Merge branch 'master' of https://git.cern.ch/reps/AliRoot
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackerV1.cxx
1 /**************************************************************************
2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3 *                                                                        *
4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6 *                                                                        *
7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14 **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19 //                                                                           //
20 //  Track finder                                                             //
21 //                                                                           //
22 //  Authors:                                                                 //
23 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
24 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
25 //                                                                           //
26 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
27
28 #include <TBranch.h>
29 #include <TDirectory.h>
30 #include <TLinearFitter.h>
31 #include <TTree.h>  
32 #include <TClonesArray.h>
33 #include <TTreeStream.h>
34 #include <TGeoMatrix.h>
35 #include <TGeoManager.h>
36
37 #include "AliLog.h"
38 #include "AliMathBase.h"
39 #include "AliESDEvent.h"
40 #include "AliGeomManager.h"
41 #include "AliRieman.h"
42 #include "AliTrackPointArray.h"
43
44 #include "AliTRDgeometry.h"
45 #include "AliTRDpadPlane.h"
46 #include "AliTRDcalibDB.h"
47 #include "AliTRDReconstructor.h"
48 #include "AliTRDCalibraFillHisto.h"
49 #include "AliTRDrecoParam.h"
50
51 #include "AliTRDcluster.h" 
52 #include "AliTRDdigitsParam.h"
53 #include "AliTRDseedV1.h"
54 #include "AliTRDtrackV1.h"
55 #include "AliTRDtrackerV1.h"
56 #include "AliTRDtrackerDebug.h"
57 #include "AliTRDtrackingChamber.h"
58 #include "AliTRDchamberTimeBin.h"
59
60 ClassImp(AliTRDtrackerV1)
61 ClassImp(AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare)
62 ClassImp(AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman)
63
64 AliTRDtrackerV1::ETRDtrackerV1BetheBloch AliTRDtrackerV1::fgBB = AliTRDtrackerV1::kGeant;
65 Double_t AliTRDtrackerV1::fgTopologicQA[kNConfigs] = {
66   0.5112, 0.5112, 0.5112, 0.0786, 0.0786,
67   0.0786, 0.0786, 0.0579, 0.0579, 0.0474,
68   0.0474, 0.0408, 0.0335, 0.0335, 0.0335
69 };  
70 const Double_t AliTRDtrackerV1::fgkX0[kNPlanes]    = {
71   300.2, 312.8, 325.4, 338.0, 350.6, 363.2};
72 // Number of Time Bins/chamber should be also stored independently by the traker
73 // (also in AliTRDReconstructor) in oder to be able to run HLT. Fix TODO
74 Int_t AliTRDtrackerV1::fgNTimeBins = 0;
75 AliRieman* AliTRDtrackerV1::fgRieman = NULL;
76 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::fgTiltedRieman = NULL;
77 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::fgTiltedRiemanConstrained = NULL;
78
79 //____________________________________________________________________
80 AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackerV1(const AliTRDReconstructor *rec) 
81   :AliTracker()
82   ,fkReconstructor(NULL)
83   ,fkRecoParam(NULL)
84   ,fGeom(NULL)
85   ,fClusters(NULL)
86   ,fTracklets(NULL)
87   ,fTracks(NULL)
88   ,fTracksESD(NULL)
89   ,fSieveSeeding(0)
90   ,fEventInFile(-1)
91 {
92   //
93   // Default constructor.
94   // 
95   
96   SetReconstructor(rec); // initialize reconstructor
97
98   // initialize geometry
99   if(!AliGeomManager::GetGeometry()){
100     AliFatal("Could not get geometry.");
101   }
102   fGeom = new AliTRDgeometry();
103   fGeom->CreateClusterMatrixArray();
104   TGeoHMatrix *matrix = NULL;
105   Double_t loc[] = {0., 0., 0.};
106   Double_t glb[] = {0., 0., 0.};
107   for(Int_t ily=kNPlanes; ily--;){
108     Int_t ism = 0;
109     while(!(matrix = fGeom->GetClusterMatrix(AliTRDgeometry::GetDetector(ily, 2, ism)))) ism++;
110     if(!matrix){
111       AliError(Form("Could not get transformation matrix for layer %d. Use default.", ily));
112       fR[ily] = fgkX0[ily];
113       continue;
114     }
115     matrix->LocalToMaster(loc, glb);
116     fR[ily] = glb[0]+ AliTRDgeometry::AnodePos()-.5*AliTRDgeometry::AmThick() - AliTRDgeometry::DrThick();
117   }
118
119   // initialize cluster containers
120   for (Int_t isector = 0; isector < AliTRDgeometry::kNsector; isector++) new(&fTrSec[isector]) AliTRDtrackingSector(fGeom, isector);
121   
122   // initialize arrays
123   memset(fTrackQuality, 0, kMaxTracksStack*sizeof(Double_t));
124   memset(fSeedLayer, 0, kMaxTracksStack*sizeof(Int_t));
125   memset(fSeedTB, 0, kNSeedPlanes*sizeof(AliTRDchamberTimeBin*));
126   fTracksESD = new TClonesArray("AliESDtrack", 2*kMaxTracksStack);
127   fTracksESD->SetOwner();
128 }
129
130 //____________________________________________________________________
131 AliTRDtrackerV1::~AliTRDtrackerV1()
132
133   //
134   // Destructor
135   //
136
137   if(fgRieman) delete fgRieman; fgRieman = NULL;
138   if(fgTiltedRieman) delete fgTiltedRieman; fgTiltedRieman = NULL;
139   if(fgTiltedRiemanConstrained) delete fgTiltedRiemanConstrained; fgTiltedRiemanConstrained = NULL;
140   for(Int_t isl =0; isl<kNSeedPlanes; isl++) if(fSeedTB[isl]) delete fSeedTB[isl];
141   if(fTracksESD){ fTracksESD->Delete(); delete fTracksESD; }
142   if(fTracks) {fTracks->Delete(); delete fTracks;}
143   if(fTracklets) {fTracklets->Delete(); delete fTracklets;}
144   if(IsClustersOwner() && fClusters) {
145     AliInfo(Form("tracker[%p] removing %d own clusters @ %p", (void*)this, fClusters->GetEntries(), (void*)fClusters));
146     fClusters->Delete(); delete fClusters;
147   }
148   if(fGeom) delete fGeom;
149 }
150
151 //____________________________________________________________________
152 Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2Tracks(AliESDEvent *esd)
153 {
154   //
155   // Steering stand alone tracking for full TRD detector
156   //
157   // Parameters :
158   //   esd     : The ESD event. On output it contains 
159   //             the ESD tracks found in TRD.
160   //
161   // Output :
162   //   Number of tracks found in the TRD detector.
163   // 
164   // Detailed description
165   // 1. Launch individual SM trackers. 
166   //    See AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksSM() for details.
167   //
168
169   if(!fkRecoParam){
170     AliError("Reconstruction configuration not initialized. Call first AliTRDReconstructor::SetRecoParam().");
171     return 0;
172   }
173   
174   //AliInfo("Start Track Finder ...");
175   Int_t ntracks = 0;
176   for(int ism=0; ism<AliTRDgeometry::kNsector; ism++){
177     //  for(int ism=1; ism<2; ism++){
178     //AliInfo(Form("Processing supermodule %i ...", ism));
179     ntracks += Clusters2TracksSM(ism, esd);
180   }
181   AliInfo(Form("Number of tracks: !TRDin[%d]", ntracks));
182   return ntracks;
183 }
184
185
186 //_____________________________________________________________________________
187 Bool_t AliTRDtrackerV1::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p) const
188 {
189   //AliInfo(Form("Asking for tracklet %d", index));
190   
191   // reset position of the point before using it
192   p.SetXYZ(0., 0., 0.);
193   AliTRDseedV1 *tracklet = GetTracklet(index); 
194   if (!tracklet) return kFALSE;
195
196   // get detector for this tracklet
197   Int_t det = tracklet->GetDetector();
198   Int_t sec = fGeom->GetSector(det);
199   Double_t alpha = (sec+.5)*AliTRDgeometry::GetAlpha(),
200            sinA  = TMath::Sin(alpha),
201            cosA  = TMath::Cos(alpha);
202   Double_t local[3];
203   local[0] = tracklet->GetX(); 
204   local[1] = tracklet->GetY();
205   local[2] = tracklet->GetZ();
206   Double_t global[3];
207   fGeom->RotateBack(det, local, global);
208
209   Double_t cov2D[3]; Float_t cov[6];
210   tracklet->GetCovAt(local[0], cov2D);
211   cov[0] = cov2D[0]*sinA*sinA;
212   cov[1] =-cov2D[0]*sinA*cosA;
213   cov[2] =-cov2D[1]*sinA;
214   cov[3] = cov2D[0]*cosA*cosA;
215   cov[4] = cov2D[1]*cosA;
216   cov[5] = cov2D[2];
217   // store the global position of the tracklet and its covariance matrix in the track point 
218   p.SetXYZ(global[0],global[1],global[2], cov);
219   
220   // setting volume id
221   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::ELayerID(AliGeomManager::kTRD1+fGeom->GetLayer(det));
222   Int_t    modId = fGeom->GetSector(det) * AliTRDgeometry::kNstack + fGeom->GetStack(det);
223   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer, modId);
224   p.SetVolumeID(volid);
225     
226   return kTRUE;
227 }
228
229 //____________________________________________________________________
230 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::GetTiltedRiemanFitter()
231 {
232   if(!fgTiltedRieman) fgTiltedRieman = new TLinearFitter(4, "hyp4");
233   return fgTiltedRieman;
234 }
235
236 //____________________________________________________________________
237 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::GetTiltedRiemanFitterConstraint()
238 {
239   if(!fgTiltedRiemanConstrained) fgTiltedRiemanConstrained = new TLinearFitter(2, "hyp2");
240   return fgTiltedRiemanConstrained;
241 }
242   
243 //____________________________________________________________________  
244 AliRieman* AliTRDtrackerV1::GetRiemanFitter()
245 {
246   if(!fgRieman) fgRieman = new AliRieman(AliTRDseedV1::kNtb * AliTRDgeometry::kNlayer);
247   return fgRieman;
248 }
249   
250 //_____________________________________________________________________________
251 Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent *event) 
252 {
253 // Propagation of ESD tracks from TPC to TOF detectors and building of the TRD track. For building
254 // a TRD track an ESD track is used as seed. The informations obtained on the TRD track (measured points,
255 // covariance, PID, etc.) are than used to update the corresponding ESD track.
256 // Each track seed is first propagated to the geometrical limit of the TRD detector. 
257 // Its prolongation is searched in the TRD and if corresponding clusters are found tracklets are 
258 // constructed out of them (see AliTRDseedV1::AttachClusters()) and the track is updated. 
259 // Otherwise the ESD track is left unchanged.
260 // 
261 // The following steps are performed:
262 // 1. Selection of tracks based on the variance in the y-z plane.
263 // 2. Propagation to the geometrical limit of the TRD volume. If track propagation fails the AliESDtrack::kTRDStop is set.
264 // 3. Prolongation inside the fiducial volume (see AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation()) and marking
265 // the following status bits:
266 //   - AliESDtrack::kTRDin - if the tracks enters the TRD fiducial volume
267 //   - AliESDtrack::kTRDStop - if the tracks fails propagation
268 //   - AliESDtrack::kTRDbackup - if the tracks fulfills chi2 conditions and qualify for refitting
269 // 4. Writting to friends, PID, MC label, quality etc. Setting status bit AliESDtrack::kTRDout.
270 // 5. Propagation to TOF. If track propagation fails the AliESDtrack::kTRDStop is set.
271 //  
272
273   if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){ 
274     AliInfo("No TRD clusters");
275     return 0;
276   }
277   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance(); // Calibration monitor
278   if (!calibra) AliInfo("Could not get Calibra instance");
279   if (!fgNTimeBins) fgNTimeBins = fkReconstructor->GetNTimeBins(); 
280
281   // Define scalers
282   Int_t nFound   = 0, // number of tracks found
283         nBacked  = 0, // number of tracks backed up for refit
284         nSeeds   = 0, // total number of ESD seeds
285         nTRDseeds= 0, // number of seeds in the TRD acceptance
286         nTPCseeds= 0; // number of TPC seeds
287   Float_t foundMin = 20.0;
288   
289   Float_t *quality = NULL;
290   Int_t   *index   = NULL;
291   fEventInFile  = event->GetEventNumberInFile();
292   nSeeds   = event->GetNumberOfTracks();
293   // Sort tracks according to quality 
294   // (covariance in the yz plane)
295   if(nSeeds){  
296     quality = new Float_t[nSeeds];
297     index   = new Int_t[4*nSeeds];
298     for (Int_t iSeed = nSeeds; iSeed--;) {
299       AliESDtrack *seed = event->GetTrack(iSeed);
300       Double_t covariance[15];
301       seed->GetExternalCovariance(covariance);
302       quality[iSeed] = covariance[0] + covariance[2];
303     }
304     TMath::Sort(nSeeds, quality, index,kFALSE);
305   }
306   
307   // Propagate all seeds
308   Int_t   expectedClr;
309   AliTRDtrackV1 track;
310   for (Int_t iSeed = 0; iSeed < nSeeds; iSeed++) {
311   
312     // Get the seeds in sorted sequence
313     AliESDtrack *seed = event->GetTrack(index[iSeed]);
314     Float_t p4  = seed->GetC(seed->GetBz());
315   
316     // Check the seed status
317     ULong_t status = seed->GetStatus();
318     if ((status & AliESDtrack::kTRDout) != 0) continue;
319     if ((status & AliESDtrack::kTPCout)){
320       AliDebug(3, Form("Prolongate seed[%2d] which is TPC.", iSeed));
321       // set steering parameters for TPC
322       //fkRecoParam->SetTrackParam(kTPC);
323 /*    } else {
324       if ((status & AliESDtrack::kITSout)){
325         AliDebug(3, Form("Prolongate seed[%2d] which is ITS.", iSeed));
326         // set steering parameters for ITS
327         //fkRecoParam->SetTrackParam(kITS);
328         // rotate
329         Float_t  globalToTracking = AliTRDgeometry::GetAlpha()*(Int_t(seed->GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha()) + (seed->GetAlpha()>0. ? 0.5 : -0.5));
330         if(!seed->Rotate(globalToTracking)) continue;
331       } else continue;*/
332     } else continue;
333
334     // Propagate to the entrance in the TRD mother volume
335     track.~AliTRDtrackV1();
336     new(&track) AliTRDtrackV1(*seed);
337     if(AliTRDgeometry::GetXtrdBeg() > (AliTRDReconstructor::GetMaxStep() + track.GetX()) && !PropagateToX(track, AliTRDgeometry::GetXtrdBeg(), AliTRDReconstructor::GetMaxStep())){
338       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
339       continue;
340     }    
341     if(!AdjustSector(&track)){
342       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
343       continue;
344     }
345     if(TMath::Abs(track.GetSnp()) > AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()) {
346       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
347       continue;
348     }
349     nTPCseeds++;
350     AliDebug(2, Form("TRD propagate TPC seed[%d] = %d.", iSeed, index[iSeed]));
351     // store track status at TRD entrance
352     seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDbackup);
353
354     // prepare track and do propagation in the TRD
355     track.SetReconstructor(fkReconstructor);
356     track.SetKink(Bool_t(seed->GetKinkIndex(0)));
357     track.SetPrimary(status & AliESDtrack::kTPCin);
358     expectedClr = FollowBackProlongation(track);
359     // check if track entered the TRD fiducial volume
360     if(track.GetTrackIn()){ 
361       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDin);
362       nTRDseeds++;
363     }
364     // check if track was stopped in the TRD
365     if (expectedClr<0){      
366       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
367       continue;
368     } else {
369       nFound++;  
370       // compute PID
371       track.CookPID();
372       //compute MC label
373       track.CookLabel(1. - AliTRDReconstructor::GetLabelFraction());
374       // update calibration references using this track
375       if(calibra->GetHisto2d()) calibra->UpdateHistogramsV1(&track);
376       // save calibration object
377       if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ) { 
378         AliTRDtrackV1 *calibTrack = new AliTRDtrackV1(track);
379         calibTrack->SetOwner();
380         seed->AddCalibObject(calibTrack);
381       }
382       //update ESD track
383       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
384       track.UpdateESDtrack(seed);
385     }
386
387     // Make backup for back propagation
388     if ((TMath::Abs(track.GetC(track.GetBz()) - p4) / TMath::Abs(p4) < 0.2) || (track.Pt() > 0.8)) {
389       Int_t foundClr = track.GetNumberOfClusters();
390       if (foundClr >= foundMin) {
391         //if(track.GetBackupTrack()) UseClusters(track.GetBackupTrack());
392
393         // Sign only gold tracks
394         if (track.GetChi2() / track.GetNumberOfClusters() < 4) {
395           //if ((seed->GetKinkIndex(0)      ==   0) && (track.Pt() <  1.5)) UseClusters(&track);
396         }
397         Bool_t isGold = kFALSE;
398   
399         // Full gold track
400         if (track.GetChi2() / track.GetNumberOfClusters() < 5) {
401           if (track.GetBackupTrack()) seed->UpdateTrackParams(track.GetBackupTrack(),AliESDtrack::kTRDbackup);
402           nBacked++;
403           isGold = kTRUE;
404         }
405   
406         // Almost gold track
407         if ((!isGold)  && (track.GetNCross() == 0) &&   (track.GetChi2() / track.GetNumberOfClusters()  < 7)) {
408           //seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDbackup);
409           if (track.GetBackupTrack()) seed->UpdateTrackParams(track.GetBackupTrack(),AliESDtrack::kTRDbackup);
410           nBacked++;
411           isGold = kTRUE;
412         }
413         
414         if ((!isGold) && (track.GetBackupTrack())) {
415           if ((track.GetBackupTrack()->GetNumberOfClusters() > foundMin) && ((track.GetBackupTrack()->GetChi2()/(track.GetBackupTrack()->GetNumberOfClusters()+1)) < 7)) {
416             seed->UpdateTrackParams(track.GetBackupTrack(),AliESDtrack::kTRDbackup);
417             nBacked++;
418             isGold = kTRUE;
419           }
420         }
421       }
422     }
423     
424     // Propagation to the TOF
425     if(!(seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDStop)) {
426       Int_t sm = track.GetSector();
427       // default value in case we have problems with the geometry.
428       Double_t xtof  = 371.; 
429       //Calculate radial position of the beginning of the TOF
430       //mother volume. In order to avoid mixing of the TRD 
431       //and TOF modules some hard values are needed. This are:
432       //1. The path to the TOF module.
433       //2. The width of the TOF (29.05 cm)
434       //(with the help of Annalisa de Caro Mar-17-2009)
435       if(gGeoManager){
436         gGeoManager->cd(Form("/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%d_1/BTOF%d_1", sm, sm));
437         TGeoHMatrix *m = NULL;
438         Double_t loc[]={0., 0., -.5*29.05}, glob[3];
439         
440         if((m=gGeoManager->GetCurrentMatrix())){
441           m->LocalToMaster(loc, glob);
442           xtof = TMath::Sqrt(glob[0]*glob[0]+glob[1]*glob[1]);
443         }
444       }
445       if(xtof > (AliTRDReconstructor::GetMaxStep() + track.GetX()) && !PropagateToX(track, xtof, AliTRDReconstructor::GetMaxStep())){
446         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
447         continue;
448       }
449       if(!AdjustSector(&track)){ 
450         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
451         continue;
452       }
453       if(TMath::Abs(track.GetSnp()) > AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()){
454         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
455         continue;
456       }
457       //seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
458       // TODO obsolete - delete
459       seed->SetTRDQuality(track.StatusForTOF()); 
460     }
461     seed->SetTRDBudget(track.GetBudget(0));
462   }
463   if(index) delete [] index;
464   if(quality) delete [] quality;
465
466   AliInfo(Form("Number of seeds: TPCout[%d] TRDin[%d]", nTPCseeds, nTRDseeds));
467   AliInfo(Form("Number of tracks: TRDout[%d] TRDbackup[%d]", nFound, nBacked));
468
469   // run stand alone tracking
470   if (fkReconstructor->IsSeeding()) Clusters2Tracks(event);
471   
472   return 0;
473 }
474
475
476 //____________________________________________________________________
477 Int_t AliTRDtrackerV1::RefitInward(AliESDEvent *event)
478 {
479   //
480   // Refits tracks within the TRD. The ESD event is expected to contain seeds 
481   // at the outer part of the TRD. 
