]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
ALIROOT-5433 Transition to CDHv3 in HLT
[u/mrichter/AliRoot.git] / HLT / global / AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
index 59ff18a436ff1a2d69d0bd081c4426f01f7118b2..3e5e15ff2ea2ec5968819749b0b38e31cd1ee1b6 100644 (file)
 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
 //**************************************************************************
 
-/** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
-    @author Matthias Richter
-    @date   
-    @brief  Global ESD converter component.
-*/
+/ @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
+//  @author Matthias Richter
+//  @date   
+//  @brief  Global ESD converter component.
+// 
 
 // see header file for class documentation
 // or
 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
 #include "AliHLTCTPData.h"
+#include "AliHLTErrorGuard.h"
 #include "AliESDEvent.h"
 #include "AliESDtrack.h"
+#include "AliESDMuonTrack.h"
+#include "AliESDMuonCluster.h"
 #include "AliCDBEntry.h"
 #include "AliCDBManager.h"
 #include "AliPID.h"
 #include "TTree.h"
 #include "TList.h"
+#include "TClonesArray.h"
 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
 #include "AliESDCaloCluster.h"
+#include "AliESDVZERO.h"
+#include "AliHLTGlobalVertexerComponent.h"
+#include "AliHLTVertexFinderBase.h"
 
 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
@@ -54,7 +61,8 @@ AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
   , fWriteTree(0)
   , fVerbosity(0)
   , fESD(NULL)
-  , fSolenoidBz(5)
+  , fSolenoidBz(-5.00668)
+  , fBenchmark("EsdConverter")
 {
   // see header file for class documentation
   // or
@@ -83,13 +91,12 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
   if (pTokens) {
     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
-      argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
+      argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->String();        
       if (argument.IsNull()) continue;
       
       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
        if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
-       HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
-       fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
+       HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
        continue;
       } else {
        HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
@@ -111,7 +118,7 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const c
 {
   // see header file for class documentation
   int iResult=0;
-  const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
+  const char* path=NULL;
   const char* defaultNotify="";
   if (cdbEntry) {
     path=cdbEntry;
@@ -123,8 +130,8 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const c
     if (pEntry) {
       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
       if (pString) {
-       HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
-       iResult=Configure(pString->GetString().Data());
+       HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->String().Data());
+       iResult=Configure(pString->String().Data());
       } else {
        HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
       }
@@ -142,6 +149,15 @@ void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTyp
   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
+  list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeESDObject);
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeTObject);
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeV0Finder); // array of track ids for V0s
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeKFVertex); // KFVertex object from vertexer
+  list.push_back(kAliHLTDataTypePrimaryFinder); // array of track ids for prim vertex
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeESDContent);
 }
 
 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
@@ -163,21 +179,61 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
   int iResult=0;
   TString argument="";
   int bMissingParam=0;
-  for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
-    argument=argv[i];
-    if (argument.IsNull()) continue;
 
-    // -notree
-    if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
-      fWriteTree=0;
+  // default list of skiped ESD objects
+  TString skipObjects=
+    // "AliESDRun,"
+    // "AliESDHeader,"
+    // "AliESDZDC,"
+    "AliESDFMD,"
+    // "AliESDVZERO,"
+    // "AliESDTZERO,"
+    // "TPCVertex,"
+    // "SPDVertex,"
+    // "PrimaryVertex,"
+    // "AliMultiplicity,"
+    // "PHOSTrigger,"
+    // "EMCALTrigger,"
+    // "SPDPileupVertices,"
+    // "TrkPileupVertices,"
+    "Cascades,"
+    "Kinks,"
+    "AliRawDataErrorLogs,"
+    "AliESDACORDE";
+
+  iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
+  TString allArgs = "";
+  for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
+    if ( !allArgs.IsNull() ) allArgs += " ";
+    allArgs += argv[i];
+  }
 
-      // -tree
-    } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
-      fWriteTree=1;
+  TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
+  if (pTokens) {
+    for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
+      argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->String();        
+      if (argument.IsNull()) continue;
 
