TRD/AliTRDseed.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  The seed of a local TRD track                                            //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24 #include "TMath.h"
  25 #include "TLinearFitter.h"
  26
  27 #include "AliMathBase.h"
  28
  29 #include "AliTRDseed.h"
  30 #include "AliTRDcalibDB.h"
  31 #include "AliTRDcluster.h"
  32 #include "AliTRDtracker.h"
  33
  34 ClassImp(AliTRDseed)
  35
  36 //_____________________________________________________________________________
  37 AliTRDseed::AliTRDseed()
  38   :TObject()
  39   ,fTilt(0)
  40   ,fPadLength(0)
  41   ,fX0(0)
  42   ,fSigmaY(0)
  43   ,fSigmaY2(0)
  44   ,fMeanz(0)
  45   ,fZProb(0)
  46   ,fN(0)
  47   ,fN2(0)
  48   ,fNUsed(0)
  49   ,fFreq(0)
  50   ,fNChange(0)
  51   ,fMPads(0)
  52   ,fC(0)
  53   ,fCC(0)
  54   ,fChi2(1.0e10)
  55   ,fChi2Z(1.0e10)
  56 {
  57   //
  58   // Default constructor
  59   //
  60
  61   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
  62     fX[i]        = 0;   // x position
  63     fY[i]        = 0;   // y position
  64     fZ[i]        = 0;   // z position
  65     fIndexes[i]  = 0;   // Indexes
  66     fClusters[i] = 0x0; // Clusters
  67     fUsable[i]   = 0;   // Indication  - usable cluster
  68   }
  69
  70   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
  71     fYref[i]     = 0;   // Reference y
  72     fZref[i]     = 0;   // Reference z
  73     fYfit[i]     = 0;   // Y fit position +derivation
  74     fYfitR[i]    = 0;   // Y fit position +derivation
  75     fZfit[i]     = 0;   // Z fit position
  76     fZfitR[i]    = 0;   // Z fit position
  77     fLabels[i]   = 0;   // Labels
  78   }
  79
  80 }
  81
  82 //_____________________________________________________________________________
  83 AliTRDseed::AliTRDseed(const AliTRDseed &s)
  84   :TObject(s)
  85   ,fTilt(s.fTilt)
  86   ,fPadLength(s.fPadLength)
  87   ,fX0(s.fX0)
  88   ,fSigmaY(s.fSigmaY)
  89   ,fSigmaY2(s.fSigmaY2)
  90   ,fMeanz(s.fMeanz)
  91   ,fZProb(s.fZProb)
  92   ,fN(s.fN)
  93   ,fN2(s.fN2)
  94   ,fNUsed(s.fNUsed)
  95   ,fFreq(s.fFreq)
  96   ,fNChange(s.fNChange)
  97   ,fMPads(s.fMPads)
  98   ,fC(s.fC)
  99   ,fCC(s.fCC)
 100   ,fChi2(s.fChi2)
 101   ,fChi2Z(s.fChi2Z)
 102 {
 103   //
 104   // Copy constructor
 105   //
 106
 107   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 108     fX[i]        = s.fX[i];        // x position
 109     fY[i]        = s.fY[i];        // y position
 110     fZ[i]        = s.fZ[i];        // z position
 111     fIndexes[i]  = s.fIndexes[i];  // Indexes
 112     fClusters[i] = s.fClusters[i]; // Clusters
 113     fUsable[i]   = s.fUsable[i];   // Indication  - usable cluster
 114   }
 115
 116   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 117     fYref[i]     = s.fYref[i];     // Reference y
 118     fZref[i]     = s.fZref[i];     // Reference z
 119     fYfit[i]     = s.fYfit[i];     // Y fit position +derivation
 120     fYfitR[i]    = s.fYfitR[i];    // Y fit position +derivation
 121     fZfit[i]     = s.fZfit[i];     // Z fit position
 122     fZfitR[i]    = s.fZfitR[i];    // Z fit position
 123     fLabels[i]   = s.fLabels[i];   // Labels
 124   }
 125
 126 }
 127
 128 //_____________________________________________________________________________
 129 void AliTRDseed::Copy(TObject &o) const
 130 {
 131   //
 132   // Copy function
 133   //
 134
 135   AliTRDseed &seed = (AliTRDseed &)o;
 136   seed.fTilt = fTilt;
 137   seed.fPadLength = fPadLength;
 138   seed.fX0 = fX0;
 139   seed.fSigmaY = fSigmaY;
 140   seed.fSigmaY2 = fSigmaY2;
 141   seed.fMeanz = fMeanz;
 142   seed.fZProb = fZProb;
 143   seed.fN = fN;
 144   seed.fN2 = fN2;
