8be1deeb24066a56a74ab568bcd1a5daacd3be48
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackV1.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include "AliLog.h"
19 #include "AliESDtrack.h"
20 #include "AliTracker.h"
21
22 #include "AliTRDtrackV1.h"
23 #include "AliTRDcluster.h"
24 #include "AliTRDcalibDB.h"
25 #include "AliTRDReconstructor.h"
26 #include "AliTRDrecoParam.h"
27
28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
29
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 //                                                                           //
32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
34 //                                                                           //
35 //  Authors:                                                                 //
36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
38 //                                                                           //
39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40
41 //_______________________________________________________________
42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
43   ,fPIDquality(0)
44   ,fDE(0.)
45   ,fReconstructor(0x0)
46   ,fBackupTrack(0x0)
47 {
48   //
49   // Default constructor
50   //
51   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
52
53   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
54   
55   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
56   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
57
58   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
59     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
60     fTracklet[ip]      = 0x0;
61   }
62 }
63
64 //_______________________________________________________________
65 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
66   ,fPIDquality(ref.fPIDquality)
67   ,fDE(ref.fDE)
68   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
69   ,fBackupTrack(0x0)
70 {
71   //
72   // Copy constructor
73   //
74
75   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
76   SetBit(kOwner, kFALSE);
77   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
78     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
79     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
80   }
81
82   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
83
84         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
85   
86   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
87 }
88
89 //_______________________________________________________________
90 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
91   ,fPIDquality(0)
92   ,fDE(0.)
93   ,fReconstructor(0x0)
94   ,fBackupTrack(0x0)
95 {
96   //
97   // Constructor from AliESDtrack
98   //
99
100   SetLabel(t.GetLabel());
101   SetChi2(0.0);
102   SetMass(t.GetMass());
103   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls()); 
104   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
105   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
106     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
107     fTracklet[ip]      = 0x0;
108   }
109   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
110   
111   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
112   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
113
114   const AliExternalTrackParam *par = &t;
115   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) { 
116     par = t.GetOuterParam();
117     if (!par) {
118       AliError("No backup info!"); 
119       par = &t;
120     }
121   }
122   Set(par->GetX() 
123      ,par->GetAlpha()
124      ,par->GetParameter()
125      ,par->GetCovariance());
126
127   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
128     StartTimeIntegral();
129     Double_t times[10]; 
130     t.GetIntegratedTimes(times); 
131     SetIntegratedTimes(times);
132     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
133   }
134 }
135
136 //_______________________________________________________________
137 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
138              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
139   ,fPIDquality(0)
140   ,fDE(0.)
141   ,fReconstructor(0x0)
142   ,fBackupTrack(0x0)
143 {
144   //
145   // The stand alone tracking constructor
146   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
147   // to check :
148   // 1. covariance matrix
149   // 2. dQdl calculation
150   //
151
152   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
153   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
154
155   Double_t pp[5] = { p[0]    
156                    , p[1]
157                    , p[2]
158                    , p[3]
159                    , p[4]*cnv      };
160
161   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
162   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
163   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
164   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
165   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
166
167   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
168                     , cov[ 1],     cov[ 2]
169                     , c20,         c21,         c22
170                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
171                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
172
173   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
174   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
175   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
176   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
177   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
178
179         Set(x,alpha,pp,cc);
180   Int_t ncls = 0;
181         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
182     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
183                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
184     else{ 
185       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
186       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
187     }
188         }
189   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);            
190   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
191   
192   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
193   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
194
195 }
196
197 //_______________________________________________________________
198 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
199 {
200   //AliInfo("");
201   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
202
203   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack;
204   fBackupTrack = 0x0;
205
206   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
207     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
208     fTracklet[ip] = 0x0;
209     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
210   }
211 }
212         
213 //_______________________________________________________________
214 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
215 {
216   // set MC label for this track
217   
218   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
219   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
220     s[i][0] = -1;
221     s[i][1] =  0;
222   }
223   
224   Bool_t labelAdded;
225   Int_t label;
226   AliTRDcluster *c    = 0x0;
227   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
228     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
229     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseed::knTimebins; ic++) {
230       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
231       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) { 
232         label      = c->GetLabel(k);
233         labelAdded = kFALSE; 
234         Int_t j = 0;
