- move tracklet index stored in track from UShort_t to Int_t - follow the
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackV1.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include "AliLog.h"
19 #include "AliESDtrack.h"
20 #include "AliTracker.h"
21
22 #include "AliTRDtrackV1.h"
23 #include "AliTRDcluster.h"
24 #include "AliTRDcalibDB.h"
25 #include "AliTRDReconstructor.h"
26 #include "AliTRDrecoParam.h"
27
28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
29
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 //                                                                           //
32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
34 //                                                                           //
35 //  Authors:                                                                 //
36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
38 //                                                                           //
39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40
41 //_______________________________________________________________
42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
43   ,fStatus(0)
44   ,fDE(0.)
45   ,fkReconstructor(NULL)
46   ,fBackupTrack(NULL)
47   ,fTrackLow(NULL)
48   ,fTrackHigh(NULL)
49 {
50   //
51   // Default constructor
52   //
53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
54
55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
56   
57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
59
60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
61     fTrackletIndex[ip] = -1;
62     fTracklet[ip]      = NULL;
63   }
64 }
65
66 //_______________________________________________________________
67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
68   ,fStatus(ref.fStatus)
69   ,fDE(ref.fDE)
70   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
71   ,fBackupTrack(NULL)
72   ,fTrackLow(NULL)
73   ,fTrackHigh(NULL)
74 {
75   //
76   // Copy constructor
77   //
78
79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
80   SetBit(kOwner, kFALSE);
81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
84   }
85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
87  
88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
89
90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
91   
92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
93 }
94
95 //_______________________________________________________________
96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
97   ,fStatus(0)
98   ,fDE(0.)
99   ,fkReconstructor(NULL)
100   ,fBackupTrack(NULL)
101   ,fTrackLow(NULL)
102   ,fTrackHigh(NULL)
103 {
104   //
105   // Constructor from AliESDtrack
106   //
107
108   SetLabel(t.GetLabel());
109   SetChi2(0.0);
110
111   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
112   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls()); 
113   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
114   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
115     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
116     fTracklet[ip]      = NULL;
117   }
118   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
119   
120   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
121   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
122
123   const AliExternalTrackParam *par = &t;
124   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) { 
125     par = t.GetOuterParam();
126     if (!par) {
127       AliError("No backup info!"); 
128       par = &t;
129     }
130   }
131   Set(par->GetX() 
132      ,par->GetAlpha()
133      ,par->GetParameter()
134      ,par->GetCovariance());
135
136   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
137     StartTimeIntegral();
138     Double_t times[10]; 
139     t.GetIntegratedTimes(times); 
140     SetIntegratedTimes(times);
141     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
142   }
143 }
144
145 //_______________________________________________________________
146 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
147              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
148   ,fStatus(0)
149   ,fDE(0.)
150   ,fkReconstructor(NULL)
151   ,fBackupTrack(NULL)
152   ,fTrackLow(NULL)
153   ,fTrackHigh(NULL)
154 {
155   //
156   // The stand alone tracking constructor
157   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
158   // to check :
159   // 1. covariance matrix
160   // 2. dQdl calculation
161   //
162
163   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
164   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
165
166   Double_t pp[5] = { p[0]    
167                    , p[1]
168                    , p[2]
169                    , p[3]
170                    , p[4]*cnv      };
171
172   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
173   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
174   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
175   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
176   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
177
178   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
179                     , cov[ 1],     cov[ 2]
180                     , c20,         c21,         c22
181                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
182                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
183
184   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
185   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
186   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
187   AliDebug(4, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] 1/pt0[%5.3f] w1[%4.2f] 1/pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
188   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
189
190
191   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
192
193         Set(x,alpha,pp,cc);
194   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
195   Int_t ncls = 0;
196         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
197     fTrackletIndex[iplane] = -1;
198                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
199     else{ 
200       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
201       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
202     }
203         }
204   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);            
205   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
206   
207   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
208   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
209
210 }
211
212 //_______________________________________________________________
213 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
214 {
215   //AliInfo("");
216   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
217
218   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
219
220   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
221   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
222
223   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
224     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
225     fTracklet[ip] = NULL;
226     fTrackletIndex[ip] = -1;
227   }
228 }
229         
230 //_______________________________________________________________
231 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
232 {
233   // set MC label for this track
234   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
235
236   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
237   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
238     s[i][0] = -1;
239     s[i][1] =  0;
240   }
241   
242   Bool_t labelAdded;
243   Int_t label;
244   AliTRDcluster *c    = NULL;
245   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
246     if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
247     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
248       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
249       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) { 
250         label      = c->GetLabel(k);
251         labelAdded = kFALSE; 
252         Int_t j = 0;
253         if (label >= 0) {
254           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
255             if ((s[j][0] == label) || 
256                 (s[j][1] ==     0)) {
257               s[j][0] = label; 
258               s[j][1]++; 
259               labelAdded = kTRUE;
260             }
261             j++;
262           }
263         }
264       }
265     }
266   }
267   
268   Int_t max = 0;
269   label = -123456789;
270   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
271     if (s[i][1] <= max) continue;
272     max   = s[i][1]; 
273     label = s[i][0];
274   }
275   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
276   
277   SetLabel(label); 
278   
279   return kTRUE;
280 }
281
282 //_______________________________________________________________
283 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
284 {
285 //
286 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets. 
