]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - ITS/AliITSgeom.cxx
Obsolete.
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSgeom.cxx
index 5ed0938a1b4ef0acd9d0feca48890e8369280f1c..287e67870e6a5bb3ee18e035a9c132941929d1e8 100644 (file)
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
 
-/*
-$Log$
-Revision 1.15  2001/02/07 20:23:21  nilsen
-Fixed bug with HP and no unget in iostream.h. Now using putback instead.
-Other changes and fixes also included.
-
-Revision 1.14  2001/02/03 00:00:29  nilsen
-New version of AliITSgeom and related files. Now uses automatic streamers,
-set up for new formatted .det file which includes detector information.
-Additional smaller modifications are still to come.
-
-Revision 1.11  2000/10/02 16:32:35  barbera
-Forward declaration added
-
-Revision 1.4.4.15  2000/10/02 15:52:05  barbera
-Forward declaration added
-
-Revision 1.10  2000/09/05 14:25:50  nilsen
-Made fixes for HP compiler. All function parameter default values placed
-in .h file. Fixed the usual problem with HP comilers and the "for(Int_t i..."
-business. Replaced casting (Double_t [3][3]) to (Double_t (*)[3]) for HP.
-Lastly removed all "const" before function parameters which were 2 dim. arrays,
-because on HP root generates some strange code (?). Thanks Peter for the
-changes.
-
-Revision 1.9  2000/08/29 20:19:03  nilsen
-Removed dependancy on structure AliITSeomS and replaced it with class
-AliITSgeomMatrix. Added many new functions with many new arguments. Most
-in the form of in line functions for speed.
-
-Revision 1.4.4.6  2000/06/04 16:33:32  Nilsen
-A restructured AliITSgeom class. Now used AliITSgeomMatrix.
-
-Revision 1.4.4.5  2000/03/04 23:42:39  Nilsen
-Updated the comments/documentations and improved the maintainability of the
-code.
-
-Revision 1.4.4.4  2000/03/02 21:27:07  Nilsen
-Added two functions, SetByAngles and SetTrans.
-
-Revision 1.4.4.3  2000/01/23 03:09:10  Nilsen
-// fixed compiler warnings for new function LtLErrorMatrix(...)
-
-Revision 1.4.4.2  2000/01/19 23:18:20  Nilsen
-Added transformations of Error matrix to AliITSgeom and fixed some typos
-in AliITS.h and AliITShitIndex.h
-
-Revision 1.4.4.1  2000/01/12 19:03:32  Nilsen
-This is the version of the files after the merging done in December 1999.
-See the ReadMe110100.txt file for details
-
-Revision 1.4  1999/10/15 07:03:20  fca
-Fixed bug in GetModuleId(Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad, Int_t &det) and
-a typo in the creator. aliroot need to be rerun to get a fixed geometry.
-
-Revision 1.3  1999/10/04 15:20:12  fca
-Correct syntax accepted by g++ but not standard for static members, remove minor warnings
-
-Revision 1.2  1999/09/29 09:24:20  fca
-Introduction of the Copyright and cvs Log
-
-*/
+/* $Id$ */
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // ITS geometry manipulation routines.                               //
@@ -83,8 +22,9 @@ Introduction of the Copyright and cvs Log
 // By: Bjorn S. Nilsen                                               //
 // version: 0.0.1                                                    //
 // Updated May 27 1999.                                              //
-// Added Cylindrical random and global based changes.               //
+// Added Cylindrical random and global based changes.                //
 // Added  function PrintComparison.                                  //
+// Modified and added functions Feb. 7 2006                          //
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 
@@ -144,277 +84,383 @@ pixel coordinate system.
 //
 // Data Members:
 //
+// TString    fVersion 
+//     Transformation version.
+// Int_t      fTrans
+//     Flag to keep track of which transformation 
+// Int_t      fNmodules
+//      The total number of modules
 // Int_t fNlayers
 //     The number of ITS layers for this geometry. By default this
 //  is 6, but can be modified by the creator function if there are
 // more layers defined.
 //
-// Int_t *fNlad
+// TArrayI fNlad
 //     A pointer to an array fNlayers long containing the number of 
 // ladders for each layer. This array is typically created and filled 
 // by the AliITSgeom creator function.
 //
-// Int_t *fNdet
+// TArrayI fNdet
 //     A pointer to an array fNlayers long containing the number of
 // active detector volumes for each ladder. This array is typically
 // created and filled by the AliITSgeom creator function.
 //
-// AliITSgeomMatrix *fGm
+// TObjArray fGm containing objects of type AliITSgeomMatrix
 //     A pointer to an array of AliITSgeomMatrix classes. One element 
 // per module (detector) in the ITS. AliITSgeomMatrix basicly contains
 // all of the necessary information about the detector and it's coordinate
 // transformations.
 //
-// TObjArray *fShape
+// TObjArray fShape containting objects of type AliITSgeom
 //     A pointer to an array of TObjects containing the detailed shape
 // information for each type of detector used in the ITS. For example
-// I have created AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, and AliITSgeomSSD as
-// example structures, derived from TObjects, to hold the detector
-// information. I would recommend that one element in each of these
-// structures, that which describes the shape of the active volume,
-// be one of the ROOT classes derived from TShape. In this way it would
-// be easy to have the display program display the correct active
-// ITS volumes. See the example classes AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD,
-// and AliITSgeomSSD for a more detailed example.
+// I have created AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, and 
+// AliITSsegmenttionSSD as example structures, derived from TObjects, 
+// to hold the detector information. I would recommend that one element 
+// in each of these structures, that which describes the shape of the 
+// active volume, be one of the ROOT classes derived from TShape. In this 
+// way it would be easy to have the display program display the correct 
+// active ITS volumes. See the example classes AliITSgeomSPD, 
+// AliITSgeomSDD, and AliITSgeomSSD for a more detailed 
+// example.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-#include <iostream.h>
-#include <fstream.h>
-#include <iomanip.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <stdio.h>
-#include <string.h>
+#include <Riostream.h>
 #include <ctype.h>
 
-#include <TSystem.h>
-#include <TVector.h>
-#include <TObject.h>
 #include <TRandom.h>
+#include <TSystem.h>
+#include <TArrayI.h>
 
-#include "AliITSgeom.h"
-//#include "AliITSgeomMatrix.h" // include in AliITSgeom.h
 #include "AliITSgeomSPD.h"
 #include "AliITSgeomSDD.h"
 #include "AliITSgeomSSD.h"
+#include "AliITSgeom.h"
+#include "AliLog.h"
 
 ClassImp(AliITSgeom)
 
-//_____________________________________________________________________
-AliITSgeom::AliITSgeom(){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     The default constructor for the AliITSgeom class. It, by default,
-// sets fNlayers to zero and zeros all pointers.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    // Default constructor.
-    // Do not allocate anything zero everything
-    fTrans   = 0; // standard GEANT global/local coordinate system.
-    fNlayers = 0;
-    fNlad    = 0;
-    fNdet    = 0;
-    fGm      = 0;
-    fShape   = 0;
-    strcpy(fVersion,"test");
+//______________________________________________________________________
+AliITSgeom::AliITSgeom():
+TObject(),
+fVersion("GEANT"),// Transformation version.
+fTrans(0),       // Flag to keep track of which transformation 
+fNmodules(0),    // The total number of modules
+fNlayers(0),     // The number of layers.
+fNlad(),         //[] Array of the number of ladders/layer(layer)
+fNdet(),         //[] Array of the number of detector/ladder(layer)
+fGm(0,0),        // Structure of translation. and rotation.
+fShape(0,0)      // Array of shapes and detector information.
+{
+    //     The default constructor for the AliITSgeom class. It, by default,
+    // sets fNlayers to zero and zeros all pointers.
+    // Do not allocate anything zero everything.
+    // Inputs:
+    //    none.
+    // Outputs:
+    //    none.
+    // Return:
+    //    a zeroed AliITSgeom object.
+
+    fGm.SetOwner(kTRUE);
+    fShape.SetOwner(kTRUE);
     return;
 }
-//_____________________________________________________________________
-AliITSgeom::AliITSgeom(Int_t itype,Int_t nlayers,Int_t *nlads,Int_t *ndets,
-                      Int_t mods){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     A simple constructor to set basic geometry class variables
-// Input:
-//      itype  the type of transofmation kept.
-//             0 => Standard Geant
-//         bit 1 => ITS tracking
-//         bit 2 => A change in the coordiante system has been made.
-//         others are still to be defined as needed.
-//      nlayers The number of ITS layers also set the size of the arrays
-//      *nlads  an array of the number of ladders for each layer
-//      *ndets  an array of the number of detectors per ladder for each layer.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    Int_t i;
 
-    fTrans    = itype;
-    fNlayers  = nlayers;
-    fNlad     = new Int_t[nlayers];
-    fNdet     = new Int_t[nlayers];
-    for(i=0;i<nlayers;i++){fNlad[i] = nlads[i];fNdet[i] = ndets[i];}
-    fNmodules = mods;
-    fGm       = new TObjArray(mods,0);
-    fShape    = new TObjArray(5); // default value
-    for(i=0;i<5;i++) fShape->AddAt(0,i);
-    strcpy(fVersion,"test");
+//______________________________________________________________________
+AliITSgeom::AliITSgeom(Int_t itype,Int_t nlayers,const Int_t *nlads,
+                       const Int_t *ndets,Int_t mods):
+TObject(),
+fVersion("GEANT"),    // Transformation version.
+fTrans(itype),       // Flag to keep track of which transformation 
+fNmodules(mods),     // The total number of modules
+fNlayers(nlayers),   // The number of layers.
+fNlad(nlayers,nlads),//[] Array of the number of ladders/layer(layer)
+fNdet(nlayers,ndets),//[] Array of the number of detector/ladder(layer)
+fGm(mods,0),         // Structure of translation. and rotation.
+fShape(5,0)          // Array of shapes and detector information.
+{
+    //     A simple constructor to set basic geometry class variables
+    // Inputs:
+    //      Int_t itype   the type of transformation kept.
+    //                    bit 0 => Standard GEANT
+    //                    bit 1 => ITS tracking
+    //                    bit 2 => A change in the coordinate system 
+    //                    has been made. others are still to be defined 
+    //                    as needed.
+    //      Int_t nlayers The number of ITS layers also set the size of 
+    //                    the arrays
+    //      Int_t *nlads  an array of the number of ladders for each 
+    //                    layer. This array must be nlayers long.
+    //      Int_t *ndets  an array of the number of detectors per ladder
+    //                    for each layer. This array must be nlayers long.
+    //      Int_t mods    The number of modules. Typically the sum of all the 
+    //                    detectors on every layer and ladder.
+    // Outputs:
+    //     none
+    // Return:
+    //     A properly inilized AliITSgeom object.
+
+    fGm.SetOwner(kTRUE);
+    fShape.SetOwner(kTRUE);
+    return;
+}
+//______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::Init(Int_t itype,Int_t nlayers,const Int_t *nlads,
+                      const Int_t *ndets,Int_t mods){
+    //     A simple Inilizer to set basic geometry class variables
+    // Inputs:
+    //      Int_t itype   the type of transformation kept.
+    //                    bit 0 => Standard GEANT
+    //                    bit 1 => ITS tracking
+    //                    bit 2 => A change in the coordinate system 
+    //                    has been made. others are still to be defined 
+    //                    as needed.
+    //      Int_t nlayers The number of ITS layers also set the size of 
+    //                    the arrays
+    //      Int_t *nlads  an array of the number of ladders for each 
+    //                    layer. This array must be nlayers long.
+    //      Int_t *ndets  an array of the number of detectors per ladder 
+    //                    for each layer. This array must be nlayers long.
+    //      Int_t mods    The number of modules. Typically the sum of all the 
+    //                    detectors on every layer and ladder.
+    // Outputs:
+    //     none
+    // Return:
+    //     A properly inilized AliITSgeom object.
+
+    fVersion  = "GEANT";     // Transformation version.
+    fTrans    = itype;       // Flag to keep track of which transformation 
+    fNmodules = mods;        // The total number of modules
+    fNlayers  = nlayers;     // The number of layers.
+    fNlad.Set(nlayers,nlads);//[] Array of the number of ladders/layer(layer)
+    fNdet.Set(nlayers,ndets);//[] Array of the number of detector/ladder(layer)
+    fGm.Clear();
+    fGm.Expand(mods);        // Structure of translation. and rotation.
+    fGm.SetOwner(kTRUE);
+    fShape.Clear();
+    fShape.Expand(5);         // Array of shapes and detector information.
+    fShape.SetOwner(kTRUE);
     return;
 }
 //______________________________________________________________________
-void AliITSgeom::CreatMatrix(Int_t mod,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                            AliITSDetector idet,Double_t tran[3],
-                            Double_t rot[10]){
+void AliITSgeom::CreateMatrix(Int_t mod,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
+                              AliITSDetector idet,const Double_t tran[3],
+                              const Double_t rot[10]){
+    // Given the translation vector tran[3] and the rotation matrix rot[1],
+    // this function creates and adds to the TObject Array fGm the
+    // AliITSgeomMatrix object.
+    // The rot[10] matrix is set up like:
+    /*   / rot[0]  rot[1]  rot[2] \
+    //  |  rot[3]  rot[4]  rot[5]  |
+    //   \ rot[6]  rot[7]  rot[8] /  if(rot[9]!=0) then the Identity matrix
+    // is used regardless of the values in rot[0]-rot[8].
+    */
+    // Inputs:
+    //    Int_t           mod     The module number. The location in TObjArray
+    //    Int_t           lay     The layer where this module is
+    //    Int_t           lad     On which ladder this module is
+    //    Int_t           det     Which detector on this ladder this module is
+    //    AliITSDetector idet     The type of detector see AliITSgeom.h
+    //    Double_t       tran[3]  The translation vector
+    //    Double_t       rot[10]  The rotation matrix.
+    // Outputs:
+    //    none
+    // Return:
+    //    none.
     Int_t id[3];
     Double_t r[3][3] = {{1.0,0.0,0.0},{0.0,1.0,0.0},{0.0,0.0,1.0}};
 
