TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fPIDquality(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fReconstructor(0x0)
  46   ,fBackupTrack(0x0)
  47   ,fTrackLow(0x0)
  48   ,fTrackHigh(0x0)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = 0x0;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fPIDquality(ref.fPIDquality)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(0x0)
  72   ,fTrackLow(0x0)
  73   ,fTrackHigh(0x0)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fPIDquality(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fReconstructor(0x0)
 100   ,fBackupTrack(0x0)
 101   ,fTrackLow(0x0)
 102   ,fTrackHigh(0x0)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110   SetMass(t.GetMass());
 111   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 112   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 113   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 114     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 115     fTracklet[ip]      = 0x0;
 116   }
 117   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 118
 119   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 120   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 121
 122   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 123   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 124     par = t.GetOuterParam();
 125     if (!par) {
 126       AliError("No backup info!");
 127       par = &t;
 128     }
 129   }
 130   Set(par->GetX()
 131      ,par->GetAlpha()
 132      ,par->GetParameter()
 133      ,par->GetCovariance());
 134
 135   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 136     StartTimeIntegral();
 137     Double_t times[10];
 138     t.GetIntegratedTimes(times);
 139     SetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 141   }
 142 }
 143
 144 //_______________________________________________________________
 145 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 146              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 147   ,fPIDquality(0)
 148   ,fDE(0.)
 149   ,fReconstructor(0x0)
 150   ,fBackupTrack(0x0)
 151   ,fTrackLow(0x0)
 152   ,fTrackHigh(0x0)
 153 {
 154   //
 155   // The stand alone tracking constructor
 156   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 157   // to check :
 158   // 1. covariance matrix
 159   // 2. dQdl calculation
 160   //
 161
 162   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 163   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164
 165   Double_t pp[5] = { p[0]
 166                    , p[1]
 167                    , p[2]
 168                    , p[3]
 169                    , p[4]*cnv      };
 170
 171   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 172   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 173   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 174   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 175   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 176
 177   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 178                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 179                     , c20,         c21,         c22
 180                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 181                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 182
 183   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 184   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 185   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 186   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 187   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 188
 189         Set(x,alpha,pp,cc);
 190   Int_t ncls = 0;
 191         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 192     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 193                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
 194     else{
 195       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 196       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 197     }
 198         }
 199   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 200   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 201
 202   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 203   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 204
 205 }
 206
 207 //_______________________________________________________________
 208 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 209 {
 210   //AliInfo("");
 211   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 212
 213   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = 0x0;
 214
 215   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = 0x0;
 216   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = 0x0;
 217
 218   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 219     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 220     fTracklet[ip] = 0x0;
 221     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 222   }
 223 }
 224
 225 //_______________________________________________________________
 226 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 227 {
 228   // set MC label for this track
 229
 230   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 231   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 232     s[i][0] = -1;
 233     s[i][1] =  0;
 234   }
 235
 236   Bool_t labelAdded;
 237   Int_t label;
 238   AliTRDcluster *c    = 0x0;
 239   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 240     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 241     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNTimeBins; ic++) {
 242       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 243       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 244         label      = c->GetLabel(k);
 245         labelAdded = kFALSE;
 246         Int_t j = 0;
 247         if (label >= 0) {
 248           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 249             if ((s[j][0] == label) ||
 250                 (s[j][1] ==     0)) {
 251               s[j][0] = label;
 252               s[j][1]++;
 253               labelAdded = kTRUE;
 254             }
 255             j++;
 256           }
 257         }
 258       }
 259     }
 260   }
 261
 262   Int_t max = 0;
 263   label = -123456789;
 264   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 265     if (s[i][1] <= max) continue;
 266     max   = s[i][1];
 267     label = s[i][0];
 268   }
 269
 270   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 271
 272   SetLabel(label);
 273
 274   return kTRUE;
 275 }
 276
 277 //_______________________________________________________________
 278 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 279 {
 280   //
 281   // Cook the PID information
 282   //
 283
 284   // Reset the a priori probabilities
 285   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 286   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
 287     fPID[ispec] = pid;
 288   }
