TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 /* $Id$ */
  18
  19 #include "TVectorT.h"
  20 #include "AliLog.h"
  21 #include "AliESDtrack.h"
  22 #include "AliTracker.h"
  23
  24 #include "AliTRDtrackV1.h"
  25 #include "AliTRDcluster.h"
  26 #include "AliTRDcalibDB.h"
  27 #include "AliTRDReconstructor.h"
  28 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  29 #include "AliTRDrecoParam.h"
  30 #include "AliTRDdEdxBaseUtils.h"
  31 #include "AliTRDdEdxCalibHistArray.h"
  32 #include "AliTRDdEdxCalibUtils.h"
  33 #include "AliTRDdEdxReconUtils.h"
  34
  35 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  36
  37 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  38 //                                                                           //
  39 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  40 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  41 //                                                                           //
  42 //  Authors:                                                                 //
  43 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  44 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  45 //                                                                           //
  46 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  47
  48 //_______________________________________________________________
  49 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  50   ,fStatus(0)
  51   ,fESDid(0)
  52   ,fDE(0.)
  53   ,fTruncatedMean(0)
  54   ,fNchamberdEdx(0)
  55   ,fNclusterdEdx(0)
  56   ,fNdEdxSlices(0)
  57   ,fkReconstructor(NULL)
  58   ,fBackupTrack(NULL)
  59   ,fTrackLow(NULL)
  60   ,fTrackHigh(NULL)
  61 {
  62   //
  63   // Default constructor
  64   //
  65   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  66
  67   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  68
  69   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  70   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  71
  72   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  73     fTrackletIndex[ip] = -1;
  74     fTracklet[ip]      = NULL;
  75   }
  76   SetLabel(-123456789); // reset label
  77 }
  78
  79 //_______________________________________________________________
  80 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  81   ,fStatus(ref.fStatus)
  82   ,fESDid(ref.fESDid)
  83   ,fDE(ref.fDE)
  84   ,fTruncatedMean(ref.fTruncatedMean)
  85   ,fNchamberdEdx(ref.fNchamberdEdx)
  86   ,fNclusterdEdx(ref.fNclusterdEdx)
  87   ,fNdEdxSlices(ref.fNdEdxSlices)
  88   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  89   ,fBackupTrack(NULL)
  90   ,fTrackLow(NULL)
  91   ,fTrackHigh(NULL)
  92 {
  93   //
  94   // Copy constructor
  95   //
  96
  97   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  98   SetBit(kOwner, kFALSE);
  99   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 100     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
 101     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
 102   }
 103   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
 104   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
 105
 106   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
 107
 108         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
 109
 110   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
 111 }
 112
 113 //_______________________________________________________________
 114 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 115   ,fStatus(0)
 116   ,fESDid(0)
 117   ,fDE(0.)
 118   ,fTruncatedMean(0)
 119   ,fNchamberdEdx(0)
 120   ,fNclusterdEdx(0)
 121   ,fNdEdxSlices(0)
 122   ,fkReconstructor(NULL)
 123   ,fBackupTrack(NULL)
 124   ,fTrackLow(NULL)
 125   ,fTrackHigh(NULL)
 126 {
 127   //
 128   // Constructor from AliESDtrack
 129   //
 130
 131   SetESDid(t.GetID());
 132   SetLabel(t.GetLabel());
 133   SetChi2(0.0);
 134
 135   SetMass(t.GetMass(kTRUE));
 136   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 137   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 138   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 139     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 140     fTracklet[ip]      = NULL;
 141   }
 142   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 143
 144   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 145   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 146
 147   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 148   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 149     par = t.GetOuterParam();
 150     if (!par) {
 151       AliError("No backup info!");
 152       par = &t;
 153     }
 154   }
 155   Set(par->GetX()
 156      ,par->GetAlpha()
 157      ,par->GetParameter()
 158      ,par->GetCovariance());
 159
 160   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 161     StartTimeIntegral();
 162     Double_t times[10];
 163     t.GetIntegratedTimes(times);
 164     SetIntegratedTimes(times);
 165     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 166   }
 167 }
 168
 169 //_______________________________________________________________
 170 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 171              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 172   ,fStatus(0)
 173   ,fESDid(0)
 174   ,fDE(0.)
