Correct for volume overlaps
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDgeometry.cxx
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14  **************************************************************************/
15
16 /*
17 $Log$
18 Revision 1.8  2001/03/13 09:30:35  cblume
19 Update of digitization. Moved digit branch definition to AliTRD
20
21 Revision 1.7  2001/02/14 18:22:26  cblume
22 Change in the geometry of the padplane
23
24 Revision 1.6  2000/11/01 14:53:20  cblume
25 Merge with TRD-develop
26
27 Revision 1.1.4.7  2000/10/16 01:16:53  cblume
28 Changed timebin 0 to be the one closest to the readout
29
30 Revision 1.1.4.6  2000/10/15 23:35:57  cblume
31 Include geometry constants as static member
32
33 Revision 1.1.4.5  2000/10/06 16:49:46  cblume
34 Made Getters const
35
36 Revision 1.1.4.4  2000/10/04 16:34:58  cblume
37 Replace include files by forward declarations
38
39 Revision 1.1.4.3  2000/09/22 14:43:40  cblume
40 Allow the pad/timebin-dimensions to be changed after initialization
41
42 Revision 1.1.4.2  2000/09/18 13:37:01  cblume
43 Minor coding corrections
44
45 Revision 1.5  2000/10/02 21:28:19  fca
46 Removal of useless dependecies via forward declarations
47
48 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
49 Make code compliant to coding conventions
50
51 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
52 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
53
54 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
55 Merge TRD-develop
56
57 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
58 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
59
60 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
61 Make code compliant to coding conventions
62
63 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
64 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
65
66 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
67 Merge TRD-develop
68
69 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
70 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
71
72 Revision 1.1  2000/02/28 19:00:44  cblume
73 Add new TRD classes
74
75 */
76
77 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
78 //                                                                           //
79 //  TRD geometry class                                                       //
80 //                                                                           //
81 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
82
83 #include "AliMC.h"
84
85 #include "AliTRDgeometry.h"
86 #include "AliTRDrecPoint.h"
87 #include "AliMC.h"
88
89 ClassImp(AliTRDgeometry)
90
91 //_____________________________________________________________________________
92
93   //
94   // The geometry constants
95   //
96   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNsect   = kNsect;
97   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNplan   = kNplan;
98   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNcham   = kNcham;
99   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNdet    = kNdet;
100
101   //
102   // Dimensions of the detector
103   //
104   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmin    = 294.0;
105   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmax    = 368.0;
106
107   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax1   = 378.35; 
108   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax2   = 302.0; 
109
110   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSheight =  74.0; 
111   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth1 =  99.613;
112   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth2 = 125.707;
113   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR1 = 751.0;
114   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR2 = 313.5; 
115   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR3 = 159.5;  
116
117   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCheight =  11.0;  
118   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCspace  =   1.6;
119   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCathick =   1.0; 
120   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcthick =   1.0;
121   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCaframe =   2.675; 
122   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcframe = AliTRDgeometry::fgkCheight 
123                                            - AliTRDgeometry::fgkCaframe;
124
125   //
126   // Thickness of the the material layers
127   //
128   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSeThick = 0.02;  
129   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaThick = 4.78;  
130   const Float_t AliTRDgeometry::fgkPeThick = 0.20;    
131   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyThick = 0.005;
132   const Float_t AliTRDgeometry::fgkXeThick = 3.5;
133   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrThick = 3.0;
134   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmThick = AliTRDgeometry::fgkXeThick 
135                                            - AliTRDgeometry::fgkDrThick;
136   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuThick = 0.001; 
137   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuThick = 0.06; 
138   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeThick = 0.0044; 
139   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoThick = 0.02;
140   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.01;
141
142   //
143   // Position of the material layers
144   //
145   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSeZpos  = -4.14; 
146   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaZpos  = -1.74;
147   const Float_t AliTRDgeometry::fgkPeZpos  =  0.0000;
148   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.6550;
149   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.1600;
150   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmZpos  =  3.9100;
151   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuZpos  = -1.3370; 
152   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuZpos  =  0.0000;
153   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  1.3053;
154   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  1.3175;
155   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  1.3325; 
156
157 //_____________________________________________________________________________
158 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry():AliGeometry()
159 {
160   //
161   // AliTRDgeometry default constructor
162   //
163
164   Init();
165
166 }
167
168 //_____________________________________________________________________________
169 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
170 {
171   //
172   // AliTRDgeometry destructor
173   //
174
175 }
176
177 //_____________________________________________________________________________
178 void AliTRDgeometry::Init()
179 {
180   //
181   // Initializes the geometry parameter
182   //
183
184   Int_t isect;
185
186   // The width of the chambers
187   fCwidth[0] =  99.6;
188   fCwidth[1] = 104.1;
189   fCwidth[2] = 108.5;
190   fCwidth[3] = 112.9;
191   fCwidth[4] = 117.4;
192   fCwidth[5] = 121.8;
193
194   // The maximum number of pads
195   // and the position of pad 0,0,0 
196   // 
197   // chambers seen from the top:
198   //     +----------------------------+
199   //     |                            |
200   //     |                            |      ^
201   //     |                            |  rphi|
202   //     |                            |      |
203   //     |0                           |      | 
204   //     +----------------------------+      +------>
205   //                                             z 
206   // chambers seen from the side:            ^
207   //     +----------------------------+ drift|
208   //     |0                           |      |
209   //     |                            |      |
210   //     +----------------------------+      +------>
211   //                                             z
212   //                                             
213   // IMPORTANT: time bin 0 is now the one closest to the readout !!!
