TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.13  2001/08/02 08:30:45  cblume
  19 Fix positions of cooling material
  20
  21 Revision 1.12  2001/05/21 16:45:47  hristov
  22 Last minute changes (C.Blume)
  23
  24 Revision 1.11  2001/05/11 07:56:12  hristov
  25 Consistent declarations needed on Alpha
  26
  27 Revision 1.10  2001/05/07 08:08:05  cblume
  28 Update of TRD code
  29
  30 Revision 1.9  2001/03/27 12:48:33  cblume
  31 Correct for volume overlaps
  32
  33 Revision 1.8  2001/03/13 09:30:35  cblume
  34 Update of digitization. Moved digit branch definition to AliTRD
  35
  36 Revision 1.7  2001/02/14 18:22:26  cblume
  37 Change in the geometry of the padplane
  38
  39 Revision 1.6  2000/11/01 14:53:20  cblume
  40 Merge with TRD-develop
  41
  42 Revision 1.1.4.7  2000/10/16 01:16:53  cblume
  43 Changed timebin 0 to be the one closest to the readout
  44
  45 Revision 1.1.4.6  2000/10/15 23:35:57  cblume
  46 Include geometry constants as static member
  47
  48 Revision 1.1.4.5  2000/10/06 16:49:46  cblume
  49 Made Getters const
  50
  51 Revision 1.1.4.4  2000/10/04 16:34:58  cblume
  52 Replace include files by forward declarations
  53
  54 Revision 1.1.4.3  2000/09/22 14:43:40  cblume
  55 Allow the pad/timebin-dimensions to be changed after initialization
  56
  57 Revision 1.1.4.2  2000/09/18 13:37:01  cblume
  58 Minor coding corrections
  59
  60 Revision 1.5  2000/10/02 21:28:19  fca
  61 Removal of useless dependecies via forward declarations
  62
  63 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
  64 Make code compliant to coding conventions
  65
  66 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
  67 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
  68
  69 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
  70 Merge TRD-develop
  71
  72 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
  73 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
  74
  75 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
  76 Make code compliant to coding conventions
  77
  78 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
  79 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
  80
  81 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
  82 Merge TRD-develop
  83
  84 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
  85 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
  86
  87 Revision 1.1  2000/02/28 19:00:44  cblume
  88 Add new TRD classes
  89
  90 */
  91
  92 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  93 //                                                                           //
  94 //  TRD geometry class                                                       //
  95 //                                                                           //
  96 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  97
  98 #include "AliMC.h"
  99
 100 #include "AliTRDgeometry.h"
 101 #include "AliTRDrecPoint.h"
 102 #include "AliMC.h"
 103
 104 ClassImp(AliTRDgeometry)
 105
 106 //_____________________________________________________________________________
 107
 108   //
 109   // The geometry constants
 110   //
 111   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNsect   = kNsect;
 112   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNplan   = kNplan;
 113   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNcham   = kNcham;
 114   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNdet    = kNdet;
 115
 116   //
 117   // Dimensions of the detector
 118   //
 119   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmin    = 294.0;
 120   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmax    = 368.0;
 121
 122   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax1   = 378.35;
 123   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax2   = 302.0;
 124
 125   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSheight =  74.0;
 126   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth1 =  99.613;
 127   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth2 = 125.707;
 128   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR1 = 751.0;
 129   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR2 = 313.5;
 130   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR3 = 159.5;
 131
 132   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCheight =  11.0;
 133   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCspace  =   1.6;
 134   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCathick =   1.0;
 135   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcthick =   1.0;
 136   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCaframe =   2.675;
 137   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcframe = AliTRDgeometry::fgkCheight
 138                                            - AliTRDgeometry::fgkCaframe;
 139
 140   //
 141   // Thickness of the the material layers
 142   //
 143   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaThick = 0.3646;
 144   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyThick = 0.005;
 145   const Float_t AliTRDgeometry::fgkXeThick = 3.5;
 146   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrThick = 3.0;
 147   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmThick = AliTRDgeometry::fgkXeThick
 148                                            - AliTRDgeometry::fgkDrThick;
 149   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuThick = 0.001;
 150   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuThick = 0.06;
 151   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeThick = 0.0044;
 152   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoThick = 0.02;
