Major update for the TRD tracking code
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackV1.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include "AliLog.h"
19 #include "AliESDtrack.h"
20 #include "AliTracker.h"
21
22 #include "AliTRDtrackV1.h"
23 #include "AliTRDcluster.h"
24 #include "AliTRDcalibDB.h"
25 #include "AliTRDReconstructor.h"
26 #include "AliTRDrecoParam.h"
27
28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
29
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 //                                                                           //
32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
34 //                                                                           //
35 //  Authors:                                                                 //
36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
38 //                                                                           //
39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40
41 //_______________________________________________________________
42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
43   ,fPIDquality(0)
44   ,fDE(0.)
45   ,fReconstructor(0x0)
46   ,fBackupTrack(0x0)
47   ,fTrackLow(0x0)
48   ,fTrackHigh(0x0)
49 {
50   //
51   // Default constructor
52   //
53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
54
55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
56   
57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
59
60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
62     fTracklet[ip]      = 0x0;
63   }
64 }
65
66 //_______________________________________________________________
67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
68   ,fPIDquality(ref.fPIDquality)
69   ,fDE(ref.fDE)
70   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
71   ,fBackupTrack(0x0)
72   ,fTrackLow(0x0)
73   ,fTrackHigh(0x0)
74 {
75   //
76   // Copy constructor
77   //
78
79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
80   SetBit(kOwner, kFALSE);
81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
84   }
85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
87  
88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
89
90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
91   
92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
93 }
94
95 //_______________________________________________________________
96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
97   ,fPIDquality(0)
98   ,fDE(0.)
99   ,fReconstructor(0x0)
100   ,fBackupTrack(0x0)
101   ,fTrackLow(0x0)
102   ,fTrackHigh(0x0)
103 {
104   //
105   // Constructor from AliESDtrack
106   //
107
108   SetLabel(t.GetLabel());
109   SetChi2(0.0);
110   SetMass(t.GetMass());
111   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls()); 
112   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
113   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
114     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
115     fTracklet[ip]      = 0x0;
116   }
117   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
118   
119   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
120   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
121
122   const AliExternalTrackParam *par = &t;
123   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) { 
124     par = t.GetOuterParam();
125     if (!par) {
126       AliError("No backup info!"); 
127       par = &t;
128     }
129   }
130   Set(par->GetX() 
131      ,par->GetAlpha()
132      ,par->GetParameter()
133      ,par->GetCovariance());
134
135   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
136     StartTimeIntegral();
137     Double_t times[10]; 
138     t.GetIntegratedTimes(times); 
139     SetIntegratedTimes(times);
140     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
141   }
142 }
143
144 //_______________________________________________________________
145 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
146              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
147   ,fPIDquality(0)
148   ,fDE(0.)
149   ,fReconstructor(0x0)
150   ,fBackupTrack(0x0)
151   ,fTrackLow(0x0)
152   ,fTrackHigh(0x0)
153 {
154   //
155   // The stand alone tracking constructor
156   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
157   // to check :
158   // 1. covariance matrix
159   // 2. dQdl calculation
160   //
161
162   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
163   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
164
165   Double_t pp[5] = { p[0]    
166                    , p[1]
167                    , p[2]
168                    , p[3]
169                    , p[4]*cnv      };
170
171   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
172   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
173   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
174   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
175   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
176
177   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
178                     , cov[ 1],     cov[ 2]
179                     , c20,         c21,         c22
180                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
181                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
182
183   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
184   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
185   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
186   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
187   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
188
189         Set(x,alpha,pp,cc);
190   Int_t ncls = 0;
191         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
192     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
193                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
194     else{ 
195       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
196       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
197     }
198         }
199   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);            
200   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
201   
202   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
203   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
204
205 }
206
207 //_______________________________________________________________
208 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
209 {
210   //AliInfo("");
211   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
212
213   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = 0x0;
214
215   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = 0x0;
216   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = 0x0;
217
218   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
219     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
220     fTracklet[ip] = 0x0;
221     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
222   }
223 }
224         
225 //_______________________________________________________________
226 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
227 {
228   // set MC label for this track
229   
230   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
231   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
232     s[i][0] = -1;
233     s[i][1] =  0;
234   }
235   
236   Bool_t labelAdded;
237   Int_t label;
238   AliTRDcluster *c    = 0x0;
239   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
240     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
241     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNTimeBins; ic++) {
242       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
243       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) { 
244         label      = c->GetLabel(k);
245         labelAdded = kFALSE; 
246         Int_t j = 0;
247         if (label >= 0) {
248           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
