TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 /* $Id$ */
  18
  19 #include "TVectorT.h"
  20 #include "AliLog.h"
  21 #include "AliESDtrack.h"
  22 #include "AliTracker.h"
  23
  24 #include "AliTRDtrackV1.h"
  25 #include "AliTRDcluster.h"
  26 #include "AliTRDcalibDB.h"
  27 #include "AliTRDReconstructor.h"
  28 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  29 #include "AliTRDrecoParam.h"
  30 #include "AliTRDdEdxBaseUtils.h"
  31 #include "AliTRDdEdxCalibHistArray.h"
  32 #include "AliTRDdEdxCalibUtils.h"
  33 #include "AliTRDdEdxReconUtils.h"
  34
  35 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  36
  37 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  38 //                                                                           //
  39 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  40 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  41 //                                                                           //
  42 //  Authors:                                                                 //
  43 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  44 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  45 //                                                                           //
  46 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  47
  48 //_______________________________________________________________
  49 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  50   ,fStatus(0)
  51   ,fESDid(0)
  52   ,fDE(0.)
  53   ,fTruncatedMean(0)
  54   ,fNchamberdEdx(0)
  55   ,fNclusterdEdx(0)
  56   ,fkReconstructor(NULL)
  57   ,fBackupTrack(NULL)
  58   ,fTrackLow(NULL)
  59   ,fTrackHigh(NULL)
  60 {
  61   //
  62   // Default constructor
  63   //
  64   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  65
  66   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  67
  68   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  69   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  70
  71   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  72     fTrackletIndex[ip] = -1;
  73     fTracklet[ip]      = NULL;
  74   }
  75 }
  76
  77 //_______________________________________________________________
  78 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  79   ,fStatus(ref.fStatus)
  80   ,fESDid(ref.fESDid)
  81   ,fDE(ref.fDE)
  82   ,fTruncatedMean(ref.fTruncatedMean)
  83   ,fNchamberdEdx(ref.fNchamberdEdx)
  84   ,fNclusterdEdx(ref.fNclusterdEdx)
  85   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  86   ,fBackupTrack(NULL)
  87   ,fTrackLow(NULL)
  88   ,fTrackHigh(NULL)
  89 {
  90   //
  91   // Copy constructor
  92   //
  93
  94   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  95   SetBit(kOwner, kFALSE);
  96   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  97     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  98     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  99   }
 100   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
 101   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
 102
 103   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
 104
 105         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
 106
 107   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
 108 }
 109
 110 //_______________________________________________________________
 111 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 112   ,fStatus(0)
 113   ,fESDid(0)
 114   ,fDE(0.)
 115   ,fTruncatedMean(0)
 116   ,fNchamberdEdx(0)
 117   ,fNclusterdEdx(0)
 118   ,fkReconstructor(NULL)
 119   ,fBackupTrack(NULL)
 120   ,fTrackLow(NULL)
 121   ,fTrackHigh(NULL)
 122 {
 123   //
 124   // Constructor from AliESDtrack
 125   //
 126
 127   SetESDid(t.GetID());
 128   SetLabel(t.GetLabel());
 129   SetChi2(0.0);
 130
 131   SetMass(t.GetMass(kTRUE));
 132   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 133   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 134   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 135     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 136     fTracklet[ip]      = NULL;
 137   }
 138   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 139
 140   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 141   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 142
 143   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 144   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 145     par = t.GetOuterParam();
 146     if (!par) {
 147       AliError("No backup info!");
 148       par = &t;
 149     }
 150   }
 151   Set(par->GetX()
 152      ,par->GetAlpha()
 153      ,par->GetParameter()
 154      ,par->GetCovariance());
 155
 156   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 157     StartTimeIntegral();
 158     Double_t times[10];
 159     t.GetIntegratedTimes(times);
 160     SetIntegratedTimes(times);
 161     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 162   }
 163 }
 164
 165 //_______________________________________________________________
 166 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 167              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 168   ,fStatus(0)
 169   ,fESDid(0)
 170   ,fDE(0.)
