TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 /* $Id$ */
  18
  19 #include "AliLog.h"
  20 #include "AliESDtrack.h"
  21 #include "AliTracker.h"
  22
  23 #include "AliTRDtrackV1.h"
  24 #include "AliTRDcluster.h"
  25 #include "AliTRDcalibDB.h"
  26 #include "AliTRDReconstructor.h"
  27 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  28 #include "AliTRDrecoParam.h"
  29
  30 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  31
  32 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 //                                                                           //
  34 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  35 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  36 //                                                                           //
  37 //  Authors:                                                                 //
  38 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  39 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  40 //                                                                           //
  41 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  42
  43 //_______________________________________________________________
  44 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  45   ,fStatus(0)
  46   ,fESDid(0)
  47   ,fDE(0.)
  48   ,fkReconstructor(NULL)
  49   ,fBackupTrack(NULL)
  50   ,fTrackLow(NULL)
  51   ,fTrackHigh(NULL)
  52 {
  53   //
  54   // Default constructor
  55   //
  56   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  57
  58   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  59
  60   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  61   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  62
  63   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  64     fTrackletIndex[ip] = -1;
  65     fTracklet[ip]      = NULL;
  66   }
  67 }
  68
  69 //_______________________________________________________________
  70 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  71   ,fStatus(ref.fStatus)
  72   ,fESDid(ref.fESDid)
  73   ,fDE(ref.fDE)
  74   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  75   ,fBackupTrack(NULL)
  76   ,fTrackLow(NULL)
  77   ,fTrackHigh(NULL)
  78 {
  79   //
  80   // Copy constructor
  81   //
  82
  83   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  84   SetBit(kOwner, kFALSE);
  85   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  86     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  87     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  88   }
  89   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  90   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  91
  92   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  93
  94         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  95
  96   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  97 }
  98
  99 //_______________________________________________________________
 100 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 101   ,fStatus(0)
 102   ,fESDid(0)
 103   ,fDE(0.)
 104   ,fkReconstructor(NULL)
 105   ,fBackupTrack(NULL)
 106   ,fTrackLow(NULL)
 107   ,fTrackHigh(NULL)
 108 {
 109   //
 110   // Constructor from AliESDtrack
 111   //
 112
 113   SetESDid(t.GetID());
 114   SetLabel(t.GetLabel());
 115   SetChi2(0.0);
 116
 117   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 118   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 119   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 120   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 121     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 122     fTracklet[ip]      = NULL;
 123   }
 124   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 125
 126   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 127   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 128
 129   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 130   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 131     par = t.GetOuterParam();
 132     if (!par) {
 133       AliError("No backup info!");
 134       par = &t;
 135     }
 136   }
 137   Set(par->GetX()
 138      ,par->GetAlpha()
 139      ,par->GetParameter()
 140      ,par->GetCovariance());
 141
 142   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 143     StartTimeIntegral();
 144     Double_t times[10];
 145     t.GetIntegratedTimes(times);
 146     SetIntegratedTimes(times);
 147     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 148   }
 149 }
 150
 151 //_______________________________________________________________
 152 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 153              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 154   ,fStatus(0)
 155   ,fESDid(0)
 156   ,fDE(0.)
