continue;
2414         //if (!(c->IsUsed(10))) c->Use();  
2415         c->Use(10);  
2416       }
2417   }
2418   
2419   
2420   //
2421   Double_t maxchi  = meanchi+2.*smeanchi;
2422
2423   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2424     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2425     if (!pt) {
2426       continue;
2427     }    
2428     //if (!(pt->IsActive())) continue;
2429     if (pt->fBSigned) continue;
2430     Double_t chi     = pt->GetChi2()/pt->GetNumberOfClusters();
2431     if (chi>maxchi) continue;
2432
2433     Float_t bfactor=1;
2434     Float_t dens = pt->GetNumberOfClusters()/Float_t(pt->fNFoundable);
2435    
2436     //sign only tracks with enoug big density at the beginning
2437     
2438     if ((pt->GetDensityFirst(40)<0.75) && pt->GetNumberOfClusters()<meann) continue; 
2439     
2440     
2441     Double_t mindens = TMath::Max(double(mdensity-sdensity*fdensity*bfactor),0.65);
2442     Double_t minn    = TMath::Max(Int_t(meann-fnumber*smeann*bfactor),50);
2443    
2444     //    if (pt->fBConstrain) mindens = TMath::Max(mdensity-sdensity*fdensity*bfactor,0.65);
2445     if ( (pt->fRemoval==10) && (pt->GetSnp()>0.8)&&(dens>mindens))
2446       minn=0;
2447
2448     if ((dens>mindens && pt->GetNumberOfClusters()>minn) && chi<maxchi ){
2449       //Int_t noc=pt->GetNumberOfClusters();
2450       pt->fBSigned = kTRUE;
2451       for (Int_t i=0; i<160; i++) {
2452
2453         Int_t index=pt->GetClusterIndex2(i);
2454         if (index<0) continue;
2455         AliTPCclusterMI *c= pt->fClusterPointer[i];
2456         if (!c) continue;
2457         //      if (!(c->IsUsed(10))) c->Use();  
2458         c->Use(10);  
2459       }
2460     }
2461   }
2462   //  gLastCheck = nseed;
2463   //  arr->Compress();
2464   if (fDebug>0){
2465     timer.Print();
2466   }
2467 }
2468
2469
2470 void  AliTPCtrackerMI::StopNotActive(TObjArray * arr, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1, Float_t th2) const
2471 {
2472   // stop not active tracks
2473   // take th1 as threshold for number of founded to number of foundable on last 10 active rows
2474   // take th2 as threshold for number of founded to number of foundable on last 20 active rows 
2475   Int_t nseed = arr->GetEntriesFast();  
2476   //
2477   for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
2478     AliTPCseed *pt=(AliTPCseed*)arr->UncheckedAt(i);    
2479     if (!pt) {
2480       continue;
2481     }
2482     if (!(pt->IsActive())) continue;
2483     StopNotActive(pt,row0,th0, th1,th2);
2484   }
2485 }
2486
2487
2488
2489 void  AliTPCtrackerMI::StopNotActive(AliTPCseed * seed, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1,
2490  Float_t th2) const
2491 {
2492   // stop not active tracks
2493   // take th1 as threshold for number of founded to number of foundable on last 10 active rows
2494   // take th2 as threshold for number of founded to number of foundable on last 20 active rows 
2495   Int_t sumgood1  = 0;
2496   Int_t sumgood2  = 0;
2497   Int_t foundable = 0;
2498   Int_t maxindex = seed->fLastPoint;  //last foundable row
2499   if (seed->fNFoundable*th0 > seed->GetNumberOfClusters()) {
2500     seed->Desactivate(10) ;
2501     return;
2502   }
2503
2504   for (Int_t i=row0; i<maxindex; i++){
2505     Int_t index = seed->GetClusterIndex2(i);
2506     if (index!=-1) foundable++;
2507     //if (!c) continue;
2508     if (foundable<=30) sumgood1++;
2509     if (foundable<=50) {
2510       sumgood2++;
2511     }
2512     else{ 
2513       break;
2514     }        
2515   }
2516   if (foundable>=30.){ 
2517      if (sumgood1<(th1*30.)) seed->Desactivate(10);
2518   }
2519   if (foundable>=50)
2520     if (sumgood2<(th2*50.)) seed->Desactivate(10);
2521 }
2522
2523
2524 Int_t AliTPCtrackerMI::RefitInward(AliESD *event)
2525 {
2526   //
2527   // back propagation of ESD tracks
2528   //
2529   //return 0;
2530   fEvent = event;
2531   ReadSeeds(event,2);
2532   fIteration=2;
2533   //PrepareForProlongation(fSeeds,1);
2534   PropagateForward2(fSeeds);
2535
2536   Int_t ntracks=0;
2537   Int_t nseed = fSeeds->GetEntriesFast();
2538   for (Int_t i=0;i<nseed;i++){
2539     AliTPCseed * seed = (AliTPCseed*) fSeeds->UncheckedAt(i);
2540     if (!seed) continue;
2541     if (seed->GetKinkIndex(0)>0)  UpdateKinkQualityD(seed);  // update quality informations for kinks
2542
2543     seed->PropagateTo(fParam->GetInnerRadiusLow());
2544     seed->UpdatePoints();
2545     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
2546     seed->CookdEdx(0.02,0.6);
2547     CookLabel(seed,0.1); //For comparison only
2548     //
2549     if (0 && seed!=0&&esd!=0) {
2550       TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
2551       cstream<<"Crefit"<<
2552         "Esd.="<<esd<<
2553         "Track.="<<seed<<
2554         "\n"; 
2555     }
2556     if (seed->GetNumberOfClusters()>15){
2557       esd->UpdateTrackParams(seed,AliESDtrack::kTPCrefit); 
2558       esd->SetTPCPoints(seed->GetPoints());
2559       esd->SetTPCPointsF(seed->fNFoundable);
2560       Int_t ndedx   = seed->fNCDEDX[0]+seed->fNCDEDX[1]+seed->fNCDEDX[2]+seed->fNCDEDX[3];
2561       Float_t sdedx = (seed->fSDEDX[0]+seed->fSDEDX[1]+seed->fSDEDX[2]+seed->fSDEDX[3])*0.25;
2562       Float_t dedx  = seed->GetdEdx();
2563       esd->SetTPCsignal(dedx, sdedx, ndedx);
2564       ntracks++;
2565     }
2566     else{
2567       //printf("problem\n");
2568     }
2569   }
2570   //FindKinks(fSeeds,event);
2571   Info("RefitInward","Number of refitted tracks %d",ntracks);
2572   fEvent =0;
2573   //WriteTracks();
2574   return 0;
2575 }
2576
2577
2578 Int_t AliTPCtrackerMI::PropagateBack(AliESD *event)
2579 {
2580   //
2581   // back propagation of ESD tracks
2582   //
2583
2584   fEvent = event;
2585   fIteration = 1;
2586   ReadSeeds(event,1);
2587   PropagateBack(fSeeds); 
2588   RemoveUsed2(fSeeds,0.4,0.4,20);
2589   //
2590   Int_t nseed = fSeeds->GetEntriesFast();
2591   Int_t ntracks=0;
2592   for (Int_t i=0;i<nseed;i++){
2593     AliTPCseed * seed = (AliTPCseed*) fSeeds->UncheckedAt(i);
2594     if (!seed) continue;
2595     if (seed->GetKinkIndex(0)<0)  UpdateKinkQualityM(seed);  // update quality informations for kinks
2596     seed->UpdatePoints();
2597     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
2598     seed->CookdEdx(0.02,0.6);
2599     CookLabel(seed,0.1); //For comparison only
2600     if (seed->GetNumberOfClusters()>15){
2601       esd->UpdateTrackParams(seed,AliESDtrack::kTPCout);
2602       esd->SetTPCPoints(seed->GetPoints());
2603       ntracks++;
2604     }
2605   }
2606   //FindKinks(fSeeds,event);
2607   Info("PropagateBack","Number of back propagated tracks %d",ntracks);
2608   fEvent =0;
2609   //WriteTracks();
2610   return 0;
2611 }
2612
2613
2614 void AliTPCtrackerMI::DeleteSeeds()
2615 {
2616   //
2617   //delete Seeds
2618   Int_t nseed = fSeeds->GetEntriesFast();
2619   for (Int_t i=0;i<nseed;i++){
2620     AliTPCseed * seed = (AliTPCseed*)fSeeds->At(i);
2621     if (seed) delete fSeeds->RemoveAt(i);
2622   }
2623   delete fSeeds;
2624   fSeeds =0;
2625 }
2626
2627 void AliTPCtrackerMI::ReadSeeds(AliESD *event, Int_t direction)
2628 {
2629   //
2630   //read seeds from the event
2631   
2632   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
2633   if (fDebug>0){
2634     Info("ReadSeeds", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
2635   }
2636   if (fSeeds) 
2637     DeleteSeeds();
2638   if (!fSeeds){   
2639     fSeeds = new TObjArray(nentr);
2640   }
2641   UnsignClusters();
2642   //  Int_t ntrk=0;  
2643   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
2644     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
2645     ULong_t status=esd->GetStatus();
2646     if (!(status&AliESDtrack::kTPCin)) continue;
2647     AliTPCtrack t(*esd);
2648     t.SetNumberOfClusters(0);
2649     //    AliTPCseed *seed = new AliTPCseed(t,t.GetAlpha());
2650     AliTPCseed *seed = new AliTPCseed(t/*,t.GetAlpha()*/);
2651     for (Int_t ikink=0;ikink<3;ikink++) {
2652       Int_t index = esd->GetKinkIndex(ikink);
2653       seed->GetKinkIndexes()[ikink] = index;
2654       if (index==0) continue;
2655       index = TMath::Abs(index);
2656       AliESDkink * kink = fEvent->GetKink(index-1);
2657       if (kink&&esd->GetKinkIndex(ikink)<0){
2658         if ((status & AliESDtrack::kTRDrefit) != 0) kink->SetStatus(1,2);
2659         if ((status & AliESDtrack::kITSout) != 0)   kink->SetStatus(1,0);
2660       }
2661       if (kink&&esd->GetKinkIndex(ikink)>0){
2662         if ((status & AliESDtrack::kTRDrefit) != 0) kink->SetStatus(1,6);
2663         if ((status & AliESDtrack::kITSout) != 0)   kink->SetStatus(1,4);
2664       }
2665
2666     }
2667     if (((status&AliESDtrack::kITSout)==0)&&(direction==1)) seed->ResetCovariance(); 
2668     if ( direction ==2 &&(status & AliESDtrack::kTRDrefit) == 0 ) seed->ResetCovariance();
2669     if ( direction ==2 && ((status & AliESDtrack::kTPCout) == 0) ) {
2670       fSeeds->AddAt(0,i);
2671       delete seed;
2672       continue;    
2673     }
2674     if ( direction ==2 &&(status & AliESDtrack::kTRDrefit) > 0 )  {
2675       Double_t par0[5],par1[5],alpha,x;
2676       esd->GetInnerExternalParameters(alpha,x,par0);
2677       esd->GetExternalParameters(x,par1);
2678       Double_t delta1 = TMath::Abs(par0[4]-par1[4])/(0.000000001+TMath::Abs(par0[4]+par1[4]));
2679       Double_t delta2 = TMath::Abs(par0[3]-par1[3]);
2680       Double_t trdchi2=0;
2681       if (esd->GetTRDncls()>0) trdchi2 = esd->GetTRDchi2()/esd->GetTRDncls();
2682       //reset covariance if suspicious 
2683       if ( (delta1>0.1) || (delta2>0.006) ||trdchi2>7.)
