8d82f26a7232a2e559ff327a9ad33f806a5cb2df
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDgeometry.cxx
1 /**************************************************************************
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14  **************************************************************************/
15
16 /*
17 $Log$
18 Revision 1.7  2001/02/14 18:22:26  cblume
19 Change in the geometry of the padplane
20
21 Revision 1.6  2000/11/01 14:53:20  cblume
22 Merge with TRD-develop
23
24 Revision 1.1.4.7  2000/10/16 01:16:53  cblume
25 Changed timebin 0 to be the one closest to the readout
26
27 Revision 1.1.4.6  2000/10/15 23:35:57  cblume
28 Include geometry constants as static member
29
30 Revision 1.1.4.5  2000/10/06 16:49:46  cblume
31 Made Getters const
32
33 Revision 1.1.4.4  2000/10/04 16:34:58  cblume
34 Replace include files by forward declarations
35
36 Revision 1.1.4.3  2000/09/22 14:43:40  cblume
37 Allow the pad/timebin-dimensions to be changed after initialization
38
39 Revision 1.1.4.2  2000/09/18 13:37:01  cblume
40 Minor coding corrections
41
42 Revision 1.5  2000/10/02 21:28:19  fca
43 Removal of useless dependecies via forward declarations
44
45 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
46 Make code compliant to coding conventions
47
48 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
49 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
50
51 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
52 Merge TRD-develop
53
54 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
55 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
56
57 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
58 Make code compliant to coding conventions
59
60 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
61 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
62
63 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
64 Merge TRD-develop
65
66 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
67 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
68
69 Revision 1.1  2000/02/28 19:00:44  cblume
70 Add new TRD classes
71
72 */
73
74 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
75 //                                                                           //
76 //  TRD geometry class                                                       //
77 //                                                                           //
78 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
79
80 #include "AliMC.h"
81
82 #include "AliTRDgeometry.h"
83 #include "AliTRDrecPoint.h"
84 #include "AliMC.h"
85
86 ClassImp(AliTRDgeometry)
87
88 //_____________________________________________________________________________
89
90   //
91   // The geometry constants
92   //
93   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNsect   = kNsect;
94   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNplan   = kNplan;
95   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNcham   = kNcham;
96   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNdet    = kNdet;
97
98   //
99   // Dimensions of the detector
100   //
101   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmin    = 294.0;
102   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmax    = 368.0;
103
104   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax1   = 378.35; 
105   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax2   = 302.0; 
106
107   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSheight =  74.0; 
108   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth1 =  99.613;
109   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth2 = 125.707;
110   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR1 = 751.0;
111   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR2 = 313.5; 
112   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR3 = 159.5;  
113
114   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCheight =  11.0;  
115   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCspace  =   1.6;
116   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCathick =   1.0; 
117   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcthick =   1.0;
118   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCaframe =   2.675; 
119   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcframe = AliTRDgeometry::fgkCheight 
120                                            - AliTRDgeometry::fgkCaframe;
121
122   //
123   // Thickness of the the material layers
124   //
125   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSeThick = 0.02;  
126   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaThick = 4.8;  
127   const Float_t AliTRDgeometry::fgkPeThick = 0.20;    
128   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyThick = 0.005;
129   const Float_t AliTRDgeometry::fgkXeThick = 3.5;
130   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrThick = 3.0;
131   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmThick = AliTRDgeometry::fgkXeThick 
132                                            - AliTRDgeometry::fgkDrThick;
133   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuThick = 0.001; 
134   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuThick = 0.06; 
135   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeThick = 0.0044; 
136   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoThick = 0.02;
137   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.01;
138
139   //
140   // Position of the material layers
141   //
142   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSeZpos  = -4.1525; 
143   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaZpos  = -1.7425;
144   const Float_t AliTRDgeometry::fgkPeZpos  =  0.0000;
145 //const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.6600;
146 //const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.1625;
147   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.8500;
148   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.3625;
149   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmZpos  =  4.1125;
150   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuZpos  = -1.3370; 
151   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuZpos  =  0.0000;
152   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  1.3053;
153   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  1.3175;
154   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  1.3325; 
155
156 //_____________________________________________________________________________
157 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry():AliGeometry()
158 {
159   //
160   // AliTRDgeometry default constructor
161   //
162
163   Init();
164
165 }
166
167 //_____________________________________________________________________________
168 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
169 {
170   //
171   // AliTRDgeometry destructor
172   //
173
174 }
175
176 //_____________________________________________________________________________
177 void AliTRDgeometry::Init()
178 {
179   //
180   // Initializes the geometry parameter
181   //
182
183   Int_t isect;
184
185   // The width of the chambers
186   fCwidth[0] =  99.6;
187   fCwidth[1] = 104.1;
188   fCwidth[2] = 108.5;
189   fCwidth[3] = 112.9;
190   fCwidth[4] = 117.4;
191   fCwidth[5] = 121.8;
192
193   // The maximum number of pads
194   // and the position of pad 0,0,0 
195   // 
196   // chambers seen from the top:
197   //     +----------------------------+
198   //     |                            |
199   //     |                            |      ^
200   //     |                            |  rphi|
201   //     |                            |      |
202   //     |0                           |      | 
203   //     +----------------------------+      +------>
204   //                                             z 
205   // chambers seen from the side:            ^
206   //     +----------------------------+ drift|
207   //     |0                           |      |
208   //     |                            |      |
209   //     +----------------------------+      +------>
210   //                                             z
211   //                                             
212   // IMPORTANT: time bin 0 is now the one closest to the readout !!!
