bae91573ddac120eb8a1544291def8f36bc63286
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include <Riostream.h>
19 #include <TMath.h>
20 #include <TVector2.h>
21
22 #include "AliESDtrack.h"
23 #include "AliTRDgeometry.h" 
24 #include "AliTRDcluster.h" 
25 #include "AliTRDtrack.h"
26 #include "AliTRDtracklet.h"
27
28 ClassImp(AliTRDtrack)
29
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 //                                                                           //
32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
34 //                                                                           //
35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
36
37 AliTRDtrack::AliTRDtrack():
38   AliKalmanTrack(),
39   fSeedLab(-1),
40   fdEdx(0),
41   fdEdxT(0),
42   fDE(0),
43   fAlpha(0),
44   fX(0),
45   fStopped(kFALSE),
46   fY(0),
47   fZ(0),
48   fE(0),
49   fT(0),
50   fC(0),
51   fCyy(1e10),
52   fCzy(0),
53   fCzz(1e10),
54   fCey(0),
55   fCez(0),
56   fCee(1e10),
57   fCty(0),
58   fCtz(0),
59   fCte(0),
60   fCtt(1e10),
61   fCcy(0),
62   fCcz(0),
63   fCce(0),
64   fCct(0),
65   fCcc(1e10),
66   fLhElectron(0),
67   fNWrong(0),
68   fNRotate(0),
69   fNCross(0),
70   fNExpected(0),
71   fNLast(0),
72   fNExpectedLast(0),
73   fNdedx(0),
74   fChi2Last(1e10),
75   fBackupTrack(0x0)
76
77 {
78   for (Int_t i=0; i<kNplane; i++) {
79     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
80       fdEdxPlane[i][j] = 0;
81     }
82     fTimBinPlane[i] = -1;
83   }
84   for (UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
85     fIndex[i] = 0;
86     fIndexBackup[i] = 0;
87     fdQdl[i] = 0;
88   }
89   for (Int_t i=0; i<3; i++) fBudget[i] = 0;
90 }
91
92 //_____________________________________________________________________________
93 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index, 
94                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15], 
95                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
96   //-----------------------------------------------------------------
97   // This is the main track constructor.
98   //-----------------------------------------------------------------
99
100   fSeedLab = -1;
101
102   fAlpha=alpha;
103   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
104   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();   
105
106   fX=xref;
107
108   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
109  
110   SaveLocalConvConst();
111
112   fCyy=cc[0];
113   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
114   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
115   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
116   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];  
117   
118   fIndex[0]=index;
119   SetNumberOfClusters(1);
120
121   fdEdx=0.;
122   fdEdxT=0.;
123   fDE=0.;
124   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
125     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
126       fdEdxPlane[i][j] = 0;
127     }
128     fTimBinPlane[i] = -1;
129   }
130
131   fLhElectron = 0.0;
132   fNWrong = 0;
133   fNRotate = 0;
134   fStopped = 0;
135   fNCross =0;
136   fNLast  =0;
137   fChi2Last=0;
138   fNExpected=0;
139   fNExpectedLast=0;
140   fNdedx=0;
141   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
142   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
143   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
144
145   fdQdl[0] = q;
146   
147   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
148   for(UInt_t i=1; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
149     fdQdl[i] = 0;
150     fIndex[i] = 0;
151     fIndexBackup[i] = 0;  //backup indexes MI    
152   }
153   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
154
155   fBackupTrack = 0;  
156
157 }                              
158            
159 //_____________________________________________________________________________
160 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) 
161 {
162   //
163   // Copy constructor.