2684         seed->ResetCovariance();
2685     }
2686
2687     //
2688     //
2689     // rotate to the local coordinate system
2690     //   
2691     fSectors=fInnerSec; fN=fkNIS;    
2692     Double_t alpha=seed->GetAlpha() - fSectors->GetAlphaShift();
2693     if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();
2694     if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();
2695     Int_t ns=Int_t(alpha/fSectors->GetAlpha())%fN;
2696     alpha =ns*fSectors->GetAlpha() + fSectors->GetAlphaShift();
2697     if (alpha<-TMath::Pi()) alpha += 2*TMath::Pi();
2698     if (alpha>=TMath::Pi()) alpha -= 2*TMath::Pi();
2699     alpha-=seed->GetAlpha();  
2700     if (!seed->Rotate(alpha)) {
2701       delete seed;
2702       continue;
2703     }
2704     seed->fEsd = esd;
2705     // sign clusters
2706     if (esd->GetKinkIndex(0)<=0){
2707       for (Int_t irow=0;irow<160;irow++){
2708         Int_t index = seed->GetClusterIndex2(irow);    
2709         if (index>0){ 
2710           //
2711           AliTPCclusterMI * cl = GetClusterMI(index);
2712           seed->fClusterPointer[irow] = cl;
2713           if (cl){
2714             if ((index & 0x8000)==0){
2715               cl->Use(10);  // accepted cluster   
2716             }else{
2717               cl->Use(6);   // close cluster not accepted
2718             }   
2719           }else{
2720             Info("ReadSeeds","Not found cluster");
2721           }
2722         }
2723       }
2724     }
2725     fSeeds->AddAt(seed,i);
2726   }
2727 }
2728
2729
2730
2731 //_____________________________________________________________________________
2732 void AliTPCtrackerMI::MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2,  Float_t cuts[4],
2733                                  Float_t deltay, Int_t ddsec) {
2734   //-----------------------------------------------------------------
2735   // This function creates track seeds.
2736   // SEEDING WITH VERTEX CONSTRAIN 
2737   //-----------------------------------------------------------------
2738   // cuts[0]   - fP4 cut
2739   // cuts[1]   - tan(phi)  cut
2740   // cuts[2]   - zvertex cut
2741   // cuts[3]   - fP3 cut
2742   Int_t nin0  = 0;
2743   Int_t nin1  = 0;
2744   Int_t nin2  = 0;
2745   Int_t nin   = 0;
2746   Int_t nout1 = 0;
2747   Int_t nout2 = 0;
2748
2749   Double_t x[5], c[15];
2750   //  Int_t di = i1-i2;
2751   //
2752   AliTPCseed * seed = new AliTPCseed;
2753   Double_t alpha=fSectors->GetAlpha(), shift=fSectors->GetAlphaShift();
2754   Double_t cs=cos(alpha), sn=sin(alpha);
2755   //
2756   //  Double_t x1 =fOuterSec->GetX(i1);
2757   //Double_t xx2=fOuterSec->GetX(i2);
2758   
2759   Double_t x1 =GetXrow(i1);
2760   Double_t xx2=GetXrow(i2);
2761
2762   Double_t x3=GetX(), y3=GetY(), z3=GetZ();
2763
2764   Int_t imiddle = (i2+i1)/2;    //middle pad row index
2765   Double_t xm = GetXrow(imiddle); // radius of middle pad-row
2766   const AliTPCRow& krm=GetRow(sec,imiddle); //middle pad -row
2767   //
2768   Int_t ns =sec;   
2769
2770   const AliTPCRow& kr1=GetRow(ns,i1);
2771   Double_t ymax  = GetMaxY(i1)-kr1.fDeadZone-1.5;  
2772   Double_t ymaxm = GetMaxY(imiddle)-kr1.fDeadZone-1.5;  
2773
2774   //
2775   // change cut on curvature if it can't reach this layer
2776   // maximal curvature set to reach it
2777   Double_t dvertexmax  = TMath::Sqrt((x1-x3)*(x1-x3)+(ymax+5-y3)*(ymax+5-y3));
2778   if (dvertexmax*0.5*cuts[0]>0.85){
2779     cuts[0] = 0.85/(dvertexmax*0.5+1.);
2780   }
2781   Double_t r2min = 1/(cuts[0]*cuts[0]);  //minimal square of radius given by cut
2782
2783   //  Int_t ddsec = 1;
2784   if (deltay>0) ddsec = 0; 
2785   // loop over clusters  
2786   for (Int_t is=0; is < kr1; is++) {
2787     //
2788     if (kr1[is]->IsUsed(10)) continue;
2789     Double_t y1=kr1[is]->GetY(), z1=kr1[is]->GetZ();    
2790     //if (TMath::Abs(y1)>ymax) continue;
2791
2792     if (deltay>0 && TMath::Abs(ymax-TMath::Abs(y1))> deltay ) continue;  // seed only at the edge
2793
2794     // find possible directions    
2795     Float_t anglez = (z1-z3)/(x1-x3); 
2796     Float_t extraz = z1 - anglez*(x1-xx2);  // extrapolated z      
2797     //
2798     //
2799     //find   rotation angles relative to line given by vertex and point 1
2800     Double_t dvertex2 = (x1-x3)*(x1-x3)+(y1-y3)*(y1-y3);
2801     Double_t dvertex  = TMath::Sqrt(dvertex2);
2802     Double_t angle13  = TMath::ATan((y1-y3)/(x1-x3));
2803     Double_t cs13     = cos(-angle13), sn13 = sin(-angle13);            
2804     
2805     //
2806     // loop over 2 sectors
2807     Int_t dsec1=-ddsec;
2808     Int_t dsec2= ddsec;
2809     if (y1<0)  dsec2= 0;
2810     if (y1>0)  dsec1= 0;
2811     
2812     Double_t dddz1=0;  // direction of delta inclination in z axis
2813     Double_t dddz2=0;
2814     if ( (z1-z3)>0)
2815       dddz1 =1;    
2816     else
2817       dddz2 =1;
2818     //
2819     for (Int_t dsec = dsec1; dsec<=dsec2;dsec++){
2820       Int_t sec2 = sec + dsec;
2821       // 
2822       //      AliTPCRow&  kr2  = fOuterSec[(sec2+fkNOS)%fkNOS][i2];
2823       //AliTPCRow&  kr2m = fOuterSec[(sec2+fkNOS)%fkNOS][imiddle];
2824       AliTPCRow&  kr2  = GetRow((sec2+fkNOS)%fkNOS,i2);
2825       AliTPCRow&  kr2m = GetRow((sec2+fkNOS)%fkNOS,imiddle);
2826       Int_t  index1 = TMath::Max(kr2.Find(extraz-0.6-dddz1*TMath::Abs(z1)*0.05)-1,0);
2827       Int_t  index2 = TMath::Min(kr2.Find(extraz+0.6+dddz2*TMath::Abs(z1)*0.05)+1,kr2);
2828
2829       // rotation angles to p1-p3
2830       Double_t cs13r     = cos(-angle13+dsec*alpha)/dvertex, sn13r = sin(-angle13+dsec*alpha)/dvertex;            
2831       Double_t x2,   y2,   z2; 
2832       //
2833       //      Double_t dymax = maxangle*TMath::Abs(x1-xx2);
2834
2835       //
2836       Double_t dxx0 =  (xx2-x3)*cs13r;
2837       Double_t dyy0 =  (xx2-x3)*sn13r;
2838       for (Int_t js=index1; js < index2; js++) {
2839         const AliTPCclusterMI *kcl = kr2[js];
2840         if (kcl->IsUsed(10)) continue;  
2841         //
2842         //calcutate parameters
2843         //      
2844         Double_t yy0 =  dyy0 +(kcl->GetY()-y3)*cs13r;
2845         // stright track
2846         if (TMath::Abs(yy0)<0.000001) continue;
2847         Double_t xx0 =  dxx0 -(kcl->GetY()-y3)*sn13r;
2848         Double_t y0  =  0.5*(xx0*xx0+yy0*yy0-xx0)/yy0;
2849         Double_t r02 = (0.25+y0*y0)*dvertex2;   
2850         //curvature (radius) cut
2851         if (r02<r2min) continue;                
2852        
2853         nin0++; 
2854         //
2855         Double_t c0  = 1/TMath::Sqrt(r02);
2856         if (yy0>0) c0*=-1.;     
2857                
2858        
2859         //Double_t dfi0   = 2.*TMath::ASin(dvertex*c0*0.5);
2860         //Double_t dfi1   = 2.*TMath::ASin(TMath::Sqrt(yy0*yy0+(1-xx0)*(1-xx0))*dvertex*c0*0.5);
2861         Double_t dfi0   = 2.*AliTPCFastMath::FastAsin(dvertex*c0*0.5);
2862         Double_t dfi1   = 2.*AliTPCFastMath::FastAsin(TMath::Sqrt(yy0*yy0+(1-xx0)*(1-xx0))*dvertex*c0*0.5);  
2863         //
2864         //
2865         Double_t z0  =  kcl->GetZ();  
2866         Double_t zzzz2    = z1-(z1-z3)*dfi1/dfi0;
2867         if (TMath::Abs(zzzz2-z0)>0.5) continue;       
2868         nin1++;              
2869         //      
2870         Double_t dip    = (z1-z0)*c0/dfi1;        
2871         Double_t x0 = (0.5*cs13+y0*sn13)*dvertex*c0;
2872         //
2873         y2 = kcl->GetY(); 
2874         if (dsec==0){
2875           x2 = xx2; 
2876           z2 = kcl->GetZ();       
2877         }
2878         else
2879           {
2880             // rotation 
2881             z2 = kcl->GetZ();  
2882             x2= xx2*cs-y2*sn*dsec;
2883             y2=+xx2*sn*dsec+y2*cs;
2884           }
2885         
2886         x[0] = y1;
2887         x[1] = z1;
2888         x[2] = x0;
2889         x[3] = dip;
2890         x[4] = c0;
2891         //
2892         //
2893         // do we have cluster at the middle ?
