TRD/AliTRDtracker.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  The standard TRD tracker                                                 //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24 #include <Riostream.h>
  25 #include <TFile.h>
  26 #include <TBranch.h>
  27 #include <TTree.h>
  28 #include <TObjArray.h>
  29
  30 #include "AliTRDgeometry.h"
  31 #include "AliTRDparameter.h"
  32 #include "AliTRDgeometryHole.h"
  33 #include "AliTRDcluster.h"
  34 #include "AliTRDtrack.h"
  35 #include "AliBarrelTrack.h"
  36 #include "AliESD.h"
  37
  38 #include "AliTRDtracker.h"
  39
  40 ClassImp(AliTRDtracker)
  41
  42   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkSeedDepth          = 0.5;
  43   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkSeedStep           = 0.10;
  44   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkSeedGap            = 0.25;
  45
  46   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMaxSeedDeltaZ12    = 40.;
  47   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMaxSeedDeltaZ      = 25.;
  48   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMaxSeedC           = 0.0052;
  49   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMaxSeedTan         = 1.2;
  50   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMaxSeedVertexZ     = 150.;
  51
  52   const  Double_t    AliTRDtracker::fgkSeedErrorSY        = 0.2;
  53   const  Double_t    AliTRDtracker::fgkSeedErrorSY3       = 2.5;
  54   const  Double_t    AliTRDtracker::fgkSeedErrorSZ        = 0.1;
  55
  56   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMinClustersInSeed  = 0.7;
  57
  58   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMinClustersInTrack = 0.5;
  59   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkMinFractionOfFoundClusters = 0.8;
  60
  61   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkSkipDepth          = 0.3;
  62   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkLabelFraction      = 0.8;
  63   const  Float_t     AliTRDtracker::fgkWideRoad           = 20.;
  64
  65   const  Double_t    AliTRDtracker::fgkMaxChi2            = 12.;
  66
  67 const Int_t AliTRDtracker::fgkFirstPlane = 5;
  68 const Int_t AliTRDtracker::fgkLastPlane = 17;
  69
  70
  71 //____________________________________________________________________
  72 AliTRDtracker::AliTRDtracker():AliTracker(),
  73                                fGeom(0),
  74                                fPar(0),
  75                                fNclusters(0),
  76                                fClusters(0),
  77                                fNseeds(0),
  78                                fSeeds(0),
  79                                fNtracks(0),
  80                                fTracks(0),
  81                                fSY2corr(0),
  82                                fSZ2corr(0),
  83                                fTimeBinsPerPlane(0),
  84                                fMaxGap(0),
  85                                fVocal(kFALSE),
  86                                fAddTRDseeds(kFALSE),
  87                                fNoTilt(kFALSE)
  88 {
  89   // Default constructor
  90
  91   for(Int_t i=0;i<kTrackingSectors;i++) fTrSec[i]=0;
  92   for(Int_t j=0;j<5;j++)
  93     for(Int_t k=0;k<18;k++) fHoles[j][k]=kFALSE;
  94 }
  95 //____________________________________________________________________
  96 AliTRDtracker::AliTRDtracker(const TFile *geomfile):AliTracker()
  97 {
  98   //
  99   //  Main constructor
 100   //
 101
 102   //Float_t fTzero = 0;
 103
 104   fAddTRDseeds = kFALSE;
 105   fGeom = NULL;
 106   fNoTilt = kFALSE;
 107
 108   TDirectory *savedir=gDirectory;
 109   TFile *in=(TFile*)geomfile;
 110   if (!in->IsOpen()) {
 111     printf("AliTRDtracker::AliTRDtracker(): geometry file is not open!\n");
 112     printf("    DETAIL TRD geometry and DEFAULT TRD parameter will be used\n");
 113   }
 114   else {
 115     in->cd();
 116 //    in->ls();
 117     fGeom = (AliTRDgeometry*) in->Get("TRDgeometry");
 118     fPar  = (AliTRDparameter*) in->Get("TRDparameter");
 119 //    fGeom->Dump();
 120   }
 121
 122   if(fGeom) {
 123     //    fTzero = geo->GetT0();
 124     printf("Found geometry version %d on file \n", fGeom->IsVersion());
 125   }
 126   else {
 127     printf("AliTRDtracker::AliTRDtracker(): can't find TRD geometry!\n");
 128     //printf("The DETAIL TRD geometry will be used\n");
 129     //fGeom = new AliTRDgeometryDetail();
 130     fGeom = new AliTRDgeometryHole();
 131     fGeom->SetPHOShole();
 132     fGeom->SetRICHhole();
 133   }
 134
 135   if (!fPar) {
 136     printf("AliTRDtracker::AliTRDtracker(): can't find TRD parameter!\n");
 137     printf("The DEFAULT TRD parameter will be used\n");
 138     fPar = new AliTRDparameter();
 139   }
 140   fPar->ReInit();
 141
 142   savedir->cd();
 143
 144
 145   //  fGeom->SetT0(fTzero);
 146
 147   fNclusters = 0;
 148   fClusters  = new TObjArray(2000);
 149   fNseeds    = 0;
 150   fSeeds     = new TObjArray(2000);
 151   fNtracks   = 0;
 152   fTracks    = new TObjArray(1000);
 153
 154   for(Int_t geomS = 0; geomS < kTrackingSectors; geomS++) {
 155     Int_t trS = CookSectorIndex(geomS);
 156     fTrSec[trS] = new AliTRDtrackingSector(fGeom, geomS, fPar);
 157     for (Int_t icham=0;icham<AliTRDgeometry::kNcham; icham++){
 158       fHoles[icham][trS]=fGeom->IsHole(0,icham,geomS);
 159     }
 160   }
 161
 162   Float_t tiltAngle = TMath::Abs(fPar->GetTiltingAngle());
 163   if(tiltAngle < 0.1) {
 164     fNoTilt = kTRUE;
 165   }
 166
 167   fSY2corr = 0.2;
 168   fSZ2corr = 120.;
 169
 170   if(fNoTilt && (tiltAngle > 0.1)) fSY2corr = fSY2corr + tiltAngle * 0.05;
 171
 172
 173   // calculate max gap on track
 174
 175   Double_t dxAmp = (Double_t) fGeom->CamHght();   // Amplification region
 176   Double_t dxDrift = (Double_t) fGeom->CdrHght(); // Drift region
 177
 178   Double_t dx = (Double_t) fPar->GetTimeBinSize();
 179   Int_t tbAmp = fPar->GetTimeBefore();
 180   Int_t maxAmp = (Int_t) ((dxAmp+0.000001)/dx);
 181   if(kTRUE) maxAmp = 0;  // intentional until we change the parameter class
 182   Int_t tbDrift = fPar->GetTimeMax();
 183   Int_t maxDrift = (Int_t) ((dxDrift+0.000001)/dx);
 184
 185   tbDrift = TMath::Min(tbDrift,maxDrift);
 186   tbAmp = TMath::Min(tbAmp,maxAmp);
 187
 188   fTimeBinsPerPlane = tbAmp + tbDrift;
 189   fMaxGap = (Int_t) (fTimeBinsPerPlane * fGeom->Nplan() * fgkSkipDepth);
 190
 191   fVocal = kFALSE;
 192
 193
 194   // Barrel Tracks [SR, 03.04.2003]
 195
 196   fBarrelFile = 0;
 197   fBarrelTree = 0;
 198   fBarrelArray = 0;
 199   fBarrelTrack = 0;
 200
 201   savedir->cd();
 202 }
 203
 204 //___________________________________________________________________
 205 AliTRDtracker::~AliTRDtracker()
 206 {
 207   //
 208   // Destructor of AliTRDtracker
 209   //
 210
 211   if (fClusters) {
 212     fClusters->Delete();
 213     delete fClusters;
 214   }
 215   if (fTracks) {
 216     fTracks->Delete();
 217     delete fTracks;
 218   }
 219   if (fSeeds) {
 220     fSeeds->Delete();
 221     delete fSeeds;
 222   }
 223   delete fGeom;
 224   delete fPar;
 225
 226   for(Int_t geomS = 0; geomS < kTrackingSectors; geomS++) {
 227     delete fTrSec[geomS];
 228   }
 229 }
 230
 231 //_____________________________________________________________________
 232
 233 void AliTRDtracker::SetBarrelTree(const char *mode) {
 234   //
 235   //
 236   //
 237
 238   if (!IsStoringBarrel()) return;
 239
 240   TDirectory *sav = gDirectory;
 241   if (!fBarrelFile) fBarrelFile = new TFile("AliBarrelTracks.root", "UPDATE");
 242
 243   char buff[40];
 244   sprintf(buff,  "BarrelTRD_%d_%s", GetEventNumber(), mode);
 245
 246   fBarrelFile->cd();
 247   fBarrelTree = new TTree(buff, "Barrel TPC tracks");
 248
 249   Int_t nRefs = fgkLastPlane - fgkFirstPlane + 1;
 250
 251   if (!fBarrelArray) fBarrelArray = new TClonesArray("AliBarrelTrack", nRefs);
 252   for(Int_t i=0; i<nRefs; i++) new((*fBarrelArray)[i]) AliBarrelTrack();
 253
 254   fBarrelTree->Branch("tracks", &fBarrelArray);
 255   sav->cd();
 256 }
 257
 258 //_____________________________________________________________________
 259
 260 void AliTRDtracker::StoreBarrelTrack(AliTRDtrack *ps, Int_t refPlane, Int_t isIn) {
 261   //
 262   //
 263   //
 264
 265   if (!IsStoringBarrel()) return;
 266
 267   static Int_t nClusters;
 268   static Int_t nWrong;
 269   static Double_t chi2;
 270   static Int_t index;
 271   static Bool_t wasLast = kTRUE;
 272
 273   Int_t newClusters, newWrong;
 274   Double_t newChi2;
 275
 276   if (wasLast) {
 277
 278     fBarrelArray->Clear();
 279     nClusters = nWrong = 0;
 280     chi2 = 0.0;
 281     index = 0;
 282     wasLast = kFALSE;
 283   }
 284
 285   fBarrelTrack = (AliBarrelTrack*)(*fBarrelArray)[index++];
 286   ps->GetBarrelTrack(fBarrelTrack);
 287
 288   newClusters = ps->GetNumberOfClusters() - nClusters;
 289   newWrong = ps->GetNWrong() - nWrong;
 290   newChi2 = ps->GetChi2() - chi2;
 291
 292   nClusters =  ps->GetNumberOfClusters();
 293   nWrong = ps->GetNWrong();
 294   chi2 = ps->GetChi2();
 295
 296   if (refPlane != fgkLastPlane) {
 297     fBarrelTrack->SetNClusters(newClusters, newChi2);
 298     fBarrelTrack->SetNWrongClusters(newWrong);
 299   } else {
 300     wasLast = kTRUE;
 301   }
 302
 303   fBarrelTrack->SetRefPlane(refPlane, isIn);
 304 }
 305
 306 //_____________________________________________________________________
 307
 308 Bool_t AliTRDtracker::AdjustSector(AliTRDtrack *track) {
 309   //
 310   // Rotates the track when necessary
 311   //
 312
 313   Double_t alpha = AliTRDgeometry::GetAlpha();
 314   Double_t y = track->GetY();
 315   Double_t ymax = track->GetX()*TMath::Tan(0.5*alpha);
 316
 317   //Int_t ns = AliTRDgeometry::kNsect;
 318   //Int_t s=Int_t(track->GetAlpha()/alpha)%ns;
 319
 320   if (y > ymax) {
 321     //s = (s+1) % ns;
 322     if (!track->Rotate(alpha)) return kFALSE;
 323   } else if (y <-ymax) {
 324     //s = (s-1+ns) % ns;
 325     if (!track->Rotate(-alpha)) return kFALSE;
 326   }
 327
 328   return kTRUE;
 329 }
 330
 331 //_____________________________________________________________________
 332 inline Double_t f1trd(Double_t x1,Double_t y1,
 333                       Double_t x2,Double_t y2,
 334                       Double_t x3,Double_t y3)
 335 {
 336   //
 337   // Initial approximation of the track curvature
 338   //
 339   Double_t d=(x2-x1)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y2-y1);
 340   Double_t a=0.5*((y3-y2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1)-
 341                   (y2-y1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2));
 342   Double_t b=0.5*((x2-x1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2)-
 343                   (x3-x2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1));
 344
 345   Double_t xr=TMath::Abs(d/(d*x1-a)), yr=d/(d*y1-b);
 346
 347   return -xr*yr/sqrt(xr*xr+yr*yr);
 348 }
 349
 350 //_____________________________________________________________________
 351 inline Double_t f2trd(Double_t x1,Double_t y1,
 352                       Double_t x2,Double_t y2,
 353                       Double_t x3,Double_t y3)
 354 {
 355   //
 356   // Initial approximation of the track curvature times X coordinate
 357   // of the center of curvature
 358   //
 359
 360   Double_t d=(x2-x1)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y2-y1);
 361   Double_t a=0.5*((y3-y2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1)-
 362                   (y2-y1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2));
 363   Double_t b=0.5*((x2-x1)*(y3*y3-y2*y2+x3*x3-x2*x2)-
 364                   (x3-x2)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1));
 365
 366   Double_t xr=TMath::Abs(d/(d*x1-a)), yr=d/(d*y1-b);
 367
 368   return -a/(d*y1-b)*xr/sqrt(xr*xr+yr*yr);
 369 }
 370
 371 //_____________________________________________________________________
 372 inline Double_t f3trd(Double_t x1,Double_t y1,
 373                       Double_t x2,Double_t y2,
 374                       Double_t z1,Double_t z2)
 375 {
 376   //
 377   // Initial approximation of the tangent of the track dip angle
 378   //
 379
 380   return (z1 - z2)/sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
 381 }
 382
 383
 384 AliTRDcluster * AliTRDtracker::GetCluster(AliTRDtrack * track, Int_t plane, Int_t timebin){
 385   //
 386   //try to find cluster in the backup list
 387   //
 388   AliTRDcluster * cl =0;
 389   UInt_t *indexes = track->GetBackupIndexes();
 390   for (UInt_t i=0;i<kMaxTimeBinIndex;i++){
 391     if (indexes[i]==0) break;
 392     AliTRDcluster * cli = (AliTRDcluster*)fClusters->UncheckedAt(indexes[i]);
 393     if (!cli) break;
 394     if (cli->GetLocalTimeBin()!=timebin) continue;
 395     Int_t iplane = fGeom->GetPlane(cli->GetDetector());
 396     if (iplane==plane) {
 397       cl = cli;
 398       break;
 399     }
 400   }
 401   return cl;
 402 }
 403
 404
 405 Int_t  AliTRDtracker::GetLastPlane(AliTRDtrack * track){
 406   //
 407   //return last updated plane
 408   Int_t lastplane=0;
 409   UInt_t *indexes = track->GetBackupIndexes();
 410   for (UInt_t i=0;i<kMaxTimeBinIndex;i++){
 411     AliTRDcluster * cli = (AliTRDcluster*)fClusters->UncheckedAt(indexes[i]);
 412     if (!cli) break;
 413     Int_t iplane = fGeom->GetPlane(cli->GetDetector());
 414     if (iplane>lastplane) {
 415       lastplane = iplane;
 416     }
 417   }
 418   return lastplane;
 419 }
 420 //___________________________________________________________________
 421 Int_t AliTRDtracker::Clusters2Tracks(AliESD* event)
 422 {
 423   //
 424   // Finds tracks within the TRD. The ESD event is expected to contain seeds
 425   // at the outer part of the TRD. The seeds
 426   // are found within the TRD if fAddTRDseeds is TRUE.
