Updates concerning the geometry: versioning system, new V11hybrid version, bug fixes...
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSgeom.h
index da35309..470d396 100644 (file)
 #include <TObject.h>
 #include <TObjArray.h>
 #include <TVector.h>
-
+#include <TString.h>
+#include <TArrayI.h>
+#include <TMath.h>
+//
 #include "AliITSgeomMatrix.h"
 
-typedef enum {kSPD=0, kSDD=1, kSSD=2, kSSDp=3,kSDDp=4} AliITSDetector;
+typedef enum {kND=-1,kSPD=0, kSDD=1, kSSD=2, kSSDp=3,kSDDp=4} AliITSDetector;
 
 //_______________________________________________________________________
 
@@ -33,20 +36,23 @@ class AliITSgeom : public TObject {
  public:
     AliITSgeom();                      // Default constructor
     AliITSgeom(const char *filename);  // Constructor
-    AliITSgeom(Int_t itype,Int_t nlayers,Int_t *nlads,Int_t *ndets,
-              Int_t nmods); // Constructor
+    AliITSgeom(Int_t itype,Int_t nlayers,const Int_t *nlads,const Int_t *ndets,
+               Int_t nmods); // Constructor
     AliITSgeom(const AliITSgeom &source);    // Copy constructor
     AliITSgeom& operator=(const AliITSgeom &source);// = operator
     virtual ~AliITSgeom();             // Default destructor
+    // Zero and reinitilizes this class.
+    void Init(Int_t itype,Int_t nlayers,const Int_t *nlads,
+              const Int_t *ndets,Int_t mods);
     // this function allocates a AliITSgeomMatrix for a particular module.
-    void CreatMatrix(Int_t mod,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                    AliITSDetector idet,const Double_t tran[3],
-                    const Double_t rot[10]);
+    void CreateMatrix(Int_t mod,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
+                      AliITSDetector idet,const Double_t tran[3],
+                      const Double_t rot[10]);
     void ReadNewFile(const char *filename);  // Constructor for new format.
-    void WriteNewFile(const char *filename); // Output for new format.
-// Getters
+    void WriteNewFile(const char *filename)const; // Output for new format.
+    // Getters
     Int_t GetTransformationType() const {return fTrans;}
-//
+    //
     // returns kTRUE if the transformation defined by this class is
     // for Global GEANT coordinate system to the local GEANT coordinate system
     // of the detector. These are the transformation used by GEANT.
@@ -63,14 +69,30 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     Bool_t IsGeantToDisplaced() const {return ((fTrans&&0xfffd)!= 0);}
     // returns kTRUE if the shape defined by ishape has been defined in this
     // set of transformations. Typical values of ishape are kSPD, kSDD, kSSD,
-    // SSD2.
+    // kSSD2.
     Bool_t IsShapeDefined(Int_t ishape)const {
-       if(fShape!=0){return ((fShape->At(ishape))!=0);}else return kFALSE;}
-//
+        return ((fShape.At(ishape))!=0);}
+    //
     //     This function returns a pointer to the particular AliITSgeomMatrix
     // class for a specific module index.
-    AliITSgeomMatrix *GetGeomMatrix(Int_t index){
-       return (AliITSgeomMatrix*)(fGm->At(index));}
+    AliITSgeomMatrix *GetGeomMatrix(Int_t index){if(index<fGm.GetSize()&&
+                                                    index>=0)
+        return (AliITSgeomMatrix*)(fGm.At(index));else 
+            Error("GetGeomMatrix","index=%d<0||>=GetSize()=%d",
+                  index,fGm.GetSize());return 0;}
+    AliITSgeomMatrix *GetGeomMatrix(Int_t index)const{if(index<fGm.GetSize()
+                                                         &&index>=0)
+        return (AliITSgeomMatrix*)(fGm.At(index));else 
+            Error("GetGeomMatrix","index=%d<0||>=GetSize()=%d",
+                  index,fGm.GetSize());return 0;}
+    // This function find and return the number of detector types only.
+    Int_t GetNDetTypes()const{Int_t max;return GetNDetTypes(max);};
+    // This function find and return the number of detector types and the