-    } else {
-      HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
-      break;
+      // -notree
+      if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
+       fWriteTree=0;
+       
+       // -tree
+      } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
+       fWriteTree=1;
+      } else if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
+       if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
+       HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->String().Data());
+       HLTWarning("argument '-solenoidBz' is deprecated, solenoid field initiaized from CDB settings");
+       continue;
+      } else if (argument.Contains("-skipobject=")) {
+       argument.ReplaceAll("-skipobject=", "");
+       skipObjects=argument;
+      } else {
+       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
+       iResult=-EINVAL;
+       break;
+      }
     }
   }
   if (bMissingParam) {
@@ -185,14 +241,35 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
     iResult=-EINVAL;
   }
 
-  if (iResult>=0) {
-    iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
-  }
+  fSolenoidBz=GetBz();
 
   if (iResult>=0) {
     fESD = new AliESDEvent;
     if (fESD) {
       fESD->CreateStdContent();
+
+      // remove some of the objects which are not needed
+      if (fESD->GetList() && !skipObjects.IsNull()) {
+       pTokens=skipObjects.Tokenize(",");
+       if (pTokens) {
+         const char* id=NULL;
+         TIter next(pTokens);
+         TObject* pObject=NULL;
+         while ((pObject=next())!=NULL) {
+           id=((TObjString*)pObject)->String().Data();
+           TObject* pObj=fESD->GetList()->FindObject(id);
+           if (pObj) {
+             HLTDebug("removing object %s", id);
+             fESD->GetList()->Remove(pObj);
+             delete pObj;
+           } else {
+             HLTWarning("failed to remove object '%s' from ESD", id);
+           }
+         }
+         fESD->GetStdContent();
+         delete pTokens;
+       }
+      }
     } else {
       iResult=-ENOMEM;
     }
@@ -200,6 +277,8 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
     SetupCTPData();
   }
 
+  fBenchmark.SetTimer(0,"total");
+
   return iResult;
 }
 
@@ -219,6 +298,9 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /
   int iResult=0;
   if (!fESD) return -ENODEV;
 
+  if (IsDataEvent()) fBenchmark.StartNewEvent();
+  fBenchmark.Start(0);
+
   AliESDEvent* pESD = fESD;
 
   pESD->Reset(); 
@@ -231,12 +313,19 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /
 
   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
   if (pCTPData) {
-    AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
+    AliHLTTriggerMask_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
-      if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
+      if ((mask&(AliHLTTriggerMask_t(0x1)<<index)) == 0) continue;
       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
     }
-    pESD->SetTriggerMask(mask);
+    //first 50 triggers
+    AliHLTTriggerMask_t mask50;
+    mask50.set(); // set all bits
+    mask50 >>= 50; // shift 50 right
+    pESD->SetTriggerMask((mask&mask50).to_ulong());
+    /* next 50, to be implemented 
+    pESD->SetTriggerMaskNext50((mask>>50).to_ulong());
+    */
   }
 
   TTree* pTree = NULL;
@@ -258,12 +347,17 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /
     } else {
       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
     }
+    fBenchmark.AddOutput(GetLastObjectSize());
   }
   if (pTree) {
     // clear user info list to prevent objects from being deleted
     pTree->GetUserInfo()->Clear();
     delete pTree;
   }
+
+  fBenchmark.Stop(0);
+  HLTInfo( fBenchmark.GetStatistics() );
+
   return iResult;
 }
 
@@ -274,22 +368,74 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
   int iResult=0;
   int iAddedDataBlocks=0;
 
-  // Barrel tracking
+  // check if there is an ESD block in the input and copy its content first to the
+  // ESD
+  const TObject* pEsdObj = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDObject, "AliESDEvent");
+  AliESDEvent* pInputESD=NULL;
+  if (pEsdObj) pInputESD=dynamic_cast<AliESDEvent*>(const_cast<TObject*>(pEsdObj));
+  if (pInputESD) {
+    pInputESD->GetStdContent();
+    *pESD=*pInputESD;
+  }
+  if (GetNextInputObject()!=NULL) {
+    HLTWarning("handling of multiple ESD input objects not implemented, skipping input");
+  }
 