213   //
214
215   // The pad column (rphi-direction)  
216   SetNColPad(96);
217
218   // The time bucket. Default is 100 ns timbin size
219   SetNTimeBin(15);
220
221   // The rotation matrix elements
222   Float_t phi = 0;
223   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
224     phi = -2.0 * kPI /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
225     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
226     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
227     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
228     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
229     phi = -1.0 * phi;
230     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
231     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
232     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
233     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
234   }
235  
236 }
237
238 //_____________________________________________________________________________
239 void AliTRDgeometry::SetNColPad(Int_t npad)
240 {
241   //
242   // Redefines the number of pads in column direction
243   //
244
245   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
246     fColMax[iplan]     = npad;
247     fColPadSize[iplan] = (fCwidth[iplan] - 2. * fgkCcthick) / fColMax[iplan];
248     fCol0[iplan]       = -fCwidth[iplan]/2. + fgkCcthick;
249   }
250
251 }
252
253 //_____________________________________________________________________________
254 void AliTRDgeometry::SetNTimeBin(Int_t nbin)
255 {
256   //
257   // Redefines the number of time bins
258   //
259
260   fTimeMax     = nbin;
261   fTimeBinSize = fgkDrThick / ((Float_t) fTimeMax);
262   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
263     fTime0[iplan]  = fgkRmin + fgkCcframe/2. + fgkDrZpos + 0.5 * fgkDrThick
264                              + iplan * (fgkCheight + fgkCspace);
265   }
266
267 }
268
269 //_____________________________________________________________________________
270 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
271 {
272   //
273   // Create the TRD geometry
274   //
275   // Author: Christoph Blume (C.Blume@gsi.de) 20/07/99
276   //
277   // The volumes:
278   //    TRD1-3     (Air)   --- The TRD mother volumes for one sector. 
279   //                           To be placed into the spaceframe.
280   //
281   //    UAFI(/M/O) (Al)    --- The aluminum frame of the inner(/middle/outer) chambers (readout)
282   //    UCFI(/M/O) (C)     --- The carbon frame of the inner(/middle/outer) chambers 
283   //                           (driftchamber + radiator)
284   //    UAII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the readout of the inner(/middle/outer) chambers
285   //    UFII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the chamner and radiator of the 
286   //                           inner(/middle/outer) chambers
287   //
288   // The material layers in one chamber:
289   //    UL01       (G10)   --- The gas seal of the radiator
290   //    UL02       (CO2)   --- The gas in the radiator
291   //    UL03       (PE)    --- The foil stack
292   //    UL04       (Mylar) --- Entrance window to the driftvolume and HV-cathode
293   //    UL05       (Xe)    --- The driftvolume
294   //    UL06       (Xe)    --- The amplification region
295   //    
296   //    UL07       (Cu)    --- The pad plane
297   //    UL08       (G10)   --- The Nomex honeycomb support structure
298   //    UL09       (Cu)    --- FEE and signal lines
299   //    UL10       (PE)    --- The cooling devices
300   //    UL11       (Water) --- The cooling water
301
302   const Int_t kNparCha = 3;
303
304   Float_t parDum[3];
305   Float_t parCha[kNparCha];
306
307   Float_t xpos, ypos, zpos;
308
309   // The aluminum frames - readout + electronics (Al)
310   // The inner chambers
311   gMC->Gsvolu("UAFI","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
312   // The middle chambers
313   gMC->Gsvolu("UAFM","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
314   // The outer chambers
315   gMC->Gsvolu("UAFO","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
316
317   // The inner part of the aluminum frames (Air)
318   // The inner chambers
319   gMC->Gsvolu("UAII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
320   // The middle chambers
321   gMC->Gsvolu("UAIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
322   // The outer chambers
323   gMC->Gsvolu("UAIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
324
325   // The carbon frames - radiator + driftchamber (C)
326   // The inner chambers
327   gMC->Gsvolu("UCFI","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
328   // The middle chambers
329   gMC->Gsvolu("UCFM","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
330   // The outer chambers
331   gMC->Gsvolu("UCFO","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
332
333   // The inner part of the carbon frames (Air)
334   // The inner chambers
335   gMC->Gsvolu("UCII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
336   // The middle chambers
337   gMC->Gsvolu("UCIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
338   // The outer chambers