 171   ,fTruncatedMean(0)
 172   ,fNchamberdEdx(0)
 173   ,fNclusterdEdx(0)
 174   ,fkReconstructor(NULL)
 175   ,fBackupTrack(NULL)
 176   ,fTrackLow(NULL)
 177   ,fTrackHigh(NULL)
 178 {
 179   //
 180   // The stand alone tracking constructor
 181   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 182   // to check :
 183   // 1. covariance matrix
 184   // 2. dQdl calculation
 185   //
 186
 187   Double_t b(GetBz());
 188   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 189
 190   Double_t pp[5] = { p[0]
 191                     , p[1]
 192                     , p[2]
 193                     , p[3]
 194                     , p[4]*cnv      };
 195
 196   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 197   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 198   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 199   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 200   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 201
 202   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 203                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 204                     , c20,         c21,         c22
 205                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 206                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 207
 208   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 209   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 210   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 211   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 212
 213   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 214   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 215   Set(x,alpha,pp,cc);
 216   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 217   Int_t ncls = 0;
 218   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 219     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 220           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 221     else{
 222       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 223       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 224     }
 225   }
 226   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 227   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 228
 229   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 230   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 231 }
 232
 233 //_______________________________________________________________
 234 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 235 {
 236   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 237   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 238
 239   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 240
 241   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 242   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 243
 244   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 245     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 246     fTracklet[ip] = NULL;
 247     fTrackletIndex[ip] = -1;
 248   }
 249 }
 250
 251 //_______________________________________________________________
 252 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 253 {
 254   //
 255   // Assignment operator
 256   //
 257
 258   if (this != &t) {
 259     AliKalmanTrack::operator=(t);
 260     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 261   }
 262
 263   return *this;
 264
 265 }
 266
 267 //_____________________________________________________________________________
 268 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 269 {
 270   //
 271   // Copy function
 272   //
 273
 274   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 275   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 276   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 277   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 278   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 279   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 280   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 281
 282   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 283     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 284     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 285   }
 286   if (fTrackLow) {
 287     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 288   }
 289   if (fTrackHigh){
 290     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 291   }
 292
 293   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 294     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 295   }
 296   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 297     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 298   }
 299
 300 }
 301
 302 //_______________________________________________________________
 303 Int_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong, Int_t *labs, Float_t *freq)
 304 {
 305 // Set MC label for this track
 306 // On demand i.e. if arrays "labs" and "freq" are allocated by user returns :
 307 //   nlabs = the no of distinct labels
 308 //   labs  = array of distinct labels in decreasing order of frequency
 309 //   freq  = frequency of each label  in decreasing order
 310
 311   Int_t ncl(0);
 312   if(!(ncl = GetNumberOfClusters())) return 0;
 313
 314   Int_t s[2][kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 315   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 316     s[0][i] = -1;
 317     s[1][i] =  0;
 318   }
 319
 320   Int_t label(-123456789), nlabels(0);
 321   AliTRDcluster *c(NULL);
 322   for (Int_t ip(0); ip < AliTRDgeometry::kNlayer; ip++) {
 323     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 324     for (Int_t ic(0); ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 325       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 326       for (Int_t k(0); k < 3; k++) {
 327         if ((label = c->GetLabel(k)) < 0) continue;
 328         Int_t j(0);
 329         while(j < kMAXCLUSTERSPERTRACK){
 330           if(s[0][j]!=label && s[1][j]!=0){j++; continue;}
 331           if(!s[1][j]) nlabels++;
 332           s[0][j] = label; s[1][j]++;
 333           break;
 334         }
 335       }
 336     }
 337   }
 338   //printf("  Found %4d labels\n", nlabels);
 339   Float_t prob(1.);
 340   if(!nlabels){
 341     AliError(Form("No MC labels found for track %d.", fESDid));
 342     return 0;
 343   } else if(nlabels==1) {
 344     label = s[0][0];
 345     if(labs && freq){labs[0]=label; freq[0]=1.;}
 346   } else {
 347     Int_t idx[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 348     TMath::Sort(nlabels, s[1], idx);
 349     label = s[0][idx[0]]; prob = s[1][idx[0]]/Float_t(ncl);
 350     if(labs && freq){
 351       for (Int_t i(0); i<nlabels; i++){
 352         labs[i] = s[0][idx[i]];
 353         freq[i] = s[1][idx[i]]/Float_t(ncl);
 354       }
 355     }
 356   }
 357   SetLabel((1.-prob > wrong)?-label:label);
 358   return nlabels;
 359 }
 360
 361 //_______________________________________________________________
 362 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 363 {
 364 //
 365 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 366 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 367 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 368 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 369 //