 175   ,fTruncatedMean(0)
 176   ,fNchamberdEdx(0)
 177   ,fNclusterdEdx(0)
 178   ,fNdEdxSlices(0)
 179   ,fkReconstructor(NULL)
 180   ,fBackupTrack(NULL)
 181   ,fTrackLow(NULL)
 182   ,fTrackHigh(NULL)
 183 {
 184   //
 185   // The stand alone tracking constructor
 186   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 187   // to check :
 188   // 1. covariance matrix
 189   // 2. dQdl calculation
 190   //
 191
 192   Double_t b(GetBz());
 193   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 194
 195   Double_t pp[5] = { p[0]
 196                     , p[1]
 197                     , p[2]
 198                     , p[3]
 199                     , p[4]*cnv      };
 200
 201   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 202   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 203   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 204   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 205   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 206
 207   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 208                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 209                     , c20,         c21,         c22
 210                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 211                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 212
 213   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 214   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 215   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 216   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 217
 218   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 219   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 220   Set(x,alpha,pp,cc);
 221   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 222   Int_t ncls = 0;
 223   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 224     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 225           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 226     else{
 227       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 228       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 229     }
 230   }
 231   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 232   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 233
 234   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 235   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 236   SetLabel(-123456789); // reset label
 237 }
 238
 239 //_______________________________________________________________
 240 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 241 {
 242   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 243   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 244
 245   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 246
 247   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 248   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 249
 250   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 251     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 252     fTracklet[ip] = NULL;
 253     fTrackletIndex[ip] = -1;
 254   }
 255 }
 256
 257 //_______________________________________________________________
 258 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 259 {
 260   //
 261   // Assignment operator
 262   //
 263
 264   if (this != &t) {
 265     AliKalmanTrack::operator=(t);
 266     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 267   }
 268
 269   return *this;
 270
 271 }
 272
 273 //_____________________________________________________________________________
 274 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 275 {
 276   //
 277   // Copy function
 278   //
 279
 280   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 281   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 282   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 283   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 284   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 285   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 286   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 287
 288   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 289     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 290     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 291   }
 292   if (fTrackLow) {
 293     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 294   }
 295   if (fTrackHigh){
 296     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 297   }
 298
 299   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 300     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 301   }
 302   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 303     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 304   }
 305
 306 }
 307
 308 //_______________________________________________________________
 309 Int_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong, Int_t *labs, Float_t *freq)
 310 {
 311 // Set MC label for this track
 312 // On demand i.e. if arrays "labs" and "freq" are allocated by user returns :
 313 //   nlabs = the no of distinct labels
 314 //   labs  = array of distinct labels in decreasing order of frequency
 315 //   freq  = frequency of each label  in decreasing order
 316
 317   Int_t ncl(0);
 318   if(!(ncl = GetNumberOfClusters())) return 0;
 319
 320   Int_t s[2][kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 321   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 322     s[0][i] = -1;
 323     s[1][i] =  0;
 324   }
 325
 326   Int_t label(-123456789), nlabels(0);
 327   AliTRDcluster *c(NULL);
 328   for (Int_t ip(0); ip < AliTRDgeometry::kNlayer; ip++) {
 329     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 330     for (Int_t ic(0); ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 331       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 332       for (Int_t k(0); k < 3; k++) {
 333         if ((label = c->GetLabel(k)) < 0) continue;
 334         Int_t j(0);
 335         while(j < kMAXCLUSTERSPERTRACK){
 336           if(s[0][j]!=label && s[1][j]!=0){j++; continue;}
 337           if(!s[1][j]) nlabels++;
 338           s[0][j] = label; s[1][j]++;
 339           break;
 340         }
 341       }
 342     }
 343   }
 344   //printf("  Found %4d labels\n", nlabels);
 345   Float_t prob(1.);
 346   if(!nlabels){
 347     AliError(Form("No MC labels found for track %d.", fESDid));
 348     return 0;
 349   } else if(nlabels==1) {
 350     label = s[0][0];
 351     if(labs && freq){labs[0]=label; freq[0]=1.;}
 352   } else {
 353     Int_t idx[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 354     TMath::Sort(nlabels, s[1], idx);
 355     label = s[0][idx[0]]; prob = s[1][idx[0]]/Float_t(ncl);
 356     if(labs && freq){
 357       for (Int_t i(0); i<nlabels; i++){
 358         labs[i] = s[0][idx[i]];
 359         freq[i] = s[1][idx[i]]/Float_t(ncl);
 360       }
 361     }
 362   }
 363   SetLabel((1.-prob > wrong)?-label:label);
 364   return nlabels;
 365 }
 366
 367 //_______________________________________________________________
 368 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 369 {
 370 //