482   // The tracks are propagated to the innermost time bin 
483   // of the TRD and the ESD event is updated
484   // Origin: Thomas KUHR (Thomas.Kuhr@cern.ch)
485   //
486
487   Int_t   nseed    = 0; // contor for loaded seeds
488   Int_t   found    = 0; // contor for updated TRD tracks
489   
490   
491   if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){ 
492     AliInfo("No TRD clusters");
493     return 0;
494   }
495   AliTRDtrackV1 track;
496   for (Int_t itrack = 0; itrack < event->GetNumberOfTracks(); itrack++) {
497     AliESDtrack *seed = event->GetTrack(itrack);
498     ULong_t status = seed->GetStatus();
499
500     new(&track) AliTRDtrackV1(*seed);
501     if (track.GetX() < 270.0) {
502       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDbackup);
503       continue;
504     }
505
506     // reject tracks which failed propagation in the TRD or
507     // are produced by the TRD stand alone tracker
508     if(!(status & AliESDtrack::kTRDout)) continue;
509     if(!(status & AliESDtrack::kTRDin)) continue;
510     nseed++; 
511
512     track.ResetCovariance(50.0);
513
514     // do the propagation and processing
515     Bool_t kUPDATE = kFALSE;
516     Double_t xTPC = 250.0;
517     if(FollowProlongation(track)){      
518       // Update the friend track
519       if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0  || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ){ 
520         TObject *o = NULL; Int_t ic = 0;
521         AliTRDtrackV1 *calibTrack = NULL; 
522         while((o = seed->GetCalibObject(ic++))){
523           if(!(calibTrack = dynamic_cast<AliTRDtrackV1*>(o))) continue;
524           calibTrack->SetTrackOut(&track);
525         }
526       }
527
528       // Prolongate to TPC
529       if (PropagateToX(track, xTPC, AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) { //  -with update
530         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDrefit);
531         found++;
532         kUPDATE = kTRUE;
533       }
534     }
535     
536     // Prolongate to TPC without update
537     if(!kUPDATE) {
538       AliTRDtrackV1 tt(*seed);
539       if (PropagateToX(tt, xTPC, AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) seed->UpdateTrackParams(&tt, AliESDtrack::kTRDbackup);
540     }
541   }
542   AliInfo(Form("Number of seeds: TRDout[%d]", nseed));
543   AliInfo(Form("Number of tracks: TRDrefit[%d]", found));
544   
545   return 0;
546 }
547
548 //____________________________________________________________________
549 Int_t AliTRDtrackerV1::FollowProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
550 {
551   // Extrapolates the TRD track in the TPC direction.
552   //
553   // Parameters
554   //   t : the TRD track which has to be extrapolated
555   // 
556   // Output
557   //   number of clusters attached to the track
558   //
559   // Detailed description
560   //
561   // Starting from current radial position of track <t> this function
562   // extrapolates the track through the 6 TRD layers. The following steps
563   // are being performed for each plane:
564   // 1. prepare track:
565   //   a. get plane limits in the local x direction
566   //   b. check crossing sectors 
567   //   c. check track inclination
568   // 2. search tracklet in the tracker list (see GetTracklet() for details)
569   // 3. evaluate material budget using the geo manager
570   // 4. propagate and update track using the tracklet information.
571   //
572   // Debug level 2
573   //
574   
575   Int_t    nClustersExpected = 0;
576   for (Int_t iplane = kNPlanes; iplane--;) {
577     Int_t   index(-1);
578     AliTRDseedV1 *tracklet = GetTracklet(&t, iplane, index);
579     AliDebug(2, Form("Tracklet[%p] ly[%d] idx[%d]", (void*)tracklet, iplane, index));
580     if(!tracklet) continue;
581     if(!tracklet->IsOK()){ 
582       AliDebug(1, Form("Tracklet Det[%d] !OK", tracklet->GetDetector()));
583       continue;
584     }
585     Double_t x  = tracklet->GetX();//GetX0();
586     // reject tracklets which are not considered for inward refit
587     if(x > t.GetX()+AliTRDReconstructor::GetMaxStep()) continue;
588
589     // append tracklet to track
590     t.SetTracklet(tracklet, index);
591     
592     if (x < (t.GetX()-AliTRDReconstructor::GetMaxStep()) && !PropagateToX(t, x+AliTRDReconstructor::GetMaxStep(), AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) break;
593     if (!AdjustSector(&t)) break;
594     
595     // Start global position
596     Double_t xyz0[3];
597     t.GetXYZ(xyz0);
598
599     // End global position
600     Double_t alpha = t.GetAlpha(), y, z;
601     if (!t.GetProlongation(x,y,z)) break;    
602     Double_t xyz1[3];
603     xyz1[0] =  x * TMath::Cos(alpha) - y * TMath::Sin(alpha);
604     xyz1[1] =  x * TMath::Sin(alpha) + y * TMath::Cos(alpha);
605     xyz1[2] =  z;
606         
607     Double_t length = TMath::Sqrt(
608       (xyz0[0]-xyz1[0])*(xyz0[0]-xyz1[0]) +
609       (xyz0[1]-xyz1[1])*(xyz0[1]-xyz1[1]) +
610       (xyz0[2]-xyz1[2])*(xyz0[2]-xyz1[2])
611     );
612     if(length>0.){
613       // Get material budget
614       Double_t param[7];
615       if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0, xyz1, param)<=0.) break;
616       Double_t xrho= param[0]*param[4];
617       Double_t xx0 = param[1]; // Get mean propagation parameters
618   
619       // Propagate and update           
620       t.PropagateTo(x, xx0, xrho);
621       if (!AdjustSector(&t)) break;
622     }
623
624     Double_t cov[3]; tracklet->GetCovAt(x, cov);
625     Double_t p[2] = { tracklet->GetY(), tracklet->GetZ()};
626     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam)t).GetPredictedChi2(p, cov);
627
628     if(fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
629       Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
630       TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
631       AliExternalTrackParam param0(t);
632       AliExternalTrackParam param1(t);
633       param1.Update(p, cov);
634       TVectorD vcov(3,cov);
635       TVectorD vpar(3,p);
636       cstreamer << "FollowProlongationInfo"
637                 << "EventNumber="       << eventNumber
638                 << "iplane="<<iplane
639                 << "vcov.="<<&vcov
640                 << "vpar.="<<&vpar
641                 << "tracklet.="      << tracklet
642                 << "chi2="<< chi2 
643                 << "param0.="           << &param0
644                 << "param1.="           << &param1
645                 << "\n";
646     }
647     /*
648     AliInfo(Form("Pl:%d X:%+e : %+e P: %+e %+e Cov:%+e %+e %+e -> dXY: %+e %+e | chi2:%.2f pT:%.2f alp:%.3f",
649                  iplane,x,t.GetX(),p[0],p[1],cov[0],cov[1],cov[2],
650                  p[0]-t.GetY(),p[1]-t.GetZ(),
651                  chi2,t.Pt()*t.Charge(),t.GetAlpha()));
652     */
653     if (chi2 < fkRecoParam->GetChi2Cut() && ((AliExternalTrackParam&)t).Update(p, cov)){  // MI parameterizad chi2 cut 03.05.2014
654       //    if (chi2 < 1e+10 && ((AliExternalTrackParam&)t).Update(p, cov)){ 
655       // Register info to track
656       t.SetNumberOfClusters();
657       t.UpdateChi2(chi2);
658       nClustersExpected += tracklet->GetN();
659     }
660   }
661
662   if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>1){
663     Int_t index;
664     for(int iplane=0; iplane<AliTRDgeometry::kNlayer; iplane++){
665       AliTRDseedV1 *tracklet = GetTracklet(&t, iplane, index);
666       if(!tracklet) continue;
667       t.SetTracklet(tracklet, index);
668     }
669
670     if(fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
671       Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
672       TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
673       AliTRDtrackV1 track(t);
674       track.SetOwner();
675       cstreamer << "FollowProlongation"
676           << "EventNumber="     << eventNumber
677           << "ncl="                                     << nClustersExpected
678           << "track.="                  << &track
679           << "\n";
680     }
681   }
682   return nClustersExpected;
683
684 }
685
686 //_____________________________________________________________________________
687 Int_t AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
688 {
689 // Extrapolates/Build the TRD track in the TOF direction.
690 //
691 // Parameters
692 //   t : the TRD track which has to be extrapolated
693 // 
694 // Output
695 //   number of clusters attached to the track
696 //
697 // Starting from current radial position of track <t> this function
698 // extrapolates the track through the 6 TRD layers. The following steps
699 // are being performed for each plane:
700 // 1. Propagate track to the entrance of the next chamber:
701 //   - get chamber limits in the radial direction
702 //   - check crossing sectors 
703 //   - check track inclination
704 //   - check track prolongation against boundary conditions (see exclusion boundaries on AliTRDgeometry::IsOnBoundary())
705 // 2. Build tracklet (see AliTRDseed::AttachClusters() for details) for this layer if needed. If only 
706 //    Kalman filter is needed and tracklets are already linked to the track this step is skipped.
707 // 3. Fit tracklet using the information from the Kalman filter.
708 // 4. Propagate and update track at reference radial position of the tracklet.
709 // 5. Register tracklet with the tracker and track; update pulls monitoring.
710 //
711 // Observation
712 //   1. During the propagation a bit map is filled detailing the status of the track in each TRD chamber. The following errors are being registered for each tracklet:
713 // - AliTRDtrackV1::kProlongation : track prolongation failed
714 // - AliTRDtrackV1::kPropagation : track prolongation failed
715 // - AliTRDtrackV1::kAdjustSector : failed during sector crossing
716 // - AliTRDtrackV1::kSnp : too large bending
717 // - AliTRDtrackV1::kTrackletInit : fail to initialize tracklet
718 // - AliTRDtrackV1::kUpdate : fail to attach clusters or fit the tracklet
719 // - AliTRDtrackV1::kUnknown : anything which is not covered before
720 //   2. By default the status of the track before first TRD update is saved. 
721 // 
722 // Debug level 2
723 //
724 // Author
725 //   Alexandru Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
726 //
727
728   Int_t n = 0;
729   Double_t driftLength = .5*AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick();
730   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
731   
732   Int_t debugLevel = fkReconstructor->IsDebugStreaming() ? fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) : 0;
733   if ( AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0) debugLevel= AliTRDReconstructor::GetStreamLevel();
734   TTreeSRedirector *cstreamer = fkReconstructor->IsDebugStreaming() ? fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker) : 0x0;
735
736   Bool_t kStoreIn(kTRUE),     // toggel store track params. at TRD entry
737          kStandAlone(kFALSE), // toggle tracker awarness of stand alone seeding 
738          kUseTRD(fkRecoParam->IsOverPtThreshold(t.Pt()));// use TRD measurment to update Kalman
739
740   Int_t startLayer(0);
741   AliTRDseedV1 tracklet, *ptrTracklet = NULL;
742   // Special case for stand alone tracking
743   // - store all tracklets found by seeding
744   // - start propagation from first tracklet found
745   AliTRDseedV1 *tracklets[kNPlanes];
746   memset(tracklets, 0, sizeof(AliTRDseedV1 *) * kNPlanes);
747   for(Int_t ip(kNPlanes); ip--;){
748     if(!(tracklets[ip] = t.GetTracklet(ip))) continue;
749     t.UnsetTracklet(ip);
750     if(tracklets[ip]->IsOK()) startLayer=ip;
751     kStandAlone = kTRUE;
752     kUseTRD = kTRUE;
753   } 
754   AliDebug(4, Form("SA[%c] Start[%d]\n"
755     "  [0]idx[%d] traklet[%p]\n"
756     "  [1]idx[%d] traklet[%p]\n"
757     "  [2]idx[%d] traklet[%p]\n"
758     "  [3]idx[%d] traklet[%p]\n"
759     "  [4]idx[%d] traklet[%p]\n"
760     "  [5]idx[%d] traklet[%p]"
761     , kStandAlone?'y':'n', startLayer
762     , t.GetTrackletIndex(0), (void*)tracklets[0]
763     , t.GetTrackletIndex(1), (void*)tracklets[1]
764     , t.GetTrackletIndex(2), (void*)tracklets[2]
765     , t.GetTrackletIndex(3), (void*)tracklets[3]
766     , t.GetTrackletIndex(4), (void*)tracklets[4]
767     , t.GetTrackletIndex(5), (void*)tracklets[5]));
768
769   // Loop through the TRD layers
770   TGeoHMatrix *matrix = NULL;
771   Double_t x(0.), y(0.), z(0.);
772   for (Int_t ily=startLayer, sm=-1, stk=-1, det=-1; ily < AliTRDgeometry::kNlayer; ily++) {
773     AliDebug(2, Form("Propagate to x[%d] = %7.2f", ily, fR[ily]));
774
775     // rough estimate of the entry point
776     if (!t.GetProlongation(fR[ily], y, z)){
777       n=-1; 
778       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kProlongation);
779       AliDebug(4, Form("Failed Rough Prolongation to ly[%d] x[%7.2f] y[%7.2f] z[%7.2f]", ily, fR[ily], y, z));
780       break;
781     }
782
783     // find sector / stack / detector
784     sm = t.GetSector();
785     // TODO cross check with y value !
