TRD/AliTRDseed.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  The seed of a local TRD track                                            //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24 #include "TMath.h"
  25 #include "TLinearFitter.h"
  26
  27 #include "AliMathBase.h"
  28
  29 #include "AliTRDseed.h"
  30 #include "AliTRDcluster.h"
  31 #include "AliTRDtracker.h"
  32 #include "AliTRDtrackerV1.h"
  33
  34 ClassImp(AliTRDseed)
  35
  36 //_____________________________________________________________________________
  37 AliTRDseed::AliTRDseed()
  38   :TObject()
  39   ,fTilt(0)
  40   ,fPadLength(0)
  41   ,fX0(0)
  42   ,fSigmaY(0)
  43   ,fSigmaY2(0)
  44   ,fMeanz(0)
  45   ,fZProb(0)
  46   ,fN(0)
  47   ,fN2(0)
  48   ,fNUsed(0)
  49   ,fFreq(0)
  50   ,fNChange(0)
  51   ,fMPads(0)
  52   ,fC(0)
  53   ,fCC(0)
  54   ,fChi2(1.0e10)
  55   ,fChi2Z(1.0e10)
  56 {
  57   //
  58   // Default constructor
  59   //
  60
  61   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
  62     fX[i]        = 0;   // x position
  63     fY[i]        = 0;   // y position
  64     fZ[i]        = 0;   // z position
  65     fIndexes[i]  = 0;   // Indexes
  66     fClusters[i] = NULL; // Clusters
  67     fUsable[i]   = 0;   // Indication  - usable cluster
  68   }
  69
  70   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
  71     fYref[i]     = 0;   // Reference y
  72     fZref[i]     = 0;   // Reference z
  73     fYfit[i]     = 0;   // Y fit position +derivation
  74     fYfitR[i]    = 0;   // Y fit position +derivation
  75     fZfit[i]     = 0;   // Z fit position
  76     fZfitR[i]    = 0;   // Z fit position
  77     fLabels[i]   = 0;   // Labels
  78   }
  79
  80 }
  81
  82 //_____________________________________________________________________________
  83 AliTRDseed::AliTRDseed(const AliTRDseed &s)
  84   :TObject(s)
  85   ,fTilt(s.fTilt)
  86   ,fPadLength(s.fPadLength)
  87   ,fX0(s.fX0)
  88   ,fSigmaY(s.fSigmaY)
  89   ,fSigmaY2(s.fSigmaY2)
  90   ,fMeanz(s.fMeanz)
  91   ,fZProb(s.fZProb)
  92   ,fN(s.fN)
  93   ,fN2(s.fN2)
  94   ,fNUsed(s.fNUsed)
  95   ,fFreq(s.fFreq)
  96   ,fNChange(s.fNChange)
  97   ,fMPads(s.fMPads)
  98   ,fC(s.fC)
  99   ,fCC(s.fCC)
 100   ,fChi2(s.fChi2)
 101   ,fChi2Z(s.fChi2Z)
 102 {
 103   //
 104   // Copy constructor
 105   //
 106
 107   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 108     fX[i]        = s.fX[i];        // x position
 109     fY[i]        = s.fY[i];        // y position
 110     fZ[i]        = s.fZ[i];        // z position
 111     fIndexes[i]  = s.fIndexes[i];  // Indexes
 112     fClusters[i] = s.fClusters[i]; // Clusters
 113     fUsable[i]   = s.fUsable[i];   // Indication  - usable cluster
 114   }
 115
 116   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 117     fYref[i]     = s.fYref[i];     // Reference y
 118     fZref[i]     = s.fZref[i];     // Reference z
 119     fYfit[i]     = s.fYfit[i];     // Y fit position +derivation
 120     fYfitR[i]    = s.fYfitR[i];    // Y fit position +derivation
 121     fZfit[i]     = s.fZfit[i];     // Z fit position
 122     fZfitR[i]    = s.fZfitR[i];    // Z fit position
 123     fLabels[i]   = s.fLabels[i];   // Labels
 124   }
 125
 126 }
 127
 128 //_____________________________________________________________________________
 129 void AliTRDseed::Copy(TObject &o) const
 130 {
 131         //printf("AliTRDseed::Copy()\n");
 132
 133         AliTRDseed &seed = (AliTRDseed &)o;
 134
 135         seed.fTilt = fTilt;
 136   seed.fPadLength = fPadLength;
 137   seed.fX0 = fX0;
 138   seed.fSigmaY = fSigmaY;
 139   seed.fSigmaY2 = fSigmaY2;
