TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TObject.h>
  20
  21 #include "AliTRDgeometry.h"
  22 #include "AliTRDcluster.h"
  23 #include "AliTRDtrack.h"
  24 #include "AliTRDclusterCorrection.h"
  25
  26 ClassImp(AliTRDtracklet)
  27 ClassImp(AliTRDtrack)
  28
  29
  30   AliTRDtracklet::AliTRDtracklet():fY(0),fX(0),fAlpha(0),fSigma2(0),fP0(0),fP1(0),fNFound(0),fNCross(0),fPlane(0),fExpectedSigma2(0),fChi2(0){
  31 }
  32
  33 //_____________________________________________________________________________
  34
  35 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  36                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  37                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  38   //-----------------------------------------------------------------
  39   // This is the main track constructor.
  40   //-----------------------------------------------------------------
  41
  42   fSeedLab = -1;
  43
  44   fAlpha=alpha;
  45   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  46   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  47
  48   fX=xref;
  49
  50   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  51
  52   SaveLocalConvConst();
  53
  54   fCyy=cc[0];
  55   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  56   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  57   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
  58   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
  59
  60   fIndex[0]=index;
  61   SetNumberOfClusters(1);
  62
  63   fdEdx=0.;
  64   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
  65       fdEdxPlane[i] = 0.;
  66       fTimBinPlane[i] = -1;
  67   }
  68
  69   fLhElectron = 0.0;
  70   fNWrong = 0;
  71   fNRotate = 0;
  72   fStopped = 0;
  73   fNCross =0;
  74   fNLast  =0;
  75   fChi2Last=0;
  76   fNExpected=0;
  77   fNExpectedLast=0;
  78   fNdedx=0;
  79   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
  80   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
  81   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
  82
  83   fdQdl[0] = q;
  84
  85   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
  86   for(UInt_t i=1; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
  87     fdQdl[i] = 0;
  88     fIndex[i] = 0;
  89     fIndexBackup[i] = 0;  //bacup indexes MI
  90   }
  91   fBackupTrack =0;
  92 }
  93
  94 //_____________________________________________________________________________
  95 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
  96   //
  97   // Copy constructor.
  98   //
  99
 100   SetLabel(t.GetLabel());
 101   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 102
 103   SetChi2(t.GetChi2());
 104   fdEdx=t.fdEdx;
 105   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 106       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 107       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 108   }
 109
 110   fLhElectron = 0.0;
 111   fNWrong = t.fNWrong;
 112   fNRotate = t.fNRotate;
 113   fStopped = t.fStopped;
 114   fNCross  = t.fNCross;
 115   fNExpected = t.fNExpected;
 116   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 117   fNdedx         = t.fNdedx;
 118   fNLast     = t.fNLast;
 119   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 120   fBackupTrack =0;
 121   fAlpha=t.fAlpha;
 122   fX=t.fX;
 123
 124
 125   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 126
 127   fCyy=t.fCyy;
 128   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 129   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 130   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 131   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 132
 133   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 134   SetNumberOfClusters(n);
 135   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 136     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 137     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 138     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 139   }
 140
 141   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 142   for(UInt_t i=n; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 143     fdQdl[i] = 0;
 144     fIndex[i] = 0;
 145     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 146   }
 147 }
 148
 149 //_____________________________________________________________________________
 150 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 151            :AliKalmanTrack(t) {
 152   //
 153   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 154   //
 155
 156   SetLabel(t.GetLabel());
 157   SetChi2(0.);
 158   SetMass(t.GetMass());
 159   SetNumberOfClusters(0);
 160
 161   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 162   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 163     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 164     fTimBinPlane[i] = -1;
 165   }
 166
 167   fLhElectron = 0.0;
 168   fNWrong = 0;
 169   fNRotate = 0;
 170   fStopped = 0;
 171   fNExpected=0;
 172   fNExpectedLast=0;
 173   fNdedx        =0;
 174   fNCross =0;
 175   fNLast  =0;
 176   fChi2Last =0;
 177   fBackupTrack =0;
 178
 179   fAlpha = alpha;
 180   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 181   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 182
 183   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 184
 185   fX=x;
 186
 187   fY=p[0];
 188   fZ=p[1];
 189   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 190   fC=p[4]/x;
 191   fE=fC*fX - p[2];
 192
 193   //Conversion of the covariance matrix
 194   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 195
 196   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 197
 198   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 199   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 200   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 201
 202   fCyy=c[0 ];
 203   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 204   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 205   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 206   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 207
 208   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 209   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 210     fdQdl[i] = 0;
 211     fIndex[i] = 0;
 212     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 213   }
 214
 215 }
 216 //_____________________________________________________________________________
 217 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 218            :AliKalmanTrack() {
 219   //
 220   // Constructor from AliESDtrack
 221   //
 222
 223   SetLabel(t.GetLabel());
 224   SetChi2(0.);
 225   SetMass(t.GetMass());
 226   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 227   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 228   for (UInt_t i=ncl;i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK;i++) {
 229     fIndexBackup[i]=0;
 230     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 231   }
 232   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 233   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 234     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 235     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 236   }
 237
 238   fLhElectron = 0.0;
 239   fNWrong = 0;
 240   fStopped = 0;
 241   fNRotate = 0;
 242   fNExpected =0;
 243   fNExpectedLast=0;
 244   fNdedx = 0;
 245   fNCross =0;
 246   fNLast  =0;
 247   fChi2Last =0;
 248   fBackupTrack =0;
 249
 250   fAlpha = t.GetAlpha();
 251   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 252   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 253
 254   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 255   //Conversion of the covariance matrix