786     stk = fGeom->GetStack(z, ily);
787     det = stk>=0 ? AliTRDgeometry::GetDetector(ily, stk, sm) : -1;
788     matrix = det>=0 ? fGeom->GetClusterMatrix(det) : NULL;
789
790     // check if supermodule/chamber is installed
791     if( !fGeom->GetSMstatus(sm) ||
792         stk<0. ||
793         fGeom->IsHole(ily, stk, sm) ||
794         !matrix ){ 
795       AliDebug(4, Form("Missing Geometry ly[%d]. Guess radial position", ily));
796       // propagate to the default radial position
797       if(fR[ily] > (AliTRDReconstructor::GetMaxStep() + t.GetX()) && !PropagateToX(t, fR[ily], AliTRDReconstructor::GetMaxStep())){
798         n=-1; 
799         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kPropagation);
800         AliDebug(4, "Failed Propagation [Missing Geometry]");
801         break;
802       }
803       if(!AdjustSector(&t)){
804         n=-1; 
805         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kAdjustSector);
806         AliDebug(4, "Failed Adjust Sector [Missing Geometry]");
807         break;
808       }
809       if(TMath::Abs(t.GetSnp()) > AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()){
810         n=-1; 
811         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kSnp);
812         AliDebug(4, "Failed Max Snp [Missing Geometry]");
813         break;
814       }
815       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kGeometry, ily);
816       continue;
817     }
818
819     // retrieve rotation matrix for the current chamber
820     Double_t loc[] = {AliTRDgeometry::AnodePos()- driftLength, 0., 0.};
821     Double_t glb[] = {0., 0., 0.};
822     matrix->LocalToMaster(loc, glb);
823     AliDebug(3, Form("Propagate to det[%3d] x_anode[%7.2f] (%f %f)", det, glb[0]+driftLength, glb[1], glb[2]));
824
825     // Propagate to the radial distance of the current layer
826     x = glb[0] - AliTRDReconstructor::GetMaxStep();
827     if(x > (AliTRDReconstructor::GetMaxStep() + t.GetX()) && !PropagateToX(t, x, AliTRDReconstructor::GetMaxStep())){
828       n=-1; 
829       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kPropagation);
830       AliDebug(4, Form("Failed Initial Propagation to x[%7.2f]", x));
831       break;
832     }
833     if(!AdjustSector(&t)){
834       n=-1; 
835       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kAdjustSector);
836       AliDebug(4, "Failed Adjust Sector Start");
837       break;
838     }
839     if(TMath::Abs(t.GetSnp()) > AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()) {
840       n=-1; 
841       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kSnp);
842       AliDebug(4, Form("Failed Max Snp[%f] MaxSnp[%f]", t.GetSnp(), AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()));
843       break;
844     }
845     Bool_t doRecalculate = kFALSE;
846     if(sm != t.GetSector()){
847       sm = t.GetSector(); 
848       doRecalculate = kTRUE;
849     }
850     if(stk != fGeom->GetStack(z, ily)){
851       stk = fGeom->GetStack(z, ily);
852       doRecalculate = kTRUE;
853     }
854     if(doRecalculate){
855       det = AliTRDgeometry::GetDetector(ily, stk, sm);
856       if(!(matrix = fGeom->GetClusterMatrix(det))){ 
857         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kGeometry, ily);
858         AliDebug(4, Form("Failed Geometry Matrix ly[%d]", ily));
859         continue;
860       }
861       matrix->LocalToMaster(loc, glb);
862       x = glb[0] - AliTRDReconstructor::GetMaxStep();
863     }
864
865     // check if track is well inside fiducial volume 
866     if (!t.GetProlongation(x+AliTRDReconstructor::GetMaxStep(), y, z)) {
867       n=-1; 
868       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kProlongation);
869       AliDebug(4, Form("Failed Prolongation to x[%7.2f] y[%7.2f] z[%7.2f]", x+AliTRDReconstructor::GetMaxStep(), y, z));
870       break;
871     }
872     if(fGeom->IsOnBoundary(det, y, z, .5)){ 
873       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kBoundary, ily);
874       AliDebug(4, "Failed Track on Boundary");
875       continue;
876     }
877
878     Float_t prod(t.GetBz()*t.Charge());
879     ptrTracklet  = tracklets[ily];
880     if(!ptrTracklet){ // BUILD TRACKLET
881       AliDebug(3, Form("Building tracklet det[%d]", det));
882       // check data in supermodule
883       if(!fTrSec[sm].GetNChambers()){ 
884         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
885         AliDebug(4, "Failed NoClusters");
886         continue;
887       }
888       if(fTrSec[sm].GetX(ily) < 1.){ 
889         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
890         AliDebug(4, "Failed NoX");
891         continue;
892       }
893       
894       // check data in chamber
895       if(!(chamber = fTrSec[sm].GetChamber(stk, ily))){ 
896         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
897         AliDebug(4, "Failed No Detector");
898         continue;
899       }
900       if(chamber->GetNClusters() < fgNTimeBins*fkRecoParam ->GetFindableClusters()){ 
901         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
902         AliDebug(4, "Failed Not Enough Clusters in Detector");
903         continue;
904       }      
905       // build tracklet
906       tracklet.~AliTRDseedV1();
907       ptrTracklet = new(&tracklet) AliTRDseedV1(det);
908       ptrTracklet->SetReconstructor(fkReconstructor);
909       ptrTracklet->SetKink(t.IsKink());
910       ptrTracklet->SetPrimary(t.IsPrimary());
911       ptrTracklet->SetPadPlane(fGeom->GetPadPlane(ily, stk));
912       //set first approximation of radial position of anode wire corresponding to middle chamber y=0, z=0
913       // the uncertainty is given by the actual position of the tracklet (y,z) and chamber inclination
914       ptrTracklet->SetX0(glb[0]+driftLength);
915       if(!ptrTracklet->Init(&t)){
916         n=-1; 
917         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kTrackletInit);
918         AliDebug(4, "Failed Tracklet Init");
919         break;
920       }
921       // Select attachment base on track to B field sign not only track charge which is buggy
922       // mark kFALSE same sign tracks and kTRUE opposite sign tracks
923       // A.Bercuci 3.11.2011
924       if(!ptrTracklet->AttachClusters(chamber, kTRUE, prod<0.?kTRUE:kFALSE, fEventInFile)){
925         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoAttach, ily);
926         if(debugLevel>3){
927           AliTRDseedV1 trackletCp(*ptrTracklet);
928           UChar_t status(t.GetStatusTRD(ily));
929           (*cstreamer)   << "FollowBackProlongation4"
930           <<"status="    << status
931           <<"tracklet.=" << &trackletCp
932           << "\n";
933         }
934         AliDebug(4, "Failed Attach Clusters");
935         continue;
936       }
937       AliDebug(3, Form("Number of Clusters in Tracklet: %d", ptrTracklet->GetN()));
938       if(ptrTracklet->GetN() < fgNTimeBins*fkRecoParam->GetFindableClusters()){
939         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoClustersTracklet, ily);
940         if(debugLevel>3){
941           AliTRDseedV1 trackletCp(*ptrTracklet);
942           UChar_t status(t.GetStatusTRD(ily));
943           (*cstreamer)   << "FollowBackProlongation4"
944           <<"status="    << status
945           <<"tracklet.=" << &trackletCp
946           << "\n";
947         }
948         AliDebug(4, "Failed N Clusters Attached");
949         continue;
950       }
951       ptrTracklet->UpdateUsed();
952     } else AliDebug(2, Form("Use external tracklet ly[%d]", ily));
953     // propagate track to the radial position of the tracklet
954
955     // fit tracklet in the local chamber coordinate system 
956     // tilt correction options
957     // 0 : no correction
958     // 2 : pseudo tilt correction
959     if(!ptrTracklet->FitRobust(fGeom->GetPadPlane(ily, stk), matrix, t.GetBz(), t.Charge())){
960       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoFit, ily);
961       AliDebug(4, "Failed Tracklet Fit");
962       continue;
963     } 
964     // Calculate tracklet position in tracking coordinates
965     // A.Bercuci 27.11.2013    
966     ptrTracklet->SetXYZ(matrix);
967
968     x = ptrTracklet->GetX(); //GetX0();
969     if(x > (AliTRDReconstructor::GetMaxStep() + t.GetX()) && !PropagateToX(t, x, AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) {
970       n=-1; 
971       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kPropagation);
972       AliDebug(4, Form("Failed Propagation to Tracklet x[%7.2f]", x));
973       break;
974     }
975     if(!AdjustSector(&t)) {
976       n=-1; 
977       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kAdjustSector);
978       AliDebug(4, "Failed Adjust Sector");
979       break;
980     }
981     if(TMath::Abs(t.GetSnp()) > AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()) {
982       n=-1; 
983       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kSnp);
984       AliDebug(4, Form("Failed Max Snp[%f] MaxSnp[%f]", t.GetSnp(), AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()));
985       break;
986     }
987     Double_t cov[3]; ptrTracklet->GetCovAt(x, cov);
988     Double_t p[2] = { ptrTracklet->GetY(), ptrTracklet->GetZ()};
989     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam)t).GetPredictedChi2(p, cov);
990     /*
991     AliInfo(Form("Pl:%d X:%+e : %+e P: %+e %+e Cov:%+e %+e %+e -> dXY: %+e %+e | chi2:%.2f pT:%.2f alp:%.3f",
992                  ily,x,t.GetX(),p[0],p[1],cov[0],cov[1],cov[2],
993                  p[0]-t.GetY(),p[1]-t.GetZ(),
994                  chi2,t.Pt()*t.Charge(),t.GetAlpha()));
995     */
996
997      if(fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
998       Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
999       //      TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
1000       AliExternalTrackParam param0(t);
1001       AliExternalTrackParam param1(t);
1002       param1.Update(p, cov);
1003       TVectorD vcov(3,cov);
1004       TVectorD vpar(3,p);
1005       (*cstreamer) << "FollowBackProlongationInfo"
1006                 << "EventNumber="       << eventNumber
1007                 << "chi2="<<chi2
1008                 << "iplane="<<ily
1009                 << "vcov.="<<&vcov
1010                 << "vpar.="<<&vpar
1011                 << "tracklet.="      << ptrTracklet
1012                 << "param0.="           << &param0
1013                 << "param1.="           << &param1
1014                 << "\n";
1015      }
1016      
1017      // update Kalman with the TRD measurement
1018      if (chi2> fkRecoParam->GetChi2Cut()){ // MI parameterizad chi2 cut 03.05.2014
1019       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kChi2, ily);
1020       if(debugLevel > 2){
1021         UChar_t status(t.GetStatusTRD());
1022         AliTRDseedV1  trackletCp(*ptrTracklet);
1023         AliTRDtrackV1 trackCp(t);
1024         trackCp.SetOwner();
1025         (*cstreamer) << "FollowBackProlongation3"
1026             << "status="      << status
1027             << "tracklet.="   << &trackletCp
1028             << "track.="      << &trackCp
1029             << "\n";
1030       }
1031       AliDebug(4, Form("Failed Chi2[%f]", chi2));
1032       continue; 
1033     }
1034     // mark track as entering the FIDUCIAL volume of TRD
1035     if(kStoreIn){
1036       t.SetTrackIn();
1037       kStoreIn = kFALSE;
1038     }
1039     if(kUseTRD){
1040       if(!((AliExternalTrackParam&)t).Update(p, cov)) {
1041         n=-1; 
1042         t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kUpdate);
1043         if(debugLevel > 2){
1044           UChar_t status(t.GetStatusTRD());
1045           AliTRDseedV1  trackletCp(*ptrTracklet);
1046           AliTRDtrackV1 trackCp(t);
1047           trackCp.SetOwner();
1048           (*cstreamer) << "FollowBackProlongation3"
1049               << "status="      << status
1050               << "tracklet.="   << &trackletCp
1051               << "track.="      << &trackCp
1052               << "\n";
1053         }
1054         AliDebug(4, Form("Failed Track Update @ y[%7.2f] z[%7.2f] s2y[%f] s2z[%f] covyz[%f]", p[0], p[1], cov[0], cov[2], cov[1]));
1055         break;
1056       }
1057     }
1058     if(!kStandAlone) ptrTracklet->UseClusters();
1059     // fill residuals ?!
1060     AliTracker::FillResiduals(&t, p, cov, ptrTracklet->GetVolumeId());
1061   
1062
1063     // register tracklet with the tracker and track
1064     // Save inside the tracklet the track parameters BEFORE track update.
1065     // Commented out their overwriting AFTER track update
1066     // A.Bercuci 3.11.2011
1067     //ptrTracklet->Update(&t); 
1068     ptrTracklet = SetTracklet(ptrTracklet);
1069     Int_t index(fTracklets->GetEntriesFast()-1);
1070     t.SetTracklet(ptrTracklet, index);
1071     // Register info to track
1072     t.SetNumberOfClusters();
1073     t.UpdateChi2(chi2);
1074
1075     n += ptrTracklet->GetN();
1076     AliDebug(2, Form("Setting Tracklet[%d] @ Idx[%d]", ily, index));
1077
1078     // Reset material budget if 2 consecutive gold
1079 //     if(ilayer>0 && t.GetTracklet(ilayer-1) && ptrTracklet->GetN() + t.GetTracklet(ilayer-1)->GetN() > 20) t.SetBudget(2, 0.);
1080
1081     // Make backup of the track until is gold
1082     Int_t failed(0);
1083     if(!kStandAlone && (failed = t.MakeBackupTrack())) AliDebug(2, Form("Failed backup on cut[%d]", failed));
1084
1085   } // end layers loop
1086   //printf("clusters[%d] chi2[%f] x[%f] status[%d ", n, t.GetChi2(), t.GetX(), t.GetStatusTRD());
1087   //for(int i=0; i<6; i++) printf("%d ", t.GetStatusTRD(i)); printf("]\n");
1088
1089   if(n && debugLevel > 1){
1090     //Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
1091     AliTRDtrackV1 track(t);
1092     track.SetOwner();
1093     (*cstreamer) << "FollowBackProlongation2"
1094         << "EventNumber=" << fEventInFile
1095         << "track.="      << &track
1096         << "\n";
1097   }
1098   
1099   return n;
1100 }
1101
1102 //_________________________________________________________________________
1103 Float_t AliTRDtrackerV1::FitRieman(AliTRDseedV1 *tracklets, Double_t *chi2, Int_t *const planes){
1104   //
1105   // Fits a Riemann-circle to the given points without tilting pad correction.
1106   // The fit is performed using an instance of the class AliRieman (equations 
1107   // and transformations see documentation of this class)
1108   // Afterwards all the tracklets are Updated
1109   //
1110   // Parameters: - Array of tracklets (AliTRDseedV1)
1111   //             - Storage for the chi2 values (beginning with direction z)  
1112   //             - Seeding configuration
1113   // Output:     - The curvature
1114   //
1115   AliRieman *fitter = AliTRDtrackerV1::GetRiemanFitter();
1116   fitter->Reset();
1117   Int_t allplanes[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
1118   Int_t *ppl = &allplanes[0];
1119   Int_t maxLayers = 6;
1120   if(planes){
1121     maxLayers = 4;
1122     ppl = planes;
1123   }
1124   for(Int_t il = 0; il < maxLayers; il++){
1125     if(!tracklets[ppl[il]].IsOK()) continue;
1126     fitter->AddPoint(tracklets[ppl[il]].GetX0(), tracklets[ppl[il]].GetYfit(0), tracklets[ppl[il]].GetZfit(0),1,10);
1127   }
1128   fitter->Update();
1129   // Set the reference position of the fit and calculate the chi2 values
1130   memset(chi2, 0, sizeof(Double_t) * 2);
1131   for(Int_t il = 0; il < maxLayers; il++){
1132     // Reference positions
1133     tracklets[ppl[il]].Init(fitter);
1134     
1135     // chi2
1136     if((!tracklets[ppl[il]].IsOK()) && (!planes)) continue;
1137     chi2[0] += tracklets[ppl[il]].GetChi2Y();
1138     chi2[1] += tracklets[ppl[il]].GetChi2Z();
1139   }
1140   return fitter->GetC();
1141 }
1142
1143 //_________________________________________________________________________
1144 void AliTRDtrackerV1::FitRieman(AliTRDcluster **seedcl, Double_t chi2[2])
1145 {
1146   //
1147   // Performs a Riemann helix fit using the seedclusters as spacepoints
1148   // Afterwards the chi2 values are calculated and the seeds are updated
1149   //
1150   // Parameters: - The four seedclusters
1151   //             - The tracklet array (AliTRDseedV1)
1152   //             - The seeding configuration
1153   //             - Chi2 array
1154   //
1155   // debug level 2
1156   //
1157   AliRieman *fitter = AliTRDtrackerV1::GetRiemanFitter();
1158   fitter->Reset();
1159   for(Int_t i = 0; i < 4; i++){
1160     fitter->AddPoint(seedcl[i]->GetX(), seedcl[i]->GetY(), seedcl[i]->GetZ(), 1., 10.);
1161   }
1162   fitter->Update();
1163   
1164   
1165   // Update the seed and calculated the chi2 value
1166   chi2[0] = 0; chi2[1] = 0;
1167   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNSeedPlanes; ipl++){
1168     // chi2
1169     chi2[0] += (seedcl[ipl]->GetZ() - fitter->GetZat(seedcl[ipl]->GetX())) * (seedcl[ipl]->GetZ() - fitter->GetZat(seedcl[ipl]->GetX()));
1170     chi2[1] += (seedcl[ipl]->GetY() - fitter->GetYat(seedcl[ipl]->GetX())) * (seedcl[ipl]->GetY() - fitter->GetYat(seedcl[ipl]->GetX()));
1171   }     
1172 }
1173
1174
1175 //_________________________________________________________________________
1176 Float_t AliTRDtrackerV1::FitTiltedRiemanConstraint(AliTRDseedV1 *tracklets, Double_t zVertex)
1177 {
1178   //
1179   // Fits a helix to the clusters. Pad tilting is considered. As constraint it is 
1180   // assumed that the vertex position is set to 0.
1181   // This method is very usefull for high-pt particles
1182   // Basis for the fit: (x - x0)^2 + (y - y0)^2 - R^2 = 0
1183   //      x0, y0: Center of the circle
1184   // Measured y-position: ymeas = y - tan(phiT)(zc - zt)
1185   //      zc: center of the pad row
1186   // Equation which has to be fitted (after transformation):
1187   // a + b * u + e * v + 2*(ymeas + tan(phiT)(z - zVertex))*t = 0
1188   // Transformation:
1189   // t = 1/(x^2 + y^2)
1190   // u = 2 * x * t
1191   // v = 2 * x * tan(phiT) * t
1192   // Parameters in the equation: 
1193   //    a = -1/y0, b = x0/y0, e = dz/dx
1194   //
1195   // The Curvature is calculated by the following equation:
1196   //               - curv = a/Sqrt(b^2 + 1) = 1/R
1197   // Parameters:   - the 6 tracklets
1198   //               - the Vertex constraint
1199   // Output:       - the Chi2 value of the track
1200   //
1201   // debug level 5
1202   //
1203
1204   TLinearFitter *fitter = GetTiltedRiemanFitterConstraint();
1205   fitter->StoreData(kTRUE);
1206   fitter->ClearPoints();
1207   AliTRDcluster *cl = NULL;
1208   
1209   Float_t x, y, z, w, t, error, tilt;
1210   Double_t uvt[2];
1211   Int_t nPoints = 0;
1212   for(Int_t ilr = 0; ilr < AliTRDgeometry::kNlayer; ilr++){
1213     if(!tracklets[ilr].IsOK()) continue;
1214     for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
1215       if(!tracklets[ilr].IsUsable(itb)) continue;
1216       if(!(cl = tracklets[ilr].GetClusters(itb))) continue;
1217       if(!cl->IsInChamber()) continue;
1218       x = cl->GetX();
1219       y = cl->GetY();
1220       z = cl->GetZ();
1221       tilt = tracklets[ilr].GetTilt();
1222       // Transformation
1223       t = 1./(x * x + y * y);
1224       uvt[0] = 2. * x * t;
1225       uvt[1] = 2. * x * t * tilt ;
1226       w = 2. * (y + tilt * (z - zVertex)) * t;
1227       error = 2. * TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()+tilt*tilt*cl->GetSigmaZ2()) * t;
1228       fitter->AddPoint(uvt, w, error);
1229       nPoints++;
1230     }
1231   }
1232   fitter->Eval();
1233
1234   // Calculate curvature
1235   Double_t a = fitter->GetParameter(0);
1236   Double_t b = fitter->GetParameter(1);
1237   Double_t curvature = a/TMath::Sqrt(b*b + 1);
1238
1239   Float_t chi2track = 0.0;
1240   if (nPoints > 0) {
1241     chi2track = fitter->GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1242   }
1243   for(Int_t ip = 0; ip < AliTRDtrackerV1::kNPlanes; ip++)
1244     tracklets[ip].SetC(curvature, 1);
1245
1246   if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")>3) printf("D-AliTRDtrackerV1::FitTiltedRiemanConstraint: Chi2[%f] C[%5.2e] pt[%8.3f]\n", chi2track, curvature, GetBz()*kB2C/curvature);
1247
1248 /*  if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker()) >= 5){
1249     //Linear Model on z-direction
1250     Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);             // Relative to the middle of the stack
1251     Double_t slope = fitter->GetParameter(2);
1252     Double_t zref = slope * xref;
1253     Float_t chi2Z = CalculateChi2Z(tracklets, zref, slope, xref);
1254     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
1255     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
1256     TTreeSRedirector &treeStreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDReconstructor::kTracker);
1257     treeStreamer << "FitTiltedRiemanConstraint"
1258     << "EventNumber="           << eventNumber
1259     << "CandidateNumber="       << candidateNumber
1260     << "Curvature="                             << curvature
1261     << "Chi2Track="                             << chi2track
1262     << "Chi2Z="                                         << chi2Z
1263     << "zref="                                          << zref
1264     << "\n";
1265   }*/
1266   return chi2track;
1267 }
1268
1269 //_________________________________________________________________________
1270 Float_t AliTRDtrackerV1::FitTiltedRieman(AliTRDseedV1 *tracklets, Bool_t sigError)
1271 {
1272   //
1273   // Performs a Riemann fit taking tilting pad correction into account
1274   // The equation of a Riemann circle, where the y position is substituted by the 
1275   // measured y-position taking pad tilting into account, has to be transformed
1276   // into a 4-dimensional hyperplane equation
1277   // Riemann circle: (x-x0)^2 + (y-y0)^2 -R^2 = 0
1278   // Measured y-Position: ymeas = y - tan(phiT)(zc - zt)
1279   //          zc: center of the pad row
1280   //          zt: z-position of the track
1281   // The z-position of the track is assumed to be linear dependent on the x-position
1282   // Transformed equation: a + b * u + c * t + d * v  + e * w - 2 * (ymeas + tan(phiT) * zc) * t = 0
1283   // Transformation:       u = 2 * x * t
1284   //                       v = 2 * tan(phiT) * t
1285   //                       w = 2 * tan(phiT) * (x - xref) * t
1286   //                       t = 1 / (x^2 + ymeas^2)
1287   // Parameters:           a = -1/y0
1288   //                       b = x0/y0
1289   //                       c = (R^2 -x0^2 - y0^2)/y0
1290   //                       d = offset
1291   //                       e = dz/dx
1292   // If the offset respectively the slope in z-position is impossible, the parameters are fixed using 
1293   // results from the simple riemann fit. Afterwards the fit is redone.
