Bug fixes in RefitInward (Yu.Belikov)
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include <Riostream.h>
19 #include <TObject.h>   
20
21 #include "AliTRDgeometry.h" 
22 #include "AliTRDcluster.h" 
23 #include "AliTRDtrack.h"
24 #include "../TPC/AliTPCtrack.h" 
25 #include "AliESDtrack.h" 
26
27
28 ClassImp(AliTRDtrack)
29
30
31 //_____________________________________________________________________________
32
33 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index, 
34                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15], 
35                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
36   //-----------------------------------------------------------------
37   // This is the main track constructor.
38   //-----------------------------------------------------------------
39
40   fSeedLab = -1;
41
42   fAlpha=alpha;
43   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
44   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();   
45
46   fX=xref;
47
48   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
49
50   fCyy=cc[0];
51   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
52   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
53   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
54   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];  
55   
56   fIndex[0]=index;
57   SetNumberOfClusters(1);
58
59   fdEdx=0.;
60
61   fLhElectron = 0.0;
62   fNWrong = 0;
63   fNRotate = 0;
64
65   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
66   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
67   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
68
69   fdQdl[0] = q;
70   
71   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
72   for(UInt_t i=1; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
73     fdQdl[i] = 0;
74     fIndex[i] = 0;
75   }
76 }                              
77            
78 //_____________________________________________________________________________
79 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
80   //
81   // Copy constructor.
82   //
83   
84   SetLabel(t.GetLabel());
85   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
86
87   SetChi2(t.GetChi2());
88   fdEdx=t.fdEdx;
89
90   fLhElectron = 0.0;
91   fNWrong = t.fNWrong;
92   fNRotate = t.fNRotate;
93
94   fAlpha=t.fAlpha;
95   fX=t.fX;
96
97   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
98
99   fCyy=t.fCyy;
100   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
101   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
102   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
103   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;  
104
105   Int_t n=t.GetNumberOfClusters(); 
106   SetNumberOfClusters(n);
107   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
108     fIndex[i]=t.fIndex[i];
109     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
110   }
111
112   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
113   for(UInt_t i=n; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
114     fdQdl[i] = 0;
115     fIndex[i] = 0;
116   }
117 }                                
118
119 //_____________________________________________________________________________
120 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha) 
121            :AliKalmanTrack(t) {
122   //
123   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
124   //
125
126   SetLabel(t.GetLabel());
127   SetChi2(0.);
128   SetMass(t.GetMass());
129   SetNumberOfClusters(0);
130
131   fdEdx=0;
132
133   fLhElectron = 0.0;
134   fNWrong = 0;
135   fNRotate = 0;
136
137   fAlpha = alpha;
138   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
139   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
140
141   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
142
143   fX=x;
144
145   x = GetConvConst();  
146
147   fY=p[0];
148   fZ=p[1];
149   fT=p[3];
150   fC=p[4]/x;
151   fE=fC*fX - p[2];   
152
153   //Conversion of the covariance matrix
154   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
155
156   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
157
158   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
159   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
160   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
161
162   fCyy=c[0 ];
163   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
164   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
165   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
166   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];  
167
168   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
169   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
170     fdQdl[i] = 0;
171     fIndex[i] = 0;
172   }
173 }              
174 //_____________________________________________________________________________
175 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t) 
176            :AliKalmanTrack() {
177   //
178   // Constructor from AliESDtrack
179   //
180
181   SetLabel(t.GetLabel());
182   SetChi2(0.);
183   SetMass(t.GetMass());
184   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex)); 
185
186   fdEdx=0;
187
188   fLhElectron = 0.0;
189   fNWrong = 0;
190   fNRotate = 0;
191
192   fAlpha = t.GetAlpha();
193   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
194   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
195
196   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
197
198   fX=x;
199
200   x = GetConvConst();  
201
202   fY=p[0];
203   fZ=p[1];
204   fT=p[3];
205   fC=p[4]/x;
206   fE=fC*fX - p[2];   
207
208   //Conversion of the covariance matrix
209   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
210
211   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
212
213   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
214   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
215   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
216
217   fCyy=c[0 ];
218   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
219   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
220   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
221   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];  
222
223   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
224   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
225     fdQdl[i] = 0;
226     fIndex[i] = 0;
227   }
228
229   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
230   StartTimeIntegral();
231   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
232   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
233
234 }              
235 //_____________________________________________________________________________
236
237 void  AliTRDtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) {
238   //
239   //
240   //
241   
242   if (!track) return;
243   Double_t xr, vec[5], cov[15];
244
245   track->SetLabel(GetLabel());
246   track->SetX(fX, fAlpha);
247   track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
248   track->SetNWrongClusters(fNWrong);
249   track->SetNRotate(fNRotate);
250   Double_t times[10];
251   GetIntegratedTimes(times);
252   track->SetTime(times, GetIntegratedLength());
253
254   track->SetMass(GetMass());
255   track->SetdEdX(GetdEdx());
256
257   GetExternalParameters(xr, vec);
258   track->SetStateVector(vec);
259
260   GetExternalCovariance(cov);
261   track->SetCovarianceMatrix(cov);
262 }
263 //____________________________________________________________________________
264 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
265   //
266   // This function returns external TRD track representation
267   //
268      xr=fX;
269      x[0]=GetY();
270      x[1]=GetZ();
271      x[2]=GetSnp();
272      x[3]=GetTgl();
273      x[4]=Get1Pt();
274 }           
275
276 //_____________________________________________________________________________
277 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
278   //
279   // This function returns external representation of the covriance matrix.