 145   seed.fNUsed = fNUsed;
 146   seed.fFreq = fFreq;
 147   seed.fNChange = fNChange;
 148   seed.fMPads = fMPads;
 149   seed.fC = fC;
 150   seed.fCC = fCC;
 151   seed.fChi2 = fChi2;
 152   seed.fChi2Z = fChi2Z;
 153
 154   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 155     seed.fX[i]        = fX[i];
 156     seed.fY[i]        = fY[i];
 157     seed.fZ[i]        = fZ[i];
 158     seed.fIndexes[i]  = fIndexes[i];
 159     seed.fClusters[i] = fClusters[i];
 160     seed.fUsable[i]   = fUsable[i];
 161   }
 162
 163   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 164     seed.fYref[i]     = fYref[i];
 165     seed.fZref[i]     = fZref[i];
 166     seed.fYfit[i]     = fYfit[i];
 167     seed.fYfitR[i]    = fYfitR[i];
 168     seed.fZfit[i]     = fZfit[i];
 169     seed.fZfitR[i]    = fZfitR[i];
 170     seed.fLabels[i]   = fLabels[i];
 171   }
 172
 173   TObject::Copy(seed);
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 void AliTRDseed::Reset()
 179 {
 180   //
 181   // Reset seed
 182   //
 183
 184   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++) {
 185     fX[i]        = 0;  // X position
 186     fY[i]        = 0;  // Y position
 187     fZ[i]        = 0;  // Z position
 188     fIndexes[i]  = 0;  // Indexes
 189     fClusters[i] = 0x0;  // Clusters
 190     fUsable[i]   = kFALSE;
 191   }
 192
 193   for (Int_t i = 0; i < 2; i++) {
 194     fYref[i]     = 0;  // Reference y
 195     fZref[i]     = 0;  // Reference z
 196     fYfit[i]     = 0;  // Y fit position +derivation
 197     fYfitR[i]    = 0;  // Y fit position +derivation
 198     fZfit[i]     = 0;  // Z fit position
 199     fZfitR[i]    = 0;  // Z fit position
 200     fLabels[i]   = -1; // Labels
 201   }
 202   fSigmaY  = 0;        // "Robust" sigma in y
 203   fSigmaY2 = 0;        // "Robust" sigma in y
 204   fMeanz   = 0;        // Mean vaue of z
 205   fZProb   = 0;        // Max probbable z
 206   fMPads   = 0;
 207   fN       = 0;        // Number of associated clusters
 208   fN2      = 0;        // Number of not crossed
 209   fNUsed   = 0;        // Number of used clusters
 210   fNChange = 0;        // Change z counter
 211
 212 }
 213
 214 //_____________________________________________________________________________
 215 void AliTRDseed::CookLabels()
 216 {
 217   //
 218   // Cook 2 labels for seed
 219   //
 220
 221   AliTRDcalibDB *cal = AliTRDcalibDB::Instance();
 222   Int_t nTimeBins = cal->GetNumberOfTimeBins();
 223
 224   Int_t labels[200];
 225   Int_t out[200];
 226   Int_t nlab = 0;
 227
 228   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 229     if (!fClusters[i]) continue;
 230     for (Int_t ilab = 0; ilab < 3; ilab++) {
 231       if (fClusters[i]->GetLabel(ilab) >= 0) {
 232         labels[nlab] = fClusters[i]->GetLabel(ilab);
 233         nlab++;
 234       }
 235     }
 236   }
 237
 238   Int_t nlab2 = AliTRDtracker::Freq(nlab,labels,out,kTRUE);
 239   fLabels[0] = out[0];
 240   if ((nlab2  > 1) &&
 241       (out[3] > 1)) {
 242     fLabels[1] = out[2];
 243   }
 244
 245 }
 246
 247 //_____________________________________________________________________________
 248 void AliTRDseed::UseClusters()
 249 {
 250   //
 251   // Use clusters
 252   //
 253
 254   AliTRDcalibDB *cal = AliTRDcalibDB::Instance();
 255   Int_t nTimeBins = cal->GetNumberOfTimeBins();
 256
 257   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 258     if (!fClusters[i]) continue;
 259     if (!(fClusters[i]->IsUsed())) fClusters[i]->Use();
 260   }
 261
 262 }
 263
 264 //_____________________________________________________________________________
 265 void AliTRDseed::Update()
 266 {
 267   //
 268   // Update the seed.