214   //
215
216   // The pad column (rphi-direction)  
217   SetNColPad(96);
218
219   // The time bucket. Default is 100 ns timbin size
220   SetNTimeBin(15);
221
222   // The rotation matrix elements
223   Float_t phi = 0;
224   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
225     phi = -2.0 * kPI /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
226     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
227     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
228     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
229     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
230     phi = -1.0 * phi;
231     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
232     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
233     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
234     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
235   }
236  
237 }
238
239 //_____________________________________________________________________________
240 void AliTRDgeometry::SetNColPad(Int_t npad)
241 {
242   //
243   // Redefines the number of pads in column direction
244   //
245
246   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
247     fColMax[iplan]     = npad;
248     fColPadSize[iplan] = (fCwidth[iplan] - 2. * fgkCcthick) / fColMax[iplan];
249     fCol0[iplan]       = -fCwidth[iplan]/2. + fgkCcthick;
250   }
251
252 }
253
254 //_____________________________________________________________________________
255 void AliTRDgeometry::SetNTimeBin(Int_t nbin)
256 {
257   //
258   // Redefines the number of time bins
259   //
260
261   fTimeMax     = nbin;
262   fTimeBinSize = fgkDrThick / ((Float_t) fTimeMax);
263   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
264     fTime0[iplan]  = fgkRmin + fgkCcframe/2. + fgkDrZpos + 0.5 * fgkDrThick
265                              + iplan * (fgkCheight + fgkCspace);
266   }
267
268 }
269
270 //_____________________________________________________________________________
271 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
272 {
273   //
274   // Create the TRD geometry
275   //
276   // Author: Christoph Blume (C.Blume@gsi.de) 20/07/99
277   //
278   // The volumes:
279   //    TRD1-3     (Air)   --- The TRD mother volumes for one sector. 
280   //                           To be placed into the spaceframe.
281   //
282   //    UAFI(/M/O) (Al)    --- The aluminum frame of the inner(/middle/outer) chambers (readout)
283   //    UCFI(/M/O) (C)     --- The carbon frame of the inner(/middle/outer) chambers 
284   //                           (driftchamber + radiator)
285   //    UAII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the readout of the inner(/middle/outer) chambers
286   //    UFII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the chamner and radiator of the 
287   //                           inner(/middle/outer) chambers
288   //
289   // The material layers in one chamber:
290   //    UL01       (G10)   --- The gas seal of the radiator
291   //    UL02       (CO2)   --- The gas in the radiator
292   //    UL03       (PE)    --- The foil stack
293   //    UL04       (Mylar) --- Entrance window to the driftvolume and HV-cathode
294   //    UL05       (Xe)    --- The driftvolume
295   //    UL06       (Xe)    --- The amplification region
296   //    
297   //    UL07       (Cu)    --- The pad plane
298   //    UL08       (G10)   --- The Nomex honeycomb support structure
299   //    UL09       (Cu)    --- FEE and signal lines
300   //    UL10       (PE)    --- The cooling devices
301   //    UL11       (Water) --- The cooling water
302
303   const Int_t kNparCha = 3;
304
305   Float_t parDum[3];
306   Float_t parCha[kNparCha];
307
308   Float_t xpos, ypos, zpos;
309
310   // The aluminum frames - readout + electronics (Al)
311   // The inner chambers
312   gMC->Gsvolu("UAFI","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
313   // The middle chambers
314   gMC->Gsvolu("UAFM","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
315   // The outer chambers
316   gMC->Gsvolu("UAFO","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
317
318   // The inner part of the aluminum frames (Air)
319   // The inner chambers
320   gMC->Gsvolu("UAII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
321   // The middle chambers
322   gMC->Gsvolu("UAIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
323   // The outer chambers
324   gMC->Gsvolu("UAIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
325
326   // The carbon frames - radiator + driftchamber (C)
327   // The inner chambers
328   gMC->Gsvolu("UCFI","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
329   // The middle chambers
330   gMC->Gsvolu("UCFM","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
331   // The outer chambers
332   gMC->Gsvolu("UCFO","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
333
334   // The inner part of the carbon frames (Air)
335   // The inner chambers
336   gMC->Gsvolu("UCII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
337   // The middle chambers
338   gMC->Gsvolu("UCIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
339   // The outer chambers
