extend CookLabel for performance studies
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackV1.cxx
1
2 /**************************************************************************
3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
4  *                                                                        *
5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
7  *                                                                        *
8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
15  **************************************************************************/
16
17 /* $Id$ */
18
19 #include "AliLog.h"
20 #include "AliESDtrack.h"
21 #include "AliTracker.h"
22
23 #include "AliTRDtrackV1.h"
24 #include "AliTRDcluster.h"
25 #include "AliTRDcalibDB.h"
26 #include "AliTRDReconstructor.h"
27 #include "AliTRDPIDResponse.h"
28 #include "AliTRDrecoParam.h"
29
30 ClassImp(AliTRDtrackV1)
31
32 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
33 //                                                                           //
34 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
35 //  Local TRD Kalman track                                                   //
36 //                                                                           //
37 //  Authors:                                                                 //
38 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
39 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
40 //                                                                           //
41 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
42
43 //_______________________________________________________________
44 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
45   ,fStatus(0)
46   ,fESDid(0)
47   ,fDE(0.)
48   ,fkReconstructor(NULL)
49   ,fBackupTrack(NULL)
50   ,fTrackLow(NULL)
51   ,fTrackHigh(NULL)
52 {
53   //
54   // Default constructor
55   //
56   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
57
58   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
59   
60   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
61   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
62
63   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
64     fTrackletIndex[ip] = -1;
65     fTracklet[ip]      = NULL;
66   }
67 }
68
69 //_______________________________________________________________
70 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
71   ,fStatus(ref.fStatus)
72   ,fESDid(ref.fESDid)
73   ,fDE(ref.fDE)
74   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
75   ,fBackupTrack(NULL)
76   ,fTrackLow(NULL)
77   ,fTrackHigh(NULL)
78 {
79   //
80   // Copy constructor
81   //
82
83   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
84   SetBit(kOwner, kFALSE);
85   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
86     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
87     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
88   }
89   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
90   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
91  
92   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
93
94         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
95   
96   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
97 }
98
99 //_______________________________________________________________
100 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
101   ,fStatus(0)
102   ,fESDid(0)
103   ,fDE(0.)
104   ,fkReconstructor(NULL)
105   ,fBackupTrack(NULL)
106   ,fTrackLow(NULL)
107   ,fTrackHigh(NULL)
108 {
109   //
110   // Constructor from AliESDtrack
111   //
112
113   SetESDid(t.GetID());
114   SetLabel(t.GetLabel());
115   SetChi2(0.0);
116
117   SetMass(t.GetMass(kTRUE));
118   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls()); 
119   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
120   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
121     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
122     fTracklet[ip]      = NULL;
123   }
124   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
125   
126   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
127   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
128
129   const AliExternalTrackParam *par = &t;
130   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) { 
131     par = t.GetOuterParam();
132     if (!par) {
133       AliError("No backup info!"); 
134       par = &t;
135     }
136   }
137   Set(par->GetX() 
138      ,par->GetAlpha()
139      ,par->GetParameter()
140      ,par->GetCovariance());
141
142   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
143     StartTimeIntegral();
144     Double_t times[10]; 
145     t.GetIntegratedTimes(times); 
146     SetIntegratedTimes(times);
147     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
148   }
149 }
150
151 //_______________________________________________________________
152 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
153              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
154   ,fStatus(0)
155   ,fESDid(0)
156   ,fDE(0.)