 427   // The tracks are propagated to the innermost time bin
 428   // of the TRD and the ESD event is updated
 429   //
 430
 431   Int_t timeBins = fTrSec[0]->GetNumberOfTimeBins();
 432   Float_t foundMin = fgkMinClustersInTrack * timeBins;
 433   Int_t nseed = 0;
 434   Int_t found = 0;
 435   Int_t innerTB = fTrSec[0]->GetInnerTimeBin();
 436
 437   Int_t n = event->GetNumberOfTracks();
 438   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 439     AliESDtrack* seed=event->GetTrack(i);
 440     ULong_t status=seed->GetStatus();
 441     if ( (status & AliESDtrack::kTRDout ) == 0 ) continue;
 442     if ( (status & AliESDtrack::kTRDin) != 0 ) continue;
 443     nseed++;
 444
 445     AliTRDtrack* seed2 = new AliTRDtrack(*seed);
 446     //seed2->ResetCovariance();
 447     AliTRDtrack *pt = new AliTRDtrack(*seed2,seed2->GetAlpha());
 448     AliTRDtrack &t=*pt;
 449     FollowProlongation(t, innerTB);
 450     if (t.GetNumberOfClusters() >= foundMin) {
 451       UseClusters(&t);
 452       CookLabel(pt, 1-fgkLabelFraction);
 453       //      t.CookdEdx();
 454     }
 455     found++;
 456 //    cout<<found<<'\r';
 457
 458     if(PropagateToTPC(t)) {
 459       seed->UpdateTrackParams(pt, AliESDtrack::kTRDin);
 460     }
 461     delete seed2;
 462     delete pt;
 463   }
 464
 465   cout<<"Number of loaded seeds: "<<nseed<<endl;
 466   cout<<"Number of found tracks from loaded seeds: "<<found<<endl;
 467
 468   // after tracks from loaded seeds are found and the corresponding
 469   // clusters are used, look for additional seeds from TRD
 470
 471   if(fAddTRDseeds) {
 472     // Find tracks for the seeds in the TRD
 473     Int_t timeBins = fTrSec[0]->GetNumberOfTimeBins();
 474
 475     Int_t nSteps = (Int_t) (fgkSeedDepth / fgkSeedStep);
 476     Int_t gap = (Int_t) (timeBins * fgkSeedGap);
 477     Int_t step = (Int_t) (timeBins * fgkSeedStep);
 478
 479     // make a first turn with tight cut on initial curvature
 480     for(Int_t turn = 1; turn <= 2; turn++) {
 481       if(turn == 2) {
 482         nSteps = (Int_t) (fgkSeedDepth / (3*fgkSeedStep));
 483         step = (Int_t) (timeBins * (3*fgkSeedStep));
 484       }
 485       for(Int_t i=0; i<nSteps; i++) {
 486         Int_t outer=timeBins-1-i*step;
 487         Int_t inner=outer-gap;
 488
 489         nseed=fSeeds->GetEntriesFast();
 490
 491         MakeSeeds(inner, outer, turn);
 492
 493         nseed=fSeeds->GetEntriesFast();
 494         //        printf("\n turn %d, step %d: number of seeds for TRD inward %d\n",
 495         //               turn, i, nseed);
 496
 497         for (Int_t i=0; i<nseed; i++) {
 498           AliTRDtrack *pt=(AliTRDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i), &t=*pt;
 499           FollowProlongation(t,innerTB);
 500           if (t.GetNumberOfClusters() >= foundMin) {
 501             UseClusters(&t);
 502             CookLabel(pt, 1-fgkLabelFraction);
 503             t.CookdEdx();
 504             found++;
 505 //            cout<<found<<'\r';
 506             if(PropagateToTPC(t)) {
 507               AliESDtrack track;
 508               track.UpdateTrackParams(pt,AliESDtrack::kTRDin);
 509               event->AddTrack(&track);
 510               //              track.SetTRDtrack(new AliTRDtrack(*pt));
 511             }
 512           }
 513           delete fSeeds->RemoveAt(i);
 514           fNseeds--;
 515         }
 516       }
 517     }
 518   }
 519
 520   cout<<"Total number of found tracks: "<<found<<endl;
 521
 522   return 0;
 523 }
 524
 525
 526
 527 //_____________________________________________________________________________
 528 Int_t AliTRDtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
 529   //
 530   // Gets seeds from ESD event. The seeds are AliTPCtrack's found and
 531   // backpropagated by the TPC tracker. Each seed is first propagated
 532   // to the TRD, and then its prolongation is searched in the TRD.
 533   // If sufficiently long continuation of the track is found in the TRD
 534   // the track is updated, otherwise it's stored as originaly defined
 535   // by the TPC tracker.
 536   //
 537
 538   Int_t found=0;
 539   Float_t foundMin = 20;
 540
 541   Int_t n = event->GetNumberOfTracks();
 542   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 543     AliESDtrack* seed=event->GetTrack(i);
 544     ULong_t status=seed->GetStatus();
 545     if ( (status & AliESDtrack::kTPCout ) == 0 ) continue;
 546     if ( (status & AliESDtrack::kTRDout) != 0 ) continue;
 547
 548     Int_t lbl = seed->GetLabel();
 549     AliTRDtrack *track = new AliTRDtrack(*seed);
 550     track->SetSeedLabel(lbl);
 551     seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDbackup); //make backup
 552     fNseeds++;
 553     Float_t p4 = track->GetC();
 554     //
 555     Int_t expectedClr = FollowBackProlongation(*track);
 556     /*
 557       // only debug purpose
 558     if (track->GetNumberOfClusters()<expectedClr/3){
 559       AliTRDtrack *track1 = new AliTRDtrack(*seed);
 560       track1->SetSeedLabel(lbl);
 561       FollowBackProlongation(*track1);
 562       AliTRDtrack *track2= new AliTRDtrack(*seed);
 563       track->SetSeedLabel(lbl);
 564       FollowBackProlongation(*track2);
 565       delete track1;
 566       delete track2;
 567     }
 568     */
 569      if (TMath::Abs(track->GetC()-p4)/TMath::Abs(p4)>0.2) {
 570       delete track;
 571       continue; //too big change of curvature - to be checked
 572     }
 573
 574     Int_t foundClr = track->GetNumberOfClusters();
 575     if (foundClr >= foundMin) {
 576       track->CookdEdx();
 577       CookLabel(track, 1-fgkLabelFraction);
 578       if(track->GetChi2()/track->GetNumberOfClusters()<6) {   // sign only gold tracks
 579         UseClusters(track);
 580       }
 581       Bool_t isGold = kFALSE;
 582
 583       if (track->GetChi2()/track->GetNumberOfClusters()<5) {  //full gold track
 584         seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDbackup);
 585         isGold = kTRUE;
 586       }
 587       if (!isGold && track->GetNCross()==0&&track->GetChi2()/track->GetNumberOfClusters()<7){ //almost gold track
 588         seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDbackup);
 589         isGold = kTRUE;
 590       }
 591       if (!isGold && track->GetBackupTrack()){
 592         if (track->GetBackupTrack()->GetNumberOfClusters()>foundMin&&
 593             (track->GetBackupTrack()->GetChi2()/(track->GetBackupTrack()->GetNumberOfClusters()+1))<7){
 594           seed->UpdateTrackParams(track->GetBackupTrack(), AliESDtrack::kTRDbackup);
 595           isGold = kTRUE;
 596         }
 597       }
 598     }
 599     else{
 600       continue;
 601     }
 602
 603     //Propagation to the TOF (I.Belikov)
 604
 605     if (track->GetStop()==kFALSE){
 606
 607       Double_t xtof=371.;
 608       Double_t c2=track->GetC()*xtof - track->GetEta();
 609       if (TMath::Abs(c2)>=0.85) {
 610         delete track;
 611         continue;
 612       }
 613       Double_t xTOF0 = 371. ;
 614       PropagateToOuterPlane(*track,xTOF0);
 615       //
 616       Double_t ymax=xtof*TMath::Tan(0.5*AliTRDgeometry::GetAlpha());
 617       Double_t y=track->GetYat(xtof);
 618       if (y > ymax) {
 619         if (!track->Rotate(AliTRDgeometry::GetAlpha())) {
 620           delete track;
 621           continue;
 622         }
 623       } else if (y <-ymax) {
 624         if (!track->Rotate(-AliTRDgeometry::GetAlpha())) {
 625           delete track;
 626           continue;
 627         }
 628       }
 629
 630       if (track->PropagateTo(xtof)) {
 631         seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDout);
 632         seed->SetTRDtrack(new AliTRDtrack(*track));
 633         if (track->GetNumberOfClusters()>foundMin) found++;
 634       }
 635     }else{
 636       if (track->GetNumberOfClusters()>15&&track->GetNumberOfClusters()>0.5*expectedClr){
 637         seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDout);
 638         //seed->SetStatus(AliESDtrack::kTRDStop);
 639         seed->SetTRDtrack(new AliTRDtrack(*track));
 640         found++;
 641       }
 642     }
 643
 644     delete track;
 645
 646     //End of propagation to the TOF
 647     //if (foundClr>foundMin)
 648     //  seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDout);
 649
 650
 651   }
 652
 653   cerr<<"Number of seeds: "<<fNseeds<<endl;
 654   cerr<<"Number of back propagated TRD tracks: "<<found<<endl;
 655
 656   fSeeds->Clear(); fNseeds=0;
 657
 658   return 0;
 659
 660 }
 661
 662 //_____________________________________________________________________________
 663 Int_t AliTRDtracker::RefitInward(AliESD* event)
 664 {
 665   //
 666   // Refits tracks within the TRD. The ESD event is expected to contain seeds
 667   // at the outer part of the TRD.