340   gMC->Gsvolu("UCIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
341
342   // The material layers inside the chambers
343   parCha[0] = -1.;
344   parCha[1] = -1.;
345   // G10 layer (radiator seal)
346   parCha[2] = fgkSeThick/2;
347   gMC->Gsvolu("UL01","BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
348   // CO2 layer (radiator)
349   parCha[2] = fgkRaThick/2;
350   gMC->Gsvolu("UL02","BOX ",idtmed[1312-1],parCha,kNparCha);
351   // PE layer (radiator)
352   parCha[2] = fgkPeThick/2;
353   gMC->Gsvolu("UL03","BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
354   // Mylar layer (entrance window + HV cathode) 
355   parCha[2] = fgkMyThick/2;
356   gMC->Gsvolu("UL04","BOX ",idtmed[1308-1],parCha,kNparCha);
357   // Xe/Isobutane layer (drift volume, sensitive) 
358   parCha[2] = fgkDrThick/2.;
359   gMC->Gsvolu("UL05","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
360   // Xe/Isobutane layer (amplification volume, not sensitive)
361   parCha[2] = fgkAmThick/2.;
362   gMC->Gsvolu("UL06","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
363   
364   // Cu layer (pad plane)
365   parCha[2] = fgkCuThick/2;
366   gMC->Gsvolu("UL07","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
367   // G10 layer (support structure)
368   parCha[2] = fgkSuThick/2;
369   gMC->Gsvolu("UL08","BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
370   // Cu layer (FEE + signal lines)
371   parCha[2] = fgkFeThick/2;
372   gMC->Gsvolu("UL09","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
373   // PE layer (cooling devices)
374   parCha[2] = fgkCoThick/2;
375   gMC->Gsvolu("UL10","BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
376   // Water layer (cooling)
377   parCha[2] = fgkWaThick/2;
378   gMC->Gsvolu("UL11","BOX ",idtmed[1314-1],parCha,kNparCha);
379
380   // Position the layers in the chambers
381   xpos = 0;
382   ypos = 0;
383
384   // G10 layer (radiator seal)
385   zpos = fgkSeZpos;
386   gMC->Gspos("UL01",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
387   gMC->Gspos("UL01",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
388   gMC->Gspos("UL01",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
389   // CO2 layer (radiator)
390   zpos = fgkRaZpos;
391   gMC->Gspos("UL02",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
392   gMC->Gspos("UL02",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
393   gMC->Gspos("UL02",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
394   // PE layer (radiator)
395   zpos = 0;
396   gMC->Gspos("UL03",1,"UL02",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
397   // Mylar layer (entrance window + HV cathode)   
398   zpos = fgkMyZpos;
399   gMC->Gspos("UL04",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
400   gMC->Gspos("UL04",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
401   gMC->Gspos("UL04",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
402   // Xe/Isobutane layer (drift volume) 
403   zpos = fgkDrZpos;
404   gMC->Gspos("UL05",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
405   gMC->Gspos("UL05",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
406   gMC->Gspos("UL05",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
407   // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
408   zpos = fgkAmZpos;
409   gMC->Gspos("UL06",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
410   gMC->Gspos("UL06",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
411   gMC->Gspos("UL06",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
412
413   // Cu layer (pad plane)
414   zpos = fgkCuZpos;
415   gMC->Gspos("UL07",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
416   gMC->Gspos("UL07",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
417   gMC->Gspos("UL07",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
418   // G10 layer (support structure)
419   zpos = fgkSuZpos;
420   gMC->Gspos("UL08",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
421   gMC->Gspos("UL08",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
422   gMC->Gspos("UL08",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
423   // Cu layer (FEE + signal lines)
424   zpos = fgkFeZpos; 
425   gMC->Gspos("UL09",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
426   gMC->Gspos("UL09",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
427   gMC->Gspos("UL09",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
428   // PE layer (cooling devices)
429   zpos = fgkCoZpos;
430   gMC->Gspos("UL10",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
431   gMC->Gspos("UL10",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
432   gMC->Gspos("UL10",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
433   // Water layer (cooling)
434   zpos = fgkWaZpos;
435   gMC->Gspos("UL11",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
436   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
437   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
438
439 }
440
441 //_____________________________________________________________________________
442 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t idet, Float_t *local, Float_t *global) const
443 {
444   //
445   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into 
