TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjAngles.h"
  33
  34 #include "AliRun.h"
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDCommonParam.h"
  38 #include "AliTRDgeometry.h"
  39 #include "AliTRDpadPlane.h"
  40
  41 ClassImp(AliTRDgeometry)
  42
  43 //_____________________________________________________________________________
  44
  45   //
  46   // The geometry constants
  47   //
  48   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNsect   = kNsect;
  49   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNplan   = kNplan;
  50   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNcham   = kNcham;
  51   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNdet    = kNdet;
  52
  53   //
  54   // Dimensions of the detector
  55   //
  56
  57   // Inner and outer radius of the mother volumes
  58   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmin    = 294.0;
  59   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmax    = 368.0;
  60
  61   // Upper and lower length of the mother volumes
  62   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax1   = 378.35;
  63   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax2   = 302.0;
  64
  65   // Parameter of the BTR mother volumes
  66   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSheight =  77.9;
  67   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth1 =  94.881;
  68   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth2 = 122.353;
  69   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR1 = 751.0;
  70   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR2 = 313.5;
  71   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR3 = 159.5;
  72
  73   // The super module side plates
  74   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSMpltT  =   0.2;
  75   //const Float_t AliTRDgeometry::fgkSMgapT  =   0.5;
  76
  77   // Height of different chamber parts
  78   // Radiator
  79   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCraH    =   4.8;
  80   // Drift region
  81   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCdrH    =   3.0;
  82   // Amplification region
  83   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCamH    =   0.7;
  84   // Readout
  85   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCroH    =   2.316;
  86   // Total height
  87   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCH      = AliTRDgeometry::fgkCraH
  88                                            + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  89                                            + AliTRDgeometry::fgkCamH
  90                                            + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  91
  92   // Vertical spacing of the chambers
  93   const Float_t AliTRDgeometry::fgkVspace  =   1.784;
  94
  95   // Horizontal spacing of the chambers
  96   const Float_t AliTRDgeometry::fgkHspace  =   2.0;
  97
  98   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  99   const Float_t AliTRDgeometry::fgkVrocsm  =   1.2;
 100
 101   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
 102   // Lower aluminum frame
 103   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCalT    =   0.3;
 104   // Lower G10 frame sides
 105   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCclsT   =   0.3;
 106   // Lower G10 frame front
 107   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCclfT   =   1.0;
 108   // Upper G10 frame
 109   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcuT    =   0.9;
 110   // Upper Al frame
 111   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCauT    =   1.5;
 112
 113   // Additional width of the readout chamber frames
 114   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCroW    =   0.9;
 115
 116   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 117   //const Float_t AliTRDgeometry::fgkCpadW   =   1.0;
 118   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCpadW   =   0.0;
 119   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpadW   =   1.0;
 120
 121   //
 122   // Thickness of the the material layers
 123   //
 124   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaThick = 0.3646;
 125   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyThick = 0.005;
 126   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrThick = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 127   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmThick = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 128   const Float_t AliTRDgeometry::fgkXeThick = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 129                                            + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 130   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuThick = 0.0072;
 131   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuThick = 0.06;
 132   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeThick = 0.0044;
 133   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoThick = 0.02;
 134   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.02;
 135   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRcThick = 0.0058;
 136   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpThick = 0.0632;
 137
 138   //
 139   // Position of the material layers
 140   //
 141   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaZpos  = -1.50;
 142   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.895;
 143   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.4;
 144   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmZpos  =  0.0;
 145   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuZpos  = -0.9995;
 146   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuZpos  =  0.0000;
 147   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  0.0322;
 148   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  0.97;
 149   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  0.99;
 150   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRcZpos  =  1.04;
 151   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpZpos  =  1.0;
 152
 153   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = Rmin() + CraHght() + CdrHght() + CamHght()/2.;
 154   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace()),
 155                                                   fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace()),
 156                                                   fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace()),
 157                                                   fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace()),
 158                                                   fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace()),
 159                                                   fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace()) };
 160
 161 //_____________________________________________________________________________
 162 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 163   :AliGeometry()
 164   ,fMatrixArray(0)
 165   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 166   ,fMatrixGeo(0)
 167
 168 {
 169   //
 170   // AliTRDgeometry default constructor
 171   //
 172
 173   Init();
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 179   :AliGeometry(g)
 180    ,fMatrixArray(g.fMatrixArray)
 181    ,fMatrixCorrectionArray(g.fMatrixCorrectionArray)
 182    ,fMatrixGeo(g.fMatrixGeo)
 183
 184 {
 185   //
 186   // AliTRDgeometry copy constructor
 187   //
 188
 189   Init();
 190
 191 }
 192
 193 //_____________________________________________________________________________
 194 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 195 {
 196   //
 197   // AliTRDgeometry destructor
 198   //
 199
 200   delete fMatrixArray;
 201   delete fMatrixCorrectionArray;
 202
 203 }
 204
 205 //_____________________________________________________________________________
 206 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 207 {
 208   //
 209   // Assignment operator
 210   //
 211
 212   if (this != &g) Init();
 213   return *this;
 214
 215 }
 216
 217 //_____________________________________________________________________________
 218 void AliTRDgeometry::Init()
 219 {
 220   //
 221   // Initializes the geometry parameter
 222   //
 223   // The maximum number of pads
 224   // and the position of pad 0,0,0
 225   //
 226   // chambers seen from the top:
 227   //     +----------------------------+
 228   //     |                            |
 229   //     |                            |      ^
 230   //     |                            |  rphi|
 231   //     |                            |      |
 232   //     |0                           |      |
 233   //     +----------------------------+      +------>
 234   //                                             z
 235   // chambers seen from the side:            ^
 236   //     +----------------------------+ drift|
 237   //     |0                           |      |
 238   //     |                            |      |
 239   //     +----------------------------+      +------>
 240   //                                             z
 241   //
 242   // IMPORTANT: time bin 0 is now the first one in the drift region
 243   // closest to the readout !!!
