TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fkReconstructor(NULL)
  46   ,fBackupTrack(NULL)
  47   ,fTrackLow(NULL)
  48   ,fTrackHigh(NULL)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = NULL;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fStatus(ref.fStatus)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(NULL)
  72   ,fTrackLow(NULL)
  73   ,fTrackHigh(NULL)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fStatus(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fkReconstructor(NULL)
 100   ,fBackupTrack(NULL)
 101   ,fTrackLow(NULL)
 102   ,fTrackHigh(NULL)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110
 111   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 112   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 113   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 114   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 115     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 116     fTracklet[ip]      = NULL;
 117   }
 118   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 119
 120   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 121   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 122
 123   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 124   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 125     par = t.GetOuterParam();
 126     if (!par) {
 127       AliError("No backup info!");
 128       par = &t;
 129     }
 130   }
 131   Set(par->GetX()
 132      ,par->GetAlpha()
 133      ,par->GetParameter()
 134      ,par->GetCovariance());
 135
 136   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 137     StartTimeIntegral();
 138     Double_t times[10];
 139     t.GetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedTimes(times);
 141     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 142   }
 143 }
 144
 145 //_______________________________________________________________
 146 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 147              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 148   ,fStatus(0)
 149   ,fDE(0.)
 150   ,fkReconstructor(NULL)
 151   ,fBackupTrack(NULL)
 152   ,fTrackLow(NULL)
 153   ,fTrackHigh(NULL)
 154 {
 155   //
 156   // The stand alone tracking constructor
 157   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 158   // to check :
 159   // 1. covariance matrix
 160   // 2. dQdl calculation
 161   //
 162
 163   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 165
 166   Double_t pp[5] = { p[0]
 167                    , p[1]
 168                    , p[2]
 169                    , p[3]
 170                    , p[4]*cnv      };
 171
 172   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 173   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 174   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 175   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 176   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 177
 178   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 179                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 180                     , c20,         c21,         c22
 181                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 182                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 183
 184   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 185   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 186   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 187   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 188   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 189
 190         Set(x,alpha,pp,cc);
 191   Int_t ncls = 0;
 192         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 193     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 194                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 195     else{
 196       fTracklet[iplane] = const_cast<AliTRDseedV1 *>(&trklts[iplane]);
 197       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 198     }
 199         }
 200   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 201   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 202
 203   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 204   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 205
 206 }
 207
 208 //_______________________________________________________________
 209 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 210 {
 211   //AliInfo("");
 212   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 213
 214   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 215
 216   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 217   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 218
 219   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 220     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 221     fTracklet[ip] = NULL;
 222     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 223   }
 224 }
 225
 226 //_______________________________________________________________
 227 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 228 {
 229   // set MC label for this track
 230   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 231
 232   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 233   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 234     s[i][0] = -1;
 235     s[i][1] =  0;
 236   }
 237
 238   Bool_t labelAdded;
 239   Int_t label;
 240   AliTRDcluster *c    = NULL;
 241   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 242     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 243     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 244       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 245       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 246         label      = c->GetLabel(k);
 247         labelAdded = kFALSE;
 248         Int_t j = 0;
 249         if (label >= 0) {
 250           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 251             if ((s[j][0] == label) ||
 252                 (s[j][1] ==     0)) {
 253               s[j][0] = label;
 254               s[j][1]++;
 255               labelAdded = kTRUE;
 256             }
 257             j++;
 258           }
 259         }
 260       }
 261     }
 262   }
 263
 264   Int_t max = 0;
 265   label = -123456789;
 266   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 267     if (s[i][1] <= max) continue;
 268     max   = s[i][1];
 269     label = s[i][0];
 270   }
 271   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 272
 273   SetLabel(label);
 274
 275   return kTRUE;
 276 }
 277
 278 //_______________________________________________________________
 279 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 280 {
 281 //
 282 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 283 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 284 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 285 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 286 //
 287 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 288 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 289 //Begin_Html
 290 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 291 //End_Html
 292 //
 293
 294   /*Reset the a priori probabilities*/
 295   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 296   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 297
 298   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 299   // no tracklet found for PID calculations
 300   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 301
 302   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
 303
 304   // normalize probabilities
 305   Double_t probTotal = 0.0;
 306   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 307
 308
 309   if (probTotal <= 0.0) {
 310     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 311     return kFALSE;
 312   }
 313
 314   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 315
 316   return kTRUE;
 317 }
 318
 319 //___________________________________________________________
 320 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 321 {
 322 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 323
 324   UChar_t nPID = 0;
 325   Float_t *prob = NULL;
 326   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 327     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 328     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 329     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
 330
 331     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 332     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 333       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 334       nspec++;
 335     }
 336     if(!nspec) continue;
 337
 338     fTracklet[ip]->SetPID();
 339     nPID++;
 340   }
 341   return nPID;
 342 }
 343
 344 //___________________________________________________________
 345 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 346 {
