Fix of sigmaZ for crossing tracklets from Alex
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDseedV1.h
1 #ifndef ALITRDSEEDV1_H
2 #define ALITRDSEEDV1_H
3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
4 * See cxx source for full Copyright notice                               */
5
6 /* $Id: AliTRDseedV1.h 60233 2013-01-10 09:04:08Z abercuci $ */
7
8 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 //                                                                        //
10 // \class AliTRDseedV1
11 // \brief The TRD offline tracklet
12 // \author Alexandru Bercuci
13 //                                                                        //
14 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
15
16 #ifndef ALITRDTRACKLETBASE_H
17 #include "AliTRDtrackletBase.h"
18 #endif
19
20 #ifndef ROOT_TMath
21 #include "TMath.h"
22 #endif
23
24 #ifndef ALITRDGEOMETRY_H
25 #include "AliTRDgeometry.h"
26 #endif
27
28 #ifndef ALIPID_H
29 #include "AliPID.h"
30 #endif
31
32
33 #ifndef ALITRDCLUSTER_H 
34 #include "AliTRDcluster.h"
35 #endif
36
37
38 class TTreeSRedirector;
39 class TLinearFitter;
40 class TGeoHMatrix;
41 class AliRieman;
42
43 class AliTRDReconstructor;
44 class AliTRDtrackingChamber;
45 class AliTRDtrackV1;
46 class AliTRDpadPlane;
47 class AliTRDseedV1 : public AliTRDtrackletBase
48 {
49   friend class AliHLTTRDTracklet; // wrapper for HLT
50
51 public:
52   enum ETRDtrackletBuffers {    
53     kNbits     = 6      // bits to store number of clusters
54    ,kMask      = 0x3f   // bit mask
55    ,kNtb       = 31     // max clusters/pad row
56    ,kNclusters = 2*kNtb // max number of clusters/tracklet
57    ,kNdEdxSlices= 8     // dEdx slices allocated in reconstruction
58   };
59
60   // bits from 0-13 are reserved by ROOT (see TObject.h)
61   enum ETRDtrackletStatus {
62     kOwner      = BIT(14) // owner of its clusters
63    ,kRowCross   = BIT(15) // pad row cross tracklet
64    ,kChmbGood   = BIT(16) // status of the detector from calibration view point
65    ,kCalib      = BIT(17) // calibrated tracklet
66    ,kKink       = BIT(18) // kink prolongation tracklet
67    ,kStandAlone = BIT(19) // tracklet build during stand alone track finding
68    ,kPrimary    = BIT(20) // tracklet from a primary track candidate
69   };
70
71   enum ETRDtrackletError { // up to 8 bits
72     kAttachClFound = 0  // not enough clusters found
73     ,kAttachRowGap  = 1  // found gap attached rows
74     ,kAttachRow     = 2  // found 3 rows
75     ,kAttachMultipleCl= 3// multiple clusters attached to time bin
76     ,kAttachClAttach= 4  // not enough clusters attached
77     ,kFitCl         = 5  // not enough clusters for fit
78     ,kFitFailedY    = 6  // fit failed in XY plane failed
79     ,kFitFailedZ    = 7  // fit in the QZ plane failed
80   };
81
82   AliTRDseedV1(Int_t det = -1);
83   ~AliTRDseedV1();
84   AliTRDseedV1(const AliTRDseedV1 &ref);
85   AliTRDseedV1& operator=(const AliTRDseedV1 &ref);
86
87   Bool_t    AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *const chamber, Bool_t tilt = kFALSE, Bool_t ChgPlus=kTRUE, Int_t ev=-1);
88   void      Bootstrap(const AliTRDReconstructor *rec);
89   void      Calibrate();
90   void      CookdEdx(Int_t nslices);
91   void      CookLabels();
92   Bool_t    CookPID();
93   Bool_t    Fit(UChar_t opt=0); // OBSOLETE
94   Bool_t    FitRobust(AliTRDpadPlane *pp, Int_t opt=0);
95   Double_t  EstimatedCrossPoint(AliTRDpadPlane *pp);
96   Bool_t    Init(const AliTRDtrackV1 *track);
97   void      Init(const AliRieman *fit);
98   Bool_t    IsEqual(const TObject *inTracklet) const;
99   Bool_t    IsCalibrated() const     { return TestBit(kCalib);}
100   Bool_t    IsChmbGood() const       { return TestBit(kChmbGood);}
101   Bool_t    IsOwner() const          { return TestBit(kOwner);}
102   Bool_t    IsKink() const           { return TestBit(kKink);}