 244   //
 245
 246   Int_t icham;
 247   Int_t iplan;
 248   Int_t isect;
 249
 250   // The outer width of the chambers
 251   fCwidth[0] =  90.4;
 252   fCwidth[1] =  94.8;
 253   fCwidth[2] =  99.3;
 254   fCwidth[3] = 103.7;
 255   fCwidth[4] = 108.1;
 256   fCwidth[5] = 112.6;
 257
 258   // The outer lengths of the chambers
 259   // Includes the spacings between the chambers!
 260   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 261                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 262                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 263                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 264                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 265                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 266
 267   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 268     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 269       fClength[iplan][icham]   = length[iplan][icham];
 270     }
 271   }
 272
 273   // The rotation matrix elements
 274   Float_t phi = 0;
 275   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 276     phi = -2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 277     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
 278     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
 279     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
 280     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
 281     phi = -1.0 * phi;
 282     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 283     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 284     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 285     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 286   }
 287
 288   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 289     SetSMstatus(isect,1);
 290   }
 291
 292 }
 293
 294 //_____________________________________________________________________________
 295 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 296 {
 297   //
 298   // Create the TRD geometry without hole
 299   //
 300   //
 301   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 302   //
 303   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 304   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 305   //      Obs:
 306   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 307   //                in order to allow shifts in radial direction
 308   //
 309   //      Lower part of the readout chambers (gas volume + radiator)
 310   //
 311   //        UAxx    Aluminum frames             (Al)
 312   //        UBxx    G10 frames                  (C)
 313   //        UCxx    Inner volumes               (Air)
 314   //
 315   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 316   //
 317   //        UDxx    G10 frames                  (C)
 318   //        UExx    Inner volumes of the G10    (Air)
 319   //        UFxx    Aluminum frames             (Al)
 320   //        UGxx    Inner volumes of the Al     (Air)
 321   //
 322   //      Inner material layers
 323   //
 324   //        UHxx    Radiator                    (Rohacell)
 325   //        UIxx    Entrance window             (Mylar)
 326   //        UJxx    Drift volume                (Xe/CO2)
 327   //        UKxx    Amplification volume        (Xe/CO2)
 328   //        ULxx    Pad plane                   (Cu)
 329   //        UMxx    Support structure           (Rohacell)
 330   //        UNxx    ROB base material           (C)
 331   //        UOxx    ROB copper                  (Cu)
 332   //
 333
 334   const Int_t kNparTrd = 4;
 335   const Int_t kNparCha = 3;
 336
 337   Float_t xpos, ypos, zpos;
 338
 339   Float_t parTrd[kNparTrd];
 340   Float_t parCha[kNparCha];
 341
 342   Char_t  cTagV[6];
 343   Char_t  cTagM[5];
 344
 345   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 346   // Provides material for side plates of super module
 347   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.;
 348   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.;
 349   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.;
 350   parTrd[3] = fgkSheight/2.;
 351   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 352
 353   //
 354   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 355   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.;
 356   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.;
 357   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.;
 358   parTrd[3] = fgkSheight/2.;
 359   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 360
 361   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 362   // full length in z-direction
 363   parTrd[0] = fgkSwidth1/2. - fgkSMpltT;
 364   parTrd[1] = fgkSwidth2/2. - fgkSMpltT;
 365   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.;
 366   parTrd[3] = fgkSheight/2. - fgkSMpltT;
 367   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 368
 369   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 370     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 371
 372       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 373
 374       // The lower part of the readout chambers (gas volume + radiator)
 375       // The aluminum frames
 376       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 377       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.;
 378       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2. - fgkHspace/2.;
 379       parCha[2] = fgkCraH/2. + fgkCdrH/2.;
 380       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 381       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 382       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 383       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 384       // The G10 frames
 385       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 386       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2. - fgkCalT;
 387       parCha[1] = -1.;
 388       parCha[2] = -1.;
 389       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 390       // The inner part (air)
 391       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 392       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2. - fgkCalT - fgkCclsT;
 393       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2. - fgkHspace/2.- fgkCclfT;
 394       parCha[2] = -1.;
 395       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 396
 397       // The upper part of the readout chambers (readout plane)
 398       // The G10 frames
 399       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 400       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2. + fgkCroW;
 401       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2. - fgkHspace/2.;
 402       parCha[2] = fgkCamH/2.;
 403       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 404       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 405       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 406       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 407       // The inner part of the G10 frame (air)