 153 //const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.01;
 154   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.02;
 155
 156   //
 157   // Position of the material layers
 158   //
 159   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaZpos  = -1.74;
 160   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.6550;
 161   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.1600;
 162   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmZpos  =  3.9100;
 163   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuZpos  = -1.3370;
 164   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuZpos  =  0.0000;
 165 //const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  1.3053;
 166 //const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  1.3175;
 167 //const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  1.3325;
 168   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  1.2853;
 169   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  1.2975;
 170   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  1.3175;
 171
 172 //_____________________________________________________________________________
 173 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry():AliGeometry()
 174 {
 175   //
 176   // AliTRDgeometry default constructor
 177   //
 178
 179   Init();
 180
 181 }
 182
 183 //_____________________________________________________________________________
 184 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 185 {
 186   //
 187   // AliTRDgeometry destructor
 188   //
 189
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 void AliTRDgeometry::Init()
 194 {
 195   //
 196   // Initializes the geometry parameter
 197   //
 198
 199   Int_t isect;
 200
 201   // The width of the chambers
 202   fCwidth[0] =  99.6;
 203   fCwidth[1] = 104.1;
 204   fCwidth[2] = 108.5;
 205   fCwidth[3] = 112.9;
 206   fCwidth[4] = 117.4;
 207   fCwidth[5] = 121.8;
 208
 209   // The maximum number of pads
 210   // and the position of pad 0,0,0
 211   //
 212   // chambers seen from the top:
 213   //     +----------------------------+
 214   //     |                            |
 215   //     |                            |      ^
 216   //     |                            |  rphi|
 217   //     |                            |      |
 218   //     |0                           |      |
 219   //     +----------------------------+      +------>
 220   //                                             z
 221   // chambers seen from the side:            ^
 222   //     +----------------------------+ drift|
 223   //     |0                           |      |
 224   //     |                            |      |
 225   //     +----------------------------+      +------>
 226   //                                             z
 227   //
 228   // IMPORTANT: time bin 0 is now the first one in the drift region
 229   // closest to the readout !!!
 230   //
 231
 232   // The pad column (rphi-direction)
 233   SetNColPad(96);
 234
 235   // The number of time bins. Default is 100 ns timbin size
 236   SetNTimeBin(15);
 237
 238   // Additional time bins before and after the drift region.
 239   // Default is to only sample the drift region
 240   SetExpandTimeBin(0,0);
 241
 242   // The rotation matrix elements
 243   Float_t phi = 0;
 244   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 245     phi = -2.0 * kPI /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 246     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
 247     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
 248     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
 249     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
 250     phi = -1.0 * phi;
 251     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 252     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 253     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 254     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 255   }
 256
 257 }
 258
 259 //_____________________________________________________________________________
 260 void AliTRDgeometry::SetNColPad(const Int_t npad)
 261 {
 262   //
 263   // Redefines the number of pads in column direction
 264   //
 265
 266   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
 267     fColMax[iplan]     = npad;
 268     fColPadSize[iplan] = (fCwidth[iplan] - 2. * fgkCcthick) / fColMax[iplan];
 269     fCol0[iplan]       = -fCwidth[iplan]/2. + fgkCcthick;
 270   }
 271
 272 }
 273
 274 //_____________________________________________________________________________
 275 void AliTRDgeometry::SetNTimeBin(const Int_t nbin)
 276 {
 277   //
 278   // Redefines the number of time bins in the drift region.
 279   // The time bin width is defined by the length of the
 280   // drift region divided by <nbin>.
 281   //
 282
 283   fTimeMax     = nbin;
 284   fTimeBinSize = fgkDrThick / ((Float_t) fTimeMax);
 285   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
 286     fTime0[iplan]  = fgkRmin + fgkCcframe/2. + fgkDrZpos + 0.5 * fgkDrThick
 287                              + iplan * (fgkCheight + fgkCspace);
 288   }
 289
 290 }
 291
 292 //_____________________________________________________________________________
 293 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 294 {
 295   //
 296   // Create the TRD geometry
 297   //
 298   // Author: Christoph Blume (C.Blume@gsi.de) 20/07/99
 299   //
 300   // The volumes:
 301   //    TRD1-3     (Air)   --- The TRD mother volumes for one sector.
 302   //                           To be placed into the spaceframe.
