TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  27 #include "AliTRDrecoParam.h"
  28
  29 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  30
  31 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  32 //                                                                           //
  33 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  34 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  35 //                                                                           //
  36 //  Authors:                                                                 //
  37 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  38 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  39 //                                                                           //
  40 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  41
  42 //_______________________________________________________________
  43 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  44   ,fStatus(0)
  45   ,fESDid(0)
  46   ,fDE(0.)
  47   ,fkReconstructor(NULL)
  48   ,fBackupTrack(NULL)
  49   ,fTrackLow(NULL)
  50   ,fTrackHigh(NULL)
  51 {
  52   //
  53   // Default constructor
  54   //
  55   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  56
  57   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  58
  59   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  60   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  61
  62   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  63     fTrackletIndex[ip] = -1;
  64     fTracklet[ip]      = NULL;
  65   }
  66 }
  67
  68 //_______________________________________________________________
  69 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  70   ,fStatus(ref.fStatus)
  71   ,fESDid(ref.fESDid)
  72   ,fDE(ref.fDE)
  73   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  74   ,fBackupTrack(NULL)
  75   ,fTrackLow(NULL)
  76   ,fTrackHigh(NULL)
  77 {
  78   //
  79   // Copy constructor
  80   //
  81
  82   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  83   SetBit(kOwner, kFALSE);
  84   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  85     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  86     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  87   }
  88   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  89   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  90
  91   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  92
  93         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  94
  95   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  96 }
  97
  98 //_______________________________________________________________
  99 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 100   ,fStatus(0)
 101   ,fESDid(0)
 102   ,fDE(0.)
 103   ,fkReconstructor(NULL)
 104   ,fBackupTrack(NULL)
 105   ,fTrackLow(NULL)
 106   ,fTrackHigh(NULL)
 107 {
 108   //
 109   // Constructor from AliESDtrack
 110   //
 111
 112   SetESDid(t.GetID());
 113   SetLabel(t.GetLabel());
 114   SetChi2(0.0);
 115
 116   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 117   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 118   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 119   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 120     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 121     fTracklet[ip]      = NULL;
 122   }
 123   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 124
 125   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 126   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 127
 128   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 129   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 130     par = t.GetOuterParam();
 131     if (!par) {
 132       AliError("No backup info!");
 133       par = &t;
 134     }
 135   }
 136   Set(par->GetX()
 137      ,par->GetAlpha()
 138      ,par->GetParameter()
 139      ,par->GetCovariance());
 140
 141   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 142     StartTimeIntegral();
 143     Double_t times[10];
 144     t.GetIntegratedTimes(times);
 145     SetIntegratedTimes(times);
 146     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 147   }
 148 }
 149
 150 //_______________________________________________________________
 151 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 152              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 153   ,fStatus(0)
 154   ,fESDid(0)
 155   ,fDE(0.)
 156   ,fkReconstructor(NULL)
 157   ,fBackupTrack(NULL)
 158   ,fTrackLow(NULL)
 159   ,fTrackHigh(NULL)
 160 {
 161   //
 162   // The stand alone tracking constructor
 163   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 164   // to check :
 165   // 1. covariance matrix
 166   // 2. dQdl calculation
 167   //
 168
 169   Double_t b(GetBz());
 170   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 171
 172   Double_t pp[5] = { p[0]
 173                     , p[1]
 174                     , p[2]
 175                     , p[3]
 176                     , p[4]*cnv      };
 177
 178   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 179   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 180   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 181   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 182   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 183
 184   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 185                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 186                     , c20,         c21,         c22
 187                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 188                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 189
 190   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 191   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 192   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 193   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 194
 195   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 196   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 197   Set(x,alpha,pp,cc);
 198   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 199   Int_t ncls = 0;
 200   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 201     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 202           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 203     else{
 204       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 205       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 206     }
 207   }
 208   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 209   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 210
 211   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 212   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 213 }
 214
 215 //_______________________________________________________________
 216 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 217 {
 218   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 219   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 220
 221   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 222
 223   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 224   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 225
 226   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 227     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 228     fTracklet[ip] = NULL;
 229     fTrackletIndex[ip] = -1;
 230   }
 231 }
 232
 233 //_______________________________________________________________
 234 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 235 {