 408       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 409       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2. + fgkCroW - fgkCcuT;
 410       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2. - fgkHspace/2.- fgkCcuT;
 411       parCha[2] = -1.;
 412       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 413       // The aluminum frames
 414       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 415       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2. + fgkCroW;
 416       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2. - fgkHspace/2.;
 417       parCha[2] = fgkCroH/2.;
 418       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 419       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 420       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 421       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 422       // The inner part of the aluminum frames
 423       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 424       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2. + fgkCroW - fgkCauT;
 425       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2. - fgkHspace/2.- fgkCauT;
 426       parCha[2] = -1.;
 427       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 428
 429       // The material layers inside the chambers
 430       parCha[0] = -1.;
 431       parCha[1] = -1.;
 432       // Rohacell layer (radiator)
 433       parCha[2] = fgkRaThick/2;
 434       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 435       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 436       // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 437       parCha[2] = fgkMyThick/2;
 438       sprintf(cTagV,"UI%02d",iDet);
 439       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1308-1],parCha,kNparCha);
 440       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 441       parCha[2] = fgkDrThick/2.;
 442       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 443       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 444       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 445       parCha[2] = fgkAmThick/2.;
 446       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 447       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 448       // Cu layer (pad plane)
 449       parCha[2] = fgkCuThick/2;
 450       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 451       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 452       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 453       parCha[2] = fgkSuThick/2;
 454       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 455       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 456       // G10 layer (readout board)
 457       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 458       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 459       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 460       // Cu layer (readout board)
 461       parCha[2] = fgkRcThick/2;
 462       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 463       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 464
 465       // Position the layers in the chambers
 466       xpos = 0;
 467       ypos = 0;
 468       // Lower part
 469       // Rohacell layer (radiator)
 470       zpos = fgkRaZpos;
 471       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 472       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 473       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 474       // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 475       zpos = fgkMyZpos;
 476       sprintf(cTagV,"UI%02d",iDet);
 477       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 478       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 479       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 480       zpos = fgkDrZpos;
 481       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 482       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 483       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 484       // Upper part
 485       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 486       zpos = fgkAmZpos;
 487       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 488       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 489       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 490       // Readout part
 491       // Cu layer (pad plane)
 492       zpos = fgkCuZpos;
 493       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 494       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 495       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 496       // G10 layer (support structure)
 497       zpos = fgkSuZpos;
 498       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 499       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 500       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 501       // G10 layer (readout board)
 502       zpos = fgkRpZpos;
 503       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 504       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 505       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 506       // Cu layer (readout board)
 507       zpos = fgkRcZpos;
 508       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 509       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 510       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 511
 512       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 513       xpos      = 0.0;
 514       ypos      = 0.0;
 515       zpos      = 0.0;
 516       // The inside of the lower G10 frame
 517       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 518       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 519       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 520       // The lower G10 frame inside the aluminum frame
 521       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 522       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 523       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 524       // The inside of the upper G10 frame
 525       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 526       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 527       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 528       // The inside of the upper aluminum frame
 529       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 530       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 531       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 532
 533       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 534       xpos  = 0.;
 535       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.;
 536       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 537         ypos += fClength[iplan][ic];
 538       }
 539       ypos += fClength[iplan][icham]/2.;
 540       zpos  = fgkVrocsm + fgkCraH/2. + fgkCdrH/2. - fgkSheight/2.
