TPC/AliTPCtrackerMI.h

   1 #ifndef ALITPCTRACKERMI_H
   2 #define ALITPCTRACKERMI_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6
   7 /* $Id$ */
   8
   9 //-------------------------------------------------------
  10 //                       TPC tracker
  11 //   Parallel tracker
  12 //
  13 //   Origin:
  14 //-------------------------------------------------------
  15
  16 #include "AliTracker.h"
  17 #include "AliTPCreco.h"
  18 #include "AliTPCclusterMI.h"
  19 #include "AliTPCtrackerSector.h"
  20
  21
  22 class TFile;
  23 class AliTPCParam;
  24 class AliTPCseed;
  25 class AliTPCTrackerPoint;
  26 class AliESDEvent;
  27 class AliESDtrack;
  28 class TTree;
  29 class AliESDkink;
  30 class TTreeSRedirector;
  31 class AliTrackPoint;
  32
  33
  34
  35 class AliTPCtrackerMI : public AliTracker {
  36 public:
  37   AliTPCtrackerMI();
  38   AliTPCtrackerMI(const AliTPCParam *par);
  39   virtual ~AliTPCtrackerMI();
  40   //
  41   void SetIteration(Int_t iteration){fIteration = iteration;}
  42   virtual Int_t Clusters2Tracks (AliESDEvent *const esd);
  43   virtual Int_t RefitInward (AliESDEvent *esd);
  44   virtual Int_t LoadClusters (TTree * const tree);
  45   virtual Int_t LoadClusters (const TObjArray * arr); // another input
  46   virtual Int_t LoadClusters (const TClonesArray * arr); // another input
  47   Int_t  LoadClusters();
  48   void   UnloadClusters();
  49   Int_t LoadInnerSectors();
  50   Int_t LoadOuterSectors();
  51   virtual void FillClusterArray(TObjArray* array) const;
  52   void   Transform(AliTPCclusterMI * cluster);
  53   //
  54   void FillESD(const TObjArray* arr);
  55   void DeleteSeeds();
  56   void SetDebug(Int_t debug){ fDebug = debug;}
  57   void FindKinks(TObjArray * array, AliESDEvent * esd);
  58   //
  59   void FindCurling(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  60   void FindSplitted(TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  61   void FindMultiMC(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  62   //
  63   void UpdateKinkQualityM(AliTPCseed * seed);
  64   void UpdateKinkQualityD(AliTPCseed * seed);
  65   Int_t CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  66   Int_t RefitKink(AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  67    Int_t ReadSeeds(const TFile *in);
  68    TObjArray * GetSeeds() const {return fSeeds;}
  69    //
  70    AliCluster * GetCluster(Int_t index) const {return (AliCluster*)GetClusterMI(index);}
  71    AliTPCclusterMI *GetClusterMI(Int_t index) const;
  72    Int_t Clusters2Tracks();
  73    virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *tk,Float_t wrong) const;
  74    virtual Int_t   CookLabel(AliTPCseed *const t,Float_t wrong, Int_t first,Int_t last ) const;
  75
  76    void RotateToLocal(AliTPCseed *seed);
  77
  78    Int_t FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf=0, Int_t step=1, Bool_t fromSeeds=0);
  79    Bool_t GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const;
  80
  81    Int_t FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Bool_t fromSeeds=0);
  82    Int_t FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr);
  83    Int_t UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr);
  84    Int_t FollowToNextCluster( AliTPCseed& t, Int_t nr);
  85
  86    Int_t PropagateBack(const TObjArray *const arr);
  87    Int_t PropagateBack(AliESDEvent * event);
  88    Int_t PropagateBack(AliTPCseed *const pt, Int_t row0, Int_t row1);
  89    Int_t PropagateForward();
  90    Int_t PropagateForward2(const TObjArray *const arr);
  91
  92    void SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const;
  93
  94    virtual Double_t ErrY2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
  95    virtual Double_t ErrZ2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
  96
  97    Double_t F1(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
  98    Double_t F1old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
  99    Double_t F2(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 100    Double_t F2old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 101
 102    Double_t F3(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2) const;
 103    Double_t F3n(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2,
 104                 Double_t c) const;
 105    Bool_t GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z) const;
 106
 107  public:
 108    void SetUseHLTClusters(Int_t useHLTClusters) {fUseHLTClusters = useHLTClusters;} // set usage from HLT clusters from rec.C options
 109
 110    Float_t OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t &sum2);
 111    void  SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2);
 112    void  SignShared(TObjArray * arr);
 113
 114    void  RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2, Int_t minimal);
 115
 116    void  StopNotActive(const TObjArray * arr, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1, Float_t th2) const;
 117    void  StopNotActive(AliTPCseed * seed, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1, Float_t th2) const;
 118    Int_t AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster);
 119
 120 private:
 121   Bool_t IsFindable(AliTPCseed & t);
 122   AliTPCtrackerMI(const AliTPCtrackerMI& r);           //dummy copy constructor
 123   AliTPCtrackerMI &operator=(const AliTPCtrackerMI& r);//dummy assignment operator
 124   void AddCovariance(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 125   void AddCovarianceAdd(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 126