 140   seed.fMeanz = fMeanz;
 141   seed.fZProb = fZProb;
 142   seed.fN = fN;
 143   seed.fN2 = fN2;
 144   seed.fNUsed = fNUsed;
 145   seed.fFreq = fFreq;
 146   seed.fNChange = fNChange;
 147   seed.fMPads = fMPads;
 148   seed.fC = fC;
 149   seed.fCC = fCC;
 150   seed.fChi2 = fChi2;
 151   seed.fChi2Z = fChi2Z;
 152         for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 153     seed.fX[i]        = fX[i];
 154     seed.fY[i]        = fY[i];
 155     seed.fZ[i]        = fZ[i];
 156     seed.fIndexes[i]  = fIndexes[i];
 157     seed.fClusters[i] = fClusters[i];
 158     seed.fUsable[i]   = fUsable[i];
 159   }
 160
 161   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 162     seed.fYref[i]     = fYref[i];
 163     seed.fZref[i]     = fZref[i];
 164     seed.fYfit[i]     = fYfit[i];
 165     seed.fYfitR[i]    = fYfitR[i];
 166     seed.fZfit[i]     = fZfit[i];
 167     seed.fZfitR[i]    = fZfitR[i];
 168     seed.fLabels[i]   = fLabels[i];
 169   }
 170
 171   TObject::Copy(seed);
 172
 173 }
 174
 175 //_____________________________________________________________________________
 176 void AliTRDseed::Reset()
 177 {
 178   //
 179   // Reset seed
 180   //
 181
 182   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 183     fX[i]        = 0;  // X position
 184     fY[i]        = 0;  // Y position
 185     fZ[i]        = 0;  // Z position
 186     fIndexes[i]  = 0;  // Indexes
 187     fClusters[i] = NULL;  // Clusters
 188     fUsable[i]   = kFALSE;
 189   }
 190
 191   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 192     fYref[i]     = 0;  // Reference y
 193     fZref[i]     = 0;  // Reference z
 194     fYfit[i]     = 0;  // Y fit position +derivation
 195     fYfitR[i]    = 0;  // Y fit position +derivation
 196     fZfit[i]     = 0;  // Z fit position
 197     fZfitR[i]    = 0;  // Z fit position
 198     fLabels[i]   = -1; // Labels
 199   }
 200   fSigmaY  = 0;        // "Robust" sigma in y
 201   fSigmaY2 = 0;        // "Robust" sigma in y
 202   fMeanz   = 0;        // Mean vaue of z
 203   fZProb   = 0;        // Max probbable z
 204   fMPads   = 0;
 205   fN       = 0;        // Number of associated clusters
 206   fN2      = 0;        // Number of not crossed
 207   fNUsed   = 0;        // Number of used clusters
 208   fNChange = 0;        // Change z counter
 209
 210 }
 211
 212 //_____________________________________________________________________________
 213 void AliTRDseed::CookLabels()
 214 {
 215   //
 216   // Cook 2 labels for seed
 217   //
 218
 219   Int_t labels[200];
 220   Int_t out[200];
 221   Int_t nlab = 0;
 222
 223   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 224     if (!fClusters[i]) continue;
 225     for (Int_t ilab = 0; ilab < 3; ilab++) {
 226       if (fClusters[i]->GetLabel(ilab) >= 0) {
 227         labels[nlab] = fClusters[i]->GetLabel(ilab);
 228         nlab++;
 229       }
 230     }
 231   }
 232
 233   Int_t nlab2 = AliTRDtracker::Freq(nlab,labels,out,kTRUE);
 234   fLabels[0] = out[0];
 235   if ((nlab2  > 1) &&
 236       (out[3] > 1)) {
 237     fLabels[1] = out[2];
 238   }
 239
 240 }
 241
 242 //_____________________________________________________________________________
 243 void AliTRDseed::UseClusters()
 244 {
 245   //
 246   // Use clusters
 247   //
 248
 249   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 250     if (!fClusters[i]) continue;
 251     if (!(fClusters[i]->IsUsed())) fClusters[i]->Use();
 252   }
 253
 254 }
 255
 256 //_____________________________________________________________________________
 257 void AliTRDseed::Update()
 258 {
 259   //
 260   // Update the seed.