-    if(fGm->At(mod)!=0) delete fGm->At(mod);
+    if(mod<0||mod>=fGm.GetSize()){ 
+       Error("CreateMatrix","mod=%d is out of bounds max value=%d",mod,
+             fGm.GetSize());
+       return;
+    } // end if
+    delete fGm.At(mod);
     id[0] = lay; id[1] = lad; id[2] = det;
     if(rot[9]!=0.0) { // null rotation
-       r[0][0] = rot[0]; r[0][1] = rot[1]; r[0][2] = rot[2];
-       r[1][0] = rot[3]; r[1][1] = rot[4]; r[1][2] = rot[5];
-       r[2][0] = rot[6]; r[2][1] = rot[7]; r[2][2] = rot[8];
+        r[0][0] = rot[0]; r[0][1] = rot[1]; r[0][2] = rot[2];
+        r[1][0] = rot[3]; r[1][1] = rot[4]; r[1][2] = rot[5];
+        r[2][0] = rot[6]; r[2][1] = rot[7]; r[2][2] = rot[8];
     } // end if
-    fGm->AddAt(new AliITSgeomMatrix(idet,id,r,tran),mod);
+    fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(idet,id,r,tran),mod);
 }
-//_____________________________________________________________________
+//______________________________________________________________________
 AliITSgeom::~AliITSgeom(){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     The destructor for the AliITSgeom class. If the arrays fNlad,
-// fNdet, or fGm have had memory allocated to them, there pointer values
-// are non zero, then this memory space is freed and they are set
-// to zero. In addition, fNlayers is set to zero. The destruction of
-// TObjArray fShape is, by default, handled by the TObjArray destructor.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-  // Default destructor.
-  // if arrays exist delete them. Then set everything to zero.
-   if(fGm!=0){
-      for(Int_t i=0;i<fNlayers;i++) delete fGm->At(i);
-      delete fGm;
-   } // end if fGm!=0
-   if(fNlad!=0) delete[] fNlad;
-   if(fNdet!=0) delete[] fNdet;
-   fNlayers = 0;
-   fNlad    = 0;
-   fNdet    = 0;
-   fGm      = 0;
-   return;
+    //     The destructor for the AliITSgeom class. If the arrays fNlad,
+    // fNdet, or fGm have had memory allocated to them, there pointer values
+    // are non zero, then this memory space is freed and they are set
+    // to zero. In addition, fNlayers is set to zero. The destruction of
+    // TObjArray fShape is, by default, handled by the TObjArray destructor.
+    // Inputs:
+    //    none.
+    // Outputs:
+    //    none.
+    // Return:
+    //    none.
+
+    return;
 }
 //______________________________________________________________________
 void AliITSgeom::ReadNewFile(const char *filename){
+    // It is generally preferred to define the geometry in AliITSgeom
+    // directly from the GEANT geometry, see AliITSvPPRasymm.cxx for
+    // and example. Under some circumstances this may not be possible.
+    // This function will read in a formatted file for all of the
+    // information needed to define the geometry in AliITSgeom.
+    // Unlike the older file format, this file may contain comments
+    // and the order of the data does not need to be completely
+    // respected. A file can be created using the function WriteNewFile
+    // defined below.
+    // Inputs:
+    //    const char *filename The file name of the file to be read in.
+    // Outputs:
+    //     none
+    // Return:
+    //     none.
     Int_t ncmd=9;
     const char *cmda[]={"Version"        ,"fTrans"  ,"fNmodules",
                        "fNlayers"       ,"fNladers","fNdetectors",
                        "fNDetectorTypes","fShape"  ,"Matrix"};
     Int_t i,j,lNdetTypes,ldet;
     char cmd[20],c;
-    AliITSgeomSPD *spd;
-    AliITSgeomSDD *sdd;
-    AliITSgeomSSD *ssd;
-    AliITSgeomMatrix *m;
-    ifstream *fp;
-    char *filtmp;
+    AliITSgeomMatrix *m=0;
+    ifstream *fp=0;
+    char *filtmp=0;
+    Bool_t arrayGm = kFALSE, arrayShape = kFALSE;
 
     filtmp = gSystem->ExpandPathName(filename);
-    cout << "AliITSgeom, Reading New .det file " << filtmp << endl;
+    AliInfo(Form("Reading New .det file %s",filtmp));
     fp = new ifstream(filtmp,ios::in);  // open file to write
     while(fp->get(c)!=NULL){ // for ever loop
-       if(c==' ') continue; // remove blanks
-       if(c=='\n') continue;
-       if(c=='#' || c=='!'){for(;fp->get(c)!=NULL,c!='\n';); continue;}
-       if(c=='/'){
-           fp->get(c);{
-               if(c=='/'){for(;fp->get(c)!=NULL,c!='\n';);continue;}
-               if(c=='*'){
-               NotYet:
-                   for(;fp->get(c)!=NULL,c!='*';);
-                   fp->get(c);{
-                       if(c=='/') continue;
-                       goto NotYet;
-                   } //
-               } // end if c=='*'
-           } // end if second /
-       } // end if first /
-       fp->putback(c);
-//     fp->unget();
-       *fp >> cmd;
-       for(i=0;i<ncmd;i++) if(strcmp(cmd,cmda[i])==0) break;
-       switch (i){
-       case 0:   // Version
-           *fp >> fVersion;
-           break;
-       case 1:  // fTrans
-           *fp >> fTrans;
-           break;
-       case 2:  // fNModules
-           *fp >> fNmodules;
-           if(fGm!=0){
-               for(j=0;j<fGm->GetEntriesFast();j++) delete fGm->At(j);
-               delete fGm;
-           } // end if
-           fGm = new TObjArray(fNmodules,0);
-           break;
-       case 3:  // fNlayers
-           *fp >> fNlayers;
-           if(fNlad!=0) delete fNlad;
-           if(fNdet!=0) delete fNdet;
-           fNlad = new Int_t[fNlayers];
-           fNdet = new Int_t[fNlayers];
-           break;
-       case 4:  // fNladers
-           for(j=0;j<fNlayers;j++) *fp >> fNlad[j];
-           break;
-       case 5:  // fNdetectors
-           for(j=0;j<fNlayers;j++) *fp >> fNdet[j];
-           break;
-       case 6:  // fNDetectorTypes
-           *fp >> lNdetTypes;
-           if(fShape!=0){
-               for(j=0;j<fShape->GetEntriesFast();j++) delete fShape->At(j);
-               delete fShape;
+        if(c==' ') continue; // remove blanks
+        if(c=='\n') continue;
+        if(c=='#' || c=='!') {while(fp->get(c)) if(c=='\n') break; continue;}
+        if(c=='/'){
+            fp->get(c);{
+                if(c=='/') {while(fp->get(c)) if(c=='\n') break; continue;}
+                if(c=='*'){
+                  NotYet:
+                    while(fp->get(c)) if(c=='*') break;
+                    fp->get(c);{
+                        if(c=='/') continue;
+                        goto NotYet;
+                    } //
+                } // end if c=='*'
+            } // end if second /
+        } // end if first /
+        fp->putback(c);
+        *fp >> cmd;
+        for(i=0;i<ncmd;i++) if(strcmp(cmd,cmda[i])==0) break;
+        switch (i){
+        case 0:   // Version
+           while(isspace(fp->peek())) fp->get(); // skip spaces
+           if(isdigit(fp->peek())){ // new TString
+               *fp >> j;
+               fVersion.Resize(j);
+               for(j=0;j<fVersion.Length();j++) *fp >> fVersion[j];
+           }else{
+               fVersion.Resize(20);
+               for(j=0;isprint(fp->peek())&&j<20;j++) *fp >> fVersion[j];
+           } // end if isdigit
+            break;
+        case 1:  // fTrans
+            *fp >> fTrans;
+            break;
+        case 2:  // fNModules
+            *fp >> fNmodules;
+            fGm.Clear();
+            fGm.Expand(fNmodules);
+            fGm.SetOwner(kTRUE);
+            arrayGm = kTRUE;
+            break;
+        case 3:  // fNlayers
+            *fp >> fNlayers;
+            fNlad.Set(fNlayers);
+            fNdet.Set(fNlayers);
+            break;
+        case 4:  // fNladers
+            for(j=0;j<fNlayers;j++) *fp >> fNlad[j];
+            break;
+        case 5:  // fNdetectors
+            for(j=0;j<fNlayers;j++) *fp >> fNdet[j];
+            break;
+        case 6:  // fNDetectorTypes
+            *fp >> lNdetTypes;
+            fShape.Clear();
+            fShape.Expand(lNdetTypes);
+            fShape.SetOwner(kTRUE);
+            arrayShape = kTRUE;
+            break;
+        case 7:  // fShape
+            *fp >> ldet;
+            if(!arrayShape) fShape.Expand(5);
+            fShape.SetOwner(kTRUE);
+            switch (ldet){
+            case kSPD :{
+                AliITSgeomSPD *spd = new AliITSgeomSPD();
+                *fp >> *spd;
+                ReSetShape(ldet,spd);
+            } break;
+            case kSDD : case kSDDp:{
+                AliITSgeomSDD *sdd = new AliITSgeomSDD();
+                *fp >> *sdd;
+                ReSetShape(ldet,sdd);
+            }break;
+            case kSSD : case kSSDp :{
+                AliITSgeomSSD *ssd = new AliITSgeomSSD();
+                *fp >> *ssd;
+                ReSetShape(ldet,ssd);
+            }break;
+            default:{
+                AliError(Form("Unknown fShape type number=%d c=%c",ldet,c));
+                while(fp->get(c)) if(c=='\n') break; // skip to end of line.
+            }break;
+            } // end switch
+            break;
+        case 8:  // Matrix
+            *fp >> ldet;
+            if(!arrayGm){
+                fGm.Clear();
+                fGm.Expand(2270);
+                arrayGm = kTRUE;
+            } // end if
+           if(ldet<0||ldet>=fGm.GetSize()){
+               Error("ReadNewFile","ldet<0||ldet>=fGm.GetSize()=%d",
+                     ldet,fGm.GetSize());
+               return;
            } // end if
-           fShape = new TObjArray(lNdetTypes,0);
-           break;
-       case 7:  // fShape
-           *fp >> ldet;
-           if(fShape==0) fShape = new TObjArray(5,0);
-           switch (ldet){
-           case kSPD :
-               ReSetShape(ldet,(TObject*) new AliITSgeomSPD());
-               spd = (AliITSgeomSPD*) (fShape->At(ldet));
-               *fp >> *spd;
-               spd = 0;
-               break;
-           case kSDD :
-               ReSetShape(ldet,(TObject*) new AliITSgeomSDD());
-               sdd = (AliITSgeomSDD*) (fShape->At(ldet));
-               *fp >> *sdd;
-               sdd = 0;
-               break;
-           case kSSD : case kSSDp :
-               ReSetShape(ldet,(TObject*) new AliITSgeomSSD());
-               ssd = (AliITSgeomSSD*) (fShape->At(ldet));
-               *fp >> *ssd;
-               ssd = 0;
-               break;
-           default:
-               Error("ReadNewFile","Unknown fShape type number=%d c=%c",ldet,c);
-               for(;fp->get(c)==NULL,c!='\n';); // skip to end of line.
-               break;
-           } // end switch
-           break;
-       case 8:  // Matrix
-           *fp >> ldet;
-           if(fGm==0) fGm = new TObjArray(2270,0);
-           if(fGm->At(ldet)!=0) delete (fGm->At(ldet));
-           fGm->AddAt((TObject*)new AliITSgeomMatrix(),ldet);
-           m = (AliITSgeomMatrix*) fGm->At(ldet);
-           *fp >> *m;
-           m = 0;
-           break;
-       default:
-           Error("ReadNewFile","Data line i=%d c=%c",i,c);
-           for(;fp->get(c)==NULL,c!='\n';); // skip this line
-           break;
-       } // end switch i
+            delete fGm.At(ldet);
+            fGm.AddAt((TObject*)new AliITSgeomMatrix(),ldet);
+            m = (AliITSgeomMatrix*) fGm.At(ldet);
+            *fp >> *m;
+            m = 0;
+            break;
+        default:
+            AliError(Form("ReadNewFile","Data line i=%d c=%c",i,c));
+            while(fp->get(c)) if(c=='\n') break; // skip this line
+            break;
+        } // end switch i
     } // end while
     delete fp;
 