 370 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 371 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 372 //Begin_Html
 373 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 374 //End_Html
 375 //
 376   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 377   if(!pidResponse){
 378     AliError("PID Response not available");
 379     return kFALSE;
 380   }
 381   Int_t nslices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 382   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN];
 383   Float_t trackletP[kNplane];
 384   memset(dEdx, 0, sizeof(Double_t) * kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 385   memset(trackletP, 0, sizeof(Float_t)*kNplane);
 386   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 387     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 388     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 389     fTracklet[iseed]->SetPID();
 390     //if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 391       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 392    /* } else {
 393       fTracklet[iseed]->CookdEdx(nslices);
 394       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 395       for(Int_t islice = 0; islice < nslices; islice++){
 396         dEdx[iseed*nslices + islice] = trackletdEdx[islice];
 397       }
 398   } */
 399   }
 400   pidResponse->GetResponse(nslices, dEdx, trackletP, fPID);
 401
 402   static Int_t nprint = 0;
 403   if(!nprint){
 404     AliTRDdEdxBaseUtils::PrintControl();
 405     nprint++;
 406   }
 407
 408   //do truncated mean
 409   AliTRDdEdxCalibUtils::SetObjArray(AliTRDcalibDB::Instance()->GetPHQ());
 410   const Double_t mag    = AliTRDdEdxBaseUtils::IsExBOn() ? GetBz()  : -1;
 411   const Double_t charge = AliTRDdEdxBaseUtils::IsExBOn() ? Charge() : -1;
 412   fTruncatedMean = CookTruncatedMean(0, mag, charge, kTRUE, fNchamberdEdx, fNclusterdEdx);
 413
 414   return kTRUE;
 415 }
 416
 417 //___________________________________________________________
 418 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 419 {
 420 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 421
 422   UChar_t nPID = 0;
 423   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 424     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 425     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 426
 427     nPID++;
 428   }
 429   return nPID;
 430 }
 431
 432 //_______________________________________________________________
 433 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 434 {
 435   // Get the cluster at a certain position in the track
 436   Int_t n = 0;
 437   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 438     if(!fTracklet[ip]) continue;
 439     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 440       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 441       continue;
 442     }
 443     AliTRDcluster *c = NULL;
 444     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 445       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 446
 447       if(n<id){n++; continue;}
 448       return c;
 449     }
 450   }
 451   return NULL;
 452 }
 453
 454 //_______________________________________________________________
 455 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 456 {
 457   // Get the cluster index at a certain position in the track
 458   Int_t n = 0;
 459   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 460     if(!fTracklet[ip]) continue;
 461     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 462       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 463       continue;
 464     }
 465     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 466       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 467       if(n<id){n++; continue;}
 468       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 469     }
 470   }
 471   return -1;
 472 }
 473
 474 //_______________________________________________________________
 475 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 476 {
 477 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 478 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 479 //
 480 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 481 // BEGIN_LATEX
 482 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 483 // END_LATEX
 484 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 485 //
 486
 487   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 488   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 489   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 490 }
 491
 492 //_______________________________________________________________
 493 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 494 {
 495   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 496 }
 497
 498 //_______________________________________________________________
 499 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 500 {
 501   // Checks whether two tracks are equal
 502   if (!o) return kFALSE;
 503   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 504   if (!inTrack) return kFALSE;
 505
 506   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 507
 508   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 509   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 510   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 511   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 512   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 513   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 514   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 515   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 516   Double32_t l(0.), in(0.);
 517   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 518   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 519   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 520   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 521   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 522   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 523   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 524   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 525
 526   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 527     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 528     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 529     if (curTracklet && inTracklet){
 530       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 531         curTracklet->Print();
 532         inTracklet->Print();
 533         return kFALSE;
 534       }
 535     } else {
 536       // if one tracklet exists, and corresponding
 537       // in other track doesn't - return kFALSE
 538       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 539     }
 540   }
 541
 542   return kTRUE;
 543 }
 544
 545 //_______________________________________________________________
 546 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 547 {
 548   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 549   return kFALSE;
 550 }
 551
 552
 553 //_____________________________________________________________________________
 554 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 555 {
 556 //
 557 // Creates a backup track
 558 // TO DO update quality check of the track.