 256   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 257   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 258     t.GetTRDExternalParameters(x,fAlpha,p,c);
 259     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 260     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 261   }
 262
 263   fX=x;
 264
 265   fY=p[0];
 266   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 267   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 268   fC=p[4]/x;
 269   fE=fC*fX - p[2];
 270
 271
 272   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 273
 274   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 275   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 276   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 277
 278   fCyy=c[0 ];
 279   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 280   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 281   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 282   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 283
 284   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 285   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 286     fdQdl[i] = 0;
 287     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 288   }
 289
 290   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 291   StartTimeIntegral();
 292   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 293   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 294
 295 }
 296
 297 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 298 {
 299   //
 300   //
 301
 302   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 303   fBackupTrack=0;
 304
 305 }
 306
 307
 308 Float_t    AliTRDtrack::StatusForTOF()
 309 {
 310   Int_t status=0;
 311   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 312   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 313   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 314   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 315   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 316   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 317   //
 318
 319   return status;
 320 }
 321
 322
 323 //____________________________________________________________________________
 324 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 325   //
 326   // This function returns external TRD track representation
 327   //
 328      xr=fX;
 329      x[0]=GetY();
 330      x[1]=GetZ();
 331      x[2]=GetSnp();
 332      x[3]=GetTgl();
 333      x[4]=Get1Pt();
 334 }
 335
 336 //_____________________________________________________________________________
 337 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 338   //
 339   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 340   //
 341   Double_t a=GetLocalConvConst();
 342
 343   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 344   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 345   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 346
 347   cc[0 ]=fCyy;
 348   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 349   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 350   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 351   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 352
 353 }
 354
 355
 356 //_____________________________________________________________________________
 357 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 358
 359   cc[0]=fCyy;
 360   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 361   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 362   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 363   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 364
 365 }
 366
 367 //_____________________________________________________________________________
 368 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 369
 370 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 371
 372   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 373   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 374   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 375
 376   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 377   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 378
 379   if (c>co) return 1;
 380   else if (c<co) return -1;
 381   return 0;
 382 }
 383
 384 //_____________________________________________________________________________
 385 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 386   //-----------------------------------------------------------------
 387   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 388   //-----------------------------------------------------------------
 389
 390   Int_t i;
 391   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 392   Int_t nc=fNdedx;
 393   if (nc<10)  {
 394     SetdEdx(0);
 395     return;
 396   }
 397
 398   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 399   for (i=0; i < nc; i++) {
 400     sorted[i]=fdQdl[i];
 401   }
 402   /*
 403   Int_t swap;
 404
 405   do {
 406     swap=0;
 407     for (i=0; i<nc-1; i++) {
 408       if (sorted[i]<=sorted[i+1]) continue;
 409       Float_t tmp=sorted[i];
 410       sorted[i]=sorted[i+1]; sorted[i+1]=tmp;
 411       swap++;
 412     }
 413   } while (swap);
 414   */
 415   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 416   Float_t dedx=0;
 417   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 418   //dedx /= (nu-nl+1);
 419   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 420   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 421
 422   SetdEdx(dedx);
 423 }
 424
 425
 426 //_____________________________________________________________________________
 427 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 428 {
 429   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 430   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 431
 432   if (xk == fX) return 1;
 433
 434   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 435     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 436     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 437     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 438     return 0;
 439   }
 440   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 441
 442   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 443   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 444
 445   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 446   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 447   if((c1*c1) > 1) return 0;
 448   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 449   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 450   if((c2*c2) > 1) return 0;
 451   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 452
 453   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 454   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 455
 456   //f = F - 1
 457   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 458   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 459   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 460   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 461   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 462   Double_t f13= dx*cc/cr;
 463   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 464
 465   //b = C*ft
 466   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 467   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 468   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 469   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 470   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 471
 472   //a = f*b = f*C*ft
 473   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 474
 475   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 476   fCyy += a00 + 2*b00;
 477   fCzy += a01 + b01 + b10;
 478   fCey += b20;
 479   fCty += b30;
 480   fCcy += b40;
 481   fCzz += a11 + 2*b11;
 482   fCez += b21;
 483   fCtz += b31;
 484   fCcz += b41;