     return;
 }
 //______________________________________________________________________
-void AliITSgeom::WriteNewFile(const char *filename){
-// Writes AliITSgeom, AliITSgeomMatrix, and the defined AliITSgeomS*D classes
-// to a file in a format that is more readable and commentable.
+void AliITSgeom::WriteNewFile(const char *filename)const{
+    // Writes AliITSgeom, AliITSgeomMatrix, and the defined 
+    // AliITSgeomS*D classes to a file in a format that 
+    // is more readable and commendable.
+    // Inputs:
+    //     const char *filename The file name of the file to be write to.
+    // Outputs:
+    //     none
+    // Return:
+    //     none
     ofstream *fp;
     Int_t i;
     char *filtmp;
 
     filtmp = gSystem->ExpandPathName(filename);
-    cout << "AliITSgeom, Writing New .det file " << filtmp << endl;
     fp = new ofstream(filtmp,ios::out);  // open file to write
     *fp << "//Comment lines begin with two //, one #, or one !" << endl;
     *fp << "#Blank lines are skipped including /* and */ sections." << endl;
@@ -424,8 +470,9 @@ void AliITSgeom::WriteNewFile(const char *filename){
     *fp << ", kSDD=" << (Int_t) kSDD << ", kSSD=" << (Int_t) kSSD;
     *fp << ", kSSDp=" << (Int_t) kSSDp << ", and kSDDp=" << (Int_t) kSDDp;
     *fp << "*/" << endl;
-    *fp << "Version " << fVersion << endl;//This should be consistant with the
-                                           // geometry version.
+    *fp << "Version "<< fVersion.Length()<<" " << fVersion.Data() << endl;//
+                                                // This should be consistent
+                                                // with the geometry version.
     *fp << "fTrans " << fTrans << endl;
     *fp << "fNmodules " << fNmodules << endl;
     *fp << "fNlayers " << fNlayers << endl;
@@ -435,21 +482,21 @@ void AliITSgeom::WriteNewFile(const char *filename){
     *fp << "fNdetectors ";
     for(i=0;i<fNlayers;i++) *fp << fNdet[i] << " ";
     *fp << endl;
-    *fp << "fNDetectorTypes " << fShape->GetEntriesFast() << endl;
-    for(i=0;i<fShape->GetEntriesFast();i++){
+    *fp << "fNDetectorTypes " << fShape.GetEntriesFast() << endl;
+    for(i=0;i<fShape.GetEntriesFast();i++){
        if(!IsShapeDefined(i)) continue; // only print out used shapes.
        switch (i){
        case kSPD :
            *fp << "fShape " << (Int_t) kSPD << " ";
-           *fp << *((AliITSgeomSPD*)(fShape->At(i)));
+           *fp << *((AliITSgeomSPD*)(fShape.At(i)));
            break;
        case kSDD :
            *fp << "fShape " << (Int_t) kSDD << " ";
-           *fp << *((AliITSgeomSDD*)(fShape->At(i)));
+           *fp << *((AliITSgeomSDD*)(fShape.At(i)));
            break;
        case kSSD : case kSSDp :
            *fp << "fShape " << i << " ";
-           *fp << *((AliITSgeomSSD*)(fShape->At(i)));
+           *fp << *((AliITSgeomSSD*)(fShape.At(i)));
            break;
        default:
            Error("AliITSgeom::WriteNewFile","Unknown Shape value");
@@ -464,197 +511,297 @@ void AliITSgeom::WriteNewFile(const char *filename){
     delete fp;
     return;
 }
-//_____________________________________________________________________
-AliITSgeom::AliITSgeom(const char *filename){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     The constructor for the AliITSgeom class. All of the data to fill
-// this structure is read in from the file given my the input filename.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   FILE     *pf=0;
-   Int_t    i,lm=0,id[3];
-   Int_t    l,a,d;
-   Float_t  x,y,z,o,p,q,r,s,t;
-   Double_t rot6[6],tran[3];
-   char     buf[200],*buff=0; // input character buffer;
-   char *filtmp;
-
-   filtmp = gSystem->ExpandPathName(filename);
-   cout << "AliITSgeom reading old .det file " << filtmp << endl;
-   fShape = 0;
-   strcpy(fVersion,"DefauleV5");
-   pf = fopen(filtmp,"r");
+//______________________________________________________________________
+AliITSgeom::AliITSgeom(const char *filename):
+TObject(),
+fVersion("test"),// Transformation version.
+fTrans(0),       // Flag to keep track of which transformation 
+fNmodules(0),    // The total number of modules
+fNlayers(0),     // The number of layers.
+fNlad(),         // TArrayI of the number of ladders/layer(layer)
+fNdet(),         // TArrayI of the number of detector/ladder(layer)
+fGm(0,0),        // TObjArray Structure of translation. and rotation.
+fShape(0,0)      // TObjArray of detector geom.
+{
+    //     The constructor for the AliITSgeom class. All of the data to fill
+    // this structure is read in from the file given my the input filename.
+    // Inputs:
+    //    const char *filename The file name of the file to be read in.
+    // Outputs:
+    //    none
+    // Return:
+    //    An AliITSgeom class initialized from a file.
+    FILE     *pf=0;
+    Int_t    i,lm=0,id[3];
+    Int_t    l,a,d;
+    Float_t  x,y,z,o,p,q,r,s,t;
+    Double_t rot6[6],tran[3];
+    char     buf[200],*buff=0; // input character buffer;
+    char    *filtmp;
 
-   fNlayers = 6; // set default number of ladders
-TryAgain:
-   fNlad    = new Int_t[fNlayers];
-   fNdet    = new Int_t[fNlayers];
-   fNmodules = 0;
-   // find the number of ladders and detectors in this geometry.
-   for(i=0;i<fNlayers;i++){fNlad[i]=fNdet[i]=0;} // zero out arrays
-   while(fgets(buf,200,pf)!=NULL){ // for ever loop
-      for(i=0;i<200;i++)if(buf[i]!=' '){ // remove blank spaces.
-           buff = &(buf[i]);
-           break;
-      } // end for i
-      // remove blank lines and comments.
-      if(buff[0]=='\n'||buff[0]=='#'||buff[0]=='!'||
-         (buff[0]=='/'&&buff[1]=='/')) continue;
-      if(isalpha(buff[0])) { // must be the new file formated file.
+    filtmp = gSystem->ExpandPathName(filename);
+    Info("AliITSgeom","reading old .det file %s",filtmp);
+    fVersion="GEANT5";
+    pf = fopen(filtmp,"r");
+
+    fNlayers = 6; // set default number of ladders
+  TryAgain:
+    fNlad.Set(fNlayers);
+    fNdet.Set(fNlayers);
+    fNmodules = 0;
+    // find the number of ladders and detectors in this geometry.
+    for(i=0;i<fNlayers;i++){fNlad[i]=fNdet[i]=0;} // zero out arrays
+    while(fgets(buf,200,pf)!=NULL){ // for ever loop
+        for(i=0;i<200;i++)if(buf[i]!=' '){ // remove blank spaces.
+            buff = &(buf[i]);
+            break;
+        } // end for i
+        // remove blank lines and comments.
+        if(buff[0]=='\n'||buff[0]=='#'||buff[0]=='!'||
+           (buff[0]=='/'&&buff[1]=='/')) continue;
+        if(isalpha(buff[0])) { // must be the new file formated file.
             fclose(pf);
-            delete[] fNlad;delete[] fNdet;
             ReadNewFile(filename);
             return;
-      } // end if isalpha(buff[0])
-      sscanf(buff,"%d %d %d %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
-                  &l,&a,&d,&x,&y,&z,&o,&p,&q,&r,&s,&t);
-      if(l>lm) lm = l;
-      if(l<1 || l>fNlayers) {
-         printf("error in file %s layer=%d min. is 1 max is %d\n",
-                 filename,l,fNlayers);
-         continue;
-      }// end if l
-      fNmodules++;
-      if(l<=fNlayers&&fNlad[l-1]<a) fNlad[l-1] = a;
-      if(l<=fNlayers&&fNdet[l-1]<d) fNdet[l-1] = d;
-   } // end while ever loop
-   if(lm>fNlayers){
-       delete[] fNlad;
-       delete[] fNdet;
-       fNlayers = lm;
-       goto TryAgain;
-   } // end if lm>fNlayers
-   // counted the number of ladders and detectors now allocate space.
-   fGm = new TObjArray(fNmodules,0);
-
-   // Set up Shapes for a default configuration of 6 layers.
-   fTrans   = 0; // standard GEANT global/local coordinate system.
-   // prepare to read in transforms
-   lm = 0; // reuse lm as counter of modules.
-   rewind(pf); // start over reading file
-   while(fgets(buf,200,pf)!=NULL){ // for ever loop
-      for(i=0;i<200;i++)if(buf[i]!=' '){ // remove blank spaces.
-           buff = &(buf[i]);
-           break;
-      } // end for i
-      // remove blank lines and comments.
-      if(buff[0]=='\n'||buff[0]=='#'||buff[0]=='!'||
-        (buff[0]=='/'&&buff[1]=='/')) continue;
-      x = y = z = o = p = q = r = s = t = 0.0;
-      sscanf(buff,"%d %d %d %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
-                  &l,&a,&d,&x,&y,&z,&o,&p,&q,&r,&s,&t);
-      if(l<1 || l>fNlayers) {
-         printf("error in file %s layer=%d min. is 1 max is %d/n",
-                 filename,l,fNlayers);
-         continue;
-      }// end if l
-      id[0] = l;id[1] = a;id[2] = d;
-      tran[0] = tran[1] = tran[2]  = 0.0;
-      tran[0] = (Double_t)x;tran[1] = (Double_t)y;tran[2] = (Double_t)z;
-      rot6[0] = rot6[1] = rot6[2] = rot6[3] = rot6[4] = rot6[5] =0.0;
-      rot6[0] = (Double_t)o;rot6[1] = (Double_t)p;rot6[2] = (Double_t)q;
-      rot6[3] = (Double_t)r;rot6[4] = (Double_t)s;rot6[5] = (Double_t)t;
-      switch (l){
-      case 1: case 2: // layer 1 or2 SPD
-          fGm->AddAt(new AliITSgeomMatrix(rot6,kSPD,id,tran),lm++);
-         break;
-      case 3: case 4: // layer 3 or 4 SDD
-          fGm->AddAt(new AliITSgeomMatrix(rot6,kSDD,id,tran),lm++);
-         break;
-      case 5: case 6: // layer 5 or 6 SSD
-          fGm->AddAt(new AliITSgeomMatrix(rot6,kSSD,id,tran),lm++);
-         break;
-      } // end switch
-   } // end while ever loop
-   fclose(pf);
+        } // end if isalpha(buff[0])
+        sscanf(buff,"%d %d %d %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
+               &l,&a,&d,&x,&y,&z,&o,&p,&q,&r,&s,&t);
+        if(l>lm) lm = l;
+        if(l<1 || l>fNlayers) {
+            printf("error in file %s layer=%d min. is 1 max is %d"
+                   " Trying new format\n",filename,l,fNlayers);
+            fclose(pf);
+            ReadNewFile(filename);
+            return;
+            //continue;
+        }// end if l
+        fNmodules++;
+        if(l<=fNlayers&&fNlad[l-1]<a) fNlad[l-1] = a;
+        if(l<=fNlayers&&fNdet[l-1]<d) fNdet[l-1] = d;
+    } // end while ever loop
+    if(lm>fNlayers){
+        fNlayers = lm;
+        goto TryAgain;
+    } // end if lm>fNlayers
+    // counted the number of ladders and detectors now allocate space.
+    fGm.Expand(fNmodules);
+    fGm.SetOwner(kTRUE);
+    fShape.SetOwner(kTRUE);
+
+    // Set up Shapes for a default configuration of 6 layers.
+    fTrans   = 0; // standard GEANT global/local coordinate system.
+    // prepare to read in transforms
+    lm = 0; // reuse lm as counter of modules.
+    rewind(pf); // start over reading file
+    while(fgets(buf,200,pf)!=NULL){ // for ever loop
+        for(i=0;i<200;i++)if(buf[i]!=' '){ // remove blank spaces.
+            buff = &(buf[i]);
+            break;
+        } // end for i
+        // remove blank lines and comments.
+        if(buff[0]=='\n'||buff[0]=='#'||buff[0]=='!'||
+           (buff[0]=='/'&&buff[1]=='/')) continue;
+        x = y = z = o = p = q = r = s = t = 0.0;
+        sscanf(buff,"%d %d %d %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
+               &l,&a,&d,&x,&y,&z,&o,&p,&q,&r,&s,&t);
+        if(l<1 || l>fNlayers) {
+            Warning("AliITSgeom","error in file %s layer=%d"
+                    " min. is 1 max is %d",filename,l,fNlayers);
+            continue;
+        }// end if l
+        id[0] = l;id[1] = a;id[2] = d;
+        tran[0] = tran[1] = tran[2]  = 0.0;
+        tran[0] = (Double_t)x;tran[1] = (Double_t)y;tran[2] = (Double_t)z;
+        rot6[0] = rot6[1] = rot6[2] = rot6[3] = rot6[4] = rot6[5] =0.0;
+        rot6[0] = (Double_t)o;rot6[1] = (Double_t)p;rot6[2] = (Double_t)q;
+        rot6[3] = (Double_t)r;rot6[4] = (Double_t)s;rot6[5] = (Double_t)t;
+       if(lm<0||lm>=fGm.GetSize()){
+           Error("AliITSgeom(filename)","lm<0||lm>=fGm.GetSize()=%d",
+                 lm,fGm.GetSize());
+           return;
+       } // end if
+        switch (l){
+        case 1: case 2: // layer 1 or2 SPD
+            fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(rot6,kSPD,id,tran),lm++);
+            break;
+        case 3: case 4: // layer 3 or 4 SDD
+            fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(rot6,kSDD,id,tran),lm++);
+            break;
+        case 5: case 6: // layer 5 or 6 SSD
+            fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(rot6,kSSD,id,tran),lm++);
+            break;
+        } // end switch
+    } // end while ever loop
+    fclose(pf);
 }
-
-//________________________________________________________________________
-AliITSgeom::AliITSgeom(AliITSgeom &source){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     The copy constructor for the AliITSgeom class. It calls the
-// = operator function. See the = operator function for more details.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-    *this = source;  // Just use the = operator for now.
-
+//______________________________________________________________________
+AliITSgeom::AliITSgeom(const AliITSgeom &source) : 
+TObject(source),
+fVersion(source.fVersion), // Transformation version.
+fTrans(source.fTrans),   // Flag to keep track of which transformation
+fNmodules(source.fNmodules),// The total number of modules
+fNlayers(source.fNlayers), // The number of layers.
+fNlad(source.fNlad),    // Array of the number of ladders/layer(layer)
+fNdet(source.fNdet),    // Array of the number of detector/ladder(layer)
+fGm(source.fGm.GetSize(),source.fGm.LowerBound()),// Structure of 
+                                                  // translation and rotation.
+fShape(source.fShape.GetSize(),source.fShape.LowerBound())// Array of shapes 
+                                                   // and detector information.
+{
+    //     The copy constructor for the AliITSgeom class. It calls the
+    // = operator function. See the = operator function for more details.
+    // Inputs:
+    //     AliITSgeom &source  The AliITSgeom class with which to make this
+    //                         a copy of.
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t i,n;
+
+    n = source.fGm.GetLast()+1;
+    for(i=source.fGm.LowerBound();i<n;i++){
+        fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(*((AliITSgeomMatrix*)(
+                                             source.fGm.At(i)))),i);
+    } // end for i
+    fGm.SetOwner(kTRUE);
+    n = source.fShape.GetLast()+1;
+    for(i=source.fShape.LowerBound();i<n;i++){
+        switch ((AliITSDetector)i){
+        case kSPD :{
+            fShape.AddAt(new AliITSgeomSPD(*((AliITSgeomSPD*)(
+                                                 source.fShape.At(i)))),i);
+        } break;
+        case kSDD : case kSDDp:{
+            fShape.AddAt(new AliITSgeomSDD(*((AliITSgeomSDD*)(
+                                                 source.fShape.At(i)))),i);
+        }break;
+        case kSSD : case kSSDp :{
+            fShape.AddAt(new AliITSgeomSSD(*((AliITSgeomSSD*)(
+                                                 source.fShape.At(i)))),i);
+        }break;
+        default:{
+            AliError(Form("Unknown fShape type number=%d",i));
+        }break;
+        } // end switch
+    } // end for i
+    fShape.SetOwner(kTRUE);
     return;
 }
+//______________________________________________________________________
+AliITSgeom& AliITSgeom::operator=(const AliITSgeom &source){
+    //     The = operator function for the AliITSgeom class. It makes an
+    // independent copy of the class in such a way that any changes made
+    // to the copied class will not affect the source class in any way.
+    // This is required for many ITS alignment studies where the copied
+    // class is then modified by introducing some misalignment.
+    // Inputs:
+    //     AliITSgeom &source  The AliITSgeom class with which to make this
+    //                         a copy of.
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     *this The a new copy of source.
+    Int_t i;
 