164   //
165   
166   SetLabel(t.GetLabel());
167   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
168
169   SetChi2(t.GetChi2());
170   fdEdx=t.fdEdx;
171   fdEdxT=t.fdEdxT;
172   fDE=t.fDE;
173   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
174     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
175       fdEdxPlane[i][j] = t.fdEdxPlane[i][j];
176     }
177     fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
178     fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
179   }
180
181   fLhElectron = 0.0;
182   fNWrong = t.fNWrong;
183   fNRotate = t.fNRotate;
184   fStopped = t.fStopped;
185   fNCross  = t.fNCross;
186   fNExpected = t.fNExpected;
187   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
188   fNdedx         = t.fNdedx;
189   fNLast     = t.fNLast;
190   fChi2Last  = t.fChi2Last;
191   fBackupTrack =0;
192   fAlpha=t.fAlpha;
193   fX=t.fX;
194
195
196   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
197
198   fCyy=t.fCyy;
199   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
200   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
201   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
202   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;  
203
204   Int_t n=t.GetNumberOfClusters(); 
205   SetNumberOfClusters(n);
206   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
207     fIndex[i]=t.fIndex[i];
208     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
209     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
210   }
211
212   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
213   for(UInt_t i=n; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
214     fdQdl[i] = 0;
215     fIndex[i] = 0;
216     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
217   }
218   for (Int_t i=0;i<6;i++){
219     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
220   }
221   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
222 }                                
223
224 //_____________________________________________________________________________
225 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha) 
226            :AliKalmanTrack(t) 
227 {
228   //
229   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
230   //
231
232   SetLabel(t.GetLabel());
233   SetChi2(0.);
234   SetMass(t.GetMass());
235   SetNumberOfClusters(0);
236
237   fdEdx=t.GetPIDsignal();
238   fDE  = 0;
239   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
240     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
241       fdEdxPlane[i][j] = 0.0;
242     }
243     fTimBinPlane[i] = -1;
244   }
245
246   fLhElectron = 0.0;
247   fNWrong = 0;
248   fNRotate = 0;
249   fStopped = 0;
250   fNExpected=0;
251   fNExpectedLast=0;  
252   fNdedx        =0;
253   fNCross =0;
254   fNLast  =0;
255   fChi2Last =0;
256   fBackupTrack =0;
257
258   fAlpha = alpha;
259   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
260   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
261
262   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
263
264   fX=x;
265
266   fY=p[0];
267   fZ=p[1];
268   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
269   fC=p[4]/x;
270   fE=fC*fX - p[2];   
271
272   //Conversion of the covariance matrix
273   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
274
275   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
276
277   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
278   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
279   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
280
281   fCyy=c[0 ];
282   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
283   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
284   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
285   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];  
286
287   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
288   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
289     fdQdl[i] = 0;
290     fIndex[i] = 0;
291     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes    
292   }
293   
294   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
295 }              
296
297 //_____________________________________________________________________________
298 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t) 
299            :AliKalmanTrack() 
300 {
301   //
302   // Constructor from AliESDtrack
303   //
304
305   SetLabel(t.GetLabel());
306   SetChi2(0.);
307   SetMass(t.GetMass());
308   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex)); 
309   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
310   for (UInt_t i=ncl;i<kMAXCLUSTERSPERTRACK;i++) {
311     fIndexBackup[i]=0;
312     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
313   }
314   fdEdx=t.GetTRDsignal();  
315   fDE =0;     
316   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
317     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
318       fdEdxPlane[i][j] = t.GetTRDsignals(i,j);
319     }
320     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
321   }
322
323   fLhElectron = 0.0;
324   fNWrong = 0;
325   fStopped = 0;
326   fNRotate = 0;
327   fNExpected =0;
328   fNExpectedLast=0;
329   fNdedx = 0;
330   fNCross =0;
331   fNLast  =0;
332   fChi2Last =0;
333   fBackupTrack =0;
334
335   fAlpha = t.GetAlpha();
336   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
337   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
338