-  // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
-  // second step from the ITS tracks
+  // Barrel tracking
+  // tracks are based on the TPC tracks, and only updated from the ITS information
+  // Sequence:
+  // 1) extract MC information for TPC and ITS from specific data blocks and store in
+  //    intermediate vector arrays
+  // 2) extract TPC tracks, update with MC labels if available, the track parameters
+  //    are estimated at the first cluster position
+  // 2.1) propagate to last cluster position and update kTPCout, sets also outer param (fOp)
+  // 2.2) update kTPCin, sets also inner param (fIp) and TPC inner param (fTPCInner)
+  // 2.3) update kTPCrefit using the same parameters at the first cluster position
+  //      HLT has strictly spoking no refit, but we want the flag to be set
+  //      can be changed to be done after all the individual barrel detector parameters
+  //      have been updated by looping over the tracks again
+  // 3) extract ITS tracks, the tracks are actually TPC tracks updated from the ITS
+  //    tracking information
+  // 3.1) TODO 2010-07-12: handle ITS standalone tracks by updating kITSout before kITSin
+  // 3.2) update with kITSin
+  //    TODO 2010-07-12 find out if the kITSrefit has to be set as well
+  // 4) extract TRD tracks and add to ESD
+  //    TODO 2010-07-12 at the moment there is no matching or merging of TPC and TRD tracks
+  // 5) Add Trigger Detectors 
+  //    VZERO, ZDC
+
+  // 1) first read MC information (if present)
+  std::map<int,int> mcLabelsTPC;
+  std::map<int,int> mcLabelsITS;
 
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
+       pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 
-  // first read MC information (if present)
-  std::map<int,int> mcLabels;
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 
-  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
+    AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
+    if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
+      for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
+       AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
+       mcLabelsTPC[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
+      }
+    } else {
+      HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information", 
+                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, 
+                dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
+    }
+  }
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginITS);
        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
+
     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
        AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
-       mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
+       mcLabelsITS[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
       }
     } else {
       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information", 
@@ -298,23 +444,40 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
     }
   }
 
-  // convert the TPC tracks to ESD tracks
+
+  // read dEdx information (if present)
+  // TODO 2010-07-12 this needs to be verified
+
+  AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0; 
+  Int_t ndEdxTPC = 0;
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
+       pBlock!=NULL; pBlock=NULL/*GetNextInputBlock() there is only one block*/) {
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
+    dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
+    ndEdxTPC = pBlock->fSize / (3*sizeof(AliHLTFloat32_t));
+  }
+
+  // 2) convert the TPC tracks to ESD tracks
   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+    if (pInputESD && pInputESD->GetNumberOfTracks()>0) {
+      HLTWarning("Tracks array already filled from the input esd block, additional filling from TPC tracks block might cause inconsistent content");
+    }
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
           element!=tracks.end(); element++) {
        Float_t points[4] = {
-         element->GetX(),
-         element->GetY(),
-         element->GetLastPointX(),
-         element->GetLastPointY()
+         static_cast<Float_t>(element->GetX()),
+         static_cast<Float_t>(element->GetY()),
+         static_cast<Float_t>(element->GetLastPointX()),
+         static_cast<Float_t>(element->GetLastPointY())
        };
 
        Int_t mcLabel = -1;
-       if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
-         mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
+       if( mcLabelsTPC.find(element->TrackID())!=mcLabelsTPC.end() )
+         mcLabel = mcLabelsTPC[element->TrackID()];
        element->SetLabel( mcLabel );
 
        AliESDtrack iotrack;
@@ -327,11 +490,52 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
        //   pid signal
        // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
        // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
-       // needs to be checked 
+       // needs to be checked
+       iotrack.SetID( element->TrackID() );
+
+       // 2.1 set kTPCout
+       // TODO 2010-07-12 disabled for the moment because of bug
+       // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69875
+       // the propagation does not work, there is an offset in z
+       // propagate to last cluster and update parameters with flag kTPCout
+       // Note: updating with flag kITSout further down will overwrite the outer
+       // parameter again so this can be done only for ITS standalone tracks, meaning
+       // tracks in the ITS not associated with any TPC track
+       // HLT does not provide such standalone tracking
+       {
+         AliHLTGlobalBarrelTrack outPar(*element);       
+         //outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo( element->GetLastPointX(), fSolenoidBz );
+         const Int_t N=10; // number of steps.
+         const Float_t xRange = element->GetLastPointX() - element->GetX();
+         const Float_t xStep = xRange / N ;
+         for(int i = 1; i <= N; ++i) {
+           if(!outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo(element->GetX() + xStep * i, fSolenoidBz)) break;
+         }
+         outPar.SetLabel(element->GetLabel());
+         iotrack.UpdateTrackParams(&outPar,AliESDtrack::kTPCout);
+       }
+       // 2.2 TPC tracking estimates parameters at first cluster
        iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
-       iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCout);
-       iotrack.SetTPCPoints(points);
 