 371 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 372 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 373 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 374 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 375 //
 376 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 377 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 378 //Begin_Html
 379 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 380 //End_Html
 381 //
 382   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 383   if(!pidResponse){
 384     AliError("PID Response not available");
 385     return kFALSE;
 386   }
 387   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDseedV1::kNdEdxSlices] = {0.};
 388   Float_t trackletP[kNplane] = {0.};
 389
 390   fNdEdxSlices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 391   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 392     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 393     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 394 //    if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 395       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 396 /*    } else {
 397       fTracklet[iseed]->CookdEdx(fNdEdxSlices);
 398       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 399       for(Int_t islice = 0; islice < fNdEdxSlices; islice++){
 400         dEdx[iseed*fNdEdxSlices + islice] = trackletdEdx[islice];
 401       }
 402     }*/
 403   }
 404   pidResponse->GetResponse(fNdEdxSlices, dEdx, trackletP, fPID);
 405
 406   static Int_t nprint = 0;
 407   if(!nprint){
 408     AliTRDdEdxBaseUtils::PrintControl();
 409     nprint++;
 410   }
 411
 412   //do truncated mean
 413   AliTRDdEdxCalibUtils::SetObjArray(AliTRDcalibDB::Instance()->GetPHQ());
 414   const Double_t mag    = AliTRDdEdxBaseUtils::IsExBOn() ? GetBz()  : -1;
 415   const Double_t charge = AliTRDdEdxBaseUtils::IsExBOn() ? Charge() : -1;
 416   fTruncatedMean = CookTruncatedMean(0, mag, charge, kTRUE, fNchamberdEdx, fNclusterdEdx);
 417
 418   return kTRUE;
 419 }
 420
 421 //___________________________________________________________
 422 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 423 {
 424 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 425
 426   UChar_t nPID = 0;
 427   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 428     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 429     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 430
 431     nPID++;
 432   }
 433   return nPID;
 434 }
 435
 436 //_______________________________________________________________
 437 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 438 {
 439   // Get the cluster at a certain position in the track
 440   Int_t n = 0;
 441   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 442     if(!fTracklet[ip]) continue;
 443     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 444       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 445       continue;
 446     }
 447     AliTRDcluster *c = NULL;
 448     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 449       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 450
 451       if(n<id){n++; continue;}
 452       return c;
 453     }
 454   }
 455   return NULL;
 456 }
 457
 458 //_______________________________________________________________
 459 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 460 {
 461   // Get the cluster index at a certain position in the track
 462   Int_t n = 0;
 463   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 464     if(!fTracklet[ip]) continue;
 465     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 466       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 467       continue;
 468     }
 469     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 470       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 471       if(n<id){n++; continue;}
 472       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 473     }
 474   }
 475   return -1;
 476 }
 477
 478 //_______________________________________________________________
 479 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 480 {
 481 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 482 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 483 //
 484 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 485 // BEGIN_LATEX
 486 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 487 // END_LATEX
 488 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 489 //
 490
 491   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 492   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 493   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 494 }
 495
 496 //_______________________________________________________________
 497 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 498 {
 499   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 500 }
 501
 502 //_______________________________________________________________
 503 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 504 {
 505   // Checks whether two tracks are equal
 506   if (!o) return kFALSE;
 507   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 508   if (!inTrack) return kFALSE;
 509
 510   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 511
 512   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 513   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 514   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 515   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 516   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 517   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 518   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 519   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 520   Double32_t l(0.), in(0.);
 521   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 522   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 523   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 524   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 525   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 526   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 527   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 528   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 529
 530   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 531     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 532     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 533     if (curTracklet && inTracklet){
 534       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 535         curTracklet->Print();
 536         inTracklet->Print();
 537         return kFALSE;
 538       }
 539     } else {
 540       // if one tracklet exists, and corresponding
 541       // in other track doesn't - return kFALSE
 542       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 543     }
 544   }
 545
 546   return kTRUE;
 547 }
 548
 549 //_______________________________________________________________
 550 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 551 {
 552   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 553   return kFALSE;
 554 }
 555
 556
 557 //_____________________________________________________________________________
 558 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 559 {
 560 //
 561 // Creates a backup track
 562 // TO DO update quality check of the track.