 668   // The tracks are propagated to the innermost time bin
 669   // of the TRD and the ESD event is updated
 670   // Origin: Thomas KUHR (Thomas.Kuhr@cern.ch)
 671   //
 672
 673   Int_t timeBins = fTrSec[0]->GetNumberOfTimeBins();
 674   Float_t foundMin = fgkMinClustersInTrack * timeBins;
 675   Int_t nseed = 0;
 676   Int_t found = 0;
 677   Int_t innerTB = fTrSec[0]->GetInnerTimeBin();
 678
 679   Int_t n = event->GetNumberOfTracks();
 680   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 681     AliESDtrack* seed=event->GetTrack(i);
 682     AliTRDtrack* seed2 = new AliTRDtrack(*seed);
 683     if (seed2->GetX()<270){
 684       seed->UpdateTrackParams(seed2, AliESDtrack::kTRDbackup); // backup TPC track - only update
 685       continue;
 686     }
 687
 688     ULong_t status=seed->GetStatus();
 689     if ( (status & AliESDtrack::kTRDout ) == 0 ) continue;
 690     if ( (status & AliESDtrack::kTRDin) != 0 ) continue;
 691     nseed++;
 692     seed2->ResetCovariance(5.);
 693     AliTRDtrack *pt = new AliTRDtrack(*seed2,seed2->GetAlpha());
 694     UInt_t * indexes2 = seed2->GetIndexes();
 695     UInt_t * indexes3 = pt->GetBackupIndexes();
 696     for (Int_t i=0;i<200;i++) {
 697       if (indexes2[i]==0) break;
 698       indexes3[i] = indexes2[i];
 699     }
 700     //AliTRDtrack *pt = seed2;
 701     AliTRDtrack &t=*pt;
 702     FollowProlongation(t, innerTB);
 703     /*
 704     if (t.GetNumberOfClusters()<seed->GetTRDclusters(indexes3)*0.5){
 705       // debug  - why we dont go back?
 706       AliTRDtrack *pt2 = new AliTRDtrack(*seed2,seed2->GetAlpha());
 707       UInt_t * indexes2 = seed2->GetIndexes();
 708       UInt_t * indexes3 = pt2->GetBackupIndexes();
 709       for (Int_t i=0;i<200;i++) {
 710         if (indexes2[i]==0) break;
 711         indexes3[i] = indexes2[i];
 712       }
 713       FollowProlongation(*pt2, innerTB);
 714       delete pt2;
 715     }
 716     */
 717     if (t.GetNumberOfClusters() >= foundMin) {
 718       //      UseClusters(&t);
 719       //CookLabel(pt, 1-fgkLabelFraction);
 720       //      t.CookdEdx();
 721     }
 722     found++;
 723 //    cout<<found<<'\r';
 724
 725     if(PropagateToTPC(t)) {
 726       seed->UpdateTrackParams(pt, AliESDtrack::kTRDrefit);
 727     }else{
 728       //if not prolongation to TPC - propagate without update
 729       AliTRDtrack* seed2 = new AliTRDtrack(*seed);
 730       seed2->ResetCovariance(5.);
 731       AliTRDtrack *pt2 = new AliTRDtrack(*seed2,seed2->GetAlpha());
 732       delete seed2;
 733       if (PropagateToTPC(*pt2))
 734         seed->UpdateTrackParams(pt2, AliESDtrack::kTRDrefit);
 735       delete pt2;
 736     }
 737
 738     delete seed2;
 739     delete pt;
 740   }
 741
 742   cout<<"Number of loaded seeds: "<<nseed<<endl;
 743   cout<<"Number of found tracks from loaded seeds: "<<found<<endl;
 744
 745   return 0;
 746
 747 }
 748
 749
 750 //---------------------------------------------------------------------------
 751 Int_t AliTRDtracker::FollowProlongation(AliTRDtrack& t, Int_t rf)
 752 {
 753   // Starting from current position on track=t this function tries
 754   // to extrapolate the track up to timeBin=0 and to confirm prolongation
 755   // if a close cluster is found. Returns the number of clusters
 756   // expected to be found in sensitive layers
 757
 758   Float_t  wIndex, wTB, wChi2;
 759   Float_t  wYrt, wYclosest, wYcorrect, wYwindow;
 760   Float_t  wZrt, wZclosest, wZcorrect, wZwindow;
 761   Float_t  wPx, wPy, wPz, wC;
 762   Double_t px, py, pz;
 763   Float_t  wSigmaC2, wSigmaTgl2, wSigmaY2, wSigmaZ2;
 764   Int_t lastplane = GetLastPlane(&t);
 765
 766   Int_t trackIndex = t.GetLabel();
 767
 768   Int_t ns=Int_t(2*TMath::Pi()/AliTRDgeometry::GetAlpha()+0.5);
 769
 770   Int_t tryAgain=fMaxGap;
 771
 772   Double_t alpha=t.GetAlpha();
 773   alpha = TVector2::Phi_0_2pi(alpha);
 774
 775   Int_t s=Int_t(alpha/AliTRDgeometry::GetAlpha())%AliTRDgeometry::kNsect;
 776   Double_t radLength, rho, x, dx, y, ymax, z;
 777
 778   Int_t expectedNumberOfClusters = 0;
 779   Bool_t lookForCluster;
 780
 781   alpha=AliTRDgeometry::GetAlpha();  // note: change in meaning
 782
 783
 784   for (Int_t nr=fTrSec[0]->GetLayerNumber(t.GetX()); nr>rf; nr--) {
 785
 786     y = t.GetY(); z = t.GetZ();
 787
 788     // first propagate to the inner surface of the current time bin
 789     fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
 790     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetX()-dx/2; y = t.GetY(); z = t.GetZ();
 791     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
 792     y = t.GetY();
 793     ymax = x*TMath::Tan(0.5*alpha);
 794     if (y > ymax) {
 795       s = (s+1) % ns;
 796       if (!t.Rotate(alpha)) break;
 797       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
 798     } else if (y <-ymax) {
 799       s = (s-1+ns) % ns;
 800       if (!t.Rotate(-alpha)) break;
 801       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
 802     }
 803
 804     y = t.GetY(); z = t.GetZ();
 805
 806     // now propagate to the middle plane of the next time bin
 807     fTrSec[s]->GetLayer(nr-1)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
 808     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr-1)->GetX(); y = t.GetY(); z = t.GetZ();
 809     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
 810     y = t.GetY();
 811     ymax = x*TMath::Tan(0.5*alpha);
 812     if (y > ymax) {
 813       s = (s+1) % ns;
 814       if (!t.Rotate(alpha)) break;
 815       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
 816     } else if (y <-ymax) {
 817       s = (s-1+ns) % ns;
 818       if (!t.Rotate(-alpha)) break;
 819       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
 820     }
 821
 822
 823     if(lookForCluster) {
 824
 825       expectedNumberOfClusters++;
 826       wIndex = (Float_t) t.GetLabel();
 827       wTB = nr;
 828
 829       AliTRDpropagationLayer& timeBin=*(fTrSec[s]->GetLayer(nr-1));
 830
 831       Double_t sy2=ExpectedSigmaY2(x,t.GetTgl(),t.GetPt());
 832       Double_t sz2=ExpectedSigmaZ2(x,t.GetTgl());
 833
 834       Double_t road;
 835       if((t.GetSigmaY2() + sy2) > 0) road=10.*sqrt(t.GetSigmaY2() + sy2);
 836       else return expectedNumberOfClusters;
 837
 838       wYrt = (Float_t) y;
 839       wZrt = (Float_t) z;
 840       wYwindow = (Float_t) road;
 841       t.GetPxPyPz(px,py,pz);
 842       wPx = (Float_t) px;
 843       wPy = (Float_t) py;
 844       wPz = (Float_t) pz;
 845       wC  = (Float_t) t.GetC();
 846       wSigmaC2 = (Float_t) t.GetSigmaC2();
 847       wSigmaTgl2    = (Float_t) t.GetSigmaTgl2();
 848       wSigmaY2 = (Float_t) t.GetSigmaY2();
 849       wSigmaZ2 = (Float_t) t.GetSigmaZ2();
 850       wChi2 = -1;
 851
 852
 853       AliTRDcluster *cl=0;
 854       UInt_t index=0;
 855
 856       Double_t maxChi2=fgkMaxChi2;
 857
 858       wYclosest = 12345678;
 859       wYcorrect = 12345678;
 860       wZclosest = 12345678;
 861       wZcorrect = 12345678;
 862       wZwindow  = TMath::Sqrt(2.25 * 12 * sz2);
 863
 864       // Find the closest correct cluster for debugging purposes
 865       if (timeBin) {
 866         Float_t minDY = 1000000;
 867         for (Int_t i=0; i<timeBin; i++) {
 868           AliTRDcluster* c=(AliTRDcluster*)(timeBin[i]);
 869           if((c->GetLabel(0) != trackIndex) &&
 870              (c->GetLabel(1) != trackIndex) &&
 871              (c->GetLabel(2) != trackIndex)) continue;
 872           if(TMath::Abs(c->GetY() - y) > minDY) continue;
 873           minDY = TMath::Abs(c->GetY() - y);
 874           wYcorrect = c->GetY();
 875           wZcorrect = c->GetZ();
 876
 877           Double_t h01 = GetTiltFactor(c);
 878           wChi2 = t.GetPredictedChi2(c, h01);
 879         }
 880       }
 881
 882       // Now go for the real cluster search
 883
 884       if (timeBin) {
 885         //
 886         //find cluster in history
 887         cl =0;
 888
 889         AliTRDcluster * cl0 = timeBin[0];
 890         if (!cl0) {
 891           continue;
 892         }
 893         Int_t plane = fGeom->GetPlane(cl0->GetDetector());
 894         if (plane>lastplane) continue;
 895         Int_t timebin = cl0->GetLocalTimeBin();
 896         AliTRDcluster * cl2= GetCluster(&t,plane, timebin);
 897         if (cl2) {
 898           cl =cl2;
 899           Double_t h01 = GetTiltFactor(cl);
 900           maxChi2=t.GetPredictedChi2(cl,h01);
 901         }
 902         if ((!cl) && road>fgkWideRoad) {
 903           //if (t.GetNumberOfClusters()>4)
 904           //  cerr<<t.GetNumberOfClusters()
 905           //    <<"FindProlongation warning: Too broad road !\n";
 906           continue;
 907         }
 908
 909
 910         if(!cl){
 911
 912           for (Int_t i=timeBin.Find(y-road); i<timeBin; i++) {
 913             AliTRDcluster* c=(AliTRDcluster*)(timeBin[i]);
 914             if (c->GetY() > y+road) break;
 915             if (c->IsUsed() > 0) continue;
 916             if((c->GetZ()-z)*(c->GetZ()-z) > 3 * sz2) continue;
 917
 918             Double_t h01 = GetTiltFactor(c);
 919             Double_t chi2=t.GetPredictedChi2(c,h01);
 920
 921             if (chi2 > maxChi2) continue;
 922             maxChi2=chi2;
 923             cl=c;
 924             index=timeBin.GetIndex(i);
 925           }
 926         }
 927
 928         if(!cl) {
 929
 930           for (Int_t i=timeBin.Find(y-road); i<timeBin; i++) {
 931             AliTRDcluster* c=(AliTRDcluster*)(timeBin[i]);
 932
 933             if (c->GetY() > y+road) break;
 934             if (c->IsUsed() > 0) continue;
 935             if((c->GetZ()-z)*(c->GetZ()-z) > 12 * sz2) continue;
 936
 937             Double_t h01 = GetTiltFactor(c);
 938             Double_t chi2=t.GetPredictedChi2(c, h01);
 939
 940             if (chi2 > maxChi2) continue;
 941             maxChi2=chi2;
 942             cl=c;
 943             index=timeBin.GetIndex(i);
 944           }
 945         }
 946         if (cl) {
 947           wYclosest = cl->GetY();
 948           wZclosest = cl->GetZ();
 949           Double_t h01 = GetTiltFactor(cl);
 950
 951           t.SetSampledEdx(cl->GetQ()/dx,t.GetNumberOfClusters());
 952           //printf("Track   position\t%f\t%f\t%f\n",t.GetX(),t.GetY(),t.GetZ());
 953           //printf("Cluster position\t%d\t%f\t%f\n",cl->GetLocalTimeBin(),cl->GetY(),cl->GetZ());
 954           Int_t det = cl->GetDetector();
 955           Int_t plane = fGeom->GetPlane(det);
 956
 957           if(!t.UpdateMI(cl,maxChi2,index,h01,plane)) {
 958             //if(!t.Update(cl,maxChi2,index,h01)) {
 959             //if(!tryAgain--) return 0;
 960           }
 961           else tryAgain=fMaxGap;
 962         }
 963         else {
 964           //if (tryAgain==0) break;
 965           tryAgain--;
 966         }
 967
 968         /*
 969         if((((Int_t) wTB)%15 == 0) || (((Int_t) wTB)%15 == 14)) {
 970
 971           printf(" %f", wIndex);       //1
 972           printf(" %f", wTB);          //2
 973           printf(" %f", wYrt);         //3
 974           printf(" %f", wYclosest);    //4
 975           printf(" %f", wYcorrect);    //5
 976           printf(" %f", wYwindow);     //6
 977           printf(" %f", wZrt);         //7
 978           printf(" %f", wZclosest);    //8
 979           printf(" %f", wZcorrect);    //9
 980           printf(" %f", wZwindow);     //10
 981           printf(" %f", wPx);          //11
 982           printf(" %f", wPy);          //12
 983           printf(" %f", wPz);          //13
 984           printf(" %f", wSigmaC2*1000000);  //14
 985           printf(" %f", wSigmaTgl2*1000);   //15
 986           printf(" %f", wSigmaY2);     //16
 987           //      printf(" %f", wSigmaZ2);     //17
 988           printf(" %f", wChi2);     //17
 989           printf(" %f", wC);           //18
 990           printf("\n");
 991         }
 992         */
 993       }
 994     }
 995   }
 996   return expectedNumberOfClusters;
 997
 998
 999 }
1000
1001 //___________________________________________________________________
1002
1003 Int_t AliTRDtracker::FollowBackProlongation(AliTRDtrack& t)
1004 {
1005   // Starting from current radial position of track <t> this function
1006   // extrapolates the track up to outer timebin and in the sensitive
1007   // layers confirms prolongation if a close cluster is found.
