]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - ITS/AliITSClusterFinderV2SDD.cxx
Changes related to the extraction of the V0 finder into a separate class (A. Dainese...
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSClusterFinderV2SDD.cxx
index 4c1c9cef893fe351d614dc4dd9c17df34b337374..d8f971b4e3c5c9d2cc55c2d66a77b720ac08a5cd 100644 (file)
 #include "AliITSDetTypeRec.h"
 #include "AliRawReader.h"
 #include "AliITSRawStreamSDD.h"
+#include "AliITSRawStreamSDDCompressed.h"
 #include "AliITSCalibrationSDD.h"
+#include "AliITSresponseSDD.h"
 #include "AliITSDetTypeRec.h"
+#include "AliITSReconstructor.h"
 #include "AliITSsegmentationSDD.h"
 #include "AliITSdigitSDD.h"
 #include "AliITSgeomTGeo.h"
+
 ClassImp(AliITSClusterFinderV2SDD)
 
-AliITSClusterFinderV2SDD::AliITSClusterFinderV2SDD(AliITSDetTypeRec* dettyp):AliITSClusterFinderV2(dettyp)
+AliITSClusterFinderV2SDD::AliITSClusterFinderV2SDD(AliITSDetTypeRec* dettyp):AliITSClusterFinder(dettyp)
 {
 
   //Default constructor
@@ -67,35 +71,42 @@ void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(TClonesArray *digits) {
   bins[0]=new AliBin[kMaxBin];
   bins[1]=new AliBin[kMaxBin];
   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
-  AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
-  const char *option=res->ZeroSuppOption();
+  if(cal==0){
+    AliError(Form("Calibration object not present for SDD module %d\n",fModule));
+    return;
+  }
+
   AliITSdigitSDD *d=0;
   Int_t i, ndigits=digits->GetEntriesFast();
   for (i=0; i<ndigits; i++) {
      d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(i);
-     Int_t y=d->GetCoord2()+1;   //y
-     Int_t z=d->GetCoord1()+1;   //z
-     Float_t gain=cal->GetChannelGain(d->GetCoord1());
-     Float_t charge=d->GetSignal();
-
-     if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
-       Float_t baseline = cal->GetBaseline(d->GetCoord1());
-       if(charge>baseline) charge-=baseline;
-       else charge=0;
-     }
-
-     if(gain>0) charge/=gain;
-     if(charge<cal->GetThresholdAnode(d->GetCoord1())) continue;
-     Int_t q=(Int_t)(charge+0.5);
-     if (z <= nAnodes){
-       bins[0][y*nzBins+z].SetQ(q);
-       bins[0][y*nzBins+z].SetMask(1);
-       bins[0][y*nzBins+z].SetIndex(i);
-     } else {
-       z-=nAnodes;
-       bins[1][y*nzBins+z].SetQ(q);
-       bins[1][y*nzBins+z].SetMask(1);
-       bins[1][y*nzBins+z].SetIndex(i);
+     Int_t ian=d->GetCoord1();
+     Int_t itb=d->GetCoord2();
+     Int_t iSide=0;
+     if (ian >= nAnodes) iSide=1;    
+     Float_t gain=cal->GetChannelGain(ian)/fDetTypeRec->GetAverageGainSDD();
+     Float_t charge=d->GetSignal(); // returns expanded signal 
+                                    // (10 bit, low threshold already added)
+     Float_t baseline = cal->GetBaseline(ian);
+     if(charge>baseline) charge-=baseline;
+     else charge=0;
+
+     if(gain>0.){ // Bad channels have gain=0.
+       charge/=gain;
+       if(charge<cal->GetThresholdAnode(ian)) continue;
+       Int_t q=(Int_t)(charge+0.5);
+       Int_t y=itb+1;   
+       Int_t z=ian+1;   
+       if (z <= nAnodes){
+        bins[0][y*nzBins+z].SetQ(q);
+        bins[0][y*nzBins+z].SetMask(1);
+        bins[0][y*nzBins+z].SetIndex(i);
+       } else {
+        z-=nAnodes;
+        bins[1][y*nzBins+z].SetQ(q);
+        bins[1][y*nzBins+z].SetMask(1);
+        bins[1][y*nzBins+z].SetIndex(i);
+       }
      }
   }
   
