TPC/AliTPCtrackerMI.h

   1 #ifndef ALITPCTRACKERMI_H
   2 #define ALITPCTRACKERMI_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6
   7 /* $Id$ */
   8
   9 //-------------------------------------------------------
  10 //                       TPC tracker
  11 //   Parallel tracker
  12 //
  13 //   Origin:
  14 //-------------------------------------------------------
  15
  16 #include "AliTracker.h"
  17 #include "AliTPCreco.h"
  18 #include "AliTPCclusterMI.h"
  19 #include "AliTPCtrackerSector.h"
  20
  21
  22 class TFile;
  23 class AliTPCParam;
  24 class AliTPCseed;
  25 class AliTPCTrackerPoint;
  26 class AliESDEvent;
  27 class TTree;
  28 class AliESDkink;
  29 class TTreeSRedirector;
  30 class AliTrackPoint;
  31
  32
  33
  34 class AliTPCtrackerMI : public AliTracker {
  35 public:
  36   AliTPCtrackerMI();
  37   AliTPCtrackerMI(const AliTPCParam *par);
  38   virtual ~AliTPCtrackerMI();
  39   //
  40   void SetIteration(Int_t iteration){fIteration = iteration;}
  41   virtual Int_t Clusters2Tracks (AliESDEvent *const esd);
  42   virtual Int_t RefitInward (AliESDEvent *esd);
  43   virtual Int_t LoadClusters (TTree * const tree);
  44   virtual Int_t LoadClusters (const TObjArray * arr); // another input
  45   virtual Int_t LoadClusters (const TClonesArray * arr); // another input
  46   Int_t  LoadClusters();
  47   void   UnloadClusters();
  48   Int_t LoadInnerSectors();
  49   Int_t LoadOuterSectors();
  50   virtual void FillClusterArray(TObjArray* array) const;
  51   void   Transform(AliTPCclusterMI * cluster);
  52   //
  53   void FillESD(const TObjArray* arr);
  54   void DeleteSeeds();
  55   void SetDebug(Int_t debug){ fDebug = debug;}
  56   void FindKinks(TObjArray * array, AliESDEvent * esd);
  57   //
  58   void FindCurling(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  59   void FindSplitted(TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  60   void FindMultiMC(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  61   //
  62   void UpdateKinkQualityM(AliTPCseed * seed);
  63   void UpdateKinkQualityD(AliTPCseed * seed);
  64   Int_t CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  65   Int_t RefitKink(AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  66    Int_t ReadSeeds(const TFile *in);
  67    TObjArray * GetSeeds() const {return fSeeds;}
  68    //
  69    AliCluster * GetCluster(Int_t index) const {return (AliCluster*)GetClusterMI(index);}
  70    AliTPCclusterMI *GetClusterMI(Int_t index) const;
  71    Int_t Clusters2Tracks();
  72    virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *tk,Float_t wrong) const;
  73    virtual Int_t   CookLabel(AliTPCseed *const t,Float_t wrong, Int_t first,Int_t last ) const;
  74
  75    void RotateToLocal(AliTPCseed *seed);
  76
  77    Int_t FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf=0, Int_t step=1);
  78    Bool_t GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const;
  79
  80    Int_t FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf);
  81    Int_t FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr);
  82    Int_t UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr);
  83    Int_t FollowToNextCluster( AliTPCseed& t, Int_t nr);
  84
  85    Int_t PropagateBack(TObjArray *const arr);
  86    Int_t PropagateBack(AliESDEvent * event);
  87    Int_t PropagateBack(AliTPCseed *const pt, Int_t row0, Int_t row1);
  88    Int_t PropagateForward();
  89    Int_t PropagateForward2(TObjArray *const arr);
  90
  91    void SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const;
  92
  93    virtual Double_t ErrY2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
  94    virtual Double_t ErrZ2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
  95
  96    Double_t F1(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
  97    Double_t F1old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
  98    Double_t F2(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
  99    Double_t F2old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 100
 101    Double_t F3(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2) const;
 102    Double_t F3n(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2,
 103                 Double_t c) const;
 104    Bool_t GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z) const;
 105
 106  public:
 107
 108
 109    Float_t OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t &sum2);
 110    void  SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2);
 111    void  SignShared(TObjArray * arr);
 112
 113    void  RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2, Int_t minimal);
 114
 115    void  StopNotActive(const TObjArray * arr, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1, Float_t th2) const;
 116    void  StopNotActive(AliTPCseed * seed, Int_t row0, Float_t th0, Float_t th1, Float_t th2) const;
 117    Int_t AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster);
 118
 119 private:
 120   Bool_t IsFindable(AliTPCseed & t);
 121   AliTPCtrackerMI(const AliTPCtrackerMI& r);           //dummy copy constructor
 122   AliTPCtrackerMI &operator=(const AliTPCtrackerMI& r);//dummy assignment operator
 123   void AddCovariance(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 124