1008   // Returns the number of clusters expected to be found in sensitive layers
1009
1010
1011   Float_t  wIndex, wTB, wChi2;
1012   Float_t  wYrt, wYclosest, wYcorrect, wYwindow;
1013   Float_t  wZrt, wZclosest, wZcorrect, wZwindow;
1014   Float_t  wPx, wPy, wPz, wC;
1015   Double_t px, py, pz;
1016   Float_t  wSigmaC2, wSigmaTgl2, wSigmaY2, wSigmaZ2;
1017
1018   Int_t trackIndex = t.GetLabel();
1019   Int_t tryAgain=fMaxGap;
1020
1021   Double_t alpha=t.GetAlpha();
1022   TVector2::Phi_0_2pi(alpha);
1023
1024   Int_t s;
1025
1026   Int_t outerTB = fTrSec[0]->GetOuterTimeBin();
1027   Double_t radLength, rho, x, dx, y, ymax = 0, z;
1028   Bool_t lookForCluster;
1029
1030   Int_t expectedNumberOfClusters = 0;
1031   x = t.GetX();
1032
1033   alpha=AliTRDgeometry::GetAlpha();  // note: change in meaning
1034
1035   Int_t nRefPlane = fgkFirstPlane;
1036   Bool_t isNewLayer = kFALSE;
1037
1038   Double_t chi2;
1039   Double_t minDY;
1040   Int_t zone =-10;
1041   Int_t nr;
1042   for (nr=fTrSec[0]->GetLayerNumber(t.GetX()); nr<outerTB+1; nr++) {
1043
1044     y = t.GetY();
1045     z = t.GetZ();
1046
1047     // first propagate to the outer surface of the current time bin
1048
1049     s = t.GetSector();
1050     fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1051     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetX()+dx/2;
1052     y = t.GetY();
1053     z = t.GetZ();
1054
1055     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1056     //    if (!AdjustSector(&t)) break;
1057     //
1058     // MI -fix untill correct material desription will be implemented
1059     //
1060     Float_t angle =  t.GetAlpha();  // MI - if rotation - we go through the material
1061     if (!AdjustSector(&t)) break;
1062     Int_t cross = kFALSE;
1063
1064     if (TMath::Abs(angle -  t.GetAlpha())>0.000001) cross = kTRUE; //better to stop track
1065     Int_t currentzone = fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetZone(z);
1066     if (currentzone==-10) cross = kTRUE;  // we are in the frame
1067     if (currentzone>-10){   // layer knows where we are
1068       if (zone==-10) zone = currentzone;
1069       if (zone!=currentzone) cross=kTRUE;
1070     }
1071     if (cross) {
1072       t.IncCross();
1073       if (t.GetNCross()==1) t.MakeBackupTrack();
1074       if (t.GetNCross()>2) break;
1075     }
1076
1077     //
1078     //
1079     s = t.GetSector();
1080     if (!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1081
1082     y = t.GetY();
1083     z = t.GetZ();
1084
1085     // Barrel Tracks [SR, 04.04.2003]
1086
1087     s = t.GetSector();
1088     if (fTrSec[s]->GetLayer(nr)->IsSensitive() !=
1089         fTrSec[s]->GetLayer(nr+1)->IsSensitive() ) {
1090
1091 //      if (IsStoringBarrel()) StoreBarrelTrack(&t, nRefPlane++, kTrackBack);
1092     }
1093
1094     if (fTrSec[s]->GetLayer(nr-1)->IsSensitive() &&
1095           ! fTrSec[s]->GetLayer(nr)->IsSensitive()) {
1096       isNewLayer = kTRUE;
1097     } else {isNewLayer = kFALSE;}
1098
1099     y = t.GetY();
1100     z = t.GetZ();
1101
1102     // now propagate to the middle plane of the next time bin
1103     fTrSec[s]->GetLayer(nr+1)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1104
1105     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr+1)->GetX();
1106       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1107     if (!AdjustSector(&t)) break;
1108     s = t.GetSector();
1109       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1110
1111     y = t.GetY();
1112     z = t.GetZ();
1113
1114     if(fVocal) printf("nr+1=%d, x %f, z %f, y %f, ymax %f\n",nr+1,x,z,y,ymax);
1115     //    printf("label %d, pl %d, lookForCluster %d \n",
1116     //     trackIndex, nr+1, lookForCluster);
1117
1118     if(lookForCluster) {
1119       expectedNumberOfClusters++;
1120
1121       wIndex = (Float_t) t.GetLabel();
1122       wTB = fTrSec[s]->GetLayer(nr+1)->GetTimeBinIndex();
1123
1124       AliTRDpropagationLayer& timeBin=*(fTrSec[s]->GetLayer(nr+1));
1125       Double_t sy2=ExpectedSigmaY2(t.GetX(),t.GetTgl(),t.GetPt());
1126       Double_t sz2=ExpectedSigmaZ2(t.GetX(),t.GetTgl());
1127       if((t.GetSigmaY2() + sy2) < 0) break;
1128       Double_t road = 10.*sqrt(t.GetSigmaY2() + sy2);
1129       Double_t y=t.GetY(), z=t.GetZ();
1130
1131       wYrt = (Float_t) y;
1132       wZrt = (Float_t) z;
1133       wYwindow = (Float_t) road;
1134       t.GetPxPyPz(px,py,pz);
1135       wPx = (Float_t) px;
1136       wPy = (Float_t) py;
1137       wPz = (Float_t) pz;
1138       wC  = (Float_t) t.GetC();
1139       wSigmaC2 = (Float_t) t.GetSigmaC2();
1140       wSigmaTgl2    = (Float_t) t.GetSigmaTgl2();
1141       wSigmaY2 = (Float_t) t.GetSigmaY2();
1142       wSigmaZ2 = (Float_t) t.GetSigmaZ2();
1143       wChi2 = -1;
1144
1145       if (road>fgkWideRoad) {
1146         if (t.GetNumberOfClusters()>4)
1147           cerr<<t.GetNumberOfClusters()
1148               <<"FindProlongation warning: Too broad road !\n";
1149         return 0;
1150       }
1151
1152       AliTRDcluster *cl=0;
1153       UInt_t index=0;
1154
1155       Double_t maxChi2=fgkMaxChi2;
1156
1157       if (isNewLayer) {
1158         road = 3 * road;
1159         //sz2 = 3 * sz2;
1160         maxChi2 = 10 * fgkMaxChi2;
1161       }
1162
1163       if (nRefPlane == fgkFirstPlane) maxChi2 = 20 * fgkMaxChi2;
1164       if (nRefPlane == fgkFirstPlane+2) maxChi2 = 15 * fgkMaxChi2;
1165       if (t.GetNRotate() > 0) maxChi2 = 3 * maxChi2;
1166
1167
1168       wYclosest = 12345678;
1169       wYcorrect = 12345678;
1170       wZclosest = 12345678;
1171       wZcorrect = 12345678;
1172       wZwindow  = TMath::Sqrt(2.25 * 12 * sz2);
1173
1174       // Find the closest correct cluster for debugging purposes
1175       if (timeBin) {
1176         minDY = 1000000;
1177         for (Int_t i=0; i<timeBin; i++) {
1178           AliTRDcluster* c=(AliTRDcluster*)(timeBin[i]);
1179           if((c->GetLabel(0) != trackIndex) &&
1180              (c->GetLabel(1) != trackIndex) &&
1181              (c->GetLabel(2) != trackIndex)) continue;
1182           if(TMath::Abs(c->GetY() - y) > minDY) continue;
1183           //minDY = TMath::Abs(c->GetY() - y);
1184           minDY = c->GetY() - y;
1185           wYcorrect = c->GetY();
1186           wZcorrect = c->GetZ();
1187
1188           Double_t h01 = GetTiltFactor(c);
1189           wChi2 = t.GetPredictedChi2(c, h01);
1190         }
1191       }
1192
1193       // Now go for the real cluster search
1194
1195       if (timeBin) {
1196
1197         for (Int_t i=timeBin.Find(y-road); i<timeBin; i++) {
1198           AliTRDcluster* c=(AliTRDcluster*)(timeBin[i]);
1199           if (c->GetY() > y+road) break;
1200           if (c->IsUsed() > 0) continue;
1201           if((c->GetZ()-z)*(c->GetZ()-z) > 3 * sz2) continue;
1202
1203           Double_t h01 = GetTiltFactor(c);
1204           chi2=t.GetPredictedChi2(c,h01);
1205
1206           if (chi2 > maxChi2) continue;
1207           maxChi2=chi2;
1208           cl=c;
1209           index=timeBin.GetIndex(i);
1210
1211           //check is correct
1212           if((c->GetLabel(0) != trackIndex) &&
1213              (c->GetLabel(1) != trackIndex) &&
1214              (c->GetLabel(2) != trackIndex)) t.AddNWrong();
1215         }
1216
1217         if(!cl) {
1218
1219           for (Int_t i=timeBin.Find(y-road); i<timeBin; i++) {
1220             AliTRDcluster* c=(AliTRDcluster*)(timeBin[i]);
1221
1222             if (c->GetY() > y+road) break;
1223             if (c->IsUsed() > 0) continue;
1224             if((c->GetZ()-z)*(c->GetZ()-z) > 2.25 * 12 * sz2) continue;
1225
1226             Double_t h01 = GetTiltFactor(c);
1227             chi2=t.GetPredictedChi2(c,h01);
1228
1229             if (chi2 > maxChi2) continue;
1230             maxChi2=chi2;
1231             cl=c;
1232             index=timeBin.GetIndex(i);
1233           }
1234         }
1235
1236         if (cl) {
1237           wYclosest = cl->GetY();
1238           wZclosest = cl->GetZ();
1239
1240           t.SetSampledEdx(cl->GetQ()/dx,t.GetNumberOfClusters());
1241           Double_t h01 = GetTiltFactor(cl);
1242           Int_t det = cl->GetDetector();
1243           Int_t plane = fGeom->GetPlane(det);
1244
1245           if(!t.UpdateMI(cl,maxChi2,index,h01,plane)) {
1246           //if(!t.Update(cl,maxChi2,index,h01)) {
1247             if(!tryAgain--) return 0;
1248           }
1249           else tryAgain=fMaxGap;
1250         }
1251         else {
1252           if (tryAgain==0) break;
1253           tryAgain--;
1254
1255           //if (minDY < 1000000 && isNewLayer)
1256             //cout << "\t" << nRefPlane << "\t" << "\t" << t.GetNRotate() <<  "\t" <<
1257             //  road << "\t" << minDY << "\t" << chi2 << "\t" << wChi2 << "\t" << maxChi2 << endl;
1258
1259         }
1260
1261         isNewLayer = kFALSE;
1262
1263         /*
1264         if((((Int_t) wTB)%15 == 0) || (((Int_t) wTB)%15 == 14)) {
1265
1266           printf(" %f", wIndex);       //1
1267           printf(" %f", wTB);          //2
1268           printf(" %f", wYrt);         //3
1269           printf(" %f", wYclosest);    //4
1270           printf(" %f", wYcorrect);    //5
1271           printf(" %f", wYwindow);     //6
1272           printf(" %f", wZrt);         //7
1273           printf(" %f", wZclosest);    //8
1274           printf(" %f", wZcorrect);    //9
1275           printf(" %f", wZwindow);     //10
1276           printf(" %f", wPx);          //11
1277           printf(" %f", wPy);          //12
1278           printf(" %f", wPz);          //13
1279           printf(" %f", wSigmaC2*1000000);  //14
1280           printf(" %f", wSigmaTgl2*1000);   //15
1281           printf(" %f", wSigmaY2);     //16
1282           //      printf(" %f", wSigmaZ2);     //17
1283           printf(" %f", wChi2);     //17
1284           printf(" %f", wC);           //18
1285           printf("\n");
1286         }
1287         */
1288       }
1289     }
1290   }
1291   if (nr<outerTB)
1292     t.SetStop(kTRUE);
1293   else
1294     t.SetStop(kFALSE);
1295   return expectedNumberOfClusters;
1296
1297
1298 }
1299
1300 //---------------------------------------------------------------------------
1301 Int_t AliTRDtracker::Refit(AliTRDtrack& t, Int_t rf)
1302 {
1303   // Starting from current position on track=t this function tries
1304   // to extrapolate the track up to timeBin=0 and to reuse already
1305   // assigned clusters. Returns the number of clusters
1306   // expected to be found in sensitive layers
1307   // get indices of assigned clusters for each layer