1294   // The curvature is calculated according to the formula:
1295   //                       curv = a/(1 + b^2 + c*a) = 1/R
1296   //
1297   // Paramters:   - Array of tracklets (connected to the track candidate)
1298   //              - Flag selecting the error definition
1299   // Output:      - Chi2 values of the track (in Parameter list)
1300   //
1301   TLinearFitter *fitter = GetTiltedRiemanFitter();
1302   fitter->StoreData(kTRUE);
1303   fitter->ClearPoints();
1304   AliTRDLeastSquare zfitter;
1305   AliTRDcluster *cl = NULL;
1306
1307   Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);
1308   Double_t x, y, z, t, tilt, dx, w, we, erry, errz;
1309   Double_t uvt[4], sumPolY[5], sumPolZ[3];
1310   memset(sumPolY, 0, sizeof(Double_t) * 5);
1311   memset(sumPolZ, 0, sizeof(Double_t) * 3);
1312   Int_t nPoints = 0;
1313   // Containers for Least-square fitter
1314   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1315     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1316     tilt = tracklets[ipl].GetTilt();
1317     for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
1318       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1319       if(!cl->IsInChamber()) continue;
1320       if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1321       x = cl->GetX();
1322       y = cl->GetY();
1323       z = cl->GetZ();
1324       dx = x - xref;
1325       // Transformation
1326       t = 1./(x*x + y*y);
1327       uvt[0] = 2. * x * t;
1328       uvt[1] = t;
1329       uvt[2] = 2. * tilt * t;
1330       uvt[3] = 2. * tilt * dx * t;
1331       w = 2. * (y + tilt*z) * t;
1332       // error definition changes for the different calls
1333       we = 2. * t;
1334       we *= sigError ? TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()+tilt*tilt*cl->GetSigmaZ2()) : 0.2;
1335       fitter->AddPoint(uvt, w, we);
1336       zfitter.AddPoint(&x, z, static_cast<Double_t>(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2())));
1337       // adding points for covariance matrix estimation
1338       erry = 1./(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()) + 0.1);  // 0.1 is a systematic error (due to misalignment and miscalibration)
1339       erry *= erry;
1340       errz = 1./cl->GetSigmaZ2();
1341       for(Int_t ipol = 0; ipol < 5; ipol++){
1342         sumPolY[ipol] += erry;
1343         erry *= x;
1344         if(ipol < 3){
1345           sumPolZ[ipol] += errz;
1346           errz *= x;
1347         }
1348       }
1349       nPoints++;
1350     }
1351   }
1352   if (fitter->Eval()) return 1.e10;
1353   zfitter.Eval();
1354
1355   Double_t offset = fitter->GetParameter(3);
1356   Double_t slope  = fitter->GetParameter(4);
1357
1358   // Linear fitter  - not possible to make boundaries
1359   // Do not accept non possible z and dzdx combinations
1360   Bool_t acceptablez = kTRUE;
1361   Double_t zref = 0.0;
1362   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < kNPlanes; iLayer++) {
1363     if(!tracklets[iLayer].IsOK()) continue;
1364     zref = offset + slope * (tracklets[iLayer].GetX0() - xref);
1365     if (TMath::Abs(tracklets[iLayer].GetZfit(0) - zref) > tracklets[iLayer].GetPadLength() * 0.5 + 1.0) 
1366       acceptablez = kFALSE;
1367   }
1368   if (!acceptablez) {
1369     Double_t dzmf       = zfitter.GetFunctionParameter(1);
1370     Double_t zmf        = zfitter.GetFunctionValue(&xref);
1371     fgTiltedRieman->FixParameter(3, zmf);
1372     fgTiltedRieman->FixParameter(4, dzmf);
1373     fitter->Eval();
1374     fitter->ReleaseParameter(3);
1375     fitter->ReleaseParameter(4);
1376     offset = fitter->GetParameter(3);
1377     slope = fitter->GetParameter(4);
1378   }
1379
1380   // Calculate Curvarture
1381   Double_t a     =  fitter->GetParameter(0);
1382   Double_t b     =  fitter->GetParameter(1);
1383   Double_t c     =  fitter->GetParameter(2);
1384   Double_t curvature =  1.0 + b*b - c*a;
1385   if (curvature > 0.0) curvature  =  a / TMath::Sqrt(curvature);
1386
1387   Double_t chi2track = fitter->GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1388
1389   // Prepare error calculation
1390   TMatrixD covarPolY(3,3);
1391   covarPolY(0,0) = sumPolY[0]; covarPolY(1,1) = sumPolY[2]; covarPolY(2,2) = sumPolY[4];
1392   covarPolY(0,1) = covarPolY(1,0) = sumPolY[1];
1393   covarPolY(0,2) = covarPolY(2,0) = sumPolY[2];
1394   covarPolY(2,1) = covarPolY(1,2) = sumPolY[3];
1395   covarPolY.Invert();
1396   TMatrixD covarPolZ(2,2);
1397   covarPolZ(0,0) = sumPolZ[0]; covarPolZ(1,1) = sumPolZ[2];
1398   covarPolZ(1,0) = covarPolZ(0,1) = sumPolZ[1];
1399   covarPolZ.Invert();
1400
1401   // Update the tracklets
1402   Double_t dy, dz;
1403   Double_t cov[15];
1404   memset(cov, 0, sizeof(Double_t) * 15);
1405   for(Int_t iLayer = 0; iLayer < AliTRDtrackerV1::kNPlanes; iLayer++) {
1406
1407     x  = tracklets[iLayer].GetX0();
1408 //    x1 = x - xref;
1409     y  = 0;
1410     z  = 0;
1411     dy = 0;
1412     dz = 0;
1413     memset(cov, 0, sizeof(Double_t) * 3);
1414     TMatrixD transform(3,3);
1415     transform(0,0) = 1;
1416     transform(0,1) = x;
1417     transform(0,2) = x*x;
1418     transform(1,1) = 1;
1419     transform(1,2) = x;
1420     transform(2,2) = 1;
1421     TMatrixD covariance(transform, TMatrixD::kMult, covarPolY);
1422     covariance *= transform.T();
1423     TMatrixD transformZ(2,2);
1424     transformZ(0,0) = transformZ(1,1) = 1;
1425     transformZ(0,1) = x;
1426     TMatrixD covarZ(transformZ, TMatrixD::kMult, covarPolZ);
1427     covarZ *= transformZ.T();
1428     // y:     R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
1429     //     =>   y = y0 +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
1430     //          R = Sqrt() = 1/Curvature
1431     //     =>   y = y0 +/- Sqrt(1/Curvature^2 - (x - x0)^2)  
1432     Double_t res = (x * a + b);                                                         // = (x - x0)/y0
1433     res *= res;
1434     res  = 1.0 - c * a + b * b - res;                                   // = (R^2 - (x - x0)^2)/y0^2
1435     if (res >= 0) {
1436       res = TMath::Sqrt(res);
1437       y    = (1.0 - res) / a;
1438     }
1439     cov[0] = covariance(0,0);
1440     cov[2] = covarZ(0,0);
1441     cov[1] = 0.;
1442
1443     // dy:      R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
1444     //     =>     y = +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2) + y0
1445     //     => dy/dx = (x - x0)/Sqrt(R^2 - (x - x0)^2) 
1446     // Curvature: cr = 1/R = a/Sqrt(1 + b^2 - c*a)
1447     //     => dy/dx =  (x - x0)/(1/(cr^2) - (x - x0)^2) 
1448     Double_t x0 = -b / a;
1449     if (-c * a + b * b + 1 > 0) {
1450       if (1.0/(curvature * curvature) - (x - x0) * (x - x0) > 0.0) {
1451        Double_t yderiv = (x - x0) / TMath::Sqrt(1.0/(curvature * curvature) - (x - x0) * (x - x0));
1452         if (a < 0) yderiv *= -1.0;
1453         dy = yderiv;
1454       }
1455     }
1456     z  = offset + slope * (x - xref);
1457     dz = slope;
1458     tracklets[iLayer].SetYref(0, y);
1459     tracklets[iLayer].SetYref(1, dy);
1460     tracklets[iLayer].SetZref(0, z);
1461     tracklets[iLayer].SetZref(1, dz);
1462     tracklets[iLayer].SetC(curvature);
1463     tracklets[iLayer].SetCovRef(cov);
1464     tracklets[iLayer].SetChi2(chi2track);
1465   }
1466   if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")>3) printf("D-AliTRDtrackerV1::FitTiltedRieman: Chi2[%f] C[%5.2e] pt[%8.3f]\n", chi2track, curvature, GetBz()*kB2C/curvature);
1467   
1468 /*  if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >=5){
1469     TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
1470     Int_t eventNumber                   = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
1471     Int_t candidateNumber       = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
1472     Double_t chi2z = CalculateChi2Z(tracklets, offset, slope, xref);
1473     cstreamer << "FitTiltedRieman0"
1474         << "EventNumber="                       << eventNumber
1475         << "CandidateNumber="   << candidateNumber
1476         << "xref="                                              << xref
1477         << "Chi2Z="                                             << chi2z
1478         << "\n";
1479   }*/
1480   return chi2track;
1481 }
1482
1483
1484 //____________________________________________________________________
1485 Double_t AliTRDtrackerV1::FitLine(const AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1 *tracklets, Bool_t err, Int_t np, AliTrackPoint *points)
1486 {
1487   //
1488   // Fit track with a staight line
1489   // Fills an AliTrackPoint array with np points
1490   // Function should be used to refit tracks when no magnetic field was on
1491   //
1492   AliTRDLeastSquare yfitter, zfitter;
1493   AliTRDcluster *cl = NULL;
1494
1495   AliTRDseedV1 work[kNPlanes], *tracklet = NULL;
1496   if(!tracklets){
1497     for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1498       if(!(tracklet = track->GetTracklet(ipl))) continue;
1499       if(!tracklet->IsOK()) continue;
1500       new(&work[ipl]) AliTRDseedV1(*tracklet);
1501     }
1502     tracklets = &work[0];
1503   }
1504
1505   Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);
1506   Double_t x, y, z, dx, ye, yr, tilt;
1507   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1508     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1509     for(Int_t itb = 0; itb < fgNTimeBins; itb++){
1510       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1511       if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1512       x = cl->GetX();
1513       z = cl->GetZ();
1514       dx = x - xref;
1515       zfitter.AddPoint(&dx, z, static_cast<Double_t>(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2())));
1516     }
1517   }
1518   zfitter.Eval();
1519   Double_t z0    = zfitter.GetFunctionParameter(0);
1520   Double_t dzdx  = zfitter.GetFunctionParameter(1);
1521   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1522     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1523     for(Int_t itb = 0; itb < fgNTimeBins; itb++){
1524       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1525       if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1526       x = cl->GetX();
1527       y = cl->GetY();
1528       z = cl->GetZ();
1529       tilt = tracklets[ipl].GetTilt();
1530       dx = x - xref;
1531       yr = y + tilt*(z - z0 - dzdx*dx); 
1532       // error definition changes for the different calls
1533       ye = tilt*TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2());
1534       ye += err ? tracklets[ipl].GetSigmaY() : 0.2;
1535       yfitter.AddPoint(&dx, yr, ye);
1536     }
1537   }
1538   yfitter.Eval();
1539   Double_t y0   = yfitter.GetFunctionParameter(0);
1540   Double_t dydx = yfitter.GetFunctionParameter(1);
1541   Double_t chi2 = 0.;//yfitter.GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1542
1543   //update track points array
1544   if(np && points){
1545     Float_t xyz[3];
1546     for(int ip=0; ip<np; ip++){
1547       points[ip].GetXYZ(xyz);
1548       xyz[1] = y0 + dydx * (xyz[0] - xref);
1549       xyz[2] = z0 + dzdx * (xyz[0] - xref);
1550       points[ip].SetXYZ(xyz);
1551     }
1552   }
1553   return chi2;
1554 }
1555
1556
1557 //_________________________________________________________________________
1558 Double_t AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt(const AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1 *tracklets, Bool_t sigError, Int_t np, AliTrackPoint *points)
1559 {
1560 //
1561 // Performs a Riemann fit taking tilting pad correction into account
1562 //
1563 // Paramters:   - Array of tracklets (connected to the track candidate)
1564 //              - Flag selecting the error definition
1565 // Output:      - Chi2 values of the track (in Parameter list)
1566 //
1567 // The equations which has to be solved simultaneously are:
1568 // BEGIN_LATEX
1569 // R^{2} = (x-x_{0})^{2} + (y^{*}-y_{0})^{2}
1570 // y^{*} = y - tg(h)(z - z_{t})
1571 // z_{t} = z_{0}+dzdx*(x-x_{r})
1572 // END_LATEX
1573 // with (x, y, z) the coordinate of the cluster, (x_0, y_0, z_0) the coordinate of the center of the Riemann circle,
1574 // R its radius, x_r a constant refrence radial position in the middle of the TRD stack  and dzdx the slope of the 
1575 // track in the x-z plane. Using the following transformations
1576 // BEGIN_LATEX
1577 // t = 1 / (x^{2} + y^{2})
1578 // u = 2 * x * t
1579 // v = 2 * tan(h) * t
1580 // w = 2 * tan(h) * (x - x_{r}) * t
1581 // END_LATEX
1582 // One gets the following linear equation
1583 // BEGIN_LATEX
1584 // a + b * u + c * t + d * v  + e * w = 2 * (y + tg(h) * z) * t
1585 // END_LATEX
1586 // where the coefficients have the following meaning 
1587 // BEGIN_LATEX
1588 // a = -1/y_{0}
1589 // b = x_{0}/y_{0}
1590 // c = (R^{2} -x_{0}^{2} - y_{0}^{2})/y_{0}
1591 // d = z_{0}
1592 // e = dz/dx
1593 // END_LATEX
1594 // The error calculation for the free term is thus
1595 // BEGIN_LATEX
1596 // #sigma = 2 * #sqrt{#sigma^{2}_{y} + (tilt corr ...) + tg^{2}(h) * #sigma^{2}_{z}} * t
1597 // END_LATEX
1598 //
1599 // From this simple model one can compute chi^2 estimates and a rough approximation of pt from the curvature according 
1600 // to the formula:
1601 // BEGIN_LATEX
1602 // C = 1/R = a/(1 + b^{2} + c*a)
1603 // END_LATEX
1604 //
1605 // Authors
1606 //   M.Ivanov <M.Ivanov@gsi.de>
1607 //   A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
1608 //   M.Fasel <M.Fasel@gsi.de>
1609
1610   TLinearFitter *fitter = GetTiltedRiemanFitter();
1611   fitter->StoreData(kTRUE);
1612   fitter->ClearPoints();
1613   AliTRDLeastSquare zfitter;
1614   AliTRDcluster *cl = NULL;
1615
1616   AliTRDseedV1 work[kNPlanes], *tracklet = NULL;
1617   if(!tracklets){
1618     for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1619       if(!(tracklet = track->GetTracklet(ipl))) continue;
1620       if(!tracklet->IsOK()) continue;
1621       new(&work[ipl]) AliTRDseedV1(*tracklet);
1622     }
1623     tracklets = &work[0];
1624   }
1625
1626   Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);
1627   if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")>3) printf("D-AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt:\nx0[(0)%6.2f (1)%6.2f (2)%6.2f (3)%6.2f (4)%6.2f (5)%6.2f] xref[%6.2f]", tracklets[0].GetX0(), tracklets[1].GetX0(), tracklets[2].GetX0(), tracklets[3].GetX0(), tracklets[4].GetX0(), tracklets[5].GetX0(), xref);
1628   Double_t x, y, z, t, tilt, dx, w, we;
1629   Double_t uvt[4];
1630   Int_t nPoints = 0;
1631   // Containers for Least-square fitter
1632   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1633     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1634     for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
1635       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1636       //if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1637       x = cl->GetX();
1638       y = cl->GetY();
1639       z = cl->GetZ();
1640       tilt = tracklets[ipl].GetTilt();
1641       dx = x - xref;
1642       // Transformation
1643       t = 1./(x*x + y*y);
1644       uvt[0] = 2. * x * t;
1645       uvt[1] = t;
1646       uvt[2] = 2. * tilt * t;
1647       uvt[3] = 2. * tilt * dx * t;
1648       w = 2. * (y + tilt*z) * t;
1649       // error definition changes for the different calls
1650       we = 2. * t;
1651       we *= sigError ? TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()) : 0.2;
1652       fitter->AddPoint(uvt, w, we);
1653       zfitter.AddPoint(&x, z, static_cast<Double_t>(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2())));
1654       nPoints++;
1655     }
1656   }
1657   if(fitter->Eval()) return 1.E10;
1658
1659   Double_t z0    = fitter->GetParameter(3);
1660   Double_t dzdx  = fitter->GetParameter(4);
1661
1662
1663   // Linear fitter  - not possible to make boundaries
1664   // Do not accept non possible z and dzdx combinations
1665   Bool_t accept = kTRUE;
1666   Double_t zref = 0.0;
1667   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < kNPlanes; iLayer++) {
1668     if(!tracklets[iLayer].IsOK()) continue;
1669     zref = z0 + dzdx * (tracklets[iLayer].GetX0() - xref);
1670     if (TMath::Abs(tracklets[iLayer].GetZfit(0) - zref) > tracklets[iLayer].GetPadLength() * 0.5 + 1.0) 
1671       accept = kFALSE;
1672   }
1673   if (!accept) {
1674     zfitter.Eval();
1675     Double_t dzmf       = zfitter.GetFunctionParameter(1);
1676     Double_t zmf        = zfitter.GetFunctionValue(&xref);
1677     fitter->FixParameter(3, zmf);
1678     fitter->FixParameter(4, dzmf);
1679     fitter->Eval();
1680     fitter->ReleaseParameter(3);
1681     fitter->ReleaseParameter(4);
1682     z0   = fitter->GetParameter(3); // = zmf ?
1683     dzdx = fitter->GetParameter(4); // = dzmf ?
1684   }
1685
1686   // Calculate Curvature
1687   Double_t a    =  fitter->GetParameter(0);
1688   Double_t b    =  fitter->GetParameter(1);
1689   Double_t c    =  fitter->GetParameter(2);
1690   Double_t y0   = 1. / a;
1691   Double_t x0   = -b * y0;
1692   Double_t tmp  = y0*y0 + x0*x0 - c*y0;
1693   if(tmp<=0.) return 1.E10;
1694   Double_t radius    = TMath::Sqrt(tmp);
1695   Double_t curvature    =  1.0 + b*b - c*a;
1696   if (curvature > 0.0)  curvature  =  a / TMath::Sqrt(curvature);
1697
1698   // Calculate chi2 of the fit 
1699   Double_t chi2 = fitter->GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1700   if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")>3) printf("D-AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt:x0[%6.2f] y0[%6.2f] R[%6.2f] chi2[%f]\n", x0, y0, radius, chi2);
1701
1702   // Update the tracklets
1703   if(!track){
1704     for(Int_t ip = 0; ip < kNPlanes; ip++) {
1705       x = tracklets[ip].GetX0();
1706       tmp = radius*radius-(x-x0)*(x-x0);  
1707       if(tmp <= 0.) continue;
1708       tmp = TMath::Sqrt(tmp);  
1709
1710       // y:     R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
1711       //     =>   y = y0 +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
1712       tracklets[ip].SetYref(0, y0 - (y0>0.?1.:-1)*tmp);
1713       //     => dy/dx = (x - x0)/Sqrt(R^2 - (x - x0)^2) 
1714       tracklets[ip].SetYref(1, (x - x0) / tmp);
1715       tracklets[ip].SetZref(0, z0 + dzdx * (x - xref));
1716       tracklets[ip].SetZref(1, dzdx);
1717       tracklets[ip].SetC(curvature);
1718       tracklets[ip].SetChi2(chi2);
1719     }
1720   }
1721   //update track points array
1722   if(np && points){
1723     Float_t xyz[3];
1724     for(int ip=0; ip<np; ip++){
1725       points[ip].GetXYZ(xyz);
1726       xyz[1] = TMath::Abs(xyz[0] - x0) > radius ? 100. : y0 - (y0>0.?1.:-1.)*TMath::Sqrt((radius-(xyz[0]-x0))*(radius+(xyz[0]-x0)));
1727       xyz[2] = z0 + dzdx * (xyz[0] - xref);
1728       points[ip].SetXYZ(xyz);
1729     }
1730   }
1731   
1732   return chi2;
1733 }
1734
1735
1736 //____________________________________________________________________
1737 Double_t AliTRDtrackerV1::FitKalman(AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1 * const tracklets, Bool_t up, Int_t np, AliTrackPoint *points)
1738 {
1739 //   Kalman filter implementation for the TRD.