157   ,fkReconstructor(NULL)
158   ,fBackupTrack(NULL)
159   ,fTrackLow(NULL)
160   ,fTrackHigh(NULL)
161 {
162   //
163   // The stand alone tracking constructor
164   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
165   // to check :
166   // 1. covariance matrix
167   // 2. dQdl calculation
168   //
169
170   Double_t b(GetBz());
171   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
172   
173   Double_t pp[5] = { p[0]    
174                     , p[1]
175                     , p[2]
176                     , p[3]
177                     , p[4]*cnv      };
178   
179   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
180   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
181   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
182   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
183   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
184   
185   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
186                     , cov[ 1],     cov[ 2]
187                     , c20,         c21,         c22
188                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
189                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
190   
191   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
192   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
193   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
194   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
195   
196   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
197   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
198   Set(x,alpha,pp,cc);
199   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
200   Int_t ncls = 0;
201   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
202     fTrackletIndex[iplane] = -1;
203           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
204     else{ 
205       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
206       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
207     }
208   }
209   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);            
210   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
211   
212   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
213   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
214 }
215
216 //_______________________________________________________________
217 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
218 {
219   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
220   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
221
222   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
223
224   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
225   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
226
227   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
228     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
229     fTracklet[ip] = NULL;
230     fTrackletIndex[ip] = -1;
231   }
232 }
233         
234 //_______________________________________________________________
235 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
236 {
237   //
238   // Assignment operator
239   //
240
241   if (this != &t) {
242     AliKalmanTrack::operator=(t);
243     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
244   }
245
246   return *this;
247
248 }
249
250 //_____________________________________________________________________________
251 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
252 {
253   //
254   // Copy function
255   //
256
257   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
258   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
259   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
260   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
261   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
262   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
263   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
264
265   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) { 
266     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
267     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
268   }
269   if (fTrackLow) {
270     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
271   }
272   if (fTrackHigh){
273     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
274   }
275  
276   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
277     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
278   }
279   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
280     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
281   }  
282
283 }
284
285 //_______________________________________________________________
286 Int_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong, Int_t *labs, Float_t *freq)
287 {
288 // Set MC label for this track
289 // On demand i.e. if arrays "labs" and "freq" are allocated by user returns :
290 //   nlabs = the no of distinct labels
291 //   labs  = array of distinct labels in decreasing order of frequency
292 //   freq  = frequency of each label  in decreasing order
293
294   Int_t ncl(0);
295   if(!(ncl = GetNumberOfClusters())) return 0;
296
297   Int_t s[2][kMAXCLUSTERSPERTRACK];
298   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
299     s[0][i] = -1;
300     s[1][i] =  0;
301   }
302
303   Int_t label(-123456789), nlabels(0);
304   AliTRDcluster *c(NULL);
305   for (Int_t ip(0); ip < AliTRDgeometry::kNlayer; ip++) {
306     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
307     for (Int_t ic(0); ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
308       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
309       for (Int_t k(0); k < 3; k++) {
310         if ((label = c->GetLabel(k)) < 0) continue;
311         Int_t j(0);
312         while(j < kMAXCLUSTERSPERTRACK){
313           if(s[0][j]!=label && s[1][j]!=0){j++; continue;}
314           if(!s[1][j]) nlabels++;
315           s[0][j] = label; s[1][j]++;
316           break;
317         }
318       }
319     }
320   }
321   //printf("  Found %4d labels\n", nlabels);
322   Float_t prob(1.);
323   if(!nlabels){
324     AliError(Form("No MC labels found for track %d.", fESDid));
325     return 0;
326   } else if(nlabels==1) {
327     label = s[0][0];
328     if(labs && freq){labs[0]=label; freq[0]=1.;}
329   } else {
330     Int_t idx[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
331     TMath::Sort(nlabels, s[1], idx);
332     label = s[0][idx[0]]; prob = s[1][idx[0]]/Float_t(ncl);
333     if(labs && freq){
334       for (Int_t i(0); i<nlabels; i++){
335         labs[i] = s[0][idx[i]];
336         freq[i] = s[1][idx[i]]/Float_t(ncl);
337       }
338     }
339   }
340   SetLabel((1.-prob > wrong)?-label:label);
341   return nlabels;
342 }
343
344 //_______________________________________________________________
345 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
346 {
347 //
348 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets. 
349 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent. 
