7db2412c9f002caa1270d835ae0d5363ef7a15c5
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDseedV1.cxx
1 /**************************************************************************
2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3 *                                                                        *
4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6 *                                                                        *
7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14 **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19 //                                                                        //
20 //  The TRD track seed                                                    //
21 //                                                                        //
22 //  Authors:                                                              //
23 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                     //
24 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                       //
25 //                                                                        //
26 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
27
28 #include "TMath.h"
29 #include "TLinearFitter.h"
30 #include "TClonesArray.h" // tmp
31 #include <TTreeStream.h>
32
33 #include "AliLog.h"
34 #include "AliMathBase.h"
35 #include "AliCDBManager.h"
36 #include "AliTracker.h"
37
38 #include "AliTRDpadPlane.h"
39 #include "AliTRDcluster.h"
40 #include "AliTRDseedV1.h"
41 #include "AliTRDtrackV1.h"
42 #include "AliTRDcalibDB.h"
43 #include "AliTRDchamberTimeBin.h"
44 #include "AliTRDtrackingChamber.h"
45 #include "AliTRDtrackerV1.h"
46 #include "AliTRDReconstructor.h"
47 #include "AliTRDrecoParam.h"
48
49 #include "Cal/AliTRDCalPID.h"
50 #include "Cal/AliTRDCalROC.h"
51 #include "Cal/AliTRDCalDet.h"
52
53 ClassImp(AliTRDseedV1)
54
55 //____________________________________________________________________
56 AliTRDseedV1::AliTRDseedV1(Int_t det) 
57   :AliTRDseed()
58   ,fReconstructor(0x0)
59   ,fClusterIter(0x0)
60   ,fClusterIdx(0)
61   ,fDet(det)
62   ,fMom(0.)
63   ,fSnp(0.)
64   ,fTgl(0.)
65   ,fdX(0.)
66   ,fXref(0.)
67   ,fExB(0.)
68 {
69   //
70   // Constructor
71   //
72   for(int islice=0; islice < knSlices; islice++) fdEdx[islice] = 0.;
73   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fProb[ispec]  = -1.;
74   fRefCov[0] = 1.; fRefCov[1] = 0.; fRefCov[2] = 1.;
75   // covariance matrix [diagonal]
76   // default sy = 200um and sz = 2.3 cm 
77   fCov[0] = 4.e-4; fCov[1] = 0.; fCov[2] = 5.3; 
78 }
79
80 //____________________________________________________________________
81 AliTRDseedV1::AliTRDseedV1(const AliTRDseedV1 &ref)
82   :AliTRDseed((AliTRDseed&)ref)
83   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
84   ,fClusterIter(0x0)
85   ,fClusterIdx(0)
86   ,fDet(ref.fDet)
87   ,fMom(ref.fMom)
88   ,fSnp(ref.fSnp)
89   ,fTgl(ref.fTgl)
90   ,fdX(ref.fdX)
91   ,fXref(ref.fXref)
92   ,fExB(ref.fExB)
93 {
94   //
95   // Copy Constructor performing a deep copy
96   //
97
98   //printf("AliTRDseedV1::AliTRDseedV1(const AliTRDseedV1 &)\n");
99   SetBit(kOwner, kFALSE);
100   for(int islice=0; islice < knSlices; islice++) fdEdx[islice] = ref.fdEdx[islice];
101   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fProb[ispec] = ref.fProb[ispec];
102   memcpy(fRefCov, ref.fRefCov, 3*sizeof(Double_t));
103   memcpy(fCov, ref.fCov, 3*sizeof(Double_t));
104 }
105
106
107 //____________________________________________________________________
108 AliTRDseedV1& AliTRDseedV1::operator=(const AliTRDseedV1 &ref)
109 {
110   //
111   // Assignment Operator using the copy function
112   //
113
114   if(this != &ref){
115     ref.Copy(*this);
116   }
117   SetBit(kOwner, kFALSE);
118
119   return *this;
120
121 }
122
123 //____________________________________________________________________
124 AliTRDseedV1::~AliTRDseedV1()
125 {
126   //
127   // Destructor. The RecoParam object belongs to the underlying tracker.
128   //
129
130   //printf("I-AliTRDseedV1::~AliTRDseedV1() : Owner[%s]\n", IsOwner()?"YES":"NO");
131
132   if(IsOwner()) 
133     for(int itb=0; itb<knTimebins; itb++){
134       if(!fClusters[itb]) continue; 
135       //AliInfo(Form("deleting c %p @ %d", fClusters[itb], itb));
136       delete fClusters[itb];
137       fClusters[itb] = 0x0;
138     }
139 }
140
141 //____________________________________________________________________
142 void AliTRDseedV1::Copy(TObject &ref) const
143 {
144   //
145   // Copy function
146   //
147
148   //AliInfo("");
149   AliTRDseedV1 &target = (AliTRDseedV1 &)ref; 
150
151   target.fClusterIter   = 0x0;
152   target.fClusterIdx    = 0;
153   target.fDet           = fDet;
154   target.fMom           = fMom;
155   target.fSnp           = fSnp;
156   target.fTgl           = fTgl;
157   target.fdX            = fdX;
158   target.fXref          = fXref;
159   target.fExB           = fExB;
160   target.fReconstructor = fReconstructor;
161   
162   for(int islice=0; islice < knSlices; islice++) target.fdEdx[islice] = fdEdx[islice];
163   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) target.fProb[ispec] = fProb[ispec];
164   memcpy(target.fRefCov, fRefCov, 3*sizeof(Double_t));
165   memcpy(target.fCov, fCov, 3*sizeof(Double_t));
166   
167   AliTRDseed::Copy(target);
168 }
169
170
171 //____________________________________________________________
172 Bool_t AliTRDseedV1::Init(AliTRDtrackV1 *track)
173 {
174 // Initialize this tracklet using the track information
175 //
176 // Parameters:
177 //   track - the TRD track used to initialize the tracklet
178 // 
179 // Detailed description
180 // The function sets the starting point and direction of the
181 // tracklet according to the information from the TRD track.