 289   fPIDquality = 0;
 290
 291   // steer PID calculation @ tracklet level
 292   Float_t *prob = 0x0;
 293   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 294     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 295     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 296     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability())) return kFALSE;
 297
 298     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 299     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 300       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 301       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 302       nspec++;
 303     }
 304     if(!nspec) continue;
 305
 306     fPIDquality++;
 307   }
 308
 309   // no tracklet found for PID calculations
 310   if(!fPIDquality) return kTRUE;
 311
 312   // slot for PID calculation @ track level
 313
 314
 315   // normalize probabilities
 316   Double_t probTotal = 0.0;
 317   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 318
 319
 320   if (probTotal <= 0.0) {
 321     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 322     return kFALSE;
 323   }
 324
 325   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 326
 327   return kTRUE;
 328 }
 329
 330 //_______________________________________________________________
 331 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 332 {
 333   Int_t n = 0;
 334   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 335     if(!fTracklet[ip]) continue;
 336     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 337       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 338       continue;
 339     }
 340     AliTRDcluster *c = 0x0;
 341     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNTimeBins; ic--;){
 342       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 343
 344       if(n<id){n++; continue;}
 345       return c;
 346     }
 347   }
 348   return 0x0;
 349 }
 350
 351 //_______________________________________________________________
 352 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 353 {
 354   Int_t n = 0;
 355   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 356     if(!fTracklet[ip]) continue;
 357     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 358       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 359       continue;
 360     }
 361     AliTRDcluster *c = 0x0;
 362     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNTimeBins; ic--;){
 363       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 364
 365       if(n<id){n++; continue;}
 366       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 367     }
 368   }
 369   return -1;
 370 }
 371
 372 //_______________________________________________________________
 373 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt) const
 374 {
 375   //
 376   // Get the predicted chi2
 377   //
 378
 379   Double_t x      = trklt->GetX0();
 380   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
 381                     , trklt->GetZat(x) };
 382   Double_t cov[3];
 383   trklt->GetCovAt(x, cov);
 384
 385   const Double_t *cc = GetCovariance();
 386   Double_t dy = p[0]-GetY(); dy*=dy;
 387   Double_t s2 = cov[0]+cc[0];
 388   return s2 > 0. ? dy/s2 : 0.;
 389   //return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 390 }
 391
 392 //_______________________________________________________________
 393 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 394 {
 395   if (!o) return kFALSE;
 396   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 397   if (!inTrack) return kFALSE;
 398
 399   if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 400
 401   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 402     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 403   }
 404
 405   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 406     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 407   }
 408   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 409   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 410   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 411   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 412   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 413   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 414   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 415
 416   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 417   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 418   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 419   const Double_t *curP = GetParameter();
 420   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 421     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 422   }
 423   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 424   const Double_t *curC = GetCovariance();
 425   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 426     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 427   }
 428
 429   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 430     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 431     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 432     if (curTracklet && inTracklet){
 433       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 434         curTracklet->Print();
 435         inTracklet->Print();
 436         return kFALSE;
 437       }
 438     } else {
 439       // if one tracklet exists, and corresponding
 440       // in other track doesn't - return kFALSE
 441       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 442     }
 443   }
 444
 445   return kTRUE;
 446 }
 447
 448 //_______________________________________________________________
 449 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 450 {
 451   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 452   return kFALSE;
 453 }
 454
 455
 456 //_____________________________________________________________________________
 457 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 458 {
 459   //
 460   // Creates a backup track
 461   //
 462
 463   if(fBackupTrack) {
 464     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 465     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 466     return;
 467   }
 468   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 469 }
 470
 471 //_____________________________________________________________________________
 472 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 473 {
 474   //
 475   // Find a prolongation at given x
 476   // Return 0 if it does not exist
 477   //
 478
 479   Double_t bz = GetBz();
 480   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
 481   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
 482
 483   return 1;
 484
 485 }
 486
 487 //_____________________________________________________________________________
 488 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 489 {
 490   //
 491   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 492   // correcting for the mean crossed material.