+       // 2.3 use the same parameters also for kTPCrefit, there is no proper refit in HLT
+       // maybe this can be done later, however also the inner parameter is changed which
+       // is used as a reference point in the display. That point should be at the first
+       // TPC cluster
+       iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCrefit);
+       iotrack.SetTPCPoints(points);
+       if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
+         AliHLTFloat32_t *val = &(dEdxTPC[3*element->TrackID()]);
+         iotrack.SetTPCsignal( val[0], val[1], (UChar_t) val[2] ); 
+         //AliTPCseed s;
+         //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
+         //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
+         //s.SetdEdx( val[0] );
+         //s.CookPID();
+         //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
+       } else {
+         if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
+       }
+       iotrack.SetLabel(mcLabel);
        pESD->AddTrack(&iotrack);
        if (fVerbosity>0) element->Print();
       }
@@ -343,35 +547,153 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
     }
   }
 
-  // now update ESD tracks with the ITS info
-  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
+
+  // Get ITS SPD vertex
+  for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
+    fBenchmark.AddInput(i->fSize);
+  }
+
+  for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
+    AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
+    pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
+  }
+
+  // 3.1. now update ESD tracks with the ITSOut info
+  // updating track parameters with flag kITSout will overwrite parameter set above with flag kTPCout
+  // TODO 2010-07-12 there are some issues with this updating sequence, for the moment update with
+  // flag kITSout is disabled, would require
+  // a) to update kTPCout after kITSout
+  // b) update only for ITS standalone tracks. The HLT ITS tracker does not provide standalone
+  //    tracking, every track is related to a TPC track
+  // Furthermore there seems to be a bug as the data blocks describe track parameters around the
+  // vertex, not at the outer ITS
+  // bug https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
           element!=tracks.end(); element++) {
-       int ncl=0;
-       const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
-       for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
-         // TODO: check what needs to be done with the clusters
-         if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
-         ncl++;
-       }
-       //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
        int tpcID=element->TrackID();
        // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
        // the trackID
        if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
+       AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
+       element->SetLabel(tESD->GetLabel());
+       // 2010-07-12 disabled, see above, bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
+       //if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSout );
+      }
+    }
+  }
 
+  // 3.2. now update ESD tracks with the ITS info
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
+       pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
+    vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
+    if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
+      for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
+          element!=tracks.end(); element++) {
+       int tpcID=element->TrackID();
+       // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
+       // the trackID
+       if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
+       Int_t mcLabel = -1;
+       if( mcLabelsITS.find(element->TrackID())!=mcLabelsITS.end() )
+         mcLabel = mcLabelsITS[element->TrackID()];
        AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
-       if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
+       if (!tESD) continue;
+       // the labels for the TPC and ITS tracking params can be different, e.g.
+       // there can be a decay. The ITS label should then be the better one, the
+       // TPC label is saved in a member of AliESDtrack
+       if (mcLabel>=0) {
+         // upadte only if the ITS label is available, otherwise keep TPC label
+         element->SetLabel( mcLabel );
+       } else {
+         // bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/?69713
+         element->SetLabel( tESD->GetLabel() );          
+       }
+       tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
+
+       // TODO: add a proper refit
+       //tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kTPCrefit );
       }
     }
   }
 