2894         Double_t ym,zm;
2895         GetProlongation(x1,xm,x,ym,zm);
2896         UInt_t dummy; 
2897         AliTPCclusterMI * cm=0;
2898         if (TMath::Abs(ym)-ymaxm<0){      
2899           cm = krm.FindNearest2(ym,zm,1.0,0.6,dummy);
2900           if ((!cm) || (cm->IsUsed(10))) {        
2901             continue;
2902           }
2903         }
2904         else{     
2905           // rotate y1 to system 0
2906           // get state vector in rotated system 
2907           Double_t yr1  = (-0.5*sn13+y0*cs13)*dvertex*c0;
2908           Double_t xr2  =  x0*cs+yr1*sn*dsec;
2909           Double_t xr[5]={kcl->GetY(),kcl->GetZ(), xr2, dip, c0};
2910           //
2911           GetProlongation(xx2,xm,xr,ym,zm);
2912           if (TMath::Abs(ym)-ymaxm<0){
2913             cm = kr2m.FindNearest2(ym,zm,1.0,0.6,dummy);
2914             if ((!cm) || (cm->IsUsed(10))) {      
2915               continue;
2916             }
2917           }
2918         }
2919        
2920
2921         Double_t dym = 0;
2922         Double_t dzm = 0;
2923         if (cm){
2924           dym = ym - cm->GetY();
2925           dzm = zm - cm->GetZ();
2926         }
2927         nin2++;
2928
2929
2930         //
2931         //
2932         Double_t sy1=kr1[is]->GetSigmaY2()*2., sz1=kr1[is]->GetSigmaZ2()*2.;
2933         Double_t sy2=kcl->GetSigmaY2()*2.,     sz2=kcl->GetSigmaZ2()*2.;
2934         //Double_t sy3=400*3./12., sy=0.1, sz=0.1;
2935         Double_t sy3=25000*x[4]*x[4]+0.1, sy=0.1, sz=0.1;
2936         //Double_t sy3=25000*x[4]*x[4]*60+0.5, sy=0.1, sz=0.1;
2937
2938         Double_t f40=(F1(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[4])/sy;
2939         Double_t f42=(F1(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[4])/sy;
2940         Double_t f43=(F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[4])/sy;
2941         Double_t f20=(F2(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[2])/sy;
2942         Double_t f22=(F2(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[2])/sy;
2943         Double_t f23=(F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[2])/sy;
2944         
2945         Double_t f30=(F3(x1,y1+sy,x2,y2,z1,z2)-x[3])/sy;
2946         Double_t f31=(F3(x1,y1,x2,y2,z1+sz,z2)-x[3])/sz;
2947         Double_t f32=(F3(x1,y1,x2,y2+sy,z1,z2)-x[3])/sy;
2948         Double_t f34=(F3(x1,y1,x2,y2,z1,z2+sz)-x[3])/sz;
2949         
2950         c[0]=sy1;
2951         c[1]=0.;       c[2]=sz1;
2952         c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
2953         c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
2954                        c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
2955         c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
2956         c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
2957         c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
2958         
2959         //      if (!BuildSeed(kr1[is],kcl,0,x1,x2,x3,x,c)) continue;
2960         
2961         UInt_t index=kr1.GetIndex(is);
2962         AliTPCseed *track=new(seed) AliTPCseed(index, x, c, x1, ns*alpha+shift);
2963         
2964         track->fIsSeeding = kTRUE;
2965         track->fSeed1 = i1;
2966         track->fSeed2 = i2;
2967         track->fSeedType=3;
2968
2969        
2970         //if (dsec==0) {
2971           FollowProlongation(*track, (i1+i2)/2,1);
2972           Int_t foundable,found,shared;
2973           track->GetClusterStatistic((i1+i2)/2,i1, found, foundable, shared, kTRUE);
2974           if ((found<0.55*foundable)  || shared>0.5*found || (track->GetSigmaY2()+track->GetSigmaZ2())>0.5){
2975             seed->Reset();
2976             seed->~AliTPCseed();
2977             continue;
2978           }
2979           //}
2980         
2981         nin++;
2982         FollowProlongation(*track, i2,1);
2983         
2984         
2985         //Int_t rc = 1;
2986         track->fBConstrain =1;
2987         //      track->fLastPoint = i1+fInnerSec->GetNRows();  // first cluster in track position
2988         track->fLastPoint = i1;  // first cluster in track position
2989         track->fFirstPoint = track->fLastPoint;
2990         
2991         if (track->GetNumberOfClusters()<(i1-i2)*0.5 || 
2992             track->GetNumberOfClusters() < track->fNFoundable*0.6 || 
2993             track->fNShared>0.4*track->GetNumberOfClusters() ) {
2994           seed->Reset();
2995           seed->~AliTPCseed();
2996           continue;
2997         }
2998         nout1++;
2999         // Z VERTEX CONDITION
3000         Double_t zv;
3001         zv = track->GetZ()+track->GetTgl()/track->GetC()*
3002           ( asin(-track->GetEta()) - asin(track->GetX()*track->GetC()-track->GetEta()));
3003         if (TMath::Abs(zv-z3)>cuts[2]) {
3004           FollowProlongation(*track, TMath::Max(i2-20,0));
3005           zv = track->GetZ()+track->GetTgl()/track->GetC()*
3006             ( asin(-track->GetEta()) - asin(track->GetX()*track->GetC()-track->GetEta()));
3007           if (TMath::Abs(zv-z3)>cuts[2]){
3008             FollowProlongation(*track, TMath::Max(i2-40,0));
3009             zv = track->GetZ()+track->GetTgl()/track->GetC()*
3010               ( asin(-track->GetEta()) - asin(track->GetX()*track->GetC()-track->GetEta()));
3011             if (TMath::Abs(zv-z3)>cuts[2] &&(track->GetNumberOfClusters() > track->fNFoundable*0.7)){
3012               // make seed without constrain
3013               AliTPCseed * track2 = MakeSeed(track,0.2,0.5,1.);
3014               FollowProlongation(*track2, i2,1);
3015               track2->fBConstrain = kFALSE;
3016               track2->fSeedType = 1;
3017               arr->AddLast(track2); 
3018               seed->Reset();
3019               seed->~AliTPCseed();
3020               continue;         
3021             }
3022             else{
3023               seed->Reset();
3024               seed->~AliTPCseed();
3025               continue;
3026             
3027             }
3028           }
3029         }
3030         
3031         track->fSeedType =0;
3032         arr->AddLast(track); 
3033         seed = new AliTPCseed;  
3034         nout2++;
3035         // don't consider other combinations
3036         if (track->GetNumberOfClusters() > track->fNFoundable*0.8)
3037           break;
3038       }
3039     }
3040   }
3041   if (fDebug>3){
3042     Info("MakeSeeds3","\nSeeding statistic:\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d",nin0,nin1,nin2,nin,nout1,nout2);
3043   }
3044   delete seed;
3045 }
3046
3047
3048 void AliTPCtrackerMI::MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2,  Float_t cuts[4],
3049                                  Float_t deltay) {
3050   
3051
3052
3053   //-----------------------------------------------------------------
3054   // This function creates track seeds.
