TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 /* $Id$ */
  18
  19 #include "TVectorT.h"
  20 #include "AliLog.h"
  21 #include "AliESDtrack.h"
  22 #include "AliTracker.h"
  23
  24 #include "AliTRDtrackV1.h"
  25 #include "AliTRDcluster.h"
  26 #include "AliTRDcalibDB.h"
  27 #include "AliTRDReconstructor.h"
  28 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  29 #include "AliTRDrecoParam.h"
  30 #include "AliTRDdEdxBaseUtils.h"
  31 #include "AliTRDdEdxCalibHistArray.h"
  32 #include "AliTRDdEdxCalibUtils.h"
  33 #include "AliTRDdEdxReconUtils.h"
  34
  35 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  36
  37 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  38 //                                                                           //
  39 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  40 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  41 //                                                                           //
  42 //  Authors:                                                                 //
  43 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  44 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  45 //                                                                           //
  46 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  47
  48 //_______________________________________________________________
  49 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  50   ,fStatus(0)
  51   ,fESDid(0)
  52   ,fDE(0.)
  53   ,fTruncatedMean(0)
  54   ,fNchamberdEdx(0)
  55   ,fNclusterdEdx(0)
  56   ,fNdEdxSlices(0)
  57   ,fkReconstructor(NULL)
  58   ,fBackupTrack(NULL)
  59   ,fTrackLow(NULL)
  60   ,fTrackHigh(NULL)
  61 {
  62   //
  63   // Default constructor
  64   //
  65   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  66
  67   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  68
  69   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  70   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  71
  72   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  73     fTrackletIndex[ip] = -1;
  74     fTracklet[ip]      = NULL;
  75   }
  76   SetLabel(-123456789); // reset label
  77 }
  78
  79 //_______________________________________________________________
  80 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  81   ,fStatus(ref.fStatus)
  82   ,fESDid(ref.fESDid)
  83   ,fDE(ref.fDE)
  84   ,fTruncatedMean(ref.fTruncatedMean)
  85   ,fNchamberdEdx(ref.fNchamberdEdx)
  86   ,fNclusterdEdx(ref.fNclusterdEdx)
  87   ,fNdEdxSlices(ref.fNdEdxSlices)
  88   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  89   ,fBackupTrack(NULL)
  90   ,fTrackLow(NULL)
  91   ,fTrackHigh(NULL)
  92 {
  93   //
  94   // Copy constructor
  95   //
  96
  97   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  98   SetBit(kOwner, kFALSE);
  99   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 100     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
 101     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
 102   }
 103   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
 104   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
 105
 106   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
 107
 108         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
 109
 110   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
 111 }
 112
 113 //_______________________________________________________________
 114 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 115   ,fStatus(0)
 116   ,fESDid(0)
 117   ,fDE(0.)
 118   ,fTruncatedMean(0)
 119   ,fNchamberdEdx(0)
 120   ,fNclusterdEdx(0)
 121   ,fNdEdxSlices(0)
 122   ,fkReconstructor(NULL)
 123   ,fBackupTrack(NULL)
 124   ,fTrackLow(NULL)
 125   ,fTrackHigh(NULL)
 126 {
 127   //
 128   // Constructor from AliESDtrack
 129   //
 130
 131   SetESDid(t.GetID());
 132   SetLabel(t.GetLabel());
 133   SetChi2(0.0);
 134
 135   SetMass(t.GetMassForTracking());
 136   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 137   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 138   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 139     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 140     fTracklet[ip]      = NULL;
 141   }
 142   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 143
 144   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 145   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 146
 147   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 148   /* RS
 149   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 150     par = t.GetOuterParam();
 151     if (!par) {
 152       AliError("No backup info!");
 153       par = &t;
 154     }
 155   }
 156   */
 157   Set(par->GetX()
 158      ,par->GetAlpha()
 159      ,par->GetParameter()
 160      ,par->GetCovariance());
 161
 162   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 163     StartTimeIntegral();
 164     Double_t times[AliPID::kSPECIESC];
 165     t.GetIntegratedTimes(times,AliPID::kSPECIESC);
 166     SetIntegratedTimes(times);
 167     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 168   }
 169 }
 170
 171 //_______________________________________________________________
 172 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 173              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 174   ,fStatus(0)
 175   ,fESDid(0)
 176   ,fDE(0.)