249             if ((s[j][0] == label) || 
250                 (s[j][1] ==     0)) {
251               s[j][0] = label; 
252               s[j][1]++; 
253               labelAdded = kTRUE;
254             }
255             j++;
256           }
257         }
258       }
259     }
260   }
261   
262   Int_t max = 0;
263   label = -123456789;
264   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
265     if (s[i][1] <= max) continue;
266     max   = s[i][1]; 
267     label = s[i][0];
268   }
269   
270   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
271   
272   SetLabel(label); 
273   
274   return kTRUE;
275 }
276
277 //_______________________________________________________________
278 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
279 {
280   //
281   // Cook the PID information
282   //
283   
284   // Reset the a priori probabilities
285   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
286   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
287     fPID[ispec] = pid;  
288   }
289   fPIDquality = 0;
290   
291   // steer PID calculation @ tracklet level
292   Float_t *prob = 0x0;
293   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
294     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
295     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
296     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability())) return kFALSE;
297     
298     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
299     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
300       if(prob[ispec] < 0.) continue;
301       fPID[ispec] *= prob[ispec];
302       nspec++;
303     }
304     if(!nspec) continue;
305     
306     fPIDquality++;
307   }
308   
309   // no tracklet found for PID calculations
310   if(!fPIDquality) return kTRUE;
311   
312   // slot for PID calculation @ track level
313   
314   
315   // normalize probabilities
316   Double_t probTotal = 0.0;
317   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
318   
319   
320   if (probTotal <= 0.0) {
321     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
322     return kFALSE;
323   }
324   
325   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
326   
327   return kTRUE;
328 }
329
330 //_______________________________________________________________
331 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
332 {
333   Int_t n = 0;
334   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
335     if(!fTracklet[ip]) continue;
336     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
337       n+=fTracklet[ip]->GetN();
338       continue;
339     }
340     AliTRDcluster *c = 0x0;
341     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNTimeBins; ic--;){
342       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
343
344       if(n<id){n++; continue;}
345       return c;
346     }
347   }
348   return 0x0;
349 }
350
351 //_______________________________________________________________
352 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
353 {
354   Int_t n = 0;
355   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
356     if(!fTracklet[ip]) continue;
357     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
358       n+=fTracklet[ip]->GetN();
359       continue;
360     }
361     AliTRDcluster *c = 0x0;
362     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNTimeBins; ic--;){
363       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
364
365       if(n<id){n++; continue;}
366       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
367     }
368   }
369   return -1;
370 }
371
372 //_______________________________________________________________
373 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt) const
374 {
375   //
376   // Get the predicted chi2
377   //
378   
379   Double_t x      = trklt->GetX0();
380   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
381                     , trklt->GetZat(x) };
382   Double_t cov[3];
383   trklt->GetCovAt(x, cov);
384   
385   const Double_t *cc = GetCovariance();
386   Double_t dy = p[0]-GetY(); dy*=dy;
387   Double_t s2 = cov[0]+cc[0];
388   return s2 > 0. ? dy/s2 : 0.; 
389   //return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
390 }
391
392 //_______________________________________________________________
393 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
394 {
395   if (!o) return kFALSE;
396   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
397   if (!inTrack) return kFALSE;
398   
399   if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
400   
401   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
402     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
403   }
404   
405   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
406     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
407   }
408   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
409   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
410   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
411   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
412   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
413   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
414   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
415   
416   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
417   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
418   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
419   const Double_t *curP = GetParameter();
420   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
421     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
422   }
423   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
424   const Double_t *curC = GetCovariance();
425   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
426     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
427   }
428   
429   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
430     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
431     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
432     if (curTracklet && inTracklet){
433       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
434         curTracklet->Print();
435         inTracklet->Print();
436         return kFALSE;
437       }
438     } else {
439       // if one tracklet exists, and corresponding 
440       // in other track doesn't - return kFALSE
441       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
442     }
443   }
444
445   return kTRUE;
446 }
447
448 //_______________________________________________________________
449 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
450 {
451   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
452   return kFALSE;
453 }
454
455         
456 //_____________________________________________________________________________
457 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
458 {
459   //
460   // Creates a backup track
461   //
462
463   if(fBackupTrack) {
464     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
465     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
466     return;
467   }
468   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
469 }
470
471 //_____________________________________________________________________________
472 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
473 {
474   //
475   // Find a prolongation at given x
476   // Return 0 if it does not exist
477   //  
478
479   Double_t bz = GetBz();
480   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
481   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
482
483   return 1;  
484
485 }
486
487 //_____________________________________________________________________________
488 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
489 {
490   //
491   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm] 
492   // correcting for the mean crossed material.
