TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.13  2002/10/22 15:53:08  alibrary
  19 Introducing Riostream.h
  20
  21 Revision 1.12  2002/10/14 14:57:44  hristov
  22 Merging the VirtualMC branch to the main development branch (HEAD)
  23
  24 Revision 1.8.10.2  2002/07/24 10:09:31  alibrary
  25 Updating VirtualMC
  26
  27 RRevision 1.11  2002/06/13 12:09:58  hristov
  28 Minor corrections
  29
  30 Revision 1.10  2002/06/12 09:54:35  cblume
  31 Update of tracking code provided by Sergei
  32
  33 Revision 1.8  2001/05/30 12:17:47  hristov
  34 Loop variables declared once
  35
  36 Revision 1.7  2001/05/28 17:07:58  hristov
  37 Last minute changes; ExB correction in AliTRDclusterizerV1; taking into account of material in G10 TEC frames and material between TEC planes (C.Blume,S.Sedykh)
  38
  39 Revision 1.4  2000/12/08 16:07:02  cblume
  40 Update of the tracking by Sergei
  41
  42 Revision 1.3  2000/10/15 23:40:01  cblume
  43 Remove AliTRDconst
  44
  45 Revision 1.2  2000/10/06 16:49:46  cblume
  46 Made Getters const
  47
  48 Revision 1.1.2.1  2000/09/22 14:47:52  cblume
  49 Add the tracking code
  50
  51 */
  52
  53 #include <Riostream.h>
  54 #include <TObject.h>
  55
  56 #include "AliTRDgeometry.h"
  57 #include "AliTRDcluster.h"
  58 #include "AliTRDtrack.h"
  59 #include "../TPC/AliTPCtrack.h"
  60
  61 ClassImp(AliTRDtrack)
  62
  63
  64 //_____________________________________________________________________________
  65
  66 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  67                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  68                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  69   //-----------------------------------------------------------------
  70   // This is the main track constructor.
  71   //-----------------------------------------------------------------
  72
  73   fSeedLab = -1;
  74
  75   fAlpha=alpha;
  76   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  77   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  78
  79   fX=xref;
  80
  81   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fC=xx[2]; fE=xx[3]; fT=xx[4];
  82
  83   fCyy=cc[0];
  84   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  85   fCcy=cc[3];  fCcz=cc[4];  fCcc=cc[5];
  86   fCey=cc[6];  fCez=cc[7];  fCec=cc[8];  fCee=cc[9];
  87   fCty=cc[10]; fCtz=cc[11]; fCtc=cc[12]; fCte=cc[13]; fCtt=cc[14];
  88
  89   fIndex[0]=index;
  90   SetNumberOfClusters(1);
  91
  92   fdEdx=0.;
  93
  94   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
  95   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
  96   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
  97
  98   fdQdl[0] = q;
  99 }
 100
 101 //_____________________________________________________________________________
 102 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 103   //
 104   // Copy constructor.