@@ -108,17 +119,30 @@ void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(TClonesArray *digits) {
 
 void AliITSClusterFinderV2SDD::
 FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins, 
-               TClonesArray *digits, TClonesArray *clusters) {
+               TClonesArray *digits, TClonesArray *clusters, Int_t jitter) {
   //------------------------------------------------------------
   // Actual SDD cluster finder
   //------------------------------------------------------------
 
+  static AliITSRecoParam *repa = NULL;
+  if(!repa){
+    repa = (AliITSRecoParam*) AliITSReconstructor::GetRecoParam();
+    if(!repa){
+      repa = AliITSRecoParam::GetHighFluxParam();
+      AliWarning("Using default AliITSRecoParam class");
+    }
+  }
   const TGeoHMatrix *mT2L=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(fModule);
   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
+  if(cal==0){
+    AliError(Form("Calibration object not present for SDD module %d\n",fModule));
+    return;
+  }
   Int_t ncl=0; 
   TClonesArray &cl=*clusters;
   for (Int_t s=0; s<2; s++)
     for (Int_t i=0; i<nMaxBin; i++) {
+      if(NoiseSuppress(i,s,nzBins,bins[s],cal)) continue;
       if (bins[s][i].IsUsed()) continue;
       Int_t idx[32]; UInt_t msk[32]; Int_t npeaks=0;
       FindPeaks(i, nzBins, bins[s], idx, msk, npeaks);
@@ -148,6 +172,7 @@ FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
       }
 
       for (k=0; k<npeaks; k++) {
+       if(repa->GetUseUnfoldingInClusterFinderSDD()==kFALSE) msk[k]=msk[0];
         MarkPeak(TMath::Abs(idx[k]), nzBins, bins[s], msk[k]);
       }
         
@@ -161,11 +186,9 @@ FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
          milab[ilab]=-2;
        }
        Int_t maxi=0,mini=0,maxj=0,minj=0;
-       //AliBin *bmax=&bins[s][idx[k]];
-       //Float_t max = TMath::Max(TMath::Abs(bmax->GetQ())/5.,3.);
-       
-       for (Int_t di=-2; di<=2;di++){
-         for (Int_t dj=-3;dj<=3;dj++){
+
+       for (Int_t di=-5; di<=5;di++){
+         for (Int_t dj=-10;dj<=10;dj++){
            Int_t index = idx[k]+di+dj*nzBins;
            if (index<0) continue;
            if (index>=nMaxBin) continue;
@@ -192,30 +215,48 @@ FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
            }
          }
        }
+       Int_t clSizAnode=maxi-mini+1;
+       Int_t clSizTb=maxj-minj+1;
+       if(repa->GetUseSDDClusterSizeSelection()){
+         if(clSizTb==1) continue; // cut common mode noise spikes
+         if(clSizAnode>3)  continue; // cut common mode noise spikes
+         if(clSizTb>10)  continue; // cut clusters on noisy anodes
+       }
 
-
-       Float_t y=c.GetY(),z=c.GetZ(), q=c.GetQ();       
+       AliITSresponseSDD* rsdd = fDetTypeRec->GetResponseSDD();
+       Float_t y=c.GetY(),z=c.GetZ(), q=c.GetQ();
        y/=q; z/=q;
        Float_t zAnode=z-0.5;  // to have anode in range 0.-255. and centered on the mid of the pitch
        Float_t timebin=y-0.5;  // to have time bin in range 0.-255. amd centered on the mid of the bin
        if(s==1) zAnode += GetSeg()->NpzHalf();  // right side has anodes from 256. to 511.
        Float_t zdet = GetSeg()->GetLocalZFromAnode(zAnode);
-       Float_t driftTime = GetSeg()->GetDriftTimeFromTb(timebin) - cal->GetTimeOffset();
-       Float_t driftPathMicron = cal->GetDriftPath(driftTime,zAnode);
+       Float_t driftTimeUncorr = GetSeg()->GetDriftTimeFromTb(timebin)+jitter*rsdd->GetCarlosRXClockPeriod();
+       Float_t driftTime=driftTimeUncorr-rsdd->GetTimeZero(fModule);
+       Float_t driftSpeed = cal->GetDriftSpeedAtAnode(zAnode) + rsdd->GetDeltaVDrift(fModule);
+       Float_t driftPathMicron = driftTime*driftSpeed;
        const Double_t kMicronTocm = 1.0e-4; 
        Float_t xdet=(driftPathMicron-GetSeg()->Dx())*kMicronTocm; // xdet is negative
        if (s==0) xdet=-xdet; // left side has positive local x
-        
-       CorrectPosition(zdet,xdet);
+       
+       if(repa->GetUseSDDCorrectionMaps()){
+         Float_t corrx=0, corrz=0;
+         cal->GetCorrections(zdet,xdet,corrz,corrx,GetSeg());
+         zdet+=corrz;
+         xdet+=corrx;
+       }
 
