TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fESDid(0)
  45   ,fDE(0.)
  46   ,fkReconstructor(NULL)
  47   ,fBackupTrack(NULL)
  48   ,fTrackLow(NULL)
  49   ,fTrackHigh(NULL)
  50 {
  51   //
  52   // Default constructor
  53   //
  54   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  55
  56   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  57
  58   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  59   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  60
  61   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  62     fTrackletIndex[ip] = -1;
  63     fTracklet[ip]      = NULL;
  64   }
  65 }
  66
  67 //_______________________________________________________________
  68 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  69   ,fStatus(ref.fStatus)
  70   ,fESDid(ref.fESDid)
  71   ,fDE(ref.fDE)
  72   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  73   ,fBackupTrack(NULL)
  74   ,fTrackLow(NULL)
  75   ,fTrackHigh(NULL)
  76 {
  77   //
  78   // Copy constructor
  79   //
  80
  81   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  82   SetBit(kOwner, kFALSE);
  83   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  84     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  85     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  86   }
  87   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  88   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  89
  90   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  91
  92         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  93
  94   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  95 }
  96
  97 //_______________________________________________________________
  98 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  99   ,fStatus(0)
 100   ,fESDid(0)
 101   ,fDE(0.)
 102   ,fkReconstructor(NULL)
 103   ,fBackupTrack(NULL)
 104   ,fTrackLow(NULL)
 105   ,fTrackHigh(NULL)
 106 {
 107   //
 108   // Constructor from AliESDtrack
 109   //
 110
 111   SetESDid(t.GetID());
 112   SetLabel(t.GetLabel());
 113   SetChi2(0.0);
 114
 115   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 116   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 117   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 118   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 119     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 120     fTracklet[ip]      = NULL;
 121   }
 122   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 123
 124   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 125   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 126
 127   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 128   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 129     par = t.GetOuterParam();
 130     if (!par) {
 131       AliError("No backup info!");
 132       par = &t;
 133     }
 134   }
 135   Set(par->GetX()
 136      ,par->GetAlpha()
 137      ,par->GetParameter()
 138      ,par->GetCovariance());
 139
 140   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 141     StartTimeIntegral();
 142     Double_t times[10];
 143     t.GetIntegratedTimes(times);
 144     SetIntegratedTimes(times);
 145     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 146   }
 147 }
 148
 149 //_______________________________________________________________
 150 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 151              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 152   ,fStatus(0)
 153   ,fESDid(0)
 154   ,fDE(0.)
 155   ,fkReconstructor(NULL)
 156   ,fBackupTrack(NULL)
 157   ,fTrackLow(NULL)
 158   ,fTrackHigh(NULL)
 159 {
 160   //
 161   // The stand alone tracking constructor
 162   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 163   // to check :
 164   // 1. covariance matrix
 165   // 2. dQdl calculation
 166   //
 167
 168   Double_t b(GetBz());
 169   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 170
 171   Double_t pp[5] = { p[0]
 172                     , p[1]
 173                     , p[2]
 174                     , p[3]
 175                     , p[4]*cnv      };
 176
 177   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 178   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 179   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 180   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 181   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 182
 183   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 184                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 185                     , c20,         c21,         c22
 186                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 187                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 188
 189   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 190   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 191   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 192   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 193
 194   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 195   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 196   Set(x,alpha,pp,cc);
 197   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 198   Int_t ncls = 0;
 199   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 200     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 201           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 202     else{
 203       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 204       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 205     }
 206   }
 207   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 208   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 209
 210   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 211   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 212 }
 213
 214 //_______________________________________________________________
 215 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 216 {
 217   //AliInfo("");
 218   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 219
 220   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 221
 222   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 223   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 224
 225   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 226     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 227     fTracklet[ip] = NULL;
 228     fTrackletIndex[ip] = -1;
 229   }
 230 }
 231
 232 //_______________________________________________________________
 233 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 234 {
 235   //
 236   // Assignment operator
 237   //
 238
 239   if (this != &t) {
 240     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 241   }
 242
 243   return *this;
 244
 245 }
 246
 247 //_____________________________________________________________________________
 248 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 249 {
 250   //
 251   // Copy function
 252   //
 253
 254   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 255   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 256   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 257   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 258   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 259   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 260   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 261
 262   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 263     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 264     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 265   }
 266   if (fTrackLow) {