 127    inline AliTPCtrackerRow &GetRow(Int_t sec, Int_t row);
 128    inline Bool_t     IsActive(Int_t sec, Int_t row);
 129    inline Double_t  GetXrow(Int_t row) const;
 130    inline Double_t  GetMaxY(Int_t row) const;
 131    inline Int_t GetRowNumber(Double_t x) const;
 132    Int_t GetRowNumber(Double_t x[3]) const;
 133    inline Double_t GetPadPitchLength(Double_t x) const;
 134    inline Double_t GetPadPitchLength(Int_t row) const;
 135
 136     void GetShape(AliTPCseed * seed, Int_t row);
 137
 138    void ReadSeeds(const AliESDEvent *const event, Int_t direction);  //read seeds from the event
 139
 140    void MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Int_t ddsec=0);
 141    void MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1);
 142
 143    void MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Bool_t bconstrain=kTRUE);
 144
 145
 146    AliTPCseed *MakeSeed(AliTPCseed *const track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 147    AliTPCseed *ReSeed(const AliTPCseed *t, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 148    AliTPCseed *ReSeed(AliTPCseed *t, Int_t r0, Bool_t forward); //reseed
 149
 150
 151
 152    AliTPCseed * ReSeed(AliTPCseed *t);
 153    //Int_t LoadInnerSectors();
 154    //Int_t LoadOuterSectors();
 155    void DumpClusters(Int_t iter, TObjArray *trackArray);
 156    void UnsignClusters();
 157    void SignClusters(const TObjArray * arr, Float_t fnumber=3., Float_t fdensity=2.);
 158
 159    void ParallelTracking(TObjArray *const arr, Int_t rfirst, Int_t rlast);
 160    void Tracking(TObjArray * arr);
 161    TObjArray * Tracking(Int_t seedtype, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t dy=-1, Int_t dsec=0);
 162    TObjArray * Tracking();
 163    TObjArray * TrackingSpecial();
 164    void SumTracks(TObjArray *arr1,TObjArray *&arr2) const;
 165    void PrepareForBackProlongation(const TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 166    void PrepareForProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 167
 168    Int_t UpdateTrack(AliTPCseed *t, Int_t accept); //update trackinfo
 169
 170    void MakeESDBitmaps(AliTPCseed *t, AliESDtrack *esd);
 171
 172    const Int_t fkNIS;        //number of inner sectors
 173    AliTPCtrackerSector *fInnerSec;  //array of inner sectors;
 174    const Int_t fkNOS;        //number of outer sectors
 175    AliTPCtrackerSector *fOuterSec;  //array of outer sectors;
 176
 177    Int_t fN;               //number of loaded sectors
 178    AliTPCtrackerSector *fSectors; //pointer to loaded sectors;
 179    //
 180    TTree * fInput;       // input tree with clusters
 181    TTree * fOutput;      // output tree with tracks
 182    TTree * fSeedTree;    // output tree with seeds - filled in debug mode 1
 183    TTree * fTreeDebug;   // output with a debug information about track
 184    AliESDEvent * fEvent;      // output with esd tracks
 185    Int_t    fDebug;      // debug option
 186    Bool_t   fNewIO;      // indicated if we have data using New IO
 187    Int_t fNtracks;                     //current number of tracks
 188    TObjArray *fSeeds;                  //array of track seeds
 189    Int_t fIteration;                   // indicate iteration - 0 - froward -1 back - 2forward - back->forward
 190    //   TObjArray * fTrackPointPool;        // ! pool with track points
 191    //   TObjArray * fSeedPool;              //! pool with seeds
 192    Double_t fXRow[200];                // radius of the pad row
 193    Double_t fYMax[200];                // max y for given pad row
 194    Double_t fPadLength[200];                // max y for given pad row
 195    const AliTPCParam *fkParam;          //pointer to the parameters
 196    TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 197    Int_t  fUseHLTClusters;              // use HLT clusters instead of offline clusters
 198    ClassDef(AliTPCtrackerMI,2)
 199 };
 200
 201
 202 AliTPCtrackerRow & AliTPCtrackerMI::GetRow(Int_t sec, Int_t row)
 203 {
 204   //
 205   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()]:fInnerSec[sec][row];
 206 }
 207
 208 Bool_t   AliTPCtrackerMI::IsActive(Int_t sec, Int_t row)
 209 {
 210   //
 211   // check if the given sector row is active
 212   //
 213   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()].GetN()>0:fInnerSec[sec][row].GetN()>0;
 214 }
 215
 216
 217 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetXrow(Int_t row) const {
 218   //  return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetX(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetX(row);
 219   return fXRow[row];
 220 }
 221
 222 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetMaxY(Int_t row) const {
 223   //return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetMaxY(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetMaxY(row);
 224   return fYMax[row];
 225 }
 226
 227 Int_t AliTPCtrackerMI::GetRowNumber(Double_t x) const
 228 {
 229   //
 230   return (x>133.) ? fOuterSec->GetRowNumber(x)+fInnerSec->GetNRows():fInnerSec->GetRowNumber(x);
 231 }
 232
 233 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Double_t x) const
 234 {
 235   //
 236   return (x>133.) ? fOuterSec->GetPadPitchLength(x):fInnerSec->GetPadPitchLength(x);
 237   //return fPadLength[row];
 238 }
 239
 240 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Int_t row) const
 241 {
 242   //
 243   return fPadLength[row];
 244 }
 245
 246
 247
 248 #endif
 249
 250