TRD/AliTRDseed.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  The seed of a local TRD track                                            //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24 #include "TMath.h"
  25 #include "TLinearFitter.h"
  26
  27 #include "AliMathBase.h"
  28
  29 #include "AliTRDseed.h"
  30 #include "AliTRDcalibDB.h"
  31 #include "AliTRDcluster.h"
  32 #include "AliTRDtracker.h"
  33 #include "AliTRDtrackerV1.h"
  34
  35 ClassImp(AliTRDseed)
  36
  37 //_____________________________________________________________________________
  38 AliTRDseed::AliTRDseed()
  39   :TObject()
  40   ,fTilt(0)
  41   ,fPadLength(0)
  42   ,fX0(0)
  43   ,fSigmaY(0)
  44   ,fSigmaY2(0)
  45   ,fMeanz(0)
  46   ,fZProb(0)
  47   ,fN(0)
  48   ,fN2(0)
  49   ,fNUsed(0)
  50   ,fFreq(0)
  51   ,fNChange(0)
  52   ,fMPads(0)
  53   ,fC(0)
  54   ,fCC(0)
  55   ,fChi2(1.0e10)
  56   ,fChi2Z(1.0e10)
  57 {
  58   //
  59   // Default constructor
  60   //
  61
  62   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
  63     fX[i]        = 0;   // x position
  64     fY[i]        = 0;   // y position
  65     fZ[i]        = 0;   // z position
  66     fIndexes[i]  = 0;   // Indexes
  67     fClusters[i] = 0x0; // Clusters
  68     fUsable[i]   = 0;   // Indication  - usable cluster
  69   }
  70
  71   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
  72     fYref[i]     = 0;   // Reference y
  73     fZref[i]     = 0;   // Reference z
  74     fYfit[i]     = 0;   // Y fit position +derivation
  75     fYfitR[i]    = 0;   // Y fit position +derivation
  76     fZfit[i]     = 0;   // Z fit position
  77     fZfitR[i]    = 0;   // Z fit position
  78     fLabels[i]   = 0;   // Labels
  79   }
  80
  81 }
  82
  83 //_____________________________________________________________________________
  84 AliTRDseed::AliTRDseed(const AliTRDseed &s)
  85   :TObject(s)
  86   ,fTilt(s.fTilt)
  87   ,fPadLength(s.fPadLength)
  88   ,fX0(s.fX0)
  89   ,fSigmaY(s.fSigmaY)
  90   ,fSigmaY2(s.fSigmaY2)
  91   ,fMeanz(s.fMeanz)
  92   ,fZProb(s.fZProb)
  93   ,fN(s.fN)
  94   ,fN2(s.fN2)
  95   ,fNUsed(s.fNUsed)
  96   ,fFreq(s.fFreq)
  97   ,fNChange(s.fNChange)
  98   ,fMPads(s.fMPads)
  99   ,fC(s.fC)
 100   ,fCC(s.fCC)
 101   ,fChi2(s.fChi2)
 102   ,fChi2Z(s.fChi2Z)
 103 {
 104   //
 105   // Copy constructor
 106   //
 107
 108   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 109     fX[i]        = s.fX[i];        // x position
 110     fY[i]        = s.fY[i];        // y position
 111     fZ[i]        = s.fZ[i];        // z position
 112     fIndexes[i]  = s.fIndexes[i];  // Indexes
 113     fClusters[i] = s.fClusters[i]; // Clusters
 114     fUsable[i]   = s.fUsable[i];   // Indication  - usable cluster
 115   }
 116
 117   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 118     fYref[i]     = s.fYref[i];     // Reference y
 119     fZref[i]     = s.fZref[i];     // Reference z
 120     fYfit[i]     = s.fYfit[i];     // Y fit position +derivation
 121     fYfitR[i]    = s.fYfitR[i];    // Y fit position +derivation
 122     fZfit[i]     = s.fZfit[i];     // Z fit position
 123     fZfitR[i]    = s.fZfitR[i];    // Z fit position
 124     fLabels[i]   = s.fLabels[i];   // Labels
 125   }
 126
 127 }
 128
 129 //_____________________________________________________________________________
 130 void AliTRDseed::Copy(TObject &o) const
 131 {
 132         //printf("AliTRDseed::Copy()\n");
 133
 134         AliTRDseed &seed = (AliTRDseed &)o;
 135
 136         seed.fTilt = fTilt;
 137   seed.fPadLength = fPadLength;
 138   seed.fX0 = fX0;
 139   seed.fSigmaY = fSigmaY;
 140   seed.fSigmaY2 = fSigmaY2;
