TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fESDid(0)
  45   ,fDE(0.)
  46   ,fkReconstructor(NULL)
  47   ,fBackupTrack(NULL)
  48   ,fTrackLow(NULL)
  49   ,fTrackHigh(NULL)
  50 {
  51   //
  52   // Default constructor
  53   //
  54   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  55
  56   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  57
  58   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  59   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  60
  61   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  62     fTrackletIndex[ip] = -1;
  63     fTracklet[ip]      = NULL;
  64   }
  65 }
  66
  67 //_______________________________________________________________
  68 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  69   ,fStatus(ref.fStatus)
  70   ,fESDid(ref.fESDid)
  71   ,fDE(ref.fDE)
  72   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  73   ,fBackupTrack(NULL)
  74   ,fTrackLow(NULL)
  75   ,fTrackHigh(NULL)
  76 {
  77   //
  78   // Copy constructor
  79   //
  80
  81   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  82   SetBit(kOwner, kFALSE);
  83   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  84     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  85     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  86   }
  87   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  88   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  89
  90   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  91
  92         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  93
  94   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  95 }
  96
  97 //_______________________________________________________________
  98 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  99   ,fStatus(0)
 100   ,fESDid(0)
 101   ,fDE(0.)
 102   ,fkReconstructor(NULL)
 103   ,fBackupTrack(NULL)
 104   ,fTrackLow(NULL)
 105   ,fTrackHigh(NULL)
 106 {
 107   //
 108   // Constructor from AliESDtrack
 109   //
 110
 111   SetESDid(t.GetID());
 112   SetLabel(t.GetLabel());
 113   SetChi2(0.0);
 114
 115   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 116   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 117   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 118   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 119     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 120     fTracklet[ip]      = NULL;
 121   }
 122   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 123
 124   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 125   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 126
 127   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 128   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 129     par = t.GetOuterParam();
 130     if (!par) {
 131       AliError("No backup info!");
 132       par = &t;
 133     }
 134   }
 135   Set(par->GetX()
 136      ,par->GetAlpha()
 137      ,par->GetParameter()
 138      ,par->GetCovariance());
 139
 140   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 141     StartTimeIntegral();
 142     Double_t times[10];
 143     t.GetIntegratedTimes(times);
 144     SetIntegratedTimes(times);
 145     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 146   }
 147 }
 148
 149 //_______________________________________________________________
 150 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 151              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 152   ,fStatus(0)
 153   ,fESDid(0)
 154   ,fDE(0.)
 155   ,fkReconstructor(NULL)
 156   ,fBackupTrack(NULL)
 157   ,fTrackLow(NULL)
 158   ,fTrackHigh(NULL)
 159 {
 160   //
 161   // The stand alone tracking constructor
 162   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 163   // to check :
 164   // 1. covariance matrix
 165   // 2. dQdl calculation
 166   //
 167
 168   Double_t b(GetBz());
 169   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 170
 171   Double_t pp[5] = { p[0]
 172                     , p[1]
 173                     , p[2]
 174                     , p[3]
 175                     , p[4]*cnv      };
 176
 177   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 178   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 179   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 180   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 181   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 182
 183   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 184                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 185                     , c20,         c21,         c22
 186                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 187                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 188
 189   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 190   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 191   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 192   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 193
 194   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 195   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 196   Set(x,alpha,pp,cc);
 197   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 198   Int_t ncls = 0;
 199   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 200     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 201           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 202     else{
 203       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 204       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 205     }
 206   }
 207   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 208   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 209
 210   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 211   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 212 }
 213
 214 //_______________________________________________________________
 215 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 216 {
 217   //AliInfo("");
 218   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 219
 220   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 221
 222   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 223   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 224
 225   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 226     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 227     fTracklet[ip] = NULL;
 228     fTrackletIndex[ip] = -1;
 229   }
 230 }
 231
 232 //_______________________________________________________________
 233 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 234 {
 235   // set MC label for this track
 236   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 237
 238   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 239   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 240     s[i][0] = -1;
 241     s[i][1] =  0;
 242   }
 243
 244   Bool_t labelAdded;
 245   Int_t label;
 246   AliTRDcluster *c    = NULL;