        Double_t loc[3]={xdet,0.,zdet},trk[3]={0.,0.,0.};
        mT2L->MasterToLocal(loc,trk);
        y=trk[1];
        z=trk[2]; 
 
-       q/=cal->GetADC2keV();  //to have MPV 1 MIP = 86.4 KeV
+       q/=rsdd->GetADC2keV();
+       q+=(driftTime*rsdd->GetChargevsTime()); // correction for zero supp.
+       if(cal-> IsAMAt20MHz()) q*=2.; // account for 1/2 sampling freq.
+       if(q<repa->GetMinClusterChargeSDD()) continue; // remove noise clusters
+
        Float_t hit[5] = {y, z, 0.0030*0.0030, 0.0020*0.0020, q};
-       Int_t  info[3] = {maxj-minj+1, maxi-mini+1, fNlayer[fModule]};
+       Int_t  info[3] = {clSizTb, clSizAnode, fNlayer[fModule]};
        if (digits) {     
          //       AliBin *b=&bins[s][idx[k]];
          //       AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
@@ -229,9 +270,9 @@ FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
          }
        }
        milab[3]=fNdet[fModule];
-
        AliITSRecPoint cc(milab,hit,info);
        cc.SetType(npeaks);
+       cc.SetDriftTime(driftTimeUncorr);
        if(clusters) new (cl[ncl]) AliITSRecPoint(cc); 
        else {
          fDetTypeRec->AddRecPoint(cc);
@@ -247,11 +288,34 @@ void AliITSClusterFinderV2SDD::RawdataToClusters(AliRawReader* rawReader,TClones
   // This function creates ITS clusters from raw data
   //------------------------------------------------------------
   rawReader->Reset();
-  AliITSRawStreamSDD inputSDD(rawReader);
-  AliITSDDLModuleMapSDD *ddlmap=(AliITSDDLModuleMapSDD*)fDetTypeRec->GetDDLModuleMapSDD();
-  inputSDD.SetDDLModuleMap(ddlmap);
-  FindClustersSDD(&inputSDD,clusters);
+  AliITSRawStream* inputSDD;
+  if(fDetTypeRec->IsHLTmodeC()==kTRUE){
+    inputSDD=new AliITSRawStreamSDDCompressed(rawReader);
+  }else{
+    inputSDD=new AliITSRawStreamSDD(rawReader);
+  }
 
+  AliITSDDLModuleMapSDD *ddlmap=(AliITSDDLModuleMapSDD*)fDetTypeRec->GetDDLModuleMapSDD();
+  inputSDD->SetDDLModuleMap(ddlmap);
+  for(Int_t iddl=0; iddl<AliITSDDLModuleMapSDD::GetNDDLs(); iddl++){
+    for(Int_t icar=0; icar<AliITSDDLModuleMapSDD::GetNModPerDDL();icar++){
+      Int_t iMod=ddlmap->GetModuleNumber(iddl,icar);
+      if(iMod==-1) continue;
+      AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(iMod);
+      if(cal==0){
+       AliError(Form("Calibration object not present for SDD module %d\n",iMod));
+       continue;
+      }
+      Bool_t isZeroSupp=cal->GetZeroSupp();
+      if(isZeroSupp){ 
+       for(Int_t iSid=0; iSid<2; iSid++) inputSDD->SetZeroSuppLowThreshold(iMod-240,iSid,cal->GetZSLowThreshold(iSid));
+      }else{
+       for(Int_t iSid=0; iSid<2; iSid++) inputSDD->SetZeroSuppLowThreshold(iMod-240,iSid,0);
+      }
+    }
+  }
+  FindClustersSDD(inputSDD,clusters);
+  delete inputSDD;
 }
 