 303   //
 304   //    UAFI(/M/O) (Al)    --- The aluminum frame of the inner(/middle/outer) chambers (readout)
 305   //    UCFI(/M/O) (C)     --- The carbon frame of the inner(/middle/outer) chambers
 306   //                           (driftchamber + radiator)
 307   //    UAII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the readout of the inner(/middle/outer) chambers
 308   //    UFII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the chamner and radiator of the
 309   //                           inner(/middle/outer) chambers
 310   //
 311   // The material layers in one chamber:
 312   //    UL03       (Rohacell) --- The radiator
 313   //    UL04       (Mylar)    --- Entrance window to the driftvolume and HV-cathode
 314   //    UL05       (Xe)       --- The driftvolume
 315   //    UL06       (Xe)       --- The amplification region
 316   //
 317   //    UL07       (Cu)       --- The pad plane
 318   //    UL08       (G10)      --- The Nomex honeycomb support structure
 319   //    UL09       (Cu)       --- FEE and signal lines
 320   //    UL10       (Al)       --- The cooling devices
 321   //    UL11       (Water)    --- The cooling water
 322
 323   const Int_t kNparCha = 3;
 324
 325   Float_t parDum[3];
 326   Float_t parCha[kNparCha];
 327
 328   Float_t xpos, ypos, zpos;
 329
 330   // The aluminum frames - readout + electronics (Al)
 331   // The inner chambers
 332   gMC->Gsvolu("UAFI","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
 333   // The middle chambers
 334   gMC->Gsvolu("UAFM","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
 335   // The outer chambers
 336   gMC->Gsvolu("UAFO","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
 337
 338   // The inner part of the aluminum frames (Air)
 339   // The inner chambers
 340   gMC->Gsvolu("UAII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 341   // The middle chambers
 342   gMC->Gsvolu("UAIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 343   // The outer chambers
 344   gMC->Gsvolu("UAIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 345
 346   // The carbon frames - radiator + driftchamber (C)
 347   // The inner chambers
 348   gMC->Gsvolu("UCFI","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
 349   // The middle chambers
 350   gMC->Gsvolu("UCFM","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
 351   // The outer chambers
 352   gMC->Gsvolu("UCFO","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
 353
 354   // The inner part of the carbon frames (Air)
 355   // The inner chambers
 356   gMC->Gsvolu("UCII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 357   // The middle chambers
 358   gMC->Gsvolu("UCIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 359   // The outer chambers
 360   gMC->Gsvolu("UCIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 361
 362   // The material layers inside the chambers
 363   parCha[0] = -1.;
 364   parCha[1] = -1.;
 365   // Rohacell layer (radiator)
 366   parCha[2] = fgkRaThick/2;
 367   gMC->Gsvolu("UL03","BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 368   // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 369   parCha[2] = fgkMyThick/2;
 370   gMC->Gsvolu("UL04","BOX ",idtmed[1308-1],parCha,kNparCha);
 371   // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 372   parCha[2] = fgkDrThick/2.;
 373   gMC->Gsvolu("UL05","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 374   // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 375   parCha[2] = fgkAmThick/2.;
 376   gMC->Gsvolu("UL06","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 377
 378   // Cu layer (pad plane)
 379   parCha[2] = fgkCuThick/2;
 380   gMC->Gsvolu("UL07","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 381   // G10 layer (support structure)
 382   parCha[2] = fgkSuThick/2;
 383   gMC->Gsvolu("UL08","BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 384   // Cu layer (FEE + signal lines)
 385   parCha[2] = fgkFeThick/2;
 386   gMC->Gsvolu("UL09","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 387   // Al layer (cooling devices)
 388   parCha[2] = fgkCoThick/2;
 389   gMC->Gsvolu("UL10","BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 390   // Water layer (cooling)
 391   parCha[2] = fgkWaThick/2;
 392   gMC->Gsvolu("UL11","BOX ",idtmed[1314-1],parCha,kNparCha);
 393
 394   // Position the layers in the chambers
 395   xpos = 0;
 396   ypos = 0;
 397
 398   // Rohacell layer (radiator)
 399   zpos = fgkRaZpos;
 400   gMC->Gspos("UL03",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 401   gMC->Gspos("UL03",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 402   gMC->Gspos("UL03",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 403   // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 404   zpos = fgkMyZpos;
 405   gMC->Gspos("UL04",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 406   gMC->Gspos("UL04",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 407   gMC->Gspos("UL04",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 408   // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 409   zpos = fgkDrZpos;
 410   gMC->Gspos("UL05",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 411   gMC->Gspos("UL05",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 412   gMC->Gspos("UL05",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 413   // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 414   zpos = fgkAmZpos;
 415   gMC->Gspos("UL06",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 416   gMC->Gspos("UL06",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 417   gMC->Gspos("UL06",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 418   // Cu layer (pad plane)
 419   zpos = fgkCuZpos;
 420   gMC->Gspos("UL07",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 421   gMC->Gspos("UL07",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 422   gMC->Gspos("UL07",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 423   // G10 layer (support structure)
 424   zpos = fgkSuZpos;
 425   gMC->Gspos("UL08",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 426   gMC->Gspos("UL08",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 427   gMC->Gspos("UL08",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 428   // Cu layer (FEE + signal lines)
 429   zpos = fgkFeZpos;