 157   ,fkReconstructor(NULL)
 158   ,fBackupTrack(NULL)
 159   ,fTrackLow(NULL)
 160   ,fTrackHigh(NULL)
 161 {
 162   //
 163   // The stand alone tracking constructor
 164   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 165   // to check :
 166   // 1. covariance matrix
 167   // 2. dQdl calculation
 168   //
 169
 170   Double_t b(GetBz());
 171   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 172
 173   Double_t pp[5] = { p[0]
 174                     , p[1]
 175                     , p[2]
 176                     , p[3]
 177                     , p[4]*cnv      };
 178
 179   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 180   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 181   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 182   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 183   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 184
 185   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 186                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 187                     , c20,         c21,         c22
 188                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 189                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 190
 191   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 192   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 193   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 194   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 195
 196   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 197   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 198   Set(x,alpha,pp,cc);
 199   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 200   Int_t ncls = 0;
 201   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 202     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 203           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 204     else{
 205       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 206       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 207     }
 208   }
 209   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 210   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 211
 212   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 213   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 214 }
 215
 216 //_______________________________________________________________
 217 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 218 {
 219   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 220   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 221
 222   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 223
 224   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 225   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 226
 227   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 228     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 229     fTracklet[ip] = NULL;
 230     fTrackletIndex[ip] = -1;
 231   }
 232 }
 233
 234 //_______________________________________________________________
 235 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 236 {
 237   //
 238   // Assignment operator
 239   //
 240
 241   if (this != &t) {
 242     AliKalmanTrack::operator=(t);
 243     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 244   }
 245
 246   return *this;
 247
 248 }
 249
 250 //_____________________________________________________________________________
 251 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 252 {
 253   //
 254   // Copy function
 255   //
 256
 257   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 258   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 259   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 260   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 261   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 262   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 263   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 264
 265   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 266     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 267     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 268   }
 269   if (fTrackLow) {
 270     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 271   }
 272   if (fTrackHigh){
 273     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 274   }
 275
 276   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 277     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 278   }
 279   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 280     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 281   }
 282
 283 }
 284
 285 //_______________________________________________________________
 286 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 287 {
 288   // set MC label for this track
 289   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 290
 291   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 292   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 293     s[i][0] = -1;
 294     s[i][1] =  0;
 295   }
 296
 297   Bool_t labelAdded;
 298   Int_t label;
 299   AliTRDcluster *c    = NULL;
 300   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 301     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 302     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 303       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 304       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 305         label      = c->GetLabel(k);
 306         labelAdded = kFALSE;
 307         Int_t j = 0;
 308         if (label >= 0) {
 309           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 310             if ((s[j][0] == label) ||
 311                 (s[j][1] ==     0)) {
 312               s[j][0] = label;
 313               s[j][1]++;
 314               labelAdded = kTRUE;
 315             }
 316             j++;
 317           }
 318         }
 319       }
 320     }
 321   }
 322
 323   Int_t max = 0;
 324   label = -123456789;
 325   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 326     if (s[i][1] <= max) continue;
 327     max   = s[i][1];
 328     label = s[i][0];
 329   }
 330   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 331
 332   SetLabel(label);
 333
 334   return kTRUE;
 335 }
 336
 337 //_______________________________________________________________
 338 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 339 {
 340 //
 341 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 342 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 343 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 344 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 345 //
 346 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 347 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 348 //Begin_Html
 349 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 350 //End_Html
 351 //
 352   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 353   if(!pidResponse){
 354     AliError("PID Response not available");
 355     return kFALSE;
 356   }
 357   Int_t nslices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 358   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN];
 359   Float_t trackletP[kNplane];
 360   memset(dEdx, 0, sizeof(Double_t) * kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 361   memset(trackletP, 0, sizeof(Float_t)*kNplane);
 362   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 363     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 364     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 365     fTracklet[iseed]->SetPID();
 366     if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 367       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 368     } else {
 369       fTracklet[iseed]->CookdEdx(nslices);
 370       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 371       for(Int_t islice = 0; islice < nslices; islice++){
 372         dEdx[iseed*nslices + islice] = trackletdEdx[islice];
 373       }
 374     }
 375   }
 376   pidResponse->GetResponse(nslices, dEdx, trackletP, fPID);
 377   return kTRUE;
 378 }
 379
 380 //___________________________________________________________
 381 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 382 {
 383 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 384
 385   UChar_t nPID = 0;
 386   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 387     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 388     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 389
 390     nPID++;
 391   }
 392   return nPID;
 393 }
 394
 395 //_______________________________________________________________
 396 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 397 {
 398   // Get the cluster at a certain position in the track
 399   Int_t n = 0;
 400   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 401     if(!fTracklet[ip]) continue;
 402     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 403       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 404       continue;
 405     }
 406     AliTRDcluster *c = NULL;
 407     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 408       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 409
 410       if(n<id){n++; continue;}
 411       return c;
 412     }
 413   }
 414   return NULL;
 415 }
 416
 417 //_______________________________________________________________
 418 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 419 {
 420   // Get the cluster index at a certain position in the track
 421   Int_t n = 0;
 422   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 423     if(!fTracklet[ip]) continue;
 424     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 425       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 426       continue;
 427     }
 428     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 429       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 430       if(n<id){n++; continue;}
 431       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 432     }
 433   }
 434   return -1;
 435 }
 436
 437 //_______________________________________________________________
 438 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 439 {
 440 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 441 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 442 //
 443 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 444 // BEGIN_LATEX
 445 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 446 // END_LATEX
 447 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 448 //
 449
 450   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 451   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 452   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 453 }
 454
 455 //_______________________________________________________________
 456 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 457 {
 458   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 459 }
 460
 461 //_______________________________________________________________
 462 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 463 {
 464   // Checks whether two tracks are equal
 465   if (!o) return kFALSE;
 466   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 467   if (!inTrack) return kFALSE;
 468
 469   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 470
 471   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 472   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 473   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 474   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 475   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 476   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 477   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 478   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 479   Double32_t l(0.), in(0.);
 480   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 481   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 482   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 483   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 484   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 485   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 486   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 487   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 488
 489   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 490     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 491     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 492     if (curTracklet && inTracklet){
 493       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 494         curTracklet->Print();
 495         inTracklet->Print();
 496         return kFALSE;
 497       }
 498     } else {
 499       // if one tracklet exists, and corresponding
 500       // in other track doesn't - return kFALSE
 501       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 502     }
 503   }
 504
 505   return kTRUE;
 506 }
 507
 508 //_______________________________________________________________
 509 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 510 {
 511   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 512   return kFALSE;
 513 }
 514
 515
 516 //_____________________________________________________________________________
 517 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 518 {
 519 //
 520 // Creates a backup track
 521 // TO DO update quality check of the track.