 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input, 
@@ -269,6 +333,9 @@ void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
   AliBin *bins[2];
   AliBin *ddlbins[kHybridsPerDDL]; // 12 modules (=24 hybrids) of 1 DDL read "in parallel"
   for(Int_t iHyb=0;iHyb<kHybridsPerDDL;iHyb++) ddlbins[iHyb]=new AliBin[kMaxBin];
+  Int_t vectModId[kModulesPerDDL];
+  for(Int_t iMod=0; iMod<kModulesPerDDL; iMod++) vectModId[iMod]=-1;
+
   // read raw data input stream
   while (input->Next()) {
     Int_t iModule = input->GetModuleID();
@@ -276,26 +343,32 @@ void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
       AliWarning(Form("Invalid SDD module number %d\n", iModule));
       continue;
     }
-
-    Int_t iCarlos =((AliITSRawStreamSDD*)input)->GetCarlosId();
-    Int_t iSide = ((AliITSRawStreamSDD*)input)->GetChannel();
+    Int_t iCarlos =input->GetCarlosId();
+    Int_t iSide = input->GetChannel();
     Int_t iHybrid=iCarlos*2+iSide;
+
     if (input->IsCompletedModule()) {
-      // when all data from a module was read, search for clusters
-      if(iCarlos<0){
-       AliWarning(Form("Invalid SDD carlos number %d on module %d\n", iCarlos,iModule));
-       continue;
-      }
-      clusters[iModule] = new TClonesArray("AliITSRecPoint");
-      fModule = iModule;
-      bins[0]=ddlbins[iCarlos*2];   // first hybrid of the completed module
-      bins[1]=ddlbins[iCarlos*2+1]; // second hybrid of the completed module
-      FindClustersSDD(bins, kMaxBin, nzBins, NULL, clusters[iModule]);
-      Int_t nClusters = clusters[iModule]->GetEntriesFast();
-      nClustersSDD += nClusters;
-      for(Int_t iBin=0;iBin<kMaxBin; iBin++){
-       ddlbins[iCarlos*2][iBin].Reset();
-       ddlbins[iCarlos*2+1][iBin].Reset();
+      // store the module number
+      vectModId[iCarlos]=iModule;
+    }
+    else if (input->IsCompletedDDL()) {
+      // when all data from a DDL was read, search for clusters
+      Int_t jitter=input->GetJitter();
+      for(Int_t iMod=0; iMod<kModulesPerDDL; iMod++){
+       if(vectModId[iMod]>=0){
+         fModule = vectModId[iMod];
+         clusters[fModule] = new TClonesArray("AliITSRecPoint");
+         bins[0]=ddlbins[iMod*2];   // first hybrid of the module
+         bins[1]=ddlbins[iMod*2+1]; // second hybrid of the module
+         FindClustersSDD(bins, kMaxBin, nzBins, NULL, clusters[fModule],jitter);
+         Int_t nClusters = clusters[fModule]->GetEntriesFast();
+         nClustersSDD += nClusters;
+         vectModId[iMod]=-1;
+       }
+       for(Int_t iBin=0;iBin<kMaxBin; iBin++){
+         ddlbins[iMod*2][iBin].Reset();
+         ddlbins[iMod*2+1][iBin].Reset();
+       }
       }
     }else{
     // fill the current digit into the bins array
@@ -304,29 +377,30 @@ void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
        continue;
       }
       AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(iModule);    
-      AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
-      const char *option=res->ZeroSuppOption();
+      if(cal==0){
+       AliError(Form("Calibration object not present for SDD module %d\n",iModule));
+       continue;
+      }
       Float_t charge=input->GetSignal();
       Int_t chan=input->GetCoord1()+nAnodes*iSide;
-      Float_t gain=cal->GetChannelGain(chan);
-      if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
-       Float_t baseline = cal->GetBaseline(chan);
-       if(charge>baseline) charge-=baseline;
-       else charge=0;
-      }
-      if(gain>0) charge/=gain;
-      if(charge>=cal->GetThresholdAnode(chan)) {
-       Int_t q=(Int_t)(charge+0.5);
-       Int_t iz = input->GetCoord1();
-       Int_t itb = input->GetCoord2();
-       Int_t index = (itb+1) * nzBins + (iz+1);
-       if(index<kMaxBin){
-         ddlbins[iHybrid][index].SetQ(q);
-         ddlbins[iHybrid][index].SetMask(1);
-         ddlbins[iHybrid][index].SetIndex(index);
-
-       }else{
-         AliWarning(Form("Invalid SDD cell: Anode=%d   TimeBin=%d",iz,itb));     
+      Float_t gain=cal->GetChannelGain(chan)/fDetTypeRec->GetAverageGainSDD();;
+      Float_t baseline = cal->GetBaseline(chan);
+      if(charge>baseline) charge-=baseline;
+      else charge=0;
+      if(gain>0.){ // Bad channels have gain=0
+       charge/=gain;
+       if(charge>=cal->GetThresholdAnode(chan)) {
+         Int_t q=(Int_t)(charge+0.5);
+         Int_t iz = input->GetCoord1();
+         Int_t itb = input->GetCoord2();
+         Int_t index = (itb+1) * nzBins + (iz+1);
+         if(index<kMaxBin){
+           ddlbins[iHybrid][index].SetQ(q);
+           ddlbins[iHybrid][index].SetMask(1);
+           ddlbins[iHybrid][index].SetIndex(index);
+         }else{
+           AliWarning(Form("Invalid SDD cell: Anode=%d   TimeBin=%d",iz,itb));   
+         }
        }
       }
     }
@@ -335,29 +409,53 @@ void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
   Info("FindClustersSDD", "found clusters in ITS SDD: %d", nClustersSDD);
 }
 