 559 //
 560
 561   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 562   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 563     if(!fTracklet[il]) continue;
 564     n++;
 565     occupancy+=fTracklet[il]->GetTBoccupancy()/AliTRDseedV1::kNtb;
 566     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 567   }
 568   if(!n) return -1;
 569   occupancy/=n;
 570
 571   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 572
 573   Int_t failedCutId(0);
 574   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 575   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 576   //if(ratio1 >   0.6) &&
 577   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 578   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 579   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 580   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 581
 582   if(failedCutId){
 583     AliDebug(2, Form("\n"
 584       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 585       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 586       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 587       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 588       "NClusters > 20        [%c] %d"
 589       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 590       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 591       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 592       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 593       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 594     ));
 595     return failedCutId;
 596   }
 597
 598   if(fBackupTrack) {
 599     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 600     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 601     return 0;
 602   }
 603   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 604   return 0;
 605 }
 606
 607 //_____________________________________________________________________________
 608 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 609 {
 610   //
 611   // Find a prolongation at given x
 612   // Return -1 if it does not exist
 613   //
 614
 615   Double_t bz = GetBz();
 616   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 617   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 618
 619   return 1;
 620
 621 }
 622
 623 //_____________________________________________________________________________
 624 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 625 {
 626   //
 627   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 628   // correcting for the mean crossed material.
 629   //
 630   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 631   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 632   //
 633
 634   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 635
 636   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 637            b[3];    // magnetic field
 638   GetBxByBz(b);
 639   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 640
 641   // local track position AFTER propagation
 642   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 643 //  printf("x0[%6.2f] -> x1[%6.2f] dx[%6.2f] rho[%f]\n", xyz0[0], xyz1[0], xyz0[0]-xk, xrho/TMath::Abs(xyz0[0]-xk));
 644   if(xyz0[0] < xk) {
 645     xrho = -xrho;
 646     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 647       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 648                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 649                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 650       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 651       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 652         // Make correction for curvature if neccesary
 653         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 654                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 655         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 656         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 657       }
 658       AddTimeStep(l2);
 659     }
 660   }
 661   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, fMass)) return kFALSE;
 662
 663
 664   {
 665
 666     // Energy losses
 667     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 668     Double_t beta2 = p2 / (p2 + fMass*fMass);
 669     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 670         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 671       return kFALSE;
 672     }
 673
 674     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 675                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 676                    * xrho;
 677     fBudget[0] += xrho;
 678
 679     /*
 680     // Suspicious part - think about it ?
 681     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 682     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 683     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 684     */
 685
 686     fDE += dE;
 687
 688     /*
 689     // Suspicious ! I.B.