 541             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 542       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 543       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 544       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 545       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 546       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 547       // The upper G10 frame, amplification region
 548       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 549       zpos += fgkCamH/2. + fgkCraH/2. + fgkCdrH/2.;
 550       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 551       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 552       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 553       // The upper aluminum frame
 554       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 555       zpos += fgkCroH/2. + fgkCamH/2.;
 556       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 557       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 558       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 559
 560     }
 561   }
 562
 563   // Create the volumes of the super module frame
 564   CreateFrame(idtmed);
 565
 566   // Create the volumes of the services
 567   CreateServices(idtmed);
 568
 569   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 570     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 571       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 572     }
 573   }
 574
 575   xpos = 0.;
 576   ypos = 0.;
 577   zpos = 0.;
 578   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 579
 580   xpos = 0.;
 581   ypos = 0.;
 582   zpos = 0.;
 583   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 584
 585   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 586   // if enabled via status flag
 587   xpos = 0.;
 588   ypos = 0.;
 589   zpos = 0.;
 590   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 591     if (fSMstatus[isect]) {
 592       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 593       gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 594     }
 595   }
 596
 597 }
 598
 599 //_____________________________________________________________________________
 600 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 601 {
 602   //
 603   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 604   //
 605   // Names of the TRD services volumina
 606   //
 607   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 608   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 609   //
 610
 611   Int_t   iplan = 0;
 612
 613   Float_t xpos  = 0.0;
 614   Float_t ypos  = 0.0;
 615   Float_t zpos  = 0.0;
 616
 617   Char_t  cTagV[5];
 618
 619   //
 620   // The chamber support rails
 621   //
 622
 623   const Float_t kSRLwid  = 2.0;
 624   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 625   const Float_t kSRLdst  = 0.6;
 626   const Int_t   kNparSRL = 3;
 627   Float_t parSRL[kNparSRL];
 628   parSRL[0] = kSRLwid/2.;
 629   parSRL[1] = fgkSlenTR1/2.;
 630   parSRL[2] = kSRLhgt/2.;
 631   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 632
 633   xpos  = 0.0;
 634   ypos  = 0.0;
 635   zpos  = 0.0;
 636   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 637
 638     xpos  = fCwidth[iplan]/2. + kSRLwid/2. + kSRLdst;
 639     ypos  = 0.0;
 640     zpos  = fgkVrocsm + fgkCraH + fgkCdrH - fgkSheight/2. - kSRLhgt/2.
 641           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 642     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 643     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 644
 645   }
 646
 647   //
 648   // The cross bars between the chambers
 649   //
 650
 651   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 652   const Int_t   kNparSCB = 3;
 653   Float_t parSCB[kNparSCB];
 654   parSCB[1] = kSCBwid/2.;
 655   parSCB[2] = fgkCH/2.;
 656
 657   xpos  = 0.0;
 658   ypos  = 0.0;
 659   zpos  = 0.0;
 660   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 661
 662     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2. + kSRLdst/2.;
 663
 664     sprintf(cTagV,"US0%01d",iplan);
 665     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 666     xpos  = 0.0;
 667     ypos  =   fgkSlenTR1/2. - kSCBwid/2.;
 668     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2. - fgkSheight/2. + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 669     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 670
 671     sprintf(cTagV,"US1%01d",iplan);
 672     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 673     xpos  = 0.0;
 674     ypos  = fClength[iplan][2]/2. + fClength[iplan][1];
 675     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2. - fgkSheight/2. + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 676     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 677
 678     sprintf(cTagV,"US2%01d",iplan);
 679     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 680     xpos  = 0.0;
 681     ypos  = fClength[iplan][2]/2.;
 682     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2. - fgkSheight/2. + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 683     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 684
 685     sprintf(cTagV,"US3%01d",iplan);
 686     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 687     xpos  = 0.0;
 688     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.;
 689     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2. - fgkSheight/2. + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 690     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 691
 692     sprintf(cTagV,"US4%01d",iplan);
 693     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 694     xpos  = 0.0;
