Moving reconstruction settings to the reco params, new cosmics reco param OCDB entry...
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackV1.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 #include "AliLog.h"
19 #include "AliESDtrack.h"
20 #include "AliTracker.h"
21
22 #include "AliTRDtrackV1.h"
23 #include "AliTRDcluster.h"
24 #include "AliTRDcalibDB.h"
25 #include "AliTRDReconstructor.h"
26 #include "AliTRDrecoParam.h"
27
28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
29
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 //                                                                           //
32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
34 //                                                                           //
35 //  Authors:                                                                 //
36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
38 //                                                                           //
39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40
41 //_______________________________________________________________
42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
43   ,fStatus(0)
44   ,fDE(0.)
45   ,fkReconstructor(NULL)
46   ,fBackupTrack(NULL)
47   ,fTrackLow(NULL)
48   ,fTrackHigh(NULL)
49 {
50   //
51   // Default constructor
52   //
53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
54
55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
56   
57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
59
60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
62     fTracklet[ip]      = NULL;
63   }
64 }
65
66 //_______________________________________________________________
67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
68   ,fStatus(ref.fStatus)
69   ,fDE(ref.fDE)
70   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
71   ,fBackupTrack(NULL)
72   ,fTrackLow(NULL)
73   ,fTrackHigh(NULL)
74 {
75   //
76   // Copy constructor
77   //
78
79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
80   SetBit(kOwner, kFALSE);
81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
84   }
85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
87  
88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
89
90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
91   
92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
93 }
94
95 //_______________________________________________________________
96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
97   ,fStatus(0)
98   ,fDE(0.)
99   ,fkReconstructor(NULL)
100   ,fBackupTrack(NULL)
101   ,fTrackLow(NULL)
102   ,fTrackHigh(NULL)
103 {
104   //
105   // Constructor from AliESDtrack
106   //
107
108   SetLabel(t.GetLabel());
109   SetChi2(0.0);
110
111   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
112   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls()); 
113   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
114   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
115     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
116     fTracklet[ip]      = NULL;
117   }
118   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
119   
120   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
121   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
122
123   const AliExternalTrackParam *par = &t;
124   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) { 
125     par = t.GetOuterParam();
126     if (!par) {
127       AliError("No backup info!"); 
128       par = &t;
129     }
130   }
131   Set(par->GetX() 
132      ,par->GetAlpha()
133      ,par->GetParameter()
134      ,par->GetCovariance());
135
136   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
137     StartTimeIntegral();
138     Double_t times[10]; 
139     t.GetIntegratedTimes(times); 
140     SetIntegratedTimes(times);
141     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
142   }
143 }
144
145 //_______________________________________________________________
146 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
147              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
148   ,fStatus(0)
149   ,fDE(0.)
150   ,fkReconstructor(NULL)
151   ,fBackupTrack(NULL)
152   ,fTrackLow(NULL)
153   ,fTrackHigh(NULL)
154 {
155   //
156   // The stand alone tracking constructor
157   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
158   // to check :
159   // 1. covariance matrix
160   // 2. dQdl calculation
161   //
162
163   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
164   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
165
166   Double_t pp[5] = { p[0]    
167                    , p[1]
168                    , p[2]
169                    , p[3]
170                    , p[4]*cnv      };
171
172   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
173   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
174   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
175   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
176   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
177
178   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
179                     , cov[ 1],     cov[ 2]
180                     , c20,         c21,         c22
181                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
182                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
183
184   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
185   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
186   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
187   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
188   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
189
190         Set(x,alpha,pp,cc);
191   Int_t ncls = 0;
192         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
193     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
194                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
195     else{ 
196       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
197       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
198     }
199         }
200   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);            
201   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
202   
203   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
204   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
205
206 }
207
208 //_______________________________________________________________
209 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
210 {
211   //AliInfo("");
212   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
213
214   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
215
216   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
217   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
218
219   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
220     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
221     fTracklet[ip] = NULL;
222     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
223   }
224 }
225         
226 //_______________________________________________________________
227 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
228 {
229   // set MC label for this track
230   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
231
232   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
233   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
234     s[i][0] = -1;
235     s[i][1] =  0;
236   }
237   
238   Bool_t labelAdded;
239   Int_t label;
240   AliTRDcluster *c    = NULL;
241   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
242     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
243     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
244       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
245       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) { 
246         label      = c->GetLabel(k);
247         labelAdded = kFALSE; 
248         Int_t j = 0;
249         if (label >= 0) {
250           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
251             if ((s[j][0] == label) || 
252                 (s[j][1] ==     0)) {
253               s[j][0] = label; 
254               s[j][1]++; 
255               labelAdded = kTRUE;
256             }
257             j++;
258           }
259         }
260       }
261     }
262   }
263   
264   Int_t max = 0;
265   label = -123456789;
266   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
267     if (s[i][1] <= max) continue;
268     max   = s[i][1]; 
269     label = s[i][0];
270   }
271   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
272   
273   SetLabel(label); 
274   
275   return kTRUE;
276 }
277
278 //_______________________________________________________________
279 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
280 {
281 //
282 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets. 