 690     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 691     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+fMass*fMass)/(p2*p2);
 692     fCcc += sigmac2;
 693     fCee += fX*fX * sigmac2;
 694     */
 695
 696   }
 697
 698   return kTRUE;
 699 }
 700
 701 //_____________________________________________________________________________
 702 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 703 {
 704   //
 705   // Propagate track to the radial position
 706   // Rotation always connected to the last track position
 707   //
 708
 709   Double_t xyz0[3];
 710   Double_t xyz1[3];
 711   Double_t y;
 712   Double_t z;
 713
 714   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 715   // Direction +-
 716   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 717
 718   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 719
 720     GetXYZ(xyz0);
 721     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 722     Rotate(alpha,kTRUE);
 723     GetXYZ(xyz0);
 724     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 725     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 726     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 727     xyz1[2] = z;
 728     Double_t param[7];
 729     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 730     if (param[1] <= 0) {
 731       param[1] = 100000000;
 732     }
 733     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 734
 735   }
 736
 737   GetXYZ(xyz0);
 738   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 739   Rotate(alpha,kTRUE);
 740   GetXYZ(xyz0);
 741   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 742   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 743   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 744   xyz1[2] = z;
 745   Double_t param[7];
 746   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 747
 748   if (param[1] <= 0) {
 749     param[1] = 100000000;
 750   }
 751   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 752
 753   return 0;
 754
 755 }
 756
 757 //_____________________________________________________________________________
 758 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 759 {
 760   // Print track status
 761   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 762   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 763
 764   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 765   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 766
 767   printf("|X| = (");
 768   const Double_t *curP = GetParameter();
 769   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 770   printf(")\n");
 771
 772   printf("|V| = \n");
 773   const Double_t *curC = GetCovariance();
 774   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 775     printf("%7.2f ", curC[i]);
 776     if(k==j){
 777       printf("\n");
 778       k=-1; j--;
 779     }
 780   }
 781   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 782
 783   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 784     if(!fTracklet[ip]) continue;
 785     fTracklet[ip]->Print(o);
 786   }
 787 }
 788
 789
 790 //_____________________________________________________________________________
 791 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 792 {
 793   //
 794   // Rotates track parameters in R*phi plane
 795   // if absolute rotation alpha is in global system
 796   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 797   //
 798
 799   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 800   //else fNRotate++;
 801
 802   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 803 }
 804
 805 //___________________________________________________________
 806 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 807 {
 808 // Calculate the number of clusters attached to this track
 809
 810   Int_t ncls = 0;
 811   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 812     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 813   }
 814   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 815 }
 816
 817
 818 //_______________________________________________________________
 819 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 820 {
 821   //
 822   // Toggle ownership of tracklets
 823   //
 824
 825   if(TestBit(kOwner)) return;
 826   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 827     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 828     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 829     fTracklet[ip]->SetOwner();
 830   }
 831   SetBit(kOwner);
 832 }
 833
 834 //_______________________________________________________________
 835 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 836 {
 837   //
 838   // Set the tracklets
 839   //
 840   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 841
 842   fTracklet[plane]      = trklt;
 843   fTrackletIndex[plane] = index;
 844 }
 845
 846 //_______________________________________________________________
 847 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 848 {
 849 //  Save location of birth for the TRD track
 850 //  If the pointer is not valid allocate memory
 851 //
 852   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 853
 854   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 855   if(fTrackLow){