 177   ,fTruncatedMean(0)
 178   ,fNchamberdEdx(0)
 179   ,fNclusterdEdx(0)
 180   ,fNdEdxSlices(0)
 181   ,fkReconstructor(NULL)
 182   ,fBackupTrack(NULL)
 183   ,fTrackLow(NULL)
 184   ,fTrackHigh(NULL)
 185 {
 186   //
 187   // The stand alone tracking constructor
 188   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 189   // to check :
 190   // 1. covariance matrix
 191   // 2. dQdl calculation
 192   //
 193
 194   Double_t b(GetBz());
 195   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 196
 197   Double_t pp[5] = { p[0]
 198                     , p[1]
 199                     , p[2]
 200                     , p[3]
 201                     , p[4]*cnv      };
 202
 203   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 204   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 205   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 206   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 207   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 208
 209   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 210                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 211                     , c20,         c21,         c22
 212                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 213                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 214
 215   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 216   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 217   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 218   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 219
 220   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 221   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 222   Set(x,alpha,pp,cc);
 223   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 224   Int_t ncls = 0;
 225   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 226     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 227           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 228     else{
 229       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 230       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 231     }
 232   }
 233   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 234   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 235
 236   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 237   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 238   SetLabel(-123456789); // reset label
 239 }
 240
 241 //_______________________________________________________________
 242 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 243 {
 244   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 245   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 246
 247   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 248
 249   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 250   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 251
 252   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 253     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 254     fTracklet[ip] = NULL;
 255     fTrackletIndex[ip] = -1;
 256   }
 257 }
 258
 259 //_______________________________________________________________
 260 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 261 {
 262   //
 263   // Assignment operator
 264   //
 265
 266   if (this != &t) {
 267     AliKalmanTrack::operator=(t);
 268     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 269   }
 270
 271   return *this;
 272
 273 }
 274
 275 //_____________________________________________________________________________
 276 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 277 {
 278   //
 279   // Copy function
 280   //
 281
 282   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 283   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 284   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 285   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 286   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 287   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 288   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 289
 290   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 291     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 292     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 293   }
 294   if (fTrackLow) {
 295     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 296   }
 297   if (fTrackHigh){
 298     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 299   }
 300
 301   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 302     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 303   }
 304   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 305     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 306   }
 307
 308 }
 309
 310 //_______________________________________________________________
 311 Int_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong, Int_t *labs, Float_t *freq)
 312 {
 313 // Set MC label for this track
 314 // On demand i.e. if arrays "labs" and "freq" are allocated by user returns :
 315 //   nlabs = the no of distinct labels
 316 //   labs  = array of distinct labels in decreasing order of frequency
 317 //   freq  = frequency of each label  in decreasing order
 318
 319   Int_t ncl(0);
 320   if(!(ncl = GetNumberOfClusters())) return 0;
 321
 322   Int_t s[2][kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 323   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 324     s[0][i] = -1;
 325     s[1][i] =  0;
 326   }
 327
 328   Int_t label(-123456789), nlabels(0);
 329   AliTRDcluster *c(NULL);
 330   for (Int_t ip(0); ip < AliTRDgeometry::kNlayer; ip++) {
 331     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 332     for (Int_t ic(0); ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 333       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 334       for (Int_t k(0); k < 3; k++) {
 335         if ((label = c->GetLabel(k)) < 0) continue;
 336         Int_t j(0);
 337         while(j < kMAXCLUSTERSPERTRACK){
 338           if(s[0][j]!=label && s[1][j]!=0){j++; continue;}
 339           if(!s[1][j]) nlabels++;
 340           s[0][j] = label; s[1][j]++;
 341           break;
 342         }
 343       }
 344     }
 345   }
 346   //printf("  Found %4d labels\n", nlabels);
 347   Float_t prob(1.);
 348   if(!nlabels){
 349     AliError(Form("No MC labels found for track %d.", fESDid));
 350     return 0;
 351   } else if(nlabels==1) {
 352     label = s[0][0];
 353     if(labs && freq){labs[0]=label; freq[0]=1.;}
 354   } else {
 355     Int_t idx[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 356     TMath::Sort(nlabels, s[1], idx);
 357     label = s[0][idx[0]]; prob = s[1][idx[0]]/Float_t(ncl);
 358     if(labs && freq){
 359       for (Int_t i(0); i<nlabels; i++){
 360         labs[i] = s[0][idx[i]];
 361         freq[i] = s[1][idx[i]]/Float_t(ncl);
 362       }
 363     }
 364   }
 365   SetLabel((1.-prob > wrong)?-label:label);
 366   return nlabels;
 367 }
 368
 369 //_______________________________________________________________
 370 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 371 {
 372 //