339   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
340   //Conversion of the covariance matrix
341   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
342   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
343     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
344     t.GetOuterExternalCovariance(c);
345     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
346     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
347   }
348
349   fX=x;
350
351   fY=p[0];
352   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
353   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
354   fC=p[4]/x;
355   fE=fC*fX - p[2];   
356
357
358   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
359
360   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
361   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
362   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
363
364   fCyy=c[0 ];
365   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
366   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
367   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
368   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];  
369
370   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
371   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
372     fdQdl[i] = 0;
373     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
374   }
375
376   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
377   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
378   StartTimeIntegral();
379   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
380   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
381
382 }  
383
384 //____________________________________________________________________________
385 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
386 {
387   //
388   // Destructor
389   //
390
391   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
392   fBackupTrack = 0;
393
394 }
395
396 //____________________________________________________________________________
397 AliTRDtrack &AliTRDtrack::operator=(const AliTRDtrack &t)
398 {
399   //
400   // Assignment operator
401   //
402
403   fLhElectron = 0.0;
404   fNWrong = 0;
405   fStopped = 0;
406   fNRotate = 0;
407   fNExpected =0;
408   fNExpectedLast=0;
409   fNdedx = 0;
410   fNCross =0;
411   fNLast  =0;
412   fChi2Last =0;
413   fBackupTrack =0;
414
415   fAlpha = t.GetAlpha();
416   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
417   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
418
419   return *this;
420
421 }
422
423 // //____________________________________________________________________________
424 // AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
425 // {
426 //   //
427 //   // Make dummy track from the track reference 
428 //   // negative mass means opposite charge 
429 //   //
430 //   Double_t xx[5];
431 //   Double_t cc[15];
432 //   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
433 //   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
434 //   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
435 //   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
436 //   xx[0] = 0;
437 //   xx[1] = z;
438 //   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
439 //   Float_t b[3];
440 //   Float_t xyz[3]={x,y,z};
441 //   Float_t convConst = 0;
442 //   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
443 //   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
444 //   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
445 //   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
446 //   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
447 //   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
448 //   if (mass<0) lsin*=-1.;
449 //   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
450 //   AliTRDcluster cl;
451 //   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
452 //   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
453 //   track->StartTimeIntegral();  
454 //   return track;
455 // }
456
457 //____________________________________________________________________________
458 Float_t AliTRDtrack::StatusForTOF()
459 {
460   //
461   // Defines the status of the TOF extrapolation
462   //
463
464   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
465   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
466   return res;
467
468   Int_t status=0;
469   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
470   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
471   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
472   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
473   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
474   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1; 
475   
476   return status;
477
478 }
479             
480 //____________________________________________________________________________
481 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const 
482 {
483   //
484   // This function returns external TRD track representation
485   //
486
487   xr   = fX;
488   x[0] = GetY();
489   x[1] = GetZ();
490   x[2] = GetSnp();
491   x[3] = GetTgl();
492   x[4] = Get1Pt();
493
494 }           
495
496 //_____________________________________________________________________________
497 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const 
498 {
499   //
500   // This function returns external representation of the covriance matrix.