 563 //
 564
 565   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 566   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 567     if(!fTracklet[il]) continue;
 568     n++;
 569     occupancy+=fTracklet[il]->GetTBoccupancy()/AliTRDseedV1::kNtb;
 570     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 571   }
 572   if(!n) return -1;
 573   occupancy/=n;
 574
 575   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 576
 577   Int_t failedCutId(0);
 578   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 579   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 580   //if(ratio1 >   0.6) &&
 581   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 582   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 583   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 584   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 585
 586   if(failedCutId){
 587     AliDebug(2, Form("\n"
 588       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 589       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 590       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 591       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 592       "NClusters > 20        [%c] %d"
 593       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 594       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 595       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 596       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 597       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 598     ));
 599     return failedCutId;
 600   }
 601
 602   if(fBackupTrack) {
 603     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 604     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 605     return 0;
 606   }
 607   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 608   return 0;
 609 }
 610
 611 //_____________________________________________________________________________
 612 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 613 {
 614   //
 615   // Find a prolongation at given x
 616   // Return -1 if it does not exist
 617   //
 618
 619   Double_t bz = GetBz();
 620   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 621   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 622
 623   return 1;
 624
 625 }
 626
 627 //_____________________________________________________________________________
 628 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 629 {
 630   //
 631   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 632   // correcting for the mean crossed material.
 633   //
 634   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 635   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 636   //
 637
 638   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 639
 640   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 641            b[3];    // magnetic field
 642   GetBxByBz(b);
 643   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 644
 645   // local track position AFTER propagation
 646   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 647 //  printf("x0[%6.2f] -> x1[%6.2f] dx[%6.2f] rho[%f]\n", xyz0[0], xyz1[0], xyz0[0]-xk, xrho/TMath::Abs(xyz0[0]-xk));
 648   if(xyz0[0] < xk) {
 649     xrho = -xrho;
 650     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 651       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 652                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 653                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 654       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 655       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 656         // Make correction for curvature if neccesary
 657         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 658                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 659         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 660         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 661       }
 662       AddTimeStep(l2);
 663     }
 664   }
 665   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, fMass)) return kFALSE;
 666
 667
 668   {
 669
 670     // Energy losses
 671     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 672     Double_t beta2 = p2 / (p2 + fMass*fMass);
 673     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 674         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 675       return kFALSE;
 676     }
 677
 678     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 679                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 680                    * xrho;
 681     fBudget[0] += xrho;
 682
 683     /*
 684     // Suspicious part - think about it ?
 685     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 686     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 687     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 688     */
 689
 690     fDE += dE;
 691
 692     /*
 693     // Suspicious ! I.B.
