CH 1 1 pos: 0.0000 0.0000 526.1600 rot: 90.0000 0.0000 90.0000 90.0000 0.0000 0.0000 CH 2 1 pos: 0.0000 0.0000 545.2400 rot: 90.0000 0.0000 90.0000 90.0000 0.0000 0.0000 DE 100 S01M 1 pos: 0.0000 0.0000 0.0000 rot: 90.0000 0.0000 90.0000 90.0000 0.0000 0.0000 DE 200 S02M 1 pos: 0.0000 0.0000 0.0000 rot: 90.0000 0.0000 90.0000 90.0000 0.0000 0.0000