 269   //
 270
 271   const Float_t kRatio  = 0.8;
 272   const Int_t   kClmin  = 5;
 273   const Float_t kmaxtan = 2;
 274
 275   AliTRDcalibDB *cal = AliTRDcalibDB::Instance();
 276   Int_t nTimeBins = cal->GetNumberOfTimeBins();
 277
 278   if (TMath::Abs(fYref[1]) > kmaxtan){
 279                 //printf("Exit: Abs(fYref[1]) = %3.3f, kmaxtan = %3.3f\n", TMath::Abs(fYref[1]), kmaxtan);
 280                 return;              // Track inclined too much
 281         }
 282
 283   Float_t  sigmaexp  = 0.05 + TMath::Abs(fYref[1] * 0.25); // Expected r.m.s in y direction
 284   Float_t  ycrosscor = fPadLength * fTilt * 0.5;           // Y correction for crossing
 285   fNChange = 0;
 286
 287   Double_t sumw;
 288   Double_t sumwx;
 289   Double_t sumwx2;
 290   Double_t sumwy;
 291   Double_t sumwxy;
 292   Double_t sumwz;
 293   Double_t sumwxz;
 294
 295         // Buffering: Leave it constant fot Performance issues
 296   Int_t    zints[knTimebins];            // Histograming of the z coordinate
 297                                          // Get 1 and second max probable coodinates in z
 298   Int_t    zouts[2*knTimebins];
 299   Float_t  allowedz[knTimebins];         // Allowed z for given time bin
 300   Float_t  yres[knTimebins];             // Residuals from reference
 301   Float_t  anglecor = fTilt * fZref[1];  // Correction to the angle
 302
 303
 304   fN  = 0;
 305   fN2 = 0;
 306   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins; i++) {
 307     yres[i] = 10000.0;
 308     if (!fClusters[i]) continue;
 309     yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i];   // Residual y
 310     zints[fN] = Int_t(fZ[i]);
 311     fN++;
 312   }
 313
 314   if (fN < kClmin){
 315                 //printf("Exit fN < kClmin: fN = %d\n", fN);
 316                 return;
 317         }
 318   Int_t nz = AliTRDtracker::Freq(fN,zints,zouts,kFALSE);
 319   fZProb   = zouts[0];
 320   if (nz <= 1) zouts[3] = 0;
 321   if (zouts[1] + zouts[3] < kClmin) {
 322                 //printf("Exit zouts[1] = %d, zouts[3] = %d\n",zouts[1],zouts[3]);
 323                 return;
 324         }
 325
 326   // Z distance bigger than pad - length
 327   if (TMath::Abs(zouts[0]-zouts[2]) > 12.0) {
 328     zouts[3]=0;
 329   }
 330
 331   Int_t  breaktime = -1;
 332   Bool_t mbefore   = kFALSE;
 333   Int_t  cumul[knTimebins][2];
 334   Int_t  counts[2] = { 0, 0 };
 335
 336   if (zouts[3] >= 3) {
 337
 338     //
 339     // Find the break time allowing one chage on pad-rows
 340     // with maximal numebr of accepted clusters
 341     //
 342     fNChange = 1;
 343     for (Int_t i = 0; i < nTimeBins; i++) {
 344       cumul[i][0] = counts[0];
 345       cumul[i][1] = counts[1];
 346       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[0]) < 2) counts[0]++;
 347       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[2]) < 2) counts[1]++;
 348     }
 349     Int_t  maxcount = 0;
 350     for (Int_t i = 0; i < nTimeBins; i++) {
 351       Int_t after  = cumul[nTimeBins][0] - cumul[i][0];
 352       Int_t before = cumul[i][1];
 353       if (after + before > maxcount) {
 354         maxcount  = after + before;
 355         breaktime = i;