235         if (label >= 0) {
236           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
237             if ((s[j][0] == label) || 
238                 (s[j][1] ==     0)) {
239               s[j][0] = label; 
240               s[j][1]++; 
241               labelAdded = kTRUE;
242             }
243             j++;
244           }
245         }
246       }
247     }
248   }
249   
250   Int_t max = 0;
251   label = -123456789;
252   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
253     if (s[i][1] <= max) continue;
254     max   = s[i][1]; 
255     label = s[i][0];
256   }
257   
258   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
259   
260   SetLabel(label); 
261   
262   return kTRUE;
263 }
264
265 //_______________________________________________________________
266 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
267 {
268   //
269   // Cook the PID information
270   //
271   
272   // Reset the a priori probabilities
273   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
274   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
275     fPID[ispec] = pid;  
276   }
277   fPIDquality = 0;
278   
279   // steer PID calculation @ tracklet level
280   Double_t *prob = 0x0;
281   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
282     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
283     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
284     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability())) return kFALSE;
285     
286     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
287     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
288       if(prob[ispec] < 0.) continue;
289       fPID[ispec] *= prob[ispec];
290       nspec++;
291     }
292     if(!nspec) continue;
293     
294     fPIDquality++;
295   }
296   
297   // no tracklet found for PID calculations
298   if(!fPIDquality) return kTRUE;
299   
300   // slot for PID calculation @ track level
301   
302   
303   // normalize probabilities
304   Double_t probTotal = 0.0;
305   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
306   
307   
308   if (probTotal <= 0.0) {
309     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
310     return kFALSE;
311   }
312   
313   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
314   
315   return kTRUE;
316 }
317
318 //_______________________________________________________________
319 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
320 {
321   Int_t n = 0;
322   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
323     if(!fTracklet[ip]) continue;
324     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
325       n+=fTracklet[ip]->GetN();
326       continue;
327     }
328     AliTRDcluster *c = 0x0;
329     for(Int_t ic=AliTRDseed::knTimebins-1; ic>=0; ic--){
330       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
331
332       if(n<id){n++; continue;}
333       return c;
334     }
335   }
336   return 0x0;
337 }
338
339 //_______________________________________________________________
340 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
341 {
342   Int_t n = 0;
343   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
344     if(!fTracklet[ip]) continue;
345     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
346       n+=fTracklet[ip]->GetN();
347       continue;
348     }
349     AliTRDcluster *c = 0x0;
350     for(Int_t ic=AliTRDseed::knTimebins-1; ic>=0; ic--){
351       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
352
353       if(n<id){n++; continue;}
354       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
355     }
356   }
357   return -1;
358 }
359
360 //_______________________________________________________________
361 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt) const
362 {
363   //
364   // Get the predicted chi2
365   //
366   
367   Double_t x      = trklt->GetX0();
368   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
369                     , trklt->GetZat(x) };
370   Double_t cov[3];
371   trklt->GetCovAt(x, cov);
372   
373   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
374 }
375
376 //_______________________________________________________________
377 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
378 {
379   if (!o) return kFALSE;
380   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
381   if (!inTrack) return kFALSE;
382   
383   if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
384   
385   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
386     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
387   }
388   
389   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
390     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
391   }
392   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
393   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
394   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
395   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
396   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
397   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
398   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
399   
400   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
401   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
402   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
403   const Double_t *curP = GetParameter();
404   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
405     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
406   }
407   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
408   const Double_t *curC = GetCovariance();
409   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
410     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
411   }
412   
413   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
414     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
415     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
416     if (curTracklet && inTracklet){
417       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
418         curTracklet->Print();
419         inTracklet->Print();
420         return kFALSE;
421       }
422     } else {
423       // if one tracklet exists, and corresponding 
424       // in other track doesn't - return kFALSE
425       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
426     }
427   }
428
429   return kTRUE;
430 }
431
432 //_______________________________________________________________
433 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
434 {
435   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
436   return kFALSE;
437 }
438
439         
440 //_____________________________________________________________________________
441 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
442 {
443   //
444   // Creates a backup track
445   //
446
447   if(fBackupTrack) {
448     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
449     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
450     return;
451   }
452   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
453 }
454
455 //_____________________________________________________________________________
456 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
457 {
458   //
459   // Find a prolongation at given x
460   // Return 0 if it does not exist
461   //  
462
463   Double_t bz = GetBz();
464   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
465   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
466
467   return 1;  
468
469 }
470
471 //_____________________________________________________________________________
472 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
473 {
474   //
475   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm] 
476   // correcting for the mean crossed material.
