Return the most probable momentum if the magnetic field is too weak and the momentum...
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include <Riostream.h>
19 #include <TMath.h>
20 #include <TVector2.h>
21
22 #include "AliESDtrack.h"
23 #include "AliTRDgeometry.h" 
24 #include "AliTRDcluster.h" 
25 #include "AliTRDtrack.h"
26 #include "AliTRDtracklet.h"
27
28 ClassImp(AliTRDtrack)
29
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 //                                                                           //
32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
34 //                                                                           //
35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
36
37 AliTRDtrack::AliTRDtrack():
38   AliKalmanTrack(),
39   fSeedLab(-1),
40   fdEdx(0),
41   fdEdxT(0),
42   fDE(0),
43   fAlpha(0),
44   fX(0),
45   fStopped(kFALSE),
46   fY(0),
47   fZ(0),
48   fE(0),
49   fT(0),
50   fC(0),
51   fCyy(1e10),
52   fCzy(0),
53   fCzz(1e10),
54   fCey(0),
55   fCez(0),
56   fCee(1e10),
57   fCty(0),
58   fCtz(0),
59   fCte(0),
60   fCtt(1e10),
61   fCcy(0),
62   fCcz(0),
63   fCce(0),
64   fCct(0),
65   fCcc(1e10),
66   fLhElectron(0),
67   fNWrong(0),
68   fNRotate(0),
69   fNCross(0),
70   fNExpected(0),
71   fNLast(0),
72   fNExpectedLast(0),
73   fNdedx(0),
74   fChi2Last(1e10),
75   fBackupTrack(0x0)
76
77 {
78   for (Int_t i=0; i<kNplane; i++) {
79     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
80       fdEdxPlane[i][j] = 0;
81     }
82     fTimBinPlane[i] = -1;
83   }
84   for (UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
85     fIndex[i] = 0;
86     fIndexBackup[i] = 0;
87     fdQdl[i] = 0;
88   }
89   for (Int_t i=0; i<3; i++) fBudget[i] = 0;
90 }
91
92 //_____________________________________________________________________________
93 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index, 
94                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15], 
95                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
96   //-----------------------------------------------------------------
97   // This is the main track constructor.
98   //-----------------------------------------------------------------
99
100   fSeedLab = -1;
101
102   fAlpha=alpha;
103   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
104   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();   
105
106   fX=xref;
107
108   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
109  
110   SaveLocalConvConst();
111
112   fCyy=cc[0];
113   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
114   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
115   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
116   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];  
117   
118   fIndex[0]=index;
119   SetNumberOfClusters(1);
120
121   fdEdx=0.;
122   fdEdxT=0.;
123   fDE=0.;
124   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
125     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
126       fdEdxPlane[i][j] = 0;
127     }
128     fTimBinPlane[i] = -1;
129   }
130
131   fLhElectron = 0.0;
132   fNWrong = 0;
133   fNRotate = 0;
134   fStopped = 0;
135   fNCross =0;
136   fNLast  =0;
137   fChi2Last=0;
138   fNExpected=0;
139   fNExpectedLast=0;
140   fNdedx=0;
141   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
142   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
143   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
144
145   fdQdl[0] = q;
146   
147   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
148   for(UInt_t i=1; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
149     fdQdl[i] = 0;
150     fIndex[i] = 0;
151     fIndexBackup[i] = 0;  //backup indexes MI    
152   }
153   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
154
155   fBackupTrack = 0;  
156
157 }                              
158            
159 //_____________________________________________________________________________
160 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) 
161 {
162   //
163   // Copy constructor.