 141   seed.fMeanz = fMeanz;
 142   seed.fZProb = fZProb;
 143   seed.fN = fN;
 144   seed.fN2 = fN2;
 145   seed.fNUsed = fNUsed;
 146   seed.fFreq = fFreq;
 147   seed.fNChange = fNChange;
 148   seed.fMPads = fMPads;
 149   seed.fC = fC;
 150   seed.fCC = fCC;
 151   seed.fChi2 = fChi2;
 152   seed.fChi2Z = fChi2Z;
 153         for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 154     seed.fX[i]        = fX[i];
 155     seed.fY[i]        = fY[i];
 156     seed.fZ[i]        = fZ[i];
 157     seed.fIndexes[i]  = fIndexes[i];
 158     seed.fClusters[i] = fClusters[i];
 159     seed.fUsable[i]   = fUsable[i];
 160   }
 161
 162   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 163     seed.fYref[i]     = fYref[i];
 164     seed.fZref[i]     = fZref[i];
 165     seed.fYfit[i]     = fYfit[i];
 166     seed.fYfitR[i]    = fYfitR[i];
 167     seed.fZfit[i]     = fZfit[i];
 168     seed.fZfitR[i]    = fZfitR[i];
 169     seed.fLabels[i]   = fLabels[i];
 170   }
 171
 172   TObject::Copy(seed);
 173
 174 }
 175
 176 //_____________________________________________________________________________
 177 void AliTRDseed::Reset()
 178 {
 179   //
 180   // Reset seed
 181   //
 182
 183   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 184     fX[i]        = 0;  // X position
 185     fY[i]        = 0;  // Y position
 186     fZ[i]        = 0;  // Z position
 187     fIndexes[i]  = 0;  // Indexes
 188     fClusters[i] = 0x0;  // Clusters
 189     fUsable[i]   = kFALSE;
 190   }
 191
 192   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 193     fYref[i]     = 0;  // Reference y
 194     fZref[i]     = 0;  // Reference z
 195     fYfit[i]     = 0;  // Y fit position +derivation
 196     fYfitR[i]    = 0;  // Y fit position +derivation
 197     fZfit[i]     = 0;  // Z fit position
 198     fZfitR[i]    = 0;  // Z fit position
 199     fLabels[i]   = -1; // Labels
 200   }
 201   fSigmaY  = 0;        // "Robust" sigma in y
 202   fSigmaY2 = 0;        // "Robust" sigma in y
 203   fMeanz   = 0;        // Mean vaue of z
 204   fZProb   = 0;        // Max probbable z
 205   fMPads   = 0;
 206   fN       = 0;        // Number of associated clusters
 207   fN2      = 0;        // Number of not crossed
 208   fNUsed   = 0;        // Number of used clusters
 209   fNChange = 0;        // Change z counter
 210
 211 }
 212
 213 //_____________________________________________________________________________
 214 void AliTRDseed::CookLabels()
 215 {
 216   //
 217   // Cook 2 labels for seed
 218   //
 219
 220   Int_t labels[200];
 221   Int_t out[200];
 222   Int_t nlab = 0;
 223
 224   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 225     if (!fClusters[i]) continue;
 226     for (Int_t ilab = 0; ilab < 3; ilab++) {
 227       if (fClusters[i]->GetLabel(ilab) >= 0) {
 228         labels[nlab] = fClusters[i]->GetLabel(ilab);
 229         nlab++;
 230       }
 231     }
 232   }
 233
 234   Int_t nlab2 = AliTRDtracker::Freq(nlab,labels,out,kTRUE);
 235   fLabels[0] = out[0];
 236   if ((nlab2  > 1) &&
 237       (out[3] > 1)) {
 238     fLabels[1] = out[2];
 239   }
 240
 241 }
 242
 243 //_____________________________________________________________________________
 244 void AliTRDseed::UseClusters()
 245 {
 246   //
 247   // Use clusters
 248   //
 249
 250   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 251     if (!fClusters[i]) continue;
 252     if (!(fClusters[i]->IsUsed())) fClusters[i]->Use();
 253   }
 254
 255 }
 256
 257 //_____________________________________________________________________________
 258 void AliTRDseed::Update()
 259 {
 260   //
 261   // Update the seed.