501   //
502
503   Double_t a=GetLocalConvConst();
504
505   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
506   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
507   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
508
509   cc[0 ]=fCyy;
510   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
511   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
512   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
513   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a; 
514   
515 }               
516                        
517 //_____________________________________________________________________________
518 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const 
519 {
520   //
521   // Returns the track covariance matrix
522   //
523
524   cc[0]=fCyy;
525   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
526   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
527   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
528   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
529   
530 }    
531
532 //_____________________________________________________________________________
533 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const 
534 {
535   //
536   // Compares tracks according to their Y2 or curvature
537   //
538
539   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
540   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
541   //  Double_t c =GetSigmaY2();
542
543   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
544   Double_t c =TMath::Abs(GetC());  
545
546   if      (c>co) return 1;
547   else if (c<co) return -1;
548   return 0;
549
550 }                
551
552 //_____________________________________________________________________________
553 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
554   //-----------------------------------------------------------------
555   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
556   //-----------------------------------------------------------------
557
558   Int_t i;
559   //Int_t nc=GetNumberOfClusters(); 
560   Int_t nc=fNdedx; 
561   if (nc<10)  {
562     SetdEdx(0);
563     return;
564   }
565
566   Float_t sorted[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
567   for (i=0; i < nc; i++) {
568     sorted[i]=fdQdl[i];
569   }
570   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
571   Float_t dedx=0;
572   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
573   //dedx /= (nu-nl+1);
574   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
575   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
576
577   //SetdEdx(dedx);
578   //
579   // now real truncated mean
580   for (i=0; i < nc; i++) {
581     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
582   }
583   Int_t * index = new Int_t[nc];
584   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
585   dedx=0;
586   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
587   dedx /= (nu-nl+1);
588   fdEdxT = dedx;
589   delete [] index;
590   SetdEdx(dedx);
591
592 }                     
593
594 //_____________________________________________________________________________
595 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
596 {
597   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane 
598   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
599
600   if (xk == fX) return 1;
601
602   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
603     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
604     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = " 
605     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
606     return 0;
607   }
608   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
609
610   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
611   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;  
612
613   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
614   Double_t c1=fC*x1 - fE;
615   if((c1*c1) > 1) return 0;
616   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
617   Double_t c2=fC*x2 - fE; 
618   if((c2*c2) > 1) return 0;
619   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
620
621   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
622   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
623
624   //f = F - 1
625   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
626   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
627   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
628   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
629   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
630   Double_t f13= dx*cc/cr;
631   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
632
633   //b = C*ft
634   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
635   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
636   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
637   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
638   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
639
640   //a = f*b = f*C*ft
641   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
642
643   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
644   fCyy += a00 + 2*b00;
645   fCzy += a01 + b01 + b10;
646   fCey += b20;
647   fCty += b30;
648   fCcy += b40;
649   fCzz += a11 + 2*b11;
650   fCez += b21;
651   fCtz += b31;
652   fCcz += b41;
653
654   fX=x2;                                                     
655
656   //Change of the magnetic field *************
657   SaveLocalConvConst();
658   cc=fC;
659   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
660   fE+=fX*(fC-cc);
661
662   //Multiple scattering  ******************
663   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
664   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
665   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
666   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
667
668   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
669   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
670   
671   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
672   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
673   fCtt += zz1*zz1*theta2;
674   fCce += xz*ez*xy*theta2;
675   fCct += xz*zz1*theta2;
676   fCcc += xz*xz*theta2;
677   /*
678   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
679   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
680   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
681   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
682   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
683   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2; 
684   fCee += dc22;
685   fCte += dc32;
686   fCtt += dc33;
687   fCce += dc42;
688   fCct += dc43;
689   fCcc += dc44;
690   */
691   //Energy losses************************
692   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
693
694   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
695   Float_t budget = d* rho;
696   fBudget[0] +=budget;
697   //
698   // suspicious part - think about it ?