 356         mbefore   = kFALSE;
 357       }
 358       after  = cumul[nTimeBins-1][1] - cumul[i][1];
 359       before = cumul[i][0];
 360       if (after + before > maxcount) {
 361         maxcount  = after + before;
 362         breaktime = i;
 363         mbefore   = kTRUE;
 364       }
 365     }
 366
 367     breaktime -= 1;
 368
 369   }
 370
 371   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 372     if (i >  breaktime) allowedz[i] =   mbefore  ? zouts[2] : zouts[0];
 373     if (i <= breaktime) allowedz[i] = (!mbefore) ? zouts[2] : zouts[0];
 374   }
 375
 376   if (((allowedz[0] > allowedz[nTimeBins]) && (fZref[1] < 0)) ||
 377       ((allowedz[0] < allowedz[nTimeBins]) && (fZref[1] > 0))) {
 378     //
 379     // Tracklet z-direction not in correspondance with track z direction
 380     //
 381     fNChange = 0;
 382     for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 383       allowedz[i] = zouts[0];  // Only longest taken
 384     }
 385   }
 386
 387   if (fNChange > 0) {
 388     //
 389     // Cross pad -row tracklet  - take the step change into account
 390     //
 391     for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 392       if (!fClusters[i]) continue;
 393       if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
 394       yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i];   // Residual y
 395       if (TMath::Abs(fZ[i] - fZProb) > 2) {
 396         if (fZ[i] > fZProb) yres[i] += fTilt * fPadLength;
 397         if (fZ[i] < fZProb) yres[i] -= fTilt * fPadLength;
 398       }
 399     }
 400   }
 401
 402   Double_t yres2[knTimebins];
 403   Double_t mean;
 404   Double_t sigma;
 405   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 406     if (!fClusters[i]) continue;
 407     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
 408     yres2[fN2] = yres[i];
 409     fN2++;
 410   }
 411   if (fN2 < kClmin) {
 412                 //printf("Exit fN2 < kClmin: fN2 = %d\n", fN2);
 413     fN2 = 0;
 414     return;
 415   }
 416   AliMathBase::EvaluateUni(fN2,yres2,mean,sigma, Int_t(fN2*kRatio-2.));
 417   if (sigma < sigmaexp * 0.8) {
 418     sigma = sigmaexp;
 419   }
 420   fSigmaY = sigma;
 421
 422   // Reset sums
 423   sumw   = 0;
 424   sumwx  = 0;
 425   sumwx2 = 0;
 426   sumwy  = 0;
 427   sumwxy = 0;
 428   sumwz  = 0;
 429   sumwxz = 0;
 430
 431   fN2    = 0;
 432   fMeanz = 0;
 433   fMPads = 0;
 434
 435   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 436
 437     fUsable[i] = kFALSE;
 438     if (!fClusters[i]) continue;
 439     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2)  continue;
 440     if (TMath::Abs(yres[i] - mean) > 4.0 * sigma) continue;
 441     fUsable[i] = kTRUE;
 442     fN2++;
 443     fMPads += fClusters[i]->GetNPads();
 444     Float_t weight = 1.0;
 445     if (fClusters[i]->GetNPads() > 4) weight = 0.5;
 446     if (fClusters[i]->GetNPads() > 5) weight = 0.2;
 447
 448     Double_t x = fX[i];
 449     sumw   += weight;
 450     sumwx  += x * weight;
 451     sumwx2 += x*x * weight;
 452     sumwy  += weight * yres[i];
 453     sumwxy += weight * (yres[i]) * x;
 454     sumwz  += weight * fZ[i];
 455     sumwxz += weight * fZ[i] * x;
 456
 457   }
 458