3055   //-----------------------------------------------------------------
3056   // cuts[0]   - fP4 cut
3057   // cuts[1]   - tan(phi)  cut
3058   // cuts[2]   - zvertex cut
3059   // cuts[3]   - fP3 cut
3060
3061
3062   Int_t nin0  = 0;
3063   Int_t nin1  = 0;
3064   Int_t nin2  = 0;
3065   Int_t nin   = 0;
3066   Int_t nout1 = 0;
3067   Int_t nout2 = 0;
3068   Int_t nout3 =0;
3069   Double_t x[5], c[15];
3070   //
3071   // make temporary seed
3072   AliTPCseed * seed = new AliTPCseed;
3073   Double_t alpha=fOuterSec->GetAlpha(), shift=fOuterSec->GetAlphaShift();
3074   //  Double_t cs=cos(alpha), sn=sin(alpha);
3075   //
3076   //
3077
3078   // first 3 padrows
3079   Double_t x1 = GetXrow(i1-1);
3080   const    AliTPCRow& kr1=GetRow(sec,i1-1);
3081   Double_t y1max  = GetMaxY(i1-1)-kr1.fDeadZone-1.5;  
3082   //
3083   Double_t x1p = GetXrow(i1);
3084   const    AliTPCRow& kr1p=GetRow(sec,i1);
3085   //
3086   Double_t x1m = GetXrow(i1-2);
3087   const    AliTPCRow& kr1m=GetRow(sec,i1-2);
3088
3089   //
3090   //last 3 padrow for seeding
3091   AliTPCRow&  kr3  = GetRow((sec+fkNOS)%fkNOS,i1-7);
3092   Double_t    x3   =  GetXrow(i1-7);
3093   //  Double_t    y3max= GetMaxY(i1-7)-kr3.fDeadZone-1.5;  
3094   //
3095   AliTPCRow&  kr3p  = GetRow((sec+fkNOS)%fkNOS,i1-6);
3096   Double_t    x3p   = GetXrow(i1-6);
3097   //
3098   AliTPCRow&  kr3m  = GetRow((sec+fkNOS)%fkNOS,i1-8);
3099   Double_t    x3m   = GetXrow(i1-8);
3100
3101   //
3102   //
3103   // middle padrow
3104   Int_t im = i1-4;                           //middle pad row index
3105   Double_t xm         = GetXrow(im);         // radius of middle pad-row
3106   const AliTPCRow& krm=GetRow(sec,im);   //middle pad -row
3107   //  Double_t ymmax = GetMaxY(im)-kr1.fDeadZone-1.5;  
3108   //
3109   //
3110   Double_t deltax  = x1-x3;
3111   Double_t dymax   = deltax*cuts[1];
3112   Double_t dzmax   = deltax*cuts[3];
3113   //
3114   // loop over clusters  
3115   for (Int_t is=0; is < kr1; is++) {
3116     //
3117     if (kr1[is]->IsUsed(10)) continue;
3118     Double_t y1=kr1[is]->GetY(), z1=kr1[is]->GetZ();    
3119     //
3120     if (deltay>0 && TMath::Abs(y1max-TMath::Abs(y1))> deltay ) continue;  // seed only at the edge    
3121     // 
3122     Int_t  index1 = TMath::Max(kr3.Find(z1-dzmax)-1,0);
3123     Int_t  index2 = TMath::Min(kr3.Find(z1+dzmax)+1,kr3);
3124     //    
3125     Double_t y3,   z3;
3126     //
3127     //
3128     UInt_t index;
3129     for (Int_t js=index1; js < index2; js++) {
3130       const AliTPCclusterMI *kcl = kr3[js];
3131       if (kcl->IsUsed(10)) continue;
3132       y3 = kcl->GetY(); 
3133       // apply angular cuts
3134       if (TMath::Abs(y1-y3)>dymax) continue;
3135       x3 = x3; 
3136       z3 = kcl->GetZ(); 
3137       if (TMath::Abs(z1-z3)>dzmax) continue;
3138       //
3139       Double_t angley = (y1-y3)/(x1-x3);
3140       Double_t anglez = (z1-z3)/(x1-x3);
3141       //
3142       Double_t erry = TMath::Abs(angley)*(x1-x1m)*0.5+0.5;
3143       Double_t errz = TMath::Abs(anglez)*(x1-x1m)*0.5+0.5;
3144       //
3145       Double_t yyym = angley*(xm-x1)+y1;
3146       Double_t zzzm = anglez*(xm-x1)+z1;
3147
3148       const AliTPCclusterMI *kcm = krm.FindNearest2(yyym,zzzm,erry,errz,index);
3149       if (!kcm) continue;
3150       if (kcm->IsUsed(10)) continue;
3151       
3152       erry = TMath::Abs(angley)*(x1-x1m)*0.4+0.5;
3153       errz = TMath::Abs(anglez)*(x1-x1m)*0.4+0.5;
3154       //
3155       //
3156       //
3157       Int_t used  =0;
3158       Int_t found =0;
3159       //
3160       // look around first
3161       const AliTPCclusterMI *kc1m = kr1m.FindNearest2(angley*(x1m-x1)+y1,
3162                                                       anglez*(x1m-x1)+z1,
3163                                                       erry,errz,index);
3164       //
3165       if (kc1m){
3166         found++;
3167         if (kc1m->IsUsed(10)) used++;
3168       }
3169       const AliTPCclusterMI *kc1p = kr1p.FindNearest2(angley*(x1p-x1)+y1,
3170                                                       anglez*(x1p-x1)+z1,
3171                                                       erry,errz,index);
3172       //
3173       if (kc1p){
3174         found++;
3175         if (kc1p->IsUsed(10)) used++;
3176       }
3177       if (used>1)  continue;
3178       if (found<1) continue; 
3179
3180       //
3181       // look around last
3182       const AliTPCclusterMI *kc3m = kr3m.FindNearest2(angley*(x3m-x3)+y3,
3183                                                       anglez*(x3m-x3)+z3,
3184                                                       erry,errz,index);
3185       //
3186       if (kc3m){
3187         found++;
3188         if (kc3m->IsUsed(10)) used++;
3189       }
3190       else 
3191         continue;
3192       const AliTPCclusterMI *kc3p = kr3p.FindNearest2(angley*(x3p-x3)+y3,
3193                                                       anglez*(x3p-x3)+z3,
3194                                                       erry,errz,index);
3195       //
3196       if (kc3p){
3197         found++;
3198         if (kc3p->IsUsed(10)) used++;
3199       }
3200       else 
3201         continue;
3202       if (used>1)  continue;
3203       if (found<3) continue;       
3204       //
3205       Double_t x2,y2,z2;
3206       x2 = xm;
3207       y2 = kcm->GetY();
3208       z2 = kcm->GetZ();
3209       //
3210                         
3211       x[0]=y1;
3212       x[1]=z1;
3213       x[4]=F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3214       //if (TMath::Abs(x[4]) >= cuts[0]) continue;
3215       nin0++;
3216       //
3217       x[2]=F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3218       nin1++;
3219       //
3220       x[3]=F3n(x1,y1,x2,y2,z1,z2,x[4]);
3221       //if (TMath::Abs(x[3]) > cuts[3]) continue;
3222       nin2++;
3223       //
3224       //
3225       Double_t sy1=0.1,  sz1=0.1;
3226       Double_t sy2=0.1,  sz2=0.1;
3227       Double_t sy3=0.1,  sy=0.1, sz=0.1;
3228       
3229       Double_t f40=(F1(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[4])/sy;
3230       Double_t f42=(F1(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[4])/sy;
3231       Double_t f43=(F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[4])/sy;
3232       Double_t f20=(F2(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[2])/sy;
3233       Double_t f22=(F2(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[2])/sy;
3234       Double_t f23=(F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[2])/sy;
3235       
3236       Double_t f30=(F3(x1,y1+sy,x2,y2,z1,z2)-x[3])/sy;
3237       Double_t f31=(F3(x1,y1,x2,y2,z1+sz,z2)-x[3])/sz;
3238       Double_t f32=(F3(x1,y1,x2,y2+sy,z1,z2)-x[3])/sy;
3239       Double_t f34=(F3(x1,y1,x2,y2,z1,z2+sz)-x[3])/sz;
3240       
3241       c[0]=sy1;
3242       c[1]=0.;       c[2]=sz1; 
3243       c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3244       c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3245       c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3246       c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3247       c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3248       c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3249       
3250       //        if (!BuildSeed(kr1[is],kcl,0,x1,x2,x3,x,c)) continue;
3251       
3252       UInt_t index=kr1.GetIndex(is);
3253       AliTPCseed *track=new(seed) AliTPCseed(index, x, c, x1, sec*alpha+shift);
3254       
3255       track->fIsSeeding = kTRUE;
3256
3257       nin++;      
3258       FollowProlongation(*track, i1-7,1);
3259       if (track->GetNumberOfClusters() < track->fNFoundable*0.75 || 
3260           track->fNShared>0.6*track->GetNumberOfClusters() || ( track->GetSigmaY2()+ track->GetSigmaZ2())>0.6){
3261         seed->Reset();
3262         seed->~AliTPCseed();
3263         continue;
3264       }
3265       nout1++;
3266       nout2++;  
3267       //Int_t rc = 1;
3268       FollowProlongation(*track, i2,1);
3269       track->fBConstrain =0;
3270       track->fLastPoint = i1+fInnerSec->GetNRows();  // first cluster in track position
3271       track->fFirstPoint = track->fLastPoint;
3272       
3273       if (track->GetNumberOfClusters()<(i1-i2)*0.5 || 
3274           track->GetNumberOfClusters()<track->fNFoundable*0.7 || 
3275           track->fNShared>2. || track->GetChi2()/track->GetNumberOfClusters()>6 || ( track->GetSigmaY2()+ track->GetSigmaZ2())>0.5 ) {
3276         seed->Reset();
3277         seed->~AliTPCseed();
3278         continue;
3279       }
3280    
3281       {
3282         FollowProlongation(*track, TMath::Max(i2-10,0),1);
3283         AliTPCseed * track2 = MakeSeed(track,0.2,0.5,0.9);
3284         FollowProlongation(*track2, i2,1);
3285         track2->fBConstrain = kFALSE;
3286         track2->fSeedType = 4;
3287         arr->AddLast(track2); 
3288         seed->Reset();
3289         seed->~AliTPCseed();
3290       }
3291       
3292    
3293       //arr->AddLast(track); 
3294       //seed = new AliTPCseed;  
3295       nout3++;
3296     }
3297   }
3298   
3299   if (fDebug>3){
3300     Info("MakeSeeds5","\nSeeding statiistic:\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d",nin0,nin1,nin2,nin,nout1,nout2,nout3);