1740 //   It returns the positions of the fit in the array "points"
1741 // 
1742 //   Author : A.Bercuci@gsi.de
1743
1744   // printf("Start track @ x[%f]\n", track->GetX());
1745         
1746   //prepare marker points along the track
1747   Int_t ip = np ? 0 : 1;
1748   while(ip<np){
1749     if((up?-1:1) * (track->GetX() - points[ip].GetX()) > 0.) break;
1750     //printf("AliTRDtrackerV1::FitKalman() : Skip track marker x[%d] = %7.3f. Before track start ( %7.3f ).\n", ip, points[ip].GetX(), track->GetX());
1751     ip++;
1752   }
1753   //if(points) printf("First marker point @ x[%d] = %f\n", ip, points[ip].GetX());
1754
1755
1756   AliTRDseedV1 tracklet;
1757   AliTRDseedV1 *ptrTracklet = NULL;
1758
1759   //Loop through the TRD planes
1760   for (Int_t jplane = 0; jplane < kNPlanes; jplane++) {
1761     // GET TRACKLET OR BUILT IT         
1762     Int_t iplane = up ? jplane : kNPlanes - 1 - jplane;
1763     if(tracklets){ 
1764       if(!(ptrTracklet = &tracklets[iplane])) continue;
1765     }else{
1766       if(!(ptrTracklet  = track->GetTracklet(iplane))){ 
1767       /*AliTRDtrackerV1 *tracker = NULL;
1768         if(!(tracker = dynamic_cast<AliTRDtrackerV1*>( AliTRDrecoParam:Tracker()))) continue;
1769         ptrTracklet = new(&tracklet) AliTRDseedV1(iplane);
1770         if(!tracker->MakeTracklet(ptrTracklet, track)) */
1771         continue;
1772       }
1773     }
1774     if(!ptrTracklet->IsOK()) continue;
1775
1776     Double_t x = ptrTracklet->GetX0();
1777
1778     while(ip < np){
1779       //don't do anything if next marker is after next update point.
1780       if((up?-1:1) * (points[ip].GetX() - x) - AliTRDReconstructor::GetMaxStep() < 0) break;
1781       if(((up?-1:1) * (points[ip].GetX() - track->GetX()) < 0) && !PropagateToX(*track, points[ip].GetX(), AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) return -1.;
1782       
1783       Double_t xyz[3]; // should also get the covariance
1784       track->GetXYZ(xyz);
1785       track->Global2LocalPosition(xyz, track->GetAlpha());
1786       points[ip].SetXYZ(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
1787       ip++;
1788     }
1789     // printf("plane[%d] tracklet[%p] x[%f]\n", iplane, ptrTracklet, x);
1790
1791     // Propagate closer to the next update point 
1792     if(((up?-1:1) * (x - track->GetX()) + AliTRDReconstructor::GetMaxStep() < 0) && !PropagateToX(*track, x + (up?-1:1)*AliTRDReconstructor::GetMaxStep(), AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) return -1.;
1793
1794     if(!AdjustSector(track)) return -1;
1795     if(TMath::Abs(track->GetSnp()) > AliTRDReconstructor::GetMaxSnp()) return -1;
1796     
1797     //load tracklet to the tracker and the track
1798 /*    Int_t index;
1799     if((index = FindTracklet(ptrTracklet)) < 0){
1800       ptrTracklet = SetTracklet(&tracklet);
1801       index = fTracklets->GetEntriesFast()-1;
1802     }
1803     track->SetTracklet(ptrTracklet, index);*/
1804
1805
1806     // register tracklet to track with tracklet creation !!
1807     // PropagateBack : loaded tracklet to the tracker and update index 
1808     // RefitInward : update index 
1809     // MakeTrack   : loaded tracklet to the tracker and update index 
1810     if(!tracklets) track->SetTracklet(ptrTracklet, -1);
1811     
1812   
1813     //Calculate the mean material budget along the path inside the chamber
1814     Double_t xyz0[3]; track->GetXYZ(xyz0);
1815     Double_t alpha = track->GetAlpha();
1816     Double_t xyz1[3], y, z;
1817     if(!track->GetProlongation(x, y, z)) return -1;
1818     xyz1[0] =  x * TMath::Cos(alpha) - y * TMath::Sin(alpha); 
1819     xyz1[1] = +x * TMath::Sin(alpha) + y * TMath::Cos(alpha);
1820     xyz1[2] =  z;
1821     if(TMath::Abs(xyz0[0] - xyz1[0]) < 1e-3 && TMath::Abs(xyz0[1] - xyz1[1]) < 1e-3) continue; // check wheter we are at the same global x position
1822     Double_t param[7];
1823     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0, xyz1, param) <=0.) break;   
1824     Double_t xrho = param[0]*param[4]; // density*length
1825     Double_t xx0  = param[1]; // radiation length
1826     
1827     //Propagate the track
1828     track->PropagateTo(x, xx0, xrho);
1829     if (!AdjustSector(track)) break;
1830   
1831     //Update track
1832     Double_t cov[3]; ptrTracklet->GetCovAt(x, cov);
1833     Double_t p[2] = { ptrTracklet->GetY(), ptrTracklet->GetZ()};
1834     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam*)track)->GetPredictedChi2(p, cov);
1835     if(chi2<1e+10) ((AliExternalTrackParam*)track)->Update(p, cov);
1836     if(!up) continue;
1837
1838                 //Reset material budget if 2 consecutive gold
1839                 if(iplane>0 && track->GetTracklet(iplane-1) && ptrTracklet->GetN() + track->GetTracklet(iplane-1)->GetN() > 20) track->SetBudget(2, 0.);
1840         } // end planes loop
1841
1842   // extrapolation
1843   while(ip < np){
1844     if(((up?-1:1) * (points[ip].GetX() - track->GetX()) < 0) && !PropagateToX(*track, points[ip].GetX(), AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) return -1.;
1845     
1846     Double_t xyz[3]; // should also get the covariance
1847     track->GetXYZ(xyz); 
1848     track->Global2LocalPosition(xyz, track->GetAlpha());
1849     points[ip].SetXYZ(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
1850     ip++;
1851   }
1852
1853         return track->GetChi2();
1854 }
1855
1856 //_________________________________________________________________________
1857 Float_t AliTRDtrackerV1::CalculateChi2Z(const AliTRDseedV1 *tracklets, Double_t offset, Double_t slope, Double_t xref)
1858 {
1859   //
1860   // Calculates the chi2-value of the track in z-Direction including tilting pad correction.
1861   // A linear dependence on the x-value serves as a model.
1862   // The parameters are related to the tilted Riemann fit.
1863   // Parameters: - Array of tracklets (AliTRDseedV1) related to the track candidate
1864   //             - the offset for the reference x
1865   //             - the slope
1866   //             - the reference x position
1867   // Output:     - The Chi2 value of the track in z-Direction
1868   //
1869   Float_t chi2Z = 0, nLayers = 0;
1870   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < AliTRDgeometry::kNlayer; iLayer++) {
1871     if(!tracklets[iLayer].IsOK()) continue;
1872     Double_t z = offset + slope * (tracklets[iLayer].GetX0() - xref);
1873     chi2Z += TMath::Abs(tracklets[iLayer].GetZfit(0) - z);
1874     nLayers++;
1875   }
1876   chi2Z /= TMath::Max((nLayers - 3.0),1.0);
1877   return chi2Z;
1878 }
1879
1880 //_____________________________________________________________________________
1881 Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateToX(AliTRDtrackV1 &t, Double_t xToGo, Double_t maxStep)
1882 {
1883   //
1884   // Starting from current X-position of track <t> this function
1885   // extrapolates the track up to radial position <xToGo> in steps of <maxStep>. 
1886   // Returns 1 if track reaches the plane, and 0 otherwise 
1887   //
1888
1889   // Current track X-position
1890   Double_t xpos = t.GetX()/*,
1891            mass = t.GetMass()*/;
1892
1893   // Direction: inward or outward
1894   Double_t dir  = (xpos < xToGo) ? 1.0 : -1.0;
1895
1896   while (((xToGo - xpos) * dir) > AliTRDReconstructor::GetEpsilon()) {
1897 //    printf("to go %f\n", (xToGo - xpos) * dir);
1898     Double_t xyz0[3];
1899     Double_t xyz1[3];
1900     Double_t param[7];
1901     Double_t x;
1902     Double_t y;
1903     Double_t z;
1904
1905     // The next step size
1906     Double_t step = dir * TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos),maxStep);
1907
1908     // Get the global position of the starting point
1909     t.GetXYZ(xyz0);
1910
1911     // X-position after next step
1912     x = xpos + step;
1913
1914     // Get local Y and Z at the X-position of the next step
1915     if(t.GetProlongation(x,y,z)<0) return 0; // No prolongation possible
1916
1917     // The global position of the end point of this prolongation step
1918     xyz1[0] =  x * TMath::Cos(t.GetAlpha()) - y * TMath::Sin(t.GetAlpha()); 
1919     xyz1[1] = +x * TMath::Sin(t.GetAlpha()) + y * TMath::Cos(t.GetAlpha());
1920     xyz1[2] =  z;
1921
1922     // Calculate the mean material budget between start and
1923     // end point of this prolongation step
1924     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0, xyz1, param)<=0.) return 0;
1925     
1926     // Propagate the track to the X-position after the next step
1927     if (!t.PropagateTo(x, param[1], param[0]*param[4])) return 0;
1928
1929 /*    // Correct for mean material budget
1930     Double_t dEdx(0.),
1931              bg(TMath::Abs(t.GetP()/mass));
1932     if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")>=3){
1933       const char *pn[] = {"rho", "x/X0", "<A>", "<Z>", "L", "<Z/A>", "Nb"};
1934       printf("D-AliTRDtrackerV1::PropagateTo(): x[%6.2f] bg[%6.2f]\n", xpos, bg);
1935       printf("     param :: %s[%e] %s[%e] %s[%e] %s[%e] %s[%e] %s[%e] %s[%e]\n"
1936           , pn[0], param[0]
1937           , pn[1], param[1]
1938           , pn[2], param[2]
1939           , pn[3], param[3]
1940           , pn[4], param[4]
1941           , pn[5], param[5]
1942           , pn[6], param[6]);
1943     }  
1944     switch(fgBB){
1945     case kSolid:
1946       dEdx = AliExternalTrackParam::BetheBlochSolid(bg);
1947       break;
1948     case kGas:
1949       dEdx = AliExternalTrackParam::BetheBlochGas(bg);
1950       break;
1951     case kGeant:
1952       { // mean exitation energy (GeV)
1953         Double_t mee = ((param[3] < 13.) ? (12. * param[3] + 7.) : (9.76 * param[3] + 58.8 * TMath::Power(param[3],-0.19))) * 1.e-9;
1954         Double_t mZA = param[5]>1.e-5?param[5]:(param[3]/param[2]);
1955         if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")>=3) printf("D-AliTRDtrackerV1::PropagateTo(): Mee[%e] <Z/A>[%e]\n", mee, mZA);
1956         // protect against failed calculation of rho in MeanMaterialBudget()
1957         dEdx = AliExternalTrackParam::BetheBlochGeant(bg, param[0]>1.e-6?param[0]:2.33, 0.2, 3., mee, mZA);
1958       }
1959       break;
1960     }
1961     if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")>=2) printf("D-AliTRDtrackerV1::PropagateTo(): dEdx(bg=%e, m=%e)= %e[GeV/cm]\n", bg, mass, dEdx);
1962     if (!t.CorrectForMeanMaterialdEdx(param[1], dir*param[0]*param[4], mass, dEdx)) return 0;
1963 */
1964     // Rotate the track if necessary
1965     if(!AdjustSector(&t)) return 0;
1966
1967     // New track X-position
1968     xpos = t.GetX();
1969
1970   }
1971
1972   return 1;
1973
1974 }
1975
1976 //_____________________________________________________________________________
1977 Bool_t AliTRDtrackerV1::ReadClusters(TTree *clusterTree)
1978 {
1979   //
1980   // Reads AliTRDclusters from the file. 
1981   // The names of the cluster tree and branches 
1982   // should match the ones used in AliTRDclusterizer::WriteClusters()
1983   //
1984
1985   Int_t nsize = Int_t(clusterTree->GetTotBytes() / (sizeof(AliTRDcluster))); 
1986   TObjArray *clusterArray = new TObjArray(nsize+1000); 
1987   
1988   TBranch *branch = clusterTree->GetBranch("TRDcluster");
1989   if (!branch) {
1990     AliError("Can't get the branch !");
1991     return kFALSE;
1992   }
1993   branch->SetAddress(&clusterArray); 
1994
1995   if(!fClusters){ 
1996     Float_t nclusters =  fkRecoParam->GetNClusters();
1997     if(fkReconstructor->IsHLT()) nclusters /= AliTRDgeometry::kNsector;
1998     fClusters = new TClonesArray("AliTRDcluster", Int_t(nclusters));
1999     fClusters->SetOwner(kTRUE);
2000     SetClustersOwner();
2001     AliInfo(Form("Tracker owning clusters @ %p", (void*)fClusters));
2002   }
2003   
2004   // Loop through all entries in the tree
2005   Int_t nEntries   = (Int_t) clusterTree->GetEntries();
2006   Int_t nbytes     = 0;
2007   Int_t ncl        = 0;
2008   AliTRDcluster *c = NULL;
2009   for (Int_t iEntry = 0; iEntry < nEntries; iEntry++) {
2010     // Import the tree
2011     nbytes += clusterTree->GetEvent(iEntry);  
2012     
2013     // Get the number of points in the detector
2014     Int_t nCluster = clusterArray->GetEntriesFast();  
2015     for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nCluster; iCluster++) { 
2016       if(!(c = (AliTRDcluster *) clusterArray->UncheckedAt(iCluster))) continue;
2017       new((*fClusters)[ncl++]) AliTRDcluster(*c);
2018       delete (clusterArray->RemoveAt(iCluster)); 
2019     }
2020   }
2021   delete clusterArray;
2022
2023   return kTRUE;
2024 }
2025
2026 //_____________________________________________________________________________
2027 Int_t AliTRDtrackerV1::LoadClusters(TTree *cTree)
2028 {
2029   //
2030   // Fills clusters into TRD tracking sectors
2031   //
2032   
2033   fkRecoParam = fkReconstructor->GetRecoParam(); // load reco param for this event
2034
2035 //  if(!fkReconstructor->IsWritingClusters()) AliInfo(Form("IsWritingClusters[%c]", fkReconstructor->IsWritingClusters()?'y':'n'));
2036   if(!(fClusters = AliTRDReconstructor::GetClusters())){
2037     AliWarning("Clusters unavailable from TRD reconstructor. Trying reading from tree ...");
2038   } else {
2039     if(!ReadClusters(cTree)) {
2040       AliError("Reading clusters from tree failed.");
2041       return 1;
2042     }
2043   }
2044
2045   if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){ 
2046     AliInfo("No TRD clusters");
2047     return 1;
2048   } else AliInfo(Form("Using :: clusters[%d] onl.tracklets[%d] onl.tracks[%d]",
2049     fClusters?fClusters->GetEntriesFast():0,
2050     AliTRDReconstructor::GetTracklets()?AliTRDReconstructor::GetTracklets()->GetEntriesFast():0,
2051     AliTRDReconstructor::GetTracks()?AliTRDReconstructor::GetTracks()->GetEntriesFast():0));
2052
2053   BuildTrackingContainers();  
2054
2055   return 0;
2056 }
2057
2058 //_____________________________________________________________________________
2059 Int_t AliTRDtrackerV1::LoadClusters(TClonesArray * const clusters)
2060 {
2061   //
2062   // Fills clusters into TRD tracking sectors
2063   // Function for use in the HLT
2064   
2065   if(!clusters || !clusters->GetEntriesFast()){ 
2066     AliInfo("No TRD clusters");
2067     return 1;
2068   } else AliInfo(Form("Using :: external.clusters[%d]", clusters->GetEntriesFast()));
2069
2070
2071   fClusters = clusters;
2072
2073   fkRecoParam = fkReconstructor->GetRecoParam(); // load reco param for this event
2074   BuildTrackingContainers();  
2075
2076   return 0;
2077 }
2078
2079
2080 //____________________________________________________________________
2081 Int_t AliTRDtrackerV1::BuildTrackingContainers()
2082 {
2083 // Building tracking containers for clusters
2084
2085   Int_t nin(0), ncl(fClusters->GetEntriesFast());
2086   while (ncl--) {
2087     AliTRDcluster *c = (AliTRDcluster *) fClusters->UncheckedAt(ncl);
2088     if(c->IsInChamber()) nin++;
2089     if(fkReconstructor->IsHLT()) c->SetRPhiMethod(AliTRDcluster::kCOG);
2090     Int_t detector       = c->GetDetector();
2091     Int_t sector         = fGeom->GetSector(detector);
2092     Int_t stack          = fGeom->GetStack(detector);
2093     Int_t layer          = fGeom->GetLayer(detector);
2094     
2095     fTrSec[sector].GetChamber(stack, layer, kTRUE)->InsertCluster(c, ncl);
2096   }
2097
2098   for(int isector =0; isector<AliTRDgeometry::kNsector; isector++){ 
2099     if(!fTrSec[isector].GetNChambers()) continue;
2100     fTrSec[isector].Init(fkReconstructor);
2101   }
2102
2103   return nin;
2104 }
2105
2106
2107
2108 //____________________________________________________________________
2109 void AliTRDtrackerV1::UnloadClusters() 
2110
2111 //
2112 // Clears the arrays of clusters and tracks. Resets sectors and timebins 
2113 // If option "force" is also set the containers are also deleted. This is useful 
2114 // in case of HLT
2115
2116   if(fTracks){ 
2117     fTracks->Delete(); 
2118     if(HasRemoveContainers()){delete fTracks; fTracks = NULL;}
2119   }
2120   if(fTracklets){ 
2121     fTracklets->Delete();
2122     if(HasRemoveContainers()){delete fTracklets; fTracklets = NULL;}
2123   }
2124   if(fClusters && IsClustersOwner()){
2125     AliInfo(Form("tracker[%p] clearing %d own clusters @ %p", (void*)this, fClusters->GetEntries(), (void*)fClusters));
2126     fClusters->Delete();
2127 //     
2128 //     // save clusters array in the reconstructor for further use.
2129 //     if(!fkReconstructor->IsWritingClusters()){
2130 //       AliTRDReconstructor::SetClusters(fClusters);
2131 //       SetClustersOwner(kFALSE);
2132 //     } else AliTRDReconstructor::SetClusters(NULL);
2133   }
2134
2135   for (int i = 0; i < AliTRDgeometry::kNsector; i++) fTrSec[i].Clear();
2136
2137   // Increment the Event Number
2138   AliTRDtrackerDebug::SetEventNumber(AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber()  + 1);
2139 }
2140
2141 // //____________________________________________________________________
2142 // void AliTRDtrackerV1::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t) const
2143 // {
2144 //   const AliTRDtrackV1 *track = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(t);
2145 //   if(!track) return;
2146 // 
2147 //   AliTRDseedV1 *tracklet = NULL;
2148 //   for(Int_t ily=AliTRDgeometry::kNlayer; ily--;){
2149 //     if(!(tracklet = track->GetTracklet(ily))) continue;
2150 //     AliTRDcluster *c = NULL;
2151 //     for(Int_t ic=AliTRDseed::kNclusters; ic--;){
2152 //       if(!(c=tracklet->GetClusters(ic))) continue;
2153 //       c->Use();
2154 //     }
2155 //   }
2156 // }
2157 // 
2158
2159 //_____________________________________________________________________________
2160 Bool_t AliTRDtrackerV1::AdjustSector(AliTRDtrackV1 *const track) 
2161 {
2162   //
2163   // Rotates the track when necessary
2164   //
2165
2166   Double_t alpha = AliTRDgeometry::GetAlpha(); 
2167   Double_t y     = track->GetY();
2168   Double_t ymax  = track->GetX()*TMath::Tan(0.5*alpha);
2169   
2170   if      (y >  ymax) {
2171     if (!track->Rotate( alpha)) {
2172       return kFALSE;
2173     }
2174   } 
2175   else if (y < -ymax) {
2176     if (!track->Rotate(-alpha)) {
2177       return kFALSE;   
2178     }
2179   } 
2180
2181   return kTRUE;
2182
2183 }
2184
2185
2186 //____________________________________________________________________
2187 AliTRDseedV1* AliTRDtrackerV1::GetTracklet(const AliTRDtrackV1 *const track, Int_t p, Int_t &idx)
2188 {
2189   // Find tracklet for TRD track <track>
2190   // Parameters
2191   // - track
2192   // - sector
2193   // - plane
2194   // - index
2195   // Output
2196   // tracklet
2197   // index
2198   // Detailed description
2199   //
2200   idx = track->GetTrackletIndex(p);
2201   AliTRDseedV1 *tracklet = (idx<0) ? NULL : (AliTRDseedV1*)fTracklets->UncheckedAt(idx);
2202
2203   return tracklet;
2204 }
2205
2206 //____________________________________________________________________
2207 AliTRDseedV1* AliTRDtrackerV1::SetTracklet(const AliTRDseedV1 * const tracklet)
2208 {
2209   // Add this tracklet to the list of tracklets stored in the tracker
2210   //
2211   // Parameters
2212   //   - tracklet : pointer to the tracklet to be added to the list
2213   //
2214   // Output
2215   //   - the index of the new tracklet in the tracker tracklets list
2216   //
2217   // Detailed description
2218   // Build the tracklets list if it is not yet created (late initialization)
2219   // and adds the new tracklet to the list.