 262   //
 263
 264
 265
 266         // linear fit on the y direction with respect to the reference direction.
 267         // The residuals for each x (x = xc - x0) are deduced from:
 268         // dy = y - yt             (1)
 269         // the tilting correction is written :
 270         // y = yc + h*(zc-zt)      (2)
 271         // yt = y0+dy/dx*x         (3)
 272         // zt = z0+dz/dx*x         (4)
 273         // from (1),(2),(3) and (4)
 274         // dy = yc - y0 - (dy/dx + h*dz/dx)*x + h*(zc-z0)
 275         // the last term introduces the correction on y direction due to tilting pads. There are 2 ways to account for this:
 276         // 1. use tilting correction for calculating the y
 277         // 2. neglect tilting correction here and account for it in the error parametrization of the tracklet.
 278
 279   const Float_t kRatio  = 0.8;
 280   const Int_t   kClmin  = 5;
 281   const Float_t kmaxtan = 2;
 282
 283   if (TMath::Abs(fYref[1]) > kmaxtan){
 284                 //printf("Exit: Abs(fYref[1]) = %3.3f, kmaxtan = %3.3f\n", TMath::Abs(fYref[1]), kmaxtan);
 285                 return;              // Track inclined too much
 286         }
 287
 288   Float_t  sigmaexp  = 0.05 + TMath::Abs(fYref[1] * 0.25); // Expected r.m.s in y direction
 289   Float_t  ycrosscor = fPadLength * fTilt * 0.5;           // Y correction for crossing
 290   fNChange = 0;
 291
 292   Double_t sumw;
 293   Double_t sumwx;
 294   Double_t sumwx2;
 295   Double_t sumwy;
 296   Double_t sumwxy;
 297   Double_t sumwz;
 298   Double_t sumwxz;
 299
 300         // Buffering: Leave it constant fot Performance issues
 301   Int_t    zints[knTimebins];            // Histograming of the z coordinate
 302                                          // Get 1 and second max probable coodinates in z
 303   Int_t    zouts[2*knTimebins];
 304   Float_t  allowedz[knTimebins];         // Allowed z for given time bin
 305   Float_t  yres[knTimebins];             // Residuals from reference
 306   Float_t  anglecor = fTilt * fZref[1];  // Correction to the angle
 307
 308
 309   fN  = 0;
 310   fN2 = 0;
 311   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 312     yres[i] = 10000.0;
 313     if (!fClusters[i]) continue;
 314     if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 315     yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i] + fTilt*(fZ[i] - fZref[0]);   // Residual y
 316     zints[fN] = Int_t(fZ[i]);
 317     fN++;
 318   }
 319
 320   if (fN < kClmin){
 321                 //printf("Exit fN < kClmin: fN = %d\n", fN);
 322                 return;
 323         }
 324   Int_t nz = AliTRDtracker::Freq(fN, zints, zouts, kFALSE);
 325   fZProb   = zouts[0];
 326   if (nz <= 1) zouts[3] = 0;
 327   if (zouts[1] + zouts[3] < kClmin) {
 328                 //printf("Exit zouts[1] = %d, zouts[3] = %d\n",zouts[1],zouts[3]);
 329                 return;
 330         }
 331
 332   // Z distance bigger than pad - length
 333   if (TMath::Abs(zouts[0]-zouts[2]) > 12.0) zouts[3] = 0;
 334
 335   Int_t  breaktime = -1;
 336   Bool_t mbefore   = kFALSE;
 337   Int_t  cumul[knTimebins][2];
 338   Int_t  counts[2] = { 0, 0 };
 339
 340   if (zouts[3] >= 3) {
 341
 342     //
 343     // Find the break time allowing one chage on pad-rows
 344     // with maximal number of accepted clusters
 345     //
 346     fNChange = 1;
 347     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 348       cumul[i][0] = counts[0];
 349       cumul[i][1] = counts[1];
 350       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[0]) < 2) counts[0]++;