 125    inline AliTPCtrackerRow &GetRow(Int_t sec, Int_t row);
 126    inline Bool_t     IsActive(Int_t sec, Int_t row);
 127    inline Double_t  GetXrow(Int_t row) const;
 128    inline Double_t  GetMaxY(Int_t row) const;
 129    inline Int_t GetRowNumber(Double_t x) const;
 130    Int_t GetRowNumber(Double_t x[3]) const;
 131    inline Double_t GetPadPitchLength(Double_t x) const;
 132    inline Double_t GetPadPitchLength(Int_t row) const;
 133
 134     void GetShape(AliTPCseed * seed, Int_t row);
 135
 136    void ReadSeeds(AliESDEvent *const event, Int_t direction);  //read seeds from the event
 137
 138    void MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Int_t ddsec=0);
 139    void MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1);
 140
 141    void MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Bool_t bconstrain=kTRUE);
 142
 143
 144    AliTPCseed *MakeSeed(AliTPCseed *const track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 145    AliTPCseed *ReSeed(const AliTPCseed *t, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 146    AliTPCseed *ReSeed(AliTPCseed *t, Int_t r0, Bool_t forward); //reseed
 147
 148
 149
 150    AliTPCseed * ReSeed(AliTPCseed *t);
 151    //Int_t LoadInnerSectors();
 152    //Int_t LoadOuterSectors();
 153    void DumpClusters(Int_t iter, TObjArray *trackArray);
 154    void UnsignClusters();
 155    void SignClusters(const TObjArray * arr, Float_t fnumber=3., Float_t fdensity=2.);
 156
 157    void ParallelTracking(TObjArray *const arr, Int_t rfirst, Int_t rlast);
 158    void Tracking(TObjArray * arr);
 159    TObjArray * Tracking(Int_t seedtype, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t dy=-1, Int_t dsec=0);
 160    TObjArray * Tracking();
 161    TObjArray * TrackingSpecial();
 162    void SumTracks(TObjArray *arr1,TObjArray *&arr2) const;
 163    void PrepareForBackProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 164    void PrepareForProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 165
 166    Int_t UpdateTrack(AliTPCseed *t, Int_t accept); //update trackinfo
 167
 168    void MakeBitmaps(AliTPCseed *t);
 169
 170    const Int_t fkNIS;        //number of inner sectors
 171    AliTPCtrackerSector *fInnerSec;  //array of inner sectors;
 172    const Int_t fkNOS;        //number of outer sectors
 173    AliTPCtrackerSector *fOuterSec;  //array of outer sectors;
 174
 175    Int_t fN;               //number of loaded sectors
 176    AliTPCtrackerSector *fSectors; //pointer to loaded sectors;
 177    //
 178    TTree * fInput;       // input tree with clusters
 179    TTree * fOutput;      // output tree with tracks
 180    TTree * fSeedTree;    // output tree with seeds - filled in debug mode 1
 181    TTree * fTreeDebug;   // output with a debug information about track
 182    AliESDEvent * fEvent;      // output with esd tracks
 183    Int_t    fDebug;      // debug option
 184    Bool_t   fNewIO;      // indicated if we have data using New IO
 185    Int_t fNtracks;                     //current number of tracks
 186    TObjArray *fSeeds;                  //array of track seeds
 187    Int_t fIteration;                   // indicate iteration - 0 - froward -1 back - 2forward - back->forward
 188    //   TObjArray * fTrackPointPool;        // ! pool with track points
 189    //   TObjArray * fSeedPool;              //! pool with seeds
 190    Double_t fXRow[200];                // radius of the pad row
 191    Double_t fYMax[200];                // max y for given pad row
 192    Double_t fPadLength[200];                // max y for given pad row
 193    const AliTPCParam *fkParam;          //pointer to the parameters
 194    TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 195    ClassDef(AliTPCtrackerMI,2)
 196 };
 197
 198
 199 AliTPCtrackerRow & AliTPCtrackerMI::GetRow(Int_t sec, Int_t row)
 200 {
 201   //
 202   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()]:fInnerSec[sec][row];
 203 }
 204
 205 Bool_t   AliTPCtrackerMI::IsActive(Int_t sec, Int_t row)
 206 {
 207   //
 208   // check if the given sector row is active
 209   //
 210   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()].GetN()>0:fInnerSec[sec][row].GetN()>0;
 211 }
 212
 213
 214 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetXrow(Int_t row) const {
 215   //  return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetX(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetX(row);
 216   return fXRow[row];
 217 }
 218
 219 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetMaxY(Int_t row) const {
 220   //return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetMaxY(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetMaxY(row);
 221   return fYMax[row];
 222 }
 223
 224 Int_t AliTPCtrackerMI::GetRowNumber(Double_t x) const
 225 {
 226   //
 227   return (x>133.) ? fOuterSec->GetRowNumber(x)+fInnerSec->GetNRows():fInnerSec->GetRowNumber(x);
 228 }
 229
 230 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Double_t x) const
 231 {
 232   //
 233   return (x>133.) ? fOuterSec->GetPadPitchLength(x):fInnerSec->GetPadPitchLength(x);
 234   //return fPadLength[row];
 235 }
 236
 237 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Int_t row) const
 238 {
 239   //
 240   return fPadLength[row];
 241 }
 242
 243
 244
 245 #endif
 246
 247