 856     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 857     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 858   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 859 }
 860
 861 //_______________________________________________________________
 862 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 863 {
 864 //  Save location of death for the TRD track
 865 //  If the pointer is not valid allocate memory
 866 //
 867   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 868   if(fTrackHigh){
 869     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 870     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 871   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 872 }
 873
 874 //_______________________________________________________________
 875 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 876 {
 877   if(plane<0) return;
 878   fTrackletIndex[plane] = -1;
 879   fTracklet[plane] = NULL;
 880 }
 881
 882
 883 //_______________________________________________________________
 884 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 885 {
 886 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 887   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 888 }
 889
 890 //_______________________________________________________________
 891 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 892 {
 893   //
 894   // Update the TRD PID information in the ESD track
 895   //
 896
 897 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 898   // number of tracklets used for PID calculation
 899   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 900   // number of tracklets attached to the track
 901   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 902   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 903   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 904   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 905   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDPIDResponse::kNslicesNN+3)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 906   // store raw signals
 907   Float_t p, sp; Double_t spd;
 908   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 909     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 910     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 911     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 912     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 913     for (Int_t js = 0; js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, dedx++){
 914       track->SetTRDslice(*dedx, ip, js+1);
 915     }
 916     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp);
 917     spd = sp; track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 918     // store global quality per tracklet instead of momentum error
 919     // 26.09.11 A.Bercuci
 920     // first implementation store no. of time bins filled in tracklet (5bits  see "y" bits) and
 921     // no. of double clusters in case of pad row cross (4bits see "x" bits)
 922     // bit map for tracklet quality xxxxyyyyy
 923     // 27.10.11 A.Bercuci
 924     // add chamber status bit "z" bit
 925     // bit map for tracklet quality zxxxxyyyyy
 926     // 12.11.11 A.Bercuci
 927     // fit tracklet quality into the field fTRDTimeBin [Char_t]
 928     // bit map for tracklet quality zxxyyyyy
 929     // The information should be retrieved by the following functions of AliESDtrack for each TRD layer
 930     // GetTRDtrkltOccupancy(layer) -> no of TB filled in tracklet
 931     // GetTRDtrkltClCross(layer)   -> no of TB filled in crossing pad rows
 932     // IsTRDtrkltChmbGood(layer)   -> status of the chamber from which the tracklet is found
 933     Int_t nCross(fTracklet[ip]->IsRowCross()?fTracklet[ip]->GetTBcross():0); if(nCross>3) nCross = 3;
 934     Char_t trackletQ = Char_t(fTracklet[ip]->GetTBoccupancy() | (nCross<<5) | (fTracklet[ip]->IsChmbGood()<<7));
 935     track->SetTRDTimBin(trackletQ, ip);
 936     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0); // Set Summed dEdx into the first slice
 937   }
 938   // store PID probabilities
 939   track->SetTRDpid(fPID);
 940
 941   //store truncated mean
 942   track->SetTRDsignal(fTruncatedMean);
 943   track->SetTRDNchamberdEdx(fNchamberdEdx);
 944   track->SetTRDNclusterdEdx(fNclusterdEdx);
 945 }
 946
 947 //_______________________________________________________________
 948 Double_t  AliTRDtrackV1::CookTruncatedMean(const Bool_t kinvq, const Double_t mag, const Int_t charge, const Int_t kcalib, Int_t &nch, Int_t &ncls, TVectorD *Qs, TVectorD *Xs, Int_t timeBin0, Int_t timeBin1, Int_t tstep) const
 949 {
 950   //
 951   //Origin: Xianguo Lu <xianguo.lu@cern.ch>, Marian Ivanov <marian.ivanov@cern.ch>
 952   //
 953
 954   TVectorD arrayQ(200), arrayX(200);
 955   ncls = AliTRDdEdxReconUtils::GetArrayClusterQ(kinvq, &arrayQ, &arrayX, this, timeBin0, timeBin1, tstep);
 956
 957   const TObjArray *cobj = kcalib ? AliTRDdEdxCalibUtils::GetObj(kinvq, mag, charge) : NULL;
 958
 959   const Double_t tmean = AliTRDdEdxReconUtils::ToyCook(kinvq, ncls, &arrayQ, &arrayX, cobj);
 960
 961   nch = AliTRDdEdxReconUtils::UpdateArrayX(ncls, &arrayX);
 962
 963   if(Qs && Xs){
 964     (*Qs)=arrayQ;
 965     (*Xs)=arrayX;
 966   }
 967
 968   //printf("\ntest %.10f %d %d\n", tmean, nch, ncls);
 969
 970   return tmean;
 971 }
 972