182 // 
183 // Caution
184 // The TRD track has to be propagated to the beginning of the
185 // chamber where the tracklet will be constructed
186 //
187
188   Double_t y, z; 
189   if(!track->GetProlongation(fX0, y, z)) return kFALSE;
190   UpDate(track);
191   return kTRUE;
192 }
193
194
195 //____________________________________________________________________
196 void AliTRDseedV1::UpDate(const AliTRDtrackV1 *trk)
197
198   // update tracklet reference position from the TRD track
199   // Funny name to avoid the clash with the function AliTRDseed::Update() (has to be made obselete)
200
201   fSnp = trk->GetSnp();
202   fTgl = trk->GetTgl();
203   fMom = trk->GetP();
204   fYref[1] = fSnp/(1. - fSnp*fSnp);
205   fZref[1] = fTgl;
206   SetCovRef(trk->GetCovariance());
207
208   Double_t dx = trk->GetX() - fX0;
209   fYref[0] = trk->GetY() - dx*fYref[1];
210   fZref[0] = trk->GetZ() - dx*fZref[1];
211 }
212
213 //____________________________________________________________________
214 void AliTRDseedV1::CookdEdx(Int_t nslices)
215 {
216 // Calculates average dE/dx for all slices and store them in the internal array fdEdx. 
217 //
218 // Parameters:
219 //  nslices : number of slices for which dE/dx should be calculated
220 // Output:
221 //  store results in the internal array fdEdx. This can be accessed with the method
222 //  AliTRDseedV1::GetdEdx()
223 //
224 // Detailed description
225 // Calculates average dE/dx for all slices. Depending on the PID methode 
226 // the number of slices can be 3 (LQ) or 8(NN). 
227 // The calculation of dQ/dl are done using the tracklet fit results (see AliTRDseedV1::GetdQdl(Int_t))
228 //
229 // The following effects are included in the calculation:
230 // 1. calibration values for t0 and vdrift (using x coordinate to calculate slice)
231 // 2. cluster sharing (optional see AliTRDrecoParam::SetClusterSharing())
232 // 3. cluster size
233 //
234
235   Int_t nclusters[knSlices];
236   for(int i=0; i<knSlices; i++){ 
237     fdEdx[i]     = 0.;
238     nclusters[i] = 0;
239   }
240   Float_t pathLength = (.5 * AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick());
241
242   AliTRDcluster *c = 0x0;
243   for(int ic=0; ic<AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); ic++){
244     if(!(c = fClusters[ic]) && !(c = fClusters[ic+kNtb])) continue;
245     Float_t x = c->GetX();
246     
247     // Filter clusters for dE/dx calculation
248     
249     // 1.consider calibration effects for slice determination
250     Int_t slice; 
251     if(c->IsInChamber()) slice = Int_t(TMath::Abs(fX0 - x) * nslices / pathLength);
252     else slice = x < fX0 ? 0 : nslices-1;
253     
254     // 2. take sharing into account
255     Float_t w = c->IsShared() ? .5 : 1.;
256     
257     // 3. take into account large clusters TODO
258     //w *= c->GetNPads() > 3 ? .8 : 1.;
259     
260     //CHECK !!!
261     fdEdx[slice]   += w * GetdQdl(ic); //fdQdl[ic];
262     nclusters[slice]++;
263   } // End of loop over clusters
264
265   //if(fReconstructor->GetPIDMethod() == AliTRDReconstructor::kLQPID){
266   if(nslices == AliTRDReconstructor::kLQslices){
267   // calculate mean charge per slice (only LQ PID)
268     for(int is=0; is<nslices; is++){ 
269       if(nclusters[is]) fdEdx[is] /= nclusters[is];
270     }
271   }
272 }
273
274 //____________________________________________________________________
275 void AliTRDseedV1::GetClusterXY(const AliTRDcluster *c, Double_t &x, Double_t &y)
276 {
277 // Return corrected position of the cluster taking into 
278 // account variation of the drift velocity with drift length.
279
280
281   // drift velocity correction TODO to be moved to the clusterizer
282   const Float_t cx[] = {
283     -9.6280e-02, 1.3091e-01,-1.7415e-02,-9.9221e-02,-1.2040e-01,-9.5493e-02,
284     -5.0041e-02,-1.6726e-02, 3.5756e-03, 1.8611e-02, 2.6378e-02, 3.3823e-02,
285      3.4811e-02, 3.5282e-02, 3.5386e-02, 3.6047e-02, 3.5201e-02, 3.4384e-02,
286      3.2864e-02, 3.1932e-02, 3.2051e-02, 2.2539e-02,-2.5154e-02,-1.2050e-01,
287     -1.2050e-01
288   };
289
290   // PRF correction TODO to be replaced by the gaussian 
291   // approximation with full error parametrization and // moved to the clusterizer
292   const Float_t cy[AliTRDgeometry::kNlayer][3] = {
293     { 4.014e-04, 8.605e-03, -6.880e+00},
294     {-3.061e-04, 9.663e-03, -6.789e+00},
295     { 1.124e-03, 1.105e-02, -6.825e+00},
296     {-1.527e-03, 1.231e-02, -6.777e+00},
297     { 2.150e-03, 1.387e-02, -6.783e+00},
298     {-1.296e-03, 1.486e-02, -6.825e+00}
299   }; 
300
301   Int_t ily = AliTRDgeometry::GetLayer(c->GetDetector());
302   x = c->GetX() - cx[c->GetLocalTimeBin()];
303   y = c->GetY() + cy[ily][0] + cy[ily][1] * TMath::Sin(cy[ily][2] * c->GetCenter());
304   return;
305 }
306
307 //____________________________________________________________________
308 Float_t AliTRDseedV1::GetdQdl(Int_t ic) const
309 {
310 // Using the linear approximation of the track inside one TRD chamber (TRD tracklet) 
311 // the charge per unit length can be written as:
312 // BEGIN_LATEX
313 // #frac{dq}{dl} = #frac{q_{c}}{dx * #sqrt{1 + #(){#frac{dy}{dx}}^{2}_{fit} + #(){#frac{dy}{dx}}^{2}_{ref}}}
314 // END_LATEX
315 // where qc is the total charge collected in the current time bin and dx is the length 
316 // of the time bin. For the moment (Jan 20 2009) only pad row cross corrections are 
317 // considered for the charge but none are applied for drift velocity variations along 
318 // the drift region or assymetry of the TRF
319 // 
320 // Author : Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
321 //
322   Float_t dq = 0.;
323   if(fClusters[ic]) dq += TMath::Abs(fClusters[ic]->GetQ());
324   if(fClusters[ic+kNtb]) dq += TMath::Abs(fClusters[ic+kNtb]->GetQ());
325   if(dq<1.e-3 || fdX < 1.e-3) return 0.;
326
327   return dq/fdX/TMath::Sqrt(1. + fYfit[1]*fYfit[1] + fZref[1]*fZref[1]);
328 }
329
330 //____________________________________________________________________
331 Double_t* AliTRDseedV1::GetProbability()
332 {       
333 // Fill probability array for tracklet from the DB.