3301   }
3302   delete seed;
3303 }
3304
3305
3306 //_____________________________________________________________________________
3307 void AliTPCtrackerMI::MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t */*cuts[4]*/,
3308                                  Float_t deltay, Bool_t /*bconstrain*/) {
3309   //-----------------------------------------------------------------
3310   // This function creates track seeds - without vertex constraint
3311   //-----------------------------------------------------------------
3312   // cuts[0]   - fP4 cut        - not applied
3313   // cuts[1]   - tan(phi)  cut
3314   // cuts[2]   - zvertex cut    - not applied 
3315   // cuts[3]   - fP3 cut
3316   Int_t nin0=0;
3317   Int_t nin1=0;
3318   Int_t nin2=0;
3319   Int_t nin3=0;
3320   //  Int_t nin4=0;
3321   //Int_t nin5=0;
3322
3323   
3324
3325   Double_t alpha=fOuterSec->GetAlpha(), shift=fOuterSec->GetAlphaShift();
3326   //  Double_t cs=cos(alpha), sn=sin(alpha);
3327   Int_t row0 = (i1+i2)/2;
3328   Int_t drow = (i1-i2)/2;
3329   const AliTPCRow& kr0=fSectors[sec][row0];
3330   AliTPCRow * kr=0;
3331
3332   AliTPCpolyTrack polytrack;
3333   Int_t nclusters=fSectors[sec][row0];
3334   AliTPCseed * seed = new AliTPCseed;
3335
3336   Int_t sumused=0;
3337   Int_t cused=0;
3338   Int_t cnused=0;
3339   for (Int_t is=0; is < nclusters; is++) {  //LOOP over clusters
3340     Int_t nfound =0;
3341     Int_t nfoundable =0;
3342     for (Int_t iter =1; iter<2; iter++){   //iterations
3343       const AliTPCRow& krm=fSectors[sec][row0-iter];
3344       const AliTPCRow& krp=fSectors[sec][row0+iter];      
3345       const AliTPCclusterMI * cl= kr0[is];
3346       
3347       if (cl->IsUsed(10)) {
3348         cused++;
3349       }
3350       else{
3351         cnused++;
3352       }
3353       Double_t x = kr0.GetX();
3354       // Initialization of the polytrack
3355       nfound =0;
3356       nfoundable =0;
3357       polytrack.Reset();
3358       //
3359       Double_t y0= cl->GetY();
3360       Double_t z0= cl->GetZ();
3361       Float_t erry = 0;
3362       Float_t errz = 0;
3363       
3364       Double_t ymax = fSectors->GetMaxY(row0)-kr0.fDeadZone-1.5;
3365       if (deltay>0 && TMath::Abs(ymax-TMath::Abs(y0))> deltay ) continue;  // seed only at the edge
3366       
3367       erry = (0.5)*cl->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cl->GetQ())*6;      
3368       errz = (0.5)*cl->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cl->GetQ())*6;      
3369       polytrack.AddPoint(x,y0,z0,erry, errz);
3370
3371       sumused=0;
3372       if (cl->IsUsed(10)) sumused++;
3373
3374
3375       Float_t roady = (5*TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()+0.2)+1.)*iter;
3376       Float_t roadz = (5*TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2()+0.2)+1.)*iter;
3377       //
3378       x = krm.GetX();
3379       AliTPCclusterMI * cl1 = krm.FindNearest(y0,z0,roady,roadz);
3380       if (cl1 && TMath::Abs(ymax-TMath::Abs(y0))) {
3381         erry = (0.5)*cl1->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cl1->GetQ())*3;          
3382         errz = (0.5)*cl1->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cl1->GetQ())*3;
3383         if (cl1->IsUsed(10))  sumused++;
3384         polytrack.AddPoint(x,cl1->GetY(),cl1->GetZ(),erry,errz);
3385       }
3386       //
3387       x = krp.GetX();
3388       AliTPCclusterMI * cl2 = krp.FindNearest(y0,z0,roady,roadz);
3389       if (cl2) {
3390         erry = (0.5)*cl2->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cl2->GetQ())*3;          
3391         errz = (0.5)*cl2->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cl2->GetQ())*3;
3392         if (cl2->IsUsed(10)) sumused++;  
3393         polytrack.AddPoint(x,cl2->GetY(),cl2->GetZ(),erry,errz);
3394       }
3395       //
3396       if (sumused>0) continue;
3397       nin0++;
3398       polytrack.UpdateParameters();
3399       // follow polytrack
3400       roadz = 1.2;
3401       roady = 1.2;
3402       //
3403       Double_t yn,zn;
3404       nfoundable = polytrack.GetN();
3405       nfound     = nfoundable; 
3406       //
3407       for (Int_t ddrow = iter+1; ddrow<drow;ddrow++){
3408         Float_t maxdist = 0.8*(1.+3./(ddrow));
3409         for (Int_t delta = -1;delta<=1;delta+=2){
3410           Int_t row = row0+ddrow*delta;
3411           kr = &(fSectors[sec][row]);
3412           Double_t xn = kr->GetX();
3413           Double_t ymax = fSectors->GetMaxY(row)-kr->fDeadZone-1.5;
3414           polytrack.GetFitPoint(xn,yn,zn);
3415           if (TMath::Abs(yn)>ymax) continue;
3416           nfoundable++;
3417           AliTPCclusterMI * cln = kr->FindNearest(yn,zn,roady,roadz);
3418           if (cln) {
3419             Float_t dist =  TMath::Sqrt(  (yn-cln->GetY())*(yn-cln->GetY())+(zn-cln->GetZ())*(zn-cln->GetZ()));
3420             if (dist<maxdist){
3421               /*
3422               erry = (dist+0.3)*cln->GetSigmaY2()/TMath::Sqrt(cln->GetQ())*(1.+1./(ddrow));         
3423               errz = (dist+0.3)*cln->GetSigmaZ2()/TMath::Sqrt(cln->GetQ())*(1.+1./(ddrow));
3424               if (cln->IsUsed(10)) {
3425                 //      printf("used\n");
3426                 sumused++;
3427                 erry*=2;
3428                 errz*=2;
3429               }
3430               */
3431               erry=0.1;
3432               errz=0.1;
3433               polytrack.AddPoint(xn,cln->GetY(),cln->GetZ(),erry, errz);
3434               nfound++;
3435             }
3436           }
3437         }
3438         if ( (sumused>3) || (sumused>0.5*nfound) || (nfound<0.6*nfoundable))  break;     
3439         polytrack.UpdateParameters();
3440       }           
3441     }
3442     if ( (sumused>3) || (sumused>0.5*nfound))  {
3443       //printf("sumused   %d\n",sumused);
3444       continue;
3445     }
3446     nin1++;
3447     Double_t dy,dz;
3448     polytrack.GetFitDerivation(kr0.GetX(),dy,dz);
3449     AliTPCpolyTrack track2;
3450     
3451     polytrack.Refit(track2,0.5+TMath::Abs(dy)*0.3,0.4+TMath::Abs(dz)*0.3);
3452     if (track2.GetN()<0.5*nfoundable) continue;
3453     nin2++;
3454
3455     if ((nfound>0.6*nfoundable) &&( nfoundable>0.4*(i1-i2))) {
3456       //
3457       // test seed with and without constrain
3458       for (Int_t constrain=0; constrain<=0;constrain++){
3459         // add polytrack candidate
3460
3461         Double_t x[5], c[15];
3462         Double_t x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3;
3463         track2.GetBoundaries(x3,x1);    
3464         x2 = (x1+x3)/2.;
3465         track2.GetFitPoint(x1,y1,z1);
3466         track2.GetFitPoint(x2,y2,z2);
3467         track2.GetFitPoint(x3,y3,z3);
3468         //
3469         //is track pointing to the vertex ?
3470         Double_t x0,y0,z0;
3471         x0=0;
3472         polytrack.GetFitPoint(x0,y0,z0);
3473
3474         if (constrain) {
3475           x2 = x3;
3476           y2 = y3;
3477           z2 = z3;
3478           
3479           x3 = 0;
3480           y3 = 0;
3481           z3 = 0;
3482         }
3483         x[0]=y1;
3484         x[1]=z1;
3485         x[4]=F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3486                 
3487         //      if (TMath::Abs(x[4]) >= cuts[0]) continue;  //
3488         x[2]=F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
3489         
3490         //if (TMath::Abs(x[4]*x1-x[2]) >= cuts[1]) continue;
3491         //x[3]=F3(x1,y1,x2,y2,z1,z2);
3492         x[3]=F3n(x1,y1,x3,y3,z1,z3,x[4]);
3493         //if (TMath::Abs(x[3]) > cuts[3]) continue;
3494
3495         
3496         Double_t sy =0.1, sz =0.1;
3497         Double_t sy1=0.02, sz1=0.02;
3498         Double_t sy2=0.02, sz2=0.02;
3499         Double_t sy3=0.02;
3500
3501         if (constrain){
3502           sy3=25000*x[4]*x[4]+0.1, sy=0.1, sz=0.1;
3503         }
3504         
3505         Double_t f40=(F1(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[4])/sy;
3506         Double_t f42=(F1(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[4])/sy;
3507         Double_t f43=(F1(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[4])/sy;
3508         Double_t f20=(F2(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[2])/sy;
3509         Double_t f22=(F2(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[2])/sy;
3510         Double_t f23=(F2(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[2])/sy;
3511
3512         Double_t f30=(F3(x1,y1+sy,x3,y3,z1,z3)-x[3])/sy;
3513         Double_t f31=(F3(x1,y1,x3,y3,z1+sz,z3)-x[3])/sz;
3514         Double_t f32=(F3(x1,y1,x3,y3+sy,z1,z3)-x[3])/sy;
3515         Double_t f34=(F3(x1,y1,x3,y3,z1,z3+sz)-x[3])/sz;
3516
3517         
3518         c[0]=sy1;
3519         c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3520         c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3521         c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3522         c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3523         c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3524         c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3525         c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3526         
3527         //Int_t row1 = fSectors->GetRowNumber(x1);