 485
 486   fX=x2;
 487
 488   //Change of the magnetic field *************
 489   SaveLocalConvConst();
 490   cc=fC;
 491   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 492   fE+=fX*(fC-cc);
 493
 494   //Multiple scattering  ******************
 495   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 496   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 497   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 498   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 499
 500   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 501   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 502
 503   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 504   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 505   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 506   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 507   fCct += xz*zz1*theta2;
 508   fCcc += xz*xz*theta2;
 509   /*
 510   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 511   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 512   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 513   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 514   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 515   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 516   fCee += dc22;
 517   fCte += dc32;
 518   fCtt += dc33;
 519   fCce += dc42;
 520   fCct += dc43;
 521   fCcc += dc44;
 522   */
 523   //Energy losses************************
 524   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 525
 526   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 527   if (x1 < x2) dE=-dE;
 528   cc=fC;
 529   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 530   fE+=fX*(fC-cc);
 531
 532   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 533   if (x1 < x2)
 534   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 535     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ);
 536     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 537   }
 538
 539   return 1;
 540 }
 541
 542
 543 //_____________________________________________________________________________
 544 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 545 {
 546   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 547
 548   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 549   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 550   // add angular effect to the error contribution -  MI
 551   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 552   if (tangent2 < 0.90000){
 553     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 554   }
 555   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 556   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 557
 558   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 559   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 560   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 561   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 562
 563   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 564   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 565   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 566   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 567   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 568
 569   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 570   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 571
 572
 573   if(fNoTilt) {
 574     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 575       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 576       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 577       return 0;
 578     }
 579     fY += k00*dy + k01*dz;
 580     fZ += k10*dy + k11*dz;
 581     fE  = eta;
 582     //fT += k30*dy + k31*dz;
 583     fC  = cur;
 584   }
 585   else {
 586     Double_t xu_factor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 587                                 // in the first tilt version
 588     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 589     dy=dy+h01*dz;
 590     Float_t add=0;
 591     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 592       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 593       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 594       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 595       dy  = dy2;
 596       add = 0;
 597     }
 598
 599
 600
 601     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xu_factor;
 602     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 603
 604     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 605     det=r00*r11 - r01*r01;
 606     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 607
 608     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 609     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 610     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 611     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 612     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 613
 614
 615     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 616     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 617       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 618       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 619       return 0;
 620     }
 621     fY += k00*dy + k01*dz;
 622     fZ += k10*dy + k11*dz;
 623     fE  = eta;
 624     fT += k30*dy + k31*dz;
 625     fC  = cur;
 626
 627     k01+=h01*k00;
 628     k11+=h01*k10;
 629     k21+=h01*k20;
 630     k31+=h01*k30;
 631     k41+=h01*k40;
 632
 633   }
 634   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 635   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 636
 637
 638   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 639   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 640   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 641
 642   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 643   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 644   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 645
 646   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 647   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 648
 649   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 650   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 651   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 652
 653   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 654
 655   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 656   fIndex[n]=index;
 657   SetNumberOfClusters(n+1);
 658
 659   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 660   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 661
 662   return 1;
 663 }
 664 //_____________________________________________________________________________
 665 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 666                             Int_t /*plane*/)
 667 {
 668   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 669
 670   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 671   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 672   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 673   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 674   //
 675   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 676   if (tangent2 < 0.90000){
 677     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 678   }
 679   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 680   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 681   //  Double_t correction = 0*plane;
 682   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 683   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 684   Float_t extend =1;
 685   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 686   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 687   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 688   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 689