446   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
447   //
448
449   Int_t icham = GetChamber(idet);    // Chamber info (0-4)
450   Int_t isect = GetSector(idet);     // Sector info  (0-17)
451   Int_t iplan = GetPlane(idet);      // Plane info   (0-5)
452
453   return Local2Global(iplan,icham,isect,local,global);
454
455 }
456  
457 //_____________________________________________________________________________
458 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t isect
459                                   , Float_t *local, Float_t *global) const
460 {
461   //
462   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into 
463   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
464   //
465
466   Int_t    idet      = GetDetector(iplan,icham,isect); // Detector number
467
468   Float_t  padRow    = local[0];                       // Pad Row position
469   Float_t  padCol    = local[1];                       // Pad Column position
470   Float_t  timeSlice = local[2];                       // Time "position"
471
472   Float_t  row0      = GetRow0(iplan,icham,isect);
473   Float_t  col0      = GetCol0(iplan);
474   Float_t  time0     = GetTime0(iplan);
475
476   Float_t  rot[3];
477
478   // calculate (x,y,z) position in rotated chamber
479   rot[0] = time0 - timeSlice * fTimeBinSize;
480   rot[1] = col0  + padCol    * fColPadSize[iplan];
481   rot[2] = row0  + padRow    * fRowPadSize[iplan][icham][isect];
482
483   // Rotate back to original position
484   return RotateBack(idet,rot,global);
485
486 }
487
488 //_____________________________________________________________________________
489 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Float_t *pos, Float_t *rot) const
490 {
491   //
492   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
493   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the 
494   // corresponding local frame <rot>.
495   //
496
497   Int_t sector = GetSector(d);
498
499   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
500   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
501   rot[2] =  pos[2];
502
503   return kTRUE;
504
505 }
506
507 //_____________________________________________________________________________
508 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Float_t *rot, Float_t *pos) const
509 {
510   //
511   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
512   // original position and transforms the corresponding local frame 
513   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
514   //
515
516   Int_t sector = GetSector(d);
517
518   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
519   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
520   pos[2] =  rot[2];
521
522   return kTRUE;
523
524 }
525
526 //_____________________________________________________________________________
527 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s) const
528 {
529   //
530   // Convert plane / chamber / sector into detector number
531   //
532
533   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
534
535 }
536
537 //_____________________________________________________________________________
538 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
539 {
540   //
541   // Reconstruct the plane number from the detector number
542   //
543
544   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
545
546 }
547
548 //_____________________________________________________________________________
549 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
550 {
551   //
552   // Reconstruct the chamber number from the detector number
553   //
554
555   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
556
557 }
558
559 //_____________________________________________________________________________
560 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
561 {
562   //
563   // Reconstruct the sector number from the detector number
564   //
565
566   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
567
568 }
569
570 //_____________________________________________________________________________
571 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos
572                              , TMatrix &mat) const
573 {
574   // 
575   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
576   //
577
578   GetGlobal(p,pos);
579   mat.Zero();
580
581 }
582
583 //_____________________________________________________________________________
584 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos) const
585 {
586   // 
587   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
588   //
589
590   Int_t detector = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetDetector();
591
592   Float_t global[3];
593   Float_t local[3];
594   local[0] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalRow();
595   local[1] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalCol();
596   local[2] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalTime();
597
598   if (Local2Global(detector,local,global)) {
599     pos.SetX(global[0]);
600     pos.SetY(global[1]);
601     pos.SetZ(global[2]);
602   }
603   else {
604     pos.SetX(0.0);
605     pos.SetY(0.0);
606     pos.SetZ(0.0);
607   }
608
609 }