 247   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 248     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 249     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 250       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 251       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 252         label      = c->GetLabel(k);
 253         labelAdded = kFALSE;
 254         Int_t j = 0;
 255         if (label >= 0) {
 256           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 257             if ((s[j][0] == label) ||
 258                 (s[j][1] ==     0)) {
 259               s[j][0] = label;
 260               s[j][1]++;
 261               labelAdded = kTRUE;
 262             }
 263             j++;
 264           }
 265         }
 266       }
 267     }
 268   }
 269
 270   Int_t max = 0;
 271   label = -123456789;
 272   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 273     if (s[i][1] <= max) continue;
 274     max   = s[i][1];
 275     label = s[i][0];
 276   }
 277   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 278
 279   SetLabel(label);
 280
 281   return kTRUE;
 282 }
 283
 284 //_______________________________________________________________
 285 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 286 {
 287 //
 288 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 289 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 290 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 291 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 292 //
 293 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 294 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 295 //Begin_Html
 296 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 297 //End_Html
 298 //
 299
 300   /*Reset the a priori probabilities*/
 301   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 302   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 303
 304   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 305   // no tracklet found for PID calculations
 306   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 307
 308   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
 309
 310   // normalize probabilities
 311   Double_t probTotal = 0.0;
 312   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 313
 314
 315   if (probTotal <= 0.0) {
 316     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 317     return kFALSE;
 318   }
 319
 320   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 321
 322   return kTRUE;
 323 }
 324
 325 //___________________________________________________________
 326 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 327 {
 328 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 329
 330   UChar_t nPID = 0;
 331   Float_t *prob = NULL;
 332   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 333     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 334     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 335     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
 336
 337     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 338     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 339       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 340       nspec++;
 341     }
 342     if(!nspec) continue;
 343
 344     fTracklet[ip]->SetPID();
 345     nPID++;
 346   }
 347   return nPID;
 348 }
 349
 350 //___________________________________________________________
 351 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 352 {
 353 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 354
 355   UChar_t fPIDquality(0);
 356
 357   // steer PID calculation @ tracklet level
 358   Float_t *prob(NULL);
 359   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 360     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 361     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 362     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 363
 364     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 365     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 366       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 367       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 368       nspec++;
 369     }
 370     if(!nspec) continue;
 371
 372     fPIDquality++;
 373   }
 374   return fPIDquality;
 375 }
 376
 377 //_______________________________________________________________
 378 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 379 {
 380   // Get the cluster at a certain position in the track
 381   Int_t n = 0;
 382   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 383     if(!fTracklet[ip]) continue;
 384     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 385       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 386       continue;
 387     }
 388     AliTRDcluster *c = NULL;
 389     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 390       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 391
 392       if(n<id){n++; continue;}
 393       return c;
 394     }
 395   }
 396   return NULL;
 397 }
 398
 399 //_______________________________________________________________
 400 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 401 {
 402   // Get the cluster index at a certain position in the track
 403   Int_t n = 0;
 404   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 405     if(!fTracklet[ip]) continue;
 406     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 407       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 408       continue;
 409     }
 410     AliTRDcluster *c = NULL;
 411     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 412       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 413
 414       if(n<id){n++; continue;}
 415       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 416     }
 417   }
 418   return -1;
 419 }
 420
 421 //_______________________________________________________________
 422 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 423 {
 424 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 425 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 426 //
 427 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 428 // BEGIN_LATEX
 429 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 430 // END_LATEX
 431 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 432 //
 433
 434   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 435   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 436   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 437 }
 438
 439 //_______________________________________________________________
 440 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 441 {
 442   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 443 }
 444
 445 //_______________________________________________________________
 446 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 447 {
 448   // Checks whether two tracks are equal
 449   if (!o) return kFALSE;
 450   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 451   if (!inTrack) return kFALSE;
 452
 453   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 454
 455   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 456     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 457   }