 430   gMC->Gspos("UL09",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 431   gMC->Gspos("UL09",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 432   gMC->Gspos("UL09",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 433   // Al layer (cooling devices)
 434   zpos = fgkCoZpos;
 435   gMC->Gspos("UL10",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 436   gMC->Gspos("UL10",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 437   gMC->Gspos("UL10",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 438   // Water layer (cooling)
 439   zpos = fgkWaZpos;
 440   gMC->Gspos("UL11",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 441   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 442   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 443
 444 }
 445
 446 //_____________________________________________________________________________
 447 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t idet, Float_t *local, Float_t *global) const
 448 {
 449   //
 450   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
 451   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
 452   //
 453
 454   Int_t icham = GetChamber(idet);    // Chamber info (0-4)
 455   Int_t isect = GetSector(idet);     // Sector info  (0-17)
 456   Int_t iplan = GetPlane(idet);      // Plane info   (0-5)
 457
 458   return Local2Global(iplan,icham,isect,local,global);
 459
 460 }
 461
 462 //_____________________________________________________________________________
 463 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t isect
 464                                   , Float_t *local, Float_t *global) const
 465 {
 466   //
 467   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
 468   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
 469   //
 470
 471   Int_t    idet      = GetDetector(iplan,icham,isect); // Detector number
 472
 473   Float_t  padRow    = local[0]+0.5;                   // Pad Row position
 474   Float_t  padCol    = local[1]+0.5;                   // Pad Column position
 475   Float_t  timeSlice = local[2]+0.5;                   // Time "position"
 476
 477   Float_t  row0      = GetRow0(iplan,icham,isect);
 478   Float_t  col0      = GetCol0(iplan);
 479   Float_t  time0     = GetTime0(iplan);
 480
 481   Float_t  rot[3];
 482
 483   // calculate (x,y,z) position in rotated chamber
 484   rot[0] = time0 - (timeSlice - fTimeBefore) * fTimeBinSize;
 485   rot[1] = col0  + padCol                    * fColPadSize[iplan];
 486   rot[2] = row0  + padRow                    * fRowPadSize[iplan][icham][isect];
 487
 488   // Rotate back to original position
 489   return RotateBack(idet,rot,global);
 490
 491 }
 492
 493 //_____________________________________________________________________________
 494 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Float_t *pos, Float_t *rot) const
 495 {
 496   //
 497   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
 498   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the
 499   // corresponding local frame <rot>.
 500   //
 501
 502   Int_t sector = GetSector(d);
 503
 504   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
 505   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
 506   rot[2] =  pos[2];
 507
 508   return kTRUE;
 509
 510 }
 511
 512 //_____________________________________________________________________________
 513 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Float_t *rot, Float_t *pos) const
 514 {
 515   //
 516   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
 517   // original position and transforms the corresponding local frame
 518   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
 519   //
 520
 521   Int_t sector = GetSector(d);
 522
 523   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
 524   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
 525   pos[2] =  rot[2];
 526
 527   return kTRUE;
 528
 529 }
 530
 531 //_____________________________________________________________________________
 532 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(const Int_t p, const Int_t c, const Int_t s) const
 533 {
 534   //
 535   // Convert plane / chamber / sector into detector number
 536   //
 537
 538   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
 539
 540 }
 541
 542 //_____________________________________________________________________________
 543 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(const Int_t d) const
 544 {
 545   //
 546   // Reconstruct the plane number from the detector number
 547   //
 548
 549   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
 550
 551 }
 552
 553 //_____________________________________________________________________________
 554 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(const Int_t d) const
 555 {
 556   //
 557   // Reconstruct the chamber number from the detector number
 558   //
 559
 560   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
 561
 562 }
 563
 564 //_____________________________________________________________________________
 565 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(const Int_t d) const
 566 {
 567   //
 568   // Reconstruct the sector number from the detector number
 569   //
 570
 571   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
 572
 573 }
 574
 575 //_____________________________________________________________________________
 576 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos
 577                              , TMatrix &mat) const
 578 {
 579   //
 580   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
 581   //
 582
 583   GetGlobal(p,pos);
 584   mat.Zero();
 585
 586 }
 587
 588 //_____________________________________________________________________________
 589 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos) const
 590 {
 591   //
 592   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
 593   //
 594
 595   Int_t detector = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetDetector();
 596
 597   Float_t global[3];
 598   Float_t local[3];
 599   local[0] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalRow();
 600   local[1] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalCol();
 601   local[2] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalTime();
 602
 603   if (Local2Global(detector,local,global)) {
 604     pos.SetX(global[0]);
 605     pos.SetY(global[1]);
 606     pos.SetZ(global[2]);
 607   }
 608   else {
 609     pos.SetX(0.0);
 610     pos.SetY(0.0);
 611     pos.SetZ(0.0);
 612   }
 613
 614 }