 236   //
 237   // Assignment operator
 238   //
 239
 240   if (this != &t) {
 241     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 242   }
 243
 244   return *this;
 245
 246 }
 247
 248 //_____________________________________________________________________________
 249 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 250 {
 251   //
 252   // Copy function
 253   //
 254
 255   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 256   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 257   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 258   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 259   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 260   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 261   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 262
 263   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 264     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 265     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 266   }
 267   if (fTrackLow) {
 268     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 269   }
 270   if (fTrackHigh){
 271     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 272   }
 273
 274   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 275     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 276   }
 277   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 278     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 279   }
 280
 281 }
 282
 283 //_______________________________________________________________
 284 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 285 {
 286   // set MC label for this track
 287   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 288
 289   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 290   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 291     s[i][0] = -1;
 292     s[i][1] =  0;
 293   }
 294
 295   Bool_t labelAdded;
 296   Int_t label;
 297   AliTRDcluster *c    = NULL;
 298   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 299     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 300     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 301       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 302       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 303         label      = c->GetLabel(k);
 304         labelAdded = kFALSE;
 305         Int_t j = 0;
 306         if (label >= 0) {
 307           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 308             if ((s[j][0] == label) ||
 309                 (s[j][1] ==     0)) {
 310               s[j][0] = label;
 311               s[j][1]++;
 312               labelAdded = kTRUE;
 313             }
 314             j++;
 315           }
 316         }
 317       }
 318     }
 319   }
 320
 321   Int_t max = 0;
 322   label = -123456789;
 323   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 324     if (s[i][1] <= max) continue;
 325     max   = s[i][1];
 326     label = s[i][0];
 327   }
 328   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 329
 330   SetLabel(label);
 331
 332   return kTRUE;
 333 }
 334
 335 //_______________________________________________________________
 336 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 337 {
 338 //
 339 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 340 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 341 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 342 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 343 //
 344 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 345 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 346 //Begin_Html
 347 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 348 //End_Html
 349 //
 350   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 351   if(!pidResponse){
 352     AliError("PID Response not available");
 353     return kFALSE;
 354   }
 355   Int_t nslices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 356   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN];
 357   Float_t trackletP[kNplane];
 358   memset(dEdx, 0, sizeof(Double_t) * kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 359   memset(trackletP, 0, sizeof(Float_t)*kNplane);
 360   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 361     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 362     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 363     fTracklet[iseed]->CookdEdx(nslices);
 364     fTracklet[iseed]->SetPID();
 365     if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 366       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 367     } else {
 368       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 369       for(Int_t islice = 0; islice < nslices; islice++){
 370         dEdx[iseed*nslices + islice] = trackletdEdx[islice];
 371       }
 372     }
 373   }
 374   pidResponse->GetResponse(nslices, dEdx, trackletP, fPID);
 375   return kTRUE;
 376 }
 377
 378 //___________________________________________________________
 379 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 380 {
 381 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 382
 383   UChar_t nPID = 0;
 384   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 385     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 386     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 387
 388     nPID++;
 389   }
 390   return nPID;
 391 }
 392
 393 //_______________________________________________________________
 394 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 395 {
 396   // Get the cluster at a certain position in the track
 397   Int_t n = 0;
 398   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 399     if(!fTracklet[ip]) continue;
 400     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 401       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 402       continue;
 403     }
 404     AliTRDcluster *c = NULL;
 405     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 406       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 407
 408       if(n<id){n++; continue;}
 409       return c;
 410     }
 411   }
 412   return NULL;
 413 }
 414
 415 //_______________________________________________________________
 416 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 417 {
 418   // Get the cluster index at a certain position in the track
 419   Int_t n = 0;
 420   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 421     if(!fTracklet[ip]) continue;
 422     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 423       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 424       continue;
 425     }
 426     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 427       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 428       if(n<id){n++; continue;}
 429       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 430     }
 431   }
 432   return -1;
 433 }
 434
 435 //_______________________________________________________________
 436 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 437 {
 438 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 439 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 440 //
 441 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 442 // BEGIN_LATEX
 443 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 444 // END_LATEX
 445 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 446 //
 447
 448   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 449   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 450   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 451 }