 351       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[2]) < 2) counts[1]++;
 352     }
 353     Int_t  maxcount = 0;
 354     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 355       Int_t after  = cumul[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()][0] - cumul[i][0];
 356       Int_t before = cumul[i][1];
 357       if (after + before > maxcount) {
 358         maxcount  = after + before;
 359         breaktime = i;
 360         mbefore   = kFALSE;
 361       }
 362       after  = cumul[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()-1][1] - cumul[i][1];
 363       before = cumul[i][0];
 364       if (after + before > maxcount) {
 365         maxcount  = after + before;
 366         breaktime = i;
 367         mbefore   = kTRUE;
 368       }
 369     }
 370
 371     breaktime -= 1;
 372
 373   }
 374
 375   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 376     if (i >  breaktime) allowedz[i] =   mbefore  ? zouts[2] : zouts[0];
 377     if (i <= breaktime) allowedz[i] = (!mbefore) ? zouts[2] : zouts[0];
 378   }
 379
 380   if (((allowedz[0] > allowedz[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()]) && (fZref[1] < 0)) ||
 381       ((allowedz[0] < allowedz[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()]) && (fZref[1] > 0))) {
 382     //
 383     // Tracklet z-direction not in correspondance with track z direction
 384     //
 385     fNChange = 0;
 386     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 387       allowedz[i] = zouts[0];  // Only longest taken
 388     }
 389   }
 390
 391   if (fNChange > 0) {
 392     //
 393     // Cross pad -row tracklet  - take the step change into account
 394     //
 395     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 396       if (!fClusters[i]) continue;
 397       if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 398       if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
 399       yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i] /*+ fTilt*(fZ[i] - fZref[0])*/;   // Residual y
 400       if (TMath::Abs(fZ[i] - fZProb) > 2) {
 401         if (fZ[i] > fZProb) yres[i] += fTilt * fPadLength;
 402         if (fZ[i] < fZProb) yres[i] -= fTilt * fPadLength;
 403       }
 404     }
 405   }
 406
 407   Double_t yres2[knTimebins];
 408   Double_t mean;
 409   Double_t sigma;
 410   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 411     if (!fClusters[i]) continue;
 412     if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 413     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
 414     yres2[fN2] = yres[i];
 415     fN2++;
 416   }
 417   if (fN2 < kClmin) {
 418                 //printf("Exit fN2 < kClmin: fN2 = %d\n", fN2);
 419     fN2 = 0;
 420     return;
 421   }
 422   AliMathBase::EvaluateUni(fN2,yres2,mean,sigma, Int_t(fN2*kRatio-2.));
 423   if (sigma < sigmaexp * 0.8) {
 424     sigma = sigmaexp;
 425   }
 426   fSigmaY = sigma;
 427
 428   // Reset sums
 429   sumw   = 0;
 430   sumwx  = 0;
 431   sumwx2 = 0;
 432   sumwy  = 0;
 433   sumwxy = 0;
 434   sumwz  = 0;
 435   sumwxz = 0;
 436
 437   fN2    = 0;
 438   fMeanz = 0;
 439   fMPads = 0;
 440
 441   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 442
 443     fUsable[i] = kFALSE;
 444     if (!fClusters[i]) continue;
 445     if (!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
 446     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2){fClusters[i] = 0x0; continue;}
 447     if (TMath::Abs(yres[i] - mean) > 4.0 * sigma){fClusters[i] = 0x0;  continue;}