 690   /*
 691   if (corrector!=0){
 692   //if (0){
 693     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 694     if (TMath::Abs(correction)>0){
 695       //if we have info
 696       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 697       errang    *= errang;
 698       errang    += tangent2*0.04;
 699     }
 700   }
 701   */
 702   //
 703   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 704
 705   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 706   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 707   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 708   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 709
 710   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 711   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 712   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 713   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 714   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 715
 716   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 717   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 718
 719
 720   if(fNoTilt) {
 721     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 722       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 723       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 724       return 0;
 725     }
 726     fY += k00*dy + k01*dz;
 727     fZ += k10*dy + k11*dz;
 728     fE  = eta;
 729     //fT += k30*dy + k31*dz;
 730     fC  = cur;
 731   }
 732   else {
 733     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 734
 735     Double_t xu_factor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 736                                 // in the first tilt version
 737     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 738     //dy=dy+h01*dz+correction;
 739
 740     Double_t tiltdz = dz;
 741     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 742       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 743     }
 744     //    dy=dy+h01*dz;
 745     dy=dy+h01*tiltdz;
 746
 747     Double_t add=0;
 748     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 749       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 750       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 751       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 752       //dy = dy2;
 753       add =1;
 754     }
 755     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 756     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xu_factor;   // error pad-row
 757     //
 758     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 759     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 760     r11 = fCzz + s11;
 761     det = r00*r11 - r01*r01;
 762     // inverse matrix
 763     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 764
 765     // K matrix
 766     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 767     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 768     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 769     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 770     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 771     //
 772     //Update measurement
 773     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 774     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 775       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 776       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 777       return 0;
 778     }
 779     fY += k00*dy + k01*dz;
 780     fZ += k10*dy + k11*dz;
 781     fE  = eta;
 782     fT += k30*dy + k31*dz;
 783     fC  = cur;
 784
 785     k01+=h01*k00;
 786     k11+=h01*k10;
 787     k21+=h01*k20;
 788     k31+=h01*k30;
 789     k41+=h01*k40;
 790
 791   }
 792   //Update covariance
 793   //
 794   //
 795   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 796   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 797   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 798   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 799   //Double_t oldct = fCct;
 800
 801   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 802   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 803   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 804   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 805   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 806   //
 807   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 808   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 809   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 810   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 811   //
 812   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 813   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 814   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 815   //
 816   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 817   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 818   //
 819   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 820   //
 821
 822   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 823   fIndex[n]=index;
 824   SetNumberOfClusters(n+1);
 825
 826   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 827   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 828
 829   return 1;
 830 }
 831
 832
 833
 834 //_____________________________________________________________________________
 835 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
 836 {
 837   //
 838   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
 839   //
 840   //
 841   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
 842   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 843   //
 844   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 845   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 846   //
 847
 848   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
 849
 850
 851   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
 852   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
 853   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
 854   //
 855   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 856   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
 857   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
 858   r01 = fCzy ;
 859   r11 = fCzz + s11;
 860   det = r00*r11 - r01*r01;
 861   // inverse matrix
 862   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 863
 864   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 865   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 866   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 867   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 868   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 869
 870   // K matrix
 871 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 872 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 873 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 874 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 875 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 876   //
 877   //Update measurement
 878   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 879   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 880   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 881     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 882     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 883     return 0;
 884   }
 885 //   k01+=h01*k00;
 886 //   k11+=h01*k10;
 887 //   k21+=h01*k20;
 888 //   k31+=h01*k30;
 889 //   k41+=h01*k40;
 890
 891
 892   fY += k00*dy + k01*dz;
 893   fZ += k10*dy + k11*dz;
 894   fE  = eta;
 895   fT += k30*dy + k31*dz;
 896   fC  = cur;
 897
 898
 899   //Update covariance
 900   //
 901   //