103   Bool_t    IsPrimary() const        { return TestBit(kPrimary);}
104   Bool_t    HasError(ETRDtrackletError err) const
105                                      { return TESTBIT(fErrorMsg, err);}
106   Bool_t    IsOK() const             { return GetN() > 4 && GetNUsed() < 4;}
107   Bool_t    IsRowCross() const       { return TestBit(kRowCross);}
108   Bool_t    IsUsable(Int_t i) const  { return fClusters[i] && !fClusters[i]->IsUsed();}
109   Bool_t    IsStandAlone() const     { return TestBit(kStandAlone);}
110
111   Float_t   GetAnodeWireOffset(Float_t zt);
112   Float_t   GetC(Int_t typ=0) const    { return fC[typ]; }
113   Float_t   GetCharge(Bool_t useOutliers=kFALSE) const;
114   Float_t   GetChi2() const          { return fChi2; }
115   inline Float_t   GetChi2Z() const;
116   inline Float_t   GetChi2Y() const;
117   inline Float_t   GetChi2Phi() const;
118   void      GetCovAt(Double_t x, Double_t *cov) const;
119   void      GetCovXY(Double_t *cov) const { memcpy(cov, &fCov[0], 3*sizeof(Double_t));}
120   void      GetCovRef(Double_t *cov) const { memcpy(cov, &fRefCov, 7*sizeof(Double_t));}
121   static Int_t GetCovSqrt(const Double_t * const c, Double_t *d);
122   static Double_t GetCovInv(const Double_t * const c, Double_t *d);
123   UChar_t   GetErrorMsg() const      { return fErrorMsg;}
124   Float_t   GetdX() const            { return fdX;}
125   const Float_t*  GetdEdx() const    { return &fdEdx[0];}
126   Float_t   GetQperTB(Int_t tb) const;
127   Float_t   GetdQdl() const;
128   Float_t   GetdQdl(Int_t ic, Float_t *dx=NULL) const;
129   Float_t   GetdYdX() const          { return fYfit[1];}
130   Float_t   GetdZdX() const          { return fZfit[1];}
131   Int_t     GetdY() const            { return Int_t(GetY()/0.014);}
132   Int_t     GetDetector() const      { return fDet;}
133   Int_t     GetChargeGaps(Float_t sz[kNtb], Float_t pos[kNtb], Int_t ntb[kNtb]) const;
134   void      GetCalibParam(Float_t &exb, Float_t &vd, Float_t &t0, Float_t &s2, Float_t &dl, Float_t &dt) const    { 
135               exb = fExB; vd = fVD; t0 = fT0; s2 = fS2PRF; dl = fDiffL; dt = fDiffT;}
136   AliTRDcluster*  GetClusters(Int_t i) const               { return i<0 || i>=kNclusters ? NULL: fClusters[i];}
137   Int_t     GetIndexes(Int_t i) const{ return i<0 || i>=kNclusters ? -1 : fIndexes[i];}
138   Int_t     GetLabels(Int_t i) const { return fLabels[i];}  
139   Float_t   GetLocalZ() const        { return fZfit[0] - fZfit[1] * fX;}
140   Float_t   GetLocalY() const        { return fYfit[0] - fYfit[1] * fX;}
141   Float_t   GetMomentum(Float_t *err = NULL) const;
142   Int_t     GetN() const             { return (Int_t)fN&kMask;}
143   Int_t     GetN2() const            { return GetN();}
144   Int_t     GetNUsed() const         { return Int_t((fN>>kNbits)&kMask);}
145   Int_t     GetNShared() const       { return Int_t(((fN>>kNbits)>>kNbits)&kMask);}
146   Int_t     GetTBoccupancy() const;
147   Int_t     GetTBcross() const;
148   Float_t   GetQuality(Bool_t kZcorr) const;
149   Float_t   GetPadLength() const     { return fPad[0];}
150   Float_t   GetPadWidth() const      { return fPad[1];}
151   Int_t     GetPlane() const         { return AliTRDgeometry::GetLayer(fDet);    }
152
153   Float_t*  GetProbability(Bool_t force=kFALSE);
154   Float_t   GetPt() const            { return fPt; }
155   inline Double_t  GetPID(Int_t is=-1) const;
156   Float_t   GetS2Y() const           { return fS2Y;}
157   Float_t   GetS2Z() const           { return fS2Z;}
158   Float_t   GetSigmaY() const        { return fS2Y > 0. ? TMath::Sqrt(fS2Y) : 0.2;}
159   Float_t   GetSnp() const           { return fYref[1]/TMath::Sqrt(1+fYref[1]*fYref[1]);}
160   Float_t   GetTgl() const           { return fZref[1]/TMath::Sqrt(1+fYref[1]*fYref[1]);}
161   Float_t   GetTilt() const          { return fPad[2];}