 522 //
 523
 524   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 525   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 526     if(!fTracklet[il]) continue;
 527     n++;
 528     occupancy+=fTracklet[il]->GetTBoccupancy()/AliTRDseedV1::kNtb;
 529     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 530   }
 531   if(!n) return -1;
 532   occupancy/=n;
 533
 534   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 535
 536   Int_t failedCutId(0);
 537   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 538   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 539   //if(ratio1 >   0.6) &&
 540   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 541   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 542   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 543   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 544
 545   if(failedCutId){
 546     AliDebug(2, Form("\n"
 547       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 548       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 549       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 550       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 551       "NClusters > 20        [%c] %d"
 552       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 553       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 554       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 555       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 556       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 557     ));
 558     return failedCutId;
 559   }
 560
 561   if(fBackupTrack) {
 562     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 563     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 564     return 0;
 565   }
 566   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 567   return 0;
 568 }
 569
 570 //_____________________________________________________________________________
 571 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 572 {
 573   //
 574   // Find a prolongation at given x
 575   // Return -1 if it does not exist
 576   //
 577
 578   Double_t bz = GetBz();
 579   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 580   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 581
 582   return 1;
 583
 584 }
 585
 586 //_____________________________________________________________________________
 587 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 588 {
 589   //
 590   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 591   // correcting for the mean crossed material.
 592   //
 593   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 594   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 595   //
 596
 597   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 598
 599   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 600            b[3];    // magnetic field
 601   GetBxByBz(b);
 602   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 603
 604   // local track position AFTER propagation
 605   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 606 //  printf("x0[%6.2f] -> x1[%6.2f] dx[%6.2f] rho[%f]\n", xyz0[0], xyz1[0], xyz0[0]-xk, xrho/TMath::Abs(xyz0[0]-xk));
 607   if(xyz0[0] < xk) {
 608     xrho = -xrho;
 609     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 610       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 611                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 612                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 613       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 614       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 615         // Make correction for curvature if neccesary
 616         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 617                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 618         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 619         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 620       }
 621       AddTimeStep(l2);
 622     }
 623   }
 624   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 625
 626
 627   {
 628
 629     // Energy losses
 630     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 631     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 632     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 633         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 634       return kFALSE;
 635     }
 636
 637     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 638                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 639                    * xrho;
 640     fBudget[0] += xrho;
 641
 642     /*
 643     // Suspicious part - think about it ?
 644     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 645     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 646     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 647     */
 648
 649     fDE += dE;
 650
 651     /*
 652     // Suspicious ! I.B.