1308   // Origin: Thomas KUHR (Thomas.Kuhr@cern.ch)
1309
1310   Int_t iCluster[90];
1311   for (Int_t i = 0; i < 90; i++) iCluster[i] = 0;
1312   for (Int_t i = 0; i < t.GetNumberOfClusters(); i++) {
1313     Int_t index = t.GetClusterIndex(i);
1314     AliTRDcluster *cl=(AliTRDcluster*) GetCluster(index);
1315     if (!cl) continue;
1316     Int_t detector=cl->GetDetector();
1317     Int_t localTimeBin=cl->GetLocalTimeBin();
1318     Int_t sector=fGeom->GetSector(detector);
1319     Int_t plane=fGeom->GetPlane(detector);
1320
1321     Int_t trackingSector = CookSectorIndex(sector);
1322
1323     Int_t gtb = fTrSec[trackingSector]->CookTimeBinIndex(plane,localTimeBin);
1324     if(gtb < 0) continue;
1325     Int_t layer = fTrSec[trackingSector]->GetLayerNumber(gtb);
1326     iCluster[layer] = index;
1327   }
1328   t.ResetClusters();
1329
1330   Int_t ns=Int_t(2*TMath::Pi()/AliTRDgeometry::GetAlpha()+0.5);
1331
1332   Double_t alpha=t.GetAlpha();
1333   alpha = TVector2::Phi_0_2pi(alpha);
1334
1335   Int_t s=Int_t(alpha/AliTRDgeometry::GetAlpha())%AliTRDgeometry::kNsect;
1336   Double_t radLength, rho, x, dx, y, ymax, z;
1337
1338   Int_t expectedNumberOfClusters = 0;
1339   Bool_t lookForCluster;
1340
1341   alpha=AliTRDgeometry::GetAlpha();  // note: change in meaning
1342
1343
1344   for (Int_t nr=fTrSec[0]->GetLayerNumber(t.GetX()); nr>rf; nr--) {
1345
1346     y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1347
1348     // first propagate to the inner surface of the current time bin
1349     fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1350     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetX()-dx/2; y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1351     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1352     y = t.GetY();
1353     ymax = x*TMath::Tan(0.5*alpha);
1354     if (y > ymax) {
1355       s = (s+1) % ns;
1356       if (!t.Rotate(alpha)) break;
1357       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1358     } else if (y <-ymax) {
1359       s = (s-1+ns) % ns;
1360       if (!t.Rotate(-alpha)) break;
1361       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1362     }
1363
1364     y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1365
1366     // now propagate to the middle plane of the next time bin
1367     fTrSec[s]->GetLayer(nr-1)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1368     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr-1)->GetX(); y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1369     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1370     y = t.GetY();
1371     ymax = x*TMath::Tan(0.5*alpha);
1372     if (y > ymax) {
1373       s = (s+1) % ns;
1374       if (!t.Rotate(alpha)) break;
1375       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1376     } else if (y <-ymax) {
1377       s = (s-1+ns) % ns;
1378       if (!t.Rotate(-alpha)) break;
1379       if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) break;
1380     }
1381
1382     if(lookForCluster) expectedNumberOfClusters++;
1383
1384     // use assigned cluster
1385     if (!iCluster[nr-1]) continue;
1386     AliTRDcluster *cl=(AliTRDcluster*)GetCluster(iCluster[nr-1]);
1387     Double_t h01 = GetTiltFactor(cl);
1388     Double_t chi2=t.GetPredictedChi2(cl, h01);
1389     t.SetSampledEdx(cl->GetQ()/dx,t.GetNumberOfClusters());
1390     t.Update(cl,chi2,iCluster[nr-1],h01);
1391   }
1392
1393   return expectedNumberOfClusters;
1394 }
1395
1396 //___________________________________________________________________
1397
1398 Int_t AliTRDtracker::PropagateToOuterPlane(AliTRDtrack& t, Double_t xToGo)
1399 {
1400   // Starting from current radial position of track <t> this function
1401   // extrapolates the track up to radial position <xToGo>.
1402   // Returns 1 if track reaches the plane, and 0 otherwise
1403
1404   Int_t ns=Int_t(2*TMath::Pi()/AliTRDgeometry::GetAlpha()+0.5);
1405
1406   Double_t alpha=t.GetAlpha();
1407
1408   if (alpha > 2.*TMath::Pi()) alpha -= 2.*TMath::Pi();
1409   if (alpha < 0.            ) alpha += 2.*TMath::Pi();
1410
1411   Int_t s=Int_t(alpha/AliTRDgeometry::GetAlpha())%AliTRDgeometry::kNsect;
1412
1413   Bool_t lookForCluster;
1414   Double_t radLength, rho, x, dx, y, ymax, z;
1415
1416   x = t.GetX();
1417
1418   alpha=AliTRDgeometry::GetAlpha();  // note: change in meaning
1419
1420   Int_t plToGo = fTrSec[0]->GetLayerNumber(xToGo);
1421
1422   for (Int_t nr=fTrSec[0]->GetLayerNumber(x); nr<plToGo; nr++) {
1423
1424     y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1425
1426     // first propagate to the outer surface of the current time bin
1427     fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1428     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetX()+dx/2; y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1429     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1430     y = t.GetY();
1431     ymax = x*TMath::Tan(0.5*alpha);
1432     if (y > ymax) {
1433       s = (s+1) % ns;
1434       if (!t.Rotate(alpha)) return 0;
1435     } else if (y <-ymax) {
1436       s = (s-1+ns) % ns;
1437       if (!t.Rotate(-alpha)) return 0;
1438     }
1439     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1440
1441     y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1442
1443     // now propagate to the middle plane of the next time bin
1444     fTrSec[s]->GetLayer(nr+1)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1445     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr+1)->GetX(); y = t.GetY(); z = t.GetZ();
1446     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1447     y = t.GetY();
1448     ymax = x*TMath::Tan(0.5*alpha);
1449     if (y > ymax) {
1450       s = (s+1) % ns;
1451       if (!t.Rotate(alpha)) return 0;
1452     } else if (y <-ymax) {
1453       s = (s-1+ns) % ns;
1454       if (!t.Rotate(-alpha)) return 0;
1455     }
1456     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1457   }
1458   return 1;
1459 }
1460
1461 //___________________________________________________________________
1462
1463 Int_t AliTRDtracker::PropagateToTPC(AliTRDtrack& t)
1464 {
1465   // Starting from current radial position of track <t> this function
1466   // extrapolates the track up to radial position of the outermost
1467   // padrow of the TPC.
1468   // Returns 1 if track reaches the TPC, and 0 otherwise
1469
1470   //Int_t ns=Int_t(2*TMath::Pi()/AliTRDgeometry::GetAlpha()+0.5);
1471
1472   Double_t alpha=t.GetAlpha();
1473   alpha = TVector2::Phi_0_2pi(alpha);
1474
1475   Int_t s=Int_t(alpha/AliTRDgeometry::GetAlpha())%AliTRDgeometry::kNsect;
1476
1477   Bool_t lookForCluster;
1478   Double_t radLength, rho, x, dx, y, /*ymax,*/ z;
1479
1480   x = t.GetX();
1481
1482   alpha=AliTRDgeometry::GetAlpha();  // note: change in meaning
1483   Int_t plTPC = fTrSec[0]->GetLayerNumber(246.055);
1484
1485   for (Int_t nr=fTrSec[0]->GetLayerNumber(x); nr>plTPC; nr--) {
1486
1487     y = t.GetY();
1488     z = t.GetZ();
1489
1490     // first propagate to the outer surface of the current time bin
1491     fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1492     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr)->GetX()-dx/2;
1493
1494     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1495     AdjustSector(&t);
1496     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1497
1498     y = t.GetY();
1499     z = t.GetZ();
1500
1501     // now propagate to the middle plane of the next time bin
1502     fTrSec[s]->GetLayer(nr-1)->GetPropagationParameters(y,z,dx,rho,radLength,lookForCluster);
1503     x = fTrSec[s]->GetLayer(nr-1)->GetX();
1504
1505     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1506     AdjustSector(&t);
1507     if(!t.PropagateTo(x,radLength,rho)) return 0;
1508   }
1509   return 1;
1510 }
1511
1512 //_____________________________________________________________________________
1513 Int_t AliTRDtracker::LoadClusters(TTree *cTree)
1514 {
1515   // Fills clusters into TRD tracking_sectors
1516   // Note that the numbering scheme for the TRD tracking_sectors
1517   // differs from that of TRD sectors
1518
1519   if (ReadClusters(fClusters,cTree)) {
1520      Error("LoadClusters","Problem with reading the clusters !");
1521      return 1;
1522   }
1523   Int_t ncl=fClusters->GetEntriesFast();
1524   fNclusters=ncl;
1525   cout<<"\n LoadSectors: sorting "<<ncl<<" clusters"<<endl;
1526
1527   UInt_t index;
1528   for (Int_t ichamber=0;ichamber<5;ichamber++)
1529     for (Int_t isector=0;isector<18;isector++){
1530       fHoles[ichamber][isector]=kTRUE;
1531     }
1532
1533
1534   while (ncl--) {
1535 //    printf("\r %d left  ",ncl);
1536     AliTRDcluster *c=(AliTRDcluster*)fClusters->UncheckedAt(ncl);
1537     Int_t detector=c->GetDetector();
1538     Int_t localTimeBin=c->GetLocalTimeBin();
1539     Int_t sector=fGeom->GetSector(detector);
1540     Int_t plane=fGeom->GetPlane(detector);
1541
1542     Int_t trackingSector = CookSectorIndex(sector);
1543     if (c->GetLabel(0)>0){
1544       Int_t chamber = fGeom->GetChamber(detector);
1545       fHoles[chamber][trackingSector]=kFALSE;
1546     }
1547
1548     Int_t gtb = fTrSec[trackingSector]->CookTimeBinIndex(plane,localTimeBin);
1549     if(gtb < 0) continue;
1550     Int_t layer = fTrSec[trackingSector]->GetLayerNumber(gtb);
1551
1552     index=ncl;
1553     fTrSec[trackingSector]->GetLayer(layer)->InsertCluster(c,index);
1554   }
1555   //  printf("\r\n");
1556   //
1557   //
1558   /*
1559   for (Int_t isector=0;isector<18;isector++){
1560     for (Int_t ichamber=0;ichamber<5;ichamber++)
1561       if (fHoles[ichamber][isector]!=fGeom->IsHole(0,ichamber,17-isector))
1562         printf("Problem \t%d\t%d\t%d\t%d\n",isector,ichamber,fHoles[ichamber][isector],
1563              fGeom->IsHole(0,ichamber,17-isector));
1564   }
1565   */
1566   return 0;
1567 }
1568
1569 //_____________________________________________________________________________
1570 void AliTRDtracker::UnloadClusters()
1571 {
1572   //
1573   // Clears the arrays of clusters and tracks. Resets sectors and timebins
1574   //
1575
1576   Int_t i, nentr;
1577
1578   nentr = fClusters->GetEntriesFast();
1579   for (i = 0; i < nentr; i++) delete fClusters->RemoveAt(i);
1580   fNclusters = 0;
1581
1582   nentr = fSeeds->GetEntriesFast();
1583   for (i = 0; i < nentr; i++) delete fSeeds->RemoveAt(i);
1584
1585   nentr = fTracks->GetEntriesFast();
1586   for (i = 0; i < nentr; i++) delete fTracks->RemoveAt(i);
1587
1588   Int_t nsec = AliTRDgeometry::kNsect;
1589
1590   for (i = 0; i < nsec; i++) {