-  // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks                        
+  // update with  vertices and vertex-fitted tracks
+  // output of the GlobalVertexerComponent
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
+       pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);   
+    AliHLTGlobalVertexerComponent::FillESD( pESD, reinterpret_cast<AliHLTGlobalVertexerComponent::AliHLTGlobalVertexerData* >(pBlock->fPtr) );
+  }
+
+  // update with  vertices and vertex-fitted tracks
+  // output of PrimaryVertexer and V0Finder components
+  TObject* pBase = (TObject*)GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeKFVertex | kAliHLTDataOriginOut);
+  if (pBase) {
+    AliKFVertex* kfVertex = dynamic_cast<AliKFVertex *>(pBase);
+    if (kfVertex) {
+      const AliHLTComponentBlockData* pP = GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypePrimaryFinder | kAliHLTDataOriginOut);
+      if (pP && pP->fSize && pP->fPtr) {
+       const AliHLTComponentBlockData* pV0 = GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeV0Finder | kAliHLTDataOriginOut);
+       if (pV0 && pV0->fPtr && pInputESD && pInputESD->GetNumberOfV0s()>0) {
+         const int* v0s = static_cast<const int*>(pV0->fPtr);
+         HLTWarning("V0 array already filled from the input esd block, additional filling from V0 block of %d entries might cause inconsistent content", v0s[0]);
+       }
+       AliHLTVertexFinderBase::FillESD(pESD, kfVertex, pP->fPtr, pV0?pV0->fPtr:NULL);
+      } else
+       HLTWarning("Problem with primary finder's data block");
+    } else {
+      HLTWarning("primary vertex block of wrong type, expecting AliKFVertex instead of %s", pBase->GetName());
+    }
+  } else {
+    // throw an error if there is a V0 data block which can not be handled without
+    // the AliKFVertex object
+    if (GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeV0Finder | kAliHLTDataOriginOut)!=NULL) {
+      ALIHLTERRORGUARD(1, "missing AliKFVertex object ignoring V0 data block of type %s",
+                      DataType2Text(kAliHLTDataTypeV0Finder|kAliHLTDataOriginOut).c_str());
+    }
+  }
+
+  // Fill DCA parameters for TPC tracks
+  // TODO 2010-07-12 this propagates also the TPC inner param to beamline
+  // sounds not very reasonable
+  // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69873
+  for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
+    if (!pESD->GetTrack(i) || 
+       !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ) continue;
+    pESD->GetTrack(i)->RelateToVertexTPC(pESD->GetPrimaryVertexTracks(), fSolenoidBz, 1000 );    
+  }
+
+  // loop over all tracks and set the TPC refit flag by updating with the
+  // original TPC inner parameter if not yet set
+  // TODO: replace this by a proper refit
+  // code is comented for the moment as it does not fully solve the problems with
+  // the display
+  // - would set the main parameters to the TPC inner wall again, or
+  // - changes the inner param if the parameters are propagated, so we loose the track
+  //   reference point for the display
+  // with the current sequence we have the latter case as the DCA operations above
+  // change the TPC inner parameters
+  /*
+  for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
+    if (!pESD->GetTrack(i) || 
+       !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ||
+       pESD->GetTrack(i)->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) continue;
+    AliESDtrack* tESD=pESD->GetTrack(i);
+    AliHLTGlobalBarrelTrack inner(*tESD->GetTPCInnerParam());
+    inner.SetLabel(tESD->GetLabel());
+    tESD->UpdateTrackParams(&inner, AliESDtrack::kTPCrefit);
+  }
+  */
+
+  // 4. convert the HLT TRD tracks to ESD tracks                        
   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
@@ -386,7 +708,8 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
        }
        
        AliESDtrack iotrack;
-       iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
+       iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDout);
+       iotrack.SetStatus(AliESDtrack::kTRDin);
        iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
        