164   //
165   
166   SetLabel(t.GetLabel());
167   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
168
169   SetChi2(t.GetChi2());
170   fdEdx=t.fdEdx;
171   fdEdxT=t.fdEdxT;
172   fDE=t.fDE;
173   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
174     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
175       fdEdxPlane[i][j] = t.fdEdxPlane[i][j];
176     }
177     fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
178     fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
179   }
180
181   fLhElectron = 0.0;
182   fNWrong = t.fNWrong;
183   fNRotate = t.fNRotate;
184   fStopped = t.fStopped;
185   fNCross  = t.fNCross;
186   fNExpected = t.fNExpected;
187   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
188   fNdedx         = t.fNdedx;
189   fNLast     = t.fNLast;
190   fChi2Last  = t.fChi2Last;
191   fBackupTrack =0;
192   fAlpha=t.fAlpha;
193   fX=t.fX;
194
195
196   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
197
198   fCyy=t.fCyy;
199   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
200   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
201   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
202   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;  
203
204   Int_t n=t.GetNumberOfClusters(); 
205   SetNumberOfClusters(n);
206   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
207     fIndex[i]=t.fIndex[i];
208     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
209     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
210   }
211
212   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
213   for(UInt_t i=n; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
214     fdQdl[i] = 0;
215     fIndex[i] = 0;
216     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
217   }
218   for (Int_t i=0;i<6;i++){
219     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
220   }
221   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
222 }                                
223
224 //_____________________________________________________________________________
225 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha) 
226            :AliKalmanTrack(t) 
227 {
228   //
229   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
230   //
231
232   SetLabel(t.GetLabel());
233   SetChi2(0.);
234   SetMass(t.GetMass());
235   SetNumberOfClusters(0);
236
237   fdEdx=t.GetPIDsignal();
238   fDE  = 0;
239   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
240     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
241       fdEdxPlane[i][j] = 0.0;
242     }
243     fTimBinPlane[i] = -1;
244   }
245
246   fLhElectron = 0.0;
247   fNWrong = 0;
248   fNRotate = 0;
249   fStopped = 0;
250   fNExpected=0;
251   fNExpectedLast=0;  
252   fNdedx        =0;
253   fNCross =0;
254   fNLast  =0;
255   fChi2Last =0;
256   fBackupTrack =0;
257
258   fAlpha = alpha;
259   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
260   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
261
262   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
263
264   fX=x;
265
266   fY=p[0];
267   fZ=p[1];
268   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
269   fC=p[4]/x;
270   fE=fC*fX - p[2];   
271
272   //Conversion of the covariance matrix
273   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
274
275   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
276
277   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
278   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
279   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
280
281   fCyy=c[0 ];
282   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
283   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
284   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
285   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];  
286
287   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
288   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
289     fdQdl[i] = 0;
290     fIndex[i] = 0;
291     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes    
292   }
293   
294   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
295 }              
296
297 //_____________________________________________________________________________
298 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t) 
299            :AliKalmanTrack() 
300 {
301   //
302   // Constructor from AliESDtrack
303   //
304
305   SetLabel(t.GetLabel());
306   SetChi2(0.);
307   SetMass(t.GetMass());
308   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex)); 
309   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
310   for (UInt_t i=ncl;i<kMAXCLUSTERSPERTRACK;i++) {
311     fIndexBackup[i]=0;
312     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
313   }
314   fdEdx=t.GetTRDsignal();  
315   fDE =0;     
316   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
317     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
318       fdEdxPlane[i][j] = t.GetTRDsignals(i,j);
319     }
320     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
321   }
322
323   fLhElectron = 0.0;
324   fNWrong = 0;
325   fStopped = 0;
326   fNRotate = 0;
327   fNExpected =0;
328   fNExpectedLast=0;
329   fNdedx = 0;
330   fNCross =0;
331   fNLast  =0;
332   fChi2Last =0;
333   fBackupTrack =0;
334
335   fAlpha = t.GetAlpha();
336   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
337   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
338
339   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
340   //Conversion of the covariance matrix
341   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
342   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
343     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
344     t.GetOuterExternalCovariance(c);
345     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
346     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
347   }
348
349   fX=x;
350
351   fY=p[0];
352   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
353   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
354   fC=p[4]/x;
355   fE=fC*fX - p[2];   
356
357
358   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
359
360   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
361   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
362   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
363
364   fCyy=c[0 ];
365   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
366   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
367   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
368   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];  
369
370   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
371   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
372     fdQdl[i] = 0;
373     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
374   }
375
376   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
377   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
378   StartTimeIntegral();
379   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
380   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
381
382 }  
383
384 //____________________________________________________________________________
385 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
386 {
387   //
388   // Destructor
389   //
390
391   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
392   fBackupTrack = 0;
393
394 }
395
396 //____________________________________________________________________________
397 AliTRDtrack &AliTRDtrack::operator=(const AliTRDtrack &t)
398 {
399   //
400   // Assignment operator
401   //
402
403   fLhElectron = 0.0;
404   fNWrong = 0;
405   fStopped = 0;
406   fNRotate = 0;
407   fNExpected =0;
408   fNExpectedLast=0;
409   fNdedx = 0;
410   fNCross =0;
411   fNLast  =0;
412   fChi2Last =0;
413   fBackupTrack =0;
414
415   fAlpha = t.GetAlpha();
416   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
417   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
418
419   return *this;
420
421 }
422
423 //____________________________________________________________________________
424 Float_t AliTRDtrack::StatusForTOF()
425 {
426   //
427   // Defines the status of the TOF extrapolation
428   //
429
430   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
431   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
432   return res;
433
434   Int_t status=0;
435   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
436   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
437   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
438   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
439   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
440   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1; 
441   
442   return status;
443
444 }
445             
446 //_____________________________________________________________________________
447 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const 
448 {
449   //
450   // This function returns external representation of the covriance matrix.