 105   //
 106
 107   SetLabel(t.GetLabel());
 108   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 109
 110   SetChi2(t.GetChi2());
 111   fdEdx=t.fdEdx;
 112
 113   fAlpha=t.fAlpha;
 114   fX=t.fX;
 115
 116   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fC=t.fC; fE=t.fE; fT=t.fT;
 117
 118   fCyy=t.fCyy;
 119   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 120   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCcc=t.fCcc;
 121   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCec=t.fCec;  fCee=t.fCee;
 122   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCtc=t.fCtc;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 123
 124   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 125   SetNumberOfClusters(n);
 126   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 127     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 128     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 129   }
 130 }
 131
 132 //_____________________________________________________________________________
 133 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha) {
 134   //
 135   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 136   //
 137
 138   SetLabel(t.GetLabel());
 139   SetChi2(0.);
 140   SetNumberOfClusters(0);
 141
 142   fdEdx=0;
 143
 144   fAlpha = alpha;
 145   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 146   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 147
 148   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 149
 150   fX=x;
 151
 152   x = GetConvConst();
 153
 154   fY=p[0]; fZ=p[1]; fC=p[4]/x;
 155   fE=fX*fC-p[2]; fT=p[3];
 156
 157   //Conversion of the covariance matrix
 158   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 159
 160   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 161
 162   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 163   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 164   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 165
 166   fCyy=c[0 ];
 167   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 168   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCcc=c[14];
 169   fCey=c20;     fCez=c21;     fCec=c42;     fCee=c22;
 170   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCtc=c[13];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 171
 172 }
 173
 174 //____________________________________________________________________________
 175 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 176   //
 177   // This function returns external TRD track representation
 178   //
 179      xr=fX;
 180      x[0]=GetY();
 181      x[1]=GetZ();
 182      x[2]=GetSnp();
 183      x[3]=GetTgl();
 184      x[4]=fC*GetConvConst();
 185 }
 186
 187 //_____________________________________________________________________________
 188 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 189   //
 190   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 191   //
 192   Double_t a=GetConvConst();
 193
 194   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCec+fCee;
 195   Double_t c32=fX*fCtc-fCte;
 196   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCec;
 197
 198   cc[0 ]=fCyy;
 199   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 200   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 201   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 202   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCtc*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 203 }
 204
 205
 206 //_____________________________________________________________________________
 207 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 208   cc[0]=fCyy;
 209   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 210   cc[3]=fCcy;  cc[4]=fCcz;  cc[5]=fCcc;
 211   cc[6]=fCey;  cc[7]=fCez;  cc[8]=fCec;  cc[9]=fCee;
 212   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCtc; cc[13]=fCte; cc[14]=fCtt;
 213 }
 214
 215 //_____________________________________________________________________________
 216 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 217
 218 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 219
 220   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 221   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 222   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 223
 224   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 225   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 226
 227   if (c>co) return 1;
 228   else if (c<co) return -1;
 229   return 0;
 230 }
 231
 232 //_____________________________________________________________________________
 233 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 234   //-----------------------------------------------------------------
 235   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 236   //-----------------------------------------------------------------
 237
 238   Int_t i;
 239   Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 240
 241   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 242   for (i=0; i < nc; i++) {
 243     sorted[i]=fdQdl[i];
 244   }
 245
 246   Int_t swap;
 247
 248   do {
 249     swap=0;
 250     for (i=0; i<nc-1; i++) {
 251       if (sorted[i]<=sorted[i+1]) continue;
 252       Float_t tmp=sorted[i];
 253       sorted[i]=sorted[i+1]; sorted[i+1]=tmp;
 254       swap++;
 255     }
 256   } while (swap);
 257
 258   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 259   Float_t dedx=0;
 260   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 261   dedx /= (nu-nl+1);