 267     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 268   }
 269   if (fTrackHigh){
 270     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 271   }
 272
 273   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 274     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 275   }
 276   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 277     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 278   }
 279
 280 }
 281
 282 //_______________________________________________________________
 283 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 284 {
 285   // set MC label for this track
 286   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 287
 288   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 289   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 290     s[i][0] = -1;
 291     s[i][1] =  0;
 292   }
 293
 294   Bool_t labelAdded;
 295   Int_t label;
 296   AliTRDcluster *c    = NULL;
 297   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 298     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 299     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 300       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 301       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 302         label      = c->GetLabel(k);
 303         labelAdded = kFALSE;
 304         Int_t j = 0;
 305         if (label >= 0) {
 306           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 307             if ((s[j][0] == label) ||
 308                 (s[j][1] ==     0)) {
 309               s[j][0] = label;
 310               s[j][1]++;
 311               labelAdded = kTRUE;
 312             }
 313             j++;
 314           }
 315         }
 316       }
 317     }
 318   }
 319
 320   Int_t max = 0;
 321   label = -123456789;
 322   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 323     if (s[i][1] <= max) continue;
 324     max   = s[i][1];
 325     label = s[i][0];
 326   }
 327   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 328
 329   SetLabel(label);
 330
 331   return kTRUE;
 332 }
 333
 334 //_______________________________________________________________
 335 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 336 {
 337 //
 338 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 339 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 340 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 341 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 342 //
 343 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 344 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 345 //Begin_Html
 346 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 347 //End_Html
 348 //
 349
 350   /*Reset the a priori probabilities*/
 351   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 352   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 353
 354   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 355   // no tracklet found for PID calculations
 356   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 357
 358   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
 359
 360   // normalize probabilities
 361   Double_t probTotal = 0.0;
 362   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 363
 364
 365   if (probTotal <= 0.0) {
 366     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 367     return kFALSE;
 368   }
 369
 370   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 371
 372   return kTRUE;
 373 }
 374
 375 //___________________________________________________________
 376 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 377 {
 378 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 379
 380   UChar_t nPID = 0;
 381   Float_t *prob = NULL;
 382   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 383     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 384     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 385     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
 386
 387     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 388     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 389       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 390       nspec++;
 391     }
 392     if(!nspec) continue;
 393
 394     fTracklet[ip]->SetPID();
 395     nPID++;
 396   }
 397   return nPID;
 398 }
 399
 400 //___________________________________________________________
 401 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 402 {
 403 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 404
 405   UChar_t fPIDquality(0);
 406
 407   // steer PID calculation @ tracklet level
 408   Float_t *prob(NULL);
 409   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 410     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 411     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 412     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 413
 414     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 415     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 416       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 417       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 418       nspec++;
 419     }
 420     if(!nspec) continue;
 421
 422     fPIDquality++;
 423   }
 424   return fPIDquality;
 425 }
 426
 427 //_______________________________________________________________
 428 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 429 {
 430   // Get the cluster at a certain position in the track
 431   Int_t n = 0;
 432   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 433     if(!fTracklet[ip]) continue;
 434     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 435       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 436       continue;
 437     }
 438     AliTRDcluster *c = NULL;
 439     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 440       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 441
 442       if(n<id){n++; continue;}
 443       return c;
 444     }
 445   }
 446   return NULL;
 447 }
 448
 449 //_______________________________________________________________
 450 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 451 {
 452   // Get the cluster index at a certain position in the track
 453   Int_t n = 0;
 454   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 455     if(!fTracklet[ip]) continue;
 456     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 457       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 458       continue;
 459     }
 460     AliTRDcluster *c = NULL;
 461     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 462       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 463
 464       if(n<id){n++; continue;}
 465       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 466     }
 467   }
 468   return -1;
 469 }
 470
 471 //_______________________________________________________________
 472 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 473 {
 474 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 475 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 476 //
 477 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 478 // BEGIN_LATEX
 479 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 480 // END_LATEX
 481 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 482 //
 483
 484   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 485   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 486   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 487 }
 488
 489 //_______________________________________________________________
 490 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 491 {