334 //
335 // Parameters
336 //
337 // Output
338 //   returns pointer to the probability array and 0x0 if missing DB access 
339 //
340 // Detailed description
341
342   
343   // retrive calibration db
344   AliTRDcalibDB *calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
345   if (!calibration) {
346     AliError("No access to calibration data");
347     return 0x0;
348   }
349
350   if (!fReconstructor) {
351     AliError("Reconstructor not set.");
352     return 0x0;
353   }
354
355   // Retrieve the CDB container class with the parametric detector response
356   const AliTRDCalPID *pd = calibration->GetPIDObject(fReconstructor->GetPIDMethod());
357   if (!pd) {
358     AliError("No access to AliTRDCalPID object");
359     return 0x0;
360   }
361   //AliInfo(Form("Method[%d] : %s", fReconstructor->GetRecoParam() ->GetPIDMethod(), pd->IsA()->GetName()));
362
363   // calculate tracklet length TO DO
364   Float_t length = (AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick());
365   /// TMath::Sqrt((1.0 - fSnp[iPlane]*fSnp[iPlane]) / (1.0 + fTgl[iPlane]*fTgl[iPlane]));
366   
367   //calculate dE/dx
368   CookdEdx(fReconstructor->GetNdEdxSlices());
369   
370   // Sets the a priori probabilities
371   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
372     fProb[ispec] = pd->GetProbability(ispec, fMom, &fdEdx[0], length, GetPlane());      
373   }
374
375   return &fProb[0];
376 }
377
378 //____________________________________________________________________
379 Float_t AliTRDseedV1::GetQuality(Bool_t kZcorr) const
380 {
381   //
382   // Returns a quality measurement of the current seed
383   //
384
385   Float_t zcorr = kZcorr ? fTilt * (fZProb - fZref[0]) : 0.;
386   return 
387       .5 * TMath::Abs(18.0 - fN2)
388     + 10.* TMath::Abs(fYfit[1] - fYref[1])
389     + 5. * TMath::Abs(fYfit[0] - fYref[0] + zcorr)
390     + 2. * TMath::Abs(fMeanz - fZref[0]) / fPadLength;
391 }
392
393 //____________________________________________________________________
394 void AliTRDseedV1::GetCovAt(Double_t x, Double_t *cov) const
395 {
396 // Computes covariance in the y-z plane at radial point x (in tracking coordinates) 
397 // and returns the results in the preallocated array cov[3] as :
398 //   cov[0] = Var(y)
399 //   cov[1] = Cov(yz)
400 //   cov[2] = Var(z)
401 //
402 // Details
403 //
404 // For the linear transformation
405 // BEGIN_LATEX
406 // Y = T_{x} X^{T}
407 // END_LATEX
408 //   The error propagation has the general form
409 // BEGIN_LATEX
410 // C_{Y} = T_{x} C_{X} T_{x}^{T} 
411 // END_LATEX
412 //  We apply this formula 2 times. First to calculate the covariance of the tracklet 
413 // at point x we consider: 
414 // BEGIN_LATEX
415 // T_{x} = (1 x); X=(y0 dy/dx); C_{X}=#(){#splitline{Var(y0) Cov(y0, dy/dx)}{Cov(y0, dy/dx) Var(dy/dx)}} 
416 // END_LATEX
417 // and secondly to take into account the tilt angle
418 // BEGIN_LATEX
419 // T_{#alpha} = #(){#splitline{cos(#alpha) __ sin(#alpha)}{-sin(#alpha) __ cos(#alpha)}}; X=(y z); C_{X}=#(){#splitline{Var(y)    0}{0   Var(z)}} 
420 // END_LATEX
421 //
422 // using simple trigonometrics one can write for this last case
423 // BEGIN_LATEX
424 // C_{Y}=#frac{1}{1+tg^{2}#alpha} #(){#splitline{(#sigma_{y}^{2}+tg^{2}#alpha#sigma_{z}^{2}) __ tg#alpha(#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})}{tg#alpha(#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2}) __ (#sigma_{z}^{2}+tg^{2}#alpha#sigma_{y}^{2})}} 
425 // END_LATEX
426 // which can be aproximated for small alphas (2 deg) with
427 // BEGIN_LATEX
428 // C_{Y}=#(){#splitline{#sigma_{y}^{2} __ (#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})tg#alpha}{((#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})tg#alpha __ #sigma_{z}^{2}}} 
429 // END_LATEX
430 //
431 // before applying the tilt rotation we also apply systematic uncertainties to the tracklet 
432 // position which can be tunned from outside via the AliTRDrecoParam::SetSysCovMatrix(). They might 
433 // account for extra misalignment/miscalibration uncertainties. 
434 //
435 // Author :
436 // Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de> 
437 // Date : Jan 8th 2009
438 //
439
440
441   Double_t xr     = fX0-x; 
442   Double_t sy2    = fCov[0] +2.*xr*fCov[1] + xr*xr*fCov[2];
443   Double_t sz2    = fPadLength*fPadLength/12.;
444
445   // insert systematic uncertainties
446   Double_t sys[15];
447   fReconstructor->GetRecoParam()->GetSysCovMatrix(sys);
448   sy2 += sys[0];
449   sz2 += sys[1];
450
451   // rotate covariance matrix
452   Double_t t2 = fTilt*fTilt;
453   Double_t correction = 1./(1. + t2);
454   cov[0] = (sy2+t2*sz2)*correction;
455   cov[1] = fTilt*(sz2 - sy2)*correction;
456   cov[2] = (t2*sy2+sz2)*correction;
457 }
458
459
460 //____________________________________________________________________
461 void AliTRDseedV1::SetExB()
462 {
463 // Retrive the tg(a_L) from OCDB. The following information are used
464 //  - detector index
465 //  - column and row position of first attached cluster. 
466 // 
467 // If no clusters are attached to the tracklet a random central chamber 
468 // position (c=70, r=7) will be used to retrieve the drift velocity.