 448     fUsable[i] = kTRUE;
 449     fN2++;
 450     fMPads += fClusters[i]->GetNPads();
 451     Float_t weight = 1.0;
 452     if (fClusters[i]->GetNPads() > 4) weight = 0.5;
 453     if (fClusters[i]->GetNPads() > 5) weight = 0.2;
 454
 455
 456     Double_t x = fX[i];
 457     //printf("x = %7.3f dy = %7.3f fit %7.3f\n", x, yres[i], fY[i]-yres[i]);
 458
 459     sumw   += weight;
 460     sumwx  += x * weight;
 461     sumwx2 += x*x * weight;
 462     sumwy  += weight * yres[i];
 463     sumwxy += weight * (yres[i]) * x;
 464     sumwz  += weight * fZ[i];
 465     sumwxz += weight * fZ[i] * x;
 466
 467   }
 468
 469   if (fN2 < kClmin){
 470                 //printf("Exit fN2 < kClmin(2): fN2 = %d\n",fN2);
 471     fN2 = 0;
 472     return;
 473   }
 474   fMeanz = sumwz / sumw;
 475   Float_t correction = 0;
 476   if (fNChange > 0) {
 477     // Tracklet on boundary
 478     if (fMeanz < fZProb) correction =  ycrosscor;
 479     if (fMeanz > fZProb) correction = -ycrosscor;
 480   }
 481
 482   Double_t det = sumw * sumwx2 - sumwx * sumwx;
 483   fYfitR[0]    = (sumwx2 * sumwy  - sumwx * sumwxy) / det;
 484   fYfitR[1]    = (sumw   * sumwxy - sumwx * sumwy)  / det;
 485
 486   fSigmaY2 = 0;
 487   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
 488     if (!fUsable[i]) continue;
 489     Float_t delta = yres[i] - fYfitR[0] - fYfitR[1] * fX[i];
 490     fSigmaY2 += delta*delta;
 491   }
 492   fSigmaY2 = TMath::Sqrt(fSigmaY2 / Float_t(fN2-2));
 493         // TEMPORARY UNTIL covariance properly calculated
 494         fSigmaY2 = TMath::Max(fSigmaY2, Float_t(.1));
 495
 496   fZfitR[0]  = (sumwx2 * sumwz  - sumwx * sumwxz) / det;
 497   fZfitR[1]  = (sumw   * sumwxz - sumwx * sumwz)  / det;
 498   fZfit[0]   = (sumwx2 * sumwz  - sumwx * sumwxz) / det;
 499   fZfit[1]   = (sumw   * sumwxz - sumwx * sumwz)  / det;
 500   fYfitR[0] += fYref[0] + correction;
 501   fYfitR[1] += fYref[1];
 502   fYfit[0]   = fYfitR[0];
 503   fYfit[1]   = fYfitR[1];
 504
 505         //printf("y0 = %7.3f tgy = %7.3f z0 = %7.3f tgz = %7.3f \n", fYfitR[0], fYfitR[1], fZfitR[0], fZfitR[1]);
 506
 507   UpdateUsed();
 508
 509 }
 510
 511 //_____________________________________________________________________________
 512 void AliTRDseed::UpdateUsed()
 513 {
 514   //
 515   // Update used seed
 516   //
 517
 518   fNUsed = 0;
 519   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
 520     if (!fClusters[i]) continue;
 521                 if(!fUsable[i]) continue;
 522     if ((fClusters[i]->IsUsed())) fNUsed++;
 523   }
 524
 525 }
 526
 527 //_____________________________________________________________________________
 528 Float_t AliTRDseed::FitRiemanTilt(AliTRDseed * cseed, Bool_t terror)
 529 {
 530   //
 531   // Fit the Rieman tilt
 532   //
 533
 534   // Fitting with tilting pads - kz not fixed
 535   TLinearFitter fitterT2(4,"hyp4");
 536   fitterT2.StoreData(kTRUE);
 537
 538   Float_t xref2 = (cseed[2].fX0 + cseed[3].fX0) * 0.5; // Reference x0 for z
 539
 540   Int_t npointsT = 0;
 541   fitterT2.ClearPoints();
 542
 543   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 544
 545     if (!cseed[iLayer].IsOK()) continue;
 546     Double_t tilt = cseed[iLayer].fTilt;
 547
 548     for (Int_t itime = 0; itime < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; itime++) {
 549
 550       if (!cseed[iLayer].fUsable[itime]) continue;
 551       // x relative to the midle chamber
 552       Double_t x = cseed[iLayer].fX[itime] + cseed[iLayer].fX0 - xref2;