-//________________________________________________________________________
-void AliITSgeom::operator=(AliITSgeom &source){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     The = operator function for the AliITSgeom class. It makes an
-// independent copy of the class in such a way that any changes made
-// to the copied class will not affect the source class in any way.
-// This is required for many ITS alignment studies where the copied
-// class is then modified by introducing some misalignment.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   Int_t i;
-
-   if(this == &source) return; // don't assign to ones self.
-
-   // if there is an old structure allocated delete it first.
-   if(this->fGm != 0){
-      for(i=0;i<this->fNmodules;i++) delete this->fGm->At(i);
-      delete this->fGm;
-   } // end if fGm != 0 
-   if(fNlad != 0) delete[] fNlad;
-   if(fNdet != 0) delete[] fNdet;
-
-   this->fTrans    = source.fTrans;
-   this->fNmodules = source.fNmodules;
-   this->fNlayers = source.fNlayers;
-   this->fNlad = new Int_t[fNlayers];
-   for(i=0;i<this->fNlayers;i++) this->fNlad[i] = source.fNlad[i];
-   this->fNdet = new Int_t[fNlayers];
-   for(i=0;i<this->fNlayers;i++) this->fNdet[i] = source.fNdet[i];
-   this->fShape = new TObjArray(*(source.fShape));//This does not make a proper copy.
-   this->fGm = new TObjArray(this->fNmodules,0);
-   for(i=0;i<this->fNmodules;i++){
-       this->fGm->AddAt(new AliITSgeomMatrix(*(
-          (AliITSgeomMatrix*)(source.fGm->At(i)))),i);
-   } // end for i
-   return;
-}//_____________________________________________________________________
-Int_t AliITSgeom::GetModuleIndex(const Int_t lay,const Int_t lad,
-                                const Int_t det){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//      This routine computes the module index number from the layer,
-// ladder, and detector numbers. The number of ladders and detectors
-// per layer is determined when this geometry package is constructed,
-// see AliITSgeom(const char *filename) for specifics.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    if(this == &source) return *this; // don't assign to ones self.
+
+    // if there is an old structure allocated delete it first.
+    this->fGm.Clear();
+    this->fShape.Clear();
+
+    this->fVersion  = source.fVersion;
+    this->fTrans    = source.fTrans;
+    this->fNmodules = source.fNmodules;
+    this->fNlayers  = source.fNlayers;
+    this->fNlad     = source.fNlad;
+    this->fNdet     = source.fNdet;
+    this->fGm.Expand(this->fNmodules);
+    for(i=source.fGm.LowerBound();i<source.fGm.GetLast();i++){
+        fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(*((AliITSgeomMatrix*)(
+                                             source.fGm.At(i)))),i);
+    } // end for i
+    fGm.SetOwner(kTRUE);
+    this->fShape.Expand(source.fShape.GetEntriesFast());
+    for(i=source.fShape.LowerBound();i<source.fShape.GetLast();i++){
+        switch ((AliITSDetector)i){
+        case kSPD :{
+            fShape.AddAt(new AliITSgeomSPD(*((AliITSgeomSPD*)(
+                                                 source.fShape.At(i)))),i);
+        } break;
+        case kSDD : case kSDDp:{
+            fShape.AddAt(new AliITSgeomSDD(*((AliITSgeomSDD*)(
+                                                 source.fShape.At(i)))),i);
+        }break;
+        case kSSD : case kSSDp :{
+            fShape.AddAt(new AliITSgeomSSD(*((AliITSgeomSSD*)(
+                                                 source.fShape.At(i)))),i);
+        }break;
+        default:{
+            AliError(Form("Unknown fShape type number=%d",i));
+        }break;
+        } // end switch
+    } // end for i
+    fShape.SetOwner(kTRUE);
+    return *this;
+}
+//______________________________________________________________________
+Int_t AliITSgeom::GetModuleIndex(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)const{
+    //      This routine computes the module index number from the layer,
+    // ladder, and detector numbers. The number of ladders and detectors
+    // per layer is determined when this geometry package is constructed,
+    // see AliITSgeom(const char *filename) for specifics.
+    // Inputs:
+    //    Int_t lay  The layer number. Starting from 1.
+    //    Int_t lad  The ladder number. Starting from 1.
+    //    Int_t det  The detector number. Starting from 1.
+    // Outputs:
+    //    none.
+    // Return:
+    //    the module index number, starting from zero.
     Int_t i,j,k,id[3];
 