451   //
452
453   Double_t a=GetLocalConvConst();
454
455   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
456   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
457   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
458
459   cc[0 ]=fCyy;
460   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
461   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
462   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
463   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a; 
464   
465 }               
466                        
467 //_____________________________________________________________________________
468 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const 
469 {
470   //
471   // Returns the track covariance matrix
472   //
473
474   cc[0]=fCyy;
475   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
476   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
477   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
478   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
479   
480 }    
481
482 //_____________________________________________________________________________
483 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const 
484 {
485   //
486   // Compares tracks according to their Y2 or curvature
487   //
488
489   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
490   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
491   //  Double_t c =GetSigmaY2();
492
493   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
494   Double_t c =TMath::Abs(GetC());  
495
496   if      (c>co) return 1;
497   else if (c<co) return -1;
498   return 0;
499
500 }                
501
502 //_____________________________________________________________________________
503 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
504   //-----------------------------------------------------------------
505   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
506   //-----------------------------------------------------------------
507
508   Int_t i;
509   //Int_t nc=GetNumberOfClusters(); 
510   Int_t nc=fNdedx; 
511   if (nc<10)  {
512     SetdEdx(0);
513     return;
514   }
515
516   Float_t sorted[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
517   for (i=0; i < nc; i++) {
518     sorted[i]=fdQdl[i];
519   }
520   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
521   Float_t dedx=0;
522   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
523   //dedx /= (nu-nl+1);
524   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
525   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
526
527   //SetdEdx(dedx);
528   //
529   // now real truncated mean
530   for (i=0; i < nc; i++) {
531     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
532   }
533   Int_t * index = new Int_t[nc];
534   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
535   dedx=0;
536   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
537   dedx /= (nu-nl+1);
538   fdEdxT = dedx;
539   delete [] index;
540   SetdEdx(dedx);
541
542 }                     
543
544 //_____________________________________________________________________________
545 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
546 {
547   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane 
548   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
549
550   if (xk == fX) return 1;
551
552   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
553     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
554     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = " 
555     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
556     return 0;
557   }
558   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
559
560   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
561   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;  
562
563   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
564   Double_t c1=fC*x1 - fE;
565   if((c1*c1) > 1) return 0;
566   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
567   Double_t c2=fC*x2 - fE; 
568   if((c2*c2) > 1) return 0;
569   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
570
571   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
572   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
573
574   //f = F - 1
575   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
576   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
577   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
578   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
579   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
580   Double_t f13= dx*cc/cr;
581   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
582
583   //b = C*ft
584   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
585   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
586   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
587   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
588   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
589
590   //a = f*b = f*C*ft
591   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
592
593   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
594   fCyy += a00 + 2*b00;
595   fCzy += a01 + b01 + b10;
596   fCey += b20;
597   fCty += b30;
598   fCcy += b40;
599   fCzz += a11 + 2*b11;
600   fCez += b21;
601   fCtz += b31;
602   fCcz += b41;
603
604   fX=x2;                                                     
605
606   //Change of the magnetic field *************
607   SaveLocalConvConst();
608   cc=fC;
609   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
610   fE+=fX*(fC-cc);
611
612   //Multiple scattering  ******************
613   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
614   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
615   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
616   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
617
618   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
619   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
620   
621   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
622   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
623   fCtt += zz1*zz1*theta2;
624   fCce += xz*ez*xy*theta2;
625   fCct += xz*zz1*theta2;
626   fCcc += xz*xz*theta2;
627   /*
628   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
629   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
630   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
631   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
632   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
633   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2; 
634   fCee += dc22;
635   fCte += dc32;
636   fCtt += dc33;
637   fCce += dc42;
638   fCct += dc43;
639   fCcc += dc44;
640   */
641   //Energy losses************************
642   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
643
644   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
645   Float_t budget = d* rho;
646   fBudget[0] +=budget;
647   //
648   // suspicious part - think about it ?