283 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent. 
284 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate 
285 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
286 //
287 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the 
288 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
289 //Begin_Html
290 //<img src="TRD/trackPID.gif">
291 //End_Html
292 //
293   
294   /*Reset the a priori probabilities*/
295   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
296   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;  
297
298   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
299   // no tracklet found for PID calculations
300   if(!fPIDquality) return kFALSE;
301   
302   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
303   
304   // normalize probabilities
305   Double_t probTotal = 0.0;
306   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
307   
308   
309   if (probTotal <= 0.0) {
310     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
311     return kFALSE;
312   }
313   
314   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
315   
316   return kTRUE;
317 }
318
319 //___________________________________________________________
320 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
321 {
322 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. 
323
324   UChar_t nPID = 0;
325   Float_t *prob = NULL;
326   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
327     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
328     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
329     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
330     
331     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
332     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
333       if(prob[ispec] < 0.) continue;
334       nspec++;
335     }
336     if(!nspec) continue;
337     
338     fTracklet[ip]->SetPID();
339     nPID++;
340   }
341   return nPID;
342 }
343
344 //___________________________________________________________
345 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
346 {
347 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
348
349   UChar_t fPIDquality = 0;
350   
351   // steer PID calculation @ tracklet level
352   Float_t *prob = NULL;
353   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
354     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
355     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
356     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
357     
358     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
359     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
360       if(prob[ispec] < 0.) continue;
361       fPID[ispec] *= prob[ispec];
362       nspec++;
363     }
364     if(!nspec) continue;
365     
366     fPIDquality++;
367   }
368   return fPIDquality;
369 }
370
371 //_______________________________________________________________
372 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
373 {
374   // Get the cluster at a certain position in the track
375   Int_t n = 0;
376   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
377     if(!fTracklet[ip]) continue;
378     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
379       n+=fTracklet[ip]->GetN();
380       continue;
381     }
382     AliTRDcluster *c = NULL;
383     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
384       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
385
386       if(n<id){n++; continue;}
387       return c;
388     }
389   }
390   return NULL;
391 }
392
393 //_______________________________________________________________
394 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
395 {
396   // Get the cluster index at a certain position in the track
397   Int_t n = 0;
398   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
399     if(!fTracklet[ip]) continue;
400     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
401       n+=fTracklet[ip]->GetN();
402       continue;
403     }
404     AliTRDcluster *c = NULL;
405     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
406       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
407
408       if(n<id){n++; continue;}
409       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
410     }
411   }
412   return -1;
413 }
414
415 //_______________________________________________________________
416 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
417 {
418 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
419 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
420 // 
421 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
422 // BEGIN_LATEX
423 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
424 // END_LATEX
425 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
426 // 
427
428   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
429   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
430   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
431 }
432
433 //_______________________________________________________________
434 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
435 {
436   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
437 }
438
439 //_______________________________________________________________
440 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
441 {
442   // Checks whether two tracks are equal
443   if (!o) return kFALSE;
444   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
445   if (!inTrack) return kFALSE;
446   
447   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
448   
449   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
450     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
451   }
452   
453   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
454     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
455   }
456   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
457   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
458   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
459   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
460   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
461   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
462   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
463   
464   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
465   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
466   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
467   const Double_t *curP = GetParameter();
468   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
469     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
470   }
471   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
472   const Double_t *curC = GetCovariance();
473   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
474     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
475   }
476   
477   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
478     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
479     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
480     if (curTracklet && inTracklet){
481       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
482         curTracklet->Print();
483         inTracklet->Print();
484         return kFALSE;
485       }
486     } else {
487       // if one tracklet exists, and corresponding 
488       // in other track doesn't - return kFALSE
489       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
490     }
491   }
492
493   return kTRUE;
494 }
495
496 //_______________________________________________________________
497 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
498 {
499   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
500   return kFALSE;
501 }
502
503         
504 //_____________________________________________________________________________
505 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
506 {
507   //
508   // Creates a backup track
509   //
510
511   if(fBackupTrack) {
512     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
513     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
514     return;
515   }
516   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
517 }
518
519 //_____________________________________________________________________________
520 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
521 {
522   //
523   // Find a prolongation at given x
524   // Return -1 if it does not exist
525   //  
526
527   Double_t bz = GetBz();
528   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
529   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
530
531   return 1;  
532
533 }
534
535 //_____________________________________________________________________________
536 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
537 {
538   //
539   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm] 
540   // correcting for the mean crossed material.