1591     for(Int_t pl = 0; pl < fTrSec[i]->GetNumberOfLayers(); pl++) {
1592       fTrSec[i]->GetLayer(pl)->Clear();
1593     }
1594   }
1595
1596 }
1597
1598 //__________________________________________________________________________
1599 void AliTRDtracker::MakeSeeds(Int_t inner, Int_t outer, Int_t turn)
1600 {
1601   // Creates track seeds using clusters in timeBins=i1,i2
1602
1603   if(turn > 2) {
1604     cerr<<"MakeSeeds: turn "<<turn<<" exceeds the limit of 2"<<endl;
1605     return;
1606   }
1607
1608   Double_t x[5], c[15];
1609   Int_t maxSec=AliTRDgeometry::kNsect;
1610
1611   Double_t alpha=AliTRDgeometry::GetAlpha();
1612   Double_t shift=AliTRDgeometry::GetAlpha()/2.;
1613   Double_t cs=cos(alpha), sn=sin(alpha);
1614   Double_t cs2=cos(2.*alpha), sn2=sin(2.*alpha);
1615
1616
1617   Int_t i2 = fTrSec[0]->GetLayerNumber(inner);
1618   Int_t i1 = fTrSec[0]->GetLayerNumber(outer);
1619
1620   Double_t x1 =fTrSec[0]->GetX(i1);
1621   Double_t xx2=fTrSec[0]->GetX(i2);
1622
1623   for (Int_t ns=0; ns<maxSec; ns++) {
1624
1625     Int_t nl2 = *(fTrSec[(ns-2+maxSec)%maxSec]->GetLayer(i2));
1626     Int_t nl=(*fTrSec[(ns-1+maxSec)%maxSec]->GetLayer(i2));
1627     Int_t nm=(*fTrSec[ns]->GetLayer(i2));
1628     Int_t nu=(*fTrSec[(ns+1)%maxSec]->GetLayer(i2));
1629     Int_t nu2=(*fTrSec[(ns+2)%maxSec]->GetLayer(i2));
1630
1631     AliTRDpropagationLayer& r1=*(fTrSec[ns]->GetLayer(i1));
1632
1633     for (Int_t is=0; is < r1; is++) {
1634       Double_t y1=r1[is]->GetY(), z1=r1[is]->GetZ();
1635
1636       for (Int_t js=0; js < nl2+nl+nm+nu+nu2; js++) {
1637
1638         const AliTRDcluster *cl;
1639         Double_t x2,   y2,   z2;
1640         Double_t x3=0., y3=0.;
1641
1642         if (js<nl2) {
1643           if(turn != 2) continue;
1644           AliTRDpropagationLayer& r2=*(fTrSec[(ns-2+maxSec)%maxSec]->GetLayer(i2));
1645           cl=r2[js];
1646           y2=cl->GetY(); z2=cl->GetZ();
1647
1648           x2= xx2*cs2+y2*sn2;
1649           y2=-xx2*sn2+y2*cs2;
1650         }
1651         else if (js<nl2+nl) {
1652           if(turn != 1) continue;
1653           AliTRDpropagationLayer& r2=*(fTrSec[(ns-1+maxSec)%maxSec]->GetLayer(i2));
1654           cl=r2[js-nl2];
1655           y2=cl->GetY(); z2=cl->GetZ();
1656
1657           x2= xx2*cs+y2*sn;
1658           y2=-xx2*sn+y2*cs;
1659         }
1660         else if (js<nl2+nl+nm) {
1661           if(turn != 1) continue;
1662           AliTRDpropagationLayer& r2=*(fTrSec[ns]->GetLayer(i2));
1663           cl=r2[js-nl2-nl];
1664           x2=xx2; y2=cl->GetY(); z2=cl->GetZ();
1665         }
1666         else if (js<nl2+nl+nm+nu) {
1667           if(turn != 1) continue;
1668           AliTRDpropagationLayer& r2=*(fTrSec[(ns+1)%maxSec]->GetLayer(i2));
1669           cl=r2[js-nl2-nl-nm];
1670           y2=cl->GetY(); z2=cl->GetZ();
1671
1672           x2=xx2*cs-y2*sn;
1673           y2=xx2*sn+y2*cs;
1674         }
1675         else {
1676           if(turn != 2) continue;
1677           AliTRDpropagationLayer& r2=*(fTrSec[(ns+2)%maxSec]->GetLayer(i2));
1678           cl=r2[js-nl2-nl-nm-nu];
1679           y2=cl->GetY(); z2=cl->GetZ();
1680
1681           x2=xx2*cs2-y2*sn2;
1682           y2=xx2*sn2+y2*cs2;
1683         }
1684
1685         if(TMath::Abs(z1-z2) > fgkMaxSeedDeltaZ12) continue;
1686
1687         Double_t zz=z1 - z1/x1*(x1-x2);
1688
1689         if (TMath::Abs(zz-z2)>fgkMaxSeedDeltaZ) continue;
1690
1691         Double_t d=(x2-x1)*(0.-y2)-(0.-x2)*(y2-y1);
1692         if (d==0.) {cerr<<"TRD MakeSeeds: Straight seed !\n"; continue;}
1693
1694         x[0]=y1;
1695         x[1]=z1;
1696         x[4]=f1trd(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
1697
1698         if (TMath::Abs(x[4]) > fgkMaxSeedC) continue;
1699
1700         x[2]=f2trd(x1,y1,x2,y2,x3,y3);
1701
1702         if (TMath::Abs(x[4]*x1-x[2]) >= 0.99999) continue;
1703
1704         x[3]=f3trd(x1,y1,x2,y2,z1,z2);
1705
1706         if (TMath::Abs(x[3]) > fgkMaxSeedTan) continue;
1707
1708         Double_t a=asin(x[2]);
1709         Double_t zv=z1 - x[3]/x[4]*(a+asin(x[4]*x1-x[2]));
1710
1711         if (TMath::Abs(zv)>fgkMaxSeedVertexZ) continue;
1712
1713         Double_t sy1=r1[is]->GetSigmaY2(), sz1=r1[is]->GetSigmaZ2();
1714         Double_t sy2=cl->GetSigmaY2(),     sz2=cl->GetSigmaZ2();
1715         Double_t sy3=fgkSeedErrorSY3, sy=fgkSeedErrorSY, sz=fgkSeedErrorSZ;
1716
1717         // Tilt changes
1718         Double_t h01 = GetTiltFactor(r1[is]);
1719         Double_t xuFactor = 100.;
1720         if(fNoTilt) {
1721           h01 = 0;
1722           xuFactor = 1;
1723         }
1724
1725         sy1=sy1+sz1*h01*h01;
1726         Double_t syz=sz1*(-h01);
1727         // end of tilt changes
1728
1729         Double_t f40=(f1trd(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[4])/sy;
1730         Double_t f42=(f1trd(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[4])/sy;
1731         Double_t f43=(f1trd(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[4])/sy;
1732         Double_t f20=(f2trd(x1,y1+sy,x2,y2,x3,y3)-x[2])/sy;
1733         Double_t f22=(f2trd(x1,y1,x2,y2+sy,x3,y3)-x[2])/sy;
1734         Double_t f23=(f2trd(x1,y1,x2,y2,x3,y3+sy)-x[2])/sy;
1735         Double_t f30=(f3trd(x1,y1+sy,x2,y2,z1,z2)-x[3])/sy;
1736         Double_t f31=(f3trd(x1,y1,x2,y2,z1+sz,z2)-x[3])/sz;
1737         Double_t f32=(f3trd(x1,y1,x2,y2+sy,z1,z2)-x[3])/sy;
1738         Double_t f34=(f3trd(x1,y1,x2,y2,z1,z2+sz)-x[3])/sz;
1739
1740
1741         c[0]=sy1;
1742         //        c[1]=0.;       c[2]=sz1;
1743         c[1]=syz;       c[2]=sz1*xuFactor;
1744         c[3]=f20*sy1;  c[4]=0.;       c[5]=f20*sy1*f20+f22*sy2*f22+f23*sy3*f23;
1745         c[6]=f30*sy1;  c[7]=f31*sz1;  c[8]=f30*sy1*f20+f32*sy2*f22;
1746                        c[9]=f30*sy1*f30+f31*sz1*f31+f32*sy2*f32+f34*sz2*f34;
1747         c[10]=f40*sy1; c[11]=0.; c[12]=f40*sy1*f20+f42*sy2*f22+f43*sy3*f23;
1748         c[13]=f30*sy1*f40+f32*sy2*f42;
1749         c[14]=f40*sy1*f40+f42*sy2*f42+f43*sy3*f43;
1750
1751         UInt_t index=r1.GetIndex(is);
1752
1753         AliTRDtrack *track=new AliTRDtrack(r1[is],index,x,c,x1,ns*alpha+shift);
1754
1755         Int_t rc=FollowProlongation(*track, i2);
1756
1757         if ((rc < 1) ||
1758             (track->GetNumberOfClusters() <
1759              (outer-inner)*fgkMinClustersInSeed)) delete track;
1760         else {
1761           fSeeds->AddLast(track); fNseeds++;
1762 //          cerr<<"\r found seed "<<fNseeds;
1763         }
1764       }
1765     }
1766   }
1767 }
1768
1769 //_____________________________________________________________________________
1770 Int_t AliTRDtracker::ReadClusters(TObjArray *array, TTree *ClusterTree) const
1771 {
1772   //
1773   // Reads AliTRDclusters (option >= 0) or AliTRDrecPoints (option < 0)
1774   // from the file. The names of the cluster tree and branches
1775   // should match the ones used in AliTRDclusterizer::WriteClusters()
1776   //
1777   TObjArray *clusterArray = new TObjArray(400);
1778
1779   TBranch *branch=ClusterTree->GetBranch("TRDcluster");
1780   if (!branch) {
1781     Error("ReadClusters","Can't get the branch !");
1782     return 1;
1783   }
1784   branch->SetAddress(&clusterArray);
1785
1786   Int_t nEntries = (Int_t) ClusterTree->GetEntries();
1787   //  printf("found %d entries in %s.\n",nEntries,ClusterTree->GetName());
1788
1789   // Loop through all entries in the tree
1790   Int_t nbytes = 0;
1791   AliTRDcluster *c = 0;
1792   //  printf("\n");
1793
1794   for (Int_t iEntry = 0; iEntry < nEntries; iEntry++) {
1795
1796     // Import the tree
1797     nbytes += ClusterTree->GetEvent(iEntry);
1798
1799     // Get the number of points in the detector
1800     Int_t nCluster = clusterArray->GetEntriesFast();
1801 //    printf("\r Read %d clusters from entry %d", nCluster, iEntry);
1802
1803     // Loop through all TRD digits
1804     for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nCluster; iCluster++) {
1805       c = (AliTRDcluster*)clusterArray->UncheckedAt(iCluster);
1806       AliTRDcluster *co = new AliTRDcluster(*c);
1807       co->SetSigmaY2(c->GetSigmaY2() * fSY2corr);
1808       Int_t ltb = co->GetLocalTimeBin();
1809       if(ltb == 19) co->SetSigmaZ2(c->GetSigmaZ2());
1810       else if(fNoTilt) co->SetSigmaZ2(c->GetSigmaZ2() * fSZ2corr);
1811       array->AddLast(co);
1812       delete clusterArray->RemoveAt(iCluster);
1813     }
1814   }
1815
1816   delete clusterArray;
1817
1818   return 0;
1819 }
1820
1821 //__________________________________________________________________
1822 void AliTRDtracker::CookLabel(AliKalmanTrack* pt, Float_t wrong) const
1823 {
1824   //
1825   // This cooks a label. Mmmmh, smells good...
1826   //
1827
1828   Int_t label=123456789, index, i, j;
1829   Int_t ncl=pt->GetNumberOfClusters();
1830   const Int_t kRange = fTrSec[0]->GetOuterTimeBin()+1;
1831
1832   Bool_t labelAdded;
1833
1834   //  Int_t s[kRange][2];
1835   Int_t **s = new Int_t* [kRange];
1836   for (i=0; i<kRange; i++) {
1837     s[i] = new Int_t[2];
1838   }
1839   for (i=0; i<kRange; i++) {
1840     s[i][0]=-1;
1841     s[i][1]=0;
1842   }
1843
1844   Int_t t0,t1,t2;
1845   for (i=0; i<ncl; i++) {
1846     index=pt->GetClusterIndex(i);
1847     AliTRDcluster *c=(AliTRDcluster*)fClusters->UncheckedAt(index);
1848     t0=c->GetLabel(0);
1849     t1=c->GetLabel(1);
1850     t2=c->GetLabel(2);
1851   }
1852
1853   for (i=0; i<ncl; i++) {
1854     index=pt->GetClusterIndex(i);
1855     AliTRDcluster *c=(AliTRDcluster*)fClusters->UncheckedAt(index);
1856     for (Int_t k=0; k<3; k++) {
1857       label=c->GetLabel(k);
1858       labelAdded=kFALSE; j=0;
1859       if (label >= 0) {
1860         while ( (!labelAdded) && ( j < kRange ) ) {
1861           if (s[j][0]==label || s[j][1]==0) {
1862             s[j][0]=label;
1863             s[j][1]=s[j][1]+1;
1864             labelAdded=kTRUE;
1865           }
1866           j++;
1867         }
1868       }
1869     }
1870   }
1871
1872   Int_t max=0;
1873   label = -123456789;
1874
1875   for (i=0; i<kRange; i++) {
1876     if (s[i][1]>max) {
1877       max=s[i][1]; label=s[i][0];
1878     }
1879   }
1880
1881   for (i=0; i<kRange; i++) {
1882     delete []s[i];
1883   }
1884
1885   delete []s;
1886
1887   if ((1.- Float_t(max)/ncl) > wrong) label=-label;
1888
1889   pt->SetLabel(label);
1890
1891 }
1892
1893
1894 //__________________________________________________________________
1895 void AliTRDtracker::UseClusters(const AliKalmanTrack* t, Int_t from) const
1896 {
1897   //
1898   // Use clusters, but don't abuse them!