2220   //
2221   if(!fTracklets){
2222     fTracklets = new TClonesArray("AliTRDseedV1", AliTRDgeometry::Nsector()*kMaxTracksStack);
2223     fTracklets->SetOwner(kTRUE);
2224   }
2225   Int_t nentries = fTracklets->GetEntriesFast();
2226   return new ((*fTracklets)[nentries]) AliTRDseedV1(*tracklet);
2227 }
2228
2229 //____________________________________________________________________
2230 AliTRDtrackV1* AliTRDtrackerV1::SetTrack(const AliTRDtrackV1 * const track)
2231 {
2232   // Add this track to the list of tracks stored in the tracker
2233   //
2234   // Parameters
2235   //   - track : pointer to the track to be added to the list
2236   //
2237   // Output
2238   //   - the pointer added
2239   //
2240   // Detailed description
2241   // Build the tracks list if it is not yet created (late initialization)
2242   // and adds the new track to the list.
2243   //
2244   if(!fTracks){
2245     fTracks = new TClonesArray("AliTRDtrackV1", AliTRDgeometry::Nsector()*kMaxTracksStack);
2246     fTracks->SetOwner(kTRUE);
2247   }
2248   Int_t nentries = fTracks->GetEntriesFast();
2249   return new ((*fTracks)[nentries]) AliTRDtrackV1(*track);
2250 }
2251
2252
2253
2254 //____________________________________________________________________
2255 Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksSM(Int_t sector, AliESDEvent *esd)
2256 {
2257   //
2258   // Steer tracking for one SM.
2259   //
2260   // Parameters :
2261   //   sector  : Array of (SM) propagation layers containing clusters
2262   //   esd     : The current ESD event. On output it contains the also
2263   //             the ESD (TRD) tracks found in this SM. 
2264   //
2265   // Output :
2266   //   Number of tracks found in this TRD supermodule.
2267   // 
2268   // Detailed description
2269   //
2270   // 1. Unpack AliTRDpropagationLayers objects for each stack.
2271   // 2. Launch stack tracking. 
2272   //    See AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack() for details.
2273   // 3. Pack results in the ESD event.
2274   //
2275   
2276   Int_t nTracks   = 0;
2277   Int_t nChambers = 0;
2278   AliTRDtrackingChamber **stack = NULL, *chamber = NULL;
2279   for(int istack = 0; istack<AliTRDgeometry::kNstack; istack++){
2280     if(!(stack = fTrSec[sector].GetStack(istack))) continue;
2281     nChambers = 0;
2282     for(int ilayer=0; ilayer<AliTRDgeometry::kNlayer; ilayer++){
2283       if(!(chamber = stack[ilayer])) continue;
2284       if(chamber->GetNClusters() < fgNTimeBins * fkRecoParam->GetFindableClusters()) continue;
2285       nChambers++;
2286       //AliInfo(Form("sector %d stack %d layer %d clusters %d", sector, istack, ilayer, chamber->GetNClusters()));
2287     }
2288     if(nChambers < 4) continue;
2289     //AliInfo(Form("Doing stack %d", istack));
2290     nTracks += Clusters2TracksStack(stack, fTracksESD);
2291   }
2292   if(nTracks) AliDebug(2, Form("Number of tracks: SM_%02d[%d]", sector, nTracks));
2293
2294   for(int itrack=0; itrack<nTracks; itrack++){
2295     AliESDtrack *esdTrack((AliESDtrack*)(fTracksESD->operator[](itrack)));
2296     Int_t id = esd->AddTrack(esdTrack);
2297
2298     // set ESD id to stand alone TRD tracks
2299     if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ){ 
2300       esdTrack=esd->GetTrack(id);
2301       TObject *o(NULL); Int_t ic(0);
2302       AliTRDtrackV1 *calibTrack(NULL); 
2303       while((o = esdTrack->GetCalibObject(ic++))){
2304         if(!(calibTrack = dynamic_cast<AliTRDtrackV1*>(o))) continue;
2305         calibTrack->SetESDid(esdTrack->GetID());
2306         break;
2307       }
2308     }
2309   }
2310
2311   // Reset Track and Candidate Number
2312   AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(0);
2313   AliTRDtrackerDebug::SetTrackNumber(0);
2314
2315   // delete ESD tracks in the array
2316   fTracksESD->Delete();
2317   return nTracks;
2318 }
2319
2320 //____________________________________________________________________
2321 Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack(AliTRDtrackingChamber **stack, TClonesArray * const esdTrackList)
2322 {
2323   //
2324   // Make tracks in one TRD stack.
2325   //
2326   // Parameters :
2327   //   layer  : Array of stack propagation layers containing clusters
2328   //   esdTrackList  : Array of ESD tracks found by the stand alone tracker. 
2329   //                   On exit the tracks found in this stack are appended.
2330   //
2331   // Output :
2332   //   Number of tracks found in this stack.
2333   // 
2334   // Detailed description
2335   //
2336   // 1. Find the 3 most useful seeding chambers. See BuildSeedingConfigs() for details.
2337   // 2. Steer AliTRDtrackerV1::MakeSeeds() for 3 seeding layer configurations. 
2338   //    See AliTRDtrackerV1::MakeSeeds() for more details.
2339   // 3. Arrange track candidates in decreasing order of their quality
2340   // 4. Classify tracks in 5 categories according to:
2341   //    a) number of layers crossed
2342   //    b) track quality 
2343   // 5. Sign clusters by tracks in decreasing order of track quality
2344   // 6. Build AliTRDtrack out of seeding tracklets
2345   // 7. Cook MC label
2346   // 8. Build ESD track and register it to the output list
2347   //
2348
2349   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
2350   AliTRDtrackingChamber **ci = NULL;
2351   AliTRDseedV1 sseed[kMaxTracksStack*6]; // to be initialized
2352   Int_t pars[4]; // MakeSeeds parameters
2353
2354   //Double_t alpha = AliTRDgeometry::GetAlpha();
2355   //Double_t shift = .5 * alpha;
2356   Int_t configs[kNConfigs];
2357   
2358   // Purge used clusters from the containers
2359   ci = &stack[0];
2360   for(Int_t ic = kNPlanes; ic--; ci++){
2361     if(!(*ci)) continue;
2362     (*ci)->Update();
2363   }
2364
2365   // Build initial seeding configurations
2366   Double_t quality = BuildSeedingConfigs(stack, configs);
2367   if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10  || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>10){
2368     AliInfo(Form("Plane config %d %d %d Quality %f"
2369     , configs[0], configs[1], configs[2], quality));
2370   }
2371
2372   
2373   // Initialize contors
2374   Int_t ntracks,      // number of TRD track candidates
2375     ntracks1,     // number of registered TRD tracks/iter
2376     ntracks2 = 0; // number of all registered TRD tracks in stack
2377   fSieveSeeding = 0;
2378
2379   // Get stack index
2380   Int_t ic = 0; ci = &stack[0];
2381   while(ic<kNPlanes && !(*ci)){ic++; ci++;}
2382   if(!(*ci)) return ntracks2;
2383   Int_t istack = fGeom->GetStack((*ci)->GetDetector());
2384
2385   do{
2386     // Loop over seeding configurations
2387     ntracks = 0; ntracks1 = 0;
2388     for (Int_t iconf = 0; iconf<fkRecoParam->GetNumberOfSeedConfigs(); iconf++) {
2389       pars[0] = configs[iconf];
2390       pars[1] = ntracks;
2391       pars[2] = istack;
2392       ntracks = MakeSeeds(stack, &sseed[6*ntracks], pars);
2393       //AliInfo(Form("Number of Tracks after iteration step %d: %d\n", iconf, ntracks));
2394       if(ntracks == kMaxTracksStack) break;
2395     }
2396     AliDebug(2, Form("Candidate TRD tracks %d in iteration %d.", ntracks, fSieveSeeding));
2397     if(!ntracks) break;
2398     
2399     // Sort the seeds according to their quality
2400     Int_t sort[kMaxTracksStack+1];
2401     TMath::Sort(ntracks, fTrackQuality, sort, kTRUE);
2402     if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1") > 2){
2403       AliDebug(3, "Track candidates classification:");
2404       for (Int_t it(0); it < ntracks; it++) {
2405         Int_t jt(sort[it]);
2406         printf("   %2d idx[%d] Quality[%e]\n", it, jt, fTrackQuality[jt]);
2407       }
2408     }
2409   
2410     // Initialize number of tracks so far and logic switches
2411     Int_t ntracks0 = esdTrackList->GetEntriesFast();
2412     Bool_t signedTrack[kMaxTracksStack];
2413     Bool_t fakeTrack[kMaxTracksStack];
2414     for (Int_t i=0; i<ntracks; i++){
2415       signedTrack[i] = kFALSE;
2416       fakeTrack[i] = kFALSE;
2417     }
2418     //AliInfo("Selecting track candidates ...");
2419     
2420     // Sieve clusters in decreasing order of track quality
2421     Int_t jSieve(0), rejectedCandidates(0);
2422     do{
2423       // Check track candidates
2424       rejectedCandidates=0;
2425       for (Int_t itrack = 0; itrack < ntracks; itrack++) {
2426         Int_t trackIndex = sort[itrack];
2427         if (signedTrack[trackIndex] || fakeTrack[trackIndex]) continue;
2428         
2429         // Calculate track parameters from tracklets seeds
2430         Int_t ncl        = 0;
2431         Int_t nused      = 0;
2432         Int_t nlayers    = 0;
2433         Int_t findable   = 0;
2434         for (Int_t jLayer = 0; jLayer < kNPlanes; jLayer++) {
2435           Int_t jseed = kNPlanes*trackIndex+jLayer;
2436           sseed[jseed].UpdateUsed();
2437           if(!sseed[jseed].IsOK()) continue;
2438           // check if primary candidate
2439           if (TMath::Abs(sseed[jseed].GetYref(0) / sseed[jseed].GetX0()) < 0.158) findable++;
2440           ncl   += sseed[jseed].GetN();
2441           nused += sseed[jseed].GetNUsed();
2442           nlayers++;
2443         }
2444
2445         // Filter duplicated tracks
2446         if (nused > 30){
2447           AliDebug(4, Form("REJECTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused));
2448           fakeTrack[trackIndex] = kTRUE;
2449           continue;
2450         }
2451         if (ncl>0 && Float_t(nused)/ncl >= .25){
2452           AliDebug(4, Form("REJECTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d] used/ncl[%f]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused, Float_t(nused)/ncl));
2453           fakeTrack[trackIndex] = kTRUE;
2454           continue;
2455         }
2456
2457         AliDebug(4, Form("Candidate[%d] Quality[%e] Tracklets[%d] Findable[%d] Ncl[%d] Nused[%d]", trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, findable, ncl, nused));
2458
2459         // Classify tracks
2460         Bool_t skip = kFALSE;
2461         switch(jSieve){
2462           case 0: // select 6 tracklets primary tracks, good quality
2463             if(nlayers > findable || nlayers < kNPlanes) {skip = kTRUE; break;}
2464             if(TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -5.){skip = kTRUE; break;}
2465             break;
2466
2467           case 1: // select shorter primary tracks, good quality
2468             //if(findable<4){skip = kTRUE; break;}
2469             if(nlayers < findable){skip = kTRUE; break;}
2470             if(TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -4.){skip = kTRUE; break;}
2471             break;
2472
2473           case 2: // select 6 tracklets secondary tracks
2474             if(nlayers < kNPlanes) { skip = kTRUE; break;}
2475             if (TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -6.0){skip = kTRUE; break;}
2476             break;
2477
2478           case 3: // select shorter tracks, good quality
2479             if (nlayers<4){skip = kTRUE; break;}
2480             if (TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -5.){skip = kTRUE; break;}
2481             break;
2482
2483           case 4: // select anything with at least 4 tracklets
2484             if (nlayers<4){skip = kTRUE; break;}
2485             //if (TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) - nused/(nlayers-3.0) < -15.0){skip = kTRUE; break;}
2486             break;
2487         }
2488         if(skip){
2489           rejectedCandidates++;
2490           AliDebug(4, Form("REJECTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused));
2491           continue;
2492         } else AliDebug(4, Form("ACCEPTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused));
2493
2494         signedTrack[trackIndex] = kTRUE;
2495
2496         AliTRDseedV1 *lseed =&sseed[trackIndex*kNPlanes];
2497         AliTRDtrackV1 *track = MakeTrack(lseed);
2498         if(!track){
2499           AliDebug(1, "Track building failed.");
2500           continue;
2501         } else { 
2502           if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1") > 1){
2503             Int_t ich = 0; while(!(chamber = stack[ich])) ich++;
2504             AliDebug(2, Form("Track pt=%7.2fGeV/c SM[%2d] Done.", track->Pt(), fGeom->GetSector(chamber->GetDetector())));
2505           }
2506         }
2507
2508         if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
2509           //AliInfo(Form("Track %d [%d] nlayers %d trackQuality = %e nused %d, yref = %3.3f", itrack, trackIndex, nlayers, fTrackQuality[trackIndex], nused, trackParams[1]));
2510
2511           AliTRDseedV1 *dseed[6];
2512           for(Int_t iseed = AliTRDgeometry::kNlayer; iseed--;) dseed[iseed] = new AliTRDseedV1(lseed[iseed]);
2513
2514           //Int_t eventNrInFile = esd->GetEventNumberInFile();
2515           Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2516           Int_t trackNumber = AliTRDtrackerDebug::GetTrackNumber();
2517           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2518           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2519           cstreamer << "Clusters2TracksStack"
2520               << "EventNumber="   << eventNumber
2521               << "TrackNumber="   << trackNumber
2522               << "CandidateNumber=" << candidateNumber
2523               << "Iter="        << fSieveSeeding
2524               << "Like="        << fTrackQuality[trackIndex]
2525               << "S0.="       << dseed[0]
2526               << "S1.="       << dseed[1]
2527               << "S2.="       << dseed[2]
2528               << "S3.="       << dseed[3]
2529               << "S4.="       << dseed[4]
2530               << "S5.="       << dseed[5]
2531               << "Ncl="       << ncl
2532               << "NLayers="   << nlayers
2533               << "Findable="  << findable
2534               << "NUsed="     << nused
2535               << "\n";
2536         }
2537
2538
2539         AliESDtrack *esdTrack = new ((*esdTrackList)[ntracks0++]) AliESDtrack();
2540         esdTrack->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDout);
2541         esdTrack->SetLabel(track->GetLabel());
2542         track->UpdateESDtrack(esdTrack);
2543         // write ESD-friends if neccessary
2544         if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ){
2545           AliTRDtrackV1 *calibTrack = new AliTRDtrackV1(*track);
2546           calibTrack->SetOwner();
2547           esdTrack->AddCalibObject(calibTrack);
2548         }
2549         ntracks1++;
2550         AliTRDtrackerDebug::SetTrackNumber(AliTRDtrackerDebug::GetTrackNumber() + 1);
2551       }
2552
2553       jSieve++;
2554     } while(jSieve<5 && rejectedCandidates); // end track candidates sieve
2555     if(!ntracks1) break;
2556
2557     // increment counters
2558     ntracks2 += ntracks1;
2559
2560     if(fkReconstructor->IsHLT()) break;
2561     fSieveSeeding++;
2562
2563     // Rebuild plane configurations and indices taking only unused clusters into account
2564     quality = BuildSeedingConfigs(stack, configs);
2565     if(quality < 1.E-7) break; //fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetPlaneQualityThreshold()) break;
2566     
2567     for(Int_t ip = 0; ip < kNPlanes; ip++){ 
2568       if(!(chamber = stack[ip])) continue;
2569       chamber->Build(fGeom);//Indices(fSieveSeeding);
2570     }
2571
2572     if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>10){ 
2573       AliInfo(Form("Sieve level %d Plane config %d %d %d Quality %f", fSieveSeeding, configs[0], configs[1], configs[2], quality));
2574     }
2575   } while(fSieveSeeding<10); // end stack clusters sieve
2576   
2577
2578
2579   //AliInfo(Form("Registered TRD tracks %d in stack %d.", ntracks2, pars[1]));
2580
2581   return ntracks2;
2582 }
2583
2584 //___________________________________________________________________
2585 Double_t AliTRDtrackerV1::BuildSeedingConfigs(AliTRDtrackingChamber **stack, Int_t *configs)
2586 {
2587   //
2588   // Assign probabilities to chambers according to their
2589   // capability of producing seeds.
2590   // 
2591   // Parameters :
2592   //
2593   //   layers : Array of stack propagation layers for all 6 chambers in one stack
2594   //   configs : On exit array of configuration indexes (see GetSeedingConfig()
2595   // for details) in the decreasing order of their seeding probabilities. 
2596   //
2597   // Output :
2598   //
2599   //  Return top configuration quality 
2600   //
2601   // Detailed description:
2602   //
2603   // To each chamber seeding configuration (see GetSeedingConfig() for
2604   // the list of all configurations) one defines 2 quality factors:
2605   //  - an apriori topological quality (see GetSeedingConfig() for details) and
2606   //  - a data quality based on the uniformity of the distribution of
2607   //    clusters over the x range (time bins population). See CookChamberQA() for details.
2608   // The overall chamber quality is given by the product of this 2 contributions.
2609   // 
2610
2611   Double_t chamberQ[kNPlanes];memset(chamberQ, 0, kNPlanes*sizeof(Double_t));
2612   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
2613   for(int iplane=0; iplane<kNPlanes; iplane++){
2614     if(!(chamber = stack[iplane])) continue;
2615     chamberQ[iplane] = (chamber = stack[iplane]) ?  chamber->GetQuality() : 0.;
2616   }
2617
2618   Double_t tconfig[kNConfigs];memset(tconfig, 0, kNConfigs*sizeof(Double_t));
2619   Int_t planes[] = {0, 0, 0, 0};
2620   for(int iconf=0; iconf<kNConfigs; iconf++){
2621     GetSeedingConfig(iconf, planes);
2622     tconfig[iconf] = fgTopologicQA[iconf];
2623     for(int iplane=0; iplane<4; iplane++) tconfig[iconf] *= chamberQ[planes[iplane]]; 
2624   }
2625   
2626   TMath::Sort((Int_t)kNConfigs, tconfig, configs, kTRUE);
2627   //    AliInfo(Form("q[%d] = %f", configs[0], tconfig[configs[0]]));
2628   //    AliInfo(Form("q[%d] = %f", configs[1], tconfig[configs[1]]));
2629   //    AliInfo(Form("q[%d] = %f", configs[2], tconfig[configs[2]]));
2630   
2631   return tconfig[configs[0]];
2632 }
2633
2634 //____________________________________________________________________
2635 Int_t AliTRDtrackerV1::MakeSeeds(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRDseedV1 * const sseed, const Int_t * const ipar)
2636 {
2637 //
2638 // Seed tracklets and build candidate TRD tracks. The procedure is used during barrel tracking to account for tracks which are 
2639 // either missed by TPC prolongation or conversions inside the TRD volume. 