699   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
700   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //      
701   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch 
702   //
703   //
704   fDE+=dE;
705   if (x1 < x2) dE=-dE;
706   cc=fC;
707   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
708   fE+=fX*(fC-cc);    
709   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length 
710   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation 
711   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
712   fCcc += sigmac2;
713   fCee += fX*fX*sigmac2;  
714
715   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
716   if (x1 < x2)
717   if (IsStartedTimeIntegral()) {
718     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
719     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
720       // make correction for curvature if neccesary
721       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
722       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
723       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
724     }
725     AddTimeStep(l2);
726   }
727
728   return 1;            
729
730 }     
731
732 //_____________________________________________________________________________
733 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index
734                         , Double_t h01)
735 {
736   // Assignes found cluster to the track and updates track information
737
738   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
739   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
740   // add angular effect to the error contribution -  MI
741   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
742   if (tangent2 < 0.90000){
743     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
744   }
745   Float_t errang = tangent2*0.04; //
746   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
747
748   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
749   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
750   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
751   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
752
753   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
754   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
755   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
756   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
757   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
758
759   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
760   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
761
762
763   if(fNoTilt) {
764     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
765       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
766       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
767       return 0;
768     }
769     fY += k00*dy + k01*dz;
770     fZ += k10*dy + k11*dz;
771     fE  = eta;
772     //fT += k30*dy + k31*dz;
773     fC  = cur;
774   }
775   else {
776     Double_t xuFactor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
777                                 // in the first tilt version      
778     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;     
779     dy=dy+h01*dz;
780     Float_t add=0;
781     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
782       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
783       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
784       dy2+=h01*sign*padlength/2.;       
785       dy  = dy2;
786       add = 0;
787     }
788    
789
790
791     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xuFactor; 
792     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
793     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
794     r11+=fCzz;
795
796     det=r00*r11 - r01*r01;
797     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
798
799     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
800     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
801     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
802     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
803     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);  
804
805
806     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
807     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
808       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
809       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
810       return 0;
811     }                           
812     fY += k00*dy + k01*dz;
813     fZ += k10*dy + k11*dz;
814     fE  = eta;
815     fT += k30*dy + k31*dz;
816     fC  = cur;
817     
818     k01+=h01*k00;
819     k11+=h01*k10;
820     k21+=h01*k20;
821     k31+=h01*k30;
822     k41+=h01*k40;  
823     
824   }
825   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
826   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
827
828
829   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
830   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
831   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
832   
833   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
834   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
835   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
836   
837   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
838   fCce-=k20*c04+k21*c14;
839   
840   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
841   fCct-=k40*c03+k41*c13;  
842   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI  
843   
844   fCcc-=k40*c04+k41*c14;                 
845
846   Int_t n=GetNumberOfClusters();
847   fIndex[n]=index;
848   SetNumberOfClusters(n+1);
849
850   SetChi2(GetChi2()+chisq);
851   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
852
853   return 1;     
854
855 }                     
856
857 //_____________________________________________________________________________
858 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01, 
859                             Int_t /*plane*/)
860 {
861   // Assignes found cluster to the track and updates track information
862
863   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
864   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
865   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
866   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
867   // 
868   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
869   if (tangent2 < 0.90000){
870     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
871   }
872   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
873   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
874   //  Double_t correction = 0*plane;
875   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
876   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part 
877   Float_t extend =1;
878   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
879   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
880   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
881   //if (c->GetQ()<15) return 1;
882
883   /*
884   if (corrector!=0){
885   //if (0){
886     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
887     if (TMath::Abs(correction)>0){
888       //if we have info 
889       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
890       errang    *= errang;      
891       errang    += tangent2*0.04;
892     }
893   }
894   */
895   //
896   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
897