 653     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 654     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 655     fCcc += sigmac2;
 656     fCee += fX*fX * sigmac2;
 657     */
 658
 659   }
 660
 661   return kTRUE;
 662 }
 663
 664 //_____________________________________________________________________________
 665 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 666 {
 667   //
 668   // Propagate track to the radial position
 669   // Rotation always connected to the last track position
 670   //
 671
 672   Double_t xyz0[3];
 673   Double_t xyz1[3];
 674   Double_t y;
 675   Double_t z;
 676
 677   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 678   // Direction +-
 679   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 680
 681   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 682
 683     GetXYZ(xyz0);
 684     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 685     Rotate(alpha,kTRUE);
 686     GetXYZ(xyz0);
 687     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 688     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 689     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 690     xyz1[2] = z;
 691     Double_t param[7];
 692     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 693     if (param[1] <= 0) {
 694       param[1] = 100000000;
 695     }
 696     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 697
 698   }
 699
 700   GetXYZ(xyz0);
 701   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 702   Rotate(alpha,kTRUE);
 703   GetXYZ(xyz0);
 704   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 705   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 706   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 707   xyz1[2] = z;
 708   Double_t param[7];
 709   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 710
 711   if (param[1] <= 0) {
 712     param[1] = 100000000;
 713   }
 714   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 715
 716   return 0;
 717
 718 }
 719
 720 //_____________________________________________________________________________
 721 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 722 {
 723   // Print track status
 724   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 725   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 726
 727   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 728   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 729
 730   printf("|X| = (");
 731   const Double_t *curP = GetParameter();
 732   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 733   printf(")\n");
 734
 735   printf("|V| = \n");
 736   const Double_t *curC = GetCovariance();
 737   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 738     printf("%7.2f ", curC[i]);
 739     if(k==j){
 740       printf("\n");
 741       k=-1; j--;
 742     }
 743   }
 744   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 745
 746   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 747     if(!fTracklet[ip]) continue;
 748     fTracklet[ip]->Print(o);
 749   }
 750 }
 751
 752
 753 //_____________________________________________________________________________
 754 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 755 {
 756   //
 757   // Rotates track parameters in R*phi plane
 758   // if absolute rotation alpha is in global system
 759   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 760   //
 761
 762   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 763   //else fNRotate++;
 764
 765   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 766 }
 767
 768 //___________________________________________________________
 769 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 770 {
 771 // Calculate the number of clusters attached to this track
 772
 773   Int_t ncls = 0;
 774   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 775     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 776   }
 777   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 778 }
 779
 780
 781 //_______________________________________________________________
 782 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 783 {
 784   //
 785   // Toggle ownership of tracklets
 786   //
 787
 788   if(TestBit(kOwner)) return;
 789   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 790     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 791     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 792     fTracklet[ip]->SetOwner();
 793   }
 794   SetBit(kOwner);
 795 }
 796
 797 //_______________________________________________________________
 798 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 799 {
 800   //
 801   // Set the tracklets
 802   //
 803   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 804
 805   fTracklet[plane]      = trklt;
 806   fTrackletIndex[plane] = index;
 807 }
 808
 809 //_______________________________________________________________
 810 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 811 {
 812 //  Save location of birth for the TRD track
 813 //  If the pointer is not valid allocate memory
 814 //
 815   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 816
 817   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 818   if(fTrackLow){
 819     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 820     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 821   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 822 }
 823
 824 //_______________________________________________________________
 825 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 826 {
 827 //  Save location of death for the TRD track
 828 //  If the pointer is not valid allocate memory
 829 //
 830   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 831   if(fTrackHigh){
 832     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 833     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 834   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 835 }
 836
 837 //_______________________________________________________________
 838 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 839 {
 840   if(plane<0) return;
 841   fTrackletIndex[plane] = -1;
 842   fTracklet[plane] = NULL;
 843 }
 844
 845
 846 //_______________________________________________________________
 847 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 848 {
 849 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 850   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 851 }
 852
 853 //_______________________________________________________________
 854 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 855 {
 856   //
 857   // Update the TRD PID information in the ESD track
 858   //
 859
 860 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 861   // number of tracklets used for PID calculation
 862   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 863   // number of tracklets attached to the track
 864   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 865   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 866   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 867   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 868   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDPIDResponse::kNslicesNN+3)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 869   // store raw signals
 870   Float_t p, sp; Double_t spd;
 871   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 872     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 873     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 874     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 875     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 876     for (Int_t js = 0; js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, dedx++){
 877       track->SetTRDslice(*dedx, ip, js+1);
 878     }
 879     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp);
 880     // store global quality per tracklet instead of momentum error
 881     // 26.09.11 A.Bercuci
 882     // first implementation store no. of time bins filled in tracklet (5bits  see "y" bits) and
 883     // no. of double clusters in case of pad row cross (4bits see "x" bits)
 884     // bit map for tracklet quality xxxxyyyyy
 885     // 27.10.11 A.Bercuci
 886     // add chamber status bit "z" bit
 887     // bit map for tracklet quality zxxxxyyyyy
 888     Int_t nCross(fTracklet[ip]->IsRowCross()?fTracklet[ip]->GetTBcross():0);
 889     spd = Double_t(fTracklet[ip]->GetTBoccupancy() | (nCross<<5) | (fTracklet[ip]->IsChmbGood()<<9));
 890     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 891     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0); // Set Summed dEdx into the first slice
 892   }
 893   // store PID probabilities
 894   track->SetTRDpid(fPID);
 895 }