 458
 459   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 460     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 461   }
 462   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 463   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 464   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 465   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 466   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 467   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 468   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 469
 470   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 471   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 472   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 473   const Double_t *curP = GetParameter();
 474   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 475     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 476   }
 477   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 478   const Double_t *curC = GetCovariance();
 479   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 480     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 481   }
 482
 483   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 484     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 485     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 486     if (curTracklet && inTracklet){
 487       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 488         curTracklet->Print();
 489         inTracklet->Print();
 490         return kFALSE;
 491       }
 492     } else {
 493       // if one tracklet exists, and corresponding
 494       // in other track doesn't - return kFALSE
 495       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 496     }
 497   }
 498
 499   return kTRUE;
 500 }
 501
 502 //_______________________________________________________________
 503 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 504 {
 505   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 506   return kFALSE;
 507 }
 508
 509
 510 //_____________________________________________________________________________
 511 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 512 {
 513 //
 514 // Creates a backup track
 515 // TO DO update quality check of the track.
 516 //
 517
 518   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 519   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 520     if(!fTracklet[il]) continue;
 521     n++;
 522     occupancy+=fTracklet[il]->GetOccupancyTB();
 523     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 524   }
 525   if(!n) return -1;
 526   occupancy/=n;
 527
 528   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 529
 530   Int_t failedCutId(0);
 531   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 532   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 533   //if(ratio1 >   0.6) &&
 534   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 535   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 536   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 537   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 538
 539   if(failedCutId){
 540     AliDebug(2, Form("\n"
 541       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 542       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 543       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 544       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 545       "NClusters > 20        [%c] %d"
 546       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 547       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 548       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 549       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 550       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 551     ));
 552     return failedCutId;
 553   }
 554
 555   if(fBackupTrack) {
 556     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 557     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 558     return 0;
 559   }
 560   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 561   return 0;
 562 }
 563
 564 //_____________________________________________________________________________
 565 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 566 {
 567   //
 568   // Find a prolongation at given x
 569   // Return -1 if it does not exist
 570   //
 571
 572   Double_t bz = GetBz();
 573   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 574   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 575
 576   return 1;
 577
 578 }
 579
 580 //_____________________________________________________________________________
 581 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 582 {
 583   //
 584   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 585   // correcting for the mean crossed material.
 586   //
 587   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 588   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 589   //
 590
 591   if (xk == GetX()) return kTRUE;
 592
 593   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 594            b[3];    // magnetic field
 595   GetBxByBz(b);
 596   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 597
 598   // local track position AFTER propagation
 599   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 600   if(xyz0[0] < xk) {
 601     xrho = -xrho;
 602     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 603       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 604                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 605                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 606       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 607       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 608         // Make correction for curvature if neccesary
 609         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 610                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 611         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 612         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 613       }
 614       AddTimeStep(l2);
 615     }
 616   }
 617
 618   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 619
 620
 621   {
 622
 623     // Energy losses
 624     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 625     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 626     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 627         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 628       return kFALSE;
 629     }
 630
 631     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 632                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 633                    * xrho;
 634     fBudget[0] += xrho;
 635
 636     /*
 637     // Suspicious part - think about it ?
 638     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 639     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 640     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 641     */
 642
 643     fDE += dE;
 644
 645     /*
 646     // Suspicious ! I.B.