 373 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 374 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 375 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 376 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 377 //
 378 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 379 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 380 //Begin_Html
 381 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 382 //End_Html
 383 //
 384   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 385   if(!pidResponse){
 386     AliError("PID Response not available");
 387     return kFALSE;
 388   }
 389   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDseedV1::kNdEdxSlices] = {0.};
 390   Float_t trackletP[kNplane] = {0.};
 391
 392   fNdEdxSlices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 393   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 394     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 395     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 396 //    if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 397       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 398 /*    } else {
 399       fTracklet[iseed]->CookdEdx(fNdEdxSlices);
 400       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 401       for(Int_t islice = 0; islice < fNdEdxSlices; islice++){
 402         dEdx[iseed*fNdEdxSlices + islice] = trackletdEdx[islice];
 403       }
 404     }*/
 405   }
 406   pidResponse->GetResponse(fNdEdxSlices, dEdx, trackletP, fPID);
 407
 408   static Int_t nprint = 0;
 409   if(!nprint){
 410     AliTRDdEdxBaseUtils::PrintControl();
 411     nprint++;
 412   }
 413
 414   //do truncated mean
 415   AliTRDdEdxCalibUtils::SetObjArray(AliTRDcalibDB::Instance()->GetPHQ());
 416   const Double_t mag    = AliTRDdEdxBaseUtils::IsExBOn() ? GetBz()  : -1;
 417   const Double_t charge = AliTRDdEdxBaseUtils::IsExBOn() ? Charge() : -1;
 418   fTruncatedMean = CookTruncatedMean(0, mag, charge, kTRUE, fNchamberdEdx, fNclusterdEdx);
 419
 420   return kTRUE;
 421 }
 422
 423 //___________________________________________________________
 424 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 425 {
 426 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 427
 428   UChar_t nPID = 0;
 429   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 430     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 431     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 432
 433     nPID++;
 434   }
 435   return nPID;
 436 }
 437
 438 //_______________________________________________________________
 439 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 440 {
 441   // Get the cluster at a certain position in the track
 442   Int_t n = 0;
 443   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 444     if(!fTracklet[ip]) continue;
 445     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 446       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 447       continue;
 448     }
 449     AliTRDcluster *c = NULL;
 450     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 451       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 452
 453       if(n<id){n++; continue;}
 454       return c;
 455     }
 456   }
 457   return NULL;
 458 }
 459
 460 //_______________________________________________________________
 461 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 462 {
 463   // Get the cluster index at a certain position in the track
 464   Int_t n = 0;
 465   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 466     if(!fTracklet[ip]) continue;
 467     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 468       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 469       continue;
 470     }
 471     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 472       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 473       if(n<id){n++; continue;}
 474       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 475     }
 476   }
 477   return -1;
 478 }
 479
 480 //_______________________________________________________________
 481 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 482 {
 483 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 484 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 485 //
 486 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 487 // BEGIN_LATEX
 488 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 489 // END_LATEX
 490 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 491 //
 492
 493   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 494   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 495   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 496 }
 497
 498 //_______________________________________________________________
 499 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 500 {
 501   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 502 }
 503
 504 //_______________________________________________________________
 505 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 506 {
 507   // Checks whether two tracks are equal
 508   if (!o) return kFALSE;
 509   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 510   if (!inTrack) return kFALSE;
 511
 512   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 513
 514   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 515   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 516   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 517   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 518   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 519   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 520   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 521   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 522   Double32_t l(0.), in(0.);
 523   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 524   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 525   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 526   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 527   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 528   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 529   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 530   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 531
 532   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 533     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 534     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 535     if (curTracklet && inTracklet){
 536       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 537         curTracklet->Print();
 538         inTracklet->Print();
 539         return kFALSE;
 540       }
 541     } else {
 542       // if one tracklet exists, and corresponding
 543       // in other track doesn't - return kFALSE
 544       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 545     }
 546   }
 547
 548   return kTRUE;
 549 }
 550
 551 //_______________________________________________________________
 552 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 553 {
 554   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 555   return kFALSE;
 556 }
 557
 558
 559 //_____________________________________________________________________________
 560 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 561 {
 562 //
 563 // Creates a backup track
 564 // TO DO update quality check of the track.