 261   //
 262
 263
 264
 265         // linear fit on the y direction with respect to the reference direction.
 266         // The residuals for each x (x = xc - x0) are deduced from:
 267         // dy = y - yt             (1)
 268         // the tilting correction is written :
 269         // y = yc + h*(zc-zt)      (2)
 270         // yt = y0+dy/dx*x         (3)
 271         // zt = z0+dz/dx*x         (4)
 272         // from (1),(2),(3) and (4)
 273         // dy = yc - y0 - (dy/dx + h*dz/dx)*x + h*(zc-z0)
 274         // the last term introduces the correction on y direction due to tilting pads. There are 2 ways to account for this:
 275         // 1. use tilting correction for calculating the y
 276         // 2. neglect tilting correction here and account for it in the error parametrization of the tracklet.
 277
 278   const Float_t kRatio  = 0.8;
 279   const Int_t   kClmin  = 5;
 280   const Float_t kmaxtan = 2;
 281
 282   if (TMath::Abs(fYref[1]) > kmaxtan){
 283                 //printf("Exit: Abs(fYref[1]) = %3.3f, kmaxtan = %3.3f\n", TMath::Abs(fYref[1]), kmaxtan);
 284                 return;              // Track inclined too much
 285         }
 286
 287   Float_t  sigmaexp  = 0.05 + TMath::Abs(fYref[1] * 0.25); // Expected r.m.s in y direction
 288   Float_t  ycrosscor = fPadLength * fTilt * 0.5;           // Y correction for crossing
 289   fNChange = 0;
 290
 291   Double_t sumw;
 292   Double_t sumwx;
 293   Double_t sumwx2;
 294   Double_t sumwy;
 295   Double_t sumwxy;
 296   Double_t sumwz;
 297   Double_t sumwxz;
 298
 299         // Buffering: Leave it constant fot Performance issues
 300   Int_t    zints[knTimebins];            // Histograming of the z coordinate
 301                                          // Get 1 and second max probable coodinates in z
 302   Int_t    zouts[2*knTimebins];
 303   Float_t  allowedz[knTimebins];         // Allowed z for given time bin
 304   Float_t  yres[knTimebins];             // Residuals from reference
 305   //Float_t  anglecor = fTilt * fZref[1];  // Correction to the angle
 306
 307
 308   fN  = 0;
 309   fN2 = 0;
 310   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 311     yres[i] = 10000.0;
 312     if (!fClusters[i]) continue;
 313     if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 314     // Residual y
 315     //yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i] + fTilt*(fZ[i] - fZref[0]);
 316     yres[i] = fY[i] - fTilt*(fZ[i] - (fZref[0] - fX[i]*fZref[1]));
 317     zints[fN] = Int_t(fZ[i]);
 318     fN++;
 319   }
 320
 321   if (fN < kClmin){
 322                 //printf("Exit fN < kClmin: fN = %d\n", fN);
 323                 return;
 324         }
 325   Int_t nz = AliTRDtracker::Freq(fN, zints, zouts, kFALSE);
 326   fZProb   = zouts[0];
 327   if (nz <= 1) zouts[3] = 0;
 328   if (zouts[1] + zouts[3] < kClmin) {
 329                 //printf("Exit zouts[1] = %d, zouts[3] = %d\n",zouts[1],zouts[3]);
 330                 return;
 331         }
 332
 333   // Z distance bigger than pad - length
 334   if (TMath::Abs(zouts[0]-zouts[2]) > 12.0) zouts[3] = 0;
 335
 336   Int_t  breaktime = -1;
 337   Bool_t mbefore   = kFALSE;
 338   Int_t  cumul[knTimebins][2];
 339   Int_t  counts[2] = { 0, 0 };
 340
 341   if (zouts[3] >= 3) {
 342
 343     //
 344     // Find the break time allowing one chage on pad-rows
 345     // with maximal number of accepted clusters
 346     //
 347     fNChange = 1;
 348     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 349       cumul[i][0] = counts[0];
 350       cumul[i][1] = counts[1];