350 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate 
351 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
352 //
353 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the 
354 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
355 //Begin_Html
356 //<img src="TRD/trackPID.gif">
357 //End_Html
358 //
359   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
360   if(!pidResponse){
361     AliError("PID Response not available");
362     return kFALSE;
363   }
364   Int_t nslices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
365   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN];
366   Float_t trackletP[kNplane];
367   memset(dEdx, 0, sizeof(Double_t) * kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
368   memset(trackletP, 0, sizeof(Float_t)*kNplane);
369   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
370     if(!fTracklet[iseed]) continue;
371     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
372     fTracklet[iseed]->SetPID();
373     if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
374       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
375     } else {
376       fTracklet[iseed]->CookdEdx(nslices);
377       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
378       for(Int_t islice = 0; islice < nslices; islice++){
379         dEdx[iseed*nslices + islice] = trackletdEdx[islice];
380       }
381     }
382   }
383   pidResponse->GetResponse(nslices, dEdx, trackletP, fPID);
384   return kTRUE;
385 }
386
387 //___________________________________________________________
388 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
389 {
390 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. 
391
392   UChar_t nPID = 0;
393   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
394     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
395     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
396     
397     nPID++;
398   }
399   return nPID;
400 }
401
402 //_______________________________________________________________
403 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
404 {
405   // Get the cluster at a certain position in the track
406   Int_t n = 0;
407   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
408     if(!fTracklet[ip]) continue;
409     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
410       n+=fTracklet[ip]->GetN();
411       continue;
412     }
413     AliTRDcluster *c = NULL;
414     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
415       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
416
417       if(n<id){n++; continue;}
418       return c;
419     }
420   }
421   return NULL;
422 }
423
424 //_______________________________________________________________
425 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
426 {
427   // Get the cluster index at a certain position in the track
428   Int_t n = 0;
429   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
430     if(!fTracklet[ip]) continue;
431     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){ 
432       n+=fTracklet[ip]->GetN();
433       continue;
434     }
435     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
436       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
437       if(n<id){n++; continue;}
438       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
439     }
440   }
441   return -1;
442 }
443
444 //_______________________________________________________________
445 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
446 {
447 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
448 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
449 // 
450 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
451 // BEGIN_LATEX
452 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
453 // END_LATEX
454 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
455 // 
456
457   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
458   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
459   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
460 }
461
462 //_______________________________________________________________
463 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
464 {
465   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
466 }
467
468 //_______________________________________________________________
469 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
470 {
471   // Checks whether two tracks are equal
472   if (!o) return kFALSE;
473   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
474   if (!inTrack) return kFALSE;
475   
476   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
477   
478   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
479   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
480   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
481   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
482   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
483   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
484   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
485   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
486   Double32_t l(0.), in(0.);
487   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
488   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
489   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
490   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
491   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
492   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
493   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
494   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
495   
496   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
497     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
498     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
499     if (curTracklet && inTracklet){
500       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
501         curTracklet->Print();
502         inTracklet->Print();
503         return kFALSE;
504       }
505     } else {
506       // if one tracklet exists, and corresponding 
507       // in other track doesn't - return kFALSE
508       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
509     }
510   }
511
512   return kTRUE;
513 }
514
515 //_______________________________________________________________
516 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
517 {
518   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
519   return kFALSE;
520 }
521
522         
523 //_____________________________________________________________________________
524 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
525 {
526 //
527 // Creates a backup track
528 // TO DO update quality check of the track.
529 //
530
531   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
532   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){ 
533     if(!fTracklet[il]) continue;
534     n++; 
535     occupancy+=fTracklet[il]->GetTBoccupancy()/AliTRDseedV1::kNtb;
536     ncls += fTracklet[il]->GetN();
537   }
538   if(!n) return -1;
539   occupancy/=n;
540
541   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);  
542   
543   Int_t failedCutId(0);
544   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1; 
545   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
546   //if(ratio1 >   0.6) && 
547   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) && 
548   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
549   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
550   if(ncls < 20) failedCutId=5;
551
552   if(failedCutId){ 
553     AliDebug(2, Form("\n"
554       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
555       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
556       "NCross == 0           [%c] %d\n"
557       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
558       "NClusters > 20        [%c] %d"
559       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
560       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
561       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
562       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
563       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
564     ));
565     return failedCutId;
566   }
567
568   if(fBackupTrack) {
569     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
570     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
571     return 0;
572   }
573   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
574   return 0;
575 }
576
577 //_____________________________________________________________________________
578 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
579 {
580   //
581   // Find a prolongation at given x
582   // Return -1 if it does not exist
583   //  
584
585   Double_t bz = GetBz();
586   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
587   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
588
589   return 1;  
590
591 }
592
593 //_____________________________________________________________________________
594 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
595 {
596   //
597   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm] 
598   // correcting for the mean crossed material.