     i = fNdet[lay-1] * (lad-1) + det - 1;
     j = 0;
     for(k=0;k<lay-1;k++) j += fNdet[k]*fNlad[k];
     i = i+j;
+    if(i>=fNmodules) return -1;
     GetGeomMatrix(i)->GetIndex(id);
     if(id[0]==lay&&id[1]==lad&&id[2]==det) return i;
     // Array of modules fGm is not in expected order. Search for this index
     for(i=0;i<fNmodules;i++){
-       GetGeomMatrix(i)->GetIndex(id);
-       if(id[0]==lay&&id[1]==lad&&id[2]==det) return i;
+        GetGeomMatrix(i)->GetIndex(id);
+        if(id[0]==lay&&id[1]==lad&&id[2]==det) return i;
     } // end for i
     // This layer ladder and detector combination does not exist return -1.
     return -1;
 }
 //______________________________________________________________________
-void AliITSgeom::GetModuleId(const Int_t index,
-                            Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//      This routine computes the layer, ladder and detector number 
-// given the module index number. The number of ladders and detectors
-// per layer is determined when this geometry package is constructed,
-// see AliITSgeom(const char *filename) for specifics.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void AliITSgeom::GetModuleId(Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det)
+const{
+    //      This routine computes the layer, ladder and detector number 
+    // given the module index number. The number of ladders and detectors
+    // per layer is determined when this geometry package is constructed,
+    // see AliITSgeom(const char *filename) for specifics.
+    // Inputs:
+    //     Int_t index  The module index number, starting from zero.
+    // Outputs:
+    //     Int_t lay    The layer number. Starting from 1.
+    //     Int_t lad    The ladder number. Starting from 1.
+    //     Int_t det    The detector number. Starting from 1.
+    // Return:
+    //     none.
     Int_t id[3];
-
-    GetGeomMatrix(index)->GetIndex(id);
-    lay = id[0]; lad = id[1]; det = id[2];
+    AliITSgeomMatrix *g = GetGeomMatrix(index);
+
+    if (g == 0x0){
+        Error("GetModuleId","Can not get GeoMatrix for index = %d",index);
+        lay = -1; lad = -1; det = -1;
+    }else{
+        g->GetIndex(id);
+        lay = id[0]; lad = id[1]; det = id[2];
+    }// End if
     return;
-
     // The old way kept for posterity.
 /*
     Int_t i,j,k;
@@ -675,446 +822,843 @@ void AliITSgeom::GetModuleId(const Int_t index,
     return;
 */
 }
-//___________________________________________________________________________
-Int_t AliITSgeom::GetStartDet(const Int_t dtype){
-  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-  // returns the starting module index value for a give type of detector id
-  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-  switch(dtype){
-  case 0:
-     return GetModuleIndex(1,1,1);
-     break;
-  case 1:
-     return GetModuleIndex(3,1,1);
-     break;
-  case 2:
-     return GetModuleIndex(5,1,1);
-     break;
-  default:
-     printf("<AliITSgeom::GetFirstDet> undefined detector type\n");
-     return 0;
-  } // end switch
-
-  printf("<AliITSgeom::GetFirstDet> undefined detector type\n");
-  return 0;
+//______________________________________________________________________
+Int_t AliITSgeom::GetNDetTypes(Int_t &max)const{
+    // Finds and returns the number of detector types used and the
+    // maximum detector type value. Only counts id >=0 (no undefined
+    // values. See AliITSgeom.h for list of AliITSDetecor enumerated types.
+    // Inputs:
+    //    none.
+    // Outputs:
+    //    The maximum detector type used
+    // Return:
+    //    The number of detector types used
+    Int_t i,*n,id;
+
+    max = -1;
+    for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
+        id = GetModuleType(i);
+        if(id>max) max=id;
+    } // end for i
+    n = new Int_t[max+1];
+    for(i=0;i<max;i++) n[i] = 0;
+    for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
+        id = GetModuleType(i);
+        if(id>-1)n[id]++; // note id=-1 => undefined.
+    } // end for i
+    id = 0;
+    for(i=0;i<max;i++) if(n[i]!=0) id++;
+    delete[] n;
+    return id+1;
 }
-
-//___________________________________________________________________________
-Int_t AliITSgeom::GetLastDet(const Int_t dtype){
-  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-  // returns the last module index value for a give type of detector id
-  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-  switch(dtype){
-  case 0:
-     return GetLastSPD();
-     break;
-   case 1:
-     return GetLastSDD();
-     break;
-   case 2:
-     return GetLastSSD();
-     break;
-   default:
-     printf("<AliITSgeom::GetLastDet> undefined detector type\n");
-     return 0;
-  } // end switch
-
-  printf("<AliITSgeom::GetLastDet> undefined detector type\n");
-  return 0;
+//______________________________________________________________________
+Int_t AliITSgeom::GetNDetTypes(TArrayI &maxs,AliITSDetector *types)const{
+    // Finds and returns the number of detector types used and the
+    // number of each detector type. Only counts id >=0 (no undefined
+    // values. See AliITSgeom.h for list of AliITSDetecor enumerated types.
+    // Inputs:
+    //    none.
+    // Outputs:
+    //    The maximum detector type used
+    // Return:
+    //    The number of detector types used
+    Int_t i,j,*n,id,max;
+
+    max = -1;
+    for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
+        id = GetModuleType(i);
+        if(id>max) max=id;
+    } // end for i
+    n = new Int_t[max+1];
+    for(i=0;i<max;i++) n[i] = 0;
+    for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
+        id = GetModuleType(i);
+        if(id>-1)n[id]++; // note id=-1 => undefined.
+    } // end for i
+    id = 0;
+    for(i=0;i<=max;i++) if(n[i]!=0) id++;
+    maxs.Set(id);
+    j = 0;
+    for(i=0;i<=max;i++) if(n[i]!=0){
+        maxs[j] = n[i];
+        types[j++] = (AliITSDetector) i;
+    } // end for i/end if
+    delete[] n;
+    return id;
 }
-
-//___________________________________________________________________________
-void AliITSgeom::PrintComparison(FILE *fp,AliITSgeom *other){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     This function was primarily created for diagnostic reasons. It
-// print to a file pointed to by the file pointer fp the difference
-// between two AliITSgeom classes. The format of the file is basicly,
-// define d? to be the difference between the same element of the two
-// classes. For example dfrx = this->GetGeomMatrix(i)->frx 
-// - other->GetGeomMatrix(i)->frx.
-// if(at least one of dfx0, dfy0, dfz0,dfrx,dfry,dfrz are non zero) then print
-// layer ladder detector dfx0 dfy0 dfz0 dfrx dfry dfrz
-// if(at least one of the 9 elements of dfr[] are non zero) then print
-// layer ladder detector dfr[0] dfr[1] dfr[2]
-//                       dfr[3] dfr[4] dfr[5]
-//                       dfr[6] dfr[7] dfr[8]
-// Only non zero values are printed to save space. The differences are
-// typical written to a file because there are usually a lot of numbers
-// printed out and it is usually easier to read them in some nice editor
-// rather than zooming quickly past you on a screen. fprintf is used to
-// do the printing. The fShapeIndex difference is not printed at this time.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   Int_t    i,j,idt[3],ido[3];
-   Double_t tt[3],to[3];  // translation
-   Double_t rt[3],ro[3];  // phi in radians
-   Double_t mt[3][3],mo[3][3]; // matrixes
-   AliITSgeomMatrix *gt,*go;
-   Bool_t   t;
-
-   for(i=0;i<this->fNmodules;i++){
-         gt  =  this->GetGeomMatrix(i);
-        go  = other->GetGeomMatrix(i);
-         gt->GetIndex(idt);
-         go->GetIndex(ido);
-         t = kFALSE;
-         for(i=0;i<3;i++) t = t&&idt[i]!=ido[i];
-         if(t) fprintf(fp,"%4.4d %1.1d %2.2d %2.2d %1.1d %2.2d %2.2d\n",i,
-                       idt[0],idt[1],idt[2],ido[0],ido[1],ido[2]);
-         gt->GetTranslation(tt);
-         go->GetTranslation(to);
-         gt->GetAngles(rt);
-         go->GetAngles(ro);
-         t = kFALSE;
-         for(i=0;i<3;i++) t = t&&tt[i]!=to[i];
-        if(t) fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d dTrans=%f %f %f drot=%f %f %f\n",
-                      idt[0],idt[1],idt[2],
-                       tt[0]-to[0],tt[1]-to[1],tt[2]-to[2],
-                       rt[0]-ro[0],rt[1]-ro[1],rt[2]-ro[2]);
-        t = kFALSE;
-         gt->GetMatrix(mt);
-         go->GetMatrix(mo);
-        for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)  t = mt[i][j] != mo[i][j];
-        if(t){
-            fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d dfr= %e %e %e\n",
-                     idt[0],idt[1],idt[2],
-                 mt[0][0]-mo[0][0],mt[0][1]-mo[0][1],mt[0][2]-mo[0][2]);
-            fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",
-                 mt[1][0]-mo[1][0],mt[1][1]-mo[1][1],mt[1][2]-mo[1][2]);
-            fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",
-                 mt[2][0]-mo[2][0],mt[2][1]-mo[2][1],mt[2][2]-mo[2][2]);
-        } // end if t
-   } // end for i
-   return;
+//______________________________________________________________________
+Int_t AliITSgeom::GetStartDet(Int_t dtype)const{
+    // returns the starting module index value for a give type of detector id.
+    // This assumes that the detector types are different on different layers
+    // and that they are not mixed up.
+    // Inputs:
+    //    Int_t dtype A detector type number. 0 for SPD, 1 for SDD, 
+    //                and 2 for SSD.
+    // Outputs:
+    //    none.
+    // Return:
+    //    the module index for the first occurrence of that detector type.
+
+    switch(dtype){
+    case 0:
+        return GetModuleIndex(1,1,1);
+        break;
+    case 1:
+        return GetModuleIndex(3,1,1);
+        break;
+    case 2:
+        return GetModuleIndex(5,1,1);
+        break;
+    default:
+        Warning("GetStartDet","undefined detector type %d",dtype);
+        return 0;
+    } // end switch
+
+    Warning("GetStartDet","undefined detector type %d",dtype);
+    return 0;
 }
-
-//___________________________________________________________________________
-void AliITSgeom::PrintData(FILE *fp,
-                          const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     This function prints out the coordinate transformations for
-// the particular detector defined by layer, ladder, and detector
-// to the file pointed to by the File pointer fp. fprintf statements
-// are used to print out the numbers. The format is
-// layer ladder detector Trans= fx0 fy0 fz0 rot= frx fry frz Shape=fShapeIndex
-//                         dfr= fr[0] fr[1] fr[2]
-//                         dfr= fr[3] fr[4] fr[5]
-//                         dfr= fr[6] fr[7] fr[8]
-// By indicating which detector, some control over the information 
-// is given to the user. The output it written to the file pointed
-// to by the file pointer fp. This can be set to stdout if you want.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   AliITSgeomMatrix *gt;
-   Double_t t[3],r[3],m[3][3];
-
-   gt = this->GetGeomMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det));
-   gt->GetTranslation(t);
-   gt->GetAngles(r);
-   fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d Trans=%f %f %f rot=%f %f %f Shape=%d\n",
-          lay,lad,det,t[0],t[1],t[2],r[0],r[1],r[2],
-           gt->GetDetectorIndex());
-   gt->GetMatrix(m);
-   fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[0][0],m[0][1],m[0][2]);
-   fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[1][0],m[1][1],m[1][2]);
-   fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[2][0],m[2][1],m[2][2]);
-   return;
+//______________________________________________________________________
+Int_t AliITSgeom::GetLastDet(Int_t dtype)const{
+    // returns the last module index value for a give type of detector id.
+    // This assumes that the detector types are different on different layers
+    // and that they are not mixed up.
+    // Inputs:
+    //     Int_t dtype A detector type number. 0 for SPD, 1 for SDD, 
+    //                 and 2 for SSD.
+    // Outputs:
+    // Return:
+    //     the module index for the last occurrence of that detector type.
+
+    switch((AliITSDetector)dtype){
+    case kSPD:
+        return GetModuleIndex(3,1,1)-1;
+        break;
+    case kSDD:
+        return GetModuleIndex(5,1,1)-1;
+        break;
+    case kSSD:
+        return GetIndexMax()-1;
+        break;
+    case kSSDp: case kSDDp: case kND:
+    default:
+        Warning("GetLastDet","undefined detector type %d",dtype);
+        return 0;
+    } // end switch
+
+    Warning("GetLastDet","undefined detector type %d",dtype);
+    return 0;
 }
-//___________________________________________________________________________
-ofstream & AliITSgeom::PrintGeom(ofstream &R__b){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     Stream out an object of class AliITSgeom to standard output.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    Int_t i;
-
-    R__b.setf(ios::scientific);
-    R__b << fTrans << " ";
-    R__b << fNmodules << " ";
-    R__b << fNlayers << " ";
-    for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b << fNlad[i] << " ";
-    for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b << fNdet[i] << "\n";
+//______________________________________________________________________
+Bool_t AliITSgeom::IsInside(Int_t module,Double_t point[3])const{
+    // Determins if the give point is inside of the module as defined
+    // by this set of coordinate transforms.
+    // Inputs:
+    //    Int_t    module    The module to be checked
+    //    Double_t point[3]  A 3 vector global point
+    // Outputs:
+    //    none.
+    // Return:
+    //    kTRUE if point is inside of module, kFALSE otherwise.
+    Double_t l[3],dx,dy,dz;
+    AliITSDetector idet = (AliITSDetector)(this->GetGeomMatrix(module)->
+                                           GetDetectorIndex());
+
+    this->GtoL(module,point,l);
+    switch(idet){
+    case kSPD:{
+        AliITSgeomSPD *spd = (AliITSgeomSPD*)(fShape.At((Int_t)idet));
+        dx = spd->GetDx();
+        dy = spd->GetDy();
+        dz = spd->GetDz();}
+        break;
+    case kSDD: case kSDDp:{
+        AliITSgeomSDD *sdd = (AliITSgeomSDD*)(fShape.At((Int_t)idet));
+        dx = sdd->GetDx();
+        dy = sdd->GetDy();
+        dz = sdd->GetDz();}
+        break;
+    case kSSD: case kSSDp:{
+        AliITSgeomSSD *ssd = (AliITSgeomSSD*)(fShape.At((Int_t)idet));
+        dx = ssd->GetDx();
+        dy = ssd->GetDy();
+        dz = ssd->GetDz();}
+        break;
+    default: // Detector not defined.
+        return kFALSE;
+        break;
+    }// end switch
+    if(TMath::Abs(l[0])>dx) return kFALSE;
+    if(TMath::Abs(l[2])>dz) return kFALSE;
+    if(TMath::Abs(l[1])>dy) return kFALSE;
+    return kTRUE;
+}
+//______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::PrintComparison(FILE *fp,AliITSgeom *other)const{
+    //     This function was primarily created for diagnostic reasons. It
+    // print to a file pointed to by the file pointer fp the difference
+    // between two AliITSgeom classes. The format of the file is basically,
+    // define d? to be the difference between the same element of the two
+    // classes. For example dfrx = this->GetGeomMatrix(i)->frx 
+    // - other->GetGeomMatrix(i)->frx.
+    // if(at least one of dfx0, dfy0, dfz0,dfrx,dfry,dfrz are non zero) then
+    // print layer ladder detector dfx0 dfy0 dfz0 dfrx dfry dfrz
+    // if(at least one of the 9 elements of dfr[] are non zero) then print
+    // layer ladder detector dfr[0] dfr[1] dfr[2]
+    //                       dfr[3] dfr[4] dfr[5]
+    //                       dfr[6] dfr[7] dfr[8]
+    // Only non zero values are printed to save space. The differences are
+    // typical written to a file because there are usually a lot of numbers
+    // printed out and it is usually easier to read them in some nice editor
+    // rather than zooming quickly past you on a screen. fprintf is used to
+    // do the printing. The fShapeIndex difference is not printed at this time.
+    // Inputs:
+    //    FILE *fp           A file pointer to an opened file for writing 
+    //                       in which the results of the comparison will 
+    //                       be written.
+    //    AliITSgeom *other  The other AliITSgeom class to which this one is
+    //                       being compared.
+    // Outputs:
+    //    none.
+    // Return:
+    //    none.
+    Int_t    i,j,idt[3],ido[3];
+    Double_t tt[3],to[3];  // translation
+    Double_t rt[3],ro[3];  // phi in radians
+    Double_t mt[3][3],mo[3][3]; // matrices
+    AliITSgeomMatrix *gt,*go;
+    Bool_t   t;
+
+    for(i=0;i<this->fNmodules;i++){
+        gt  =  this->GetGeomMatrix(i);
+        go  = other->GetGeomMatrix(i);
+        gt->GetIndex(idt);
+        go->GetIndex(ido);
+        t = kFALSE;
+        for(i=0;i<3;i++) t = t&&idt[i]!=ido[i];
+        if(t) fprintf(fp,"%4.4d %1.1d %2.2d %2.2d %1.1d %2.2d %2.2d\n",i,
+                      idt[0],idt[1],idt[2],ido[0],ido[1],ido[2]);
+        gt->GetTranslation(tt);
+        go->GetTranslation(to);
+        gt->GetAngles(rt);
+        go->GetAngles(ro);
+        t = kFALSE;
+        for(i=0;i<3;i++) t = t&&tt[i]!=to[i];
+        if(t) fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d dTrans=%f %f %f drot=%f %f %f\n",
+                      idt[0],idt[1],idt[2],
+                      tt[0]-to[0],tt[1]-to[1],tt[2]-to[2],
+                      rt[0]-ro[0],rt[1]-ro[1],rt[2]-ro[2]);
+        t = kFALSE;
+        gt->GetMatrix(mt);
+        go->GetMatrix(mo);
+        for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)  t = mt[i][j] != mo[i][j];
+        if(t){
+            fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d dfr= %e %e %e\n",
+                    idt[0],idt[1],idt[2],
+                    mt[0][0]-mo[0][0],mt[0][1]-mo[0][1],mt[0][2]-mo[0][2]);
+            fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",
+                    mt[1][0]-mo[1][0],mt[1][1]-mo[1][1],mt[1][2]-mo[1][2]);
+            fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",
+                    mt[2][0]-mo[2][0],mt[2][1]-mo[2][1],mt[2][2]-mo[2][2]);
+        } // end if t
+    } // end for i
+    return;
+}
+//______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::PrintData(FILE *fp,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)const{
+    //     This function prints out the coordinate transformations for
+    // the particular detector defined by layer, ladder, and detector
+    // to the file pointed to by the File pointer fp. fprintf statements
+    // are used to print out the numbers. The format is
+    // layer ladder detector Trans= fx0 fy0 fz0 rot= frx fry frz 
+    // Shape=fShapeIndex
+    //                         dfr= fr[0] fr[1] fr[2]
+    //                         dfr= fr[3] fr[4] fr[5]
+    //                         dfr= fr[6] fr[7] fr[8]
+    // By indicating which detector, some control over the information 
+    // is given to the user. The output it written to the file pointed
+    // to by the file pointer fp. This can be set to stdout if you want.
+    // Inputs:
+    //     FILE *fp           A file pointer to an opened file for 
+    //                        writing in which the results of the 
+    //                        comparison will be written.
+    //     Int_t lay          The layer number. Starting from 1.
+    //     Int_t lad          The ladder number. Starting from 1.
+    //     Int_t det          The detector number. Starting from 1.
+    // Outputs:
+    //     none
+    // Return:
+    //     none.
+    AliITSgeomMatrix *gt;
+    Double_t t[3],r[3],m[3][3];
+
+    gt = this->GetGeomMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det));
+    gt->GetTranslation(t);
+    gt->GetAngles(r);
+    fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d Trans=%f %f %f rot=%f %f %f Shape=%d\n",
+            lay,lad,det,t[0],t[1],t[2],r[0],r[1],r[2],
+            gt->GetDetectorIndex());
+    gt->GetMatrix(m);
+    fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[0][0],m[0][1],m[0][2]);
+    fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[1][0],m[1][1],m[1][2]);
+    fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[2][0],m[2][1],m[2][2]);
+    return;
+}
+//______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::PrintGeom(ostream *wb)const{
+    //     Stream out an object of class AliITSgeom to standard output.
+    // Intputs:
+    //     ofstream *wb    The output streaming buffer.
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t i,nshapes;
+
+    wb->setf(ios::scientific);
+    *wb << fTrans << " ";
+    *wb << fNmodules << " ";
+    *wb << fNlayers << " ";
+    for(i=0;i<fNlayers;i++) *wb << fNlad[i] << " ";
+    for(i=0;i<fNlayers;i++) *wb << fNdet[i] << "\n";
     for(i=0;i<fNmodules;i++) {
-       R__b <<setprecision(16) << *(GetGeomMatrix(i)) << "\n";
+        *wb <<setprecision(16) << *(GetGeomMatrix(i)) << "\n";
     } // end for i
-    return R__b;
+    nshapes = fShape.GetEntries();
+    *wb << nshapes <<endl;
+    for(i=0;i<nshapes;i++) if(fShape.At(i)!=0) switch (i){
+    case kSPD:
+        *wb << kSPD <<","<< (AliITSgeomSPD*)(fShape.At(kSPD));
+        break;
+    case kSDD:
+        *wb << kSDD <<","<< (AliITSgeomSDD*)(fShape.At(kSDD));
+        break;
+    case kSSD:
+        *wb << kSSD <<","<< (AliITSgeomSSD*)(fShape.At(kSSD));
+        break;
+    case kSSDp:
+        *wb << kSSDp <<","<< (AliITSgeomSSD*)(fShape.At(kSSDp));
+        break;
+    case kSDDp:
+        *wb << kSDDp <<","<< (AliITSgeomSDD*)(fShape.At(kSDDp));
+        break;
+    } // end for i / switch
+    return;
 }
-//___________________________________________________________________________
-ifstream & AliITSgeom::ReadGeom(ifstream &R__b){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     Stream in an object of class AliITSgeom from standard input.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-      Int_t i;
-
-      fNlad = new Int_t[fNlayers];
-      fNdet = new Int_t[fNlayers];
-      if(fGm!=0){
-         for(i=0;i<fNmodules;i++) delete GetGeomMatrix(i);
-         delete fGm;
-      } // end if fGm!=0
-
-      R__b >> fTrans >> fNmodules >> fNlayers;
-      fNlad = new Int_t[fNlayers];
-      fNdet = new Int_t[fNlayers];
-      for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b >> fNlad[i];