280   //
281   Double_t a=GetConvConst();
282
283   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
284   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
285   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
286
287   cc[0 ]=fCyy;
288   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
289   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
290   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
291   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a; 
292   
293 }               
294                        
295
296 //_____________________________________________________________________________
297 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
298
299   cc[0]=fCyy;
300   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
301   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
302   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
303   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
304   
305 }    
306
307 //_____________________________________________________________________________
308 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
309
310 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
311
312   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
313   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
314   //  Double_t c =GetSigmaY2();
315
316   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
317   Double_t c =TMath::Abs(GetC());  
318
319   if (c>co) return 1;
320   else if (c<co) return -1;
321   return 0;
322 }                
323
324 //_____________________________________________________________________________
325 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
326   //-----------------------------------------------------------------
327   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
328   //-----------------------------------------------------------------
329
330   Int_t i;
331   Int_t nc=GetNumberOfClusters(); 
332
333   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
334   for (i=0; i < nc; i++) {
335     sorted[i]=fdQdl[i];
336   }
337
338   Int_t swap; 
339
340   do {
341     swap=0;
342     for (i=0; i<nc-1; i++) {
343       if (sorted[i]<=sorted[i+1]) continue;
344       Float_t tmp=sorted[i];
345       sorted[i]=sorted[i+1]; sorted[i+1]=tmp;
346       swap++;
347     }
348   } while (swap);
349
350   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
351   Float_t dedx=0;
352   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
353   dedx /= (nu-nl+1);
354
355   SetdEdx(dedx);
356 }                     
357
358
359 //_____________________________________________________________________________
360 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
361 {
362   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane 
363   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
364
365   if (xk == fX) return 1;
366
367   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.99999) {
368     Int_t n=GetNumberOfClusters();
369     if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = " 
370                   << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
371     return 0;
372   }
373
374   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
375   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;  
376
377   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
378   Double_t c1=fC*x1 - fE;
379   if((c1*c1) > 1) return 0;
380   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
381   Double_t c2=fC*x2 - fE; 
382   if((c2*c2) > 1) return 0;
383   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
384
385   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
386   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
387
388   //f = F - 1
389   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
390   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
391   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
392   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
393   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
394   Double_t f13= dx*cc/cr;
395   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
396
397   //b = C*ft
398   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
399   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
400   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
401   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
402   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
403
404   //a = f*b = f*C*ft
405   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
406
407   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
408   fCyy += a00 + 2*b00;
409   fCzy += a01 + b01 + b10;
410   fCey += b20;
411   fCty += b30;
412   fCcy += b40;
413   fCzz += a11 + 2*b11;
414   fCez += b21;
415   fCtz += b31;
416   fCcz += b41;
417
418   fX=x2;                                                     
419
420   //Multiple scattering  ******************
421   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
422   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
423   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
424   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
425
426   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
427   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
428
429   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
430   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
431   fCtt += zz1*zz1*theta2;
432   fCce += xz*ez*xy*theta2;
433   fCct += xz*zz1*theta2;
434   fCcc += xz*xz*theta2;
435
436   //Energy losses************************
437   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
438
439   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
440   if (x1 < x2) dE=-dE;
441   cc=fC;
442   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
443   fE+=fX*(fC-cc);    
444
445   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
446   if (x1 < x2)
447   if (IsStartedTimeIntegral()) {
448     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ);
449     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
450   }
451
452   return 1;            
453 }     
454
455
456 //_____________________________________________________________________________
457 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
458 {
459   // Assignes found cluster to the track and updates track information
460
461   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
462   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
463
464   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
465   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
466   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
467   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
468
469   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
470   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
471   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
472   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
473   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
474
475   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
476   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
477
478   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
479   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
480
481   if(fNoTilt) {
482     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
483       Int_t n=GetNumberOfClusters();
