TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjAngles.h"
  33 #include "AliRun.h"
  34
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDCommonParam.h"
  38 #include "AliTRDgeometry.h"
  39 #include "AliTRDpadPlane.h"
  40
  41 ClassImp(AliTRDgeometry)
  42
  43 //_____________________________________________________________________________
  44
  45   //
  46   // The geometry constants
  47   //
  48   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNsect     = kNsect;
  49   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNplan     = kNplan;
  50   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNcham     = kNcham;
  51   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNdet      = kNdet;
  52
  53   //
  54   // Dimensions of the detector
  55   //
  56
  57   // Parameter of the BTRD mother volumes
  58   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSheight   =  77.9;
  59   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth1   =  94.881;
  60   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth2   = 122.353;
  61   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSlength   = 751.0;
  62
  63   // The super module side plates
  64   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSMpltT    =   0.2;
  65
  66   // Height of different chamber parts
  67   // Radiator
  68   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCraH      =   4.8;
  69   // Drift region
  70   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCdrH      =   3.0;
  71   // Amplification region
  72   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCamH      =   0.7;
  73   // Readout
  74   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroH      =   2.316;
  75   // Total height
  76   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCH        = AliTRDgeometry::fgkCraH
  77                                               + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  78                                               + AliTRDgeometry::fgkCamH
  79                                               + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  80
  81   // Vertical spacing of the chambers
  82   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVspace    =   1.784;
  83   // Horizontal spacing of the chambers
  84   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkHspace    =   2.0;
  85   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  86   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVrocsm    =   1.2;
  87
  88   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
  89   // Lower aluminum frame
  90   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalT      =   0.4;
  91   // Lower Wacosit frame sides
  92   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclsT     =   0.21;
  93   // Lower Wacosit frame front
  94   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclfT     =   1.0;
  95   // Thickness of glue around radiator
  96   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCglT      =   0.25;
  97   // Upper Wacosit frame
  98   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCcuT      =   0.9;
  99   // Al frame of back panel
 100   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCauT      =   1.5;
 101   // Additional Al of the lower chamber frame
 102   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalW      =   1.11;
 103
 104   // Additional width of the readout chamber frames
 105   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroW      =   0.9;
 106
 107   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 108   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCpadW     =   0.0;
 109   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpadW     =   1.0;
 110
 111   //
 112   // Thickness of the the material layers
 113   //
 114   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkMyThick   = 0.005;
 115   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaThick   = 0.3233;
 116   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrThick   = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 117   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmThick   = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 118   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkXeThick   = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 119                                               + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 120   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrThick   = 0.0002;
 121   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuThick   = 0.0072;
 122   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlThick   = 0.05;
 123   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuThick   = 0.0919;
 124   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcThick   = 0.0058;
 125   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpThick   = 0.0632;
 126   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoThick   = 0.0028;
 127
 128   //
 129   // Position of the material layers
 130   //
 131   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaZpos    =  0.0;
 132   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrZpos    =  2.4;
 133   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmZpos    =  0.0;
 134   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrZpos    =  0.0;
 135   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuZpos    = -0.9995;
 136   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlZpos    = -0.5;
 137   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuZpos    =  0.0;
 138   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcZpos    =  1.04;
 139   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpZpos    =  1.0;
 140   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoZpos    =  1.05;
 141
 142   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMmax    = 16;
 143   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMrow    = 4;
 144   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC0  = 6;
 145   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC1  = 8;
 146   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkADCmax    = 21;
 147   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkTBmax     = 60;
 148   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkPadmax    = 18;
 149   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkColmax    = 144;
 150   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC0  = 12;
 151   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC1  = 16;
 152
 153   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = 300.65;
 154   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace())
 155                                                 , fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace())
 156                                                 , fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace())
 157                                                 , fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace())
 158                                                 , fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace())
 159                                                 , fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace())};
 160
 161 //_____________________________________________________________________________
 162 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 163   :AliGeometry()
 164   ,fMatrixArray(0)
 165   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 166   ,fMatrixGeo(0)
 167
 168 {
 169   //
 170   // AliTRDgeometry default constructor
 171   //
 172
 173   Init();
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 179   :AliGeometry(g)
 180   ,fMatrixArray(g.fMatrixArray)
 181   ,fMatrixCorrectionArray(g.fMatrixCorrectionArray)
 182   ,fMatrixGeo(g.fMatrixGeo)
 183 {
 184   //
 185   // AliTRDgeometry copy constructor
 186   //
 187
 188   Init();
 189
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 194 {
 195   //
 196   // AliTRDgeometry destructor
 197   //
 198
 199   if (fMatrixArray) {
 200     fMatrixArray->Delete();
 201     delete fMatrixArray;
 202     fMatrixArray = 0;
 203   }
 204
 205   if (fMatrixCorrectionArray) {
 206     fMatrixCorrectionArray->Delete();
 207     delete fMatrixCorrectionArray;
 208     fMatrixCorrectionArray = 0;
 209   }
 210
 211   if (fMatrixGeo) {
 212     fMatrixGeo->Delete();
 213     delete fMatrixGeo;
 214     fMatrixGeo = 0;
 215   }
 216
 217 }
 218
 219 //_____________________________________________________________________________
 220 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 221 {
 222   //
 223   // Assignment operator
 224   //
 225
 226   if (this != &g) {
 227     Init();
 228   }
 229
 230   return *this;
 231
 232 }
 233
 234 //_____________________________________________________________________________
 235 void AliTRDgeometry::Init()
 236 {
 237   //
 238   // Initializes the geometry parameter
 239   //
 240
 241   Int_t icham;
 242   Int_t iplan;
 243   Int_t isect;
 244
 245   // The outer width of the chambers
 246   fCwidth[0] =  90.4;
 247   fCwidth[1] =  94.8;
 248   fCwidth[2] =  99.3;
 249   fCwidth[3] = 103.7;
 250   fCwidth[4] = 108.1;
 251   fCwidth[5] = 112.6;
 252
 253   // The outer lengths of the chambers
 254   // Includes the spacings between the chambers!