 565 //
 566
 567   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 568   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 569     if(!fTracklet[il]) continue;
 570     n++;
 571     occupancy+=fTracklet[il]->GetTBoccupancy()/AliTRDseedV1::kNtb;
 572     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 573   }
 574   if(!n) return -1;
 575   occupancy/=n;
 576
 577   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 578
 579   Int_t failedCutId(0);
 580   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 581   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 582   //if(ratio1 >   0.6) &&
 583   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 584   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 585   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 586   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 587
 588   if(failedCutId){
 589     AliDebug(2, Form("\n"
 590       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 591       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 592       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 593       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 594       "NClusters > 20        [%c] %d"
 595       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 596       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 597       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 598       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 599       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 600     ));
 601     return failedCutId;
 602   }
 603
 604   if(fBackupTrack) {
 605     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 606     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 607     return 0;
 608   }
 609   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 610   return 0;
 611 }
 612
 613 //_____________________________________________________________________________
 614 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 615 {
 616   //
 617   // Find a prolongation at given x
 618   // Return -1 if it does not exist
 619   //
 620
 621   Double_t bz = GetBz();
 622   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 623   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 624
 625   return 1;
 626
 627 }
 628
 629 //_____________________________________________________________________________
 630 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 631 {
 632   //
 633   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 634   // correcting for the mean crossed material.
 635   //
 636   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 637   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 638   //
 639
 640   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 641
 642   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 643            b[3];    // magnetic field
 644   GetBxByBz(b);
 645   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 646
 647   // local track position AFTER propagation
 648   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 649 //  printf("x0[%6.2f] -> x1[%6.2f] dx[%6.2f] rho[%f]\n", xyz0[0], xyz1[0], xyz0[0]-xk, xrho/TMath::Abs(xyz0[0]-xk));
 650   if(xyz0[0] < xk) {
 651     xrho = -xrho;
 652     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 653       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 654                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 655                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 656       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 657       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 658         // Make correction for curvature if neccesary
 659         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 660                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 661         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 662         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 663       }
 664       AddTimeStep(l2);
 665     }
 666   }
 667   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, fMass)) return kFALSE;
 668
 669
 670   {
 671
 672     // Energy losses
 673     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 674     if (fMass<0) p2 *= 4; // q=2
 675     Double_t beta2 = p2 / (p2 + fMass*fMass);
 676     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 677         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 678       return kFALSE;
 679     }
 680
 681     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 682                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 683                    * xrho;
 684     if (fMass<0) dE *= 4; // q=2
 685     fBudget[0] += xrho;
 686
 687     /*
 688     // Suspicious part - think about it ?
 689     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 690     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 691     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 692     */
 693
 694     fDE += dE;
 695
 696     /*
 697     // Suspicious ! I.B.