3528         Int_t row1 = GetRowNumber(x1);
3529
3530         UInt_t index=0;
3531         //kr0.GetIndex(is);
3532         AliTPCseed *track=new (seed) AliTPCseed(index, x, c, x1, sec*alpha+shift);
3533         track->fIsSeeding = kTRUE;
3534         Int_t rc=FollowProlongation(*track, i2);        
3535         if (constrain) track->fBConstrain =1;
3536         else
3537           track->fBConstrain =0;
3538         track->fLastPoint = row1+fInnerSec->GetNRows();  // first cluster in track position
3539         track->fFirstPoint = track->fLastPoint;
3540
3541         if (rc==0 || track->GetNumberOfClusters()<(i1-i2)*0.5 || 
3542             track->GetNumberOfClusters() < track->fNFoundable*0.6 || 
3543             track->fNShared>0.4*track->GetNumberOfClusters()) {
3544           //delete track;
3545           seed->Reset();
3546           seed->~AliTPCseed();
3547         }
3548         else {
3549           arr->AddLast(track);
3550           seed = new AliTPCseed;
3551         }
3552         nin3++;
3553       }
3554     }  // if accepted seed
3555   }
3556   if (fDebug>3){
3557     Info("MakeSeeds2","\nSeeding statiistic:\t%d\t%d\t%d\t%d",nin0,nin1,nin2,nin3);
3558   }
3559   delete seed;
3560 }
3561
3562
3563 AliTPCseed *AliTPCtrackerMI::MakeSeed(AliTPCseed *track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2)
3564 {
3565   //
3566   //
3567   //reseed using track points
3568   Int_t p0 = int(r0*track->GetNumberOfClusters());     // point 0 
3569   Int_t p1 = int(r1*track->GetNumberOfClusters());
3570   Int_t p2 = int(r2*track->GetNumberOfClusters());   // last point
3571   Int_t pp2=0;
3572   Double_t  x0[3],x1[3],x2[3];
3573   for (Int_t i=0;i<3;i++){
3574     x0[i]=-1;
3575     x1[i]=-1;
3576     x2[i]=-1;
3577   }
3578
3579   // find track position at given ratio of the length
3580   Int_t  sec0=0, sec1=0, sec2=0;
3581   Int_t index=-1;
3582   Int_t clindex;
3583   for (Int_t i=0;i<160;i++){
3584     if (track->fClusterPointer[i]){
3585       index++;
3586       AliTPCTrackerPoint   *trpoint =track->GetTrackPoint(i);
3587       if ( (index<p0) || x0[0]<0 ){
3588         if (trpoint->GetX()>1){
3589           clindex = track->GetClusterIndex2(i);
3590           if (clindex>0){       
3591             x0[0] = trpoint->GetX();
3592             x0[1] = trpoint->GetY();
3593             x0[2] = trpoint->GetZ();
3594             sec0  = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3595           }
3596         }
3597       }
3598
3599       if ( (index<p1) &&(trpoint->GetX()>1)){
3600         clindex = track->GetClusterIndex2(i);
3601         if (clindex>0){
3602           x1[0] = trpoint->GetX();
3603           x1[1] = trpoint->GetY();
3604           x1[2] = trpoint->GetZ();
3605           sec1  = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3606         }
3607       }
3608       if ( (index<p2) &&(trpoint->GetX()>1)){
3609         clindex = track->GetClusterIndex2(i);
3610         if (clindex>0){
3611           x2[0] = trpoint->GetX();
3612           x2[1] = trpoint->GetY();
3613           x2[2] = trpoint->GetZ(); 
3614           sec2  = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3615           pp2 = i;
3616         }
3617       }
3618     }
3619   }
3620   
3621   Double_t alpha, cs,sn, xx2,yy2;
3622   //
3623   alpha = (sec1-sec2)*fSectors->GetAlpha();
3624   cs = TMath::Cos(alpha);
3625   sn = TMath::Sin(alpha); 
3626   xx2= x1[0]*cs-x1[1]*sn;
3627   yy2= x1[0]*sn+x1[1]*cs;
3628   x1[0] = xx2;
3629   x1[1] = yy2;
3630   //
3631   alpha = (sec0-sec2)*fSectors->GetAlpha();
3632   cs = TMath::Cos(alpha);
3633   sn = TMath::Sin(alpha); 
3634   xx2= x0[0]*cs-x0[1]*sn;
3635   yy2= x0[0]*sn+x0[1]*cs;
3636   x0[0] = xx2;
3637   x0[1] = yy2;
3638   //
3639   //
3640   //
3641   Double_t x[5],c[15];
3642   //
3643   x[0]=x2[1];
3644   x[1]=x2[2];
3645   x[4]=F1(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]);
3646   //  if (x[4]>1) return 0;
3647   x[2]=F2(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]);
3648   x[3]=F3n(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1],x2[2],x0[2],x[4]);
3649   //if (TMath::Abs(x[3]) > 2.2)  return 0;
3650   //if (TMath::Abs(x[2]) > 1.99) return 0;
3651   //  
3652   Double_t sy =0.1,  sz =0.1;
3653   //
3654   Double_t sy1=0.02+track->GetSigmaY2(), sz1=0.02+track->GetSigmaZ2();
3655   Double_t sy2=0.01+track->GetSigmaY2(), sz2=0.01+track->GetSigmaZ2();
3656   Double_t sy3=0.01+track->GetSigmaY2();
3657   //
3658   Double_t f40=(F1(x2[0],x2[1]+sy,x1[0],x1[1],x0[0],x0[1])-x[4])/sy;
3659   Double_t f42=(F1(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1]+sy,x0[0],x0[1])-x[4])/sy;
3660   Double_t f43=(F1(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]+sy)-x[4])/sy;
3661   Double_t f20=(F2(x2[0],x2[1]+sy,x1[0],x1[1],x0[0],x0[1])-x[2])/sy;
3662   Double_t f22=(F2(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1]+sy,x0[0],x0[1])-x[2])/sy;
3663   Double_t f23=(F2(x2[0],x2[1],x1[0],x1[1],x0[0],x0[1]+sy)-x[2])/sy;
3664   //
3665   Double_t f30=(F3(x2[0],x2[1]+sy,x0[0],x0[1],x2[2],x0[2])-x[3])/sy;
3666   Double_t f31=(F3(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1],x2[2]+sz,x0[2])-x[3])/sz;
3667   Double_t f32=(F3(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1]+sy,x2[2],x0[2])-x[3])/sy;
3668   Double_t f34=(F3(x2[0],x2[1],x0[0],x0[1],x2[2],x0[2]+sz)-x[3])/sz;
3669   
3670   
3671   c[0]=sy1;
3672   c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3673   c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3674   c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3675   c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3676   c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3677   c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3678   c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3679   
3680   //  Int_t row1 = fSectors->GetRowNumber(x2[0]);
3681   AliTPCseed *seed=new  AliTPCseed(0, x, c, x2[0], sec2*fSectors->GetAlpha()+fSectors->GetAlphaShift());
3682   //  Double_t y0,z0,y1,z1, y2,z2;
3683   //seed->GetProlongation(x0[0],y0,z0);
3684   // seed->GetProlongation(x1[0],y1,z1);
3685   //seed->GetProlongation(x2[0],y2,z2);
3686   //  seed =0;
3687   seed->fLastPoint  = pp2;
3688   seed->fFirstPoint = pp2;
3689   
3690
3691   return seed;
3692 }
3693
3694
3695 AliTPCseed *AliTPCtrackerMI::ReSeed(AliTPCseed *track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2)
3696 {
3697   //
3698   //
3699   //reseed using founded clusters 
3700   //
3701   // Find the number of clusters
3702   Int_t nclusters = 0;
3703   for (Int_t irow=0;irow<160;irow++){
3704     if (track->GetClusterIndex(irow)>0) nclusters++;
3705   }
3706   //
3707   Int_t ipos[3];
3708   ipos[0] = TMath::Max(int(r0*nclusters),0);             // point 0 cluster
3709   ipos[1] = TMath::Min(int(r1*nclusters),nclusters-1);   // 
3710   ipos[2] = TMath::Min(int(r2*nclusters),nclusters-1);   // last point
3711   //
3712   //
3713   Double_t  xyz[3][3];
3714   Int_t     row[3],sec[3]={0,0,0};
3715   //
3716   // find track row position at given ratio of the length
3717   Int_t index=-1;
3718   for (Int_t irow=0;irow<160;irow++){    
3719     if (track->GetClusterIndex2(irow)<0) continue;
3720     index++;
3721     for (Int_t ipoint=0;ipoint<3;ipoint++){
3722       if (index<=ipos[ipoint]) row[ipoint] = irow;
3723     }        
3724   }
3725   //
3726   //Get cluster and sector position
3727   for (Int_t ipoint=0;ipoint<3;ipoint++){
3728     Int_t clindex = track->GetClusterIndex2(row[ipoint]);
3729     AliTPCclusterMI * cl = GetClusterMI(clindex);
3730     if (cl==0) {
3731       //Error("Bug\n");
3732       //      AliTPCclusterMI * cl = GetClusterMI(clindex);
3733       return 0;
3734     }
3735     sec[ipoint]     = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3736     xyz[ipoint][0]  = GetXrow(row[ipoint]);
3737     xyz[ipoint][1]  = cl->GetY();
3738     xyz[ipoint][2]  = cl->GetZ();
3739   }
3740   //
3741   //
3742   // Calculate seed state vector and covariance matrix
3743
3744   Double_t alpha, cs,sn, xx2,yy2;
3745   //
3746   alpha = (sec[1]-sec[2])*fSectors->GetAlpha();
3747   cs = TMath::Cos(alpha);
3748   sn = TMath::Sin(alpha); 
3749   xx2= xyz[1][0]*cs-xyz[1][1]*sn;
3750   yy2= xyz[1][0]*sn+xyz[1][1]*cs;
3751   xyz[1][0] = xx2;
3752   xyz[1][1] = yy2;
3753   //
3754   alpha = (sec[0]-sec[2])*fSectors->GetAlpha();
3755   cs = TMath::Cos(alpha);
3756   sn = TMath::Sin(alpha); 
3757   xx2= xyz[0][0]*cs-xyz[0][1]*sn;
3758   yy2= xyz[0][0]*sn+xyz[0][1]*cs;
3759   xyz[0][0] = xx2;
3760   xyz[0][1] = yy2;
3761   //
3762   //
3763   //
3764   Double_t x[5],c[15];
3765   //
3766   x[0]=xyz[2][1];
3767   x[1]=xyz[2][2];
3768   x[4]=F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]);
3769   x[2]=F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]);
3770   x[3]=F3n(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2],x[4]);
3771   //  
3772   Double_t sy =0.1,  sz =0.1;
3773   //
3774   Double_t sy1=0.2, sz1=0.2;
3775   Double_t sy2=0.2, sz2=0.2;
3776   Double_t sy3=0.2;
3777   //
3778   Double_t f40=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1])-x[4])/sy;
3779   Double_t f42=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1])-x[4])/sy;