2640 // For stand alone tracking the procedure is used to estimate all tracks measured by TRD. 
2641 //
2642 // Parameters :
2643 //   layers : Array of stack propagation layers containing clusters
2644 //   sseed  : Array of empty tracklet seeds. On exit they are filled.
2645 //   ipar   : Control parameters:
2646 //       ipar[0] -> seeding chambers configuration
2647 //       ipar[1] -> stack index
2648 //       ipar[2] -> number of track candidates found so far
2649 //
2650 // Output :
2651 //   Number of tracks candidates found.
2652 // 
2653 // The following steps are performed:
2654 // 1. Build seeding layers by collapsing all time bins from each of the four seeding chambers along the 
2655 // radial coordinate. See AliTRDtrackingChamber::GetSeedingLayer() for details. The chambers selection for seeding
2656 // is described in AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack().
2657 // 2. Using the seeding clusters from the seeding layer (step 1) build combinatorics using the following algorithm:
2658 // - for each seeding cluster in the lower seeding layer find
2659 // - all seeding clusters in the upper seeding layer inside a road defined by a given phi angle. The angle 
2660 //   is calculated on the minimum pt of tracks from vertex accesible to the stand alone tracker.
2661 // - for each pair of two extreme seeding clusters select middle upper cluster using roads defined externally by the 
2662 //   reco params
2663 // - select last seeding cluster as the nearest to the linear approximation of the track described by the first three
2664 //   seeding clusters.
2665 //   The implementation of road calculation and cluster selection can be found in the functions AliTRDchamberTimeBin::BuildCond()
2666 //   and AliTRDchamberTimeBin::GetClusters().   
2667 // 3. Helix fit of the seeding clusters set. (see AliTRDtrackerFitter::FitRieman(AliTRDcluster**)). No tilt correction is 
2668 //    performed at this level 
2669 // 4. Initialize seeding tracklets in the seeding chambers.
2670 // 5. *Filter 0* Chi2 cut on the Y and Z directions. The threshold is set externally by the reco params.
2671 // 6. Attach (true) clusters to seeding tracklets (see AliTRDseedV1::AttachClusters()) and fit tracklet (see 
2672 //    AliTRDseedV1::Fit()). The number of used clusters used by current seeds should not exceed ... (25).
2673 // 7. *Filter 1* Check if all 4 seeding tracklets are correctly constructed.
2674 // 8. Helix fit of the clusters from the seeding tracklets with tilt correction. Refit tracklets using the new 
2675 //    approximation of the track.
2676 // 9. *Filter 2* Calculate likelihood of the track. (See AliTRDtrackerV1::CookLikelihood()). The following quantities are
2677 //    checked against the Riemann fit:
2678 //      - position resolution in y
2679 //      - angular resolution in the bending plane
2680 //      - likelihood of the number of clusters attached to the tracklet
2681 // 10. Extrapolation of the helix fit to the other 2 chambers *non seeding* chambers:
2682 //      - Initialization of extrapolation tracklets with the fit parameters
2683 //      - Attach clusters to extrapolated tracklets
2684 //      - Helix fit of tracklets
2685 // 11. Improve seeding tracklets quality by reassigning clusters based on the last parameters of the track
2686 //      See AliTRDtrackerV1::ImproveSeedQuality() for details.
2687 // 12. Helix fit of all 6 seeding tracklets and chi2 calculation
2688 // 13. Hyperplane fit and track quality calculation. See AliTRDtrackerFitter::FitHyperplane() for details.
2689 // 14. Cooking labels for tracklets. Should be done only for MC
2690 // 15. Register seeds.
2691 //
2692 // Authors:
2693 //   Marian Ivanov <M.Ivanov@gsi.de>
2694 //   Alexandru Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
2695 //   Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>
2696
2697   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
2698   AliTRDcluster *c[kNSeedPlanes] = {NULL, NULL, NULL, NULL}; // initilize seeding clusters
2699   AliTRDseedV1 *cseed = &sseed[0]; // initialize tracklets for first track
2700   Int_t ncl, mcl; // working variable for looping over clusters
2701   Int_t index[AliTRDchamberTimeBin::kMaxClustersLayer], jndex[AliTRDchamberTimeBin::kMaxClustersLayer];
2702   // chi2 storage
2703   // chi2[0] = tracklet chi2 on the Z direction
2704   // chi2[1] = tracklet chi2 on the R direction
2705   Double_t chi2[4];
2706
2707   // this should be data member of AliTRDtrack TODO
2708 //  Double_t seedQuality[kMaxTracksStack];
2709   
2710   // unpack control parameters
2711   Int_t config  = ipar[0];
2712   Int_t ntracks = ipar[1];
2713   Int_t istack  = ipar[2];
2714   Int_t planes[kNSeedPlanes]; GetSeedingConfig(config, planes); 
2715   Int_t planesExt[kNPlanes-kNSeedPlanes]; GetExtrapolationConfig(config, planesExt);
2716
2717
2718   // Init chambers geometry
2719   Double_t hL[kNPlanes];       // Tilting angle
2720   Float_t padlength[kNPlanes]; // pad lenghts
2721   Float_t padwidth[kNPlanes];  // pad widths
2722   AliTRDpadPlane *pp = NULL;
2723   for(int iplane=0; iplane<kNPlanes; iplane++){
2724     pp                = fGeom->GetPadPlane(iplane, istack);
2725     hL[iplane]        = TMath::Tan(TMath::DegToRad()*pp->GetTiltingAngle());
2726     padlength[iplane] = pp->GetLengthIPad();
2727     padwidth[iplane] = pp->GetWidthIPad();
2728   }
2729   
2730   // Init anode wire position for chambers
2731   Double_t x0[kNPlanes],       // anode wire position
2732            driftLength = .5*AliTRDgeometry::AmThick() - AliTRDgeometry::DrThick(); // drift length
2733   TGeoHMatrix *matrix = NULL;
2734   Double_t loc[] = {AliTRDgeometry::AnodePos(), 0., 0.};
2735   Double_t glb[] = {0., 0., 0.};
2736   AliTRDtrackingChamber **cIter = &stack[0];
2737   for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes; iLayer++,cIter++){
2738     if(!(*cIter)) continue;
2739     if(!(matrix = fGeom->GetClusterMatrix((*cIter)->GetDetector()))){ 
2740       x0[iLayer] = fgkX0[iLayer];
2741       continue;
2742     }
2743     matrix->LocalToMaster(loc, glb);
2744     x0[iLayer] = glb[0];
2745   }
2746
2747   AliDebug(2, Form("Making seeds Stack[%d] Config[%d] Tracks[%d]...", istack, config, ntracks));
2748
2749   // Build seeding layers
2750   ResetSeedTB();
2751   Int_t nlayers = 0;
2752   for(int isl=0; isl<kNSeedPlanes; isl++){ 
2753     if(!(chamber = stack[planes[isl]])) continue;
2754     if(!chamber->GetSeedingLayer(fSeedTB[isl], fGeom, fkReconstructor)) continue;
2755     nlayers++;
2756   }
2757   if(nlayers < kNSeedPlanes) return ntracks;
2758   
2759   
2760   // Start finding seeds
2761   Double_t cond0[4], cond1[4], cond2[4];
2762   Int_t icl = 0;
2763   while((c[3] = (*fSeedTB[3])[icl++])){
2764     if(!c[3]) continue;
2765     fSeedTB[0]->BuildCond(c[3], cond0, 0);
2766     fSeedTB[0]->GetClusters(cond0, index, ncl);
2767     //printf("Found c[3] candidates 0 %d\n", ncl);
2768     Int_t jcl = 0;
2769     while(jcl<ncl) {
2770       c[0] = (*fSeedTB[0])[index[jcl++]];
2771       if(!c[0]) continue;
2772       Double_t dx    = c[3]->GetX() - c[0]->GetX();
2773       Double_t dzdx = (c[3]->GetZ() - c[0]->GetZ())/dx;
2774       Double_t dydx   = (c[3]->GetY() - c[0]->GetY())/dx;
2775       fSeedTB[1]->BuildCond(c[0], cond1, 1, dzdx, dydx);
2776       fSeedTB[1]->GetClusters(cond1, jndex, mcl);
2777       //printf("Found c[0] candidates 1 %d\n", mcl);
2778
2779       Int_t kcl = 0;
2780       while(kcl<mcl) {
2781         c[1] = (*fSeedTB[1])[jndex[kcl++]];
2782         if(!c[1]) continue;
2783         fSeedTB[2]->BuildCond(c[1], cond2, 2, dzdx, dydx);
2784         c[2] = fSeedTB[2]->GetNearestCluster(cond2);
2785         //printf("Found c[1] candidate 2 %p\n", c[2]);
2786         if(!c[2]) continue;
2787
2788         AliDebug(3, Form("Seeding clusters\n 0[%6.3f %6.3f %6.3f]\n 1[%6.3f %6.3f %6.3f]\n 2[%6.3f %6.3f %6.3f]\n 3[%6.3f %6.3f %6.3f].",
2789           c[0]->GetX(), c[0]->GetY(), c[0]->GetZ(),
2790           c[1]->GetX(), c[1]->GetY(), c[1]->GetZ(),
2791           c[2]->GetX(), c[2]->GetY(), c[2]->GetZ(),
2792           c[3]->GetX(), c[3]->GetY(), c[3]->GetZ()));
2793               
2794         for (Int_t il = 0; il < kNPlanes; il++) cseed[il].Reset();
2795       
2796         FitRieman(c, chi2);
2797       
2798         AliTRDseedV1 *tseed = &cseed[0];
2799         cIter = &stack[0];
2800         for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes; iLayer++, tseed++, cIter++){
2801           Int_t det = (*cIter) ? (*cIter)->GetDetector() : -1;
2802           tseed->SetDetector(det);
2803           tseed->SetTilt(hL[iLayer]);
2804           tseed->SetPadLength(padlength[iLayer]);
2805           tseed->SetPadWidth(padwidth[iLayer]);
2806           tseed->SetReconstructor(fkReconstructor);
2807           tseed->SetX0(det<0 ? fR[iLayer]+driftLength : x0[iLayer]);
2808           tseed->Init(GetRiemanFitter());
2809           tseed->SetStandAlone(kTRUE);
2810         }
2811       
2812         Bool_t isFake = kFALSE;
2813         if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) 
2814            ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2 ){
2815           if (c[0]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
2816           if (c[1]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
2817           if (c[2]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
2818       
2819           Double_t xpos[4];
2820           for(Int_t l = 0; l < kNSeedPlanes; l++) xpos[l] = fSeedTB[l]->GetX();
2821           Float_t yref[4];
2822           for(int il=0; il<4; il++) yref[il] = cseed[planes[il]].GetYref(0);
2823           Int_t ll = c[3]->GetLabel(0);
2824           Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2825           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2826           AliRieman *rim = GetRiemanFitter();
2827           TTreeSRedirector &cs0 = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2828           cs0 << "MakeSeeds0"
2829               <<"EventNumber="          << eventNumber
2830               <<"CandidateNumber="      << candidateNumber
2831               <<"isFake="                               << isFake
2832               <<"config="                               << config
2833               <<"label="                                << ll
2834               <<"chi2z="                                << chi2[0]
2835               <<"chi2y="                                << chi2[1]
2836               <<"Y2exp="                                << cond2[0]     
2837               <<"Z2exp="                                << cond2[1]
2838               <<"X0="                                   << xpos[0] //layer[sLayer]->GetX()
2839               <<"X1="                                   << xpos[1] //layer[sLayer + 1]->GetX()
2840               <<"X2="                                   << xpos[2] //layer[sLayer + 2]->GetX()
2841               <<"X3="                                   << xpos[3] //layer[sLayer + 3]->GetX()
2842               <<"yref0="                                << yref[0]
2843               <<"yref1="                                << yref[1]
2844               <<"yref2="                                << yref[2]
2845               <<"yref3="                                << yref[3]
2846               <<"c0.="                          << c[0]
2847               <<"c1.="                          << c[1]
2848               <<"c2.="                          << c[2]
2849               <<"c3.="                          << c[3]
2850               <<"Seed0.="                               << &cseed[planes[0]]
2851               <<"Seed1.="                               << &cseed[planes[1]]
2852               <<"Seed2.="                               << &cseed[planes[2]]
2853               <<"Seed3.="                               << &cseed[planes[3]]
2854               <<"RiemanFitter.="                << rim
2855               <<"\n";
2856         }
2857         if(chi2[0] > fkRecoParam->GetChi2Z()/*7./(3. - sLayer)*//*iter*/){
2858           AliDebug(3, Form("Filter on chi2Z [%f].", chi2[0]));
2859           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2860           continue;
2861         }
2862         if(chi2[1] > fkRecoParam->GetChi2Y()/*1./(3. - sLayer)*//*iter*/){
2863           AliDebug(3, Form("Filter on chi2Y [%f].", chi2[1]));
2864           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2865           continue;
2866         }
2867         //AliInfo("Passed chi2 filter.");
2868       
2869         // try attaching clusters to tracklets
2870         Int_t mlayers = 0; 
2871         AliTRDcluster *cl = NULL;
2872         for(int iLayer=0; iLayer<kNSeedPlanes; iLayer++){
2873           Int_t jLayer = planes[iLayer];
2874           Int_t nNotInChamber = 0;
2875           if(!cseed[jLayer].AttachClusters(stack[jLayer], kTRUE)) continue;
2876           if(/*fkReconstructor->IsHLT()*/kFALSE){ 
2877             cseed[jLayer].UpdateUsed();
2878             if(!cseed[jLayer].IsOK()) continue;
2879           }else{
2880             cseed[jLayer].Fit();
2881             cseed[jLayer].UpdateUsed();
2882             cseed[jLayer].ResetClusterIter();
2883             while((cl = cseed[jLayer].NextCluster())){
2884               if(!cl->IsInChamber()) nNotInChamber++;
2885             }
2886             //printf("clusters[%d], used[%d], not in chamber[%d]\n", cseed[jLayer].GetN(), cseed[jLayer].GetNUsed(), nNotInChamber);
2887             if(cseed[jLayer].GetN() - (cseed[jLayer].GetNUsed() + nNotInChamber) < 5) continue; // checking for Cluster which are not in chamber is a much stronger restriction on real data
2888           }
2889           mlayers++;
2890         }
2891
2892         if(mlayers < kNSeedPlanes){ 
2893           AliDebug(2, Form("Found only %d tracklets out of %d. Skip.", mlayers, kNSeedPlanes));
2894           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2895           continue;
2896         }
2897
2898         // temporary exit door for the HLT
2899         if(fkReconstructor->IsHLT()){ 
2900           // attach clusters to extrapolation chambers
2901           for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes-kNSeedPlanes; iLayer++){
2902             Int_t jLayer = planesExt[iLayer];
2903             if(!(chamber = stack[jLayer])) continue;
2904             if(!cseed[jLayer].AttachClusters(chamber, kTRUE)) continue;
2905             cseed[jLayer].Fit();
2906           }
2907           //FitTiltedRiemanConstraint(&cseed[0], GetZ());
2908           fTrackQuality[ntracks] = 1.; // dummy value
2909           ntracks++;
2910           if(ntracks == kMaxTracksStack) return ntracks;
2911           cseed += 6; 
2912           continue;
2913         }
2914
2915
2916         // Update Seeds and calculate Likelihood
2917         // fit tracklets and cook likelihood
2918         Double_t chi2Vals[4];
2919         chi2Vals[0] = FitTiltedRieman(&cseed[0], kTRUE);
2920         for(int iLayer=0; iLayer<kNSeedPlanes; iLayer++){
2921           Int_t jLayer = planes[iLayer];
2922           cseed[jLayer].Fit(1);
2923         }
2924         Double_t like = CookLikelihood(&cseed[0], planes); // to be checked
2925       
2926         if (TMath::Log(1.E-9 + like) < fkRecoParam->GetTrackLikelihood()){
2927           AliDebug(3, Form("Filter on likelihood %f[%e].", TMath::Log(1.E-9 + like), like));
2928           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2929           continue;
2930         }
2931         //AliInfo(Form("Passed likelihood %f[%e].", TMath::Log(1.E-9 + like), like));
2932       
2933         // book preliminry results
2934         //seedQuality[ntracks] = like;
2935         fSeedLayer[ntracks]  = config;/*sLayer;*/
2936       
2937         // attach clusters to the extrapolation seeds
2938         Int_t elayers(0);
2939         for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes-kNSeedPlanes; iLayer++){
2940           Int_t jLayer = planesExt[iLayer];
2941           if(!(chamber = stack[jLayer])) continue;
2942       
2943           // fit extrapolated seed
2944           if ((jLayer == 0) && !(cseed[1].IsOK())) continue;
2945           if ((jLayer == 5) && !(cseed[4].IsOK())) continue;
2946           AliTRDseedV1 pseed = cseed[jLayer];
2947           if(!pseed.AttachClusters(chamber, kTRUE)) continue;
2948           pseed.Fit(1);
2949           cseed[jLayer] = pseed;
2950           chi2Vals[0] = FitTiltedRieman(cseed,  kTRUE);
2951           cseed[jLayer].Fit(1);
2952           elayers++;
2953         }
2954       
2955         // AliInfo("Extrapolation done.");
2956         // Debug Stream containing all the 6 tracklets
2957         if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())
2958            ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2){
2959           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2960           TLinearFitter *tiltedRieman = GetTiltedRiemanFitter();
2961           Int_t eventNumber             = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2962           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2963           cstreamer << "MakeSeeds1"
2964               << "EventNumber="         << eventNumber
2965               << "CandidateNumber="     << candidateNumber
2966               << "S0.="                                 << &cseed[0]
2967               << "S1.="                                 << &cseed[1]
2968               << "S2.="                                 << &cseed[2]
2969               << "S3.="                                 << &cseed[3]
2970               << "S4.="                                 << &cseed[4]
2971               << "S5.="                                 << &cseed[5]
2972               << "FitterT.="                    << tiltedRieman
2973               << "\n";
2974         }
2975               
2976         if(fkRecoParam->HasImproveTracklets()){ 
2977           if(!ImproveSeedQuality(stack, cseed, chi2Vals[0])){
2978             AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2979             AliDebug(3, "ImproveSeedQuality() failed.");
2980           }
2981         }
2982       
2983         // do track fitting with vertex constraint
2984         if(fkRecoParam->IsVertexConstrained()) chi2Vals[1] = FitTiltedRiemanConstraint(&cseed[0], GetZ());
2985         else chi2Vals[1] = -1.;
2986         chi2Vals[2] = GetChi2Z(&cseed[0]);
2987         chi2Vals[3] = GetChi2Phi(&cseed[0]);
2988
2989         // calculate track quality
2990         fTrackQuality[ntracks] = CalculateTrackLikelihood(&chi2Vals[0]);
2991                   
2992         if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) 
2993            ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2){
2994           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2995           Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2996           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2997           TLinearFitter *fitterTC = GetTiltedRiemanFitterConstraint();
2998           TLinearFitter *fitterT = GetTiltedRiemanFitter();
2999           Int_t ncls = 0; 
3000           for(Int_t iseed = 0; iseed < kNPlanes; iseed++){
3001                 ncls += cseed[iseed].IsOK() ? cseed[iseed].GetN2() : 0;
3002           }
3003           cstreamer << "MakeSeeds2"
3004               << "EventNumber="                 << eventNumber
3005               << "CandidateNumber="     << candidateNumber
3006               << "Chi2TR="                      << chi2Vals[0]
3007               << "Chi2TC="                      << chi2Vals[1]
3008               << "Nlayers="                     << mlayers
3009               << "NClusters="   << ncls
3010               << "Like="                                << like
3011               << "S0.="                         << &cseed[0]
3012               << "S1.="                         << &cseed[1]
3013               << "S2.="                         << &cseed[2]
3014               << "S3.="                         << &cseed[3]
3015               << "S4.="                         << &cseed[4]
3016               << "S5.="                         << &cseed[5]
3017               << "FitterT.="                    << fitterT
3018               << "FitterTC.="                   << fitterTC
3019               << "\n";
3020         }
3021         if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDtrackerV1")){  
3022           Double_t pt[]={0., 0.};
3023           for(Int_t il(0); il<kNPlanes; il++){
3024             if(!cseed[il].IsOK()) continue;
3025             pt[0] = GetBz()*kB2C/cseed[il].GetC();
3026             pt[1] = GetBz()*kB2C/cseed[il].GetC(1);
3027             break;
3028           }
3029           AliDebug(2, Form("Candidate[%2d] pt[%7.3f %7.3f] Q[%e]\n"
3030             "  [0] x[%6.2f] n[%2d] nu[%d] OK[%c]\n"
3031             "  [1] x[%6.2f] n[%2d] nu[%d] OK[%c]\n"
3032             "  [2] x[%6.2f] n[%2d] nu[%d] OK[%c]\n"
3033             "  [3] x[%6.2f] n[%2d] nu[%d] OK[%c]\n"
3034             "  [4] x[%6.2f] n[%2d] nu[%d] OK[%c]\n"
3035             "  [5] x[%6.2f] n[%2d] nu[%d] OK[%c]"
3036             , ntracks, pt[0], pt[1], fTrackQuality[ntracks]
3037             ,cseed[0].GetX(), cseed[0].GetN(), cseed[0].GetNUsed(), cseed[0].IsOK()?'y':'n'
3038             ,cseed[1].GetX(), cseed[1].GetN(), cseed[1].GetNUsed(), cseed[1].IsOK()?'y':'n'
3039             ,cseed[2].GetX(), cseed[2].GetN(), cseed[2].GetNUsed(), cseed[2].IsOK()?'y':'n'
3040             ,cseed[3].GetX(), cseed[3].GetN(), cseed[3].GetNUsed(), cseed[3].IsOK()?'y':'n'
3041             ,cseed[4].GetX(), cseed[4].GetN(), cseed[4].GetNUsed(), cseed[4].IsOK()?'y':'n'
3042             ,cseed[5].GetX(), cseed[5].GetN(), cseed[5].GetNUsed(), cseed[5].IsOK()?'y':'n'));
3043         }
3044         ntracks++;
3045         AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
3046         if(ntracks == kMaxTracksStack){
3047           AliWarning(Form("Number of seeds reached maximum allowed (%d) in stack.", kMaxTracksStack));
3048           return ntracks;
3049         }
3050         cseed += 6;
3051       }
3052     }
3053   }
3054   
3055   return ntracks;
3056 }
3057
3058 //_____________________________________________________________________________
3059 AliTRDtrackV1* AliTRDtrackerV1::MakeTrack(AliTRDseedV1 * const tracklet)
3060 {
3061 //
3062 // Build a TRD track out of tracklet candidates
3063 //
3064 // Parameters :
3065 //   seeds  : array of tracklets
3066 //   params : array of track parameters as they are estimated by stand alone tracker. 7 elements.