 647     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 648     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 649     fCcc += sigmac2;
 650     fCee += fX*fX * sigmac2;
 651     */
 652
 653   }
 654
 655   return kTRUE;
 656 }
 657
 658 //_____________________________________________________________________________
 659 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 660 {
 661   //
 662   // Propagate track to the radial position
 663   // Rotation always connected to the last track position
 664   //
 665
 666   Double_t xyz0[3];
 667   Double_t xyz1[3];
 668   Double_t y;
 669   Double_t z;
 670
 671   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 672   // Direction +-
 673   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 674
 675   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 676
 677     GetXYZ(xyz0);
 678     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 679     Rotate(alpha,kTRUE);
 680     GetXYZ(xyz0);
 681     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 682     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 683     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 684     xyz1[2] = z;
 685     Double_t param[7];
 686     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 687     if (param[1] <= 0) {
 688       param[1] = 100000000;
 689     }
 690     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 691
 692   }
 693
 694   GetXYZ(xyz0);
 695   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 696   Rotate(alpha,kTRUE);
 697   GetXYZ(xyz0);
 698   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 699   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 700   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 701   xyz1[2] = z;
 702   Double_t param[7];
 703   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 704
 705   if (param[1] <= 0) {
 706     param[1] = 100000000;
 707   }
 708   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 709
 710   return 0;
 711
 712 }
 713
 714 //_____________________________________________________________________________
 715 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 716 {
 717   // Print track status
 718   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 719   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 720
 721   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 722   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 723
 724   printf("|X| = (");
 725   const Double_t *curP = GetParameter();
 726   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 727   printf(")\n");
 728
 729   printf("|V| = \n");
 730   const Double_t *curC = GetCovariance();
 731   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 732     printf("%7.2f ", curC[i]);
 733     if(k==j){
 734       printf("\n");
 735       k=-1; j--;
 736     }
 737   }
 738   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 739
 740   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 741     if(!fTracklet[ip]) continue;
 742     fTracklet[ip]->Print(o);
 743   }
 744 }
 745
 746
 747 //_____________________________________________________________________________
 748 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 749 {
 750   //
 751   // Rotates track parameters in R*phi plane
 752   // if absolute rotation alpha is in global system
 753   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 754   //
 755
 756   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 757   //else fNRotate++;
 758
 759   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 760 }
 761
 762 //___________________________________________________________
 763 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 764 {
 765 // Calculate the number of clusters attached to this track
 766
 767   Int_t ncls = 0;
 768   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 769     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 770   }
 771   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 772 }
 773
 774
 775 //_______________________________________________________________
 776 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 777 {
 778   //
 779   // Toggle ownership of tracklets
 780   //
 781
 782   if(TestBit(kOwner)) return;
 783   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 784     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 785     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 786     fTracklet[ip]->SetOwner();
 787   }
 788   SetBit(kOwner);
 789 }
 790
 791 //_______________________________________________________________
 792 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 793 {
 794   //
 795   // Set the tracklets
 796   //
 797   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 798
 799   fTracklet[plane]      = trklt;
 800   fTrackletIndex[plane] = index;
 801 }
 802
 803 //_______________________________________________________________
 804 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 805 {
 806   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 807   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 808 }
 809
 810 //_______________________________________________________________
 811 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 812 {
 813   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 814   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 815 }
 816
 817 //_______________________________________________________________
 818 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 819 {
 820   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 821   fTrackletIndex[plane] = -1;
 822   fTracklet[plane] = NULL;
 823 }
 824
 825
 826 //_______________________________________________________________
 827 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 828 {
 829 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 830   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 831 }
 832
 833 //_______________________________________________________________
 834 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 835 {
 836   //
 837   // Update the TRD PID information in the ESD track
 838   //
 839
 840   Int_t nslices = fkReconstructor->GetRecoParam()->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 841   // number of tracklets used for PID calculation
 842   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 843   // number of tracklets attached to the track
 844   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 845   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 846   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 847   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 848   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 849   // store raw signals
 850   Float_t p, sp; Double_t spd;
 851   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 852     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 853     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 854     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 855     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 856     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 857     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 858   }
 859   // store PID probabilities
 860   track->SetTRDpid(fPID);
 861 }