493   //
494   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length] 
495   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2] 
496   // 
497
498   if (xk == GetX()) {
499     return kTRUE;
500   }
501
502   Double_t oldX = GetX();
503   Double_t oldY = GetY();
504   Double_t oldZ = GetZ();
505
506   Double_t bz   = GetBz();
507
508   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
509     return kFALSE;
510   }
511
512   Double_t x = GetX();
513   Double_t y = GetY();
514   Double_t z = GetZ();
515
516   if (oldX < xk) {
517     xrho = -xrho;
518     if (IsStartedTimeIntegral()) {
519       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
520                                + (y-oldY)*(y-oldY) 
521                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
522       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
523       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
524         // Make correction for curvature if neccesary
525         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
526                              + (y-oldY)*(y-oldY));
527         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
528         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
529       }
530       AddTimeStep(l2);
531     }
532   }
533
534   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
535
536
537   {
538
539     // Energy losses
540     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
541     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
542     if ((beta2 < 1.0e-10) || 
543         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
544       return kFALSE;
545     }
546
547     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2 
548                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
549                    * xrho;
550     fBudget[0] += xrho;
551
552     /*
553     // Suspicious part - think about it ?
554     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
555     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //      
556     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch 
557     */
558  
559     fDE += dE;
560
561     /*
562     // Suspicious ! I.B.
563     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation 
564     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
565     fCcc += sigmac2;
566     fCee += fX*fX * sigmac2;  
567     */
568
569   }
570
571   return kTRUE;
572 }
573
574 //_____________________________________________________________________________
575 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
576 {
577   //
578   // Propagate track to the radial position
579   // Rotation always connected to the last track position
580   //
581
582   Double_t xyz0[3];
583   Double_t xyz1[3];
584   Double_t y;
585   Double_t z; 
586
587   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
588   // Direction +-
589   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;   
590
591   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
592
593     GetXYZ(xyz0);       
594     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
595     Rotate(alpha,kTRUE);
596     GetXYZ(xyz0);       
597     GetProlongation(x,y,z);
598     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
599     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
600     xyz1[2] = z;
601     Double_t param[7];
602     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
603     if (param[1] <= 0) {
604       param[1] = 100000000;
605     }
606     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
607
608   } 
609
610   GetXYZ(xyz0); 
611   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
612   Rotate(alpha,kTRUE);
613   GetXYZ(xyz0); 
614   GetProlongation(r,y,z);
615   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
616   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
617   xyz1[2] = z;
618   Double_t param[7];
619   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
620
621   if (param[1] <= 0) {
622     param[1] = 100000000;
623   }
624   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
625
626   return 0;
627
628 }
629
630 //_____________________________________________________________________________
631 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
632 {
633   AliInfo(Form("PID q[%d] [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", fPIDquality, 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
634   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
635
636   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
637   AliInfo(Form("Ntr[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), fN, fLab));
638
639   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
640   printf("|X| = (");
641   const Double_t *curP = GetParameter();
642   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
643   printf(")\n");
644
645   printf("|V| = \n");
646   const Double_t *curC = GetCovariance();
647   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
648     printf("%7.2f ", curC[i]);
649     if(k==j){ 
650       printf("\n");
651       k=-1; j--;
652     }
653   }
654
655   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
656     if(!fTracklet[ip]) continue;
657     fTracklet[ip]->Print(o);
658   }
659 }
660
661