 492   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 493 }
 494
 495 //_______________________________________________________________
 496 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 497 {
 498   // Checks whether two tracks are equal
 499   if (!o) return kFALSE;
 500   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 501   if (!inTrack) return kFALSE;
 502
 503   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 504
 505   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 506     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 507   }
 508
 509   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 510     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 511   }
 512   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 513   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 514   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 515   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 516   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 517   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 518   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 519
 520   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 521   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 522   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 523   const Double_t *curP = GetParameter();
 524   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 525     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 526   }
 527   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 528   const Double_t *curC = GetCovariance();
 529   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 530     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 531   }
 532
 533   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 534     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 535     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 536     if (curTracklet && inTracklet){
 537       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 538         curTracklet->Print();
 539         inTracklet->Print();
 540         return kFALSE;
 541       }
 542     } else {
 543       // if one tracklet exists, and corresponding
 544       // in other track doesn't - return kFALSE
 545       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 546     }
 547   }
 548
 549   return kTRUE;
 550 }
 551
 552 //_______________________________________________________________
 553 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 554 {
 555   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 556   return kFALSE;
 557 }
 558
 559
 560 //_____________________________________________________________________________
 561 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 562 {
 563 //
 564 // Creates a backup track
 565 // TO DO update quality check of the track.
 566 //
 567
 568   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 569   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 570     if(!fTracklet[il]) continue;
 571     n++;
 572     occupancy+=fTracklet[il]->GetOccupancyTB();
 573     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 574   }
 575   if(!n) return -1;
 576   occupancy/=n;
 577
 578   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 579
 580   Int_t failedCutId(0);
 581   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 582   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 583   //if(ratio1 >   0.6) &&
 584   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 585   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 586   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 587   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 588
 589   if(failedCutId){
 590     AliDebug(2, Form("\n"
 591       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 592       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 593       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 594       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 595       "NClusters > 20        [%c] %d"
 596       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 597       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 598       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 599       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 600       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 601     ));
 602     return failedCutId;
 603   }
 604
 605   if(fBackupTrack) {
 606     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 607     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 608     return 0;
 609   }
 610   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 611   return 0;
 612 }
 613
 614 //_____________________________________________________________________________
 615 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 616 {
 617   //
 618   // Find a prolongation at given x
 619   // Return -1 if it does not exist
 620   //
 621
 622   Double_t bz = GetBz();
 623   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 624   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 625
 626   return 1;
 627
 628 }
 629
 630 //_____________________________________________________________________________
 631 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 632 {
 633   //
 634   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 635   // correcting for the mean crossed material.
 636   //
 637   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 638   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 639   //
 640
 641   if (xk == GetX()) return kTRUE;
 642
 643   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 644            b[3];    // magnetic field
 645   GetBxByBz(b);
 646   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 647
 648   // local track position AFTER propagation
 649   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 650   if(xyz0[0] < xk) {
 651     xrho = -xrho;
 652     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 653       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 654                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 655                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 656       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 657       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 658         // Make correction for curvature if neccesary
 659         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 660                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 661         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 662         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 663       }
 664       AddTimeStep(l2);
 665     }
 666   }
 667
 668   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 669
 670
 671   {
 672
 673     // Energy losses
 674     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 675     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 676     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 677         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 678       return kFALSE;
 679     }
 680
 681     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 682                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 683                    * xrho;
 684     fBudget[0] += xrho;
 685
 686     /*
 687     // Suspicious part - think about it ?
 688     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 689     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 690     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 691     */
 692
 693     fDE += dE;
 694
 695     /*
 696     // Suspicious ! I.B.