898   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
899   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
900   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
901   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
902
903   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
904   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
905   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
906   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
907   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
908
909   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
910   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
911
912
913   if(fNoTilt) {
914     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
915       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
916       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
917       return 0;
918     }
919     fY += k00*dy + k01*dz;
920     fZ += k10*dy + k11*dz;
921     fE  = eta;
922     //fT += k30*dy + k31*dz;
923     fC  = cur;
924   }
925   else {
926     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
927   
928     Double_t xuFactor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
929                                 // in the first tilt version      
930     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;     
931     //dy=dy+h01*dz+correction;
932     
933     Double_t tiltdz = dz;
934     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
935       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
936     }
937     //    dy=dy+h01*dz;
938     dy=dy+h01*tiltdz;
939
940     Double_t add=0;
941     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
942       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
943       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
944       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;     
945       //dy = dy2;
946       add =1;
947     }
948     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
949     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xuFactor;   // error pad-row
950     //
951     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
952     r01 = fCzy + fCzz*h01;
953     r11 = fCzz + s11;
954     det = r00*r11 - r01*r01;
955     // inverse matrix
956     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
957
958     // K matrix
959     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
960     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
961     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
962     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
963     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);  
964     //
965     //Update measurement
966     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
967     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
968       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
969       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
970       return 0;
971     }                           
972     fY += k00*dy + k01*dz;
973     fZ += k10*dy + k11*dz;
974     fE  = eta;
975     fT += k30*dy + k31*dz;
976     fC  = cur;
977     
978     k01+=h01*k00;
979     k11+=h01*k10;
980     k21+=h01*k20;
981     k31+=h01*k30;
982     k41+=h01*k40;  
983     
984   }
985   //Update covariance
986   //
987   //
988   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
989   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
990   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
991   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
992   //Double_t oldct = fCct;
993
994   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;   
995   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
996   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;   
997   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
998   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;  
999   //
1000   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1001   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;   
1002   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1003   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1004   //
1005   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;   
1006   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1007   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1008   //
1009   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1010   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1011   //
1012   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;                 
1013   //
1014
1015   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1016   fIndex[n]=index;
1017   SetNumberOfClusters(n+1);
1018
1019   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1020   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1021
1022   return 1;      
1023
1024 }                     
1025
1026 //_____________________________________________________________________________
1027 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
1028 {
1029   //
1030   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
1031   //
1032   //
1033   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
1034   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1035   //
1036   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1037   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1038   //
1039
1040   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
1041
1042   
1043   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
1044   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
1045   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
1046   //
1047   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
1048   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
1049   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
1050   r01 = fCzy ;
1051   r11 = fCzz + s11;
1052   det = r00*r11 - r01*r01;
1053   // inverse matrix
1054   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1055
1056   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
1057   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
1058   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
1059   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
1060   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
1061   
1062   // K matrix
1063 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
1064 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
1065 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
1066 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
1067 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);  
1068   //
1069   //Update measurement
1070   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;  
1071   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1072   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
1073     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
1074     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
1075     return 0;
1076   }                           
1077 //   k01+=h01*k00;
1078 //   k11+=h01*k10;
1079 //   k21+=h01*k20;
1080 //   k31+=h01*k30;
1081 //   k41+=h01*k40;  
1082
1083
1084   fY += k00*dy + k01*dz;
1085   fZ += k10*dy + k11*dz;
1086   fE  = eta;
1087   fT += k30*dy + k31*dz;
1088   fC  = cur;
1089     
1090   
1091   //Update covariance
1092   //
1093   //
1094   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