 347 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 348
 349   UChar_t fPIDquality = 0;
 350
 351   // steer PID calculation @ tracklet level
 352   Float_t *prob = NULL;
 353   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 354     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 355     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 356     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 357
 358     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 359     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 360       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 361       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 362       nspec++;
 363     }
 364     if(!nspec) continue;
 365
 366     fPIDquality++;
 367   }
 368   return fPIDquality;
 369 }
 370
 371 //_______________________________________________________________
 372 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 373 {
 374   // Get the cluster at a certain position in the track
 375   Int_t n = 0;
 376   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 377     if(!fTracklet[ip]) continue;
 378     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 379       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 380       continue;
 381     }
 382     AliTRDcluster *c = NULL;
 383     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 384       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 385
 386       if(n<id){n++; continue;}
 387       return c;
 388     }
 389   }
 390   return NULL;
 391 }
 392
 393 //_______________________________________________________________
 394 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 395 {
 396   // Get the cluster index at a certain position in the track
 397   Int_t n = 0;
 398   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 399     if(!fTracklet[ip]) continue;
 400     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 401       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 402       continue;
 403     }
 404     AliTRDcluster *c = NULL;
 405     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 406       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 407
 408       if(n<id){n++; continue;}
 409       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 410     }
 411   }
 412   return -1;
 413 }
 414
 415 //_______________________________________________________________
 416 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 417 {
 418 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 419 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 420 //
 421 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 422 // BEGIN_LATEX
 423 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 424 // END_LATEX
 425 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 426 //
 427
 428   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 429   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 430   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 431 }
 432
 433 //_______________________________________________________________
 434 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 435 {
 436   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 437 }
 438
 439 //_______________________________________________________________
 440 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 441 {
 442   // Checks whether two tracks are equal
 443   if (!o) return kFALSE;
 444   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 445   if (!inTrack) return kFALSE;
 446
 447   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 448
 449   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 450     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 451   }
 452
 453   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 454     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 455   }
 456   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 457   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 458   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 459   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 460   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 461   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 462   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 463
 464   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 465   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 466   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 467   const Double_t *curP = GetParameter();
 468   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 469     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 470   }
 471   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 472   const Double_t *curC = GetCovariance();
 473   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 474     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 475   }
 476
 477   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 478     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 479     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 480     if (curTracklet && inTracklet){
 481       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 482         curTracklet->Print();
 483         inTracklet->Print();
 484         return kFALSE;
 485       }
 486     } else {
 487       // if one tracklet exists, and corresponding
 488       // in other track doesn't - return kFALSE
 489       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 490     }
 491   }
 492
 493   return kTRUE;
 494 }
 495
 496 //_______________________________________________________________
 497 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 498 {
 499   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 500   return kFALSE;
 501 }
 502
 503
 504 //_____________________________________________________________________________
 505 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 506 {
 507   //
 508   // Creates a backup track
 509   //
 510
 511   if(fBackupTrack) {
 512     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 513     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 514     return;
 515   }
 516   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 517 }
 518
 519 //_____________________________________________________________________________
 520 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 521 {
 522   //
 523   // Find a prolongation at given x
 524   // Return -1 if it does not exist
 525   //
 526
 527   Double_t bz = GetBz();
 528   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 529   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 530
 531   return 1;
 532
 533 }
 534
 535 //_____________________________________________________________________________
 536 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 537 {
 538   //
 539   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 540   // correcting for the mean crossed material.
 541   //
 542   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 543   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 544   //
 545
 546   if (xk == GetX()) {
 547     return kTRUE;
 548   }
 549
 550   Double_t oldX = GetX();
 551   Double_t oldY = GetY();
 552   Double_t oldZ = GetZ();
 553
 554   Double_t bz   = GetBz();
 555
 556   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
 557     return kFALSE;
 558   }
 559
 560   Double_t x = GetX();
 561   Double_t y = GetY();
 562   Double_t z = GetZ();
 563
 564   if (oldX < xk) {
 565     xrho = -xrho;
 566     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 567       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 568                                + (y-oldY)*(y-oldY)
 569                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 570       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
 571       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 572         // Make correction for curvature if neccesary
 573         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 574                              + (y-oldY)*(y-oldY));
 575         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 576         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 577       }
 578       AddTimeStep(l2);
 579     }
 580   }
 581
 582   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 583
 584
 585   {
 586
 587     // Energy losses
 588     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 589     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 590     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 591         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 592       return kFALSE;
 593     }
 594
 595     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 596                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 597                    * xrho;
 598     fBudget[0] += xrho;
 599
 600     /*
 601     // Suspicious part - think about it ?