1899   //
1900
1901   Int_t ncl=t->GetNumberOfClusters();
1902   for (Int_t i=from; i<ncl; i++) {
1903     Int_t index = t->GetClusterIndex(i);
1904     AliTRDcluster *c=(AliTRDcluster*)fClusters->UncheckedAt(index);
1905     c->Use();
1906   }
1907 }
1908
1909
1910 //_____________________________________________________________________
1911 Double_t AliTRDtracker::ExpectedSigmaY2(Double_t , Double_t , Double_t ) const
1912 {
1913   // Parametrised "expected" error of the cluster reconstruction in Y
1914
1915   Double_t s = 0.08 * 0.08;
1916   return s;
1917 }
1918
1919 //_____________________________________________________________________
1920 Double_t AliTRDtracker::ExpectedSigmaZ2(Double_t , Double_t ) const
1921 {
1922   // Parametrised "expected" error of the cluster reconstruction in Z
1923
1924   Double_t s = 9 * 9 /12.;
1925   return s;
1926 }
1927
1928 //_____________________________________________________________________
1929 Double_t AliTRDtracker::GetX(Int_t sector, Int_t plane, Int_t localTB) const
1930 {
1931   //
1932   // Returns radial position which corresponds to time bin <localTB>
1933   // in tracking sector <sector> and plane <plane>
1934   //
1935
1936   Int_t index = fTrSec[sector]->CookTimeBinIndex(plane, localTB);
1937   Int_t pl = fTrSec[sector]->GetLayerNumber(index);
1938   return fTrSec[sector]->GetLayer(pl)->GetX();
1939
1940 }
1941
1942
1943 //_______________________________________________________
1944 AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::AliTRDpropagationLayer(Double_t x,
1945                Double_t dx, Double_t rho, Double_t radLength, Int_t tbIndex)
1946 {
1947   //
1948   // AliTRDpropagationLayer constructor
1949   //
1950
1951   fN = 0; fX = x; fdX = dx; fRho = rho; fX0 = radLength;
1952   fClusters = NULL; fIndex = NULL; fTimeBinIndex = tbIndex;
1953
1954
1955   for(Int_t i=0; i < (Int_t) kZones; i++) {
1956     fZc[i]=0; fZmax[i] = 0;
1957   }
1958
1959   fYmax = 0;
1960
1961   if(fTimeBinIndex >= 0) {
1962     fClusters = new AliTRDcluster*[kMaxClusterPerTimeBin];
1963     fIndex = new UInt_t[kMaxClusterPerTimeBin];
1964   }
1965
1966   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIsHole[i] = kFALSE;
1967   fHole = kFALSE;
1968   fHoleZc = 0;
1969   fHoleZmax = 0;
1970   fHoleYc = 0;
1971   fHoleYmax = 0;
1972   fHoleRho = 0;
1973   fHoleX0 = 0;
1974
1975 }
1976
1977 //_______________________________________________________
1978 void AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::SetHole(
1979           Double_t Zmax, Double_t Ymax, Double_t rho,
1980           Double_t radLength, Double_t Yc, Double_t Zc)
1981 {
1982   //
1983   // Sets hole in the layer
1984   //
1985   fHole = kTRUE;
1986   fHoleZc = Zc;
1987   fHoleZmax = Zmax;
1988   fHoleYc = Yc;
1989   fHoleYmax = Ymax;
1990   fHoleRho = rho;
1991   fHoleX0 = radLength;
1992 }
1993
1994
1995 //_______________________________________________________
1996 AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::AliTRDtrackingSector(AliTRDgeometry* geo, Int_t gs, AliTRDparameter* par)
1997 {
1998   //
1999   // AliTRDtrackingSector Constructor
2000   //
2001
2002   fGeom = geo;
2003   fPar = par;
2004   fGeomSector = gs;
2005   fTzeroShift = 0.13;
2006   fN = 0;
2007   //
2008   // get holes description from geometry
2009   Bool_t holes[AliTRDgeometry::kNcham];
2010   //printf("sector\t%d\t",gs);
2011   for (Int_t icham=0; icham<AliTRDgeometry::kNcham;icham++){
2012     holes[icham] = fGeom->IsHole(0,icham,gs);
2013     //printf("%d",holes[icham]);
2014   }
2015   //printf("\n");
2016
2017   for(UInt_t i=0; i < kMaxTimeBinIndex; i++) fTimeBinIndex[i] = -1;
2018
2019
2020   AliTRDpropagationLayer* ppl;
2021
2022   Double_t x, xin, xout, dx, rho, radLength;
2023   Int_t    steps;
2024
2025   // set time bins in the gas of the TPC
2026
2027   xin = 246.055; xout = 254.055; steps = 20; dx = (xout-xin)/steps;
2028   rho = 0.9e-3;  radLength = 28.94;
2029
2030   for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2031     x = xin + i*dx + dx/2;
2032     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2033     InsertLayer(ppl);
2034   }
2035
2036   // set time bins in the outer field cage vessel
2037
2038   dx = 50e-4; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.71; radLength = 44.77; // Tedlar
2039   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2040   InsertLayer(ppl);
2041
2042   dx = 0.02; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.45; radLength = 44.86; // prepreg
2043   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2044   InsertLayer(ppl);
2045
2046   dx = 2.; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.45*0.02; radLength = 41.28; // Nomex
2047   steps = 5; dx = (xout - xin)/steps;
2048   for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2049     x = xin + i*dx + dx/2;
2050     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2051     InsertLayer(ppl);
2052   }
2053
2054   dx = 0.02; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.45; radLength = 44.86; // prepreg
2055   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2056   InsertLayer(ppl);
2057
2058   dx = 50e-4; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.71; radLength = 44.77; // Tedlar
2059   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2060   InsertLayer(ppl);
2061
2062
2063   // set time bins in CO2
2064
2065   xin = xout; xout = 275.0;
2066   steps = 50; dx = (xout - xin)/steps;
2067   rho = 1.977e-3;  radLength = 36.2;
2068
2069   for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2070     x = xin + i*dx + dx/2;
2071     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2072     InsertLayer(ppl);
2073   }
2074
2075   // set time bins in the outer containment vessel
2076
2077   dx = 50e-4; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 2.7; radLength = 24.01; // Al
2078   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2079   InsertLayer(ppl);
2080
2081   dx = 50e-4; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.71; radLength = 44.77; // Tedlar
2082   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2083   InsertLayer(ppl);
2084
2085   dx = 0.06; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.45; radLength = 44.86; // prepreg
2086   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2087   InsertLayer(ppl);
2088
2089   dx = 3.; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.45*0.02; radLength = 41.28; // Nomex
2090   steps = 10; dx = (xout - xin)/steps;
2091   for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2092     x = xin + i*dx + dx/2;
2093     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2094     InsertLayer(ppl);
2095   }
2096
2097   dx = 0.06; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.45; radLength = 44.86; // prepreg
2098   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2099   InsertLayer(ppl);
2100
2101   dx = 50e-4; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 1.71; radLength = 44.77; // Tedlar
2102   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2103   InsertLayer(ppl);
2104
2105   dx = 50e-4; xin = xout; xout = xin + dx; rho = 2.7; radLength = 24.01; // Al
2106   ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2107   InsertLayer(ppl);
2108
2109   Double_t xtrd = (Double_t) fGeom->Rmin();
2110
2111   // add layers between TPC and TRD (Air temporarily)
2112   xin = xout; xout = xtrd;
2113   steps = 50; dx = (xout - xin)/steps;
2114   rho = 1.2e-3;  radLength = 36.66;
2115
2116   for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2117     x = xin + i*dx + dx/2;
2118     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2119     InsertLayer(ppl);
2120   }
2121
2122
2123   //  Double_t alpha=AliTRDgeometry::GetAlpha();
2124
2125   // add layers for each of the planes
2126
2127   Double_t dxRo = (Double_t) fGeom->CroHght();    // Rohacell
2128   Double_t dxSpace = (Double_t) fGeom->Cspace();  // Spacing between planes
2129   Double_t dxAmp = (Double_t) fGeom->CamHght();   // Amplification region
2130   Double_t dxDrift = (Double_t) fGeom->CdrHght(); // Drift region
2131   Double_t dxRad = (Double_t) fGeom->CraHght();   // Radiator
2132   Double_t dxTEC = dxRad + dxDrift + dxAmp + dxRo;
2133   Double_t dxPlane = dxTEC + dxSpace;
2134
2135   Int_t tb, tbIndex;
2136   const Int_t  kNchambers = AliTRDgeometry::Ncham();
2137   Double_t  ymax = 0;
2138   //, holeYmax = 0;
2139   Double_t ymaxsensitive=0;
2140   Double_t *zc = new Double_t[kNchambers];
2141   Double_t *zmax = new Double_t[kNchambers];
2142   Double_t *zmaxsensitive = new Double_t[kNchambers];
2143   //  Double_t  holeZmax = 1000.;   // the whole sector is missing
2144
2145   for(Int_t plane = 0; plane < AliTRDgeometry::Nplan(); plane++) {
2146     //
2147     // Radiator
2148     xin = xtrd + plane * dxPlane; xout = xin + dxRad;
2149     steps = 12; dx = (xout - xin)/steps; rho = 0.074; radLength = 40.6;
2150     for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2151       x = xin + i*dx + dx/2;
2152       ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2153       InsertLayer(ppl);
2154     }
2155
2156     ymax          = fGeom->GetChamberWidth(plane)/2.;
2157     ymaxsensitive = (fPar->GetColPadSize(plane)*fPar->GetColMax(plane)-4)/2.;
2158
2159     for(Int_t ch = 0; ch < kNchambers; ch++) {
2160       zmax[ch] = fGeom->GetChamberLength(plane,ch)/2;
2161       Float_t pad = fPar->GetRowPadSize(plane,ch,0);
2162       Float_t row0 = fPar->GetRow0(plane,ch,0);
2163       Int_t nPads = fPar->GetRowMax(plane,ch,0);
2164       zmaxsensitive[ch] = Float_t(nPads)*pad/2.;
2165       //      zc[ch] = (pad * nPads)/2 + row0 - pad/2;
2166       zc[ch] = (pad * nPads)/2 + row0;
2167       //zc[ch] = row0+zmax[ch]-AliTRDgeometry::RpadW();
2168
2169     }
2170
2171     dx = fPar->GetTimeBinSize();
2172     rho = 0.00295 * 0.85; radLength = 11.0;
2173
2174     Double_t x0 = (Double_t) fPar->GetTime0(plane);
2175     Double_t xbottom = x0 - dxDrift;
2176     Double_t xtop = x0 + dxAmp;
2177     //
2178     // Amplification region
2179     steps = (Int_t) (dxAmp/dx);
2180
2181     for(tb = 0; tb < steps; tb++) {
2182       x = x0 + tb * dx + dx/2;
2183       tbIndex = CookTimeBinIndex(plane, -tb-1);
2184       ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,tbIndex);
2185       ppl->SetYmax(ymax,ymaxsensitive);
2186       ppl->SetZ(zc, zmax, zmaxsensitive);
2187       ppl->SetHoles(holes);
2188       InsertLayer(ppl);
2189     }
2190     tbIndex = CookTimeBinIndex(plane, -steps);
2191     x = (x + dx/2 + xtop)/2;
2192     dx = 2*(xtop-x);
2193     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,tbIndex);
2194     ppl->SetYmax(ymax,ymaxsensitive);
2195     ppl->SetZ(zc, zmax,zmaxsensitive);
2196     ppl->SetHoles(holes);
2197     InsertLayer(ppl);
2198
2199     // Drift region
2200     dx = fPar->GetTimeBinSize();
2201     steps = (Int_t) (dxDrift/dx);
2202
2203     for(tb = 0; tb < steps; tb++) {
2204       x = x0 - tb * dx - dx/2;
2205       tbIndex = CookTimeBinIndex(plane, tb);
2206
2207       ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,tbIndex);
2208       ppl->SetYmax(ymax,ymaxsensitive);
2209       ppl->SetZ(zc, zmax, zmaxsensitive);
2210       ppl->SetHoles(holes);
2211       InsertLayer(ppl);
2212     }
2213     tbIndex = CookTimeBinIndex(plane, steps);
2214     x = (x - dx/2 + xbottom)/2;
2215     dx = 2*(x-xbottom);
2216     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,tbIndex);
2217     ppl->SetYmax(ymax,ymaxsensitive);
2218     ppl->SetZ(zc, zmax, zmaxsensitive);
2219     ppl->SetHoles(holes);
2220     InsertLayer(ppl);
2221
2222     // Pad Plane
2223     xin = xtop; dx = 0.025; xout = xin + dx; rho = 1.7; radLength = 33.0;
2224     ppl = new AliTRDpropagationLayer(xin+dx/2,dx,rho,radLength,-1);
2225     ppl->SetYmax(ymax,ymaxsensitive);
2226     ppl->SetZ(zc, zmax,zmax);
2227     ppl->SetHoles(holes);
2228     InsertLayer(ppl);
2229
2230     // Rohacell