287 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent. 
288 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate 
289 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
290 //
291 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the 
292 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
293 //Begin_Html
294 //<img src="TRD/trackPID.gif">
295 //End_Html
296 //
297   
298   /*Reset the a priori probabilities*/
299   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
300   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;  
301
302   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
303   // no tracklet found for PID calculations
304   if(!fPIDquality) return kFALSE;
305   
306   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
307   
308   // normalize probabilities
309   Double_t probTotal = 0.0;
310   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
311   
312   
313   if (probTotal <= 0.0) {
314     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
315     return kFALSE;
316   }
317   
318   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
319   
320   return kTRUE;
321 }
322
323 //___________________________________________________________
324 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
325 {
326 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. 
327
328   UChar_t nPID = 0;
329   Float_t *prob = NULL;
330   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
331     if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
332     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
333     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
334     
335     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
336     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
337       if(prob[ispec] < 0.) continue;
338       nspec++;
339     }
340     if(!nspec) continue;
341     
342     fTracklet[ip]->SetPID();
343     nPID++;
344   }
345   return nPID;
346 }
347
348 //___________________________________________________________
349 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
350 {
351 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
352
353   UChar_t fPIDquality = 0;
354   
355   // steer PID calculation @ tracklet level
356   Float_t *prob = NULL;
357   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
358     if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
359     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
360     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
361     
362     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
363     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
364       if(prob[ispec] < 0.) continue;
365       fPID[ispec] *= prob[ispec];
366       nspec++;
367     }
368     if(!nspec) continue;
369     
370     fPIDquality++;
371   }
372   return fPIDquality;
373 }
374
375 //_______________________________________________________________
376 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
377 {
378   // Get the cluster at a certain position in the track
379   Int_t n = 0;
380   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
381     if(!fTracklet[ip]) continue;
382     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
383       n+=fTracklet[ip]->GetN();
384       continue;
385     }
386     AliTRDcluster *c = NULL;
387     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
388       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
389
390       if(n<id){n++; continue;}
391       return c;
392     }
393   }
394   return NULL;
395 }
396
397 //_______________________________________________________________
398 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
399 {
400   // Get the cluster index at a certain position in the track
401   Int_t n = 0;
402   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
403     if(!fTracklet[ip]) continue;
404     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
405       n+=fTracklet[ip]->GetN();
406       continue;
407     }
408     AliTRDcluster *c = NULL;
409     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
410       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
411
412       if(n<id){n++; continue;}
413       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
414     }
415   }
416   return -1;
417 }
418
419 //_______________________________________________________________
420 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
421 {
422 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
423 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
424 // 
425 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
426 // BEGIN_LATEX
427 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
428 // END_LATEX
429 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
430 // 
431
432   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
433   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
434   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
435 }
436
437 //_______________________________________________________________
438 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
439 {
440   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
441 }
442
443 //_______________________________________________________________
444 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
445 {
446   // Checks whether two tracks are equal
447   if (!o) return kFALSE;
448   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
449   if (!inTrack) return kFALSE;
450   
451   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
452   
453   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
454     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
455   }
456   
457   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
458     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
459   }
460   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
461   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
462   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
463   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
464   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
465   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
466   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
467   
468   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
469   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
470   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
471   const Double_t *curP = GetParameter();
472   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
473     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
474   }
475   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
476   const Double_t *curC = GetCovariance();
477   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
478     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
479   }
480   
481   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
482     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
483     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
484     if (curTracklet && inTracklet){
485       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
486         curTracklet->Print();
487         inTracklet->Print();
488         return kFALSE;
489       }
490     } else {
491       // if one tracklet exists, and corresponding 
492       // in other track doesn't - return kFALSE
493       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
494     }
495   }
496
497   return kTRUE;
498 }
499
500 //_______________________________________________________________
501 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
502 {
503   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
504   return kFALSE;
505 }
506
507         
508 //_____________________________________________________________________________
509 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
510 {
511   //
512   // Creates a backup track
513   //
514
515   if(fBackupTrack) {
516     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
517     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
518     return;
519   }
520   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
521 }
522
523 //_____________________________________________________________________________
524 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
525 {
526   //
527   // Find a prolongation at given x
528   // Return -1 if it does not exist
529   //  
530
531   Double_t bz = GetBz();
532   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
533   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
534
535   return 1;  
536
537 }
538
539 //_____________________________________________________________________________
540 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
541 {
542   //
543   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm] 
544   // correcting for the mean crossed material.