 602     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 603     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 604     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 605     */
 606
 607     fDE += dE;
 608
 609     /*
 610     // Suspicious ! I.B.
 611     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 612     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 613     fCcc += sigmac2;
 614     fCee += fX*fX * sigmac2;
 615     */
 616
 617   }
 618
 619   return kTRUE;
 620 }
 621
 622 //_____________________________________________________________________________
 623 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 624 {
 625   //
 626   // Propagate track to the radial position
 627   // Rotation always connected to the last track position
 628   //
 629
 630   Double_t xyz0[3];
 631   Double_t xyz1[3];
 632   Double_t y;
 633   Double_t z;
 634
 635   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 636   // Direction +-
 637   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 638
 639   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 640
 641     GetXYZ(xyz0);
 642     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 643     Rotate(alpha,kTRUE);
 644     GetXYZ(xyz0);
 645     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 646     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 647     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 648     xyz1[2] = z;
 649     Double_t param[7];
 650     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 651     if (param[1] <= 0) {
 652       param[1] = 100000000;
 653     }
 654     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 655
 656   }
 657
 658   GetXYZ(xyz0);
 659   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 660   Rotate(alpha,kTRUE);
 661   GetXYZ(xyz0);
 662   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 663   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 664   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 665   xyz1[2] = z;
 666   Double_t param[7];
 667   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 668
 669   if (param[1] <= 0) {
 670     param[1] = 100000000;
 671   }
 672   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 673
 674   return 0;
 675
 676 }
 677
 678 //_____________________________________________________________________________
 679 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 680 {
 681   // Print track status
 682   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 683   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 684
 685   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 686   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 687
 688   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 689   printf("|X| = (");
 690   const Double_t *curP = GetParameter();
 691   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 692   printf(")\n");
 693
 694   printf("|V| = \n");
 695   const Double_t *curC = GetCovariance();
 696   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 697     printf("%7.2f ", curC[i]);
 698     if(k==j){
 699       printf("\n");
 700       k=-1; j--;
 701     }
 702   }
 703
 704   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 705     if(!fTracklet[ip]) continue;
 706     fTracklet[ip]->Print(o);
 707   }
 708 }
 709
 710
 711 //_____________________________________________________________________________
 712 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 713 {
 714   //
 715   // Rotates track parameters in R*phi plane
 716   // if absolute rotation alpha is in global system
 717   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 718   //
 719
 720   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 721   //else fNRotate++;
 722
 723   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 724 }
 725
 726 //___________________________________________________________
 727 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 728 {
 729 // Calculate the number of clusters attached to this track
 730
 731   Int_t ncls = 0;
 732   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 733     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 734   }
 735   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 736 }
 737
 738
 739 //_______________________________________________________________
 740 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 741 {
 742   //
 743   // Toggle ownership of tracklets
 744   //
 745
 746   if(TestBit(kOwner)) return;
 747   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 748     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 749     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 750     fTracklet[ip]->SetOwner();
 751   }
 752   SetBit(kOwner);
 753 }
 754
 755 //_______________________________________________________________
 756 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 757 {
 758   //
 759   // Set the tracklets
 760   //
 761   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 762
 763   fTracklet[plane]      = trklt;
 764   fTrackletIndex[plane] = index;
 765 }
 766
 767 //_______________________________________________________________
 768 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 769 {
 770   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 771   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 772 }
 773
 774 //_______________________________________________________________
 775 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 776 {
 777   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 778   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 779 }
 780
 781 //_______________________________________________________________
 782 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 783 {
 784   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 785   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 786   fTracklet[plane] = NULL;
 787 }
 788
 789
 790 //_______________________________________________________________
 791 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2)
 792 {
 793   //
 794   // Update track
 795   //
 796   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 797
 798   // Register info to track
 799   SetNumberOfClusters();
 800   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 801   return kTRUE;
 802 }
 803
 804 //_______________________________________________________________
 805 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 806 {
 807   //
 808   // Update the TRD PID information in the ESD track
 809   //
 810
 811   Int_t nslices = fkReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 812   // number of tracklets used for PID calculation
 813   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 814   // number of tracklets attached to the track
 815   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 816   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 817   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 818   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 819   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 820   // store raw signals
 821   Float_t p, sp; Double_t spd;
 822   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 823     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 824     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 825     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 826     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 827     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 828     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 829   }
 830   // store PID probabilities
 831   track->SetTRDpid(fPID);
 832 }