162   UInt_t    GetTrackletWord() const  { return 0;}
163   UShort_t  GetVolumeId() const;
164   Float_t   GetX0() const            { return fX0;}
165   Float_t   GetX() const             { return fX0 - fX;}
166   Float_t   GetY() const             { return TMath::Abs(fY)<1.e-15?GetLocalY():fY;/*fYfit[0] - fYfit[1] * fX;*/}
167   Double_t  GetYat(Double_t x) const { return fY/*fit[0]*/ - fYfit[1] * (fX0-x);}
168   Float_t   GetYfit(Int_t id) const  { return fYfit[id];}
169   Float_t   GetYref(Int_t id) const  { return fYref[id];}
170   Float_t   GetYref() const          { return fYref[0] - fYref[1] *fX;}
171   Float_t   GetZ() const             { return TMath::Abs(fZ)<1.e-15?GetLocalZ():fZ;/*fZfit[0] - fZfit[1] * fX;*/}
172   Double_t  GetZat(Double_t x) const { return fZ/*fit[0]*/ - fZfit[1] * (fX0-x);}
173   Float_t   GetZfit(Int_t id) const  { return fZfit[id];}
174   Float_t   GetZref(Int_t id) const  { return fZref[id];}
175   Float_t   GetZref() const          { return fZref[0] - fZref[1] *fX;}
176   Int_t     GetYbin() const          { return Int_t(GetY()/0.016);}
177   Int_t     GetZbin() const          { return Int_t(GetZ()/fPad[0]);}
178
179   inline AliTRDcluster* NextCluster();
180   inline AliTRDcluster* PrevCluster();
181   void      Print(Option_t *o = "") const;
182   inline void ResetClusterIter(Bool_t forward = kTRUE);
183   void      Reset(Option_t *opt="");
184
185   void      SetC(Float_t c, Int_t typ=0) { fC[typ] = c;}
186   void      SetChmbGood(Bool_t k = kTRUE){ SetBit(kChmbGood, k);}
187   void      SetChi2(Float_t chi2)    { fChi2 = chi2;}
188   inline void SetCovRef(const Double_t *cov);
189   void      SetErrorMsg(ETRDtrackletError err)  { SETBIT(fErrorMsg, err);}
190   void      SetIndexes(Int_t i, Int_t idx) { fIndexes[i]  = idx; }
191   void      SetLabels(Int_t *lbls)   { memcpy(fLabels, lbls, 3*sizeof(Int_t)); }
192   void      SetKink(Bool_t k = kTRUE){ SetBit(kKink, k);}
193   void      SetPrimary(Bool_t k = kTRUE){ SetBit(kPrimary, k);}  
194   void      SetStandAlone(Bool_t st) { SetBit(kStandAlone, st); }
195   void      SetPt(Double_t pt)       { fPt = pt;}
196   void      SetOwner();
197   void      SetPadPlane(AliTRDpadPlane * const p);
198   void      SetPadLength(Float_t l)  { fPad[0] = l;}
199   void      SetPadWidth(Float_t w)   { fPad[1] = w;}
200   void      SetTilt(Float_t tilt)    { fPad[2] = tilt; }
201   void      SetDetector(Int_t d)     { fDet = d;  }
202   void      SetDX(Float_t inDX)      { fdX = inDX;}
203   void      SetReconstructor(const AliTRDReconstructor *rec) {fkReconstructor = rec;}
204   void      SetX0(Float_t x0)        { fX0 = x0; }
205   void      SetXYZ(TGeoHMatrix *mDet/*, Float_t zpp*/);
206   void      SetYref(Int_t i, Float_t y) { if(i==0||i==1) fYref[i]     = y;}
207   void      SetZref(Int_t i, Float_t z) { if(i==0||i==1) fZref[i]     = z;}
208 //   void      SetUsabilityMap(Long_t um)  { fUsable = um; }
209   void      Update(const AliTRDtrackV1* trk);
210   void      UpdateUsed();
211   void      UseClusters();
212
213 protected:
214   void      Copy(TObject &ref) const;
215
216 private:
217   inline void SetN(Int_t n);
218   inline void SetNUsed(Int_t n);
219   inline void SetNShared(Int_t n);
220   inline void Swap(Int_t &n1, Int_t &n2) const;
221   inline void Swap(Double_t &d1, Double_t &d2) const;
222
223   const AliTRDReconstructor *fkReconstructor;//! local reconstructor
224   AliTRDcluster  **fClusterIter;            //! clusters iterator
225   Int_t            fIndexes[kNclusters];    //! Indexes
226   Float_t          fExB;                    // tg(a_L) @ tracklet location
227   Float_t          fVD;                     // drift velocity @ tracklet location
228   Float_t          fT0;                     // time 0 @ tracklet location
229   Float_t          fS2PRF;                  // sigma^2 PRF for xd->0 and phi=a_L 