 255   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 256                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 257                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 258                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 259                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 260                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 261
 262   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 263     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 264       fClength[iplan][icham] = length[iplan][icham];
 265     }
 266   }
 267
 268   // The rotation matrix elements
 269   Float_t phi = 0.0;
 270   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 271     phi = 2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 272     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 273     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 274     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 275     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 276   }
 277
 278   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 279     SetSMstatus(isect,1);
 280   }
 281
 282 }
 283
 284 //_____________________________________________________________________________
 285 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 286 {
 287   //
 288   // Create the TRD geometry without hole
 289   //
 290   //
 291   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 292   //
 293   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 294   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 295   //
 296   //      Volume (Air) wrapping the services (fee + cooling)
 297   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 298   //                in order to allow shifts in radial direction
 299   //
 300   //      Lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 301   //
 302   //        UAxx    Aluminum frames                 (Al)
 303   //        UBxx    Wacosit frames                  (C)
 304   //        UXxx    Glue around radiator            (Epoxy)
 305   //        UCxx    Inner volumes                   (Air)
 306   //        UZxx    Additional aluminum ledges      (Al)
 307   //
 308   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 309   //
 310   //        UDxx    Wacosit frames of amp. region   (C)
 311   //        UExx    Inner volumes of the frame      (Air)
 312   //        UFxx    Aluminum frame of back panel    (Al)
 313   //        UGxx    Inner volumes of the back panel (Air)
 314   //
 315   //      Inner material layers
 316   //
 317   //        UHxx    Radiator                        (Rohacell)
 318   //        UJxx    Drift volume                    (Xe/CO2)
 319   //        UKxx    Amplification volume            (Xe/CO2)
 320   //        UWxx    Wire plane                      (Cu)
 321   //        ULxx    Pad plane                       (Cu)
 322   //        UYxx    Glue layer                      (Epoxy)
 323   //        UMxx    Support structure               (Rohacell)
 324   //        UNxx    ROB base material               (C)
 325   //        UOxx    ROB copper                      (Cu)
 326   //        UVxx    ROB other materials             (Cu)
 327   //
 328
 329   const Int_t kNparTrd = 4;
 330   const Int_t kNparCha = 3;
 331
 332   Float_t xpos;
 333   Float_t ypos;
 334   Float_t zpos;
 335
 336   Float_t parTrd[kNparTrd];
 337   Float_t parCha[kNparCha];
 338
 339   Char_t  cTagV[6];
 340   Char_t  cTagM[5];
 341
 342   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 343   // Provides material for side plates of super module
 344   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 345   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 346   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 347   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 348   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 349
 350   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 351   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 352   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 353   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 354   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 355   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 356
 357   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 358   // full length in z-direction
 359   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT;
 360   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT;
 361   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 362   parTrd[3] = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT;
 363   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 364
 365   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 366     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 367
 368       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 369
 370       // The lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 371       // The aluminum frames
 372       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 373       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 374       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 375       parCha[2] = fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 376       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 377       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 378       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 379       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 380       // The additional aluminum on the frames
 381       // This part has not the correct postion but is just supposed to
 382       // represent the missing material. The correct from of the L-shaped
 383       // profile would not fit into the alignable volume.