 695     ypos  = - fClength[iplan][2]/2. - fClength[iplan][1];
 696     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2. - fgkSheight/2. + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 697     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 698
 699     sprintf(cTagV,"US5%01d",iplan);
 700     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 701     xpos  = 0.0;
 702     ypos  = - fgkSlenTR1/2. + kSCBwid/2.;
 703     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2. - fgkSheight/2. + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 704     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 705
 706   }
 707
 708 }
 709
 710 //_____________________________________________________________________________
 711 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
 712 {
 713   //
 714   // Create the geometry of the services
 715   //
 716   // Names of the TRD services volumina
 717   //
 718   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
 719   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
 720   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
 721   //        UTPW    Power bars       (Cu)
 722   //        UTCP    Cooling pipes    (Al)
 723   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
 724   //        UTPL    Power lines      (Cu)
 725   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
 726   //
 727
 728   Int_t   iplan = 0;
 729   Int_t   icham = 0;
 730
 731   Float_t xpos  = 0.0;
 732   Float_t ypos  = 0.0;
 733   Float_t zpos  = 0.0;
 734
 735   Char_t  cTagV[5];
 736
 737   // The rotation matrices
 738   const Int_t kNmatrix = 3;
 739   Int_t   matrix[kNmatrix];
 740   gMC->Matrix(matrix[0],100.0,  0.0, 90.0, 90.0, 10.0,  0.0);
 741   gMC->Matrix(matrix[1], 80.0,  0.0, 90.0, 90.0, 10.0,180.0);
 742   gMC->Matrix(matrix[2],  0.0,  0.0, 90.0, 90.0, 90.0,  0.0);
 743
 744   AliTRDCommonParam* commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
 745   if (!commonParam) {
 746     AliError("Could not get common parameters\n");
 747     return;
 748   }
 749
 750   //
 751   // The cooling arterias
 752   //
 753
 754   // Width of the cooling arterias
 755   const Float_t kCOLwid  =  0.5;
 756   // Height of the cooling arterias
 757   const Float_t kCOLhgt  =  5.5;
 758   // Positioning of the cooling
 759   const Float_t kCOLposx =  1.6;
 760   const Float_t kCOLposz = -0.2;
 761   // Thickness of the walls of the cooling arterias
 762   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
 763   const Int_t   kNparCOL = 3;
 764   Float_t parCOL[kNparCOL];
 765   parCOL[0]  = kCOLwid/2.;
 766   parCOL[1]  = fgkSlenTR1/2.;
 767   parCOL[2]  = kCOLhgt/2.;
 768   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1324-1],parCOL,kNparCOL);
 769   parCOL[0] -= kCOLthk;
 770   parCOL[1]  = fgkSlenTR1/2.;
 771   parCOL[2] -= kCOLthk;
 772   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
 773
 774   xpos  = 0.0;
 775   ypos  = 0.0;
 776   zpos  = 0.0;
 777   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 778
 779   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 780
 781     xpos  = fCwidth[iplan]/2. + kCOLwid/2. + kCOLposx;
 782     ypos  = 0.0;
 783     zpos  = fgkVrocsm + kCOLhgt/2. - fgkSheight/2. + kCOLposz
 784           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 785     if (iplan == 0) zpos += 0.25;  // To avoid overlaps !
 786     gMC->Gspos("UTCL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 787     gMC->Gspos("UTCL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 788
 789   }
 790
 791   //
 792   // The power bars
 793   //
 794
 795   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
 796   const Float_t kPWRhgt  =  4.5;
 797   const Float_t kPWRposx =  1.05;
 798   const Float_t kPWRposz =  0.9;
 799   const Int_t   kNparPWR = 3;
 800   Float_t parPWR[kNparPWR];
 801   parPWR[0] = kPWRwid/2.;
 802   parPWR[1] = fgkSlenTR1/2.;
 803   parPWR[2] = kPWRhgt/2.;
 804   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
 805
 806   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 807
 808     xpos  = fCwidth[iplan]/2. + kPWRwid/2. + kPWRposx;
 809     ypos  = 0.0;
 810     zpos  = fgkVrocsm + kPWRhgt/2. - fgkSheight/2. + kPWRposz
 811           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 812     gMC->Gspos("UTPW",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 813     gMC->Gspos("UTPW",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 814
 815   }
 816
 817   //
 818   // The volumes for the services at the chambers
 819   //
 820
 821   const Int_t kNparServ = 3;
 822   Float_t parServ[kNparServ];
 823
 824   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 825     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 826
 827       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 828
 829       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 830       parServ[0] = fCwidth[iplan]/2.;
 831       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2. - fgkHspace/2.;
 832       parServ[2] = fgkVspace/2. - 0.742/2.; //!!!!!!!!!!!!!!
 833       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
 834       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
 835       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
 836       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
 837
 838       xpos  = 0.;
 839       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.;
 840       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 841         ypos += fClength[iplan][ic];
 842       }
 843       ypos += fClength[iplan][icham]/2.;
 844       zpos  = fgkVrocsm + fgkCH + fgkVspace/2. - fgkSheight/2.