230   Float_t          fDiffL;                  // longitudinal diffusion coefficient
231   Float_t          fDiffT;                  // transversal diffusion coefficient
232   Char_t           fClusterIdx;             //! clusters iterator
233   UChar_t          fErrorMsg;               // processing error
234   UInt_t           fN;                      // number of clusters attached/used/shared
235   Short_t          fDet;                    // TRD detector
236   AliTRDcluster   *fClusters[kNclusters];   // Clusters
237   Float_t          fPad[4];                 // local pad definition : length/width/tilt/anode wire offset 
238   Float_t          fYref[2];                //  Reference y, dydx
239   Float_t          fZref[2];                //  Reference z, dz/dx
240   Float_t          fYfit[2];                //  Fit :: chamber local y, dy/dx
241   Float_t          fZfit[2];                //  Fit :: chamber local z, dz/dx
242   Float_t          fPt;                     //  Pt estimate @ tracklet [GeV/c]
243   Float_t          fdX;                     // length of time bin
244   Float_t          fX0;                     // anode wire position in TrackingCoordinates (alignment included)
245   Float_t          fX;                      // local radial offset from anode wire where tracklet position is estimated
246   Float_t          fY;                      // r-phi position of the tracklet  in TrackingCoordinates (alignment included)
247   Float_t          fZ;                      // z position of the tracklet in TrackingCoordinates (alignment included)
248   Float_t          fS2Y;                    // estimated resolution in the r-phi direction 
249   Float_t          fS2Z;                    // estimated resolution in the z direction 
250   Float_t          fC[2];                   // Curvature for standalone [0] rieman [1] vertex constrained 
251   Float_t          fChi2;                   // Global chi2  
252   Float_t          fdEdx[kNdEdxSlices];     // dE/dx measurements for tracklet
253   Float_t          fProb[AliPID::kSPECIES]; // PID probabilities
254   Int_t            fLabels[3];              // most frequent MC labels and total number of different labels
255   Double_t         fRefCov[7];              // covariance matrix of the track in the yz plane + the rest of the diagonal elements
256   Double_t         fCov[3];                 // covariance matrix of the tracklet in the xy plane
257
258   ClassDef(AliTRDseedV1, 13)                 // The offline TRD tracklet 
259 };
260
261 //____________________________________________________________
262 inline Float_t AliTRDseedV1::GetChi2Z() const
263 {
264   Double_t dz = fZref[0]-fZfit[0]; dz*=dz;
265   Double_t cov[3]; GetCovAt(fX, cov);
266   Double_t s2 = fRefCov[2]+cov[2];
267   return s2 > 0. ? dz/s2 : 0.; 
268 }
269
270 //____________________________________________________________
271 inline Float_t AliTRDseedV1::GetChi2Y() const
272 {
273   Double_t dy = fYref[0]-fYfit[0]; dy*=dy;
274   Double_t cov[3]; GetCovAt(fX, cov);
275   Double_t s2 = fRefCov[0]+cov[0];
276   return s2 > 0. ? dy/s2 : 0.; 
277 }
278
279 //____________________________________________________________
280 inline Float_t AliTRDseedV1::GetChi2Phi() const
281 {
282   Double_t dphi = fYref[1]-fYfit[1]; dphi*=dphi;
283   Double_t cov[3]; GetCovAt(fX, cov);
284   Double_t s2 = fRefCov[2]+cov[2];
285   return s2 > 0. ? dphi/s2 : 0.; 
286 }
287
288
289
290 //____________________________________________________________
291 inline Double_t AliTRDseedV1::GetPID(Int_t is) const
292 {
293   if(is<0) return fProb[AliPID::kElectron];
294   if(is<AliPID::kSPECIES) return fProb[is];
295   return 0.;
296 }
297
298 //____________________________________________________________
299 inline AliTRDcluster* AliTRDseedV1::NextCluster()
300 {
301 // Mimic the usage of STL iterators.