 698     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 699     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+fMass*fMass)/(p2*p2);
 700     fCcc += sigmac2;
 701     fCee += fX*fX * sigmac2;
 702     */
 703
 704   }
 705
 706   return kTRUE;
 707 }
 708
 709 //_____________________________________________________________________________
 710 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 711 {
 712   //
 713   // Propagate track to the radial position
 714   // Rotation always connected to the last track position
 715   //
 716
 717   Double_t xyz0[3];
 718   Double_t xyz1[3];
 719   Double_t y;
 720   Double_t z;
 721
 722   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 723   // Direction +-
 724   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 725
 726   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 727
 728     GetXYZ(xyz0);
 729     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 730     Rotate(alpha,kTRUE);
 731     GetXYZ(xyz0);
 732     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 733     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 734     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 735     xyz1[2] = z;
 736     Double_t param[7];
 737     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 738     if (param[1] <= 0) {
 739       param[1] = 100000000;
 740     }
 741     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 742
 743   }
 744
 745   GetXYZ(xyz0);
 746   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 747   Rotate(alpha,kTRUE);
 748   GetXYZ(xyz0);
 749   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 750   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 751   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 752   xyz1[2] = z;
 753   Double_t param[7];
 754   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 755
 756   if (param[1] <= 0) {
 757     param[1] = 100000000;
 758   }
 759   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 760
 761   return 0;
 762
 763 }
 764
 765 //_____________________________________________________________________________
 766 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 767 {
 768   // Print track status
 769   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 770   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 771
 772   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 773   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 774
 775   printf("|X| = (");
 776   const Double_t *curP = GetParameter();
 777   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 778   printf(")\n");
 779
 780   printf("|V| = \n");
 781   const Double_t *curC = GetCovariance();
 782   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 783     printf("%7.2f ", curC[i]);
 784     if(k==j){
 785       printf("\n");
 786       k=-1; j--;
 787     }
 788   }
 789   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 790
 791   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 792     if(!fTracklet[ip]) continue;
 793     fTracklet[ip]->Print(o);
 794   }
 795 }
 796
 797
 798 //_____________________________________________________________________________
 799 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 800 {
 801   //
 802   // Rotates track parameters in R*phi plane
 803   // if absolute rotation alpha is in global system
 804   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 805   //
 806
 807   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 808   //else fNRotate++;
 809
 810   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 811 }
 812
 813 //___________________________________________________________
 814 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 815 {
 816 // Calculate the number of clusters attached to this track
 817
 818   Int_t ncls = 0;
 819   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 820     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 821   }
 822   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 823 }
 824
 825
 826 //_______________________________________________________________
 827 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 828 {
 829   //
 830   // Toggle ownership of tracklets
 831   //
 832
 833   if(TestBit(kOwner)) return;
 834   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 835     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 836     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 837     fTracklet[ip]->SetOwner();
 838   }
 839   SetBit(kOwner);
 840 }
 841
 842 //_______________________________________________________________
 843 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 844 {
 845   //
 846   // Set the tracklets
 847   //
 848   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 849
 850   fTracklet[plane]      = trklt;
 851   fTrackletIndex[plane] = index;
 852 }
 853
 854 //_______________________________________________________________
 855 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 856 {
 857 //  Save location of birth for the TRD track
 858 //  If the pointer is not valid allocate memory
 859 //
 860   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 861
 862   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 863   if(fTrackLow){
 864     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 865     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 866   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 867 }
 868
 869 //_______________________________________________________________
 870 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 871 {
 872 //  Save location of death for the TRD track
 873 //  If the pointer is not valid allocate memory
 874 //