 694     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 695     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+fMass*fMass)/(p2*p2);
 696     fCcc += sigmac2;
 697     fCee += fX*fX * sigmac2;
 698     */
 699
 700   }
 701
 702   return kTRUE;
 703 }
 704
 705 //_____________________________________________________________________________
 706 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 707 {
 708   //
 709   // Propagate track to the radial position
 710   // Rotation always connected to the last track position
 711   //
 712
 713   Double_t xyz0[3];
 714   Double_t xyz1[3];
 715   Double_t y;
 716   Double_t z;
 717
 718   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 719   // Direction +-
 720   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 721
 722   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 723
 724     GetXYZ(xyz0);
 725     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 726     Rotate(alpha,kTRUE);
 727     GetXYZ(xyz0);
 728     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 729     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 730     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 731     xyz1[2] = z;
 732     Double_t param[7];
 733     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 734     if (param[1] <= 0) {
 735       param[1] = 100000000;
 736     }
 737     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 738
 739   }
 740
 741   GetXYZ(xyz0);
 742   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 743   Rotate(alpha,kTRUE);
 744   GetXYZ(xyz0);
 745   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 746   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 747   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 748   xyz1[2] = z;
 749   Double_t param[7];
 750   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 751
 752   if (param[1] <= 0) {
 753     param[1] = 100000000;
 754   }
 755   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 756
 757   return 0;
 758
 759 }
 760
 761 //_____________________________________________________________________________
 762 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 763 {
 764   // Print track status
 765   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 766   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 767
 768   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 769   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 770
 771   printf("|X| = (");
 772   const Double_t *curP = GetParameter();
 773   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 774   printf(")\n");
 775
 776   printf("|V| = \n");
 777   const Double_t *curC = GetCovariance();
 778   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 779     printf("%7.2f ", curC[i]);
 780     if(k==j){
 781       printf("\n");
 782       k=-1; j--;
 783     }
 784   }
 785   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 786
 787   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 788     if(!fTracklet[ip]) continue;
 789     fTracklet[ip]->Print(o);
 790   }
 791 }
 792
 793
 794 //_____________________________________________________________________________
 795 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 796 {
 797   //
 798   // Rotates track parameters in R*phi plane
 799   // if absolute rotation alpha is in global system
 800   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 801   //
 802
 803   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 804   //else fNRotate++;
 805
 806   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 807 }
 808
 809 //___________________________________________________________
 810 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 811 {
 812 // Calculate the number of clusters attached to this track
 813
 814   Int_t ncls = 0;
 815   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 816     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 817   }
 818   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 819 }
 820
 821
 822 //_______________________________________________________________
 823 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 824 {
 825   //
 826   // Toggle ownership of tracklets
 827   //
 828
 829   if(TestBit(kOwner)) return;
 830   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 831     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 832     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 833     fTracklet[ip]->SetOwner();
 834   }
 835   SetBit(kOwner);
 836 }
 837
 838 //_______________________________________________________________
 839 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 840 {
 841   //
 842   // Set the tracklets
 843   //
 844   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 845
 846   fTracklet[plane]      = trklt;
 847   fTrackletIndex[plane] = index;
 848 }
 849
 850 //_______________________________________________________________
 851 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 852 {
 853 //  Save location of birth for the TRD track
 854 //  If the pointer is not valid allocate memory
 855 //
 856   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 857
 858   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 859   if(fTrackLow){
 860     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 861     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 862   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 863 }
 864
 865 //_______________________________________________________________
 866 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 867 {
 868 //  Save location of death for the TRD track
 869 //  If the pointer is not valid allocate memory
 870 //