 452
 453 //_______________________________________________________________
 454 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 455 {
 456   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 457 }
 458
 459 //_______________________________________________________________
 460 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 461 {
 462   // Checks whether two tracks are equal
 463   if (!o) return kFALSE;
 464   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 465   if (!inTrack) return kFALSE;
 466
 467   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 468
 469   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 470   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 471   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 472   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 473   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 474   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 475   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 476   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 477   Double32_t l(0.), in(0.);
 478   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 479   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 480   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 481   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 482   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 483   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 484   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 485   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 486
 487   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 488     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 489     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 490     if (curTracklet && inTracklet){
 491       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 492         curTracklet->Print();
 493         inTracklet->Print();
 494         return kFALSE;
 495       }
 496     } else {
 497       // if one tracklet exists, and corresponding
 498       // in other track doesn't - return kFALSE
 499       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 500     }
 501   }
 502
 503   return kTRUE;
 504 }
 505
 506 //_______________________________________________________________
 507 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 508 {
 509   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 510   return kFALSE;
 511 }
 512
 513
 514 //_____________________________________________________________________________
 515 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 516 {
 517 //
 518 // Creates a backup track
 519 // TO DO update quality check of the track.
 520 //
 521
 522   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 523   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 524     if(!fTracklet[il]) continue;
 525     n++;
 526     occupancy+=fTracklet[il]->GetOccupancyTB();
 527     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 528   }
 529   if(!n) return -1;
 530   occupancy/=n;
 531
 532   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 533
 534   Int_t failedCutId(0);
 535   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 536   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 537   //if(ratio1 >   0.6) &&
 538   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 539   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 540   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 541   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 542
 543   if(failedCutId){
 544     AliDebug(2, Form("\n"
 545       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 546       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 547       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 548       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 549       "NClusters > 20        [%c] %d"
 550       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 551       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 552       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 553       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 554       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 555     ));
 556     return failedCutId;
 557   }
 558
 559   if(fBackupTrack) {
 560     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 561     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 562     return 0;
 563   }
 564   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 565   return 0;
 566 }
 567
 568 //_____________________________________________________________________________
 569 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 570 {
 571   //
 572   // Find a prolongation at given x
 573   // Return -1 if it does not exist
 574   //
 575
 576   Double_t bz = GetBz();
 577   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 578   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 579
 580   return 1;
 581
 582 }
 583
 584 //_____________________________________________________________________________
 585 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 586 {
 587   //
 588   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 589   // correcting for the mean crossed material.
 590   //
 591   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 592   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 593   //
 594
 595   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 596
 597   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 598            b[3];    // magnetic field
 599   GetBxByBz(b);
 600   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 601
 602   // local track position AFTER propagation
 603   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 604   if(xyz0[0] < xk) {
 605     xrho = -xrho;
 606     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 607       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 608                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 609                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 610       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 611       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 612         // Make correction for curvature if neccesary
 613         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 614                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 615         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 616         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 617       }
 618       AddTimeStep(l2);
 619     }
 620   }
 621
 622   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 623
 624
 625   {
 626
 627     // Energy losses
 628     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 629     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 630     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 631         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 632       return kFALSE;
 633     }
 634
 635     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 636                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 637                    * xrho;
 638     fBudget[0] += xrho;
 639
 640     /*
 641     // Suspicious part - think about it ?
 642     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 643     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 644     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 645     */
 646
 647     fDE += dE;
 648
 649     /*
 650     // Suspicious ! I.B.