 493   //
 494   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 495   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 496   //
 497
 498   if (xk == GetX()) {
 499     return kTRUE;
 500   }
 501
 502   Double_t oldX = GetX();
 503   Double_t oldY = GetY();
 504   Double_t oldZ = GetZ();
 505
 506   Double_t bz   = GetBz();
 507
 508   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
 509     return kFALSE;
 510   }
 511
 512   Double_t x = GetX();
 513   Double_t y = GetY();
 514   Double_t z = GetZ();
 515
 516   if (oldX < xk) {
 517     xrho = -xrho;
 518     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 519       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 520                                + (y-oldY)*(y-oldY)
 521                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 522       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
 523       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 524         // Make correction for curvature if neccesary
 525         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 526                              + (y-oldY)*(y-oldY));
 527         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 528         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 529       }
 530       AddTimeStep(l2);
 531     }
 532   }
 533
 534   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 535
 536
 537   {
 538
 539     // Energy losses
 540     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 541     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 542     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 543         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 544       return kFALSE;
 545     }
 546
 547     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 548                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 549                    * xrho;
 550     fBudget[0] += xrho;
 551
 552     /*
 553     // Suspicious part - think about it ?
 554     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 555     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 556     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 557     */
 558
 559     fDE += dE;
 560
 561     /*
 562     // Suspicious ! I.B.
 563     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 564     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 565     fCcc += sigmac2;
 566     fCee += fX*fX * sigmac2;
 567     */
 568
 569   }
 570
 571   return kTRUE;
 572 }
 573
 574 //_____________________________________________________________________________
 575 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 576 {
 577   //
 578   // Propagate track to the radial position
 579   // Rotation always connected to the last track position
 580   //
 581
 582   Double_t xyz0[3];
 583   Double_t xyz1[3];
 584   Double_t y;
 585   Double_t z;
 586
 587   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 588   // Direction +-
 589   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 590
 591   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 592
 593     GetXYZ(xyz0);
 594     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 595     Rotate(alpha,kTRUE);
 596     GetXYZ(xyz0);
 597     GetProlongation(x,y,z);
 598     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 599     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 600     xyz1[2] = z;
 601     Double_t param[7];
 602     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 603     if (param[1] <= 0) {
 604       param[1] = 100000000;
 605     }
 606     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 607
 608   }
 609
 610   GetXYZ(xyz0);
 611   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 612   Rotate(alpha,kTRUE);
 613   GetXYZ(xyz0);
 614   GetProlongation(r,y,z);
 615   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 616   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 617   xyz1[2] = z;
 618   Double_t param[7];
 619   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 620
 621   if (param[1] <= 0) {
 622     param[1] = 100000000;
 623   }
 624   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 625
 626   return 0;
 627
 628 }
 629
 630 //_____________________________________________________________________________
 631 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 632 {
 633   AliInfo(Form("PID q[%d] [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", fPIDquality, 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 634   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 635
 636   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 637   AliInfo(Form("Ntr[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), fN, fLab));
 638
 639   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 640   printf("|X| = (");
 641   const Double_t *curP = GetParameter();
 642   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 643   printf(")\n");
 644
 645   printf("|V| = \n");
 646   const Double_t *curC = GetCovariance();
 647   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 648     printf("%7.2f ", curC[i]);
 649     if(k==j){
 650       printf("\n");
 651       k=-1; j--;
 652     }
 653   }
 654
 655   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 656     if(!fTracklet[ip]) continue;
 657     fTracklet[ip]->Print(o);
 658   }
 659 }
 660
 661