 871   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 872   if(fTrackHigh){
 873     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 874     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 875   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 876 }
 877
 878 //_______________________________________________________________
 879 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 880 {
 881   if(plane<0) return;
 882   fTrackletIndex[plane] = -1;
 883   fTracklet[plane] = NULL;
 884 }
 885
 886
 887 //_______________________________________________________________
 888 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 889 {
 890 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 891   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 892 }
 893
 894 //_______________________________________________________________
 895 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 896 {
 897   //
 898   // Update the TRD PID information in the ESD track
 899   //
 900
 901 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 902   // number of tracklets used for PID calculation
 903   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 904   // number of tracklets attached to the track
 905   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 906   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 907   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 908   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 909   // independent of the method used to calculate PID (see below AliTRDPIDResponse)
 910   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDseedV1::kNdEdxSlices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 911   // store raw signals
 912   Float_t p, sp; Double_t spd;
 913   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 914     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 915     // Fill TRD dEdx info into ESD track
 916     // a. Set Summed dEdx into the first slice
 917     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0);
 918     // b. Set NN dEdx slices
 919     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 920     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 921     for (Int_t js(0), ks(1); js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, ks++, dedx++){
 922       if(ks>=AliTRDseedV1::kNdEdxSlices){
 923         AliError(Form("Exceed allocated space for dEdx slices."));
 924         break;
 925       }
 926       track->SetTRDslice(*dedx, ip, ks);
 927     }
 928     // fill TRD momentum info into ESD track
 929     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 930     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 931     // store global quality per tracklet instead of momentum error
 932     // 26.09.11 A.Bercuci
 933     // first implementation store no. of time bins filled in tracklet (5bits  see "y" bits) and
 934     // no. of double clusters in case of pad row cross (4bits see "x" bits)
 935     // bit map for tracklet quality xxxxyyyyy
 936     // 27.10.11 A.Bercuci
 937     // add chamber status bit "z" bit
 938     // bit map for tracklet quality zxxxxyyyyy
 939     // 12.11.11 A.Bercuci
 940     // fit tracklet quality into the field fTRDTimeBin [Char_t]
 941     // bit map for tracklet quality zxxyyyyy
 942     // The information should be retrieved by the following functions of AliESDtrack for each TRD layer
 943     // GetTRDtrkltOccupancy(layer) -> no of TB filled in tracklet
 944     // GetTRDtrkltClCross(layer)   -> no of TB filled in crossing pad rows
 945     // IsTRDtrkltChmbGood(layer)   -> status of the chamber from which the tracklet is found
 946     Int_t nCross(fTracklet[ip]->IsRowCross()?fTracklet[ip]->GetTBcross():0); if(nCross>3) nCross = 3;
 947     Char_t trackletQ = Char_t(fTracklet[ip]->GetTBoccupancy() | (nCross<<5) | (fTracklet[ip]->IsChmbGood()<<7));
 948     track->SetTRDTimBin(trackletQ, ip);
 949   }
 950   // store PID probabilities
 951   track->SetTRDpid(fPID);
 952
 953   //store truncated mean
 954   track->SetTRDsignal(fTruncatedMean);
 955   track->SetTRDNchamberdEdx(fNchamberdEdx);
 956   track->SetTRDNclusterdEdx(fNclusterdEdx);
 957 }
 958
 959 //_______________________________________________________________
 960 Double_t  AliTRDtrackV1::CookTruncatedMean(const Bool_t kinvq, const Double_t mag, const Int_t charge, const Int_t kcalib, Int_t &nch, Int_t &ncls, TVectorD *Qs, TVectorD *Xs, Int_t timeBin0, Int_t timeBin1, Int_t tstep) const
 961 {
 962   //
 963   //Origin: Xianguo Lu <xianguo.lu@cern.ch>, Marian Ivanov <marian.ivanov@cern.ch>
 964   //
 965
 966   TVectorD arrayQ(200), arrayX(200);
 967   ncls = AliTRDdEdxReconUtils::GetArrayClusterQ(kinvq, &arrayQ, &arrayX, this, timeBin0, timeBin1, tstep);
 968
 969   const TObjArray *cobj = kcalib ? AliTRDdEdxCalibUtils::GetObj(kinvq, mag, charge) : NULL;
 970
 971   const Double_t tmean = AliTRDdEdxReconUtils::ToyCook(kinvq, ncls, &arrayQ, &arrayX, cobj);
 972
 973   nch = AliTRDdEdxReconUtils::UpdateArrayX(ncls, &arrayX);
 974
 975   if(Qs && Xs){
 976     (*Qs)=arrayQ;
 977     (*Xs)=arrayX;
 978   }
 979
 980   //printf("\ntest %.10f %d %d\n", tmean, nch, ncls);
 981
 982   return tmean;
 983 }
 984
 985 //_______________________________________________________________
 986 TObject* AliTRDtrackV1::Clone(const char* newname) const
 987 {
 988   // temporary override TObject::Clone to avoid crashes in reco
 989   AliTRDtrackV1* src = (AliTRDtrackV1*)this;
 990   Bool_t isown = src->IsOwner();
 991   AliInfo(Form("src_owner %d",isown));
 992   AliTRDtrackV1* dst = new AliTRDtrackV1(*src);
 993   if (isown) {
 994     src->SetBit(kOwner);
 995     dst->SetOwner();
 996   }
 997   return dst;
 998 }