469 //
470 // Author :
471 // Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de> 
472 // Date : Jan 8th 2009
473 //
474
475   AliCDBManager *cdb = AliCDBManager::Instance();
476   if(cdb->GetRun() < 0){
477     AliError("OCDB manager not properly initialized");
478     return;
479   }
480
481   AliTRDcalibDB *fCalib = AliTRDcalibDB::Instance();
482   AliTRDCalROC  *fCalVdriftROC = fCalib->GetVdriftROC(fDet);
483   const AliTRDCalDet  *fCalVdriftDet = fCalib->GetVdriftDet();
484
485   Int_t col = 70, row = 7;
486   AliTRDcluster **c = &fClusters[0];
487   if(fN){ 
488     Int_t ic = 0;
489     while (ic<AliTRDseed::knTimebins && !(*c)){ic++; c++;} 
490     if(*c){
491       col = (*c)->GetPadCol();
492       row = (*c)->GetPadRow();
493     }
494   }
495
496   Double_t vd = fCalVdriftDet->GetValue(fDet) * fCalVdriftROC->GetValue(col, row);
497   fExB   = fCalib->GetOmegaTau(vd, -0.1*AliTracker::GetBz());
498 }
499
500 //____________________________________________________________________
501 void AliTRDseedV1::SetOwner()
502 {
503   //AliInfo(Form("own [%s] fOwner[%s]", own?"YES":"NO", fOwner?"YES":"NO"));
504   
505   if(TestBit(kOwner)) return;
506   for(int ic=0; ic<knTimebins; ic++){
507     if(!fClusters[ic]) continue;
508     fClusters[ic] = new AliTRDcluster(*fClusters[ic]);
509   }
510   SetBit(kOwner);
511 }
512
513 //____________________________________________________________________
514 Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClustersIter(AliTRDtrackingChamber *chamber, Float_t quality, Bool_t kZcorr, AliTRDcluster *c)
515 {
516   //
517   // Iterative process to register clusters to the seed.
518   // In iteration 0 we try only one pad-row and if quality not
519   // sufficient we try 2 pad-rows (about 5% of tracks cross 2 pad-rows)
520   //
521   // debug level 7
522   //
523   
524   if(!fReconstructor->GetRecoParam() ){
525     AliError("Seed can not be used without a valid RecoParam.");
526     return kFALSE;
527   }
528
529   AliTRDchamberTimeBin *layer = 0x0;
530   if(fReconstructor->GetStreamLevel(AliTRDReconstructor::kTracker)>=7){
531     AliTRDtrackingChamber ch(*chamber);
532     ch.SetOwner(); 
533     TTreeSRedirector &cstreamer = *fReconstructor->GetDebugStream(AliTRDReconstructor::kTracker);
534     cstreamer << "AttachClustersIter"
535       << "chamber.="   << &ch
536       << "tracklet.="  << this
537       << "\n";  
538   }
539
540   Float_t  tquality;
541   Double_t kroady = fReconstructor->GetRecoParam() ->GetRoad1y();
542   Double_t kroadz = fPadLength * .5 + 1.;
543   
544   // initialize configuration parameters
545   Float_t zcorr = kZcorr ? fTilt * (fZProb - fZref[0]) : 0.;
546   Int_t   niter = kZcorr ? 1 : 2;
547   
548   Double_t yexp, zexp;
549   Int_t ncl = 0;
550   // start seed update
551   for (Int_t iter = 0; iter < niter; iter++) {
552     ncl = 0;
553     for (Int_t iTime = 0; iTime < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); iTime++) {
554       if(!(layer = chamber->GetTB(iTime))) continue;
555       if(!Int_t(*layer)) continue;
556       
557       // define searching configuration
558       Double_t dxlayer = layer->GetX() - fX0;
559       if(c){
560         zexp = c->GetZ();
561         //Try 2 pad-rows in second iteration
562         if (iter > 0) {
563           zexp = fZref[0] + fZref[1] * dxlayer - zcorr;
564           if (zexp > c->GetZ()) zexp = c->GetZ() + fPadLength*0.5;
565           if (zexp < c->GetZ()) zexp = c->GetZ() - fPadLength*0.5;
566         }
567       } else zexp = fZref[0] + (kZcorr ? fZref[1] * dxlayer : 0.);
568       yexp  = fYref[0] + fYref[1] * dxlayer - zcorr;
569       
570       // Get and register cluster
571       Int_t    index = layer->SearchNearestCluster(yexp, zexp, kroady, kroadz);
572       if (index < 0) continue;
573       AliTRDcluster *cl = (*layer)[index];
574       
575       fIndexes[iTime]  = layer->GetGlobalIndex(index);
576       fClusters[iTime] = cl;
577       fY[iTime]        = cl->GetY();
578       fZ[iTime]        = cl->GetZ();
579       ncl++;
580     }
581     if(fReconstructor->GetStreamLevel(AliTRDReconstructor::kTracker)>=7) AliInfo(Form("iter = %d ncl [%d] = %d", iter, fDet, ncl));
582     
583     if(ncl>1){  
584       // calculate length of the time bin (calibration aware)
585       Int_t irp = 0; Float_t x[2]; Int_t tb[2];
586       for (Int_t iTime = 0; iTime < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); iTime++) {
587         if(!fClusters[iTime]) continue;
588         x[irp]  = fClusters[iTime]->GetX();
589         tb[irp] = iTime;
590         irp++;
591         if(irp==2) break;
592       } 
593       fdX = (x[1] - x[0]) / (tb[0] - tb[1]);
594   
595       // update X0 from the clusters (calibration/alignment aware)
596       for (Int_t iTime = 0; iTime < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); iTime++) {
597         if(!(layer = chamber->GetTB(iTime))) continue;
598         if(!layer->IsT0()) continue;
599         if(fClusters[iTime]){ 
600           fX0 = fClusters[iTime]->GetX();
601           break;
602         } else { // we have to infere the position of the anode wire from the other clusters
603           for (Int_t jTime = iTime+1; jTime < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); jTime++) {
604             if(!fClusters[jTime]) continue;
605             fX0 = fClusters[jTime]->GetX() + fdX * (jTime - iTime);
606             break;
607           }
608         }
609       } 
610       
611       // update YZ reference point
612       // TODO
613       
614       // update x reference positions (calibration/alignment aware)
615       for (Int_t iTime = 0; iTime < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); iTime++) {
616         if(!fClusters[iTime]) continue;
617         fX[iTime] = fX0 - fClusters[iTime]->GetX();
618       } 
619       
620       AliTRDseed::Update();
621     }
622     if(fReconstructor->GetStreamLevel(AliTRDReconstructor::kTracker)>=7) AliInfo(Form("iter = %d nclFit [%d] = %d", iter, fDet, fN2));