477   //
478   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length] 
479   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2] 
480   // 
481
482   if (xk == GetX()) {
483     return kTRUE;
484   }
485
486   Double_t oldX = GetX();
487   Double_t oldY = GetY();
488   Double_t oldZ = GetZ();
489
490   Double_t bz   = GetBz();
491
492   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
493     return kFALSE;
494   }
495
496   Double_t x = GetX();
497   Double_t y = GetY();
498   Double_t z = GetZ();
499
500   if (oldX < xk) {
501     xrho = -xrho;
502     if (IsStartedTimeIntegral()) {
503       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
504                                + (y-oldY)*(y-oldY) 
505                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
506       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
507       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
508         // Make correction for curvature if neccesary
509         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
510                              + (y-oldY)*(y-oldY));
511         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
512         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
513       }
514       AddTimeStep(l2);
515     }
516   }
517
518   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
519
520
521   {
522
523     // Energy losses
524     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
525     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
526     if ((beta2 < 1.0e-10) || 
527         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
528       return kFALSE;
529     }
530
531     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2 
532                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
533                    * xrho;
534     fBudget[0] += xrho;
535
536     /*
537     // Suspicious part - think about it ?
538     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
539     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //      
540     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch 
541     */
542  
543     fDE += dE;
544
545     /*
546     // Suspicious ! I.B.
547     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation 
548     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
549     fCcc += sigmac2;
550     fCee += fX*fX * sigmac2;  
551     */
552
553   }
554
555   return kTRUE;
556 }
557
558 //_____________________________________________________________________________
559 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
560 {
561   //
562   // Propagate track to the radial position
563   // Rotation always connected to the last track position
564   //
565
566   Double_t xyz0[3];
567   Double_t xyz1[3];
568   Double_t y;
569   Double_t z; 
570
571   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
572   // Direction +-
573   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;   
574
575   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
576
577     GetXYZ(xyz0);       
578     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
579     Rotate(alpha,kTRUE);
580     GetXYZ(xyz0);       
581     GetProlongation(x,y,z);
582     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
583     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
584     xyz1[2] = z;
585     Double_t param[7];
586     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
587     if (param[1] <= 0) {
588       param[1] = 100000000;
589     }
590     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
591
592   } 
593
594   GetXYZ(xyz0); 
595   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
596   Rotate(alpha,kTRUE);
597   GetXYZ(xyz0); 
598   GetProlongation(r,y,z);
599   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
600   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
601   xyz1[2] = z;
602   Double_t param[7];
603   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
604
605   if (param[1] <= 0) {
606     param[1] = 100000000;
607   }
608   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
609
610   return 0;
611
612 }
613
614 //_____________________________________________________________________________
615 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
616 {
617   AliInfo(Form("PID q[%d] [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", fPIDquality, 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
618   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
619
620   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
621   AliInfo(Form("Ntr[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), fN, fLab));
622
623   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
624   printf("|X| = (");
625   const Double_t *curP = GetParameter();
626   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
627   printf(")\n");
628
629   printf("|V| = \n");
630   const Double_t *curC = GetCovariance();
631   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
632     printf("%7.2f ", curC[i]);