599   //
600   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length] 
601   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2] 
602   // 
603
604   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
605
606   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation 
607            b[3];    // magnetic field 
608   GetBxByBz(b);
609   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
610  
611   // local track position AFTER propagation 
612   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
613 //  printf("x0[%6.2f] -> x1[%6.2f] dx[%6.2f] rho[%f]\n", xyz0[0], xyz1[0], xyz0[0]-xk, xrho/TMath::Abs(xyz0[0]-xk));
614   if(xyz0[0] < xk) {
615     xrho = -xrho;
616     if (IsStartedTimeIntegral()) {
617       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0]) 
618                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]) 
619                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
620       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
621       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
622         // Make correction for curvature if neccesary
623         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0]) 
624                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
625         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
626         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
627       }
628       AddTimeStep(l2);
629     }
630   }
631   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, fMass)) return kFALSE;
632
633
634   {
635
636     // Energy losses
637     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
638     Double_t beta2 = p2 / (p2 + fMass*fMass);
639     if ((beta2 < 1.0e-10) || 
640         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
641       return kFALSE;
642     }
643
644     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2 
645                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
646                    * xrho;
647     fBudget[0] += xrho;
648
649     /*
650     // Suspicious part - think about it ?
651     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
652     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //      
653     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch 
654     */
655  
656     fDE += dE;
657
658     /*
659     // Suspicious ! I.B.
660     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation 
661     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+fMass*fMass)/(p2*p2);
662     fCcc += sigmac2;
663     fCee += fX*fX * sigmac2;  
664     */
665
666   }
667
668   return kTRUE;
669 }
670
671 //_____________________________________________________________________________
672 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
673 {
674   //
675   // Propagate track to the radial position
676   // Rotation always connected to the last track position
677   //
678
679   Double_t xyz0[3];
680   Double_t xyz1[3];
681   Double_t y;
682   Double_t z; 
683
684   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
685   // Direction +-
686   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;   
687
688   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
689
690     GetXYZ(xyz0);       
691     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
692     Rotate(alpha,kTRUE);
693     GetXYZ(xyz0);       
694     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
695     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
696     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
697     xyz1[2] = z;
698     Double_t param[7];
699     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
700     if (param[1] <= 0) {
701       param[1] = 100000000;
702     }
703     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
704
705   } 
706
707   GetXYZ(xyz0); 
708   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
709   Rotate(alpha,kTRUE);
710   GetXYZ(xyz0); 
711   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
712   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
713   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
714   xyz1[2] = z;
715   Double_t param[7];
716   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
717
718   if (param[1] <= 0) {
719     param[1] = 100000000;
720   }
721   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
722
723   return 0;
724
725 }
726
727 //_____________________________________________________________________________
728 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
729 {
730   // Print track status
731   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
732   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
733
734   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
735   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
736
737   printf("|X| = (");
738   const Double_t *curP = GetParameter();
739   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
740   printf(")\n");
741
742   printf("|V| = \n");
743   const Double_t *curC = GetCovariance();
744   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
745     printf("%7.2f ", curC[i]);
746     if(k==j){ 
747       printf("\n");
748       k=-1; j--;
749     }
750   }
751   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
752
753   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
754     if(!fTracklet[ip]) continue;
755     fTracklet[ip]->Print(o);
756   }
757 }
758
759
760 //_____________________________________________________________________________
761 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
762 {
763   //
764   // Rotates track parameters in R*phi plane
765   // if absolute rotation alpha is in global system
766   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
767   //  
768