623     
624     if(IsOK()){
625       tquality = GetQuality(kZcorr);
626       if(tquality < quality) break;
627       else quality = tquality;
628     }
629     kroadz *= 2.;
630   } // Loop: iter
631   if (!IsOK()) return kFALSE;
632
633   if(fReconstructor->GetStreamLevel(AliTRDReconstructor::kTracker)>=1) CookLabels();
634
635   // set ExB angle
636   SetExB();
637   UpdateUsed();
638   return kTRUE; 
639 }
640
641 //____________________________________________________________________
642 Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *chamber, Bool_t tilt)
643 {
644   //
645   // Projective algorithm to attach clusters to seeding tracklets
646   //
647   // Parameters
648   //
649   // Output
650   //
651   // Detailed description
652   // 1. Collapse x coordinate for the full detector plane
653   // 2. truncated mean on y (r-phi) direction
654   // 3. purge clusters
655   // 4. truncated mean on z direction
656   // 5. purge clusters
657   // 6. fit tracklet
658   //    
659   Bool_t kPRINT = kFALSE;
660   if(!fReconstructor->GetRecoParam() ){
661     AliError("Seed can not be used without a valid RecoParam.");
662     return kFALSE;
663   }
664   // Initialize reco params for this tracklet
665   // 1. first time bin in the drift region
666   Int_t t0 = 4;
667   Int_t kClmin = Int_t(fReconstructor->GetRecoParam() ->GetFindableClusters()*AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins());
668
669   Double_t syRef  = TMath::Sqrt(fRefCov[0]);
670   //define roads
671   Double_t kroady = 1.; 
672   //fReconstructor->GetRecoParam() ->GetRoad1y();
673   Double_t kroadz = fPadLength * 1.5 + 1.;
674   if(kPRINT) printf("AttachClusters() sy[%f] road[%f]\n", syRef, kroady);
675
676   // working variables
677   const Int_t kNrows = 16;
678   AliTRDcluster *clst[kNrows][knTimebins];
679   Double_t cond[4], dx, dy, yt, zt,
680     yres[kNrows][knTimebins];
681   Int_t idxs[kNrows][knTimebins], ncl[kNrows], ncls = 0;
682   memset(ncl, 0, kNrows*sizeof(Int_t));
683   memset(clst, 0, kNrows*knTimebins*sizeof(AliTRDcluster*));
684
685   // Do cluster projection
686   AliTRDcluster *c = 0x0;
687   AliTRDchamberTimeBin *layer = 0x0;
688   Bool_t kBUFFER = kFALSE;
689   for (Int_t it = 0; it < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); it++) {
690     if(!(layer = chamber->GetTB(it))) continue;
691     if(!Int_t(*layer)) continue;
692     
693     dx   = fX0 - layer->GetX();
694     yt = fYref[0] - fYref[1] * dx;
695     zt = fZref[0] - fZref[1] * dx;
696     if(kPRINT) printf("\t%2d dx[%f] yt[%f] zt[%f]\n", it, dx, yt, zt);
697
698     // select clusters on a 5 sigmaKalman level
699     cond[0] = yt; cond[2] = kroady;
700     cond[1] = zt; cond[3] = kroadz;
701     Int_t n=0, idx[6];
702     layer->GetClusters(cond, idx, n, 6);
703     for(Int_t ic = n; ic--;){
704       c  = (*layer)[idx[ic]];
705       dy = yt - c->GetY();
706       dy += tilt ? fTilt * (c->GetZ() - zt) : 0.;
707       // select clusters on a 3 sigmaKalman level
708 /*      if(tilt && TMath::Abs(dy) > 3.*syRef){ 
709         printf("too large !!!\n");
710         continue;
711       }*/
712       Int_t r = c->GetPadRow();
713       if(kPRINT) printf("\t\t%d dy[%f] yc[%f] r[%d]\n", ic, TMath::Abs(dy), c->GetY(), r);
714       clst[r][ncl[r]] = c;
715       idxs[r][ncl[r]] = idx[ic];
716       yres[r][ncl[r]] = dy;
717       ncl[r]++; ncls++;
718
719       if(ncl[r] >= knTimebins) {
720         AliWarning(Form("Cluster candidates reached limit %d. Some may be lost.", knTimebins));
721         kBUFFER = kTRUE;
722         break;
723       }
724     }
725     if(kBUFFER) break;
726   }
727   if(kPRINT) printf("Found %d clusters\n", ncls);
728   if(ncls<kClmin) return kFALSE;
729  
730   // analyze each row individualy
731   Double_t mean, syDis;
732   Int_t nrow[] = {0, 0, 0}, nr = 0, lr=-1;
733   for(Int_t ir=kNrows; ir--;){
734     if(!(ncl[ir])) continue;
735     if(lr>0 && lr-ir != 1){
736       if(kPRINT) printf("W - gap in rows attached !!\n"); 
737     }
738     if(kPRINT) printf("\tir[%d] lr[%d] n[%d]\n", ir, lr, ncl[ir]);
739     // Evaluate truncated mean on the y direction
740     if(ncl[ir] > 3) AliMathBase::EvaluateUni(ncl[ir], yres[ir], mean, syDis, Int_t(ncl[ir]*.8));
741     else {
742       mean = 0.; syDis = 0.;
743     } 
744
745     // TODO check mean and sigma agains cluster resolution !!
746     if(kPRINT) printf("\tr[%2d] m[%f %5.3fsigma] s[%f]\n", ir, mean, TMath::Abs(mean/syRef), syDis);
747     // select clusters on a 3 sigmaDistr level
748     Bool_t kFOUND = kFALSE;
749     for(Int_t ic = ncl[ir]; ic--;){
750       if(yres[ir][ic] - mean > 3. * syDis){ 
751         clst[ir][ic] = 0x0; continue;
752       }
753       nrow[nr]++; kFOUND = kTRUE;
754     }
755     // exit loop
756     if(kFOUND) nr++; 
757     lr = ir; if(nr>=3) break;
758   }
759   if(kPRINT) printf("lr[%d] nr[%d] nrow[0]=%d nrow[1]=%d nrow[2]=%d\n", lr, nr, nrow[0], nrow[1], nrow[2]);
760
761   // classify cluster rows
762   Int_t row = -1;
763   switch(nr){
764   case 1:
765     row = lr;
766     break;
767   case 2:
768     SetBit(kRowCross, kTRUE); // mark pad row crossing
769     if(nrow[0] > nrow[1]){ row = lr+1; lr = -1;}
770     else{ 
771       row = lr; lr = 1;
772       nrow[2] = nrow[1];
773       nrow[1] = nrow[0];
774       nrow[0] = nrow[2];
775     }
776     break;
777   case 3:
778     SetBit(kRowCross, kTRUE); // mark pad row crossing
779     break;
780   }
781   if(kPRINT) printf("\trow[%d] n[%d]\n\n", row, nrow[0]);
782   if(row<0) return kFALSE;
783
784   // Select and store clusters 
785   // We should consider here :
786   //  1. How far is the chamber boundary
787   //  2. How big is the mean
788   fN2 = 0;
789   for (Int_t ir = 0; ir < nr; ir++) {
790     Int_t jr = row + ir*lr; 
791     if(kPRINT) printf("\tattach %d clusters for row %d\n", ncl[jr], jr);
792     for (Int_t ic = 0; ic < ncl[jr]; ic++) {
793       if(!(c = clst[jr][ic])) continue;
794       Int_t it = c->GetPadTime();
795       // TODO proper indexing of clusters !!
