TPC/TPCbase/AliTPCCalibGlobalMisalignment.h

   1 #ifndef ALI_TPC_CALIB_GLOBAL_MISALIGNMENT_H
   2 #define ALI_TPC_CALIB_GLOBAL_MISALIGNMENT_H
   3
   4 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   6
   7 /// \class AliTPCCalibGlobalMisalignment
   8 ///
   9 /// AliTPCCalibGlobalMisalignment class
  10 /// The class calculates the space point distortions due to simple
  11 /// misalignments like shifts in caresian coordinates or a rotation
  12 /// of the TPC read out planes (A and C side)
  13 ///
  14 /// \author Stefan Rossegger, Jim Thomas, Magnus Mager
  15 /// \date 06/05/2010
  16
  17 #include "AliTPCCorrection.h"
  18 #include "TVectorD.h"
  19 class TGeoMatrix;
  20 class TObjArray;
  21 class TTreeSRedirector;
  22
  23
  24 class AliTPCCalibGlobalMisalignment : public AliTPCCorrection {
  25 public:
  26   AliTPCCalibGlobalMisalignment();
  27   virtual ~AliTPCCalibGlobalMisalignment();
  28   virtual Bool_t AddCorrectionCompact(AliTPCCorrection* corr, Double_t weight);
  29   // initialization and update functions
  30   //  virtual void Init();
  31   //  virtual void Update(const TTimeStamp &timeStamp);
  32   void AddAlign(const  AliTPCCalibGlobalMisalignment & add);
  33   // setters and getters for misalignments
  34   void SetXShift(Float_t xShift) {fXShift=xShift;}
  35   void SetYShift(Float_t yShift) {fYShift=yShift;}
  36   void SetZShift(Float_t zShift) {fZShift=zShift;}
  37   void SetRotPhiA(Float_t rotPhiA) {fRotPhiA=rotPhiA;}
  38   void SetRotPhiC(Float_t rotPhiC) {fRotPhiC=rotPhiC;}
  39   void SetdRPhiOffsetA(Float_t dRPhiOffsetA) {fdRPhiOffsetA=dRPhiOffsetA;}
  40   void SetdRPhiOffsetC(Float_t dRPhiOffsetC) {fdRPhiOffsetC=dRPhiOffsetC;}
  41
  42   Float_t GetXShift() const {return fXShift;}
  43   Float_t GetYShift() const {return fYShift;}
  44   Float_t GetZShift() const {return fZShift;}
  45   Float_t GetRotPhiA() const {return fRotPhiA;}
  46   Float_t GetRotPhiC() const {return fRotPhiC;}
  47   Float_t GetdRPhiOffsetA() const {return fdRPhiOffsetA;}
  48   Float_t GetdRPhiOffsetC() const {return fdRPhiOffsetC;}
  49   virtual void Print(Option_t* option="") const ;
  50   void SetQuadranAlign(const TVectorD *quadrantQ0, const TVectorD *quadrantRQ0, const TVectorD *quadrantQ1,const TVectorD *quadrantRQ1,  const TVectorD *quadrantQ2,  const TVectorD *quadrantRQ2);
  51   //
  52   // Alignment manipulation using TGeoMatrix
  53
  54   void SetAlignGlobal(const TGeoMatrix * matrixGlobal);
  55   void SetAlignGlobalDelta(const TGeoMatrix * matrixGlobalDelta);
  56   void SetAlignSectors(const TObjArray *arraySector);
  57   TGeoMatrix* GetAlignGlobal() const  {return fMatrixGlobal;}
  58   TGeoMatrix* GetAlignGlobalDelta() const  {return fMatrixGlobalDelta;}
  59   TObjArray * GetAlignSectors() const {return fArraySector;}
  60   //
  61   static AliTPCCalibGlobalMisalignment*  CreateOCDBAlign();
  62   static AliTPCCalibGlobalMisalignment*  CreateMeanAlign(const AliTPCCalibGlobalMisalignment *alignIn);
  63   static void DumpAlignment( AliTPCCalibGlobalMisalignment* align, TTreeSRedirector *pcstream, const char *name);
  64   //
  65 protected:
  66   virtual void GetCorrection(const Float_t x[],const Short_t roc,Float_t dx[]);
  67
  68 private:
  69   Float_t fXShift;               ///< Shift in global X [cm]
  70   Float_t fYShift;               ///< Shift in global Y [cm]
  71   Float_t fZShift;               ///< Shift in global Z [cm]
  72
  73   Float_t fRotPhiA;      ///< simple rotation of A side read-out plane around the Z axis [rad]
  74   Float_t fRotPhiC;      ///< simple rotation of C side read-out plane around the Z axis [rad]
  75   Float_t fdRPhiOffsetA;  ///< add a constant offset of dRPhi (or local Y) in [cm]: purely for calibration purposes!
  76   Float_t fdRPhiOffsetC;  ///< add a constant offset of dRPhi (or local Y) in [cm]: purely for calibration purposes!
  77   //
  78   // Quadrant alignment
  79   //
  80   TVectorD *fQuadrantQ0;   ///< OROC medium pads -delta ly+ - ly - shift (cm)
  81   TVectorD *fQuadrantRQ0;  ///< OROC medium pads -delta ly+ - ly - rotation (rad)
  82   TVectorD *fQuadrantQ1;   ///< OROC long   pads -delta ly+ - ly - shift
  83   TVectorD *fQuadrantQ2;   ///< OROC long   pads -shift
  84   TVectorD *fQuadrantRQ1;  ///< OROC long   pads -delta ly+ - ly - rotation
  85   TVectorD *fQuadrantRQ2;  ///< OROC long   pads -rotation
  86   //
  87   //
  88   // Global alignment - use native ROOT representation
  89   //
  90   TGeoMatrix * fMatrixGlobal; ///< global Alignment common
  91   TGeoMatrix * fMatrixGlobalDelta; ///< global Alignment common A side-C side
  92   TObjArray   * fArraySector; ///< local Alignmnet Sector
  93   //
  94   AliTPCCalibGlobalMisalignment& operator=(const AliTPCCalibGlobalMisalignment&);
  95   AliTPCCalibGlobalMisalignment(const AliTPCCalibGlobalMisalignment&);
  96   /// \cond CLASSIMP
  97   ClassDef(AliTPCCalibGlobalMisalignment,3);
  98   /// \endcond
  99 };
 100
 101 #endif