 351       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[0]) < 2) counts[0]++;
 352       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[2]) < 2) counts[1]++;
 353     }
 354     Int_t  maxcount = 0;
 355     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 356       Int_t after  = cumul[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()][0] - cumul[i][0];
 357       Int_t before = cumul[i][1];
 358       if (after + before > maxcount) {
 359         maxcount  = after + before;
 360         breaktime = i;
 361         mbefore   = kFALSE;
 362       }
 363       after  = cumul[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()-1][1] - cumul[i][1];
 364       before = cumul[i][0];
 365       if (after + before > maxcount) {
 366         maxcount  = after + before;
 367         breaktime = i;
 368         mbefore   = kTRUE;
 369       }
 370     }
 371
 372     breaktime -= 1;
 373
 374   }
 375
 376   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 377     if (i >  breaktime) allowedz[i] =   mbefore  ? zouts[2] : zouts[0];
 378     if (i <= breaktime) allowedz[i] = (!mbefore) ? zouts[2] : zouts[0];
 379   }
 380
 381   if (((allowedz[0] > allowedz[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()]) && (fZref[1] < 0)) ||
 382       ((allowedz[0] < allowedz[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()]) && (fZref[1] > 0))) {
 383     //
 384     // Tracklet z-direction not in correspondance with track z direction
 385     //
 386     fNChange = 0;
 387     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 388       allowedz[i] = zouts[0];  // Only longest taken
 389     }
 390   }
 391
 392   if (fNChange > 0) {
 393     //
 394     // Cross pad -row tracklet  - take the step change into account
 395     //
 396     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 397       if (!fClusters[i]) continue;
 398       if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 399       if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
 400       // Residual y
 401       //yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i] /*+ fTilt*(fZ[i] - fZref[0])*/;
 402       yres[i] = fY[i] - fTilt*(fZ[i] - (fZref[0] - fX[i]*fZref[1]));
 403 /*      if (TMath::Abs(fZ[i] - fZProb) > 2) {
 404         if (fZ[i] > fZProb) yres[i] += fTilt * fPadLength;
 405         if (fZ[i] < fZProb) yres[i] -= fTilt * fPadLength;
 406       }*/
 407     }
 408   }
 409
 410   Double_t yres2[knTimebins];
 411   Double_t mean;
 412   Double_t sigma;
 413   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 414     if (!fClusters[i]) continue;
 415     if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 416     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
 417     yres2[fN2] = yres[i];
 418     fN2++;
 419   }
 420   if (fN2 < kClmin) {
 421                 //printf("Exit fN2 < kClmin: fN2 = %d\n", fN2);
 422     fN2 = 0;
 423     return;
 424   }
 425   AliMathBase::EvaluateUni(fN2,yres2,mean,sigma, Int_t(fN2*kRatio-2.));
 426   if (sigma < sigmaexp * 0.8) {
 427     sigma = sigmaexp;
 428   }
 429   fSigmaY = sigma;
 430
 431   // Reset sums
 432   sumw   = 0;
 433   sumwx  = 0;
 434   sumwx2 = 0;
 435   sumwy  = 0;
 436   sumwxy = 0;
 437   sumwz  = 0;
 438   sumwxz = 0;
 439
 440   fN2    = 0;
 441   fMeanz = 0;
 442   fMPads = 0;
 443
 444   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 445
 446     fUsable[i] = kFALSE;
 447     if (!fClusters[i]) continue;
 448     if (!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 449     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2){fClusters[i] = NULL; continue;}