3780   Double_t f43=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy)-x[4])/sy;
3781   Double_t f20=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1])-x[2])/sy;
3782   Double_t f22=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1])-x[2])/sy;
3783   Double_t f23=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy)-x[2])/sy;
3784   //
3785   Double_t f30=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2])-x[3])/sy;
3786   Double_t f31=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2]+sz,xyz[0][2])-x[3])/sz;
3787   Double_t f32=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy,xyz[2][2],xyz[0][2])-x[3])/sy;
3788   Double_t f34=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2]+sz)-x[3])/sz;
3789   
3790   
3791   c[0]=sy1;
3792   c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3793   c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3794   c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3795   c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3796   c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3797   c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3798   c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3799   
3800   //  Int_t row1 = fSectors->GetRowNumber(xyz[2][0]);
3801   AliTPCseed *seed=new  AliTPCseed(0, x, c, xyz[2][0], sec[2]*fSectors->GetAlpha()+fSectors->GetAlphaShift());
3802   seed->fLastPoint  = row[2];
3803   seed->fFirstPoint = row[2];  
3804   return seed;
3805 }
3806
3807
3808 AliTPCseed *AliTPCtrackerMI::ReSeed(AliTPCseed *track,Int_t r0, Bool_t forward)
3809 {
3810   //
3811   //
3812   //reseed using founded clusters 
3813   //
3814   Double_t  xyz[3][3];
3815   Int_t     row[3]={0,0,0};
3816   Int_t     sec[3]={0,0,0};
3817   //
3818   // forward direction
3819   if (forward){
3820     for (Int_t irow=r0;irow<160;irow++){
3821       if (track->GetClusterIndex(irow)>0){
3822         row[0] = irow;
3823         break;
3824       }
3825     }
3826     for (Int_t irow=160;irow>r0;irow--){
3827       if (track->GetClusterIndex(irow)>0){
3828         row[2] = irow;
3829         break;
3830       }
3831     }
3832     for (Int_t irow=row[2]-15;irow>row[0];irow--){
3833       if (track->GetClusterIndex(irow)>0){
3834         row[1] = irow;
3835         break;
3836       }
3837     }
3838     //
3839   }
3840   if (!forward){
3841     for (Int_t irow=0;irow<r0;irow++){
3842       if (track->GetClusterIndex(irow)>0){
3843         row[0] = irow;
3844         break;
3845       }
3846     }
3847     for (Int_t irow=r0;irow>0;irow--){
3848       if (track->GetClusterIndex(irow)>0){
3849         row[2] = irow;
3850         break;
3851       }
3852     }    
3853     for (Int_t irow=row[2]-15;irow>row[0];irow--){
3854       if (track->GetClusterIndex(irow)>0){
3855         row[1] = irow;
3856         break;
3857       }
3858     } 
3859   }
3860   //
3861   if ((row[2]-row[0])<20) return 0;
3862   if (row[1]==0) return 0;
3863   //
3864   //
3865   //Get cluster and sector position
3866   for (Int_t ipoint=0;ipoint<3;ipoint++){
3867     Int_t clindex = track->GetClusterIndex2(row[ipoint]);
3868     AliTPCclusterMI * cl = GetClusterMI(clindex);
3869     if (cl==0) {
3870       //Error("Bug\n");
3871       //      AliTPCclusterMI * cl = GetClusterMI(clindex);
3872       return 0;
3873     }
3874     sec[ipoint]     = ((clindex&0xff000000)>>24)%18;
3875     xyz[ipoint][0]  = GetXrow(row[ipoint]);
3876     AliTPCTrackerPoint * point = track->GetTrackPoint(row[ipoint]);    
3877     if (point&&ipoint<2){
3878       //
3879        xyz[ipoint][1]  = point->GetY();
3880        xyz[ipoint][2]  = point->GetZ();
3881     }
3882     else{
3883       xyz[ipoint][1]  = cl->GetY();
3884       xyz[ipoint][2]  = cl->GetZ();
3885     }
3886   }
3887   //
3888   //
3889   //
3890   //
3891   // Calculate seed state vector and covariance matrix
3892
3893   Double_t alpha, cs,sn, xx2,yy2;
3894   //
3895   alpha = (sec[1]-sec[2])*fSectors->GetAlpha();
3896   cs = TMath::Cos(alpha);
3897   sn = TMath::Sin(alpha); 
3898   xx2= xyz[1][0]*cs-xyz[1][1]*sn;
3899   yy2= xyz[1][0]*sn+xyz[1][1]*cs;
3900   xyz[1][0] = xx2;
3901   xyz[1][1] = yy2;
3902   //
3903   alpha = (sec[0]-sec[2])*fSectors->GetAlpha();
3904   cs = TMath::Cos(alpha);
3905   sn = TMath::Sin(alpha); 
3906   xx2= xyz[0][0]*cs-xyz[0][1]*sn;
3907   yy2= xyz[0][0]*sn+xyz[0][1]*cs;
3908   xyz[0][0] = xx2;
3909   xyz[0][1] = yy2;
3910   //
3911   //
3912   //
3913   Double_t x[5],c[15];
3914   //
3915   x[0]=xyz[2][1];
3916   x[1]=xyz[2][2];
3917   x[4]=F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]);
3918   x[2]=F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]);
3919   x[3]=F3n(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2],x[4]);
3920   //  
3921   Double_t sy =0.1,  sz =0.1;
3922   //
3923   Double_t sy1=0.2, sz1=0.2;
3924   Double_t sy2=0.2, sz2=0.2;
3925   Double_t sy3=0.2;
3926   //
3927   Double_t f40=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1])-x[4])/sy;
3928   Double_t f42=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1])-x[4])/sy;
3929   Double_t f43=(F1(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy)-x[4])/sy;
3930   Double_t f20=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1])-x[2])/sy;
3931   Double_t f22=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1])-x[2])/sy;
3932   Double_t f23=(F2(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[1][0],xyz[1][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy)-x[2])/sy;
3933   //
3934   Double_t f30=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1]+sy,xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2])-x[3])/sy;
3935   Double_t f31=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2]+sz,xyz[0][2])-x[3])/sz;
3936   Double_t f32=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1]+sy,xyz[2][2],xyz[0][2])-x[3])/sy;
3937   Double_t f34=(F3(xyz[2][0],xyz[2][1],xyz[0][0],xyz[0][1],xyz[2][2],xyz[0][2]+sz)-x[3])/sz;
3938   
3939   
3940   c[0]=sy1;
3941   c[1]=0.;       c[2]=sz1;
3942   c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
3943   c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
3944   c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
3945   c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
3946   c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
3947   c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
3948   
3949   //  Int_t row1 = fSectors->GetRowNumber(xyz[2][0]);
3950   AliTPCseed *seed=new  AliTPCseed(0, x, c, xyz[2][0], sec[2]*fSectors->GetAlpha()+fSectors->GetAlphaShift());
3951   seed->fLastPoint  = row[2];
3952   seed->fFirstPoint = row[2];  
3953   for (Int_t i=row[0];i<row[2];i++){
3954     seed->fIndex[i] = track->fIndex[i];
3955   }
3956
3957   return seed;
3958 }
3959
3960 void  AliTPCtrackerMI::FindKinks(TObjArray * array, AliESD *esd)
3961 {
3962   //
3963   //  find kinks
3964   //
3965   //
3966
3967   TObjArray *kinks= new TObjArray(10000);
3968   //  TObjArray *v0s= new TObjArray(10000);
3969   Int_t nentries = array->GetEntriesFast();
3970   AliHelix *helixes      = new AliHelix[nentries];
3971   Int_t    *sign         = new Int_t[nentries];
3972   Int_t    *nclusters    = new Int_t[nentries];
3973   Float_t  *alpha        = new Float_t[nentries];
3974   AliESDkink * kink      = new AliESDkink();
3975   Int_t      * usage     = new Int_t[nentries];
3976   Float_t  *zm           = new Float_t[nentries];
3977   Float_t  *z0           = new Float_t[nentries]; 
3978   Float_t  *fim          = new Float_t[nentries];
3979   Float_t  *shared       = new Float_t[nentries];
3980   Bool_t   *circular     = new Bool_t[nentries];
3981   Float_t *dca          = new Float_t[nentries];
3982   //const AliESDVertex * primvertex = esd->GetVertex();
3983   //
3984   //  nentries = array->GetEntriesFast();
3985   //
3986   
3987   //
3988   //
3989   for (Int_t i=0;i<nentries;i++){
3990     sign[i]=0;
3991     usage[i]=0;
3992     AliTPCseed* track = (AliTPCseed*)array->At(i);    
3993     if (!track) continue;
3994     track->fCircular =0;
3995     shared[i] = kFALSE;
3996     track->UpdatePoints();
3997     if (( track->GetPoints()[2]- track->GetPoints()[0])>5 && track->GetPoints()[3]>0.8){
3998     }
3999     nclusters[i]=track->GetNumberOfClusters();
4000     alpha[i] = track->GetAlpha();
4001     new (&helixes[i]) AliHelix(*track);
4002     Double_t xyz[3];
4003     helixes[i].Evaluate(0,xyz);
4004     sign[i] = (track->GetC()>0) ? -1:1;
4005     Double_t x,y,z;
4006     x=160;
4007     if (track->GetProlongation(x,y,z)){
4008       zm[i]  = z;
4009       fim[i] = alpha[i]+TMath::ATan2(y,x);
4010     }
4011     else{
4012       zm[i]  = track->GetZ();
4013       fim[i] = alpha[i];
4014     }   
4015     z0[i]=1000;
4016     circular[i]= kFALSE;
4017     if (track->GetProlongation(0,y,z))  z0[i] = z;
4018     dca[i] = track->GetD(0,0);    
4019   }
4020   //
4021   //
4022   TStopwatch timer;
4023   timer.Start();
4024   Int_t ncandidates =0;
4025   Int_t nall =0;
4026   Int_t ntracks=0; 
4027   Double_t phase[2][2],radius[2];
4028
4029   //
4030   // Find circling track
4031   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
4032   //
4033   for (Int_t i0=0;i0<nentries;i0++){
4034     AliTPCseed * track0 = (AliTPCseed*)array->At(i0);