 384       sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
 385       parCha[0] = fgkCroW/2.0;
 386       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 387       parCha[2] = fgkCalW/2.0;
 388       fChamberUAboxd[iDet][0] = fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW;
 389       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 390       // The Wacosit frames
 391       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 392       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT;
 393       parCha[1] = -1.0;
 394       parCha[2] = -1.0;
 395       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 396       // The glue around the radiator
 397       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 398       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 399       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 400       parCha[2] = fgkCraH/2.0;
 401       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 402       // The inner part of radiator (air)
 403       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 404       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT - fgkCglT;
 405       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT - fgkCglT;
 406       parCha[2] = -1.0;
 407       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 408
 409       // The upper part of the readout chambers (amplification volume)
 410       // The Wacosit frames
 411       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 412       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 413       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 414       parCha[2] = fgkCamH/2.0;
 415       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 416       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 417       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 418       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 419       // The inner part of the Wacosit frame (air)
 420       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 421       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCcuT;
 422       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCcuT;
 423       parCha[2] = -1.;
 424       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 425
 426       // The support structure (pad plane, back panel, readout boards)
 427       // The aluminum frames
 428       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 429       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 430       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 431       parCha[2] = fgkCroH/2.0;
 432       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 433       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 434       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 435       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 436       // The inner part of the aluminum frames
 437       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 438       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCauT;
 439       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCauT;
 440       parCha[2] = -1.0;
 441       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 442
 443       // The material layers inside the chambers
 444       // Rohacell layer (radiator)
 445       parCha[0] = -1.0;
 446       parCha[1] = -1.0;
 447       parCha[2] = fgkRaThick/2.0;
 448       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 449       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 450       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 451       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 452       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 453       parCha[2] = fgkDrThick/2.0;
 454       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 455       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 456       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 457       parCha[0] = -1.0;
 458       parCha[1] = -1.0;
 459       parCha[2] = fgkAmThick/2.0;
 460       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 461       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 462       // Cu layer (wire plane)
 463       parCha[0] = -1.0;
 464       parCha[1] = -1.0;
 465       parCha[2] = fgkWrThick/2.0;
 466       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 467       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
 468       // Cu layer (pad plane)
 469       parCha[0] = -1.0;
 470       parCha[1] = -1.0;
 471       parCha[2] = fgkCuThick/2.0;
 472       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 473       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 474       // Epoxy layer (glue)
 475       parCha[0] = -1.0;
 476       parCha[1] = -1.0;
 477       parCha[2] = fgkGlThick/2.0;
 478       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 479       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 480       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 481       parCha[0] = -1.0;
 482       parCha[1] = -1.0;
 483       parCha[2] = fgkSuThick/2.0;
 484       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 485       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1310-1],parCha,kNparCha);
 486       // G10 layer (PCB readout board)
 487       parCha[0] = -1.0;
 488       parCha[1] = -1.0;
 489       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 490       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 491       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 492       // Cu layer (traces in readout board)
 493       parCha[0] = -1.0;
 494       parCha[1] = -1.0;
 495       parCha[2] = fgkRcThick/2.0;
 496       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 497       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 498       // Cu layer (other material on in readout board)
 499       parCha[0] = -1.0;
 500       parCha[1] = -1.0;
 501       parCha[2] = fgkRoThick/2.0;
 502       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 503       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1304-1],parCha,kNparCha);
 504
 505       // Position the layers in the chambers
 506       xpos = 0.0;
 507       ypos = 0.0;
 508       // Lower part
 509       // Rohacell layer (radiator)
 510       zpos = fgkRaZpos;
 511       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 512       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 513       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 514       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 515       zpos = fgkDrZpos;
 516       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 517       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 518       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 519       // Upper part
 520       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 521       zpos = fgkAmZpos;
 522       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 523       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 524       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 525       // Cu layer (wire plane inside amplification volume)
 526       zpos = fgkWrZpos;
 527       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 528       sprintf(cTagM,"UK%02d",iDet);
 529       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 530       // Readout part + support plane
 531       // Cu layer (pad plane)
 532       zpos = fgkCuZpos;
 533       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 534       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 535       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 536       // Epoxy layer (glue)
 537       zpos = fgkGlZpos;
 538       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 539       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 540       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 541       // G10 layer (support structure)
 542       zpos = fgkSuZpos;