 450     if (TMath::Abs(yres[i] - mean) > 4.0 * sigma){fClusters[i] = NULL;  continue;}
 451     fUsable[i] = kTRUE;
 452     fN2++;
 453     fMPads += fClusters[i]->GetNPads();
 454     Float_t weight = 1.0;
 455     if (fClusters[i]->GetNPads() > 4) weight = 0.5;
 456     if (fClusters[i]->GetNPads() > 5) weight = 0.2;
 457
 458
 459     Double_t x = fX[i];
 460     //printf("x = %7.3f dy = %7.3f fit %7.3f\n", x, yres[i], fY[i]-yres[i]);
 461
 462     sumw   += weight;
 463     sumwx  += x * weight;
 464     sumwx2 += x*x * weight;
 465     sumwy  += weight * yres[i];
 466     sumwxy += weight * (yres[i]) * x;
 467     sumwz  += weight * fZ[i];
 468     sumwxz += weight * fZ[i] * x;
 469
 470   }
 471
 472   if (fN2 < kClmin){
 473                 //printf("Exit fN2 < kClmin(2): fN2 = %d\n",fN2);
 474     fN2 = 0;
 475     return;
 476   }
 477   fMeanz = sumwz / sumw;
 478   Float_t correction = 0;
 479   if (fNChange > 0) {
 480     // Tracklet on boundary
 481     if (fMeanz < fZProb) correction =  ycrosscor;
 482     if (fMeanz > fZProb) correction = -ycrosscor;
 483   }
 484
 485   Double_t det = sumw * sumwx2 - sumwx * sumwx;
 486   fYfitR[0]    = (sumwx2 * sumwy  - sumwx * sumwxy) / det;
 487   fYfitR[1]    = (sumw   * sumwxy - sumwx * sumwy)  / det;
 488
 489   fSigmaY2 = 0;
 490   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 491     if (!fUsable[i]) continue;
 492     Float_t delta = yres[i] - fYfitR[0] - fYfitR[1] * fX[i];
 493     fSigmaY2 += delta*delta;
 494   }
 495   fSigmaY2 = TMath::Sqrt(fSigmaY2 / Float_t(fN2-2));
 496         // TEMPORARY UNTIL covariance properly calculated
 497         fSigmaY2 = TMath::Max(fSigmaY2, Float_t(.1));
 498
 499   fZfitR[0]  = (sumwx2 * sumwz  - sumwx * sumwxz) / det;
 500   fZfitR[1]  = (sumw   * sumwxz - sumwx * sumwz)  / det;
 501   fZfit[0]   = (sumwx2 * sumwz  - sumwx * sumwxz) / det;
 502   fZfit[1]   = (sumw   * sumwxz - sumwx * sumwz)  / det;
 503 //   fYfitR[0] += fYref[0] + correction;
 504 //   fYfitR[1] += fYref[1];
 505   fYfit[0]   = fYfitR[0];
 506   fYfit[1]   = -fYfitR[1];
 507
 508         //printf("y0 = %7.3f tgy = %7.3f z0 = %7.3f tgz = %7.3f \n", fYfitR[0], fYfitR[1], fZfitR[0], fZfitR[1]);
 509
 510   UpdateUsed();
 511
 512 }
 513
 514 //_____________________________________________________________________________
 515 void AliTRDseed::UpdateUsed()
 516 {
 517   //
 518   // Update used seed
 519   //
 520
 521   fNUsed = 0;
 522   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 523     if (!fClusters[i]) continue;
 524                 if(!fUsable[i]) continue;
 525     if ((fClusters[i]->IsUsed())) fNUsed++;
 526   }
 527
 528 }
 529
 530 //_____________________________________________________________________________
 531 Float_t AliTRDseed::FitRiemanTilt(AliTRDseed * cseed, Bool_t terror)
 532 {
 533   //
 534   // Fit the Rieman tilt
 535   //
 536
 537   // Fitting with tilting pads - kz not fixed
 538   TLinearFitter fitterT2(4,"hyp4");
 539   fitterT2.StoreData(kTRUE);
 540
 541   Float_t xref2 = (cseed[2].fX0 + cseed[3].fX0) * 0.5; // Reference x0 for z
 542
 543   Int_t npointsT = 0;
 544   fitterT2.ClearPoints();
 545
 546   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 547
 548     if (!cseed[iLayer].IsOK()) continue;
 549     Double_t tilt = cseed[iLayer].fTilt;
 550
 551     for (Int_t itime = 0; itime < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; itime++) {
 552
 553       if (!cseed[iLayer].fUsable[itime]) continue;
 554       // x relative to the midle chamber
 555       Double_t x = cseed[iLayer].fX[itime] + cseed[iLayer].fX0 - xref2;