649   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
650   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //      
651   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch 
652   //
653   //
654   fDE+=dE;
655   if (x1 < x2) dE=-dE;
656   cc=fC;
657   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
658   fE+=fX*(fC-cc);    
659   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length 
660   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation 
661   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
662   fCcc += sigmac2;
663   fCee += fX*fX*sigmac2;  
664
665   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
666   if (x1 < x2)
667   if (IsStartedTimeIntegral()) {
668     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
669     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
670       // make correction for curvature if neccesary
671       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
672       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
673       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
674     }
675     AddTimeStep(l2);
676   }
677
678   return 1;            
679
680 }     
681
682 //_____________________________________________________________________________
683 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index
684                         , Double_t h01)
685 {
686   // Assignes found cluster to the track and updates track information
687
688   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
689   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
690   // add angular effect to the error contribution -  MI
691   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
692   if (tangent2 < 0.90000){
693     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
694   }
695   Float_t errang = tangent2*0.04; //
696   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
697
698   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
699   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
700   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
701   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
702
703   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
704   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
705   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
706   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
707   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
708
709   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
710   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
711
712
713   if(fNoTilt) {
714     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
715       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
716       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
717       return 0;
718     }
719     fY += k00*dy + k01*dz;
720     fZ += k10*dy + k11*dz;
721     fE  = eta;
722     //fT += k30*dy + k31*dz;
723     fC  = cur;
724   }
725   else {
726     Double_t xuFactor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
727                                 // in the first tilt version      
728     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;     
729     dy=dy+h01*dz;
730     Float_t add=0;
731     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
732       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
733       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
734       dy2+=h01*sign*padlength/2.;       
735       dy  = dy2;
736       add = 0;
737     }
738    
739
740
741     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xuFactor; 
742     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
743     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
744     r11+=fCzz;
745
746     det=r00*r11 - r01*r01;
747     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
748
749     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
750     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
751     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
752     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
753     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);  
754
755
756     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
757     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
758       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
759       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
760       return 0;
761     }                           
762     fY += k00*dy + k01*dz;
763     fZ += k10*dy + k11*dz;
764     fE  = eta;
765     fT += k30*dy + k31*dz;
766     fC  = cur;
767     
768     k01+=h01*k00;
769     k11+=h01*k10;
770     k21+=h01*k20;
771     k31+=h01*k30;
772     k41+=h01*k40;  
773     
774   }
775   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
776   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
777
778
779   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
780   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
781   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
782   
783   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
784   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
785   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
786   
787   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
788   fCce-=k20*c04+k21*c14;
789   
790   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
791   fCct-=k40*c03+k41*c13;  
792   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI  
793   
794   fCcc-=k40*c04+k41*c14;                 
795
796   Int_t n=GetNumberOfClusters();
797   fIndex[n]=index;
798   SetNumberOfClusters(n+1);
799
800   SetChi2(GetChi2()+chisq);
801   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
802
803   return 1;     
804
805 }                     
806
807 //_____________________________________________________________________________
808 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01, 
809                             Int_t /*plane*/)
810 {
811   // Assignes found cluster to the track and updates track information
812
813   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
814   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
815   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
816   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
817   // 
818   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
819   if (tangent2 < 0.90000){
820     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
821   }
822   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
823   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
824   //  Double_t correction = 0*plane;
825   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
826   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part 
827   Float_t extend =1;
828   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
829   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
830   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
831   //if (c->GetQ()<15) return 1;
832
833   /*
834   if (corrector!=0){
835   //if (0){
836     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
837     if (TMath::Abs(correction)>0){
838       //if we have info 
839       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
840       errang    *= errang;      
841       errang    += tangent2*0.04;
842     }
843   }
844   */
845   //
846   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
847
848   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