484       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
485       return 0;
486     }
487     fY += k00*dy + k01*dz;
488     fZ += k10*dy + k11*dz;
489     fE  = eta;
490     //fT += k30*dy + k31*dz;
491     fC  = cur;
492   }
493   else {
494     Double_t xu_factor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
495                                 // in the first tilt version      
496     r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xu_factor; 
497     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
498     r01+=(fCzy+h01*fCzz);  
499     det=r00*r11 - r01*r01;
500     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
501
502     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
503     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
504     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
505     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
506     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);  
507
508     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ; 
509     dy=dy+h01*dz;
510
511     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
512     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
513       Int_t n=GetNumberOfClusters();
514       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
515       return 0;
516     }                           
517     fY += k00*dy + k01*dz;
518     fZ += k10*dy + k11*dz;
519     fE  = eta;
520     //fT += k30*dy + k31*dz;
521     fC  = cur;
522     
523     k01+=h01*k00;
524     k11+=h01*k10;
525     k21+=h01*k20;
526     k31+=h01*k30;
527     k41+=h01*k40;  
528   }
529
530   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
531   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
532   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
533   
534   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
535   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
536   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
537   
538   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
539   fCce-=k20*c04+k21*c14;
540   
541   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
542   fCct-=k40*c03+k41*c13;
543   
544   fCcc-=k40*c04+k41*c14;                 
545
546   Int_t n=GetNumberOfClusters();
547   fIndex[n]=index;
548   SetNumberOfClusters(n+1);
549
550   SetChi2(GetChi2()+chisq);
551   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
552
553   return 1;     
554 }                     
555
556
557 //_____________________________________________________________________________
558 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha)
559 {
560   // Rotates track parameters in R*phi plane
561   
562   fNRotate++;
563
564   fAlpha += alpha;
565   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
566   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
567
568   Double_t x1=fX, y1=fY;
569   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
570   Double_t r1=fC*fX - fE;
571
572   fX = x1*ca + y1*sa;
573   fY =-x1*sa + y1*ca;
574   if((r1*r1) > 1) return 0;
575   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
576
577   Double_t r2=fC*fX - fE;
578   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
579     Int_t n=GetNumberOfClusters();
580     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
581     return 0;
582   }
583
584   if((r2*r2) > 1) return 0;
585   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
586   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
587     Int_t n=GetNumberOfClusters();
588     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
589     return 0;
590   }
591
592   //f = F - 1
593   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
594            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
595
596   //b = C*ft
597   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
598   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
599   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
600   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
601   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
602
603   //a = f*b = f*C*ft
604   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
605
606   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
607   fCyy += a00 + 2*b00;
608   fCzy += b10;
609   fCey += a02+b20+b02;
610   fCty += b30;
611   fCcy += b40;
612   fCez += b12;
613   fCte += b32;
614   fCee += a22 + 2*b22;
615   fCce += b42;
616
617   return 1;                            
618 }                         
619
620
621 //_____________________________________________________________________________
622 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
623 {
624   
625   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
626   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
627   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
628
629   if(fNoTilt) {
630     dy=c->GetY() - fY;
631     r00=c->GetSigmaY2();    
632     chi2 = (dy*dy)/r00;    
633   }
634   else {
635     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
636     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
637
638     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
639     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
640       Int_t n=GetNumberOfClusters(); 
641       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
642       return 1e10;
643     }
644     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
645     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
646     dy=dy+h01*dz;
647
648     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det; 
649   }
650   return chi2;
651 }      
652
653
654 //_________________________________________________________________________
655 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
656 {
657   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
658
659   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
660   Double_t r=fC*fX-fE;
661
662   Double_t y0; 
663   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
664   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
665   else {
666     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;  
667     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
668     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
669   }
670   pz=pt*fT;
671   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
672   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
673   px=tmp;            
674
675 }                                
676
677 //_________________________________________________________________________
678 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
679 {
680   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
681
682   x = fX; y = fY; z = fZ; 
683   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
684   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
685   x=tmp;            
686
687 }                                
688
689 //_________________________________________________________________________
690 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
691   //
692   // Resets covariance matrix
693   //
694
695   fCyy*=10.;
696   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
697   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
698   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
699   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;  
700 }                                                         
701