 662 //_____________________________________________________________________________
 663 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 664 {
 665   //
 666   // Rotates track parameters in R*phi plane
 667   // if absolute rotation alpha is in global system
 668   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 669   //
 670
 671   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 672   //else fNRotate++;
 673
 674   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 675 }
 676
 677 //___________________________________________________________
 678 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 679 {
 680 // Calculate the number of clusters attached to this track
 681
 682   Int_t ncls = 0;
 683   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 684     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 685   }
 686   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 687 }
 688
 689
 690 //_______________________________________________________________
 691 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 692 {
 693   //
 694   // Toggle ownership of tracklets
 695   //
 696
 697   if(TestBit(kOwner)) return;
 698   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 699     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 700     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 701     fTracklet[ip]->SetOwner();
 702   }
 703   SetBit(kOwner);
 704 }
 705
 706 //_______________________________________________________________
 707 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
 708 {
 709   //
 710   // Set the tracklets
 711   //
 712   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 713
 714   fTracklet[plane]      = trklt;
 715   fTrackletIndex[plane] = index;
 716 }
 717
 718 //_______________________________________________________________
 719 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 720 {
 721   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 722   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 723 }
 724
 725 //_______________________________________________________________
 726 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 727 {
 728   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 729   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 730 }
 731
 732 //_______________________________________________________________
 733 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 734 {
 735   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 736   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 737   fTracklet[plane] = 0x0;
 738 }
 739
 740
 741 //_______________________________________________________________
 742 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(AliTRDseedV1 *trklt, Double_t chisq)
 743 {
 744   //
 745   // Update track and tracklet parameters
 746   //
 747
 748   Double_t x      = GetX();
 749   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
 750                     , trklt->GetZat(x) };
 751   Double_t cov[3]/*, covR[3], cov0[3]*/;
 752
 753 //   printf("\tD[%3d] Ly[%d] Trk: x[%f] y[%f] z[%f]\n", trklt->GetDetector(), trklt->GetPlane(), GetX(), GetY(), GetZ());
 754 // //
 755 //   Double_t xref = trklt->GetXref();
 756 //   trklt->GetCovAt(xref, covR);
 757 //   printf("xr=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", xref, trklt->GetYat(xref), TMath::Sqrt(covR[0]), trklt->GetZat(xref), TMath::Sqrt(covR[2]), covR[1]);
 758 //
 759 //   Double_t x0 = trklt->GetX0();
 760 //   trklt->GetCovAt(x0, cov0);
 761 //   printf("x0=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x0, trklt->GetYat(x0), TMath::Sqrt(cov0[0]), trklt->GetZat(x0), TMath::Sqrt(cov0[2]), cov0[1]);
 762 //
 763 //   trklt->GetCovAt(x, cov);
 764 //   printf("x =%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x, p[0], TMath::Sqrt(cov[0]), p[1], TMath::Sqrt(cov[2]), cov[1]);
 765 //
 766 //   const Double_t *cc = GetCovariance();
 767 //   printf("yklm[0] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
 768
 769   trklt->GetCovAt(x, cov);
 770   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 771 //   cc = GetCovariance();
 772 //   printf("yklm[1] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
 773
 774   AliTRDcluster *c = 0x0;
 775   Int_t ic = 0; while(!(c = trklt->GetClusters(ic))) ic++;
 776   AliTracker::FillResiduals(this, p, cov, c->GetVolumeId());
 777
 778   // Register info to track
 779   SetNumberOfClusters();
 780   SetChi2(GetChi2() + chisq);
 781   return kTRUE;
 782 }
 783
 784 //_______________________________________________________________
 785 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 786 {
 787   //
 788   // Update the TRD PID information in the ESD track
 789   //
 790
 791   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 792   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
 793
 794   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 795     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 796     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 797     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
 798     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 799     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 800   }
 801
 802   // copy PID to ESD
 803   if(!fPIDquality) return;
 804   track->SetTRDpid(fPID);
 805   track->SetTRDpidQuality(fPIDquality);
 806 }