extend functionality for HLT usage and improved verbosity (Kostya Alex)
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackV1.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include "AliLog.h"
19 #include "AliESDtrack.h"
20 #include "AliTracker.h"
21
22 #include "AliTRDtrackV1.h"
23 #include "AliTRDcluster.h"
24 #include "AliTRDcalibDB.h"
25 #include "AliTRDReconstructor.h"
26 #include "AliTRDrecoParam.h"
27
28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
29
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 //                                                                           //
32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
34 //                                                                           //
35 //  Authors:                                                                 //
36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
38 //                                                                           //
39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40
41 //_______________________________________________________________
42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
43   ,fPIDquality(0)
44   ,fDE(0.)
45   ,fReconstructor(0x0)
46   ,fBackupTrack(0x0)
47 {
48   //
49   // Default constructor
50   //
51   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
52
53   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
54   
55   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
56   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
57
58   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
59     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
60     fTracklet[ip]      = 0x0;
61   }
62 }
63
64 //_______________________________________________________________
65 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
66   ,fPIDquality(ref.fPIDquality)
67   ,fDE(ref.fDE)
68   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
69   ,fBackupTrack(0x0)
70 {
71   //
72   // Copy constructor
73   //
74
75   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
76   SetBit(kOwner, kFALSE);
77   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
78     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
79     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
80   }
81
82   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
83
84         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
85   
86   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
87 }
88
89 //_______________________________________________________________
90 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
91   ,fPIDquality(0)
92   ,fDE(0.)
93   ,fReconstructor(0x0)
94   ,fBackupTrack(0x0)
95 {
96   //
97   // Constructor from AliESDtrack
98   //
99
100   SetLabel(t.GetLabel());
101   SetChi2(0.0);
102   SetMass(t.GetMass());
103   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls()); 
104   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
105   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
106     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
107     fTracklet[ip]      = 0x0;
108   }
109   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
110   
111   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
112   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
113
114   const AliExternalTrackParam *par = &t;
115   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) { 
116     par = t.GetOuterParam();
117     if (!par) {
118       AliError("No backup info!"); 
119       par = &t;
120     }
121   }
122   Set(par->GetX() 
123      ,par->GetAlpha()
124      ,par->GetParameter()
125      ,par->GetCovariance());
126
127   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
128     StartTimeIntegral();
129     Double_t times[10]; 
130     t.GetIntegratedTimes(times); 
131     SetIntegratedTimes(times);
132     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
133   }
134 }
135
136 //_______________________________________________________________
137 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
138              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
139   ,fPIDquality(0)
140   ,fDE(0.)
141   ,fReconstructor(0x0)
142   ,fBackupTrack(0x0)
143 {
144   //
145   // The stand alone tracking constructor
146   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
147   // to check :
148   // 1. covariance matrix
149   // 2. dQdl calculation
150   //
151
152   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
153   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
154
155   Double_t pp[5] = { p[0]    
156                    , p[1]
157                    , p[2]
158                    , p[3]
159                    , p[4]*cnv      };
160
161   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
162   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
163   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
164   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
165   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
166
167   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
168                     , cov[ 1],     cov[ 2]
169                     , c20,         c21,         c22
170                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
171                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
172
173   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
174   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
175   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
176   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
177   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
178
179         Set(x,alpha,pp,cc);
180   Int_t ncls = 0;
181         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
182     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
183                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
184     else{ 
185       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
186       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
187     }
188         }
189   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);            
190   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
191   
192   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
193   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
194
195 }
196
197 //_______________________________________________________________
198 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
199 {
200   //AliInfo("");
201   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
202
203   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack;
204   fBackupTrack = 0x0;
205
206   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
207     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
208     fTracklet[ip] = 0x0;
209     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
210   }
211 }
212         
213 //_______________________________________________________________
214 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
215 {
216   // set MC label for this track
217   
218   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
219   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
220     s[i][0] = -1;
221     s[i][1] =  0;
222   }
223   
224   Bool_t labelAdded;
225   Int_t label;
226   AliTRDcluster *c    = 0x0;
227   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
228     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
229     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseed::knTimebins; ic++) {
230       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
231       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) { 
232         label      = c->GetLabel(k);
233         labelAdded = kFALSE; 
234         Int_t j = 0;
235         if (label >= 0) {
236           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
237             if ((s[j][0] == label) || 
238                 (s[j][1] ==     0)) {
239               s[j][0] = label; 
240               s[j][1]++; 
241               labelAdded = kTRUE;
242             }
243             j++;
244           }
245         }
246       }
247     }
248   }
249   
250   Int_t max = 0;
251   label = -123456789;
252   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
253     if (s[i][1] <= max) continue;
254     max   = s[i][1]; 
255     label = s[i][0];
256   }
257   
258   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
259   
260   SetLabel(label); 
261   
262   return kTRUE;
263 }
264
265 //_______________________________________________________________
266 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
267 {
268   //
269   // Cook the PID information
270   //
271   
272   // Reset the a priori probabilities
273   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
274   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
275     fPID[ispec] = pid;  
276   }
277   fPIDquality = 0;
278   