 262
 263   SetdEdx(dedx);
 264 }
 265
 266
 267
 268
 269 //_____________________________________________________________________________
 270 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho,Double_t pm)
 271 {
 272   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 273   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 274
 275
 276   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.99999) {
 277     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 278     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Propagation failed !\n";
 279     return 0;
 280   }
 281
 282   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 283   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 284   if((c1*c1) > 1) return 0;
 285   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 286   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 287   if((c2*c2) > 1) return 0;
 288   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 289
 290   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 291   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 292
 293   //f = F - 1
 294   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 295   Double_t f02= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 296   Double_t f03=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 297   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 298   Double_t f12= dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 299   Double_t f13=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 300   Double_t f14= dx*cc/cr;
 301
 302   //b = C*ft
 303   Double_t b00=f02*fCcy + f03*fCey, b01=f12*fCcy + f13*fCey + f14*fCty;
 304   Double_t b10=f02*fCcz + f03*fCez, b11=f12*fCcz + f13*fCez + f14*fCtz;
 305   Double_t b20=f02*fCcc + f03*fCec, b21=f12*fCcc + f13*fCec + f14*fCtc;
 306   Double_t b30=f02*fCec + f03*fCee, b31=f12*fCec + f13*fCee + f14*fCte;
 307   Double_t b40=f02*fCtc + f03*fCte, b41=f12*fCtc + f13*fCte + f14*fCtt;
 308
 309   //a = f*b = f*C*ft
 310   Double_t a00=f02*b20+f03*b30,a01=f02*b21+f03*b31,a11=f12*b21+f13*b31+f14*b41;
 311
 312   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 313   fCyy += a00 + 2*b00;
 314   fCzy += a01 + b01 + b10;
 315   fCcy += b20;
 316   fCey += b30;
 317   fCty += b40;
 318   fCzz += a11 + 2*b11;
 319   fCcz += b21;
 320   fCez += b31;
 321   fCtz += b41;
 322
 323   fX=x2;
 324
 325
 326   //Multiple scattering  ******************
 327
 328   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 329   Double_t p2=GetPt()*GetPt()*(1.+fT*fT);
 330   p2 = TMath::Min(p2,1e+08);  // to avoid division by (1-1) for stiff tracks
 331   Double_t beta2=p2/(p2 + pm*pm);
 332
 333   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 334   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 335
 336   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 337   fCcc += xz*xz*theta2;
 338   fCec += xz*ez*xy*theta2;
 339   fCtc += xz*zz1*theta2;
 340   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 341   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 342   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 343
 344
 345   //Energy losses************************
 346   if (x1 < x2) d=-d;
 347   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 348   //PH  SetLength(GetLength()+d);
 349
 350   cc = fC;
 351   fC*=(1.- sqrt(p2+pm*pm)/p2*dE);
 352   fE+=fX*(fC-cc);
 353
 354   return 1;
 355
 356 }
 357
 358
 359 //_____________________________________________________________________________
 360 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 361 {
 362   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 363
 364
 365   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.0;
 366
 367   r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 368   r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 369   r11+=fCzz;
 370
 371   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 372   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 373
 374 //  Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 375 //  Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 376 //  Double_t k20=fCcy*r00+fCcz*r01, k21=fCcy*r01+fCcz*r11;
 377 //  Double_t k30=fCey*r00+fCez*r01, k31=fCey*r01+fCez*r11;
 378 //  Double_t k40=fCty*r00+fCtz*r01, k41=fCty*r01+fCtz*r11;
 379
 380   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 381   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 382   Double_t k20=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k21=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 383   Double_t k30=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k31=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 384   Double_t k40=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k41=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 385
 386   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 387
 388   dy=dy+h01*dz;
 389
 390   Double_t cur=fC + k20*dy + k21*dz, eta=fE + k30*dy + k31*dz;
 391   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
 392   //  if (fN>4) cerr<<fN<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 393     return 0;
 394   }
 395
 396   fY += k00*dy + k01*dz;
 397   fZ += k10*dy + k11*dz;
 398   fC  = cur;
 399   fE  = eta;
 400   fT += k40*dy + k41*dz;
 401
 402
 403   k01+=h01*k00;
 404   k11+=h01*k10;
 405   k21+=h01*k20;
 406   k31+=h01*k30;
 407   k41+=h01*k40;
 408
 409   Double_t c01=fCzy, c02=fCcy, c03=fCey, c04=fCty;
 410   Double_t c12=fCcz, c13=fCez, c14=fCtz;