796       fIndexes[it+35*ir]  = chamber->GetTB(it)->GetGlobalIndex(idxs[jr][ic]);
797       fClusters[it+35*ir] = c;
798   
799       //printf("\tid[%2d] it[%d] idx[%d]\n", ic, it, fIndexes[it]);
800   
801       fN2++;
802     }
803   }  
804
805   // number of minimum numbers of clusters expected for the tracklet
806   if (fN2 < kClmin){
807     AliWarning(Form("Not enough clusters to fit the tracklet %d [%d].", fN2, kClmin));
808     fN2 = 0;
809     return kFALSE;
810   }
811
812   // update used clusters and select
813   fNUsed = 0;
814   for (Int_t it = 0; it < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); it++) {
815     if(fClusters[it] && fClusters[it]->IsUsed()) fNUsed++;
816     if(fClusters[it+35] && fClusters[it+35]->IsUsed()) fNUsed++;
817   }
818   if (fN2-fNUsed < kClmin){
819     //AliWarning(Form("Too many clusters already in use %d (from %d).", fNUsed, fN2));
820     fN2 = 0;
821     return kFALSE;
822   }
823
824   // set the Lorentz angle for this tracklet  
825   SetExB();
826
827   // calculate dx for time bins in the drift region (calibration aware)
828   Int_t irp = 0; Float_t x[2]; Int_t tb[2];
829   for (Int_t it = t0; it < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); it++) {
830     if(!fClusters[it]) continue;
831     x[irp]  = fClusters[it]->GetX();
832     tb[irp] = it;
833     irp++;
834     if(irp==2) break;
835   } 
836   fdX = (x[1] - x[0]) / (tb[0] - tb[1]);
837
838   // update X0 from the clusters (calibration/alignment aware) TODO remove dependence on x0 !!
839   for (Int_t it = 0; it < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); it++) {
840     if(!(layer = chamber->GetTB(it))) continue;
841     if(!layer->IsT0()) continue;
842     if(fClusters[it]){ 
843       fX0 = fClusters[it]->GetX();
844       break;
845     } else { // we have to infere the position of the anode wire from the other clusters
846       for (Int_t jt = it+1; jt < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); jt++) {
847         if(!fClusters[jt]) continue;
848         fX0 = fClusters[jt]->GetX() + fdX * (jt - it);
849         break;
850       }
851     }
852   }     
853
854   return kTRUE;
855 }
856
857 //____________________________________________________________
858 void AliTRDseedV1::Bootstrap(const AliTRDReconstructor *rec)
859 {
860 //   Fill in all derived information. It has to be called after recovery from file or HLT.
861 //   The primitive data are
862 //   - list of clusters
863 //   - detector (as the detector will be removed from clusters)
864 //   - position of anode wire (fX0) - temporary
865 //   - track reference position and direction
866 //   - momentum of the track
867 //   - time bin length [cm]
868 // 
869 //   A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de> Oct 30th 2008
870 //
871   fReconstructor = rec;
872   AliTRDgeometry g;
873   AliTRDpadPlane *pp = g.GetPadPlane(fDet);
874   fTilt      = TMath::Tan(TMath::DegToRad()*pp->GetTiltingAngle());
875   fPadLength = pp->GetLengthIPad();
876   fSnp = fYref[1]/TMath::Sqrt(1+fYref[1]*fYref[1]);
877   fTgl = fZref[1];
878   fN = 0; fN2 = 0; fMPads = 0.;
879   AliTRDcluster **cit = &fClusters[0];
880   for(Int_t ic = knTimebins; ic--; cit++){
881     if(!(*cit)) return;
882     fN++; fN2++;
883     fX[ic] = (*cit)->GetX() - fX0;
884     fY[ic] = (*cit)->GetY();
885     fZ[ic] = (*cit)->GetZ();
886   }
887   Update(); // Fit();
888   CookLabels();
889   GetProbability();
890 }
891
892
893 //____________________________________________________________________
894 Bool_t AliTRDseedV1::Fit(Bool_t tilt, Int_t errors)
895 {
896   //
897   // Linear fit of the tracklet
898   //
899   // Parameters :
900   //
901   // Output :
902   //  True if successful
903   //
904   // Detailed description
905   // 2. Check if tracklet crosses pad row boundary
906   // 1. Calculate residuals in the y (r-phi) direction
907   // 3. Do a Least Square Fit to the data
908   //
909
910   const Int_t kClmin = 8;
911
912
913   // cluster error parametrization parameters 
914   // 1. sy total charge
915   const Float_t sq0inv = 0.019962; // [1/q0]
916   const Float_t sqb    = 1.0281564;    //[cm]
917   // 2. sy for the PRF
918   const Float_t scy[AliTRDgeometry::kNlayer][4] = {
919     {2.827e-02, 9.600e-04, 4.296e-01, 2.271e-02},
920     {2.952e-02,-2.198e-04, 4.146e-01, 2.339e-02},
921     {3.090e-02, 1.514e-03, 4.020e-01, 2.402e-02},
922     {3.260e-02,-2.037e-03, 3.946e-01, 2.509e-02},
923     {3.439e-02,-3.601e-04, 3.883e-01, 2.623e-02},
924     {3.510e-02, 2.066e-03, 3.651e-01, 2.588e-02},
925   };
926   // 3. sy parallel to the track
927   const Float_t sy0 =  2.649e-02; // [cm]