1095   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
1096   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
1097   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
1098   //Double_t oldct = fCct;
1099
1100   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;   
1101   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
1102   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;   
1103   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
1104   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;  
1105   //
1106   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1107   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;   
1108   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1109   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1110   //
1111   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;   
1112   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1113   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1114   //
1115   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1116   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1117   //
1118   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;                 
1119   //
1120   /*
1121   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1122   fIndex[n]=index;
1123   SetNumberOfClusters(n+1);
1124
1125   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1126   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1127   */
1128
1129   return 1;      
1130
1131 }                     
1132
1133 //_____________________________________________________________________________
1134 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1135 {
1136   // Rotates track parameters in R*phi plane
1137   // if absolute rotation alpha is in global system
1138   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1139   
1140   if (absolute) {
1141     alpha -= fAlpha;
1142   }
1143   else{
1144     fNRotate++;
1145   }
1146
1147   fAlpha += alpha;
1148   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1149   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1150
1151   Double_t x1=fX, y1=fY;
1152   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1153   Double_t r1=fC*fX - fE;
1154
1155   fX = x1*ca + y1*sa;
1156   fY =-x1*sa + y1*ca;
1157   if((r1*r1) > 1) return 0;
1158   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1159
1160   Double_t r2=fC*fX - fE;
1161   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1162     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1163     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1164     return 0;
1165   }
1166
1167   if((r2*r2) > 1) return 0;
1168   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1169   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1170     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1171     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1172     return 0;
1173   }
1174
1175   //f = F - 1
1176   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1177            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1178
1179   //b = C*ft
1180   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1181   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1182   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1183   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1184   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1185
1186   //a = f*b = f*C*ft
1187   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1188
1189   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1190   fCyy += a00 + 2*b00;
1191   fCzy += b10;
1192   fCey += a02+b20+b02;
1193   fCty += b30;
1194   fCcy += b40;
1195   fCez += b12;
1196   fCte += b32;
1197   fCee += a22 + 2*b22;
1198   fCce += b42;
1199
1200   return 1;                            
1201
1202 }                         
1203
1204 //_____________________________________________________________________________
1205 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1206 {
1207   //
1208   // Returns the track chi2
1209   //  
1210
1211   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1212   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1213   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1214
1215   if(fNoTilt) {
1216     dy=c->GetY() - fY;
1217     r00=c->GetSigmaY2();    
1218     chi2 = (dy*dy)/r00;    
1219   }
1220   else {
1221     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1222     //
1223     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1224     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1225
1226     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1227     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1228       Int_t n=GetNumberOfClusters(); 
1229       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1230       return 1e10;
1231     }
1232     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1233     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1234     Double_t tiltdz = dz;
1235     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1236       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1237     }
1238     //    dy=dy+h01*dz;
1239     dy=dy+h01*tiltdz;
1240
1241     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det; 
1242   }
1243
1244   return chi2;
1245
1246 }      
1247
1248 //_________________________________________________________________________
1249 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1250 {
1251   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1252
1253   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1254   Double_t r=fC*fX-fE;
1255
1256   Double_t y0; 
1257   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1258   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1259   else {
1260     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;  
1261     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1262     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1263   }
1264   pz=pt*fT;
1265   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1266   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1267   px=tmp;            
1268
1269 }                                
1270
1271 //_________________________________________________________________________
1272 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1273 {
1274   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1275
1276   x = fX; y = fY; z = fZ; 
1277   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1278   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1279   x=tmp;            
1280
1281 }                                
1282
1283 //_________________________________________________________________________
1284 void AliTRDtrack::ResetCovariance() 
1285 {
1286   //
1287   // Resets covariance matrix
1288   //
1289
1290   fCyy*=10.;
1291   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1292   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1293   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1294   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;  
1295
1296 }                                                         
1297
1298 //_____________________________________________________________________________
1299 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult) 
1300 {
1301   //
1302   // Resets covariance matrix
1303   //
1304
1305   fCyy*=mult;