 411
 412   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 413   fCcy-=k00*c02+k01*c12; fCey-=k00*c03+k01*c13;
 414   fCty-=k00*c04+k01*c14;
 415
 416   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 417   fCcz-=k10*c02+k11*c12; fCez-=k10*c03+k11*c13;
 418   fCtz-=k10*c04+k11*c14;
 419
 420   fCcc-=k20*c02+k21*c12; fCec-=k20*c03+k21*c13;
 421   fCtc-=k20*c04+k21*c14;
 422
 423   fCee-=k30*c03+k31*c13;
 424   fCte-=k30*c04+k31*c14;
 425
 426   fCtt-=k40*c04+k41*c14;
 427
 428   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 429   fIndex[n]=index;
 430   SetNumberOfClusters(n+1);
 431
 432   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 433
 434   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 435
 436   return 1;
 437
 438 }
 439
 440
 441 //_____________________________________________________________________________
 442 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha)
 443 {
 444   // Rotates track parameters in R*phi plane
 445
 446   fAlpha += alpha;
 447
 448   Double_t x1=fX, y1=fY;
 449   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 450   Double_t r1=fC*fX - fE;
 451
 452   if (TMath::Abs(r1) >= 0.99999) {
 453     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 454     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
 455     return 0;
 456   }
 457
 458   fX = x1*ca + y1*sa;
 459   fY=-x1*sa + y1*ca;
 460   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 461
 462   Double_t r2=fC*fX - fE;
 463   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 464     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 465     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
 466     return 0;
 467   }
 468
 469   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
 470   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
 471     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 472     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 473     return 0;
 474   }
 475
 476   //f = F - 1
 477   Double_t f00=ca-1,    f32=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 478            f30=fC*sa, f33=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 479
 480   //b = C*ft
 481   Double_t b00=fCyy*f00, b03=fCyy*f30+fCcy*f32+fCey*f33;
 482   Double_t b10=fCzy*f00, b13=fCzy*f30+fCcz*f32+fCez*f33;
 483   Double_t b20=fCcy*f00, b23=fCcy*f30+fCcc*f32+fCec*f33;
 484   Double_t b30=fCey*f00, b33=fCey*f30+fCec*f32+fCee*f33;
 485   Double_t b40=fCty*f00, b43=fCty*f30+fCtc*f32+fCte*f33;
 486
 487   //a = f*b = f*C*ft
 488   Double_t a00=f00*b00, a03=f00*b03, a33=f30*b03+f32*b23+f33*b33;
 489
 490   // *** Double_t dy2=fCyy;
 491
 492   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 493   fCyy += a00 + 2*b00;
 494   fCzy += b10;
 495   fCcy += b20;
 496   fCey += a03+b30+b03;
 497   fCty += b40;
 498   fCez += b13;
 499   fCec += b23;
 500   fCee += a33 + 2*b33;
 501   fCte += b43;
 502
 503   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 504   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 505
 506   return 1;
 507 }
 508
 509
 510 //_____________________________________________________________________________
 511 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
 512 {
 513
 514   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 515
 516   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 517
 518   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 519   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 520     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 521     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
 522     return 1e10;
 523   }
 524   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 525
 526   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 527
 528   dy=dy+h01*dz;
 529
 530   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 531
 532 }
 533
 534
 535 //_________________________________________________________________________
 536 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
 537 {
 538   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
 539
 540   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
 541   Double_t r=fC*fX-fE;
 542
 543   Double_t y0;
 544   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
 545   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
 546   else {
 547     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
 548     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
 549     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
 550   }
 551   pz=pt*fT;
 552   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
 553   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
 554   px=tmp;
 555
 556 }
 557
 558 //_________________________________________________________________________
 559 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
 560 {
 561   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
 562
 563   x = fX; y = fY; z = fZ;
 564   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
 565   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
 566   x=tmp;
 567
 568 }
 569
 570 //_________________________________________________________________________
 571 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
 572   //
 573   // Resets covariance matrix
 574   //
 575
 576   fCyy*=10.;
 577   fCzy=0.;   fCzz*=10.;
 578   fCcy=0.;   fCcz=0.;   fCcc*=10.;
 579   fCey=0.;   fCez=0.;   fCec=0.;   fCee*=10.;
 580   fCty=0.;   fCtz=0.;   fCtc=0.;   fCte=0.;   fCtt*=10.;
 581
 582 }