 556       Double_t y = cseed[iLayer].fY[itime];
 557       Double_t z = cseed[iLayer].fZ[itime];
 558
 559       //
 560       // Tilted rieman
 561       //
 562       Double_t uvt[6];
 563       Double_t x2 = cseed[iLayer].fX[itime] + cseed[iLayer].fX0;      // Global x
 564       Double_t t  = 1.0 / (x2*x2 + y*y);
 565       uvt[1]  = t;
 566       uvt[0]  = 2.0 * x2   * uvt[1];
 567       uvt[2]  = 2.0 * tilt * uvt[1];
 568       uvt[3]  = 2.0 * tilt *uvt[1] * x;
 569       uvt[4]  = 2.0 * (y + tilt * z) * uvt[1];
 570
 571       Double_t error = 2.0 * uvt[1];
 572       if (terror) {
 573         error *= cseed[iLayer].fSigmaY;
 574       }
 575       else {
 576         error *= 0.2; //Default error
 577       }
 578       fitterT2.AddPoint(uvt,uvt[4],error);
 579       npointsT++;
 580
 581     }
 582
 583   }
 584
 585   fitterT2.Eval();
 586   Double_t rpolz0 = fitterT2.GetParameter(3);
 587   Double_t rpolz1 = fitterT2.GetParameter(4);
 588
 589   //
 590   // Linear fitter  - not possible to make boundaries
 591   // non accept non possible z and dzdx combination
 592   //
 593   Bool_t acceptablez = kTRUE;
 594   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 595     if (!cseed[iLayer].IsOK()) continue;
 596     Double_t zT2 = rpolz0 + rpolz1 * (cseed[iLayer].fX0 - xref2);
 597     if (TMath::Abs(cseed[iLayer].fZProb - zT2) > cseed[iLayer].fPadLength * 0.5 + 1.0) acceptablez = kFALSE;
 598   }
 599   if (!acceptablez) {
 600     Double_t zmf  = cseed[2].fZref[0] + cseed[2].fZref[1] * (xref2 - cseed[2].fX0);
 601     Double_t dzmf = (cseed[2].fZref[1] + cseed[3].fZref[1]) * 0.5;
 602     fitterT2.FixParameter(3,zmf);
 603     fitterT2.FixParameter(4,dzmf);
 604     fitterT2.Eval();
 605     fitterT2.ReleaseParameter(3);
 606     fitterT2.ReleaseParameter(4);
 607     rpolz0 = fitterT2.GetParameter(3);
 608     rpolz1 = fitterT2.GetParameter(4);
 609   }
 610
 611   Double_t chi2TR = fitterT2.GetChisquare() / Float_t(npointsT);
 612   Double_t params[3];
 613   params[0] =  fitterT2.GetParameter(0);
 614   params[1] =  fitterT2.GetParameter(1);
 615   params[2] =  fitterT2.GetParameter(2);
 616   Double_t curvature =  1.0 + params[1] * params[1] - params[2] * params[0];
 617
 618
 619   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 620     Double_t  x  = cseed[iLayer].fX0;
 621     Double_t  y  = 0;
 622     Double_t  dy = 0;
 623     Double_t  z  = 0;
 624     Double_t  dz = 0;
 625
 626     // y
 627     Double_t res2 = (x * params[0] + params[1]);
 628     res2 *= res2;
 629     res2  = 1.0 - params[2]*params[0] + params[1]*params[1] - res2;
 630     if (res2 >= 0) {
 631       res2 = TMath::Sqrt(res2);
 632       y    = (1.0 - res2) / params[0];
 633     }
 634
 635     //dy
 636     Double_t x0 = -params[1] / params[0];
 637     if (-params[2]*params[0] + params[1]*params[1] + 1 > 0) {
 638       Double_t rm1 = params[0] / TMath::Sqrt(-params[2]*params[0] + params[1]*params[1] + 1);
 639       if (1.0/(rm1*rm1) - (x-x0) * (x-x0) > 0.0) {
 640                                 Double_t res = (x - x0) / TMath::Sqrt((1./rm1-(x-x0))*(1./rm1+(x-x0)));
 641                                 if (params[0] < 0) res *= -1.0;
 642                                 dy = res;
 643       }
 644     }
 645     z  = rpolz0 + rpolz1 * (x - xref2);
 646     dz = rpolz1;
 647     cseed[iLayer].fYref[0] = y;
 648     cseed[iLayer].fYref[1] = dy;
 649     cseed[iLayer].fZref[0] = z;
 650     cseed[iLayer].fZref[1] = dz;
 651     cseed[iLayer].fC       = curvature;
 652
 653   }
 654
 655   return chi2TR;
 656
 657 }