TPC/AliTPCtrackerMI.h

   1 #ifndef ALITPCTRACKERMI_H
   2 #define ALITPCTRACKERMI_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6
   7 /* $Id$ */
   8
   9 //-------------------------------------------------------
  10 //                       TPC tracker
  11 //   Parallel tracker
  12 //
  13 //   Origin:
  14 //-------------------------------------------------------
  15
  16 #include <TArrayI.h>
  17 #include "AliTracker.h"
  18 #include "AliTPCreco.h"
  19 #include "AliTPCclusterMI.h"
  20 #include "AliTPCtrackerSector.h"
  21
  22
  23 class TFile;
  24 class AliTPCParam;
  25 class AliTPCseed;
  26 class AliTPCTrackerPoint;
  27 class AliESDEvent;
  28 class AliESDtrack;
  29 class TTree;
  30 class AliESDkink;
  31 class TTreeSRedirector;
  32 class AliTrackPoint;
  33 class AliDCSSensorArray;
  34 class AliDCSSensor;
  35
  36
  37
  38 class AliTPCtrackerMI : public AliTracker {
  39 public:
  40   AliTPCtrackerMI();
  41   AliTPCtrackerMI(const AliTPCParam *par);
  42   virtual ~AliTPCtrackerMI();
  43   //
  44   void SetIteration(Int_t iteration){fIteration = iteration;}
  45   virtual Int_t Clusters2Tracks (AliESDEvent *const esd);
  46   virtual Int_t RefitInward (AliESDEvent *esd);
  47   virtual Int_t LoadClusters (TTree * const tree);
  48   virtual Int_t LoadClusters (const TObjArray * arr); // another input
  49   virtual Int_t LoadClusters (const TClonesArray * arr); // another input
  50   virtual Int_t PostProcess(AliESDEvent *esd);
  51   Int_t  LoadClusters();
  52   void   UnloadClusters();
  53   Int_t LoadInnerSectors();
  54   Int_t LoadOuterSectors();
  55   virtual void FillClusterArray(TObjArray* array) const;
  56   void   Transform(AliTPCclusterMI * cluster);
  57   //
  58   void FillESD(const TObjArray* arr);
  59   void DeleteSeeds();
  60   void SetDebug(Int_t debug){ fDebug = debug;}
  61   void FindKinks(TObjArray * array, AliESDEvent * esd);
  62   //
  63   void FindCurling(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  64   void FindSplitted(TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  65   void FindMultiMC(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  66   //
  67   void UpdateKinkQualityM(AliTPCseed * seed);
  68   void UpdateKinkQualityD(AliTPCseed * seed);
  69   Int_t CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  70   Int_t RefitKink(AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  71    Int_t ReadSeeds(const TFile *in);
  72    TObjArray * GetSeeds() const {return fSeeds;}
  73    //
  74    AliCluster * GetCluster(Int_t index) const {return (AliCluster*)GetClusterMI(index);}
  75    AliTPCclusterMI *GetClusterMI(Int_t index) const;
  76    Int_t Clusters2Tracks();
  77    virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *tk,Float_t wrong) const;
  78    virtual Int_t   CookLabel(AliTPCseed *const t,Float_t wrong, Int_t first,Int_t last ) const;
  79
  80    void RotateToLocal(AliTPCseed *seed);
  81
  82    Int_t FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf=0, Int_t step=1, Bool_t fromSeeds=0);
  83    Bool_t GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const;
  84
  85    Int_t FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Bool_t fromSeeds=0);
  86    Int_t FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr);
  87    Int_t UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr);
  88    Int_t FollowToNextCluster( AliTPCseed& t, Int_t nr);
  89
  90    Int_t PropagateBack(const TObjArray *const arr);
  91    Int_t PropagateBack(AliESDEvent * event);
  92    Int_t PropagateBack(AliTPCseed *const pt, Int_t row0, Int_t row1);
  93    Int_t PropagateForward();
  94    Int_t PropagateForward2(const TObjArray *const arr);
  95
  96    void SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const;
  97
  98    virtual Double_t ErrY2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
  99    virtual Double_t ErrZ2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
 100
 101    Double_t F1(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 102    Double_t F1old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 103    Double_t F2(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 104    Double_t F2old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 105
 106    Double_t F3(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2) const;
 107    Double_t F3n(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2,
 108                 Double_t c) const;
 109    Bool_t GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z) const;
 110    //
 111    void ResetSeedsPool();
 112    void MarkSeedFree( TObject* seed );
 113    TObject *&NextFreeSeed();
 114    //
 115  public:
 116    void SetUseHLTClusters(Int_t useHLTClusters) {fUseHLTClusters = useHLTClusters;} // set usage from HLT clusters from rec.C options
 117
 118    Float_t OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t &sum2);
 119    void  SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2);
 120    void  SignShared(TObjArray * arr);
 121
 122    void  RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2, Int_t minimal);
 123
 124    Int_t AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster);
 125
 126    Bool_t IsTPCHVDipEvent(AliESDEvent const *esdEvent);
 127
 128 private:
 129   Bool_t IsFindable(AliTPCseed & t);
 130   AliTPCtrackerMI(const AliTPCtrackerMI& r);           //dummy copy constructor
 131   AliTPCtrackerMI &operator=(const AliTPCtrackerMI& r);//dummy assignment operator
 132   void AddCovariance(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 133   void AddCovarianceAdd(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 134
 135    inline AliTPCtrackerRow &GetRow(Int_t sec, Int_t row);