339   gMC->Gsvolu("UCIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
340
341   // The material layers inside the chambers
342   parCha[0] = -1.;
343   parCha[1] = -1.;
344   // G10 layer (radiator seal)
345   parCha[2] = fgkSeThick/2;
346   gMC->Gsvolu("UL01","BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
347   // CO2 layer (radiator)
348   parCha[2] = fgkRaThick/2;
349   gMC->Gsvolu("UL02","BOX ",idtmed[1312-1],parCha,kNparCha);
350   // PE layer (radiator)
351   parCha[2] = fgkPeThick/2;
352   gMC->Gsvolu("UL03","BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
353   // Mylar layer (entrance window + HV cathode) 
354   parCha[2] = fgkMyThick/2;
355   gMC->Gsvolu("UL04","BOX ",idtmed[1308-1],parCha,kNparCha);
356   // Xe/Isobutane layer (drift volume, sensitive) 
357   parCha[2] = fgkDrThick/2.;
358   gMC->Gsvolu("UL05","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
359   // Xe/Isobutane layer (amplification volume, not sensitive)
360   parCha[2] = fgkAmThick/2.;
361   gMC->Gsvolu("UL06","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
362   
363   // Cu layer (pad plane)
364   parCha[2] = fgkCuThick/2;
365   gMC->Gsvolu("UL07","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
366   // G10 layer (support structure)
367   parCha[2] = fgkSuThick/2;
368   gMC->Gsvolu("UL08","BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
369   // Cu layer (FEE + signal lines)
370   parCha[2] = fgkFeThick/2;
371   gMC->Gsvolu("UL09","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
372   // PE layer (cooling devices)
373   parCha[2] = fgkCoThick/2;
374   gMC->Gsvolu("UL10","BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
375   // Water layer (cooling)
376   parCha[2] = fgkWaThick/2;
377   gMC->Gsvolu("UL11","BOX ",idtmed[1314-1],parCha,kNparCha);
378
379   // Position the layers in the chambers
380   xpos = 0;
381   ypos = 0;
382
383   // G10 layer (radiator seal)
384   zpos = fgkSeZpos;
385   gMC->Gspos("UL01",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
386   gMC->Gspos("UL01",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
387   gMC->Gspos("UL01",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
388   // CO2 layer (radiator)
389   zpos = fgkRaZpos;
390   gMC->Gspos("UL02",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
391   gMC->Gspos("UL02",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
392   gMC->Gspos("UL02",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
393   // PE layer (radiator)
394   zpos = 0;
395   gMC->Gspos("UL03",1,"UL02",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
396   // Mylar layer (entrance window + HV cathode)   
397   zpos = fgkMyZpos;
398   gMC->Gspos("UL04",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
399   gMC->Gspos("UL04",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
400   gMC->Gspos("UL04",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
401   // Xe/Isobutane layer (drift volume) 
402   zpos = fgkDrZpos;
403   gMC->Gspos("UL05",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
404   gMC->Gspos("UL05",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
405   gMC->Gspos("UL05",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
406   // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
407   zpos = fgkAmZpos;
408   gMC->Gspos("UL06",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
409   gMC->Gspos("UL06",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
410   gMC->Gspos("UL06",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
411
412   // Cu layer (pad plane)
413   zpos = fgkCuZpos;
414   gMC->Gspos("UL07",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
415   gMC->Gspos("UL07",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
416   gMC->Gspos("UL07",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
417   // G10 layer (support structure)
418   zpos = fgkSuZpos;
419   gMC->Gspos("UL08",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
420   gMC->Gspos("UL08",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
421   gMC->Gspos("UL08",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
422   // Cu layer (FEE + signal lines)
423   zpos = fgkFeZpos; 
424   gMC->Gspos("UL09",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
425   gMC->Gspos("UL09",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
426   gMC->Gspos("UL09",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
427   // PE layer (cooling devices)
428   zpos = fgkCoZpos;
429   gMC->Gspos("UL10",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
430   gMC->Gspos("UL10",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
431   gMC->Gspos("UL10",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
432   // Water layer (cooling)
433   zpos = fgkWaZpos;
434   gMC->Gspos("UL11",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
435   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
436   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
437
438 }
439
440 //_____________________________________________________________________________
441 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t idet, Float_t *local, Float_t *global) const
442 {
443   //
444   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into 