 543       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 544       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 545       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 546       // G10 layer (PCB readout board)
 547       zpos = fgkRpZpos;
 548       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 549       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 550       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 551       // Cu layer (traces in readout board)
 552       zpos = fgkRcZpos;
 553       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 554       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 555       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 556       // Cu layer (other materials on readout board)
 557       zpos = fgkRoZpos;
 558       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 559       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 560       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 561
 562       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 563       xpos = 0.0;
 564       ypos = 0.0;
 565       // The inner part of the radiator
 566       zpos = 0.0;
 567       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 568       sprintf(cTagM,"UX%02d",iDet);
 569       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 570       // The glue around the radiator
 571       zpos = fgkCraH/2.0 - fgkCdrH/2.0 - fgkCraH/2.0;
 572       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 573       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 574       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 575       // The lower Wacosit frame inside the aluminum frame
 576       zpos = 0.0;
 577       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 578       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 579       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 580       // The inside of the upper Wacosit frame
 581       zpos = 0.0;
 582       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 583       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 584       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 585       // The inside of the upper aluminum frame
 586       zpos = 0.0;
 587       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 588       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 589       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 590
 591       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 592       xpos  = 0.0;
 593       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
 594       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 595         ypos -= fClength[iplan][ic];
 596       }
 597       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
 598       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkSheight/2.0
 599             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 600       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 601       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 602       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 603       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 604       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 605       // The upper G10 frame, amplification region
 606       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 607       zpos += fgkCamH/2.0 + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 608       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 609       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 610       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 611       // The upper aluminum frame
 612       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 613       zpos += fgkCroH/2.0 + fgkCamH/2.0;
 614       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 615       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 616       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 617
 618     }
 619   }
 620
 621   // Create the volumes of the super module frame
 622   CreateFrame(idtmed);
 623
 624   // Create the volumes of the services
 625   CreateServices(idtmed);
 626
 627   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 628     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 629       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 630     }
 631   }
 632
 633   xpos = 0.0;
 634   ypos = 0.0;
 635   zpos = 0.0;
 636   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 637
 638   xpos = 0.0;
 639   ypos = 0.0;
 640   zpos = 0.0;
 641   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 642
 643   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 644   // if enabled via status flag
 645   xpos = 0.0;
 646   ypos = 0.0;
 647   zpos = 0.0;
 648   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 649     if (fSMstatus[isect]) {
 650       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 651       gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 652     }
 653   }
 654
 655 }
 656
 657 //_____________________________________________________________________________
 658 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 659 {
 660   //
 661   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 662   //
 663   // Names of the TRD services volumina
 664   //
 665   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 666   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 667   //        USHx    Horizontal connection between the cross bars (Al)
 668   //        USLx    Long corner ledges (Al)
 669   //
 670
 671   Int_t   iplan = 0;
 672
 673   Float_t xpos  = 0.0;
 674   Float_t ypos  = 0.0;
 675   Float_t zpos  = 0.0;
 676
 677   Char_t  cTagV[5];
 678   Char_t  cTagM[5];
 679
 680   // The rotation matrices
 681   const Int_t kNmatrix = 4;
 682   Int_t   matrix[kNmatrix];
 683   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 684   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 685   gMC->Matrix(matrix[2],  90.0,   0.0,   0.0,   0.0,  90.0,  90.0);
 686   gMC->Matrix(matrix[3],  90.0, 180.0,   0.0, 180.0,  90.0,  90.0);
 687
 688   //
 689   // The chamber support rails
 690   //
 691
 692   const Float_t kSRLwid  = 2.00;
 693   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 694   const Float_t kSRLdst  = 1.0;
 695   const Int_t   kNparSRL = 3;
 696   Float_t parSRL[kNparSRL];
 697   parSRL[0] = kSRLwid   /2.0;
 698   parSRL[1] = fgkSlength/2.0;
 699   parSRL[2] = kSRLhgt   /2.0;
 700   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 701
 702   xpos  = 0.0;
 703   ypos  = 0.0;
 704   zpos  = 0.0;
 705   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 706     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLwid/2.0 + kSRLdst;
 707     ypos  = 0.0;
 708     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH + fgkCdrH + fgkCamH
 709           - fgkSheight/2.0
 710           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 711     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 712     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 713   }
 714
 715   //
 716   // The cross bars between the chambers
 717   //
 718
 719   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 720   const Float_t kSCBthk  = 2.0;
 721   const Float_t kSCHhgt  = 0.3;
 722
 723   const Int_t   kNparSCB = 3;
 724   Float_t parSCB[kNparSCB];
 725   parSCB[1] = kSCBwid/2.0;
 726   parSCB[2] = fgkCH  /2.0 + fgkVspace/2.0 - kSCHhgt;
 727
 728   const Int_t   kNparSCI = 3;
 729   Float_t parSCI[kNparSCI];
 730   parSCI[1] = -1;
 731
 732   xpos  = 0.0;
 733   ypos  = 0.0;
 734   zpos  = 0.0;
 735   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 736
 737     // The aluminum of the cross bars
 738     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLdst/2.0;
 739     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
 740     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 741
 742     // The empty regions in the cross bars