 875   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 876   if(fTrackHigh){
 877     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 878     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 879   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 880 }
 881
 882 //_______________________________________________________________
 883 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 884 {
 885   if(plane<0) return;
 886   fTrackletIndex[plane] = -1;
 887   fTracklet[plane] = NULL;
 888 }
 889
 890
 891 //_______________________________________________________________
 892 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 893 {
 894 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 895   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 896 }
 897
 898 //_______________________________________________________________
 899 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 900 {
 901   //
 902   // Update the TRD PID information in the ESD track
 903   //
 904
 905 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 906   // number of tracklets used for PID calculation
 907   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 908   // number of tracklets attached to the track
 909   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 910   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 911   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 912   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 913   // independent of the method used to calculate PID (see below AliTRDPIDResponse)
 914   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDseedV1::kNdEdxSlices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 915   // store raw signals
 916   Float_t p, sp; Double_t spd;
 917   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 918     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 919     // Fill TRD dEdx info into ESD track
 920     // a. Set Summed dEdx into the first slice
 921     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0);
 922     // b. Set NN dEdx slices
 923     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 924     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 925     for (Int_t js(0), ks(1); js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, ks++, dedx++){
 926       if(ks>=AliTRDseedV1::kNdEdxSlices){
 927         AliError(Form("Exceed allocated space for dEdx slices."));
 928         break;
 929       }
 930       track->SetTRDslice(*dedx, ip, ks);
 931     }
 932     // fill TRD momentum info into ESD track
 933     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 934     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 935     // store global quality per tracklet instead of momentum error
 936     // 26.09.11 A.Bercuci
 937     // first implementation store no. of time bins filled in tracklet (5bits  see "y" bits) and
 938     // no. of double clusters in case of pad row cross (4bits see "x" bits)
 939     // bit map for tracklet quality xxxxyyyyy
 940     // 27.10.11 A.Bercuci
 941     // add chamber status bit "z" bit
 942     // bit map for tracklet quality zxxxxyyyyy
 943     // 12.11.11 A.Bercuci
 944     // fit tracklet quality into the field fTRDTimeBin [Char_t]
 945     // bit map for tracklet quality zxxyyyyy
 946     // The information should be retrieved by the following functions of AliESDtrack for each TRD layer
 947     // GetTRDtrkltOccupancy(layer) -> no of TB filled in tracklet
 948     // GetTRDtrkltClCross(layer)   -> no of TB filled in crossing pad rows
 949     // IsTRDtrkltChmbGood(layer)   -> status of the chamber from which the tracklet is found
 950     Int_t nCross(fTracklet[ip]->IsRowCross()?fTracklet[ip]->GetTBcross():0); if(nCross>3) nCross = 3;
 951     Char_t trackletQ = Char_t(fTracklet[ip]->GetTBoccupancy() | (nCross<<5) | (fTracklet[ip]->IsChmbGood()<<7));
 952     track->SetTRDTimBin(trackletQ, ip);
 953   }
 954   // store PID probabilities
 955   track->SetTRDpid(fPID);
 956
 957   //store truncated mean
 958   track->SetTRDsignal(fTruncatedMean);
 959   track->SetTRDNchamberdEdx(fNchamberdEdx);
 960   track->SetTRDNclusterdEdx(fNclusterdEdx);
 961 }
 962
 963 //_______________________________________________________________
 964 Double_t  AliTRDtrackV1::CookTruncatedMean(const Bool_t kinvq, const Double_t mag, const Int_t charge, const Int_t kcalib, Int_t &nch, Int_t &ncls, TVectorD *Qs, TVectorD *Xs, Int_t timeBin0, Int_t timeBin1, Int_t tstep) const
 965 {
 966   //
 967   //Origin: Xianguo Lu <xianguo.lu@cern.ch>, Marian Ivanov <marian.ivanov@cern.ch>
 968   //
 969
 970   TVectorD arrayQ(200), arrayX(200);
 971   ncls = AliTRDdEdxReconUtils::GetArrayClusterQ(kinvq, &arrayQ, &arrayX, this, timeBin0, timeBin1, tstep);
 972
 973   const TObjArray *cobj = kcalib ? AliTRDdEdxCalibUtils::GetObj(kinvq, mag, charge) : NULL;
 974
 975   const Double_t tmean = AliTRDdEdxReconUtils::ToyCook(kinvq, ncls, &arrayQ, &arrayX, cobj);
 976
 977   nch = AliTRDdEdxReconUtils::UpdateArrayX(ncls, &arrayX);
 978
 979   if(Qs && Xs){
 980     (*Qs)=arrayQ;
 981     (*Xs)=arrayX;
 982   }
 983
 984   //printf("\ntest %.10f %d %d\n", tmean, nch, ncls);
 985
 986   return tmean;
 987 }
 988
 989 //_______________________________________________________________
 990 TObject* AliTRDtrackV1::Clone(const char* newname) const
 991 {
 992   // temporary override TObject::Clone to avoid crashes in reco
 993   AliTRDtrackV1* src = (AliTRDtrackV1*)this;
 994   Bool_t isown = src->IsOwner();
 995   AliInfo(Form("src_owner %d",isown));
 996   AliTRDtrackV1* dst = new AliTRDtrackV1(*src);
 997   if (isown) {
 998     src->SetBit(kOwner);
 999     dst->SetOwner();
1000   }
1001   return dst;
1002 }