 902   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 903   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 904   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 905   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 906   //Double_t oldct = fCct;
 907
 908   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 909   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 910   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 911   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 912   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 913   //
 914   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 915   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 916   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 917   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 918   //
 919   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 920   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 921   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 922   //
 923   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 924   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 925   //
 926   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 927   //
 928   /*
 929   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 930   fIndex[n]=index;
 931   SetNumberOfClusters(n+1);
 932
 933   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 934   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 935   */
 936   return 1;
 937 }
 938
 939
 940
 941 //_____________________________________________________________________________
 942 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha)
 943 {
 944   // Rotates track parameters in R*phi plane
 945
 946   fNRotate++;
 947
 948   fAlpha += alpha;
 949   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 950   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 951
 952   Double_t x1=fX, y1=fY;
 953   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 954   Double_t r1=fC*fX - fE;
 955
 956   fX = x1*ca + y1*sa;
 957   fY =-x1*sa + y1*ca;
 958   if((r1*r1) > 1) return 0;
 959   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 960
 961   Double_t r2=fC*fX - fE;
 962   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
 963     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 964     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
 965     return 0;
 966   }
 967
 968   if((r2*r2) > 1) return 0;
 969   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
 970   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
 971     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 972     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 973     return 0;
 974   }
 975
 976   //f = F - 1
 977   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 978            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 979
 980   //b = C*ft
 981   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
 982   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
 983   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
 984   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
 985   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
 986
 987   //a = f*b = f*C*ft
 988   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 989
 990   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 991   fCyy += a00 + 2*b00;
 992   fCzy += b10;
 993   fCey += a02+b20+b02;
 994   fCty += b30;
 995   fCcy += b40;
 996   fCez += b12;
 997   fCte += b32;
 998   fCee += a22 + 2*b22;
 999   fCce += b42;
1000
1001   return 1;
1002 }
1003
1004
1005 //_____________________________________________________________________________
1006 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1007 {
1008
1009   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1010   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1011   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1012
1013   if(fNoTilt) {
1014     dy=c->GetY() - fY;
1015     r00=c->GetSigmaY2();
1016     chi2 = (dy*dy)/r00;
1017   }
1018   else {
1019     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1020     //
1021     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1022     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1023
1024     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1025     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1026       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1027       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1028       return 1e10;
1029     }
1030     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1031     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1032     Double_t tiltdz = dz;
1033     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1034       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1035     }
1036     //    dy=dy+h01*dz;
1037     dy=dy+h01*tiltdz;
1038
1039     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1040   }
1041   return chi2;
1042 }
1043
1044
1045 //_________________________________________________________________________
1046 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1047 {
1048   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1049
1050   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1051   Double_t r=fC*fX-fE;
1052
1053   Double_t y0;
1054   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1055   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1056   else {
1057     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1058     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1059     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1060   }
1061   pz=pt*fT;
1062   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1063   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1064   px=tmp;
1065
1066 }
1067
1068 //_________________________________________________________________________
1069 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1070 {
1071   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1072
1073   x = fX; y = fY; z = fZ;
1074   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1075   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1076   x=tmp;
1077
1078 }
1079
1080 //_________________________________________________________________________
1081 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
1082   //
1083   // Resets covariance matrix
1084   //
1085
1086   fCyy*=10.;
1087   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1088   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1089   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1090   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1091 }
1092
1093 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult) {
1094   //
1095   // Resets covariance matrix
1096   //
1097
1098   fCyy*=mult;
1099   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1100   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1101   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1102   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1103 }
1104
1105
1106
1107
1108
1109 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1110 {
1111   //
1112   //
1113   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1114   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1115
1116 }
1117
1118 Int_t  AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z){
1119   //
1120   // Find prolongation at given x
1121   // return 0 if not exist
1122
1123   Double_t c1=fC*fX - fE;
1124   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1125   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1126   Double_t c2=fC*xk - fE;
1127   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1128   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1129   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1130   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1131
1132   return 1;
1133
1134 }