+//______________________________________________________________________
+Bool_t AliITSClusterFinderV2SDD::NoiseSuppress(Int_t k, Int_t sid,Int_t nzBins, AliBin* bins, AliITSCalibrationSDD* cal) const {
+  // applies zero suppression using the measured noise of each anode
+  // threshold values from ALICE-INT-1999-28 V10
+  // returns kTRUE if the digit should eb noise suppressed, kFALSE if it should be kept
+  Float_t xfactL=2.2; 
+  Float_t xfactH=4.0;
+  //
+
+  Int_t iAn=(k%nzBins)-1;
+  if(iAn<0 || iAn>255) return kTRUE;
+  if(sid==1) iAn+=256;
+  Int_t nLow=0, nHigh=0;
+  Float_t noise=cal->GetNoiseAfterElectronics(iAn);
+  Float_t noisem1=noise;
+  if(iAn>1) noisem1=cal->GetNoiseAfterElectronics(iAn-1);
+  Float_t noisep1=noise;
+  if(iAn<511) noisep1=cal->GetNoiseAfterElectronics(iAn+1);
+  Float_t tL=noise*xfactL;
+  Float_t tH=noise*xfactH;
+  Float_t tLp1=noisep1*xfactL;
+  Float_t tHp1=noisep1*xfactH;
+  Float_t tLm1=noisem1*xfactL;
+  Float_t tHm1=noisem1*xfactH;
+  Int_t cC=bins[k].GetQ();
+  if(cC<=tL){
+    bins[k].SetQ(0);
+    bins[k].SetMask(0xFFFFFFFE);
+    return kTRUE;;
+  }
+  nLow++; // cC is greater than tL
+  if(cC>tH) nHigh++;
+  Int_t sS=bins[k-1].GetQ();
+  if(sS>tLm1) nLow++;
+  if(sS>tHm1) nHigh++;
+  Int_t nN=bins[k+1].GetQ();
+  if(nN>tLp1) nLow++;
+  if(nN>tHp1) nHigh++;
+  Int_t eE=bins[k-nzBins].GetQ();
+  if(eE>tL) nLow++;
+  if(eE>tH) nHigh++;
+  Int_t wW=bins[k+nzBins].GetQ();
+  if(wW>tL) nLow++;
+  if(wW>tH) nHigh++;
+  if(nLow<3 || nHigh<1) return kTRUE;
+  else return kFALSE;
+}
 
-//_________________________________________________________________________
-void AliITSClusterFinderV2SDD::CorrectPosition(Float_t &z, Float_t&y){
-
-  //correction of coordinates using the maps stored in the DB
-
-  AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
-  static const Int_t knbina = cal->Wings()*cal->Chips()*cal->Channels();
-  Int_t bina =(Int_t) GetSeg()->GetAnodeFromLocal(y,z);
-  if(bina>knbina) AliError("Wrong bin number along anodes!");
-
-  static const Int_t knbint = cal->GetMapTimeNBin();
-  const Double_t kMicronTocm = 1.0e-4; 
-  Float_t stept = GetSeg()->Dx()*kMicronTocm/cal->GetMapTimeNBin();  
-  Int_t bint = TMath::Abs((Int_t)(y/stept));
-  if(bint==knbint) bint-=1;
-  if(bint>=knbint) AliError("Wrong bin number along drift direction!");
-
-
-  Float_t devz = cal->GetMapACell(bina,bint)*kMicronTocm;
-  Float_t devx = cal->GetMapTCell(bina,bint)*kMicronTocm;
-  z+=devz;
-  y+=devx;
 
 
-}