-      for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b >> fNdet[i];
-      fGm = new TObjArray(fNmodules,0);
-      for(i=0;i<fNmodules;i++){
-         fGm->AddAt(new AliITSgeomMatrix,i);
-         R__b >> *(GetGeomMatrix(i));
-      } // end for i
-      return R__b;
+//______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::ReadGeom(istream *rb){
+    //     Stream in an object of class AliITSgeom from standard input.
+    // Intputs:
+    //     ifstream *rb    The input streaming buffer.
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t i,j;
+
+    fGm.Clear();
+
+    *rb >> fTrans >> fNmodules >> fNlayers;
+    fNlad.Set(fNlayers);
+    fNdet.Set(fNlayers);
+    for(i=0;i<fNlayers;i++) *rb >> fNlad[i];
+    for(i=0;i<fNlayers;i++) *rb >> fNdet[i];
+    fGm.Expand(fNmodules);
+    fGm.SetOwner(kTRUE);
+    for(i=0;i<fNmodules;i++){
+       if(i<0||i>=fGm.GetSize()){
+           Error("ReadGeom","i<0||i>=fGm.GetSize()=%d",
+                 i,fGm.GetSize());
+           return;
+       } // end if
+        fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix,i);
+        *rb >> *(GetGeomMatrix(i));
+    } // end for i
+    *rb >> i;
+    fShape.Expand(i);
+    fShape.SetOwner(kTRUE);
+    for(i=0;i<fShape.GetEntries();i++) {
+        *rb >> j;
+        switch (j){
+        case kSPD:{
+            AliITSgeomSPD *s = new AliITSgeomSPD();
+            *rb >> *s;
+            fShape.AddAt(s,kSPD);}
+            break;
+        case kSDD:{
+            AliITSgeomSDD *s = new AliITSgeomSDD();
+            *rb >> *s;
+            fShape.AddAt(s,kSDD);}
+            break;
+        case kSSD:{
+            AliITSgeomSSD *s = new AliITSgeomSSD();
+            *rb >> *s;
+            fShape.AddAt(s,kSSD);}
+            break;
+        case kSSDp:{
+            AliITSgeomSSD *s = new AliITSgeomSSD();
+            *rb >> *s;
+            fShape.AddAt(s,kSSDp);}
+            break;
+        case kSDDp:{
+            AliITSgeomSDD *s = new AliITSgeomSDD();
+            *rb >> *s;
+            fShape.AddAt(s,kSDDp);}
+            break;
+        } // end  switch
+    } //  end for i
+    return;
 }
-//___________________________________________________________________________
-
 //______________________________________________________________________
 //     The following routines modify the transformation of "this"
 // geometry transformations in a number of different ways.
 //______________________________________________________________________
 void AliITSgeom::GlobalChange(const Float_t *tran,const Float_t *rot){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     This function performs a Cartesian translation and rotation of
-// the full ITS from its default position by an amount determined by
-// the three element arrays dtranslation and drotation. If every element
-// of dtranslation and drotation are zero then there is no change made
-// the geometry. The change is global in that the exact same translation
-// and rotation is done to every detector element in the exact same way.
-// The units of the translation are those of the Monte Carlo, usually cm,
-// and those of the rotation are in radians. The elements of dtranslation
-// are dtranslation[0] = x, dtranslation[1] = y, and dtranslation[2] = z.
-// The elements of drotation are drotation[0] = rx, drotation[1] = ry, and
-// drotation[2] = rz. A change in x will move the hole ITS in the ALICE
-// global x direction, the same for a change in y. A change in z will
-// result in a translation of the ITS as a hole up or down the beam line.
-// A change in the angles will result in the inclination of the ITS with
-// respect to the beam line, except for an effective rotation about the
-// beam axis which will just rotate the ITS as a hole about the beam axis.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   Int_t    i,j;
-   Double_t t[3],r[3];
-   AliITSgeomMatrix *g;
-
-   fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
-   for(i=0;i<fNmodules;i++){
-         g = this->GetGeomMatrix(i);
-         g->GetTranslation(t);
-         g->GetAngles(r);
-         for(j=0;j<3;j++){
-              t[j] += tran[j];
-              r[j] += rot[j];
-         } // end for j
-         g->SetTranslation(t);
-         g->SetAngles(r);
-   } // end for i
-   return;
+    //     This function performs a Cartesian translation and rotation of
+    // the full ITS from its default position by an amount determined by
+    // the three element arrays tran and rot. If every element
+    // of tran and rot are zero then there is no change made
+    // the geometry. The change is global in that the exact same translation
+    // and rotation is done to every detector element in the exact same way.
+    // The units of the translation are those of the Monte Carlo, usually cm,
+    // and those of the rotation are in radians. The elements of tran
+    // are tran[0] = x, tran[1] = y, and tran[2] = z.
+    // The elements of rot are rot[0] = rx, rot[1] = ry, and
+    // rot[2] = rz. A change in x will move the hole ITS in the ALICE
+    // global x direction, the same for a change in y. A change in z will
+    // result in a translation of the ITS as a hole up or down the beam line.
+    // A change in the angles will result in the inclination of the ITS with
+    // respect to the beam line, except for an effective rotation about the
+    // beam axis which will just rotate the ITS as a hole about the beam axis.
+    // Intputs:
+    //     Float_t *tran   A 3 element array representing the global 
+    //                     translations. the elements are x,y,z in cm.
+    //     Float_t *rot    A 3 element array representing the global rotation
+    //                     angles about the three axis x,y,z in radians
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t    i,j;
+    Double_t t[3],r[3];
+    AliITSgeomMatrix *g;
+
+    fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
+    for(i=0;i<fNmodules;i++){
+        g = this->GetGeomMatrix(i);
+        g->GetTranslation(t);
+        g->GetAngles(r);
+        for(j=0;j<3;j++){
+            t[j] += tran[j];
+            r[j] += rot[j];
+        } // end for j
+        g->SetTranslation(t);
+        g->SetAngles(r);
+    } // end for i
+    return;
 }
-//___________________________________________________________________________
-void AliITSgeom::GlobalCylindericalChange(const Float_t *tran,const Float_t *rot){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     This function performs a cylindrical translation and rotation of
-// each ITS element by a fixed about in radius, rphi, and z from its
-// default position by an amount determined by the three element arrays
-// dtranslation and drotation. If every element of dtranslation and
-// drotation are zero then there is no change made the geometry. The
-// change is global in that the exact same distance change in translation
-// and rotation is done to every detector element in the exact same way.
-// The units of the translation are those of the Monte Carlo, usually cm,
-// and those of the rotation are in radians. The elements of dtranslation
-// are dtranslation[0] = r, dtranslation[1] = rphi, and dtranslation[2] = z.
-// The elements of drotation are drotation[0] = rx, drotation[1] = ry, and
-// drotation[2] = rz. A change in r will results in the increase of the
-// radius of each layer by the same about. A change in rphi will results in
-// the rotation of each layer by a different angle but by the same
-// circumferential distance. A change in z will result in a translation
-// of the ITS as a hole up or down the beam line. A change in the angles
-// will result in the inclination of the ITS with respect to the beam
-// line, except for an effective rotation about the beam axis which will
-// just rotate the ITS as a hole about the beam axis.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   Int_t    i,j;
-   Double_t t[3],ro[3],r,r0,phi,rphi;
-   AliITSgeomMatrix *g;
-
-   fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
-   for(i=0;i<fNmodules;i++){
-         g = this->GetGeomMatrix(i);
-         g->GetTranslation(t);
-         g->GetAngles(ro);
-        r = r0= TMath::Hypot(t[1],t[0]);
-        phi   = TMath::ATan2(t[1],t[0]);
-        rphi  = r0*phi;
-        r    += tran[0];
-        rphi += tran[1];
-        phi   = rphi/r0;
-         t[0]  = r*TMath::Cos(phi);
-         t[1]  = r*TMath::Sin(phi);
-         t[2] += tran[2];
-         for(j=0;j<3;j++){
-              ro[j] += rot[j];
-         } // end for j
-         g->SetTranslation(t);
-         g->SetAngles(ro);
-   } // end for i
-   return;
+//______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::GlobalCylindericalChange(const Float_t *tran,
+                                         const Float_t *rot){
+    //     This function performs a cylindrical translation and rotation of
+    // each ITS element by a fixed about in radius, rphi, and z from its
+    // default position by an amount determined by the three element arrays
+    // tran and rot. If every element of tran and
+    // rot are zero then there is no change made the geometry. The
+    // change is global in that the exact same distance change in translation
+    // and rotation is done to every detector element in the exact same way.
+    // The units of the translation are those of the Monte Carlo, usually cm,
+    // and those of the rotation are in radians. The elements of tran
+    // are tran[0] = r, tran[1] = rphi, and tran[2] = z.
+    // The elements of rot are rot[0] = rx, rot[1] = ry, and
+    // rot[2] = rz. A change in r will results in the increase of the
+    // radius of each layer by the same about. A change in rphi will results in
+    // the rotation of each layer by a different angle but by the same
+    // circumferential distance. A change in z will result in a translation
+    // of the ITS as a hole up or down the beam line. A change in the angles
+    // will result in the inclination of the ITS with respect to the beam
+    // line, except for an effective rotation about the beam axis which will
+    // just rotate the ITS as a hole about the beam axis.
+    // Intputs:
+    //     Float_t *tran   A 3 element array representing the global 
+    //                     translations. the elements are r,theta,z in 
+    //                     cm/radians.
+    //     Float_t *rot    A 3 element array representing the global rotation
+    //                     angles about the three axis x,y,z in radians
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t    i,j;
+    Double_t t[3],ro[3],r,r0,phi,rphi;
+    AliITSgeomMatrix *g;
+
+    fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
+    for(i=0;i<fNmodules;i++){
+        g = this->GetGeomMatrix(i);
+        g->GetTranslation(t);
+        g->GetAngles(ro);
+        r = r0= TMath::Hypot(t[1],t[0]);
+        phi   = TMath::ATan2(t[1],t[0]);
+        rphi  = r0*phi;
+        r    += tran[0];
+        rphi += tran[1];
+        phi   = rphi/r0;
+        t[0]  = r*TMath::Cos(phi);
+        t[1]  = r*TMath::Sin(phi);
+        t[2] += tran[2];
+        for(j=0;j<3;j++){
+            ro[j] += rot[j];
+        } // end for j
+        g->SetTranslation(t);
+        g->SetAngles(ro);
+    } // end for i
+    return;
 }
-//___________________________________________________________________________
+//______________________________________________________________________
 void AliITSgeom::RandomChange(const Float_t *stran,const Float_t *srot){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     This function performs a Gaussian random displacement and/or
-// rotation about the present global position of each active
-// volume/detector of the ITS. The sigma of the random displacement
-// is determined by the three element array stran, for the
-// x y and z translations, and the three element array srot,
-// for the three rotation about the axis x y and z.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   Int_t    i,j;
-   Double_t t[3],r[3];
-   TRandom ran;
-   AliITSgeomMatrix *g;
-
-   fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
-   for(i=0;i<fNmodules;i++){
-         g = this->GetGeomMatrix(i);
-         g->GetTranslation(t);
-         g->GetAngles(r);
-         for(j=0;j<3;j++){
-              t[j] += ran.Gaus(0.0,stran[j]);
-              r[j] += ran.Gaus(0.0, srot[j]);
-         } // end for j
-         g->SetTranslation(t);
-         g->SetAngles(r);
-   } // end for i
-   return;
+    //     This function performs a Gaussian random displacement and/or
+    // rotation about the present global position of each active
+    // volume/detector of the ITS. The sigma of the random displacement
+    // is determined by the three element array stran, for the
+    // x y and z translations, and the three element array srot,
+    // for the three rotation about the axis x y and z.
+    // Intputs:
+    //     Float_t *stran  A 3 element array representing the global 
+    //                     translations variances. The elements are x,
+    //                     y,z in cm.
+    //     Float_t *srot   A 3 element array representing the global rotation
+    //                     angles variances about the three axis x,y,z in 
+    //                     radians.
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t    i,j;
+    Double_t t[3],r[3];
+    AliITSgeomMatrix *g;
+
+    fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
+    for(i=0;i<fNmodules;i++){
+        g = this->GetGeomMatrix(i);
+        g->GetTranslation(t);
+        g->GetAngles(r);
+        for(j=0;j<3;j++){
+            t[j] += gRandom->Gaus(0.0,stran[j]);
+            r[j] += gRandom->Gaus(0.0, srot[j]);
+        } // end for j
+        g->SetTranslation(t);
+        g->SetAngles(r);
+    } // end for i
+    return;
 }
-//___________________________________________________________________________
+//______________________________________________________________________
 void AliITSgeom::RandomCylindericalChange(const Float_t *stran,
                                          const Float_t *srot){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     This function performs a Gaussian random displacement and/or
-// rotation about the present global position of each active
-// volume/detector of the ITS. The sigma of the random displacement
-// is determined by the three element array stran, for the
-// r rphi and z translations, and the three element array srot,
-// for the three rotation about the axis x y and z. This random change
-// in detector position allow for the simulation of a random uncertainty
-// in the detector positions of the ITS.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   Int_t    i,j;
-   Double_t t[3],ro[3],r,r0,phi,rphi;
-   TRandom ran;
-   AliITSgeomMatrix *g;
-
-   fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
-   for(i=0;i<fNmodules;i++){
-         g = this->GetGeomMatrix(i);
-         g->GetTranslation(t);
-         g->GetAngles(ro);
-        r = r0= TMath::Hypot(t[1],t[0]);
-        phi   = TMath::ATan2(t[1],t[0]);
-        rphi  = r0*phi;
-        r    += ran.Gaus(0.0,stran[0]);
-        rphi += ran.Gaus(0.0,stran[1]);
-        phi   = rphi/r0;
-         t[0]  = r*TMath::Cos(phi);
-         t[1]  = r*TMath::Sin(phi);
-         t[2] += ran.Gaus(0.0,stran[2]);
-         for(j=0;j<3;j++){
-              ro[j] += ran.Gaus(0.0, srot[j]);
-         } // end for j
-         g->SetTranslation(t);
-         g->SetAngles(ro);
-   } // end for i
-   return;
+    //     This function performs a Gaussian random displacement and/or
+    // rotation about the present global position of each active
+    // volume/detector of the ITS. The sigma of the random displacement
+    // is determined by the three element array stran, for the
+    // r rphi and z translations, and the three element array srot,
+    // for the three rotation about the axis x y and z. This random change
+    // in detector position allow for the simulation of a random uncertainty
+    // in the detector positions of the ITS.
+    // Intputs:
+    //     Float_t *stran  A 3 element array representing the global 
+    //                     translations variances. The elements are r,
+    //                     theta,z in cm/radians.
+    //     Float_t *srot   A 3 element array representing the global rotation
+    //                     angles variances about the three axis x,y,z in 
+    //                     radians.
+    // Outputs:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t    i,j;
+    Double_t t[3],ro[3],r,r0,phi,rphi;
+    TRandom ran;
+    AliITSgeomMatrix *g;
+
+    fTrans = (fTrans && 0xfffd) + 2;  // set bit 1 true.
+    for(i=0;i<fNmodules;i++){
+        g = this->GetGeomMatrix(i);
+        g->GetTranslation(t);
+        g->GetAngles(ro);
+        r = r0= TMath::Hypot(t[1],t[0]);
+        phi   = TMath::ATan2(t[1],t[0]);
+        rphi  = r0*phi;
+        r    += ran.Gaus(0.0,stran[0]);
+        rphi += ran.Gaus(0.0,stran[1]);
+        phi   = rphi/r0;
+        t[0]  = r*TMath::Cos(phi);
+        t[1]  = r*TMath::Sin(phi);
+        t[2] += ran.Gaus(0.0,stran[2]);
+        for(j=0;j<3;j++){
+            ro[j] += ran.Gaus(0.0, srot[j]);
+        } // end for j
+        g->SetTranslation(t);
+        g->SetAngles(ro);
+    } // end for i
+    return;
 }
 //______________________________________________________________________
-void AliITSgeom::GeantToTracking(AliITSgeom &source){
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//     Copy the geometry data but change it to go between the ALICE
-// Global coordinate system to that used by the ITS tracking. A slightly
-// different coordinate system is used when tracking. This coordinate 
-// system is only relevant when the geometry represents the cylindrical
-// ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left alone but X-> -Y
-// and Y-> X such that X always points out of the ITS cylinder for every
-// layer including layer 1 (where the detectors are mounted upside down).
-//Begin_Html
-/*
-<img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_T1.gif">
-*/
-//End_Html
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   Int_t    i,j,k,l,id[3];
-   Double_t R0[3][3],R1[3][3];
-   Double_t A0[3][3] = {{0.,+1.,0.},{-1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
-   Double_t A1[3][3] = {{0.,-1.,0.},{+1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
-
-   *this = source;  // copy everything
-   for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
-       GetGeomMatrix(i)->GetIndex(id);
-       GetGeomMatrix(i)->GetMatrix(R0);
-       if(id[0]==1){ // Layer 1 is treated different from the others.
-          for(j=0;j<3;j++) for(k=0;k<3;k++){
-              R1[j][k] = 0.;
-              for(l=0;l<3;l++) R1[j][k] += A0[j][l]*R0[l][k];
-          } // end for j,k
-       }else{
-          for(j=0;j<3;j++) for(k=0;k<3;k++){
-              R1[j][k] = 0.;
-              for(l=0;l<3;l++) R1[j][k] += A1[j][l]*R0[l][k];
-          } // end for j,k
-       } // end if
-       GetGeomMatrix(i)->SetMatrix(R1);
-   } // end for i
-   this->fTrans = (this->fTrans && 0xfffe) + 1;  // set bit 0 true.
-   return;
+void AliITSgeom::GeantToTracking(const AliITSgeom &source){
+    //     Copy the geometry data but change it to go between the ALICE
+    // Global coordinate system to that used by the ITS tracking. A slightly
+    // different coordinate system is used when tracking. This coordinate 
+    // system is only relevant when the geometry represents the cylindrical
+    // ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left alone but X-> -Y
+    // and Y-> X such that X always points out of the ITS cylinder for every
+    // layer including layer 1 (where the detectors are mounted upside down).
+    //Begin_Html
+    /*
+      <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_T1.gif">
+    */
+    //End_Html
+    // Input:
+    //     AliITSgeom &source  The AliITSgeom class with which to make this
+    //                         a copy of.
+    // Output:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t    i,j,k,l,id[3];
+    Double_t r0[3][3],r1[3][3];
+    Double_t a0[3][3] = {{0.,+1.,0.},{-1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
+    Double_t a1[3][3] = {{0.,-1.,0.},{+1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
+
+    *this = source;  // copy everything
+    for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
+        GetGeomMatrix(i)->GetIndex(id);
+        GetGeomMatrix(i)->GetMatrix(r0);
+        if(id[0]==1){ // Layer 1 is treated different from the others.
+            for(j=0;j<3;j++) for(k=0;k<3;k++){
+                r1[j][k] = 0.;
+                for(l=0;l<3;l++) r1[j][k] += a0[j][l]*r0[l][k];
+            } // end for j,k
+        }else{
+            for(j=0;j<3;j++) for(k=0;k<3;k++){
+                r1[j][k] = 0.;
+                for(l=0;l<3;l++) r1[j][k] += a1[j][l]*r0[l][k];
+            } // end for j,k
+        } // end if
+        GetGeomMatrix(i)->SetMatrix(r1);
+    } // end for i
+    this->fTrans = (this->fTrans && 0xfffe) + 1;  // set bit 0 true.
+    return;
 }
 //______________________________________________________________________
-Int_t AliITSgeom::GetNearest(const Double_t g[3],const Int_t lay){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//      Finds the Detector (Module) that is nearest the point g [cm] in
-// ALICE Global coordinates. If layer !=0 then the search is restricted
-// to Detectors (Modules) in that particular layer.
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-     Int_t    i,l,a,e,in=0;
-     Double_t d,dn=1.0e10;
-     Bool_t   t=lay!=0; // skip if lay = 0 default value check all layers.
+Int_t AliITSgeom::GetNearest(const Double_t g[3],Int_t lay)const{
+    //      Finds the Detector (Module) that is nearest the point g [cm] in
+    // ALICE Global coordinates. If layer !=0 then the search is restricted
+    // to Detectors (Modules) in that particular layer.
+    // Inputs:
+    //     Double_t g[3]  The ALICE Cartesian global coordinate from which the
+    //                    distance is to be calculated with.
+    //     Int_t lay      The layer to restrict the search to. If layer=0 then
+    //                    all layers are searched. Default is lay=0.
+    // Output:
+    //     none.
+    // Return:
+    //     The module number representing the nearest module.
+    Int_t    i,l,a,e,in=0;
+    Double_t d,dn=1.0e10;
+    Bool_t   t=lay!=0; // skip if lay = 0 default value check all layers.
 