928   const Float_t sya = -8.864e-04; // [cm]
929   const Float_t syb = -2.435e-01; // [cm]
930
931   // 4. sx parallel to the track
932   const Float_t sxgc = 5.427e-02;
933   const Float_t sxgm = 7.783e-01;
934   const Float_t sxgs = 2.743e-01;
935   const Float_t sxe0 =-2.065e+00;
936   const Float_t sxe1 =-2.978e-02;
937
938   // 5. sx perpendicular to the track
939 //   const Float_t sxd0 = 1.881e-02;
940 //   const Float_t sxd1 =-4.101e-01;
941 //   const Float_t sxd2 = 1.572e+00;
942
943   // get track direction
944   Double_t y0   = fYref[0];
945   Double_t dydx = fYref[1]; 
946   Double_t z0   = fZref[0];
947   Double_t dzdx = fZref[1];
948   Double_t yt, zt;
949
950   const Int_t kNtb = AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins();
951   //AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare fitterZ;
952   TLinearFitter  fitterY(1, "pol1");
953   // convertion factor from square to gauss distribution for sigma
954   //Double_t convert = 1./TMath::Sqrt(12.);
955   
956   // book cluster information
957   Double_t q, xc[knTimebins], yc[knTimebins], zc[knTimebins], sy[knTimebins]/*, sz[knTimebins]*/;
958 //   Int_t zRow[knTimebins];
959   
960   Int_t ily = AliTRDgeometry::GetLayer(fDet);
961   fN = 0; //fXref = 0.; Double_t ssx = 0.;
962   AliTRDcluster *c=0x0, **jc = &fClusters[0];
963   for (Int_t ic=0; ic<kNtb; ic++, ++jc) {
964     //zRow[ic] = -1;
965     xc[ic]  = -1.;
966     yc[ic]  = 999.;
967     zc[ic]  = 999.;
968     sy[ic]  = 0.;
969     //sz[ic]  = 0.;
970     if(!(c = (*jc))) continue;
971     if(!c->IsInChamber()) continue;
972
973     Float_t w = 1.;
974     if(c->GetNPads()>4) w = .5;
975     if(c->GetNPads()>5) w = .2;
976
977     //zRow[fN] = c->GetPadRow();
978     // correct cluster position for PRF and v drift
979     Double_t x, y; GetClusterXY(c, x, y);
980     xc[fN]   = fX0 - x;
981     yc[fN]   = y;
982     zc[fN]   = c->GetZ();
983
984     // extrapolated y value for the track
985     yt = y0 - xc[fN]*dydx; 
986     // extrapolated z value for the track
987     zt = z0 - xc[fN]*dzdx; 
988     // tilt correction
989     if(tilt) yc[fN] -= fTilt*(zc[fN] - zt); 
990
991     // ELABORATE CLUSTER ERROR
992     // TODO to be moved to AliTRDcluster
993     q = TMath::Abs(c->GetQ());
994     Double_t tgg = (dydx-fExB)/(1.+dydx*fExB); tgg *= tgg;
995     // basic y error (|| to track).
996     sy[fN]  = xc[fN] < AliTRDgeometry::CamHght() ? 2. : sy0 + sya*TMath::Exp(1./(xc[fN]+syb));
997     //printf("cluster[%d]\n\tsy[0] = %5.3e [um]\n", fN,  sy[fN]*1.e4);
998     // y error due to total charge
999     sy[fN] += sqb*(1./q - sq0inv);
1000     //printf("\tsy[1] = %5.3e [um]\n", sy[fN]*1.e4);
1001     // y error due to PRF
1002     sy[fN] += scy[ily][0]*TMath::Gaus(c->GetCenter(), scy[ily][1], scy[ily][2]) - scy[ily][3];
1003     //printf("\tsy[2] = %5.3e [um]\n", sy[fN]*1.e4);
1004
1005     sy[fN] *= sy[fN];
1006
1007     // ADD ERROR ON x
1008     // error of drift length parallel to the track
1009     Double_t sx = sxgc*TMath::Gaus(xc[fN], sxgm, sxgs) + TMath::Exp(sxe0+sxe1*xc[fN]); // [cm]
1010     //printf("\tsx[0] = %5.3e [um]\n", sx*1.e4);
1011     // error of drift length perpendicular to the track
1012     //sx += sxd0 + sxd1*d + sxd2*d*d;
1013     sx *= sx; // square sx
1014     // update xref
1015     //fXref += xc[fN]/sx; ssx+=1./sx;
1016
1017     // add error from ExB 
1018     if(errors>0) sy[fN] += fExB*fExB*sx;
1019     //printf("\tsy[3] = %5.3e [um^2]\n", sy[fN]*1.e8);
1020
1021     // global radial error due to misalignment/miscalibration
1022     Double_t sx0  = 0.; sx0 *= sx0;
1023     // add sx contribution to sy due to track angle
1024     if(errors>1) sy[fN] += tgg*(sx+sx0);
1025     // TODO we should add tilt pad correction here
1026     //printf("\tsy[4] = %5.3e [um^2]\n", sy[fN]*1.e8);
1027     c->SetSigmaY2(sy[fN]);
1028
1029     sy[fN]  = TMath::Sqrt(sy[fN]);
1030     fitterY.AddPoint(&xc[fN], yc[fN]/*-yt*/, sy[fN]);
1031     fN++;
1032   }
1033   // to few clusters
1034   if (fN < kClmin) return kFALSE; 
1035
1036   // fit XY
1037   fitterY.Eval();
1038   fYfit[0] = fitterY.GetParameter(0);
1039   fYfit[1] = -fitterY.GetParameter(1);
1040   // store covariance
1041   Double_t *p = fitterY.GetCovarianceMatrix();
1042   fCov[0] = p[0]; // variance of y0
1043   fCov[1] = p[1]; // covariance of y0, dydx
1044   fCov[2] = p[3]; // variance of dydx
1045   // the ref radial position is set at the minimum of 
1046   // the y variance of the tracklet
1047   fXref = -fCov[1]/fCov[2]; //fXref = fX0 - fXref;
1048
1049   // fit XZ
1050   if(IsRowCross()){ 
1051     // TODO pad row cross position estimation !!!