4035     if (!track0) continue;    
4036     if (track0->fN<40) continue;
4037     if (TMath::Abs(1./track0->fP4)>200) continue;
4038     for (Int_t i1=i0+1;i1<nentries;i1++){
4039       AliTPCseed * track1 = (AliTPCseed*)array->At(i1);
4040       if (!track1) continue;
4041       if (track1->fN<40)                  continue;
4042       if ( TMath::Abs(track1->fP3+track0->fP3)>0.1) continue;
4043       if (track0->fBConstrain&&track1->fBConstrain) continue;
4044       if (TMath::Abs(1./track1->fP4)>200) continue;
4045       if (track1->fP4*track0->fP4>0)      continue;
4046       if (track1->fP3*track0->fP3>0)      continue;
4047       if (max(TMath::Abs(1./track0->fP4),TMath::Abs(1./track1->fP4))>190) continue;
4048       if (track0->fBConstrain&&TMath::Abs(track1->fP4)<TMath::Abs(track0->fP4)) continue; //returning - lower momenta
4049       if (track1->fBConstrain&&TMath::Abs(track0->fP4)<TMath::Abs(track1->fP4)) continue; //returning - lower momenta
4050       //
4051       Float_t mindcar = TMath::Min(TMath::Abs(dca[i0]),TMath::Abs(dca[i1]));
4052       if (mindcar<5)   continue;
4053       Float_t mindcaz = TMath::Min(TMath::Abs(z0[i0]-GetZ()),TMath::Abs(z0[i1]-GetZ()));
4054       if (mindcaz<5) continue;
4055       if (mindcar+mindcaz<20) continue;
4056       //
4057       //
4058       Float_t xc0 = helixes[i0].GetHelix(6);
4059       Float_t yc0 = helixes[i0].GetHelix(7);
4060       Float_t r0  = helixes[i0].GetHelix(8);
4061       Float_t xc1 = helixes[i1].GetHelix(6);
4062       Float_t yc1 = helixes[i1].GetHelix(7);
4063       Float_t r1  = helixes[i1].GetHelix(8);
4064         
4065       Float_t rmean = (r0+r1)*0.5;
4066       Float_t delta =TMath::Sqrt((xc1-xc0)*(xc1-xc0)+(yc1-yc0)*(yc1-yc0));
4067       //if (delta>30) continue;
4068       if (delta>rmean*0.25) continue;
4069       if (TMath::Abs(r0-r1)/rmean>0.3) continue; 
4070       //
4071       Int_t npoints = helixes[i0].GetRPHIintersections(helixes[i1], phase, radius,10);
4072       if (npoints==0) continue;
4073       helixes[i0].GetClosestPhases(helixes[i1], phase);
4074       //
4075       Double_t xyz0[3];
4076       Double_t xyz1[3];
4077       Double_t hangles[3];
4078       helixes[i0].Evaluate(phase[0][0],xyz0);
4079       helixes[i1].Evaluate(phase[0][1],xyz1);
4080
4081       helixes[i0].GetAngle(phase[0][0],helixes[i1],phase[0][1],hangles);
4082       Double_t deltah[2],deltabest;
4083       if (hangles[2]<2.8) continue;
4084       /*
4085       cstream<<"C"<<track0->fLab<<track1->fLab<<
4086         track0->fP3<<track1->fP3<<
4087         track0->fP4<<track1->fP4<<
4088         delta<<rmean<<npoints<<
4089         hangles[0]<<hangles[2]<<
4090         xyz0[2]<<xyz1[2]<<radius[0]<<"\n"; 
4091       */
4092       if (npoints>0){
4093         Int_t ibest=0;
4094         helixes[i0].ParabolicDCA(helixes[i1],phase[0][0],phase[0][1],radius[0],deltah[0],2);
4095         if (npoints==2){
4096           helixes[i0].ParabolicDCA(helixes[i1],phase[1][0],phase[1][1],radius[1],deltah[1],2);
4097           if (deltah[1]<deltah[0]) ibest=1;
4098         }
4099         deltabest  = TMath::Sqrt(deltah[ibest]);
4100         helixes[i0].Evaluate(phase[ibest][0],xyz0);
4101         helixes[i1].Evaluate(phase[ibest][1],xyz1);
4102         helixes[i0].GetAngle(phase[ibest][0],helixes[i1],phase[ibest][1],hangles);
4103         Double_t radiusbest = TMath::Sqrt(radius[ibest]);
4104         //
4105         if (deltabest>6) continue;
4106         if (mindcar+mindcaz<40 && (hangles[2]<3.12||deltabest>3)) continue;
4107         Bool_t sign =kFALSE;
4108         if (hangles[2]>3.06) sign =kTRUE;
4109         //
4110         if (sign){
4111           circular[i0] = kTRUE;
4112           circular[i1] = kTRUE;
4113           if (TMath::Abs(track0->fP4)<TMath::Abs(track1->fP4)){
4114             track0->fCircular += 1;
4115             track1->fCircular += 2;
4116           }
4117           else{
4118             track1->fCircular += 1;
4119             track0->fCircular += 2;
4120           }
4121         }               
4122         if (sign&&0){     
4123           //debug stream
4124           cstream<<"Curling"<<
4125             "lab0="<<track0->fLab<<
4126             "lab1="<<track1->fLab<<   
4127             "Tr0.="<<track0<<
4128             "Tr1.="<<track1<<      
4129             "dca0="<<dca[i0]<<
4130             "dca1="<<dca[i1]<<
4131             "mindcar="<<mindcar<<
4132             "mindcaz="<<mindcaz<<
4133             "delta="<<delta<<
4134             "rmean="<<rmean<<
4135             "npoints="<<npoints<<                      
4136             "hangles0="<<hangles[0]<<
4137             "hangles2="<<hangles[2]<<                    
4138             "xyz0="<<xyz0[2]<<
4139             "xyzz1="<<xyz1[2]<<
4140             "z0="<<z0[i0]<<
4141             "z1="<<z0[i1]<<
4142             "radius="<<radiusbest<<
4143             "deltabest="<<deltabest<< 
4144             "phase0="<<phase[ibest][0]<<
4145             "phase1="<<phase[ibest][1]<<
4146             "\n";                 
4147         }
4148       }
4149     }
4150   }
4151   //
4152   //  Finf kinks loop
4153   // 
4154   //
4155   for (Int_t i =0;i<nentries;i++){
4156     if (sign[i]==0) continue;
4157     AliTPCseed * track0 = (AliTPCseed*)array->At(i);
4158     ntracks++;
4159     //
4160     Double_t cradius0 = 40*40;
4161     Double_t cradius1 = 270*270;
4162     Double_t cdist1=8.;
4163     Double_t cdist2=8.;
4164     Double_t cdist3=0.55; 
4165     for (Int_t j =i+1;j<nentries;j++){
4166       nall++;
4167       if (sign[j]*sign[i]<1) continue;
4168       if ( (nclusters[i]+nclusters[j])>200) continue;
4169       if ( (nclusters[i]+nclusters[j])<80) continue;
4170       if ( TMath::Abs(zm[i]-zm[j])>60.) continue;
4171       if ( TMath::Abs(fim[i]-fim[j])>0.6 && TMath::Abs(fim[i]-fim[j])<5.7 ) continue;
4172       //AliTPCseed * track1 = (AliTPCseed*)array->At(j);  Double_t phase[2][2],radius[2];    
4173       Int_t npoints = helixes[i].GetRPHIintersections(helixes[j], phase, radius,20);
4174       if (npoints<1) continue;
4175       // cuts on radius      
4176       if (npoints==1){
4177         if (radius[0]<cradius0||radius[0]>cradius1) continue;
4178       }
4179       else{
4180         if ( (radius[0]<cradius0||radius[0]>cradius1) && (radius[1]<cradius0||radius[1]>cradius1) ) continue;
4181       }
4182       //      
4183       Double_t delta1=10000,delta2=10000;
4184       // cuts on the intersection radius
4185       helixes[i].LinearDCA(helixes[j],phase[0][0],phase[0][1],radius[0],delta1);
4186       if (radius[0]<20&&delta1<1) continue; //intersection at vertex
4187       if (radius[0]<10&&delta1<3) continue; //intersection at vertex
4188       if (npoints==2){ 
4189         helixes[i].LinearDCA(helixes[j],phase[1][0],phase[1][1],radius[1],delta2);
4190         if (radius[1]<20&&delta2<1) continue;  //intersection at vertex
4191         if (radius[1]<10&&delta2<3) continue;  //intersection at vertex 
4192       }
4193       //
4194       Double_t distance1 = TMath::Min(delta1,delta2);
4195       if (distance1>cdist1) continue;  // cut on DCA linear approximation
4196       //
4197       npoints = helixes[i].GetRPHIintersections(helixes[j], phase, radius,20);
4198       helixes[i].ParabolicDCA(helixes[j],phase[0][0],phase[0][1],radius[0],delta1);
4199       if (radius[0]<20&&delta1<1) continue; //intersection at vertex
4200       if (radius[0]<10&&delta1<3) continue; //intersection at vertex
4201       //
4202       if (npoints==2){ 
4203         helixes[i].ParabolicDCA(helixes[j],phase[1][0],phase[1][1],radius[1],delta2);   
4204         if (radius[1]<20&&delta2<1) continue;  //intersection at vertex
4205         if (radius[1]<10&&delta2<3) continue;  //intersection at vertex 
4206       }            
4207       distance1 = TMath::Min(delta1,delta2);
4208       Float_t rkink =0;
4209       if (delta1<delta2){
4210         rkink = TMath::Sqrt(radius[0]);
4211       }
4212       else{
4213         rkink = TMath::Sqrt(radius[1]);
4214       }
4215       if (distance1>cdist2) continue;
4216       //
4217       //
4218       AliTPCseed * track1 = (AliTPCseed*)array->At(j);
4219       //
4220       //
4221       Int_t row0 = GetRowNumber(rkink); 
4222       if (row0<10)  continue;
4223       if (row0>150) continue;
4224       //
4225       //
4226       Float_t dens00=-1,dens01=-1;
4227       Float_t dens10=-1,dens11=-1;
4228       //
4229       Int_t found,foundable,shared;
4230       track0->GetClusterStatistic(0,row0-5, found, foundable,shared,kFALSE);
4231       if (foundable>5) dens00 = Float_t(found)/Float_t(foundable);
4232       track0->GetClusterStatistic(row0+5,155, found, foundable,shared,kFALSE);
4233       if (foundable>5) dens01 = Float_t(found)/Float_t(foundable);
4234       //
4235       track1->GetClusterStatistic(0,row0-5, found, foundable,shared,kFALSE);
4236       if (foundable>10) dens10 = Float_t(found)/Float_t(foundable);
4237       track1->GetClusterStatistic(row0+5,155, found, foundable,shared,kFALSE);
4238       if (foundable>10) dens11 = Float_t(found)/Float_t(foundable);
4239       //     
4240       if (dens00<dens10 && dens01<dens11) continue;
4241       if (dens00>dens10 && dens01>dens11) continue;
4242