 553       Double_t y = cseed[iLayer].fY[itime];
 554       Double_t z = cseed[iLayer].fZ[itime];
 555
 556       //
 557       // Tilted rieman
 558       //
 559       Double_t uvt[6];
 560       Double_t x2 = cseed[iLayer].fX[itime] + cseed[iLayer].fX0;      // Global x
 561       Double_t t  = 1.0 / (x2*x2 + y*y);
 562       uvt[1]  = t;
 563       uvt[0]  = 2.0 * x2   * uvt[1];
 564       uvt[2]  = 2.0 * tilt * uvt[1];
 565       uvt[3]  = 2.0 * tilt *uvt[1] * x;
 566       uvt[4]  = 2.0 * (y + tilt * z) * uvt[1];
 567
 568       Double_t error = 2.0 * uvt[1];
 569       if (terror) {
 570         error *= cseed[iLayer].fSigmaY;
 571       }
 572       else {
 573         error *= 0.2; //Default error
 574       }
 575       fitterT2.AddPoint(uvt,uvt[4],error);
 576       npointsT++;
 577
 578     }
 579
 580   }
 581
 582   fitterT2.Eval();
 583   Double_t rpolz0 = fitterT2.GetParameter(3);
 584   Double_t rpolz1 = fitterT2.GetParameter(4);
 585
 586   //
 587   // Linear fitter  - not possible to make boundaries
 588   // non accept non possible z and dzdx combination
 589   //
 590   Bool_t acceptablez = kTRUE;
 591   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 592     if (!cseed[iLayer].IsOK()) continue;
 593     Double_t zT2 = rpolz0 + rpolz1 * (cseed[iLayer].fX0 - xref2);
 594     if (TMath::Abs(cseed[iLayer].fZProb - zT2) > cseed[iLayer].fPadLength * 0.5 + 1.0) acceptablez = kFALSE;
 595   }
 596   if (!acceptablez) {
 597     Double_t zmf  = cseed[2].fZref[0] + cseed[2].fZref[1] * (xref2 - cseed[2].fX0);
 598     Double_t dzmf = (cseed[2].fZref[1] + cseed[3].fZref[1]) * 0.5;
 599     fitterT2.FixParameter(3,zmf);
 600     fitterT2.FixParameter(4,dzmf);
 601     fitterT2.Eval();
 602     fitterT2.ReleaseParameter(3);
 603     fitterT2.ReleaseParameter(4);
 604     rpolz0 = fitterT2.GetParameter(3);
 605     rpolz1 = fitterT2.GetParameter(4);
 606   }
 607
 608   Double_t chi2TR = fitterT2.GetChisquare() / Float_t(npointsT);
 609   Double_t params[3];
 610   params[0] =  fitterT2.GetParameter(0);
 611   params[1] =  fitterT2.GetParameter(1);
 612   params[2] =  fitterT2.GetParameter(2);
 613   Double_t curvature =  1.0 + params[1] * params[1] - params[2] * params[0];
 614
 615
 616   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 617     Double_t  x  = cseed[iLayer].fX0;
 618     Double_t  y  = 0;
 619     Double_t  dy = 0;
 620     Double_t  z  = 0;
 621     Double_t  dz = 0;
 622
 623     // y
 624     Double_t res2 = (x * params[0] + params[1]);
 625     res2 *= res2;
 626     res2  = 1.0 - params[2]*params[0] + params[1]*params[1] - res2;
 627     if (res2 >= 0) {
 628       res2 = TMath::Sqrt(res2);
 629       y    = (1.0 - res2) / params[0];
 630     }
 631
 632     //dy
 633     Double_t x0 = -params[1] / params[0];
 634     if (-params[2]*params[0] + params[1]*params[1] + 1 > 0) {
 635       Double_t rm1 = params[0] / TMath::Sqrt(-params[2]*params[0] + params[1]*params[1] + 1);
 636       if (1.0/(rm1*rm1) - (x-x0) * (x-x0) > 0.0) {
 637                                 Double_t res = (x - x0) / TMath::Sqrt(1.0 / (rm1*rm1) - (x-x0)*(x-x0));
 638                                 if (params[0] < 0) res *= -1.0;
 639                                 dy = res;
 640       }
 641     }
 642     z  = rpolz0 + rpolz1 * (x - xref2);
 643     dz = rpolz1;
 644     cseed[iLayer].fYref[0] = y;
 645     cseed[iLayer].fYref[1] = dy;
 646     cseed[iLayer].fZref[0] = z;
 647     cseed[iLayer].fZref[1] = dz;
 648     cseed[iLayer].fC       = curvature;
 649
 650   }
 651
 652   return chi2TR;
 653
 654 }