279   // steer PID calculation @ tracklet level
280   Double_t *prob = 0x0;
281   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
282     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
283     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
284     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability())) return kFALSE;
285     
286     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
287     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
288       if(prob[ispec] < 0.) continue;
289       fPID[ispec] *= prob[ispec];
290       nspec++;
291     }
292     if(!nspec) continue;
293     
294     fPIDquality++;
295   }
296   
297   // no tracklet found for PID calculations
298   if(!fPIDquality) return kTRUE;
299   
300   // slot for PID calculation @ track level
301   
302   
303   // normalize probabilities
304   Double_t probTotal = 0.0;
305   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
306   
307   
308   if (probTotal <= 0.0) {
309     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
310     return kFALSE;
311   }
312   
313   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
314   
315   return kTRUE;
316 }
317
318 //_____________________________________________________________________________
319 Double_t AliTRDtrackV1::GetBz() const 
320 {
321   //
322   // Returns Bz component of the magnetic field (kG)
323   //
324
325   if (AliTracker::UniformField()) return AliTracker::GetBz();
326
327   Double_t r[3]; 
328   GetXYZ(r);
329   return AliTracker::GetBz(r);
330 }
331
332 //_______________________________________________________________
333 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
334 {
335   Int_t n = 0;
336   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
337     if(!fTracklet[ip]) continue;
338     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
339       n+=fTracklet[ip]->GetN();
340       continue;
341     }
342     AliTRDcluster *c = 0x0;
343     for(Int_t ic=AliTRDseed::knTimebins-1; ic>=0; ic--){
344       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
345
346       if(n<id){n++; continue;}
347       return c;
348     }
349   }
350   return 0x0;
351 }
352
353 //_______________________________________________________________
354 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
355 {
356   Int_t n = 0;
357   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
358     if(!fTracklet[ip]) continue;
359     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
360       n+=fTracklet[ip]->GetN();
361       continue;
362     }
363     AliTRDcluster *c = 0x0;
364     for(Int_t ic=AliTRDseed::knTimebins-1; ic>=0; ic--){
365       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
366
367       if(n<id){n++; continue;}
368       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
369     }
370   }
371   return -1;
372 }
373
374 //_______________________________________________________________
375 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt) const
376 {
377   //
378   // Get the predicted chi2
379   //
380   
381   Double_t x      = trklt->GetX0();
382   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
383                     , trklt->GetZat(x) };
384   Double_t cov[3];
385   trklt->GetCovAt(x, cov);
386   
387   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
388 }
389
390 //_______________________________________________________________
391 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
392 {
393   if (!o) return kFALSE;
394   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
395   if (!inTrack) return kFALSE;
396   
397   if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
398   
399   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
400     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
401   }
402   
403   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
404     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
405   }
406   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
407   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
408   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
409   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
410   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
411   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
412   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
413   
414   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
415   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
416   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
417   const Double_t *curP = GetParameter();
418   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
419     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
420   }
421   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
422   const Double_t *curC = GetCovariance();
423   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
424     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
425   }
426   
427   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
428     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
429     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
430     if (curTracklet && inTracklet){
431       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
432         curTracklet->Print();
433         inTracklet->Print();
434         return kFALSE;
435       }
436     } else {
437       // if one tracklet exists, and corresponding 
438       // in other track doesn't - return kFALSE
439       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
440     }
441   }
442
443   return kTRUE;
444 }
445
446 //_______________________________________________________________
447 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
448 {
449   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
450   return kFALSE;
451 }
452
453         
454 //_____________________________________________________________________________
455 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
456 {
457   //
458   // Creates a backup track
459   //
460
461   if(fBackupTrack) {
462     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
463     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
464     return;
465   }
466   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
467 }
468
469 //_____________________________________________________________________________
470 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
471 {
472   //
473   // Find a prolongation at given x
474   // Return 0 if it does not exist
475   //  
476
477   Double_t bz = GetBz();
478   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
479   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
480
481   return 1;  
482
483 }
484
485 //_____________________________________________________________________________
486 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
487 {
488   //
489   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm] 
490   // correcting for the mean crossed material.
491   //
492   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length] 
493   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2] 
494   // 
495
496   if (xk == GetX()) {
497     return kTRUE;
498   }
499
500   Double_t oldX = GetX();
501   Double_t oldY = GetY();
502   Double_t oldZ = GetZ();
503
504   Double_t bz   = GetBz();
505
506   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
507     return kFALSE;
508   }
509
510   Double_t x = GetX();
511   Double_t y = GetY();
512   Double_t z = GetZ();
513
514   if (oldX < xk) {
515     xrho = -xrho;
516     if (IsStartedTimeIntegral()) {
517       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
518                                + (y-oldY)*(y-oldY) 
519                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
520       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
521       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
522         // Make correction for curvature if neccesary
523         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
524                              + (y-oldY)*(y-oldY));
525         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
526         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
527       }
528       AddTimeStep(l2);
529     }
530   }
531
532   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0,xrho,GetMass())) { 
533     return kFALSE;
534   }
535
536   {
537
538     // Energy losses
539     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
540     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
541     if ((beta2 < 1.0e-10) || 
542         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
543       return kFALSE;
544     }
545
546     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2 
547                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
548                    * xrho;
549     fBudget[0] += xrho;
550
551     /*
552     // Suspicious part - think about it ?