 845             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 846       zpos -= 0.742/2.;
 847       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
 848       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
 849       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
 850
 851     }
 852   }
 853
 854   //
 855   // The cooling pipes inside the service volumes
 856   //
 857
 858   const Int_t kNparTube = 3;
 859   Float_t parTube[kNparTube];
 860   // The aluminum pipe for the cooling
 861   parTube[0] = 0.0;
 862   parTube[1] = 0.0;
 863   parTube[2] = 0.0;
 864   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
 865   // The cooling water
 866   parTube[0] =  0.0;
 867   parTube[1] =  0.2/2.;
 868   parTube[2] = -1.;
 869   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
 870   // Water inside the cooling pipe
 871   xpos = 0.0;
 872   ypos = 0.0;
 873   zpos = 0.0;
 874   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 875
 876   // Position the cooling pipes in the mother volume
 877   const Int_t kNpar = 3;
 878   Float_t par[kNpar];
 879   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 880     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 881       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 882       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
 883       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 884       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.*fgkRpadW)
 885                       / ((Float_t) nMCMrow);
 886       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 887       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 888         xpos   = 0.0;
 889         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
 890                - fClength[iplan][icham]/2. + fgkHspace/2.;
 891         zpos   = 0.0 + 0.742/2.;
 892         par[0] = 0.0;
 893         par[1] = 0.3/2.; // Thickness of the cooling pipes
 894         par[2] = fCwidth[iplan]/2.;
 895         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
 896                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
 897       }
 898     }
 899   }
 900
 901   //
 902   // The power lines
 903   //
 904
 905   // The copper power lines
 906   parTube[0] = 0.0;
 907   parTube[1] = 0.0;
 908   parTube[2] = 0.0;
 909   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
 910
 911   // Position the power lines in the mother volume
 912   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 913     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 914       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 915       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
 916       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 917       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.*fgkRpadW)
 918                       / ((Float_t) nMCMrow);
 919       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 920       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 921         xpos   = 0.0;
 922         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
 923                - fClength[iplan][icham]/2. + fgkHspace/2.;
 924         zpos   = -0.4 + 0.742/2.;
 925         par[0] = 0.0;
 926         par[1] = 0.2/2.; // Thickness of the power lines
 927         par[2] = fCwidth[iplan]/2.;
 928         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
 929                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
 930       }
 931     }
 932   }
 933
 934   //
 935   // The MCMs
 936   //
 937
 938   // The mother volume for the MCMs (air)
 939   const Int_t kNparMCM = 3;
 940   Float_t parMCM[kNparMCM];
 941   parMCM[0] = 3.0/2.;
 942   parMCM[1] = 3.0/2.;
 943   parMCM[2] = 0.14/2.;
 944   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
 945
 946   // The MCM carrier G10 layer
 947   parMCM[0] = 3.0/2.;
 948   parMCM[1] = 3.0/2.;
 949   parMCM[2] = 0.1/2.;
 950   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
 951   // The MCM carrier Cu layer
 952   parMCM[0] = 3.0/2.;
 953   parMCM[1] = 3.0/2.;
 954   parMCM[2] = 0.0162/2.;
 955   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
 956   // The silicon of the chips
 957   parMCM[0] = 3.0/2.;
 958   parMCM[1] = 3.0/2.;
 959   parMCM[2] = 0.003/2.;
 960   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
 961
 962   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
 963   xpos  =  0.0;
 964   ypos  =  0.0;
 965   zpos  = -0.07      + 0.1/2.;
 966   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 967   zpos +=  0.1/2.    + 0.0162/2.;
 968   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 969   zpos +=  0.00162/2 + 0.003/2.;
 970   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 971
 972   // Position the MCMs in the mother volume
 973   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 974     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 975     // Take out upper plane until TRD mothervolume is adjusted
 976     //for (iplan = 0; iplan < kNplan-1; iplan++) {
 977       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 978       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
 979       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 980       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.*fgkRpadW)
 981                       / ((Float_t) nMCMrow);
 982       Int_t   nMCMcol = 8;
 983       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan) - 2.* fgkCpadW)
 984                       / ((Float_t) nMCMcol);
 985       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 986       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 987         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
 988           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
 989                  - fCwidth[iplan]/2.;
 990           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
 991                  - fClength[iplan][icham]/2. + fgkHspace/2.;
 992           zpos   = -0.4 + 0.742/2.;
 993           par[0] = 0.0;
 994           par[1] = 0.2/2.; // Thickness of the power lines
 995           par[2] = fCwidth[iplan]/2.;
 996           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
 997                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 998         }
 999       }
1000
1001     }
1002   }
1003
1004 }
1005
1006 //_____________________________________________________________________________
1007 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1008 {
1009   //
1010   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1011   // UA, UD, UF, UU are boxes
1012   // UT will be a box
1013   //
1014
1015   const Int_t kNparCha = 3;
1016
1017   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1018
1019   Float_t xyzMin[3];
1020   Float_t xyzMax[3];
1021   Float_t xyzOrig[3];
1022   Float_t xyzBoxd[3];
1023
1024   Char_t  cTagV[5];
1025   Char_t  cTagM[5];
1026
1027   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1028     xyzMin[i] = +9999; xyzMax[i] = -9999;
1029   }
1030
1031   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1032
1033     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1034     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1035
1036     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1037     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1038