662 //_____________________________________________________________________________
663 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
664 {
665   //
666   // Rotates track parameters in R*phi plane
667   // if absolute rotation alpha is in global system
668   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
669   //  
670
671   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
672   //else fNRotate++;
673
674   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
675 }
676
677 //___________________________________________________________
678 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters() 
679 {
680 // Calculate the number of clusters attached to this track
681         
682   Int_t ncls = 0;
683   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
684     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
685   }
686   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);    
687 }
688
689         
690 //_______________________________________________________________
691 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
692 {
693   //
694   // Toggle ownership of tracklets
695   //
696
697   if(TestBit(kOwner)) return;
698   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
699     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
700     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
701     fTracklet[ip]->SetOwner();
702   }
703   SetBit(kOwner);
704 }
705
706 //_______________________________________________________________
707 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
708 {
709   //
710   // Set the tracklets
711   //
712   Int_t plane = trklt->GetPlane();
713
714   fTracklet[plane]      = trklt;
715   fTrackletIndex[plane] = index;
716 }
717
718 //_______________________________________________________________
719 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
720 {
721   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
722   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
723 }
724
725 //_______________________________________________________________
726 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
727 {
728   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
729   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
730 }
731
732 //_______________________________________________________________
733 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
734 {
735   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
736   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
737   fTracklet[plane] = 0x0;
738 }
739
740
741 //_______________________________________________________________
742 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(AliTRDseedV1 *trklt, Double_t chisq)
743 {
744   //
745   // Update track and tracklet parameters 
746   //
747   
748   Double_t x      = GetX();
749   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
750                     , trklt->GetZat(x) };
751   Double_t cov[3]/*, covR[3], cov0[3]*/;
752
753 //   printf("\tD[%3d] Ly[%d] Trk: x[%f] y[%f] z[%f]\n", trklt->GetDetector(), trklt->GetPlane(), GetX(), GetY(), GetZ());
754 // //   
755 //   Double_t xref = trklt->GetXref();
756 //   trklt->GetCovAt(xref, covR);
757 //   printf("xr=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", xref, trklt->GetYat(xref), TMath::Sqrt(covR[0]), trklt->GetZat(xref), TMath::Sqrt(covR[2]), covR[1]);
758 // 
759 //   Double_t x0 = trklt->GetX0();
760 //   trklt->GetCovAt(x0, cov0);
761 //   printf("x0=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x0, trklt->GetYat(x0), TMath::Sqrt(cov0[0]), trklt->GetZat(x0), TMath::Sqrt(cov0[2]), cov0[1]);
762 // 
763 //   trklt->GetCovAt(x, cov);
764 //   printf("x =%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x, p[0], TMath::Sqrt(cov[0]), p[1], TMath::Sqrt(cov[2]), cov[1]);
765 // 
766 //   const Double_t *cc = GetCovariance();
767 //   printf("yklm[0] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
768
769   trklt->GetCovAt(x, cov); 
770   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
771 //   cc = GetCovariance();
772 //   printf("yklm[1] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
773
774   AliTRDcluster *c = 0x0;
775   Int_t ic = 0; while(!(c = trklt->GetClusters(ic))) ic++;
776   AliTracker::FillResiduals(this, p, cov, c->GetVolumeId());
777   
778   // Register info to track
779   SetNumberOfClusters();
780   SetChi2(GetChi2() + chisq);
781   return kTRUE;
782 }
783
784 //_______________________________________________________________
785 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
786 {
787   //
788   // Update the TRD PID information in the ESD track
789   //
790
791   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
792   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
793
794   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
795     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
796     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
797     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
798     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
799     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
800   }
801
802   // copy PID to ESD
803   if(!fPIDquality) return;
804   track->SetTRDpid(fPID);
805   track->SetTRDpidQuality(fPIDquality);
806 }