 136    inline Bool_t     IsActive(Int_t sec, Int_t row);
 137    inline Double_t  GetXrow(Int_t row) const;
 138    inline Double_t  GetMaxY(Int_t row) const;
 139    inline Int_t GetRowNumber(Double_t x) const;
 140    Int_t GetRowNumber(Double_t x[3]) const;
 141    inline Double_t GetPadPitchLength(Double_t x) const;
 142    inline Double_t GetPadPitchLength(Int_t row) const;
 143
 144     void GetShape(AliTPCseed * seed, Int_t row);
 145
 146    void ReadSeeds(const AliESDEvent *const event, Int_t direction);  //read seeds from the event
 147
 148    void MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Int_t ddsec=0);
 149    void MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1);
 150
 151    void MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Bool_t bconstrain=kTRUE);
 152
 153
 154    AliTPCseed *MakeSeed(AliTPCseed *const track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 155    AliTPCseed *ReSeed(const AliTPCseed *t, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 156    AliTPCseed *ReSeed(AliTPCseed *t, Int_t r0, Bool_t forward); //reseed
 157
 158
 159
 160    AliTPCseed * ReSeed(AliTPCseed *t);
 161    //Int_t LoadInnerSectors();
 162    //Int_t LoadOuterSectors();
 163    void DumpClusters(Int_t iter, TObjArray *trackArray);
 164    void UnsignClusters();
 165    void SignClusters(const TObjArray * arr, Float_t fnumber=3., Float_t fdensity=2.);
 166
 167    void ParallelTracking(TObjArray *const arr, Int_t rfirst, Int_t rlast);
 168    void Tracking(TObjArray * arr);
 169    TObjArray * Tracking(Int_t seedtype, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t dy=-1, Int_t dsec=0);
 170    TObjArray * Tracking();
 171    TObjArray * TrackingSpecial();
 172    void SumTracks(TObjArray *arr1,TObjArray *&arr2);
 173    void PrepareForBackProlongation(const TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 174    void PrepareForProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 175
 176    Int_t UpdateTrack(AliTPCseed *t, Int_t accept); //update trackinfo
 177
 178    void MakeESDBitmaps(AliTPCseed *t, AliESDtrack *esd);
 179
 180    const Int_t fkNIS;        //number of inner sectors
 181    AliTPCtrackerSector *fInnerSec;  //array of inner sectors;
 182    const Int_t fkNOS;        //number of outer sectors
 183    AliTPCtrackerSector *fOuterSec;  //array of outer sectors;
 184
 185    Int_t fN;               //number of loaded sectors
 186    AliTPCtrackerSector *fSectors; //pointer to loaded sectors;
 187    //
 188    TTree * fInput;       // input tree with clusters
 189    TTree * fOutput;      // output tree with tracks
 190    TTree * fSeedTree;    // output tree with seeds - filled in debug mode 1
 191    TTree * fTreeDebug;   // output with a debug information about track
 192    AliESDEvent * fEvent;      // output with esd tracks
 193    Int_t    fDebug;      // debug option
 194    Bool_t   fNewIO;      // indicated if we have data using New IO
 195    Int_t fNtracks;                     //current number of tracks
 196    TObjArray *fSeeds;                  //array of track seeds
 197    Int_t fIteration;                   // indicate iteration - 0 - froward -1 back - 2forward - back->forward
 198    //   TObjArray * fTrackPointPool;        // ! pool with track points
 199    Double_t fXRow[200];                // radius of the pad row
 200    Double_t fYMax[200];                // max y for given pad row
 201    Double_t fPadLength[200];                // max y for given pad row
 202    const AliTPCParam *fkParam;          //pointer to the parameters
 203    TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 204    Int_t  fUseHLTClusters;              // use HLT clusters instead of offline clusters
 205    //
 206    TClonesArray* fSeedsPool;            //! pool of seeds
 207    TArrayI fFreeSeedsID;                //! array of ID's of freed seeds
 208    Int_t fNFreeSeeds;                   //! number of seeds freed in the pool
 209    Int_t fLastSeedID;                   //! id of the pool seed on which is returned by the NextFreeSeed method
 210    //
 211    ClassDef(AliTPCtrackerMI,3)
 212 };
 213
 214
 215 AliTPCtrackerRow & AliTPCtrackerMI::GetRow(Int_t sec, Int_t row)
 216 {
 217   //
 218   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()]:fInnerSec[sec][row];
 219 }
 220
 221 Bool_t   AliTPCtrackerMI::IsActive(Int_t sec, Int_t row)
 222 {
 223   //
 224   // check if the given sector row is active
 225   //
 226   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()].GetN()>0:fInnerSec[sec][row].GetN()>0;
 227 }
 228
 229
 230 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetXrow(Int_t row) const {
 231   //  return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetX(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetX(row);
 232   return fXRow[row];
 233 }
 234
 235 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetMaxY(Int_t row) const {
 236   //return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetMaxY(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetMaxY(row);
 237   return fYMax[row];
 238 }
 239
 240 Int_t AliTPCtrackerMI::GetRowNumber(Double_t x) const
 241 {
 242   //
 243   return (x>133.) ? fOuterSec->GetRowNumber(x)+fInnerSec->GetNRows():fInnerSec->GetRowNumber(x);
 244 }
 245
 246 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Double_t x) const
 247 {
 248   //
 249   return (x>133.) ? fOuterSec->GetPadPitchLength(x):fInnerSec->GetPadPitchLength(x);
 250   //return fPadLength[row];
 251 }
 252
 253 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Int_t row) const
 254 {
 255   //
 256   return fPadLength[row];
 257 }
 258
 259
 260
 261 #endif
 262
 263