1039     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1040     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1041
1042     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1043     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1044
1045     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1046     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1047
1048   }
1049
1050   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1051
1052   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1053
1054   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1055   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1056              fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1057              fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1058              fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1059              0,"ONLY");
1060
1061   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1062   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1063              fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1064              fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1065              fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1066              0,"ONLY");
1067
1068   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1069   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1070              fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1071              fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1072              fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1073              0,"ONLY");
1074
1075   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1076   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1077              fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1078              fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1079              fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1080              0,"ONLY");
1081
1082   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1083   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1",xyzOrig[0],xyzOrig[1],xyzOrig[2],0,"ONLY");
1084
1085 }
1086
1087 //_____________________________________________________________________________
1088 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t idet, Double_t *local
1089                                    , Double_t *global) const
1090 {
1091   //
1092   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1093   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1094   //
1095
1096   Int_t icham = GetChamber(idet);    // Chamber info (0-4)
1097   Int_t isect = GetSector(idet);     // Sector info  (0-17)
1098   Int_t iplan = GetPlane(idet);      // Plane info   (0-5)
1099
1100   return Local2Global(iplan,icham,isect,local,global);
1101
1102 }
1103
1104 //_____________________________________________________________________________
1105 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t isect
1106                                   , Double_t *local, Double_t *global) const
1107 {
1108   //
1109   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1110   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1111   //
1112
1113   AliTRDCommonParam* commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
1114   if (!commonParam) {
1115     AliError("Could not get common parameters\n");
1116     return kFALSE;
1117   }
1118
1119   AliTRDcalibDB* calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
1120   if (!calibration) {
1121     AliError("Could not get calibration data\n");
1122     return kFALSE;
1123   }
1124
1125   AliTRDpadPlane *padPlane = commonParam->GetPadPlane(iplan,icham);
1126
1127   // calculate (x,y,z) position in rotated chamber
1128   Int_t    row       = ((Int_t) local[0]);
1129   Int_t    col       = ((Int_t) local[1]);
1130   Float_t  timeSlice = local[2] + 0.5;
1131   Float_t  time0     = GetTime0(iplan);
1132
1133   Int_t idet = GetDetector(iplan, icham, isect);
1134
1135   Double_t  rot[3];
1136   rot[0] = time0 - (timeSlice - calibration->GetT0(idet, col, row))
1137       * calibration->GetVdrift(idet, col, row)/calibration->GetSamplingFrequency();
1138   rot[1] = padPlane->GetColPos(col) - 0.5 * padPlane->GetColSize(col);
1139   rot[2] = padPlane->GetRowPos(row) - 0.5 * padPlane->GetRowSize(row);
1140
1141   // Rotate back to original position
1142   return RotateBack(idet,rot,global);
1143
1144 }
1145
1146 //_____________________________________________________________________________
1147 Bool_t AliTRDgeometry::Global2Local(Int_t mode, Double_t *local, Double_t *global
1148                                   , Int_t* index) const
1149 {
1150   //
1151   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1152   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1153   //
1154   // index[0] = plane number
1155   // index[1] = chamber number
1156   // index[2] = sector number
1157   //
1158   // mode=0  - local coordinate in y, z,             x - rotated global
1159   // mode=2  - local coordinate in pad, and pad row, x - rotated global
1160   //
1161
1162   Int_t idet = GetDetector(index[0],index[1],index[2]); // Detector number
1163   RotateBack(idet,global,local);
1164   if (mode == 0) return kTRUE;
1165
1166   return kTRUE;
1167
1168 }
1169
1170 //_____________________________________________________________________________
1171 Bool_t AliTRDgeometry::Global2Detector(Double_t global[3], Int_t index[3])
1172 {
1173   //
1174   //  Find detector for given global point - Ideal geometry
1175   //
1176   //
1177   // input    = global position
1178   // output   = index
1179   // index[0] = plane number
1180   // index[1] = chamber number
1181   // index[2] = sector number
1182   //
1183
1184   //
1185   // Find sector
1186   //
1187   Float_t fi = TMath::ATan2(global[1],global[0]);
1188   if (fi < 0) {
1189     fi += 2*TMath::Pi();
1190   }
1191   index[2] = fgkNsect - 1 - TMath::Nint((fi - GetAlpha()/2.)/GetAlpha());
1192
1193   //
1194   // Find plane
1195   //
1196   Float_t locx = global[0] * fRotA11[index[2]] + global[1] * fRotA12[index[2]];
1197   index[0] = 0;
1198   Float_t max = locx - GetTime0(0);
1199   for (Int_t iplane=1; iplane<fgkNplan;iplane++){
1200     Float_t dist = TMath::Abs(locx - GetTime0(iplane));
1201     if (dist < max){
1202       index[0] = iplane;
1203       max = dist;
1204     }
1205   }
1206
1207   //
1208   // Find chamber
1209   //
1210   if (TMath::Abs(global[2]) < 0.5*GetChamberLength(index[0],2)){
1211     index[1]=2;
1212   }
1213   else{
1214     Double_t localZ = global[2];
1215     if (global[2] > 0){
1216       localZ -= 0.5*(GetChamberLength(index[0],2)+GetChamberLength(index[0],1));
1217       index[1] = (TMath::Abs(localZ) < 0.5*GetChamberLength(index[0],3)) ? 1:0;
1218     }
1219     else{
1220       localZ += 0.5*(GetChamberLength(index[0],2)+GetChamberLength(index[0],3));
1221       index[1] = (TMath::Abs(localZ) < 0.5*GetChamberLength(index[0],1)) ? 3:4;
1222     }
1223   }
1224
1225   return kTRUE;
1226
1227 }
1228
1229 //_____________________________________________________________________________
1230 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Double_t *pos, Double_t *rot) const
1231 {
1232   //
1233   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
1234   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the
1235   // corresponding local frame <rot>.