-     for(i=0;i<fNmodules;i++){
-          if(t){GetModuleId(i,l,a,e);if(l!=lay) continue;}
-          if((d=GetGeomMatrix(i)->Distance2(g))<dn){
-               dn = d;
-               in = i;
-          } // end if
-     } // end for i
-     return in;
+    for(i=0;i<fNmodules;i++){
+        if(t){GetModuleId(i,l,a,e);if(l!=lay) continue;}
+        if((d=GetGeomMatrix(i)->Distance2(g))<dn){
+            dn = d;
+            in = i;
+        } // end if
+    } // end for i
+    return in;
 }
 //______________________________________________________________________
-void AliITSgeom::GetNearest27(const Double_t g[3],Int_t n[27],const Int_t lay){
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//      Finds 27 Detectors (Modules) that are nearest the point g [cm] in
-// ALICE Global coordinates. If layer !=0 then the search is restricted
-// to Detectors (Modules) in that particular layer. The number 27 comes 
-// from including the nearest detector and all those around it (up, down,
-// left, right, forwards, backwards, and the corners).
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-     Int_t    i,l,a,e,in[27]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,
-                              0,0,0,0,0,0,0,0,0,
-                              0,0,0,0,0,0,0,0,0,};
-     Double_t d,dn[27]={1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
-                        1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
-                        1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
-                        1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
-                        1.0e10,1.0e10,1.0e10};
-     Bool_t   t=(lay!=0); // skip if lay = 0 default value check all layers.
+void AliITSgeom::GetNearest27(const Double_t g[3],Int_t n[27],Int_t lay)const{
+    //      Finds 27 Detectors (Modules) that are nearest the point g [cm] in
+    // ALICE Global coordinates. If layer !=0 then the search is restricted
+    // to Detectors (Modules) in that particular layer. The number 27 comes 
+    // from including the nearest detector and all those around it (up, down,
+    // left, right, forwards, backwards, and the corners).
+    // Input:
+    //     Double_t g[3]  The ALICE Cartesian global coordinate from which the
+    //                    distance is to be calculated with.
+    //     Int_t lay      The layer to restrict the search to. If layer=0 then
+    //                    all layers are searched. Default is lay=0.
+    // Output:
+    //     Int_t n[27]    The module number representing the nearest 27 modules
+    //                    in order.
+    // Return:
+    //     none.
+    Int_t    i,l,a,e,in[27]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+                             0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+                             0,0,0,0,0,0,0,0,0,};
+    Double_t d,dn[27]={1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
+                       1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
+                       1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
+                       1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
+                       1.0e10,1.0e10,1.0e10};
+    Bool_t   t=(lay!=0); // skip if lay = 0 default value check all layers.
 