 459   if (fN2 < kClmin){
 460                 //printf("Exit fN2 < kClmin(2): fN2 = %d\n",fN2);
 461     fN2 = 0;
 462     return;
 463   }
 464   fMeanz = sumwz / sumw;
 465   Float_t correction = 0;
 466   if (fNChange > 0) {
 467     // Tracklet on boundary
 468     if (fMeanz < fZProb) correction =  ycrosscor;
 469     if (fMeanz > fZProb) correction = -ycrosscor;
 470   }
 471
 472   Double_t det = sumw * sumwx2 - sumwx * sumwx;
 473   fYfitR[0]    = (sumwx2 * sumwy  - sumwx * sumwxy) / det;
 474   fYfitR[1]    = (sumw   * sumwxy - sumwx * sumwy)  / det;
 475
 476   fSigmaY2 = 0;
 477   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins+1; i++) {
 478     if (!fUsable[i]) continue;
 479     Float_t delta = yres[i] - fYfitR[0] - fYfitR[1] * fX[i];
 480     fSigmaY2 += delta*delta;
 481   }
 482   fSigmaY2 = TMath::Sqrt(fSigmaY2 / Float_t(fN2-2));
 483
 484   fZfitR[0]  = (sumwx2 * sumwz  - sumwx * sumwxz) / det;
 485   fZfitR[1]  = (sumw   * sumwxz - sumwx * sumwz)  / det;
 486   fZfit[0]   = (sumwx2 * sumwz  - sumwx * sumwxz) / det;
 487   fZfit[1]   = (sumw   * sumwxz - sumwx * sumwz)  / det;
 488   fYfitR[0] += fYref[0] + correction;
 489   fYfitR[1] += fYref[1];
 490   fYfit[0]   = fYfitR[0];
 491   fYfit[1]   = fYfitR[1];
 492
 493   UpdateUsed();
 494
 495 }
 496
 497 //_____________________________________________________________________________
 498 void AliTRDseed::UpdateUsed()
 499 {
 500   //
 501   // Update used seed
 502   //
 503
 504   AliTRDcalibDB *cal = AliTRDcalibDB::Instance();
 505   Int_t nTimeBins = cal->GetNumberOfTimeBins();
 506
 507   fNUsed = 0;
 508   for (Int_t i = 0; i < nTimeBins; i++) {
 509     if (!fClusters[i]) {
 510       continue;
 511     }
 512     if ((fClusters[i]->IsUsed())) {
 513       fNUsed++;
 514     }
 515   }
 516
 517 }
 518
 519 //_____________________________________________________________________________
 520 Float_t AliTRDseed::FitRiemanTilt(AliTRDseed * cseed, Bool_t terror)
 521 {
 522   //
 523   // Fit the Rieman tilt
 524   //
 525
 526   // Fitting with tilting pads - kz not fixed
 527   TLinearFitter fitterT2(4,"hyp4");
 528   fitterT2.StoreData(kTRUE);
 529
 530   AliTRDcalibDB *cal = AliTRDcalibDB::Instance();
 531   Int_t nTimeBins = cal->GetNumberOfTimeBins();
 532
 533   Float_t xref2 = (cseed[2].fX0 + cseed[3].fX0) * 0.5; // Reference x0 for z
 534
 535   Int_t npointsT = 0;
 536   fitterT2.ClearPoints();
 537
 538   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 539
 540     if (!cseed[iLayer].IsOK()) continue;
 541     Double_t tilt = cseed[iLayer].fTilt;
 542
 543     for (Int_t itime = 0; itime < nTimeBins+1; itime++) {
 544
 545       if (!cseed[iLayer].fUsable[itime]) continue;
 546       // x relative to the midle chamber
 547       Double_t x = cseed[iLayer].fX[itime] + cseed[iLayer].fX0 - xref2;
 548       Double_t y = cseed[iLayer].fY[itime];
 549       Double_t z = cseed[iLayer].fZ[itime];
 550
 551       //
 552       // Tilted rieman
 553       //
 554       Double_t uvt[6];
 555       Double_t x2 = cseed[iLayer].fX[itime] + cseed[iLayer].fX0;      // Global x
 556       Double_t t  = 1.0 / (x2*x2 + y*y);
 557       uvt[1]  = t;
 558       uvt[0]  = 2.0 * x2   * uvt[1];