1236   //
1237
1238   Int_t sector = GetSector(d);
1239
1240   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
1241   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
1242   rot[2] =  pos[2];
1243
1244   return kTRUE;
1245
1246 }
1247
1248 //_____________________________________________________________________________
1249 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Double_t *rot, Double_t *pos) const
1250 {
1251   //
1252   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
1253   // original position and transforms the corresponding local frame
1254   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
1255   //
1256
1257   Int_t sector = GetSector(d);
1258
1259   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
1260   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
1261   pos[2] =  rot[2];
1262
1263   return kTRUE;
1264
1265 }
1266
1267 //_____________________________________________________________________________
1268 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1269 {
1270   //
1271   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1272   //
1273
1274   return (p + c * fgkNplan);
1275
1276 }
1277
1278 //_____________________________________________________________________________
1279 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1280 {
1281   //
1282   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1283   //
1284
1285   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1286
1287 }
1288
1289 //_____________________________________________________________________________
1290 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
1291 {
1292   //
1293   // Reconstruct the plane number from the detector number
1294   //
1295
1296   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1297
1298 }
1299
1300 //_____________________________________________________________________________
1301 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1302 {
1303   //
1304   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1305   //
1306
1307   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1308
1309 }
1310
1311 //_____________________________________________________________________________
1312 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1313 {
1314   //
1315   // Reconstruct the sector number from the detector number
1316   //
1317
1318   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1319
1320 }
1321
1322 //_____________________________________________________________________________
1323 AliTRDgeometry* AliTRDgeometry::GetGeometry(AliRunLoader* runLoader)
1324 {
1325   //
1326   // load the geometry from the galice file
1327   //
1328
1329   if (!runLoader) runLoader = AliRunLoader::GetRunLoader();
1330   if (!runLoader) {
1331     //AliError("No run loader");
1332     return NULL;
1333   }
1334
1335   TDirectory* saveDir = gDirectory;
1336   runLoader->CdGAFile();
1337
1338   // Try from the galice.root file
1339   AliTRDgeometry* geom = (AliTRDgeometry*) gDirectory->Get("TRDgeometry");
1340
1341   if (!geom) {
1342     // It is not in the file, try to get it from gAlice,
1343     // which corresponds to the run loader
1344     AliTRD * trd = (AliTRD*)runLoader->GetAliRun()->GetDetector("TRD");
1345     geom = trd->GetGeometry();
1346   }
1347   if (!geom) {
1348     //AliError("Geometry not found");
1349     return NULL;
1350   }
1351
1352   saveDir->cd();
1353   return geom;
1354
1355 }
1356
1357 //_____________________________________________________________________________
1358 Bool_t AliTRDgeometry::ReadGeoMatrices()
1359 {
1360   //
1361   // Read geo matrices from current gGeoManager for each TRD sector
1362   //
1363
1364   if (!gGeoManager) return kFALSE;
1365   fMatrixArray = new TObjArray(kNdet);
1366   fMatrixCorrectionArray = new TObjArray(kNdet);
1367   fMatrixGeo   = new TObjArray(kNdet);
1368   AliAlignObjAngles o;
1369
1370   for (Int_t iLayer = AliAlignObj::kTRD1; iLayer <= AliAlignObj::kTRD6; iLayer++) {
1371     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliAlignObj::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1372       UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1373       const char *path = AliAlignObj::GetVolPath(volid);
1374       if (!gGeoManager->cd(path)) return kFALSE;
1375       TGeoHMatrix* m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1376       Int_t     iLayerTRD    = iLayer-AliAlignObj::kTRD1;
1377       Int_t     isector      = Nsect()-1-(iModule/Ncham());
1378       Int_t     ichamber     = Ncham()-1-(iModule%Ncham());
1379       Int_t     lid          = GetDetector(iLayerTRD,ichamber,isector);
1380
1381       //
1382       // Local geo system z-x-y  to x-y--z
1383       //
1384       fMatrixGeo->AddAt(new TGeoHMatrix(*m),lid);
1385
1386       TGeoRotation mchange;
1387       mchange.RotateY(90); mchange.RotateX(90);
1388
1389       TGeoHMatrix gMatrix(mchange.Inverse());
1390       gMatrix.MultiplyLeft(m);
1391       fMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(gMatrix),lid);
1392
1393       //
1394       //  Cluster transformation matrix
1395       //
1396       TGeoHMatrix  rotMatrix(mchange.Inverse());
1397       rotMatrix.MultiplyLeft(m);
1398       Double_t sectorAngle = 20.*(isector%18)+10;
1399       TGeoHMatrix  rotSector;
1400       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1401       rotMatrix.MultiplyLeft(&rotSector);
1402
1403       fMatrixCorrectionArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrix),lid);
1404
1405     }
1406   }
1407
1408   return kTRUE;
1409
1410 }
1411