553     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
554     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //      
555     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch 
556     */
557  
558     fDE += dE;
559
560     /*
561     // Suspicious ! I.B.
562     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation 
563     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
564     fCcc += sigmac2;
565     fCee += fX*fX * sigmac2;  
566     */
567
568   }
569
570   return kTRUE;
571 }
572
573 //_____________________________________________________________________________
574 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
575 {
576   //
577   // Propagate track to the radial position
578   // Rotation always connected to the last track position
579   //
580
581   Double_t xyz0[3];
582   Double_t xyz1[3];
583   Double_t y;
584   Double_t z; 
585
586   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
587   // Direction +-
588   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;   
589
590   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
591
592     GetXYZ(xyz0);       
593     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
594     Rotate(alpha,kTRUE);
595     GetXYZ(xyz0);       
596     GetProlongation(x,y,z);
597     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
598     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
599     xyz1[2] = z;
600     Double_t param[7];
601     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
602     if (param[1] <= 0) {
603       param[1] = 100000000;
604     }
605     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
606
607   } 
608
609   GetXYZ(xyz0); 
610   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
611   Rotate(alpha,kTRUE);
612   GetXYZ(xyz0); 
613   GetProlongation(r,y,z);
614   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
615   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
616   xyz1[2] = z;
617   Double_t param[7];
618   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
619
620   if (param[1] <= 0) {
621     param[1] = 100000000;
622   }
623   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
624
625   return 0;
626
627 }
628
629 //_____________________________________________________________________________
630 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
631 {
632   AliInfo(Form("PID q[%d] [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", fPIDquality, 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
633   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
634
635   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
636   AliInfo(Form("Ntr[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), fN, fLab));
637
638   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
639   printf("|X| = (");
640   const Double_t *curP = GetParameter();
641   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
642   printf(")\n");
643
644   printf("|V| = \n");
645   const Double_t *curC = GetCovariance();
646   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
647     printf("%7.2f ", curC[i]);
648     if(k==j){ 
649       printf("\n");
650       k=-1; j--;
651     }
652   }
653
654   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
655     if(!fTracklet[ip]) continue;
656     fTracklet[ip]->Print(o);
657   }
658 }
659
660
661 //_____________________________________________________________________________
662 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
663 {
664   //
665   // Rotates track parameters in R*phi plane
666   // if absolute rotation alpha is in global system
667   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
668   //  
669
670   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
671   //else fNRotate++;
672
673   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
674 }
675
676 //___________________________________________________________
677 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters() 
678 {
679 // Calculate the number of clusters attached to this track
680         
681   Int_t ncls = 0;
682   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
683     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
684   }
685   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);    
686 }
687
688         
689 //_______________________________________________________________
690 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
691 {
692   //
693   // Toggle ownership of tracklets
694   //
695
696   if(TestBit(kOwner)) return;
697   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
698     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
699     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
700     fTracklet[ip]->SetOwner();
701   }
702   SetBit(kOwner);
703 }
704
705 //_______________________________________________________________
706 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
707 {
708   //
709   // Set the tracklets
710   //
711   Int_t plane = trklt->GetPlane();
712
713   fTracklet[plane]      = trklt;
714   fTrackletIndex[plane] = index;
715 }
716
717 //_______________________________________________________________
718 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
719 {
720   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
721   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
722   fTracklet[plane] = 0x0;
723 }
724
725
726 //_______________________________________________________________
727 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(AliTRDseedV1 *trklt, Double_t chisq)
728 {
729   //
730   // Update track and tracklet parameters 
731   //
732   
733   Double_t x      = trklt->GetX0();
734   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
735                     , trklt->GetZat(x) };
736   Double_t cov[3];
737   trklt->GetCovAt(x, cov);
738   
739   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
740   
741   AliTRDcluster *c = 0x0;
742   Int_t ic = 0; while(!(c = trklt->GetClusters(ic))) ic++;
743   AliTracker::FillResiduals(this, p, cov, c->GetVolumeId());
744   
745   
746   // Register info to track
747   SetNumberOfClusters();
748   SetChi2(GetChi2() + chisq);
749   
750   // update tracklet
751   trklt->SetMomentum(GetP());
752   trklt->SetSnp(GetSnp());
753   trklt->SetTgl(GetTgl());
754   return kTRUE;
755 }
756
757 //_______________________________________________________________
758 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
759 {
760   //
761   // Update the TRD PID information in the ESD track
762   //
763
764   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDReconstructor::kNNslices : (Int_t)AliTRDReconstructor::kLQslices;
765   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
766
767   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
768     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
769     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
770     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
771     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
772     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
773   }
774
775   // copy PID to ESD
776   if(!fPIDquality) return;
777   track->SetTRDpid(fPID);
778   track->SetTRDpidQuality(fPIDquality);
779 }