1052     //AliInfo(Form("Padrow cross in detector %d", fDet));
1053     fZfit[0] = .5*(zc[0]+zc[fN-1]); fZfit[1] = 0.;
1054   } else {
1055     fZfit[0] = zc[0]; fZfit[1] = 0.;
1056   }
1057
1058
1059 //   // determine z offset of the fit
1060 //   Float_t zslope = 0.;
1061 //   Int_t nchanges = 0, nCross = 0;
1062 //   if(nz==2){ // tracklet is crossing pad row
1063 //     // Find the break time allowing one chage on pad-rows
1064 //     // with maximal number of accepted clusters
1065 //     Int_t padRef = zRow[0];
1066 //     for (Int_t ic=1; ic<fN; ic++) {
1067 //       if(zRow[ic] == padRef) continue;
1068 //       
1069 //       // debug
1070 //       if(zRow[ic-1] == zRow[ic]){
1071 //         printf("ERROR in pad row change!!!\n");
1072 //       }
1073 //     
1074 //       // evaluate parameters of the crossing point
1075 //       Float_t sx = (xc[ic-1] - xc[ic])*convert;
1076 //       fCross[0] = .5 * (xc[ic-1] + xc[ic]);
1077 //       fCross[2] = .5 * (zc[ic-1] + zc[ic]);
1078 //       fCross[3] = TMath::Max(dzdx * sx, .01);
1079 //       zslope    = zc[ic-1] > zc[ic] ? 1. : -1.;
1080 //       padRef    = zRow[ic];
1081 //       nCross    = ic;
1082 //       nchanges++;
1083 //     }
1084 //   }
1085 // 
1086 //   // condition on nCross and reset nchanges TODO
1087 // 
1088 //   if(nchanges==1){
1089 //     if(dzdx * zslope < 0.){
1090 //       AliInfo("Tracklet-Track mismatch in dzdx. TODO.");
1091 //     }
1092 // 
1093 // 
1094 //     //zc[nc] = fitterZ.GetFunctionParameter(0); 
1095 //     fCross[1] = fYfit[0] - fCross[0] * fYfit[1];
1096 //     fCross[0] = fX0 - fCross[0];
1097 //   }
1098
1099   UpdateUsed();
1100   return kTRUE;
1101 }
1102
1103
1104 //___________________________________________________________________
1105 void AliTRDseedV1::Print(Option_t *o) const
1106 {
1107   //
1108   // Printing the seedstatus
1109   //
1110
1111   AliInfo(Form("Det[%3d] Tilt[%+6.2f] Pad[%5.2f]", fDet, fTilt, fPadLength));
1112   AliInfo(Form("Nattach[%2d] Nfit[%2d] Nuse[%2d] pads[%f]", fN, fN2, fNUsed, fMPads));
1113   AliInfo(Form("x[%7.2f] y[%7.2f] z[%7.2f] dydx[%5.2f] dzdx[%5.2f]", fX0, fYfit[0], fZfit[0], fYfit[1], fZfit[1]));
1114   AliInfo(Form("Ref        y[%7.2f] z[%7.2f] dydx[%5.2f] dzdx[%5.2f]", fYref[0], fZref[0], fYref[1], fZref[1]))
1115
1116
1117   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
1118
1119   AliTRDcluster* const* jc = &fClusters[0];
1120   for(int ic=0; ic<AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); ic++, jc++) {
1121     if(!(*jc)) continue;
1122     (*jc)->Print(o);
1123   }
1124 }
1125
1126
1127 //___________________________________________________________________
1128 Bool_t AliTRDseedV1::IsEqual(const TObject *o) const
1129 {
1130   // Checks if current instance of the class has the same essential members
1131   // as the given one
1132
1133   if(!o) return kFALSE;
1134   const AliTRDseedV1 *inTracklet = dynamic_cast<const AliTRDseedV1*>(o);
1135   if(!inTracklet) return kFALSE;
1136
1137   for (Int_t i = 0; i < 2; i++){
1138     if ( fYref[i] != inTracklet->GetYref(i) ) return kFALSE;
1139     if ( fZref[i] != inTracklet->GetZref(i) ) return kFALSE;
1140   }
1141   
1142   if ( fSigmaY != inTracklet->GetSigmaY() ) return kFALSE;
1143   if ( fSigmaY2 != inTracklet->GetSigmaY2() ) return kFALSE;
1144   if ( fTilt != inTracklet->GetTilt() ) return kFALSE;
1145   if ( fPadLength != inTracklet->GetPadLength() ) return kFALSE;
1146   
1147   for (Int_t i = 0; i < knTimebins; i++){
1148     if ( fX[i] != inTracklet->GetX(i) ) return kFALSE;
1149     if ( fY[i] != inTracklet->GetY(i) ) return kFALSE;
1150     if ( fZ[i] != inTracklet->GetZ(i) ) return kFALSE;
1151     if ( fIndexes[i] != inTracklet->GetIndexes(i) ) return kFALSE;
1152     if ( fUsable[i] != inTracklet->IsUsable(i) ) return kFALSE;
1153   }
1154
1155   for (Int_t i=0; i < 2; i++){
1156     if ( fYfit[i] != inTracklet->GetYfit(i) ) return kFALSE;
1157     if ( fZfit[i] != inTracklet->GetZfit(i) ) return kFALSE;
1158     if ( fYfitR[i] != inTracklet->GetYfitR(i) ) return kFALSE;
1159     if ( fZfitR[i] != inTracklet->GetZfitR(i) ) return kFALSE;
1160     if ( fLabels[i] != inTracklet->GetLabels(i) ) return kFALSE;
1161   }
1162   
1163   if ( fMeanz != inTracklet->GetMeanz() ) return kFALSE;
1164   if ( fZProb != inTracklet->GetZProb() ) return kFALSE;
1165   if ( fN2 != inTracklet->GetN2() ) return kFALSE;
1166   if ( fNUsed != inTracklet->GetNUsed() ) return kFALSE;
1167   if ( fFreq != inTracklet->GetFreq() ) return kFALSE;
1168   if ( fNChange != inTracklet->GetNChange() ) return kFALSE;
1169   if ( fNChange != inTracklet->GetNChange() ) return kFALSE;
1170    
1171   if ( fC != inTracklet->GetC() ) return kFALSE;
1172   if ( fCC != inTracklet->GetCC() ) return kFALSE;
1173   if ( fChi2 != inTracklet->GetChi2() ) return kFALSE;
1174   //  if ( fChi2Z != inTracklet->GetChi2Z() ) return kFALSE;
1175
1176   if ( fDet != inTracklet->GetDetector() ) return kFALSE;
1177   if ( fMom != inTracklet->GetMomentum() ) return kFALSE;
1178   if ( fdX != inTracklet->GetdX() ) return kFALSE;
1179   
1180   for (Int_t iCluster = 0; iCluster < knTimebins; iCluster++){
1181     AliTRDcluster *curCluster = fClusters[iCluster];
1182     AliTRDcluster *inCluster = inTracklet->GetClusters(iCluster);
1183     if (curCluster && inCluster){
1184       if (! curCluster->IsEqual(inCluster) ) {
1185         curCluster->Print();
1186         inCluster->Print();
1187         return kFALSE;
1188       }
1189     } else {
1190       // if one cluster exists, and corresponding 
1191       // in other tracklet doesn't - return kFALSE
1192       if(curCluster || inCluster) return kFALSE;
1193     }
1194   }
1195   return kTRUE;
1196 }