 743     Float_t thkSCB = kSCBthk;
 744     if (iplan < 2) {
 745       thkSCB *= 1.5;
 746     }
 747     parSCI[2] = parSCB[2] - thkSCB;
 748     parSCI[0] = parSCB[0]/4.0 - kSCBthk;
 749     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
 750     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parSCI,kNparSCI);
 751
 752     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
 753     sprintf(cTagM,"USF%01d",iplan);
 754     ypos  = 0.0;
 755     zpos  = 0.0;
 756     xpos  =   parSCI[0] + thkSCB/2.0;
 757     gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 758     xpos  = - parSCI[0] - thkSCB/2.0;
 759     gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 760     xpos  =   3.0 * parSCI[0] + 1.5 * thkSCB;
 761     gMC->Gspos(cTagV,3,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 762     xpos  = - 3.0 * parSCI[0] - 1.5 * thkSCB;
 763     gMC->Gspos(cTagV,4,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 764
 765     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
 766     xpos  = 0.0;
 767     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + parSCB[2] - fgkSheight/2.0
 768           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 769
 770     ypos  =   fgkSlength/2.0 - kSCBwid/2.0;
 771     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 772
 773     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1];
 774     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 775
 776     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0;
 777     gMC->Gspos(cTagV,3,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 778
 779     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0;
 780     gMC->Gspos(cTagV,4,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 781
 782     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0 - fClength[iplan][1];
 783     gMC->Gspos(cTagV,5,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 784
 785     ypos  = - fgkSlength/2.0 + kSCBwid/2.0;
 786     gMC->Gspos(cTagV,6,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 787
 788   }
 789
 790   //
 791   // The horizontal connections between the cross bars
 792   //
 793
 794   const Int_t   kNparSCH = 3;
 795   Float_t parSCH[kNparSCH];
 796
 797   for (iplan = 1; iplan < kNplan-1; iplan++) {
 798
 799     parSCH[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 800     parSCH[1] = (fClength[iplan+1][2]/2.0 + fClength[iplan+1][1]
 801                - fClength[iplan  ][2]/2.0 - fClength[iplan  ][1])/2.0;
 802     parSCH[2] = kSCHhgt/2.0;
 803
 804     sprintf(cTagV,"USH%01d",iplan);
 805     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCH,kNparSCH);
 806     xpos  = 0.0;
 807     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1] + parSCH[1];
 808     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT - kSCHhgt/2.0 - fgkSheight/2.0
 809           + (iplan+1) * (fgkCH + fgkVspace);
 810     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 811     ypos  = -ypos;
 812     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 813
 814   }
 815
 816   //
 817   // The long corner ledges
 818   //
 819
 820   const Int_t   kNparSCL  =  3;
 821   Float_t parSCL[kNparSCL];
 822   const Int_t   kNparSCLb = 11;
 823   Float_t parSCLb[kNparSCLb];
 824
 825   // Upper ledges
 826   // Thickness of the corner ledges
 827   const Float_t kSCLthkUa  =  0.6;
 828   const Float_t kSCLthkUb  =  0.6;
 829   // Width of the corner ledges
 830   const Float_t kSCLwidUa  =  3.2;
 831   const Float_t kSCLwidUb  =  4.8;
 832   // Position of the corner ledges
 833   const Float_t kSCLposxUa = 0.7;
 834   const Float_t kSCLposxUb = 3.3;
 835   const Float_t kSCLposzUa = 1.6;
 836   const Float_t kSCLposzUb = 0.3;
 837   // Vertical
 838   parSCL[0]  = kSCLthkUa /2.0;
 839   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 840   parSCL[2]  = kSCLwidUa /2.0;
 841   gMC->Gsvolu("USL1","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 842   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUa;
 843   ypos  =   0.0;
 844   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUa;
 845   gMC->Gspos("USL1",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 846   xpos  = -xpos;
 847   gMC->Gspos("USL1",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 848   // Horizontal
 849   parSCL[0]  = kSCLwidUb /2.0;
 850   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 851   parSCL[2]  = kSCLthkUb /2.0;
 852   gMC->Gsvolu("USL2","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 853   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUb;
 854   ypos  =   0.0;
 855   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUb;
 856   gMC->Gspos("USL2",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 857   xpos  = -xpos;
 858   gMC->Gspos("USL2",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 859
 860   // Lower ledges
 861   // Thickness of the corner ledges
 862   const Float_t kSCLthkLa  =  2.464;
 863   const Float_t kSCLthkLb  =  1.0;
 864   // Width of the corner ledges
 865   const Float_t kSCLwidLa  =  8.5;
 866   const Float_t kSCLwidLb  =  3.3;
 867   // Position of the corner ledges
 868   const Float_t kSCLposxLa =  0.0;
 869   const Float_t kSCLposxLb =  2.6;
 870   const Float_t kSCLposzLa = -4.25;
 871   const Float_t kSCLposzLb = -0.5;
 872   // Vertical
 873   // Trapezoidal shape
 874   parSCLb[ 0] = fgkSlength/2.0;
 875   parSCLb[ 1] = 0.0;
 876   parSCLb[ 2] = 0.0;
 877   parSCLb[ 3] = kSCLwidLa /2.0;
 878   parSCLb[ 4] = kSCLthkLb /2.0;
 879   parSCLb[ 5] = kSCLthkLa /2.0;
 880   parSCLb[ 6] = 5.0;
 881   parSCLb[ 7] = kSCLwidLa /2.0;
 882   parSCLb[ 8] = kSCLthkLb /2.0;
 883   parSCLb[ 9] = kSCLthkLa /2.0;
 884   parSCLb[10] = 5.0;
 885   gMC->Gsvolu("USL3","TRAP",idtmed[1301-1],parSCLb,kNparSCLb);
 886   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLa;
 887   ypos  =   0.0;
 888   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLa;
 889   gMC->Gspos("USL3",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[2],"ONLY");
 890   xpos  = -xpos;
 891   gMC->Gspos("USL3",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 892   // Horizontal
 893   parSCL[0]  = kSCLwidLb /2.0;
 894   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 895   parSCL[2]  = kSCLthkLb /2.0;
 896   gMC->Gsvolu("USL4","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 897   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLb;
 898   ypos  =   0.0;
 899   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLb;
 900   gMC->Gspos("USL4",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 901   xpos  = -xpos;
 902   gMC->Gspos("USL4",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 903
 904 }
 905
 906 //_____________________________________________________________________________
 907 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
 908 {
 909   //
 910   // Create the geometry of the services
 911   //
 912   // Names of the TRD services volumina
 913   //
 914   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
 915   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
 916   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
 917   //        UTPW    Power bars       (Cu)
 918   //        UTCP    Cooling pipes    (Fe)
 919   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
 920   //        UTPL    Power lines      (Cu)
 921   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
 922   //
 923
 924   Int_t   iplan = 0;
 925   Int_t   icham = 0;
 926
 927   Float_t xpos  = 0.0;
 928   Float_t ypos  = 0.0;
 929   Float_t zpos  = 0.0;
 930
 931   Char_t  cTagV[5];
 932
 933   // The rotation matrices
 934   const Int_t kNmatrix = 4;
 935   Int_t   matrix[kNmatrix];
 936   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 937   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 938   gMC->Matrix(matrix[2],   0.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0,   0.0);
 939   gMC->Matrix(matrix[3], 180.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0, 180.0);
 940