302 // Forward iterator
303
304   fClusterIdx++; fClusterIter++;
305   while(fClusterIdx < kNclusters){
306     if(!(*fClusterIter)){ 
307       fClusterIdx++; 
308       fClusterIter++;
309       continue;
310     }
311     return *fClusterIter;
312   }
313   return NULL;
314 }
315
316 //____________________________________________________________
317 inline AliTRDcluster* AliTRDseedV1::PrevCluster()
318 {
319 // Mimic the usage of STL iterators.
320 // Backward iterator
321
322   fClusterIdx--; fClusterIter--;
323   while(fClusterIdx >= 0){
324     if(!(*fClusterIter)){ 
325       fClusterIdx--; 
326       fClusterIter--;
327       continue;
328     }
329     return *fClusterIter;
330   }
331   return NULL;
332 }
333
334 //____________________________________________________________
335 inline void AliTRDseedV1::ResetClusterIter(Bool_t forward) 
336 {
337 // Mimic the usage of STL iterators.
338 // Facilitate the usage of NextCluster for forward like 
339 // iterator (kTRUE) and PrevCluster for backward like iterator (kFALSE)
340
341   if(forward){
342     fClusterIter = &fClusters[0]; fClusterIter--; 
343     fClusterIdx=-1;
344   } else {
345     fClusterIter = &fClusters[kNclusters-1]; fClusterIter++; 
346     fClusterIdx=kNclusters;
347   }
348 }
349
350 //____________________________________________________________
351 inline void AliTRDseedV1::SetCovRef(const Double_t *cov)
352
353 // Copy some "important" covariance matrix elements
354 //  var(y)
355 // cov(y,z)  var(z)
356 //                  var(snp)
357 //                           var(tgl)
358 //                        cov(tgl, 1/pt)  var(1/pt)
359
360   memcpy(&fRefCov[0], cov, 3*sizeof(Double_t)); // yz full covariance
361   fRefCov[3] = cov[ 5];  // snp variance 
362   fRefCov[4] = cov[ 9];  // tgl variance
363   fRefCov[5] = cov[13];  // cov(tgl, 1/pt)
364   fRefCov[6] = cov[14];  // 1/pt variance
365 }
366
367
368 //____________________________________________________________
369 inline void AliTRDseedV1::SetN(Int_t n)
370 {
371   if(n<0 || n>kNclusters) return; 
372   fN &= ~kMask; 
373   fN |= (n&kMask);
374 }
375
376 //____________________________________________________________
377 inline void AliTRDseedV1::SetNUsed(Int_t n)
378 {
379   if(n<0 || n>kNclusters) return; 
380   UInt_t mask(kMask<<kNbits); 
381   fN &= ~mask;
382   n=n<<kNbits; fN |= (n&mask);
383 }
384
385 //____________________________________________________________
386 inline void AliTRDseedV1::SetNShared(Int_t n)
387 {
388   if(n<0 || n>kNclusters) return; 
389   UInt_t mask((kMask<<kNbits)<<kNbits); 
390   fN &= ~mask;
391   n = (n<<kNbits)<<kNbits; fN|=(n&mask);
392 }
393
394 //____________________________________________________________
395 inline void AliTRDseedV1::Swap(Int_t &n1, Int_t &n2) const
396 {
397 // swap values of n1 with n2
398   Int_t tmp(n1);
399   n1=n2; n2=tmp;
400 }
401
402 //____________________________________________________________
403 inline void AliTRDseedV1::Swap(Double_t &d1, Double_t &d2) const
404 {
405 // swap values of d1 with d2
406   Double_t tmp(d1);
407   d1=d2; d2=tmp;
408 }
409
410
411 #endif
412
413
414
415