849   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
850   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
851   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
852
853   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
854   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
855   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
856   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
857   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
858
859   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
860   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
861
862
863   if(fNoTilt) {
864     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
865       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
866       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
867       return 0;
868     }
869     fY += k00*dy + k01*dz;
870     fZ += k10*dy + k11*dz;
871     fE  = eta;
872     //fT += k30*dy + k31*dz;
873     fC  = cur;
874   }
875   else {
876     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
877   
878     Double_t xuFactor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
879                                 // in the first tilt version      
880     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;     
881     //dy=dy+h01*dz+correction;
882     
883     Double_t tiltdz = dz;
884     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
885       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
886     }
887     //    dy=dy+h01*dz;
888     dy=dy+h01*tiltdz;
889
890     Double_t add=0;
891     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
892       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
893       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
894       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;     
895       //dy = dy2;
896       add =1;
897     }
898     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
899     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xuFactor;   // error pad-row
900     //
901     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
902     r01 = fCzy + fCzz*h01;
903     r11 = fCzz + s11;
904     det = r00*r11 - r01*r01;
905     // inverse matrix
906     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
907
908     // K matrix
909     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
910     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
911     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
912     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
913     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);  
914     //
915     //Update measurement
916     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
917     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
918       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
919       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
920       return 0;
921     }                           
922     fY += k00*dy + k01*dz;
923     fZ += k10*dy + k11*dz;
924     fE  = eta;
925     fT += k30*dy + k31*dz;
926     fC  = cur;
927     
928     k01+=h01*k00;
929     k11+=h01*k10;
930     k21+=h01*k20;
931     k31+=h01*k30;
932     k41+=h01*k40;  
933     
934   }
935   //Update covariance
936   //
937   //
938   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
939   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
940   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
941   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
942   //Double_t oldct = fCct;
943
944   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;   
945   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
946   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;   
947   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
948   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;  
949   //
950   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
951   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;   
952   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
953   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
954   //
955   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;   
956   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
957   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
958   //
959   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
960   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
961   //
962   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;                 
963   //
964
965   Int_t n=GetNumberOfClusters();
966   fIndex[n]=index;
967   SetNumberOfClusters(n+1);
968
969   SetChi2(GetChi2()+chisq);
970   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
971
972   return 1;      
973
974 }                     
975
976 //_____________________________________________________________________________
977 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
978 {
979   //
980   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
981   //
982   //
983   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
984   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
985   //
986   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
987   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
988   //
989
990   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
991
992   
993   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
994   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
995   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
996   //
997   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
998   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
999   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
1000   r01 = fCzy ;
1001   r11 = fCzz + s11;
1002   det = r00*r11 - r01*r01;
1003   // inverse matrix
1004   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1005
1006   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
1007   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
1008   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
1009   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
1010   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
1011   
1012   // K matrix
1013 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
1014 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
1015 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
1016 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
1017 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);  
1018   //
1019   //Update measurement
1020   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;  
1021   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1022   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
1023     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
1024     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
1025     return 0;
1026   }                           
1027 //   k01+=h01*k00;
1028 //   k11+=h01*k10;
1029 //   k21+=h01*k20;
1030 //   k31+=h01*k30;
1031 //   k41+=h01*k40;  
1032
1033
1034   fY += k00*dy + k01*dz;
1035   fZ += k10*dy + k11*dz;
1036   fE  = eta;
1037   fT += k30*dy + k31*dz;
1038   fC  = cur;
1039     
1040   
1041   //Update covariance
1042   //
1043   //
1044   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
1045   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
1046   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
1047   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