 941   AliTRDCommonParam *commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
 942   if (!commonParam) {
 943     AliError("Could not get common parameters\n");
 944     return;
 945   }
 946
 947   //
 948   // The cooling arterias
 949   //
 950
 951   // Width of the cooling arterias
 952   const Float_t kCOLwid  =  0.8;
 953   // Height of the cooling arterias
 954   const Float_t kCOLhgt  =  6.5;
 955   // Positioning of the cooling
 956   const Float_t kCOLposx =  1.8;
 957   const Float_t kCOLposz = -0.1;
 958   // Thickness of the walls of the cooling arterias
 959   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
 960   const Int_t   kNparCOL =  3;
 961   Float_t parCOL[kNparCOL];
 962   parCOL[0]  = kCOLwid   /2.0;
 963   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
 964   parCOL[2]  = kCOLhgt   /2.0;
 965   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1308-1],parCOL,kNparCOL);
 966   parCOL[0] -= kCOLthk;
 967   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
 968   parCOL[2] -= kCOLthk;
 969   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
 970
 971   xpos  = 0.0;
 972   ypos  = 0.0;
 973   zpos  = 0.0;
 974   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 975
 976   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
 977
 978     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kCOLwid/2.0 + kCOLposx;
 979     ypos  = 0.0;
 980     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kCOLhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kCOLposz
 981           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 982     gMC->Gspos("UTCL",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 983     gMC->Gspos("UTCL",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 984
 985   }
 986
 987   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
 988   xpos  = fCwidth[5]/2.0 - kCOLhgt/2.0 - 1.3;
 989   ypos  = 0.0;
 990   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.4 - kCOLwid/2.0;
 991   gMC->Gspos("UTCL",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 992   gMC->Gspos("UTCL",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 993
 994   //
 995   // The power bars
 996   //
 997
 998   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
 999   const Float_t kPWRhgt  =  5.0;
1000   const Float_t kPWRposx =  1.4;
1001   const Float_t kPWRposz =  1.9;
1002   const Int_t   kNparPWR =  3;
1003   Float_t parPWR[kNparPWR];
1004   parPWR[0] = kPWRwid   /2.0;
1005   parPWR[1] = fgkSlength/2.0;
1006   parPWR[2] = kPWRhgt   /2.0;
1007   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
1008
1009   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
1010
1011     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kPWRwid/2.0 + kPWRposx;
1012     ypos  = 0.0;
1013     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kPWRhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kPWRposz
1014           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1015     gMC->Gspos("UTPW",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1016     gMC->Gspos("UTPW",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1017
1018   }
1019
1020   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
1021   xpos  = fCwidth[5]/2.0 + kPWRhgt/2.0 - 1.3;
1022   ypos  = 0.0;
1023   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.6 - kPWRwid/2.0;
1024   gMC->Gspos("UTPW",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1025   gMC->Gspos("UTPW",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1026
1027   //
1028   // The volumes for the services at the chambers
1029   //
1030
1031   const Int_t kNparServ = 3;
1032   Float_t parServ[kNparServ];
1033
1034   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
1035     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1036
1037       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1038
1039       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1040       parServ[0] = fCwidth[iplan]        /2.0;
1041       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
1042       parServ[2] = fgkVspace             /2.0 - 0.742/2.0;
1043       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
1044       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
1045       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
1046       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
1047
1048       xpos  = 0.0;
1049       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
1050       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
1051         ypos -= fClength[iplan][ic];
1052       }
1053       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
1054       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCH + fgkVspace/2.0 - fgkSheight/2.0
1055             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1056       zpos -= 0.742/2.0;
1057       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
1058       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
1059       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
1060
1061     }
1062   }
1063
1064   //
1065   // The cooling pipes inside the service volumes
1066   //
1067
1068   const Int_t kNparTube = 3;
1069   Float_t parTube[kNparTube];
1070   // The cooling pipes
1071   parTube[0] = 0.0;
1072   parTube[1] = 0.0;
1073   parTube[2] = 0.0;
1074   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
1075   // The cooling water
1076   parTube[0] =  0.0;
1077   parTube[1] =  0.2/2.0;
1078   parTube[2] = -1.;
1079   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
1080   // Water inside the cooling pipe
1081   xpos = 0.0;
1082   ypos = 0.0;
1083   zpos = 0.0;
1084   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1085
1086   // Position the cooling pipes in the mother volume
1087   const Int_t kNpar = 3;
1088   Float_t par[kNpar];
1089   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1090     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1091       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1092       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1093       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1094       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1095                       / ((Float_t) nMCMrow);
1096       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1097       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1098         xpos   = 0.0;
1099         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
1100                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1101         zpos   = 0.0 + 0.742/2.0;
1102         par[0] = 0.0;
1103         par[1] = 0.3/2.0; // Thickness of the cooling pipes
1104         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1105         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1106                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1107       }
1108     }
1109   }
1110
1111   //
1112   // The power lines
1113   //
1114
1115   // The copper power lines
1116   parTube[0] = 0.0;
1117   parTube[1] = 0.0;
1118   parTube[2] = 0.0;
1119   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
1120
1121   // Position the power lines in the mother volume
1122   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1123     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1124       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1125       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1126       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1127       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1128                       / ((Float_t) nMCMrow);
1129       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1130       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1131         xpos   = 0.0;
1132         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
1133                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1134         zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1135         par[0] = 0.0;