2231     xin = xout; xout = xtrd + (plane + 1) * dxPlane - dxSpace;
2232     steps = 5; dx = (xout - xin)/steps; rho = 0.074; radLength = 40.6;
2233     for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2234       x = xin + i*dx + dx/2;
2235       ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2236       ppl->SetYmax(ymax,ymaxsensitive);
2237       ppl->SetZ(zc, zmax,zmax);
2238       ppl->SetHoles(holes);
2239       InsertLayer(ppl);
2240     }
2241
2242     // Space between the chambers, air
2243     xin = xout; xout = xtrd + (plane + 1) * dxPlane;
2244     steps = 5; dx = (xout - xin)/steps; rho = 1.29e-3; radLength = 36.66;
2245     for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2246       x = xin + i*dx + dx/2;
2247       ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2248       InsertLayer(ppl);
2249     }
2250   }
2251
2252   // Space between the TRD and RICH
2253   Double_t xRICH = 500.;
2254   xin = xout; xout = xRICH;
2255   steps = 200; dx = (xout - xin)/steps; rho = 1.29e-3; radLength = 36.66;
2256   for(Int_t i=0; i<steps; i++) {
2257     x = xin + i*dx + dx/2;
2258     ppl = new AliTRDpropagationLayer(x,dx,rho,radLength,-1);
2259     InsertLayer(ppl);
2260   }
2261
2262   MapTimeBinLayers();
2263   delete [] zc;
2264   delete [] zmax;
2265
2266 }
2267
2268 //______________________________________________________
2269
2270 Int_t  AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::CookTimeBinIndex(Int_t plane, Int_t localTB) const
2271 {
2272   //
2273   // depending on the digitization parameters calculates "global"
2274   // time bin index for timebin <localTB> in plane <plane>
2275   //
2276
2277   Double_t dxAmp = (Double_t) fGeom->CamHght();   // Amplification region
2278   Double_t dxDrift = (Double_t) fGeom->CdrHght(); // Drift region
2279   Double_t dx = (Double_t) fPar->GetTimeBinSize();
2280
2281   Int_t tbAmp = fPar->GetTimeBefore();
2282   Int_t maxAmp = (Int_t) ((dxAmp+0.000001)/dx);
2283   if(kTRUE) maxAmp = 0;   // intentional until we change parameter class
2284   Int_t tbDrift = fPar->GetTimeMax();
2285   Int_t maxDrift = (Int_t) ((dxDrift+0.000001)/dx);
2286
2287   Int_t tbPerPlane = TMath::Min(tbAmp,maxAmp) + TMath::Min(tbDrift,maxDrift);
2288
2289   Int_t gtb = (plane+1) * tbPerPlane - localTB - 1 - TMath::Min(tbAmp,maxAmp);
2290
2291   if((localTB < 0) &&
2292      (TMath::Abs(localTB) > TMath::Min(tbAmp,maxAmp))) return -1;
2293   if(localTB >= TMath::Min(tbDrift,maxDrift)) return -1;
2294
2295   return gtb;
2296
2297
2298 }
2299
2300 //______________________________________________________
2301
2302 void AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::MapTimeBinLayers()
2303 {
2304   //
2305   // For all sensitive time bins sets corresponding layer index
2306   // in the array fTimeBins
2307   //
2308
2309   Int_t index;
2310
2311   for(Int_t i = 0; i < fN; i++) {
2312     index = fLayers[i]->GetTimeBinIndex();
2313
2314     //    printf("gtb %d -> pl %d -> x %f \n", index, i, fLayers[i]->GetX());
2315
2316     if(index < 0) continue;
2317     if(index >= (Int_t) kMaxTimeBinIndex) {
2318       printf("*** AliTRDtracker::MapTimeBinLayers: \n");
2319       printf("    index %d exceeds allowed maximum of %d!\n",
2320              index, kMaxTimeBinIndex-1);
2321       continue;
2322     }
2323     fTimeBinIndex[index] = i;
2324   }
2325
2326   Double_t x1, dx1, x2, dx2, gap;
2327
2328   for(Int_t i = 0; i < fN-1; i++) {
2329     x1 = fLayers[i]->GetX();
2330     dx1 = fLayers[i]->GetdX();
2331     x2 = fLayers[i+1]->GetX();
2332     dx2 = fLayers[i+1]->GetdX();
2333     gap = (x2 - dx2/2) - (x1 + dx1/2);
2334     if(gap < -0.01) {
2335       printf("*** warning: layers %d and %d are overlayed:\n",i,i+1);
2336       printf("             %f + %f + %f > %f\n", x1, dx1/2, dx2/2, x2);
2337     }
2338     if(gap > 0.01) {
2339       printf("*** warning: layers %d and %d have a large gap:\n",i,i+1);
2340       printf("             (%f - %f) - (%f + %f) = %f\n",
2341              x2, dx2/2, x1, dx1, gap);
2342     }
2343   }
2344 }
2345
2346
2347 //______________________________________________________
2348
2349
2350 Int_t AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::GetLayerNumber(Double_t x) const
2351 {
2352   //
2353   // Returns the number of time bin which in radial position is closest to <x>
2354   //
2355
2356   if(x >= fLayers[fN-1]->GetX()) return fN-1;
2357   if(x <= fLayers[0]->GetX()) return 0;
2358
2359   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
2360   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
2361     if (x > fLayers[m]->GetX()) b=m+1;
2362     else e=m;
2363   }
2364   if(TMath::Abs(x - fLayers[m]->GetX()) >
2365      TMath::Abs(x - fLayers[m+1]->GetX())) return m+1;
2366   else return m;
2367
2368 }
2369
2370 //______________________________________________________
2371
2372 Int_t AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::GetInnerTimeBin() const
2373 {
2374   //
2375   // Returns number of the innermost SENSITIVE propagation layer
2376   //
2377
2378   return GetLayerNumber(0);
2379 }
2380
2381 //______________________________________________________
2382
2383 Int_t AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::GetOuterTimeBin() const
2384 {
2385   //
2386   // Returns number of the outermost SENSITIVE time bin
2387   //
2388
2389   return GetLayerNumber(GetNumberOfTimeBins() - 1);
2390 }
2391
2392 //______________________________________________________
2393
2394 Int_t AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::GetNumberOfTimeBins() const
2395 {
2396   //
2397   // Returns number of SENSITIVE time bins
2398   //
2399
2400   Int_t tb, layer;
2401   for(tb = kMaxTimeBinIndex-1; tb >=0; tb--) {
2402     layer = GetLayerNumber(tb);
2403     if(layer>=0) break;
2404   }
2405   return tb+1;
2406 }
2407
2408 //______________________________________________________
2409
2410 void AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::InsertLayer(AliTRDpropagationLayer* pl)
2411 {
2412   //
2413   // Insert layer <pl> in fLayers array.
2414   // Layers are sorted according to X coordinate.
2415
2416   if ( fN == ((Int_t) kMaxLayersPerSector)) {
2417     printf("AliTRDtrackingSector::InsertLayer(): Too many layers !\n");
2418     return;
2419   }
2420   if (fN==0) {fLayers[fN++] = pl; return;}
2421   Int_t i=Find(pl->GetX());
2422
2423   memmove(fLayers+i+1 ,fLayers+i,(fN-i)*sizeof(AliTRDpropagationLayer*));
2424   fLayers[i]=pl; fN++;
2425
2426 }
2427
2428 //______________________________________________________
2429
2430 Int_t AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector::Find(Double_t x) const
2431 {
2432   //
2433   // Returns index of the propagation layer nearest to X
2434   //
2435
2436   if (x <= fLayers[0]->GetX()) return 0;
2437   if (x > fLayers[fN-1]->GetX()) return fN;
2438   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
2439   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
2440     if (x > fLayers[m]->GetX()) b=m+1;
2441     else e=m;
2442   }
2443   return m;
2444 }
2445
2446 //______________________________________________________
2447 void AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::SetZ(Double_t* center, Double_t *w, Double_t *wsensitive )
2448 {
2449   //
2450   // set centers and the width of sectors
2451   for (Int_t icham=0;icham< AliTRDgeometry::kNcham;icham++){
2452     fZc[icham] = center[icham];
2453     fZmax[icham] = w[icham];
2454     fZmaxSensitive[icham] = wsensitive[icham];
2455     //   printf("chamber\t%d\tzc\t%f\tzmax\t%f\tzsens\t%f\n",icham,fZc[icham],fZmax[icham],fZmaxSensitive[icham]);
2456   }
2457 }
2458 //______________________________________________________
2459
2460 void AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::SetHoles(Bool_t *holes)
2461 {
2462   //
2463   // set centers and the width of sectors
2464   fHole = kFALSE;
2465   for (Int_t icham=0;icham< AliTRDgeometry::kNcham;icham++){
2466     fIsHole[icham] = holes[icham];
2467     if (holes[icham]) fHole = kTRUE;
2468   }
2469 }
2470
2471
2472
2473 void AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::GetPropagationParameters(
2474         Double_t y, Double_t z, Double_t &dx, Double_t &rho, Double_t &radLength,
2475         Bool_t &lookForCluster) const
2476 {
2477   //
2478   // Returns radial step <dx>, density <rho>, rad. length <radLength>,
2479   // and sensitivity <lookForCluster> in point <y,z>
2480   //
2481
2482   dx  = fdX;
2483   rho = fRho;
2484   radLength  = fX0;
2485   lookForCluster = kFALSE;
2486   //
2487   // check dead regions in sensitive volume
2488   if(fTimeBinIndex >= 0) {
2489     //
2490     Int_t zone=-1;
2491     for(Int_t ch = 0; ch < (Int_t) kZones; ch++) {
2492       if  (TMath::Abs(z - fZc[ch]) < fZmaxSensitive[ch]){
2493         zone = ch;
2494         lookForCluster = !(fIsHole[zone]);
2495         if(TMath::Abs(y) > fYmaxSensitive){
2496           lookForCluster = kFALSE;
2497         }
2498         if (fIsHole[zone]) {
2499           //if hole
2500           rho = 1.29e-3;
2501           radLength = 36.66;
2502         }
2503       }
2504     }
2505     return;
2506   }
2507   //
2508   //
2509   // check hole
2510   if (fHole==kFALSE) return;
2511   //
2512   for(Int_t ch = 0; ch < (Int_t) kZones; ch++) {
2513     if  (TMath::Abs(z - fZc[ch]) < fZmax[ch]){
2514       if (fIsHole[ch]) {
2515         //if hole
2516         rho = 1.29e-3;
2517         radLength = 36.66;
2518       }
2519     }
2520   }
2521   return;
2522 }
2523
2524 Int_t  AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::GetZone( Double_t z) const
2525 {
2526   //
2527   //
2528   if (fTimeBinIndex < 0) return -20;  //unknown
2529   Int_t zone=-10;   // dead zone
2530   for(Int_t ch = 0; ch < (Int_t) kZones; ch++) {
2531     if(TMath::Abs(z - fZc[ch]) < fZmax[ch])
2532       zone = ch;
2533   }
2534   return zone;
2535 }
2536
2537
2538 //______________________________________________________
2539
2540 void AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::InsertCluster(AliTRDcluster* c,
2541                                                           UInt_t index) {
2542
2543 // Insert cluster in cluster array.
2544 // Clusters are sorted according to Y coordinate.
2545
2546   if(fTimeBinIndex < 0) {
2547     printf("*** attempt to insert cluster into non-sensitive time bin!\n");
2548     return;
2549   }
2550
2551   if (fN== (Int_t) kMaxClusterPerTimeBin) {
2552     printf("AliTRDpropagationLayer::InsertCluster(): Too many clusters !\n");
2553     return;
2554   }
2555   if (fN==0) {fIndex[0]=index; fClusters[fN++]=c; return;}
2556   Int_t i=Find(c->GetY());
2557   memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliTRDcluster*));
2558   memmove(fIndex   +i+1 ,fIndex   +i,(fN-i)*sizeof(UInt_t));
2559   fIndex[i]=index; fClusters[i]=c; fN++;
2560 }
2561
2562 //______________________________________________________
2563
2564 Int_t AliTRDtracker::AliTRDpropagationLayer::Find(Double_t y) const {
2565
2566 // Returns index of the cluster nearest in Y
2567
2568   if (y <= fClusters[0]->GetY()) return 0;
2569   if (y > fClusters[fN-1]->GetY()) return fN;
2570   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
2571   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
2572     if (y > fClusters[m]->GetY()) b=m+1;
2573     else e=m;
2574   }
2575   return m;
2576 }
2577
2578 //---------------------------------------------------------
2579
2580 Double_t AliTRDtracker::GetTiltFactor(const AliTRDcluster* c) {
2581 //
2582 //  Returns correction factor for tilted pads geometry
2583 //
2584
2585   Double_t h01 = sin(TMath::Pi() / 180.0 * fPar->GetTiltingAngle());
2586   Int_t det = c->GetDetector();
2587   Int_t plane = fGeom->GetPlane(det);
2588
2589   //if((plane == 1) || (plane == 3) || (plane == 5)) h01=-h01;
2590   if((plane == 0) || (plane == 2) || (plane == 4)) h01=-h01;
2591
2592   if(fNoTilt) h01 = 0;
2593
2594   return h01;
2595 }
2596
2597
2598
2599
2600
2601