        pESD->AddTrack(&iotrack);
@@ -399,33 +722,145 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
               DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
     }
   }
-  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) 
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginAny); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) 
     {
+      fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 
       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 
-      AliHLTCaloClusterReader reader;
-      reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
+      //AliHLTCaloClusterReader reader;
+      //reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 
       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 
       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
-
+     
       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
       iAddedDataBlocks++;
     }
-      
-      // primary vertex & V0's 
-      /*
-      //AliHLTVertexer vertexer;
-      //vertexer.SetESD( pESD );
-      //vertexer.FindPrimaryVertex();
-      //vertexer.FindV0s();
-      */
-      if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
-       pTree->Fill();
+  
+  // 5) Add Trigger Detectors 
+  //    VZERO, ZDC
+
+  // FIXME: the size of all input blocks can be added in one loop
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO);
+       pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
+  }
+
+  for ( const TObject *pObject = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO); 
+       pObject != NULL; pObject = GetNextInputObject() ) {
+    AliESDVZERO *esdVZERO = dynamic_cast<AliESDVZERO*>(const_cast<TObject*>( pObject ) );
+    if (esdVZERO) {
+      pESD->SetVZEROData( esdVZERO );
+      break;
+    } else {
+      ALIHLTERRORGUARD(1, "input object of data type %s is not of class AliESDVZERO",
+                      DataType2Text(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO).c_str());
+    }
+  }
+
+  // FIXME: the size of all input blocks can be added in one loop
+  for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC);
+       pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
+    fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
+  }
+  for ( const TObject *pObject = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC); 
+       pObject != NULL; pObject = GetNextInputObject() ) {
+    AliESDZDC *esdZDC = dynamic_cast<AliESDZDC*>(const_cast<TObject*>( pObject ) );
+    if (esdZDC) {
+#ifndef HAVE_NOT_ALIZDCRECONSTRUCTOR_r43770
+      pESD->SetZDCData( esdZDC );
+#else
+      ALIHLTERRORGUARD(1, "Processing of ZDC data requires AliRoot r43770m skipping data block of type %s",
+                      DataType2Text(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC).c_str());
+#endif
+      break;
+    } else {
+      ALIHLTERRORGUARD(1, "input object of data type %s is not of class AliESDZDC",
+                      DataType2Text(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC).c_str());
+    }
+  }
+
+  // Add tracks and clusters from MUON.
+  for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
+    fBenchmark.AddInput(i->fSize);
+  }
+
+  for (const TObject* obj = GetFirstInputObject(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON);
+       obj != NULL;
+       obj = GetNextInputObject()
+      )
+  {
+    const TClonesArray* tracklist = NULL;
+    const TClonesArray* clusterlist = NULL;
+    if (obj->IsA() == AliESDEvent::Class())
+    {
+      const AliESDEvent* event = static_cast<const AliESDEvent*>(obj);
+      HLTDebug("Received a MUON ESD with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
+      if (event->GetList() == NULL) continue;
+      tracklist = dynamic_cast<const TClonesArray*>(event->GetList()->FindObject("MuonTracks"));
+      if (tracklist == NULL) continue;
+      clusterlist = dynamic_cast<const TClonesArray*>(event->GetList()->FindObject("MuonClusters"));
+      if (clusterlist == NULL) continue;
+    }
+    else if (obj->IsA() == TClonesArray::Class())
+    {
+      if (!strcmp(obj->GetName(), "MuonTracks")) {
+       tracklist = static_cast<const TClonesArray*>(obj);
+       HLTDebug("Received a MUON TClonesArray of tracks with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
+      } else {
+       clusterlist = static_cast<const TClonesArray*>(obj);
+       HLTDebug("Received a MUON TClonesArray of clusters with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
+      }
+    }
+    else
+    {
+      // Cannot handle this object type.
+      continue;
+    }
+    // copy tracks
+    if (tracklist) {
+      HLTDebug("Received %d MUON tracks.", tracklist->GetEntriesFast());
+      if (tracklist->GetEntriesFast() > 0)
+      {
+       const AliESDMuonTrack* track = dynamic_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(0));
+       if (track == NULL)
+       {
+         HLTError(Form("%s from MUON does not contain AliESDMuonTrack objects.", obj->ClassName()));
+         continue;
+       }
+      }
+      for (Int_t i = 0; i < tracklist->GetEntriesFast(); ++i)
+      {
+       AliESDMuonTrack* track = pESD->NewMuonTrack();
+       *track = *(static_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(i)));
       }
+    }
+    // copy clusters
+    if (clusterlist) {
+      HLTDebug("Received %d MUON clusters.", clusterlist->GetEntriesFast());
+      if (clusterlist->GetEntriesFast() > 0)
+      {
+       const AliESDMuonCluster* cluster = dynamic_cast<const AliESDMuonCluster*>(clusterlist->UncheckedAt(0));
+       if (cluster == NULL)
+       {
+         HLTError(Form("%s from MUON does not contain AliESDMuonCluster objects.", obj->ClassName()));
+         continue;
+       }
+      }
+      for (Int_t i = 0; i < clusterlist->GetEntriesFast(); ++i)
+      {
+       AliESDMuonCluster* cluster = pESD->NewMuonCluster();
+       *cluster = *(static_cast<const AliESDMuonCluster*>(clusterlist->UncheckedAt(i)));
+      }
+    }
+  }
+  
+  if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
+    pTree->Fill();
+  }
   
   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
   return iResult;