 559       uvt[2]  = 2.0 * tilt * uvt[1];
 560       uvt[3]  = 2.0 * tilt *uvt[1] * x;
 561       uvt[4]  = 2.0 * (y + tilt * z) * uvt[1];
 562
 563       Double_t error = 2.0 * uvt[1];
 564       if (terror) {
 565         error *= cseed[iLayer].fSigmaY;
 566       }
 567       else {
 568         error *= 0.2; //Default error
 569       }
 570       fitterT2.AddPoint(uvt,uvt[4],error);
 571       npointsT++;
 572
 573     }
 574
 575   }
 576
 577   fitterT2.Eval();
 578   Double_t rpolz0 = fitterT2.GetParameter(3);
 579   Double_t rpolz1 = fitterT2.GetParameter(4);
 580
 581   //
 582   // Linear fitter  - not possible to make boundaries
 583   // non accept non possible z and dzdx combination
 584   //
 585   Bool_t acceptablez = kTRUE;
 586   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 587     if (!cseed[iLayer].IsOK()) continue;
 588     Double_t zT2 = rpolz0 + rpolz1 * (cseed[iLayer].fX0 - xref2);
 589     if (TMath::Abs(cseed[iLayer].fZProb - zT2) > cseed[iLayer].fPadLength * 0.5 + 1.0) acceptablez = kFALSE;
 590   }
 591   if (!acceptablez) {
 592     Double_t zmf  = cseed[2].fZref[0] + cseed[2].fZref[1] * (xref2 - cseed[2].fX0);
 593     Double_t dzmf = (cseed[2].fZref[1] + cseed[3].fZref[1]) * 0.5;
 594     fitterT2.FixParameter(3,zmf);
 595     fitterT2.FixParameter(4,dzmf);
 596     fitterT2.Eval();
 597     fitterT2.ReleaseParameter(3);
 598     fitterT2.ReleaseParameter(4);
 599     rpolz0 = fitterT2.GetParameter(3);
 600     rpolz1 = fitterT2.GetParameter(4);
 601   }
 602
 603   Double_t chi2TR = fitterT2.GetChisquare() / Float_t(npointsT);
 604   Double_t params[3];
 605   params[0] =  fitterT2.GetParameter(0);
 606   params[1] =  fitterT2.GetParameter(1);
 607   params[2] =  fitterT2.GetParameter(2);
 608   Double_t curvature =  1.0 + params[1] * params[1] - params[2] * params[0];
 609
 610
 611   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < 6; iLayer++) {
 612     Double_t  x  = cseed[iLayer].fX0;
 613     Double_t  y  = 0;
 614     Double_t  dy = 0;
 615     Double_t  z  = 0;
 616     Double_t  dz = 0;
 617
 618     // y
 619     Double_t res2 = (x * params[0] + params[1]);
 620     res2 *= res2;
 621     res2  = 1.0 - params[2]*params[0] + params[1]*params[1] - res2;
 622     if (res2 >= 0) {
 623       res2 = TMath::Sqrt(res2);
 624       y    = (1.0 - res2) / params[0];
 625     }
 626
 627     //dy
 628     Double_t x0 = -params[1] / params[0];
 629     if (-params[2]*params[0] + params[1]*params[1] + 1 > 0) {
 630       Double_t rm1 = params[0] / TMath::Sqrt(-params[2]*params[0] + params[1]*params[1] + 1);
 631       if (1.0/(rm1*rm1) - (x-x0) * (x-x0) > 0.0) {
 632                                 Double_t res = (x - x0) / TMath::Sqrt(1.0 / (rm1*rm1) - (x-x0)*(x-x0));
 633                                 if (params[0] < 0) res *= -1.0;
 634                                 dy = res;
 635       }
 636     }
 637     z  = rpolz0 + rpolz1 * (x - xref2);
 638     dz = rpolz1;
 639     cseed[iLayer].fYref[0] = y;
 640     cseed[iLayer].fYref[1] = dy;
 641     cseed[iLayer].fZref[0] = z;
 642     cseed[iLayer].fZref[1] = dz;
 643     cseed[iLayer].fC       = curvature;
 644
 645   }
 646
 647   return chi2TR;
 648
 649 }