445   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
446   //
447
448   Int_t icham = GetChamber(idet);    // Chamber info (0-4)
449   Int_t isect = GetSector(idet);     // Sector info  (0-17)
450   Int_t iplan = GetPlane(idet);      // Plane info   (0-5)
451
452   return Local2Global(iplan,icham,isect,local,global);
453
454 }
455  
456 //_____________________________________________________________________________
457 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t isect
458                                   , Float_t *local, Float_t *global) const
459 {
460   //
461   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into 
462   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
463   //
464
465   Int_t    idet      = GetDetector(iplan,icham,isect); // Detector number
466
467   Float_t  padRow    = local[0];                       // Pad Row position
468   Float_t  padCol    = local[1];                       // Pad Column position
469   Float_t  timeSlice = local[2];                       // Time "position"
470
471   Float_t  row0      = GetRow0(iplan,icham,isect);
472   Float_t  col0      = GetCol0(iplan);
473   Float_t  time0     = GetTime0(iplan);
474
475   Float_t  rot[3];
476
477   // calculate (x,y,z) position in rotated chamber
478   rot[0] = time0 - timeSlice * fTimeBinSize;
479   rot[1] = col0  + padCol    * fColPadSize[iplan];
480   rot[2] = row0  + padRow    * fRowPadSize[iplan][icham][isect];
481
482   // Rotate back to original position
483   return RotateBack(idet,rot,global);
484
485 }
486
487 //_____________________________________________________________________________
488 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Float_t *pos, Float_t *rot) const
489 {
490   //
491   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
492   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the 
493   // corresponding local frame <rot>.
494   //
495
496   Int_t sector = GetSector(d);
497
498   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
499   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
500   rot[2] =  pos[2];
501
502   return kTRUE;
503
504 }
505
506 //_____________________________________________________________________________
507 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Float_t *rot, Float_t *pos) const
508 {
509   //
510   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
511   // original position and transforms the corresponding local frame 
512   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
513   //
514
515   Int_t sector = GetSector(d);
516
517   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
518   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
519   pos[2] =  rot[2];
520
521   return kTRUE;
522
523 }
524
525 //_____________________________________________________________________________
526 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s) const
527 {
528   //
529   // Convert plane / chamber / sector into detector number
530   //
531
532   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
533
534 }
535
536 //_____________________________________________________________________________
537 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
538 {
539   //
540   // Reconstruct the plane number from the detector number
541   //
542
543   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
544
545 }
546
547 //_____________________________________________________________________________
548 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
549 {
550   //
551   // Reconstruct the chamber number from the detector number
552   //
553
554   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
555
556 }
557
558 //_____________________________________________________________________________
559 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
560 {
561   //
562   // Reconstruct the sector number from the detector number
563   //
564
565   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
566
567 }
568
569 //_____________________________________________________________________________
570 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos
571                              , TMatrix &mat) const
572 {
573   // 
574   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
575   //
576
577   GetGlobal(p,pos);
578   mat.Zero();
579
580 }
581
582 //_____________________________________________________________________________
583 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos) const
584 {
585   // 
586   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
587   //
588
589   Int_t detector = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetDetector();
590
591   Float_t global[3];
592   Float_t local[3];
593   local[0] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalRow();
594   local[1] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalCol();
595   local[2] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalTime();
596
597   if (Local2Global(detector,local,global)) {
598     pos.SetX(global[0]);
599     pos.SetY(global[1]);
600     pos.SetZ(global[2]);
601   }
602   else {
603     pos.SetX(0.0);
604     pos.SetY(0.0);
605     pos.SetZ(0.0);
606   }
607
608 }