541   //
542   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length] 
543   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2] 
544   // 
545
546   if (xk == GetX()) {
547     return kTRUE;
548   }
549
550   Double_t oldX = GetX();
551   Double_t oldY = GetY();
552   Double_t oldZ = GetZ();
553
554   Double_t bz   = GetBz();
555
556   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
557     return kFALSE;
558   }
559
560   Double_t x = GetX();
561   Double_t y = GetY();
562   Double_t z = GetZ();
563
564   if (oldX < xk) {
565     xrho = -xrho;
566     if (IsStartedTimeIntegral()) {
567       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
568                                + (y-oldY)*(y-oldY) 
569                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
570       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
571       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
572         // Make correction for curvature if neccesary
573         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX) 
574                              + (y-oldY)*(y-oldY));
575         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
576         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
577       }
578       AddTimeStep(l2);
579     }
580   }
581
582   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
583
584
585   {
586
587     // Energy losses
588     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
589     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
590     if ((beta2 < 1.0e-10) || 
591         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
592       return kFALSE;
593     }
594
595     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2 
596                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
597                    * xrho;
598     fBudget[0] += xrho;
599
600     /*
601     // Suspicious part - think about it ?
602     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
603     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //      
604     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch 
605     */
606  
607     fDE += dE;
608
609     /*
610     // Suspicious ! I.B.
611     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation 
612     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
613     fCcc += sigmac2;
614     fCee += fX*fX * sigmac2;  
615     */
616
617   }
618
619   return kTRUE;
620 }
621
622 //_____________________________________________________________________________
623 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
624 {
625   //
626   // Propagate track to the radial position
627   // Rotation always connected to the last track position
628   //
629
630   Double_t xyz0[3];
631   Double_t xyz1[3];
632   Double_t y;
633   Double_t z; 
634
635   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
636   // Direction +-
637   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;   
638
639   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
640
641     GetXYZ(xyz0);       
642     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
643     Rotate(alpha,kTRUE);
644     GetXYZ(xyz0);       
645     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
646     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
647     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
648     xyz1[2] = z;
649     Double_t param[7];
650     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
651     if (param[1] <= 0) {
652       param[1] = 100000000;
653     }
654     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
655
656   } 
657
658   GetXYZ(xyz0); 
659   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
660   Rotate(alpha,kTRUE);
661   GetXYZ(xyz0); 
662   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
663   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
664   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
665   xyz1[2] = z;
666   Double_t param[7];
667   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
668
669   if (param[1] <= 0) {
670     param[1] = 100000000;
671   }
672   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
673
674   return 0;
675
676 }
677
678 //_____________________________________________________________________________
679 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
680 {
681   // Print track status
682   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
683   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
684
685   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
686   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
687
688   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
689   printf("|X| = (");
690   const Double_t *curP = GetParameter();
691   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
692   printf(")\n");
693
694   printf("|V| = \n");
695   const Double_t *curC = GetCovariance();
696   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
697     printf("%7.2f ", curC[i]);
698     if(k==j){ 
699       printf("\n");
700       k=-1; j--;
701     }
702   }
703
704   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
705     if(!fTracklet[ip]) continue;
706     fTracklet[ip]->Print(o);
707   }
708 }
709
710
711 //_____________________________________________________________________________
712 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
713 {
714   //
715   // Rotates track parameters in R*phi plane
716   // if absolute rotation alpha is in global system
717   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
718   //  
719
720   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
721   //else fNRotate++;
722
723   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
724 }
725
726 //___________________________________________________________
727 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters() 
728 {
729 // Calculate the number of clusters attached to this track
730         
731   Int_t ncls = 0;
732   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
733     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
734   }
735   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);    
736 }
737
738         
739 //_______________________________________________________________
740 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
741 {
742   //
743   // Toggle ownership of tracklets
744   //
745
746   if(TestBit(kOwner)) return;
747   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
748     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
749     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
750     fTracklet[ip]->SetOwner();
751   }
752   SetBit(kOwner);
753 }
754
755 //_______________________________________________________________
756 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
757 {
758   //
759   // Set the tracklets
760   //
761   Int_t plane = trklt->GetPlane();
762
763   fTracklet[plane]      = trklt;
764   fTrackletIndex[plane] = index;
765 }
766
767 //_______________________________________________________________
768 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
769 {
770   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
771   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
772 }
773
774 //_______________________________________________________________
775 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
776 {
777   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
778   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
779 }
780
781 //_______________________________________________________________
782 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
783 {
784   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
785   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
786   fTracklet[plane] = NULL;
787 }
788
789
790 //_______________________________________________________________
791 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2)
792 {
793   //
794   // Update track 
795   //
796   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
797
798   // Register info to track
799   SetNumberOfClusters();
800   SetChi2(GetChi2() + chi2);
801   return kTRUE;
802 }
803
804 //_______________________________________________________________
805 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
806 {
807   //
808   // Update the TRD PID information in the ESD track
809   //
810
811   Int_t nslices = fkReconstructor->GetRecoParam()->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
812   // number of tracklets used for PID calculation
813   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
814   // number of tracklets attached to the track
815   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
816   // pack the two numbers together and store them in the ESD
817   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
818   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
819   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
820   // store raw signals
821   Float_t p, sp; Double_t spd;
822   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
823     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
824     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
825     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
826     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
827     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
828     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
829   }
830   // store PID probabilities
831   track->SetTRDpid(fPID);
832 }