1136         par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1137         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1138         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1139                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1140       }
1141     }
1142   }
1143
1144   //
1145   // The MCMs
1146   //
1147
1148   const Float_t kMCMx    = 3.0;
1149   const Float_t kMCMy    = 3.0;
1150   const Float_t kMCMz    = 0.3;
1151
1152   const Float_t kMCMpcTh = 0.1;
1153   const Float_t kMCMcuTh = 0.0025;
1154   const Float_t kMCMsiTh = 0.03;
1155   const Float_t kMCMcoTh = 0.04;
1156
1157   // The mother volume for the MCMs (air)
1158   const Int_t kNparMCM = 3;
1159   Float_t parMCM[kNparMCM];
1160   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1161   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1162   parMCM[2] = kMCMz   /2.0;
1163   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
1164
1165   // The MCM carrier G10 layer
1166   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1167   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1168   parMCM[2] = kMCMpcTh/2.0;
1169   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
1170   // The MCM carrier Cu layer
1171   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1172   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1173   parMCM[2] = kMCMcuTh/2.0;
1174   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
1175   // The silicon of the chips
1176   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1177   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1178   parMCM[2] = kMCMsiTh/2.0;
1179   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
1180   // The aluminum of the cooling plates
1181   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1182   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1183   parMCM[2] = kMCMcoTh/2.0;
1184   gMC->Gsvolu("UMC4","BOX",idtmed[1324-1],parMCM,kNparMCM);
1185
1186   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
1187   xpos  =  0.0;
1188   ypos  =  0.0;
1189   zpos  = -kMCMz   /2.0 + kMCMpcTh/2.0;
1190   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1191   zpos +=  kMCMpcTh/2.0 + kMCMcuTh/2.0;
1192   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1193   zpos +=  kMCMcuTh/2.0 + kMCMsiTh/2.0;
1194   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1195   zpos +=  kMCMsiTh/2.0 + kMCMcoTh/2.0;
1196   gMC->Gspos("UMC4",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1197
1198   // Position the MCMs in the mother volume
1199   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1200     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1201       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1202       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
1203       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1204       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1205                       / ((Float_t) nMCMrow);
1206       Int_t   nMCMcol = 8;
1207       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan)        - 2.0*fgkCpadW)
1208                       / ((Float_t) nMCMcol);
1209       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1210       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1211         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
1212           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
1213                  - fCwidth[iplan]/2.0;
1214           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
1215                  - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1216           zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1217           par[0] = 0.0;
1218           par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1219           par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1220           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
1221                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1222         }
1223       }
1224
1225     }
1226   }
1227
1228 }
1229
1230 //_____________________________________________________________________________
1231 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1232 {
1233   //
1234   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1235   // UA, UD, UF, UU are boxes
1236   // UT will be a box
1237   //
1238
1239   const Int_t kNparCha = 3;
1240
1241   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1242
1243   Float_t xyzMin[3];
1244   Float_t xyzMax[3];
1245   Float_t xyzOrig[3];
1246   Float_t xyzBoxd[3];
1247
1248   Char_t  cTagV[5];
1249   Char_t  cTagM[5];
1250
1251   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1252     xyzMin[i] = +9999.0;
1253     xyzMax[i] = -9999.0;
1254   }
1255
1256   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1257
1258     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1259     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1260
1261     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1262     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1263
1264     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1265     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1266
1267     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1268     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1269
1270     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1271     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1272
1273   }
1274
1275   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1276   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1277
1278   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1279   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1280             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1281             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1282             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1283             ,0,"ONLY");
1284
1285   sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
1286   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1287             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] + fChamberUAboxd[iDet][0] - fgkCroW/2.0
1288             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1289             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1290             ,0,"ONLY");
1291   gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM
1292             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] - fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW/2.0
1293             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1294             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1295             ,0,"ONLY");
1296
1297   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1298   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1299             ,fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1300             ,fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1301             ,fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1302             ,0,"ONLY");
1303
1304   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1305   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1306             ,fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1307             ,fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1308             ,fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1309             ,0,"ONLY");
1310
1311   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1312   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1313             ,fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1314             ,fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1315             ,fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1316             ,0,"ONLY");
1317
1318   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1319   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1"
1320             ,xyzOrig[0]
1321             ,xyzOrig[1]