1048   //Double_t oldct = fCct;
1049
1050   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;   
1051   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
1052   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;   
1053   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
1054   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;  
1055   //
1056   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1057   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;   
1058   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1059   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1060   //
1061   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;   
1062   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1063   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1064   //
1065   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1066   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1067   //
1068   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;                 
1069   //
1070   /*
1071   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1072   fIndex[n]=index;
1073   SetNumberOfClusters(n+1);
1074
1075   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1076   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1077   */
1078
1079   return 1;      
1080
1081 }                     
1082
1083 //_____________________________________________________________________________
1084 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1085 {
1086   // Rotates track parameters in R*phi plane
1087   // if absolute rotation alpha is in global system
1088   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1089   
1090   if (absolute) {
1091     alpha -= fAlpha;
1092   }
1093   else{
1094     fNRotate++;
1095   }
1096
1097   fAlpha += alpha;
1098   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1099   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1100
1101   Double_t x1=fX, y1=fY;
1102   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1103   Double_t r1=fC*fX - fE;
1104
1105   fX = x1*ca + y1*sa;
1106   fY =-x1*sa + y1*ca;
1107   if((r1*r1) > 1) return 0;
1108   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1109
1110   Double_t r2=fC*fX - fE;
1111   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1112     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1113     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1114     return 0;
1115   }
1116
1117   if((r2*r2) > 1) return 0;
1118   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1119   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1120     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1121     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1122     return 0;
1123   }
1124
1125   //f = F - 1
1126   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1127            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1128
1129   //b = C*ft
1130   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1131   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1132   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1133   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1134   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1135
1136   //a = f*b = f*C*ft
1137   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1138
1139   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1140   fCyy += a00 + 2*b00;
1141   fCzy += b10;
1142   fCey += a02+b20+b02;
1143   fCty += b30;
1144   fCcy += b40;
1145   fCez += b12;
1146   fCte += b32;
1147   fCee += a22 + 2*b22;
1148   fCce += b42;
1149
1150   return 1;                            
1151
1152 }                         
1153
1154 //_____________________________________________________________________________
1155 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1156 {
1157   //
1158   // Returns the track chi2
1159   //  
1160
1161   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1162   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1163   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1164
1165   if(fNoTilt) {
1166     dy=c->GetY() - fY;
1167     r00=c->GetSigmaY2();    
1168     chi2 = (dy*dy)/r00;    
1169   }
1170   else {
1171     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1172     //
1173     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1174     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1175
1176     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1177     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1178       Int_t n=GetNumberOfClusters(); 
1179       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1180       return 1e10;
1181     }
1182     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1183     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1184     Double_t tiltdz = dz;
1185     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1186       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1187     }
1188     //    dy=dy+h01*dz;
1189     dy=dy+h01*tiltdz;
1190
1191     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det; 
1192   }
1193
1194   return chi2;
1195
1196 }      
1197
1198 //_________________________________________________________________________
1199 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1200 {
1201   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1202
1203   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1204   Double_t r=fC*fX-fE;
1205
1206   Double_t y0; 
1207   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1208   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1209   else {
1210     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;  
1211     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1212     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1213   }
1214   pz=pt*fT;
1215   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1216   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1217   px=tmp;            
1218
1219 }                                
1220
1221 //_________________________________________________________________________
1222 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1223 {
1224   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1225
1226   x = fX; y = fY; z = fZ; 
1227   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1228   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1229   x=tmp;            
1230
1231 }                                
1232
1233 //_________________________________________________________________________
1234 void AliTRDtrack::ResetCovariance() 
1235 {
1236   //
1237   // Resets covariance matrix
1238   //
1239
1240   fCyy*=10.;
1241   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1242   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1243   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1244   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;  
1245
1246 }                                                         
1247
1248 //_____________________________________________________________________________
1249 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult) 
1250 {
1251   //
1252   // Resets covariance matrix
1253   //
1254
1255   fCyy*=mult;
1256   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1257   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1258   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1259   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;  
1260