633     if(k==j){ 
634       printf("\n");
635       k=-1; j--;
636     }
637   }
638
639   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
640     if(!fTracklet[ip]) continue;
641     fTracklet[ip]->Print(o);
642   }
643 }
644
645
646 //_____________________________________________________________________________
647 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
648 {
649   //
650   // Rotates track parameters in R*phi plane
651   // if absolute rotation alpha is in global system
652   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
653   //  
654
655   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
656   //else fNRotate++;
657
658   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
659 }
660
661 //___________________________________________________________
662 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters() 
663 {
664 // Calculate the number of clusters attached to this track
665         
666   Int_t ncls = 0;
667   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
668     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
669   }
670   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);    
671 }
672
673         
674 //_______________________________________________________________
675 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
676 {
677   //
678   // Toggle ownership of tracklets
679   //
680
681   if(TestBit(kOwner)) return;
682   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
683     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
684     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
685     fTracklet[ip]->SetOwner();
686   }
687   SetBit(kOwner);
688 }
689
690 //_______________________________________________________________
691 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
692 {
693   //
694   // Set the tracklets
695   //
696   Int_t plane = trklt->GetPlane();
697
698   fTracklet[plane]      = trklt;
699   fTrackletIndex[plane] = index;
700 }
701
702 //_______________________________________________________________
703 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
704 {
705   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
706   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
707   fTracklet[plane] = 0x0;
708 }
709
710
711 //_______________________________________________________________
712 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(AliTRDseedV1 *trklt, Double_t chisq)
713 {
714   //
715   // Update track and tracklet parameters 
716   //
717   
718   Double_t x      = GetX();
719   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
720                     , trklt->GetZat(x) };
721   Double_t cov[3]/*, covR[3], cov0[3]*/;
722
723 //   printf("\tD[%3d] Ly[%d] Trk: x[%f] y[%f] z[%f]\n", trklt->GetDetector(), trklt->GetPlane(), GetX(), GetY(), GetZ());
724 // //   
725 //   Double_t xref = trklt->GetXref();
726 //   trklt->GetCovAt(xref, covR);
727 //   printf("xr=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", xref, trklt->GetYat(xref), TMath::Sqrt(covR[0]), trklt->GetZat(xref), TMath::Sqrt(covR[2]), covR[1]);
728 // 
729 //   Double_t x0 = trklt->GetX0();
730 //   trklt->GetCovAt(x0, cov0);
731 //   printf("x0=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x0, trklt->GetYat(x0), TMath::Sqrt(cov0[0]), trklt->GetZat(x0), TMath::Sqrt(cov0[2]), cov0[1]);
732 // 
733 //   trklt->GetCovAt(x, cov);
734 //   printf("x =%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x, p[0], TMath::Sqrt(cov[0]), p[1], TMath::Sqrt(cov[2]), cov[1]);
735 // 
736 //   const Double_t *cc = GetCovariance();
737 //   printf("yklm[0] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
738
739   trklt->GetCovAt(x, cov); 
740   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
741 //   cc = GetCovariance();
742 //   printf("yklm[1] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
743
744   AliTRDcluster *c = 0x0;
745   Int_t ic = 0; while(!(c = trklt->GetClusters(ic))) ic++;
746   AliTracker::FillResiduals(this, p, cov, c->GetVolumeId());
747   
748   // Register info to track
749   SetNumberOfClusters();
750   SetChi2(GetChi2() + chisq);
751   return kTRUE;
752 }
753
754 //_______________________________________________________________
755 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
756 {
757   //
758   // Update the TRD PID information in the ESD track
759   //
760
761   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
762   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
763
764   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
765     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
766     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
767     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
768     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
769     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
770   }
771
772   // copy PID to ESD
773   if(!fPIDquality) return;
774   track->SetTRDpid(fPID);
775   track->SetTRDpidQuality(fPIDquality);
776 }