1322             ,xyzOrig[2]
1323             ,0,"ONLY");
1324
1325 }
1326
1327 //_____________________________________________________________________________
1328 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t det, Double_t *loc, Double_t *glb) const
1329 {
1330   //
1331   // Rotates a chambers to transform the corresponding local frame
1332   // coordinates <loc> into the coordinates of the ALICE restframe <glb>.
1333   //
1334
1335   Int_t sector = GetSector(det);
1336
1337   glb[0] = loc[0] * fRotB11[sector] - loc[1] * fRotB12[sector];
1338   glb[1] = loc[0] * fRotB21[sector] + loc[1] * fRotB22[sector];
1339   glb[2] = loc[2];
1340
1341   return kTRUE;
1342
1343 }
1344
1345 //_____________________________________________________________________________
1346 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1347 {
1348   //
1349   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1350   //
1351
1352   return (p + c * fgkNplan);
1353
1354 }
1355
1356 //_____________________________________________________________________________
1357 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1358 {
1359   //
1360   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1361   //
1362
1363   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1364
1365 }
1366
1367 //_____________________________________________________________________________
1368 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
1369 {
1370   //
1371   // Reconstruct the plane number from the detector number
1372   //
1373
1374   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1375
1376 }
1377
1378 //_____________________________________________________________________________
1379 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1380 {
1381   //
1382   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1383   //
1384
1385   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1386
1387 }
1388
1389 //_____________________________________________________________________________
1390 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1391 {
1392   //
1393   // Reconstruct the sector number from the detector number
1394   //
1395
1396   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1397
1398 }
1399
1400 //CL
1401 //_____________________________________________________________________________
1402 Int_t AliTRDgeometry::GetPadRowFromMCM(Int_t irob, Int_t imcm) const
1403 {
1404
1405   // return on which row this mcm sits
1406
1407   return fgkMCMrow*(irob/2) + imcm/fgkMCMrow;
1408
1409 ;
1410 }
1411
1412 //_____________________________________________________________________________
1413 Int_t AliTRDgeometry::GetPadColFromADC(Int_t irob, Int_t imcm, Int_t iadc) const
1414 {
1415   //
1416   // return which pad is connected to this adc channel. return -1 if it
1417   // is one of the not directly connected adc channels (0, 1 20)
1418   //
1419
1420   if (iadc < 2 || iadc > 19 ) return -1;
1421
1422   return (iadc-2) + (imcm%fgkMCMrow)*fgkPadmax + GetRobSide(irob)*fgkColmax/2;
1423
1424 }
1425
1426 //_____________________________________________________________________________
1427 Int_t AliTRDgeometry::GetMCMfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1428 {
1429
1430   // return on which mcm this pad is
1431
1432   if ( irow < 0 || icol < 0 || irow > fgkRowmaxC1 || icol > fgkColmax ) return -1;
1433
1434   return (icol%(fgkColmax/2))/fgkPadmax + fgkMCMrow*(irow%fgkMCMrow);
1435
1436 }
1437
1438 //_____________________________________________________________________________
1439 Int_t AliTRDgeometry::GetROBfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1440 {
1441
1442   // return on which rob this pad is
1443
1444   return (irow/fgkMCMrow)*2 + GetColSide(icol);
1445
1446 }
1447
1448 //_____________________________________________________________________________
1449 Int_t AliTRDgeometry::GetRobSide(Int_t irob) const
1450 {
1451
1452   // return on which side this rob sits (A side = 0, B side = 1)
1453
1454   if ( irob < 0 || irob >= fgkROBmaxC1 ) return -1;
1455
1456   return irob%2;
1457
1458 }
1459
1460 //_____________________________________________________________________________
1461 Int_t AliTRDgeometry::GetColSide(Int_t icol) const
1462 {
1463
1464   // return on which side this column sits (A side = 0, B side = 1)
1465
1466   if ( icol < 0 || icol >= fgkColmax ) return -1;
1467
1468   return icol/(fgkColmax/2);
1469
1470 }
1471
1472 //_____________________________________________________________________________
1473 AliTRDgeometry *AliTRDgeometry::GetGeometry(AliRunLoader *runLoader)
1474 {
1475   //
1476   // Load the geometry from the galice file
1477   //
1478
1479   if (!runLoader) {
1480     runLoader = AliRunLoader::GetRunLoader();
1481   }
1482   if (!runLoader) {
1483     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","No run loader");
1484     return NULL;
1485   }
1486
1487   TDirectory *saveDir = gDirectory;
1488   runLoader->CdGAFile();
1489
1490   // Try from the galice.root file
1491   static AliTRDgeometry *geom = (AliTRDgeometry *) gDirectory->Get("TRDgeometry");
1492
1493   if (!geom) {
1494     // If it is not in the file, try to get it from the run loader
1495     if (runLoader->GetAliRun()) {
1496       AliTRD *trd = (AliTRD *) runLoader->GetAliRun()->GetDetector("TRD");
1497       geom = trd->GetGeometry();
1498     }
1499   }
1500   if (!geom) {
1501     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","Geometry not found");
1502     return NULL;
1503   }
1504
1505   saveDir->cd();
1506   return geom;
1507
1508 }
1509
1510 //_____________________________________________________________________________
1511 Bool_t AliTRDgeometry::ReadGeoMatrices()
1512 {
1513   //
1514   // Read geo matrices from current gGeoManager for each TRD sector
1515   //
1516
1517   if (!gGeoManager) {
1518     return kFALSE;
1519   }
1520
1521   fMatrixArray           = new TObjArray(kNdet);
1522   fMatrixCorrectionArray = new TObjArray(kNdet);
1523   fMatrixGeo             = new TObjArray(kNdet);
1524   AliAlignObjAngles o;
1525
1526   for (Int_t iLayer = AliGeomManager::kTRD1; iLayer <= AliGeomManager::kTRD6; iLayer++) {
1527     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliGeomManager::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1528
1529       UShort_t     volid   = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1530       const char  *symname = AliGeomManager::SymName(volid);
1531       TGeoPNEntry *pne     = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
1532       const char  *path    = symname;
1533       if (pne) {
1534         path = pne->GetTitle();
1535       }
1536       if (!gGeoManager->cd(path)) {
1537         return kFALSE;
1538       }
1539       TGeoHMatrix *m         = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1540       Int_t        iLayerTRD = iLayer - AliGeomManager::kTRD1;
1541       Int_t        isector   = iModule/Ncham();
1542       Int_t        ichamber  = iModule%Ncham();
1543       Int_t        lid       = GetDetector(iLayerTRD,ichamber,isector);
1544
1545       //
1546       // Local geo system z-x-y  to x-y--z
1547       //
1548       fMatrixGeo->AddAt(new TGeoHMatrix(*m),lid);
1549
1550       TGeoRotation mchange;
1551       mchange.RotateY(90);
1552       mchange.RotateX(90);
1553
1554       TGeoHMatrix gMatrix(mchange.Inverse());
1555       gMatrix.MultiplyLeft(m);
1556       fMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(gMatrix),lid);
1557
1558       //
1559       // Cluster transformation matrix
1560       //
1561       TGeoHMatrix  rotMatrix(mchange.Inverse());
1562       rotMatrix.MultiplyLeft(m);
1563       Double_t sectorAngle = 20.0 * (isector % 18) + 10.0;
1564       TGeoHMatrix  rotSector;
1565       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1566       rotMatrix.MultiplyLeft(&rotSector.Inverse());
1567
1568       fMatrixCorrectionArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrix),lid);
1569
1570     }
1571   }
1572
1573   return kTRUE;
1574
1575 }
1576