-     for(i=0;i<fNmodules;i++){
-          if(t){GetModuleId(i,l,a,e);if(l!=lay) continue;}
-          for(a=0;a<27;a++){
-               d = GetGeomMatrix(i)->Distance2(g);
-               if(d<dn[a]){
-                   for(e=26;e>a;e--){dn[e] = dn[e-1];in[e] = in[e-1];}
-                   dn[a] = d; in[a] = i;
-               } // end if d<dn[i]
-          } // end for a
-     } // end for i
-     for(i=0;i<27;i++) n[i] = in[i];
+    for(i=0;i<fNmodules;i++){
+        if(t){GetModuleId(i,l,a,e);if(l!=lay) continue;}
+        for(a=0;a<27;a++){
+            d = GetGeomMatrix(i)->Distance2(g);
+            if(d<dn[a]){
+                for(e=26;e>a;e--){dn[e] = dn[e-1];in[e] = in[e-1];}
+                dn[a] = d; in[a] = i;
+            } // end if d<dn[i]
+        } // end for a
+    } // end for i
+    for(i=0;i<27;i++) n[i] = in[i];
+}
+//----------------------------------------------------------------------
+Double_t AliITSgeom::GetAverageRadiusOfLayer(Int_t layer,Double_t &range)const{
+    // Loops over all modules for a given layer and computes the
+    // average cylindrical radius (about the z axis) and the range of
+    // radii covered by this layer. Units, [cm] the Alice default unit.
+    // Input:
+    //    Int_t layer     The layer for which the average radii is to be found
+    // Output:
+    //    Double_t &range The range of radii covered by this layer
+    // Return:
+    //    The average radii for this layer.
+    Double_t r=0.0,rmin=1.0e6,rmax=-1.0,rp,t[3],l[3],dl[3];
+    Int_t    n=0,i,j,lay,lad,det;
+    AliITSDetector idet;
+
+    for(i=0;i<GetIndexMax();i++) {
+        GetModuleId(i,lay,lad,det);
+       idet = GetModuleType(i);
+        if(lay!=layer) continue;
+        dl[0] = dl[1] = dl[2] = 0.0;
+        if(IsShapeDefined((Int_t)idet)) {
+           switch(idet){
+           case kSPD:{
+               dl[0] = ((AliITSgeomSPD*)GetShape(idet))->GetDx();
+               dl[1] = ((AliITSgeomSPD*)GetShape(idet))->GetDy();
+               dl[2] = ((AliITSgeomSPD*)GetShape(idet))->GetDz();
+           } break;
+           case kSDD: case kSDDp:{
+               dl[0] = ((AliITSgeomSDD*)GetShape(idet))->GetDx();
+               dl[1] = ((AliITSgeomSDD*)GetShape(idet))->GetDy();
+               dl[2] = ((AliITSgeomSDD*)GetShape(idet))->GetDz();
+           } break;
+           case kSSD: case kSSDp:{
+               dl[0] = ((AliITSgeomSSD*)GetShape(idet))->GetDx();
+               dl[1] = ((AliITSgeomSSD*)GetShape(idet))->GetDy();
+               dl[2] = ((AliITSgeomSSD*)GetShape(idet))->GetDz();
+           } break;
+           case kND:{
+               Warning("GetAverageRadiusOfLayer",
+                       "idet=kND undefined detector type");
+               continue;
+           }break;
+           default:{
+               Warning("GetAverageRadiusOfLayer",
+                       "idet=%d not a defined value",(Int_t)idet);
+               continue;
+           }break;
+           }// end switch.
+        } // end of
+        n++;
+        GetTransCyln(i,t);
+        rp = t[0];
+        r += rp;
+        if(rmin>rp) rmin = rp;
+        if(rmax<rp) rmax = rp;
+        for(j=0;j<8;j++){ // loop over the corners
+            l[0] = dl[0];if(j%2==0) l[0] = -dl[0];
+            l[1] = dl[1];if(j==2||j==3||j==6||j==7) l[1] = -dl[1];
+            l[2] = dl[2];if(j>3) l[2] = -dl[2];
+            LtoG(i,l,t);
+            rp = TMath::Sqrt(t[0]*t[0]+t[1]*t[1]);
+            if(rmin>rp) rmin = rp;
+            if(rmax<rp) rmax = rp;
+        } // end for j
+    } // end for i
+    r /= (Double_t)n;
+    range = TMath::Max(rmax-r,r-rmin);
+    return r;
+}
+//_______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::DetLToTrackingV2(Int_t md,Float_t xin,Float_t zin,
+                                  Float_t &yout,Float_t &zout) {
+
+    //Conversion from local coordinates on detectors to local
+    //coordinates used for tracking ("v2")
+    // Inputs:
+    //   Int_t   md      Module number
+    //   Float_t xin     Standard local coordinate x
+    //   Float_t zin     Standard local coordinate z
+    // Output:
+    //   Float_t yout    Tracking local coordinate y
+    //   Float_t zout    Tracking local coordinate z
+    // Return:
+    //   none.
+    Float_t x,y,z;
+    Double_t rt[9],al;
+
+    GetTrans(md,x,y,z);
+    GetRotMatrix(md,rt);
+    al = TMath::ATan2(rt[1],rt[0])+TMath::Pi();
+    yout = -(-xin+(x*((Float_t)TMath::Cos(al))+y*((Float_t)TMath::Sin(al))));
+    if(md<(GetModuleIndex(2,1,1))) yout *= -1; 
+    zout = -zin+z; 
+}
+//_______________________________________________________________________
+void AliITSgeom::TrackingV2ToDetL(Int_t md,Float_t yin,Float_t zin,
+                                  Float_t &xout,Float_t &zout) {
+    //Conversion from local coordinates used for tracking ("v2") to
+    //local detector coordinates  
+    // Inputs:
+    //   Int_t   md      Module number
+    //   Float_t yin     Tracking local coordinate y
+    //   Float_t zin     Tracking local coordinate z
+    // Output:
+    //   Float_t xout    Standard local coordinate x
+    //   Float_t zout    Standard local coordinate z
+    // Return:
+    //   none.
+    Float_t x,y,z;
+    Double_t rt[9],al;
+
+    GetTrans(md,x,y,z);
+    GetRotMatrix(md,rt);
+    al = TMath::ATan2(rt[1],rt[0])+TMath::Pi();
+    xout = yin;
+    if(md<(GetModuleIndex(2,1,1))) xout = -xout;
+    xout += (x*((Float_t)TMath::Cos(al))+y*((Float_t)TMath::Sin(al)));
+    zout  = -zin+z; 
 }
 //----------------------------------------------------------------------
+ostream &operator<<(ostream &os,AliITSgeom &p){
+    // Standard output streaming function.
+    // Inputs:
+    //   ostream    os   The output stream
+    //   AliITSgeom p    The AliITSgeom class to be printed out
+    // Outputs:
+    //   none.
+    // Return:
+    //   The input stream
+
+    p.PrintGeom(&os);
+    return os;
+}
+//----------------------------------------------------------------------
+istream &operator>>(istream &is,AliITSgeom &r){
+    // Standard input streaming function.
+    // Inputs:
+    //   istream    is  The input stream
+    //   AliITSgeom p   The AliITSgeom class to be filled from this 
+    //                  input stream
+    // Outputs:
+    //   none.
+    // Return:
+    //   The input stream
+
+    r.ReadGeom(&is);
+    return is;
+}
+//----------------------------------------------------------------------
+