 651     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 652     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 653     fCcc += sigmac2;
 654     fCee += fX*fX * sigmac2;
 655     */
 656
 657   }
 658
 659   return kTRUE;
 660 }
 661
 662 //_____________________________________________________________________________
 663 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 664 {
 665   //
 666   // Propagate track to the radial position
 667   // Rotation always connected to the last track position
 668   //
 669
 670   Double_t xyz0[3];
 671   Double_t xyz1[3];
 672   Double_t y;
 673   Double_t z;
 674
 675   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 676   // Direction +-
 677   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 678
 679   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 680
 681     GetXYZ(xyz0);
 682     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 683     Rotate(alpha,kTRUE);
 684     GetXYZ(xyz0);
 685     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 686     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 687     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 688     xyz1[2] = z;
 689     Double_t param[7];
 690     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 691     if (param[1] <= 0) {
 692       param[1] = 100000000;
 693     }
 694     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 695
 696   }
 697
 698   GetXYZ(xyz0);
 699   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 700   Rotate(alpha,kTRUE);
 701   GetXYZ(xyz0);
 702   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 703   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 704   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 705   xyz1[2] = z;
 706   Double_t param[7];
 707   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 708
 709   if (param[1] <= 0) {
 710     param[1] = 100000000;
 711   }
 712   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 713
 714   return 0;
 715
 716 }
 717
 718 //_____________________________________________________________________________
 719 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 720 {
 721   // Print track status
 722   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 723   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 724
 725   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 726   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 727
 728   printf("|X| = (");
 729   const Double_t *curP = GetParameter();
 730   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 731   printf(")\n");
 732
 733   printf("|V| = \n");
 734   const Double_t *curC = GetCovariance();
 735   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 736     printf("%7.2f ", curC[i]);
 737     if(k==j){
 738       printf("\n");
 739       k=-1; j--;
 740     }
 741   }
 742   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 743
 744   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 745     if(!fTracklet[ip]) continue;
 746     fTracklet[ip]->Print(o);
 747   }
 748 }
 749
 750
 751 //_____________________________________________________________________________
 752 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 753 {
 754   //
 755   // Rotates track parameters in R*phi plane
 756   // if absolute rotation alpha is in global system
 757   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 758   //
 759
 760   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 761   //else fNRotate++;
 762
 763   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 764 }
 765
 766 //___________________________________________________________
 767 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 768 {
 769 // Calculate the number of clusters attached to this track
 770
 771   Int_t ncls = 0;
 772   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 773     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 774   }
 775   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 776 }
 777
 778
 779 //_______________________________________________________________
 780 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 781 {
 782   //
 783   // Toggle ownership of tracklets
 784   //
 785
 786   if(TestBit(kOwner)) return;
 787   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 788     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 789     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 790     fTracklet[ip]->SetOwner();
 791   }
 792   SetBit(kOwner);
 793 }
 794
 795 //_______________________________________________________________
 796 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 797 {
 798   //
 799   // Set the tracklets
 800   //
 801   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 802
 803   fTracklet[plane]      = trklt;
 804   fTrackletIndex[plane] = index;
 805 }
 806
 807 //_______________________________________________________________
 808 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 809 {
 810 //  Save location of birth for the TRD track
 811 //  If the pointer is not valid allocate memory
 812 //
 813   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 814
 815   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 816   if(fTrackLow){
 817     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 818     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 819   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 820 }
 821
 822 //_______________________________________________________________
 823 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 824 {
 825 //  Save location of death for the TRD track
 826 //  If the pointer is not valid allocate memory
 827 //
 828   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 829   if(fTrackHigh){
 830     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 831     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 832   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 833 }
 834
 835 //_______________________________________________________________
 836 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 837 {
 838   if(plane<0) return;
 839   fTrackletIndex[plane] = -1;
 840   fTracklet[plane] = NULL;
 841 }
 842
 843
 844 //_______________________________________________________________
 845 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 846 {
 847 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 848   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 849 }
 850
 851 //_______________________________________________________________
 852 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 853 {
 854   //
 855   // Update the TRD PID information in the ESD track
 856   //
 857
 858   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 859   // number of tracklets used for PID calculation
 860   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 861   // number of tracklets attached to the track
 862   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 863   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 864   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 865   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 866   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+3)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 867   // store raw signals
 868   Float_t p, sp; Double_t spd;
 869   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 870     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 871     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 872     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 873     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js+1);
 874     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp);
 875     // 04.01.11 A.Bercuci
 876     // store global dQdl per tracklet instead of momentum error
 877     spd = sp;
 878     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 879     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0); // Set Summed dEdx into the first slice
 880   }
 881   // store PID probabilities
 882   track->SetTRDpid(fPID);
 883 }