 697     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 698     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 699     fCcc += sigmac2;
 700     fCee += fX*fX * sigmac2;
 701     */
 702
 703   }
 704
 705   return kTRUE;
 706 }
 707
 708 //_____________________________________________________________________________
 709 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 710 {
 711   //
 712   // Propagate track to the radial position
 713   // Rotation always connected to the last track position
 714   //
 715
 716   Double_t xyz0[3];
 717   Double_t xyz1[3];
 718   Double_t y;
 719   Double_t z;
 720
 721   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 722   // Direction +-
 723   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 724
 725   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 726
 727     GetXYZ(xyz0);
 728     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 729     Rotate(alpha,kTRUE);
 730     GetXYZ(xyz0);
 731     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 732     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 733     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 734     xyz1[2] = z;
 735     Double_t param[7];
 736     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 737     if (param[1] <= 0) {
 738       param[1] = 100000000;
 739     }
 740     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 741
 742   }
 743
 744   GetXYZ(xyz0);
 745   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 746   Rotate(alpha,kTRUE);
 747   GetXYZ(xyz0);
 748   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 749   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 750   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 751   xyz1[2] = z;
 752   Double_t param[7];
 753   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 754
 755   if (param[1] <= 0) {
 756     param[1] = 100000000;
 757   }
 758   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 759
 760   return 0;
 761
 762 }
 763
 764 //_____________________________________________________________________________
 765 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 766 {
 767   // Print track status
 768   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 769   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 770
 771   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 772   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 773
 774   printf("|X| = (");
 775   const Double_t *curP = GetParameter();
 776   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 777   printf(")\n");
 778
 779   printf("|V| = \n");
 780   const Double_t *curC = GetCovariance();
 781   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 782     printf("%7.2f ", curC[i]);
 783     if(k==j){
 784       printf("\n");
 785       k=-1; j--;
 786     }
 787   }
 788   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 789
 790   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 791     if(!fTracklet[ip]) continue;
 792     fTracklet[ip]->Print(o);
 793   }
 794 }
 795
 796
 797 //_____________________________________________________________________________
 798 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 799 {
 800   //
 801   // Rotates track parameters in R*phi plane
 802   // if absolute rotation alpha is in global system
 803   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 804   //
 805
 806   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 807   //else fNRotate++;
 808
 809   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 810 }
 811
 812 //___________________________________________________________
 813 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 814 {
 815 // Calculate the number of clusters attached to this track
 816
 817   Int_t ncls = 0;
 818   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 819     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 820   }
 821   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 822 }
 823
 824
 825 //_______________________________________________________________
 826 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 827 {
 828   //
 829   // Toggle ownership of tracklets
 830   //
 831
 832   if(TestBit(kOwner)) return;
 833   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 834     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 835     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 836     fTracklet[ip]->SetOwner();
 837   }
 838   SetBit(kOwner);
 839 }
 840
 841 //_______________________________________________________________
 842 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 843 {
 844   //
 845   // Set the tracklets
 846   //
 847   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 848
 849   fTracklet[plane]      = trklt;
 850   fTrackletIndex[plane] = index;
 851 }
 852
 853 //_______________________________________________________________
 854 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 855 {
 856 //  Save location of birth for the TRD track
 857 //  If the pointer is not valid allocate memory
 858 //
 859   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 860
 861   if(fTrackLow){
 862     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 863     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 864   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 865 }
 866
 867 //_______________________________________________________________
 868 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 869 {
 870 //  Save location of death for the TRD track
 871 //  If the pointer is not valid allocate memory
 872 //
 873   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 874   if(fTrackHigh){
 875     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 876     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 877   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 878 }
 879
 880 //_______________________________________________________________
 881 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 882 {
 883   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 884   fTrackletIndex[plane] = -1;
 885   fTracklet[plane] = NULL;
 886 }
 887
 888
 889 //_______________________________________________________________
 890 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 891 {
 892 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 893   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 894 }
 895
 896 //_______________________________________________________________
 897 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 898 {
 899   //
 900   // Update the TRD PID information in the ESD track
 901   //
 902
 903   Int_t nslices = fkReconstructor->GetRecoParam()->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 904   // number of tracklets used for PID calculation
 905   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 906   // number of tracklets attached to the track
 907   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 908   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 909   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 910   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 911   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 912   // store raw signals
 913   Float_t p, sp; Double_t spd;
 914   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 915     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 916     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 917     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 918     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 919     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 920     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 921   }
 922   // store PID probabilities
 923   track->SetTRDpid(fPID);
 924 }