769   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
770   //else fNRotate++;
771
772   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
773 }
774
775 //___________________________________________________________
776 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters() 
777 {
778 // Calculate the number of clusters attached to this track
779         
780   Int_t ncls = 0;
781   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
782     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
783   }
784   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);    
785 }
786
787         
788 //_______________________________________________________________
789 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
790 {
791   //
792   // Toggle ownership of tracklets
793   //
794
795   if(TestBit(kOwner)) return;
796   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
797     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
798     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
799     fTracklet[ip]->SetOwner();
800   }
801   SetBit(kOwner);
802 }
803
804 //_______________________________________________________________
805 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
806 {
807   //
808   // Set the tracklets
809   //
810   Int_t plane = trklt->GetPlane();
811
812   fTracklet[plane]      = trklt;
813   fTrackletIndex[plane] = index;
814 }
815
816 //_______________________________________________________________
817 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
818 {
819 //  Save location of birth for the TRD track
820 //  If the pointer is not valid allocate memory
821 //
822   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
823
824   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
825   if(fTrackLow){
826     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
827     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
828   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
829 }
830
831 //_______________________________________________________________
832 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
833 {
834 //  Save location of death for the TRD track
835 //  If the pointer is not valid allocate memory
836 //
837   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
838   if(fTrackHigh){
839     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
840     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
841   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
842 }
843
844 //_______________________________________________________________
845 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
846 {
847   if(plane<0) return;
848   fTrackletIndex[plane] = -1;
849   fTracklet[plane] = NULL;
850 }
851
852
853 //_______________________________________________________________
854 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
855 {
856 // Update chi2/track with one tracklet contribution
857   SetChi2(GetChi2() + chi2);
858 }
859
860 //_______________________________________________________________
861 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
862 {
863   //
864   // Update the TRD PID information in the ESD track
865   //
866
867 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
868   // number of tracklets used for PID calculation
869   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
870   // number of tracklets attached to the track
871   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
872   // pack the two numbers together and store them in the ESD
873   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
874   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
875   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDPIDResponse::kNslicesNN+3)*AliTRDgeometry::kNlayer);
876   // store raw signals
877   Float_t p, sp; Double_t spd;
878   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
879     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
880     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
881     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
882     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
883     for (Int_t js = 0; js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, dedx++){
884       track->SetTRDslice(*dedx, ip, js+1);
885     }
886     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp);
887     spd = sp; track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
888     // store global quality per tracklet instead of momentum error
889     // 26.09.11 A.Bercuci
890     // first implementation store no. of time bins filled in tracklet (5bits  see "y" bits) and
891     // no. of double clusters in case of pad row cross (4bits see "x" bits)
892     // bit map for tracklet quality xxxxyyyyy
893     // 27.10.11 A.Bercuci
894     // add chamber status bit "z" bit
895     // bit map for tracklet quality zxxxxyyyyy
896     // 12.11.11 A.Bercuci
897     // fit tracklet quality into the field fTRDTimeBin [Char_t]
898     // bit map for tracklet quality zxxyyyyy
899     // The information should be retrieved by the following functions of AliESDtrack for each TRD layer
900     // GetTRDtrkltOccupancy(layer) -> no of TB filled in tracklet
901     // GetTRDtrkltClCross(layer)   -> no of TB filled in crossing pad rows
902     // IsTRDtrkltChmbGood(layer)   -> status of the chamber from which the tracklet is found
903     Int_t nCross(fTracklet[ip]->IsRowCross()?fTracklet[ip]->GetTBcross():0); if(nCross>3) nCross = 3;
904     Char_t trackletQ = Char_t(fTracklet[ip]->GetTBoccupancy() | (nCross<<5) | (fTracklet[ip]->IsChmbGood()<<7));
905     track->SetTRDTimBin(trackletQ, ip);
906     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0); // Set Summed dEdx into the first slice
907   }
908   // store PID probabilities
909   track->SetTRDpid(fPID);
910 }