1261 }                                                         
1262
1263 //_____________________________________________________________________________
1264 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1265 {
1266   //
1267   // Creates a backup track
1268   //
1269
1270   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1271   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1272   
1273 }
1274
1275 //_____________________________________________________________________________
1276 Int_t AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
1277 {
1278   //
1279   // Find prolongation at given x
1280   // return 0 if not exist
1281   
1282   Double_t c1=fC*fX - fE;
1283   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1284   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1285   Double_t c2=fC*xk - fE;
1286   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;  
1287   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1288   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1289   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1290
1291   return 1;
1292   
1293 }
1294
1295 //_____________________________________________________________________________
1296 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1297 {
1298   //
1299   // Propagate track to given x  position 
1300   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1301   // 
1302   // material budget from geo manager
1303   // 
1304   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1305   const Double_t kAlphac  = TMath::Pi()/9.;   
1306   const Double_t kTalphac = TMath::Tan(kAlphac*0.5);
1307   // critical alpha  - cross sector indication
1308   //
1309   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1310   // direction +-
1311   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1312     //
1313     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);      
1314     GetProlongation(x,y,z);
1315     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha); 
1316     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1317     xyz1[2] = z;
1318     Double_t param[7];
1319     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1320     //
1321     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1322     if (fY>fX*kTalphac){
1323       Rotate(-kAlphac);
1324     }
1325     if (fY<-fX*kTalphac){
1326       Rotate(kAlphac);
1327     }
1328   }
1329   //
1330   PropagateTo(xr);
1331
1332   return 0;
1333
1334 }
1335
1336 //_____________________________________________________________________________
1337 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1338 {
1339   //
1340   // propagate track to the radial position
1341   // rotation always connected to the last track position
1342   //
1343   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z; 
1344   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1345   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1346   //
1347   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1348     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);      
1349     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1350     Rotate(alpha,kTRUE);
1351     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);      
1352     GetProlongation(x,y,z);
1353     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha); 
1354     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1355     xyz1[2] = z;
1356     Double_t param[7];
1357     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1358     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1359     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1360   } 
1361   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);        
1362   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1363   Rotate(alpha,kTRUE);
1364   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);        
1365   GetProlongation(r,y,z);
1366   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha); 
1367   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1368   xyz1[2] = z;
1369   Double_t param[7];
1370   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1371   //
1372   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1373   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1374
1375   return 0;
1376
1377 }
1378
1379 //_____________________________________________________________________________
1380 Int_t AliTRDtrack::GetSector() const
1381 {
1382   //
1383   // Return the current sector
1384   //
1385
1386   return Int_t(TVector2::Phi_0_2pi(fAlpha)
1387              / AliTRDgeometry::GetAlpha())
1388              % AliTRDgeometry::kNsect;
1389
1390 }
1391
1392 //_____________________________________________________________________________
1393 Double_t  AliTRDtrack::Get1Pt() const                       
1394
1395   //--------------------------------------------------------------
1396   // Returns the inverse Pt (1/GeV/c)
1397   // (or 1/"most probable pt", if the field is too weak)
1398   //--------------------------------------------------------------
1399   if (TMath::Abs(GetLocalConvConst()) > kVeryBigConvConst)
1400       return 1./kMostProbableMomentum/TMath::Sqrt(1.+ GetTgl()*GetTgl());
1401   return (TMath::Sign(1e-9,fC) + fC)*GetLocalConvConst();
1402 }
1403
1404 //_____________________________________________________________________________
1405 Double_t  AliTRDtrack::GetP() const                         
1406
1407   //
1408   // Returns the total momentum
1409   //
1410
1411   return TMath::Abs(GetPt())*sqrt(1.+GetTgl()*GetTgl());  
1412
1413 }
1414
1415 //_____________________________________________________________________________
1416 Double_t AliTRDtrack::GetYat(Double_t xk) const            
1417 {     
1418   //
1419   // This function calculates the Y-coordinate of a track at 
1420   // the plane x = xk.
1421   // Needed for matching with the TOF (I.Belikov)
1422   //
1423
1424   Double_t c1 = fC*fX - fE;
1425   Double_t r1 = TMath::Sqrt(1.0 - c1*c1);
1426   Double_t c2 = fC*xk - fE;
1427   Double_t r2 = TMath::Sqrt(1.0-  c2*c2);
1428   return fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1429
1430 }
1431
1432 //_____________________________________________________________________________
1433 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q, Int_t i)    
1434 {
1435   //
1436   // The sampled energy loss
1437   //
1438
1439   Double_t s = GetSnp();
1440   Double_t t = GetTgl();
1441   q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1442   fdQdl[i] = q;
1443
1444 }     
1445
1446  //_____________________________________________________________________________
1447 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q) 
1448 {
1449   //
1450   // The sampled energy loss
1451   //
1452
1453   Double_t s = GetSnp();
1454   Double_t t = GetTgl();
1455   q*= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1456   fdQdl[fNdedx] = q;
1457   fNdedx++;
1458
1459 }     
1460
1461 //_____________________________________________________________________________
1462 void AliTRDtrack::GetXYZ(Float_t r[3]) const 
1463 {
1464
1465   //---------------------------------------------------------------------
1466   // Returns the position of the track in the global coord. system 
1467   //---------------------------------------------------------------------
1468
1469   Double_t cs = TMath::Cos(fAlpha);
1470   Double_t sn = TMath::Sin(fAlpha);
1471   r[0] = fX*cs - fY*sn; 
1472   r[1] = fX*sn + fY*cs; 
1473   r[2] = fZ;
1474
1475 }