545   //
546   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length] 
547   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2] 
548   // 
549
550   if (xk == GetX()) return kTRUE;
551
552   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation 
553            b[3];    // magnetic field 
554   GetBxByBz(b);
555   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
556  
557   // local track position AFTER propagation 
558   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
559   if(xyz0[0] < xk) {
560     xrho = -xrho;
561     if (IsStartedTimeIntegral()) {
562       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0]) 
563                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]) 
564                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
565       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
566       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
567         // Make correction for curvature if neccesary
568         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0]) 
569                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
570         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
571         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
572       }
573       AddTimeStep(l2);
574     }
575   }
576
577   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
578
579
580   {
581
582     // Energy losses
583     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
584     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
585     if ((beta2 < 1.0e-10) || 
586         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
587       return kFALSE;
588     }
589
590     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2 
591                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
592                    * xrho;
593     fBudget[0] += xrho;
594
595     /*
596     // Suspicious part - think about it ?
597     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
598     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //      
599     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch 
600     */
601  
602     fDE += dE;
603
604     /*
605     // Suspicious ! I.B.
606     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation 
607     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
608     fCcc += sigmac2;
609     fCee += fX*fX * sigmac2;  
610     */
611
612   }
613
614   return kTRUE;
615 }
616
617 //_____________________________________________________________________________
618 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
619 {
620   //
621   // Propagate track to the radial position
622   // Rotation always connected to the last track position
623   //
624
625   Double_t xyz0[3];
626   Double_t xyz1[3];
627   Double_t y;
628   Double_t z; 
629
630   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
631   // Direction +-
632   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;   
633
634   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
635
636     GetXYZ(xyz0);       
637     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
638     Rotate(alpha,kTRUE);
639     GetXYZ(xyz0);       
640     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
641     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
642     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
643     xyz1[2] = z;
644     Double_t param[7];
645     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
646     if (param[1] <= 0) {
647       param[1] = 100000000;
648     }
649     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
650
651   } 
652
653   GetXYZ(xyz0); 
654   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
655   Rotate(alpha,kTRUE);
656   GetXYZ(xyz0); 
657   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
658   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
659   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
660   xyz1[2] = z;
661   Double_t param[7];
662   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
663
664   if (param[1] <= 0) {
665     param[1] = 100000000;
666   }
667   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
668
669   return 0;
670
671 }
672
673 //_____________________________________________________________________________
674 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
675 {
676   // Print track status
677   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
678   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
679
680   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
681   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
682
683   printf("|X| = (");
684   const Double_t *curP = GetParameter();
685   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
686   printf(")\n");
687
688   printf("|V| = \n");
689   const Double_t *curC = GetCovariance();
690   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
691     printf("%7.2f ", curC[i]);
692     if(k==j){ 
693       printf("\n");
694       k=-1; j--;
695     }
696   }
697   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
698
699   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
700     if(!fTracklet[ip]) continue;
701     fTracklet[ip]->Print(o);
702   }
703 }
704
705
706 //_____________________________________________________________________________
707 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
708 {
709   //
710   // Rotates track parameters in R*phi plane
711   // if absolute rotation alpha is in global system
712   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
713   //  
714
715   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
716   //else fNRotate++;
717
718   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
719 }
720
721 //___________________________________________________________
722 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters() 
723 {
724 // Calculate the number of clusters attached to this track
725         
726   Int_t ncls = 0;
727   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
728     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != -1) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
729   }
730   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);    
731 }
732
733         
734 //_______________________________________________________________
735 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
736 {
737   //
738   // Toggle ownership of tracklets
739   //
740
741   if(TestBit(kOwner)) return;
742   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
743     if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
744     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
745     fTracklet[ip]->SetOwner();
746   }
747   SetBit(kOwner);
748 }
749
750 //_______________________________________________________________
751 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
752 {
753   //
754   // Set the tracklets
755   //
756   Int_t plane = trklt->GetPlane();
757
758   fTracklet[plane]      = trklt;
759   fTrackletIndex[plane] = index;
760 }
761
762 //_______________________________________________________________
763 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
764 {
765   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
766   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
767 }
768
769 //_______________________________________________________________
770 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
771 {
772   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
773   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
774 }
775
776 //_______________________________________________________________
777 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
778 {
779   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
780   fTrackletIndex[plane] = -1;
781   fTracklet[plane] = NULL;
782 }
783
784
785 //_______________________________________________________________
786 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2)
787 {
788   //
789   // Update track 
790   //
791   AliDebug(2, Form("Point:\n  p=[%6.2f %6.2f]\n  V=[%6.2f %6.2f]\n    [%6.2f %6.2f]", p[0], p[1], cov[0], cov[1], cov[1], cov[2]));
792   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
793
794   // Register info to track
795   SetNumberOfClusters();
796   SetChi2(GetChi2() + chi2);
797   return kTRUE;
798 }
799
800 //_______________________________________________________________
801 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
802 {
803   //
804   // Update the TRD PID information in the ESD track
805   //
806
807   Int_t nslices = fkReconstructor->GetRecoParam()->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
808   // number of tracklets used for PID calculation
809   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
810   // number of tracklets attached to the track
811   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
812   // pack the two numbers together and store them in the ESD
813   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
814   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
815   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
816   // store raw signals
817   Float_t p, sp; Double_t spd;
818   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
819     if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
820     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
821     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
822     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
823     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
824     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
825   }
826   // store PID probabilities
827   track->SetTRDpid(fPID);
828 }