1306   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1307   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1308   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1309   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;  
1310
1311 }                                                         
1312
1313 //_____________________________________________________________________________
1314 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1315 {
1316   //
1317   // Creates a backup track
1318   //
1319
1320   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1321   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1322   
1323 }
1324
1325 //_____________________________________________________________________________
1326 Int_t AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
1327 {
1328   //
1329   // Find prolongation at given x
1330   // return 0 if not exist
1331   
1332   Double_t c1=fC*fX - fE;
1333   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1334   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1335   Double_t c2=fC*xk - fE;
1336   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;  
1337   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1338   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1339   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1340
1341   return 1;
1342   
1343 }
1344
1345 //_____________________________________________________________________________
1346 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1347 {
1348   //
1349   // Propagate track to given x  position 
1350   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1351   // 
1352   // material budget from geo manager
1353   // 
1354   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1355   const Double_t kAlphac  = TMath::Pi()/9.;   
1356   const Double_t kTalphac = TMath::Tan(kAlphac*0.5);
1357   // critical alpha  - cross sector indication
1358   //
1359   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1360   // direction +-
1361   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1362     //
1363     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);      
1364     GetProlongation(x,y,z);
1365     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha); 
1366     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1367     xyz1[2] = z;
1368     Double_t param[7];
1369     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1370     //
1371     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1372     if (fY>fX*kTalphac){
1373       Rotate(-kAlphac);
1374     }
1375     if (fY<-fX*kTalphac){
1376       Rotate(kAlphac);
1377     }
1378   }
1379   //
1380   PropagateTo(xr);
1381
1382   return 0;
1383
1384 }
1385
1386 //_____________________________________________________________________________
1387 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1388 {
1389   //
1390   // propagate track to the radial position
1391   // rotation always connected to the last track position
1392   //
1393   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z; 
1394   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1395   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1396   //
1397   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1398     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);      
1399     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1400     Rotate(alpha,kTRUE);
1401     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);      
1402     GetProlongation(x,y,z);
1403     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha); 
1404     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1405     xyz1[2] = z;
1406     Double_t param[7];
1407     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1408     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1409     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1410   } 
1411   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);        
1412   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1413   Rotate(alpha,kTRUE);
1414   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);        
1415   GetProlongation(r,y,z);
1416   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha); 
1417   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1418   xyz1[2] = z;
1419   Double_t param[7];
1420   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1421   //
1422   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1423   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1424
1425   return 0;
1426
1427 }
1428
1429 //_____________________________________________________________________________
1430 Int_t AliTRDtrack::GetSector() const
1431 {
1432   //
1433   // Return the current sector
1434   //
1435
1436   return Int_t(TVector2::Phi_0_2pi(fAlpha)
1437              / AliTRDgeometry::GetAlpha())
1438              % AliTRDgeometry::kNsect;
1439
1440 }
1441
1442 //_____________________________________________________________________________
1443 Double_t  AliTRDtrack::Get1Pt() const                       
1444
1445   //
1446   // Returns 1 / pt
1447   //
1448
1449   return (TMath::Sign(1e-9,fC) + fC)*GetLocalConvConst(); 
1450
1451 }
1452
1453 //_____________________________________________________________________________
1454 Double_t  AliTRDtrack::GetP() const                         
1455
1456   //
1457   // Returns the total momentum
1458   //
1459
1460   return TMath::Abs(GetPt())*sqrt(1.+GetTgl()*GetTgl());  
1461
1462 }
1463
1464 //_____________________________________________________________________________
1465 Double_t AliTRDtrack::GetYat(Double_t xk) const            
1466 {     
1467   //
1468   // This function calculates the Y-coordinate of a track at 
1469   // the plane x = xk.
1470   // Needed for matching with the TOF (I.Belikov)
1471   //
1472
1473   Double_t c1 = fC*fX - fE;
1474   Double_t r1 = TMath::Sqrt(1.0 - c1*c1);
1475   Double_t c2 = fC*xk - fE;
1476   Double_t r2 = TMath::Sqrt(1.0-  c2*c2);
1477   return fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1478
1479 }
1480
1481 //_____________________________________________________________________________
1482 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q, Int_t i)    
1483 {
1484   //
1485   // The sampled energy loss
1486   //
1487
1488   Double_t s = GetSnp();
1489   Double_t t = GetTgl();
1490   q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1491   fdQdl[i] = q;
1492
1493 }     
1494
1495  //_____________________________________________________________________________
1496 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q) 
1497 {
1498   //
1499   // The sampled energy loss
1500   //
1501
1502   Double_t s = GetSnp();
1503   Double_t t = GetTgl();
1504   q*= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1505   fdQdl[fNdedx] = q;
1506   fNdedx++;
1507
1508 }     
1509
1510 //_____________________________________________________________________________
1511 void AliTRDtrack::GetXYZ(Float_t r[3]) const 
1512 {
1513
1514   //---------------------------------------------------------------------
1515   // Returns the position of the track in the global coord. system 
1516   //---------------------------------------------------------------------
1517
1518   Double_t cs = TMath::Cos(fAlpha);
1519   Double_t sn = TMath::Sin(fAlpha);
1520   r[0] = fX*cs - fY*sn; 
1521   r[1] = fX*sn + fY*cs; 
1522   r[2] = fZ;
1523
1524 }