3067 //     [0] - radial position of the track at reference point
3068 //     [1] - y position of the fit at [0]
3069 //     [2] - z position of the fit at [0]
3070 //     [3] - snp of the first tracklet
3071 //     [4] - tgl of the first tracklet
3072 //     [5] - curvature of the Riemann fit - 1/pt
3073 //     [6] - sector rotation angle
3074 //
3075 // Output :
3076 //   The TRD track.
3077 //
3078 // Initialize the TRD track based on the parameters of the fit and a parametric covariance matrix 
3079 // (diagonal with constant variance terms TODO - correct parameterization) 
3080 // 
3081 // In case of HLT just register the tracklets in the tracker and return values of the Riemann fit. For the
3082 // offline case perform a full Kalman filter on the already found tracklets (see AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation() 
3083 // for details). Do also MC label calculation and PID if propagation successfully.
3084
3085   if(fkReconstructor->IsHLT()) FitTiltedRiemanConstraint(tracklet, 0);
3086   Double_t alpha = AliTRDgeometry::GetAlpha();
3087   Double_t shift = AliTRDgeometry::GetAlpha()/2.0;
3088
3089   // find first good tracklet
3090   Int_t idx(0); while(idx<kNPlanes && !tracklet[idx].IsOK()) idx++;
3091   if(idx>2){ AliDebug(1, Form("Found suspect track start @ layer idx[%d]\n"
3092     "  %c[0] x0[%f] n[%d] nu[%d] OK[%c]\n"
3093     "  %c[1] x0[%f] n[%d] nu[%d] OK[%c]\n"
3094     "  %c[2] x0[%f] n[%d] nu[%d] OK[%c]\n"
3095     "  %c[3] x0[%f] n[%d] nu[%d] OK[%c]\n"
3096     "  %c[4] x0[%f] n[%d] nu[%d] OK[%c]\n"
3097     "  %c[5] x0[%f] n[%d] nu[%d] OK[%c]"
3098     ,idx
3099     ,idx==0?'*':' ', tracklet[0].GetX0(), tracklet[0].GetN(), tracklet[0].GetNUsed(), tracklet[0].IsOK()?'y':'n'
3100     ,idx==1?'*':' ', tracklet[1].GetX0(), tracklet[1].GetN(), tracklet[1].GetNUsed(), tracklet[1].IsOK()?'y':'n'
3101     ,idx==2?'*':' ', tracklet[2].GetX0(), tracklet[2].GetN(), tracklet[2].GetNUsed(), tracklet[2].IsOK()?'y':'n'
3102     ,idx==3?'*':' ', tracklet[3].GetX0(), tracklet[3].GetN(), tracklet[3].GetNUsed(), tracklet[3].IsOK()?'y':'n'
3103     ,idx==4?'*':' ', tracklet[4].GetX0(), tracklet[4].GetN(), tracklet[4].GetNUsed(), tracklet[4].IsOK()?'y':'n'
3104     ,idx==5?'*':' ', tracklet[5].GetX0(), tracklet[5].GetN(), tracklet[5].GetNUsed(), tracklet[5].IsOK()?'y':'n'));
3105     return NULL;
3106   }
3107
3108   Double_t dx(5.);
3109   Double_t x(tracklet[idx].GetX0() - dx);
3110   // Build track parameters
3111   Double_t params[] = {
3112     tracklet[idx].GetYref(0) - dx*tracklet[idx].GetYref(1) // y
3113    ,tracklet[idx].GetZref(0) - dx*tracklet[idx].GetZref(1) // z
3114    ,TMath::Sin(TMath::ATan(tracklet[idx].GetYref(1)))      // snp
3115    ,tracklet[idx].GetZref(1) / TMath::Sqrt(1. + tracklet[idx].GetYref(1) * tracklet[idx].GetYref(1))   // tgl
3116    ,tracklet[idx].GetC(fkReconstructor->IsHLT()?1:0)                                   // curvature -> 1/pt
3117   };
3118   Int_t sector(fGeom->GetSector(tracklet[idx].GetDetector()));
3119
3120   Double_t c[15];
3121   c[ 0] = 0.2; // s^2_y
3122   c[ 1] = 0.0; c[ 2] = 2.0; // s^2_z
3123   c[ 3] = 0.0; c[ 4] = 0.0; c[ 5] = 0.02; // s^2_snp
3124   c[ 6] = 0.0; c[ 7] = 0.0; c[ 8] = 0.0;  c[ 9] = 0.1; // s^2_tgl
3125   c[10] = 0.0; c[11] = 0.0; c[12] = 0.0;  c[13] = 0.0; c[14] = params[4]*params[4]*0.01; // s^2_1/pt
3126
3127   AliTRDtrackV1 track(tracklet, params, c, x, sector*alpha+shift);
3128
3129   AliTRDseedV1 *ptrTracklet = NULL;
3130
3131   // skip Kalman filter for HLT
3132   if(/*fkReconstructor->IsHLT()*/kFALSE){ 
3133     for (Int_t jLayer = 0; jLayer < AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer++) {
3134       track.UnsetTracklet(jLayer);
3135       ptrTracklet = &tracklet[jLayer];
3136       if(!ptrTracklet->IsOK()) continue;
3137       if(TMath::Abs(ptrTracklet->GetYref(1) - ptrTracklet->GetYfit(1)) >= .2) continue; // check this condition with Marian
3138       ptrTracklet = SetTracklet(ptrTracklet);
3139       ptrTracklet->UseClusters();
3140       track.SetTracklet(ptrTracklet, fTracklets->GetEntriesFast()-1);
3141     }
3142     AliTRDtrackV1 *ptrTrack = SetTrack(&track);
3143     ptrTrack->CookPID();
3144     ptrTrack->CookLabel(.9);
3145     ptrTrack->SetReconstructor(fkReconstructor);
3146     return ptrTrack;
3147   }
3148
3149   // prevent the error message in AliTracker::MeanMaterialBudget: "start point out of geometry"
3150   if(TMath::Abs(track.GetX()) + TMath::Abs(track.GetY()) + TMath::Abs(track.GetZ()) > 10000) return NULL;
3151
3152   track.ResetCovariance(1);
3153   Int_t nc = TMath::Abs(FollowBackProlongation(track));
3154   if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 5 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) 
3155      ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>5){
3156     Int_t eventNumber           = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
3157     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
3158     Double_t p[5]; // Track Params for the Debug Stream
3159     track.GetExternalParameters(x, p);
3160     TTreeSRedirector &cs = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
3161     cs << "MakeTrack"
3162     << "EventNumber="     << eventNumber
3163     << "CandidateNumber=" << candidateNumber
3164     << "nc="     << nc
3165     << "X="      << x
3166     << "Y="      << p[0]
3167     << "Z="      << p[1]
3168     << "snp="    << p[2]
3169     << "tnd="    << p[3]
3170     << "crv="    << p[4]
3171     << "Yin="    << params[0]
3172     << "Zin="    << params[1]
3173     << "snpin="  << params[2]
3174     << "tndin="  << params[3]
3175     << "crvin="  << params[4]
3176     << "track.=" << &track
3177     << "\n";
3178   }
3179   if (nc < 30){ 
3180     UnsetTrackletsTrack(&track);
3181     return NULL;
3182   }
3183   AliTRDtrackV1 *ptrTrack = SetTrack(&track);
3184   ptrTrack->SetReconstructor(fkReconstructor);
3185   ptrTrack->CookLabel(.9);
3186   for(Int_t il(kNPlanes); il--;){
3187     if(!(ptrTracklet = ptrTrack->GetTracklet(il))) continue;
3188     ptrTracklet->UseClusters();
3189   }
3190
3191   // computes PID for track
3192   ptrTrack->CookPID();
3193   // update calibration references using this track
3194   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
3195   if(!calibra){
3196     AliInfo("Could not get Calibra instance.");
3197   } else if(calibra->GetHisto2d()){
3198     calibra->UpdateHistogramsV1(ptrTrack);
3199   }
3200   return ptrTrack;
3201 }
3202
3203
3204 //____________________________________________________________________
3205 Bool_t AliTRDtrackerV1::ImproveSeedQuality(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRDseedV1 *cseed, Double_t &chi2)
3206 {
3207   //
3208   // Sort tracklets according to "quality" and try to "improve" the first 4 worst
3209   //
3210   // Parameters :
3211   //  layers : Array of propagation layers for a stack/supermodule
3212   //  cseed  : Array of 6 seeding tracklets which has to be improved
3213   // 
3214   // Output : 
3215   //   cssed : Improved seeds
3216   // 
3217   // Detailed description
3218   //
3219   // Iterative procedure in which new clusters are searched for each
3220   // tracklet seed such that the seed quality (see AliTRDseed::GetQuality())
3221   // can be maximized. If some optimization is found the old seeds are replaced.
3222   //
3223   // debug level: 7
3224   //
3225   
3226   // make a local working copy
3227   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
3228   AliTRDseedV1 bseed[AliTRDgeometry::kNlayer];
3229
3230   Float_t quality(1.e3), 
3231           lQuality[AliTRDgeometry::kNlayer] = {1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3};
3232   Int_t rLayers(0);
3233   for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;){ 
3234     bseed[jLayer] = cseed[jLayer];
3235     if(!bseed[jLayer].IsOK()) continue;
3236     rLayers++;
3237     lQuality[jLayer] = bseed[jLayer].GetQuality(kTRUE);
3238     quality    += lQuality[jLayer];
3239   }
3240   if (rLayers > 0) {
3241     quality /= rLayers;
3242   }
3243   AliDebug(2, Form("Start N[%d] Q[%f] chi2[%f]", rLayers, quality, chi2));
3244
3245   for (Int_t iter = 0; iter < 4; iter++) {
3246     // Try better cluster set
3247     Int_t nLayers(0); Float_t qualitynew(0.);
3248     Int_t  indexes[4*AliTRDgeometry::kNlayer];
3249     TMath::Sort(Int_t(AliTRDgeometry::kNlayer), lQuality, indexes, kFALSE);
3250     for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;) {
3251       Int_t bLayer = indexes[jLayer];
3252       bseed[bLayer].Reset("c");
3253       if(!(chamber = stack[bLayer])) continue;
3254       if(!bseed[bLayer].AttachClusters(chamber, kTRUE)) continue;
3255       bseed[bLayer].Fit(1);
3256       if(!bseed[bLayer].IsOK()) continue;
3257       nLayers++;
3258       lQuality[jLayer] = bseed[jLayer].GetQuality(kTRUE);
3259       qualitynew    += lQuality[jLayer];
3260     }
3261     if(rLayers > nLayers){
3262       AliDebug(1, Form("Lost %d tracklets while improving.", rLayers-nLayers));
3263       return iter>0?kTRUE:kFALSE;
3264     } else rLayers=nLayers;
3265     qualitynew /= rLayers;
3266
3267     if(qualitynew > quality){ 
3268       AliDebug(4, Form("Quality[%f] worsen in iter[%d] to ref[%f].", qualitynew, iter, quality));
3269       return iter>0?kTRUE:kFALSE;
3270     } else quality = qualitynew;
3271
3272     // try improve track parameters
3273     Float_t chi2new = FitTiltedRieman(bseed, kTRUE);
3274     if(chi2new > chi2){ 
3275       AliDebug(4, Form("Chi2[%f] worsen in iter[%d] to ref[%f].", chi2new, iter, chi2));
3276       return iter>0?kTRUE:kFALSE;
3277     } else chi2 = chi2new;
3278
3279     // store better tracklets
3280     for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;) cseed[jLayer]=bseed[jLayer];
3281     AliDebug(2, Form("Iter[%d] Q[%f] chi2[%f]", iter, quality, chi2));
3282
3283
3284     if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 7 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())
3285        ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=7){
3286       Int_t eventNumber                 = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
3287       Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
3288       TLinearFitter *tiltedRieman = GetTiltedRiemanFitter();
3289       TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
3290       cstreamer << "ImproveSeedQuality"
3291         << "EventNumber="               << eventNumber
3292         << "CandidateNumber="   << candidateNumber
3293         << "Iteration="                         << iter
3294         << "S0.="                                                       << &cseed[0]
3295         << "S1.="                                                       << &cseed[1]
3296         << "S2.="                                                       << &cseed[2]
3297         << "S3.="                                                       << &cseed[3]
3298         << "S4.="                                                       << &cseed[4]
3299         << "S5.="                                                       << &cseed[5]
3300         << "FitterT.="                          << tiltedRieman
3301         << "\n";
3302     }
3303   } // Loop: iter
3304
3305   // we are sure that at least 4 tracklets are OK !
3306   return kTRUE;
3307 }
3308
3309 //_________________________________________________________________________
3310 Double_t AliTRDtrackerV1::CalculateTrackLikelihood(Double_t *chi2){
3311   //
3312   // Calculates the Track Likelihood value. This parameter serves as main quality criterion for 
3313   // the track selection
3314   // The likelihood value containes:
3315   //    - The chi2 values from the both fitters and the chi2 values in z-direction from a linear fit
3316   //    - The Sum of the Parameter  |slope_ref - slope_fit|/Sigma of the tracklets
3317   // For all Parameters an exponential dependency is used
3318   //
3319   // Parameters: - Array of tracklets (AliTRDseedV1) related to the track candidate
3320   //             - Array of chi2 values: 
3321   //                 * Non-Constrained Tilted Riemann fit
3322   //                 * Vertex-Constrained Tilted Riemann fit
3323   //                 * z-Direction from Linear fit
3324   // Output:     - The calculated track likelihood
3325   //
3326   // debug level 2
3327   //
3328   
3329   // Non-constrained Tilted Riemann
3330   Double_t likeChi2TR = TMath::Exp(-chi2[0] * 0.0078);
3331   // Constrained Tilted Riemann
3332   Double_t likeChi2TC(1.);
3333   if(chi2[1]>0.){
3334     likeChi2TC = TMath::Exp(-chi2[1] * 0.677);
3335     Double_t r = likeChi2TC/likeChi2TR;
3336     if(r>1.e2){;}   // -> a primary track use TC
3337     else if(r<1.e2) // -> a secondary track use TR
3338       likeChi2TC =1.;
3339     else{;}         // -> test not conclusive
3340   }
3341   // Chi2 only on Z direction
3342   Double_t likeChi2Z  = TMath::Exp(-chi2[2] * 0.14);
3343   // Chi2 angular resolution
3344   Double_t likeChi2Phi= TMath::Exp(-chi2[3] * 3.23);
3345
3346   Double_t trackLikelihood     = likeChi2Z * likeChi2TR * likeChi2TC * likeChi2Phi;
3347
3348   AliDebug(2, Form("Likelihood [%e]\n"
3349     "  Rieman : chi2[%f] likelihood[%6.2e]\n"
3350     "  Vertex : chi2[%f] likelihood[%6.2e]\n"
3351     "  Z      : chi2[%f] likelihood[%6.2e]\n"
3352     "  Phi    : chi2[%f] likelihood[%6.2e]"
3353     , trackLikelihood
3354     , chi2[0], likeChi2TR
3355     , chi2[1], likeChi2TC
3356     , chi2[2], likeChi2Z
3357     , chi2[3], likeChi2Phi
3358   ));
3359
3360   if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())
3361      ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2){
3362     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
3363     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
3364     TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
3365     cstreamer << "CalculateTrackLikelihood0"
3366         << "EventNumber="                       << eventNumber
3367         << "CandidateNumber="   << candidateNumber
3368         << "LikeChi2Z="                         << likeChi2Z
3369         << "LikeChi2TR="                        << likeChi2TR
3370         << "LikeChi2TC="                        << likeChi2TC
3371         << "LikeChi2Phi="               << likeChi2Phi
3372         << "TrackLikelihood=" << trackLikelihood
3373         << "\n";
3374   }
3375   
3376   return trackLikelihood;
3377 }
3378
3379 //____________________________________________________________________
3380 Double_