+    // maximum det type value.
+    Int_t GetNDetTypes(Int_t &max)const;
+    // This function finds and return the number of detector types and the
+    // and the number of each type in the TArrayI and their types.
+    Int_t GetNDetTypes(TArrayI &maxs,AliITSDetector *types)const;
     //     This function returns the number of detectors/ladder for a give 
     // layer. In particular it returns fNdet[layer-1].
     Int_t GetNdetectors(Int_t lay) const {return fNdet[lay-1];}
@@ -80,209 +102,227 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     //     This function returns the number of layers defined in the ITS
     // geometry. In particular it returns fNlayers.
     Int_t GetNlayers()                   const {return fNlayers;}
-    Int_t GetModuleIndex(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det);
+    Int_t GetModuleIndex(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)const;
     //     This function returns the module index number given the layer,
     // ladder and detector numbers put into the array id[3].
-    Int_t GetModuleIndex(const Int_t *id){
-       return GetModuleIndex(id[0],id[1],id[2]);}
-    void  GetModuleId(Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det);
+    Int_t GetModuleIndex(const Int_t *id)const{
+        return GetModuleIndex(id[0],id[1],id[2]);}
+    void  GetModuleId(Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det)const;
     // Returns the detector type
-    Int_t GetModuleType(Int_t index){
-                          return GetGeomMatrix(index)->GetDetectorIndex();}
+    //Int_t GetModuleType(Int_t index)const{
+    //    return GetGeomMatrix(index)->GetDetectorIndex();}
+    AliITSDetector GetModuleType(Int_t index)const{
+        return (AliITSDetector)(GetGeomMatrix(index)->GetDetectorIndex());}
     // Returns the detector type as a string
-    Char_t * GetModuleTypeName(Int_t index){switch(GetModuleType(index)) {
-    case kSPD: return "kSPD";case kSDD: return "kSDD";case kSSD: return "kSSD";
-    case kSSDp: return"kSSDp";case kSDDp: return "kSDDp"; default: return "";}}
-//
-    Int_t GetStartDet(Int_t dtype );
-    Int_t GetLastDet(Int_t dtype);
+    const char * GetModuleTypeName(Int_t index)const{
+        return GetDetectorTypeName(GetModuleType(index));} 
+    // Returns the detector type as a string
+    const char * GetDetectorTypeName(Int_t index)const{switch(index) {
+    case kSPD : return "kSPD" ; case kSDD : return "kSDD" ;
+    case kSSD : return "kSSD" ; case kSSDp: return "kSSDp";
+    case kSDDp: return "kSDDp"; default   : return "Undefined";};}
+    //
+    Int_t GetStartDet(Int_t dtype )const;
+    Int_t GetLastDet(Int_t dtype)const;
     //     Returns the starting module index number for SPD detector,
     // assuming the modules are placed in the "standard" cylindrical
     // ITS structure.
-    Int_t GetStartSPD() {return GetModuleIndex(1,1,1);}
+    Int_t GetStartSPD()const{return GetStartDet(kSPD);}
     //     Returns the ending module index number for SPD detector,
     // assuming the modules are placed in the "standard" cylindrical
     // ITS structure.
-    Int_t GetLastSPD()  {return GetModuleIndex(2,fNlad[1],fNdet[1]);}
+    Int_t GetLastSPD()const{return GetLastDet(kSPD);}
     //     Returns the starting module index number for SDD detector,
     // assuming the modules are placed in the "standard" cylindrical
     // ITS structure.
-    Int_t GetStartSDD() {return GetModuleIndex(3,1,1);}
+    Int_t GetStartSDD()const{return GetStartDet(kSDD);}
     //     Returns the ending module index number for SDD detector,
     // assuming the modules are placed in the "standard" cylindrical
     // ITS structure.
-    Int_t GetLastSDD()  {return GetModuleIndex(4,fNlad[3],fNdet[3]);}
+    Int_t GetLastSDD()const{return GetLastDet(kSDD);}
     //     Returns the starting module index number for SSD detector,
     // assuming the modules are placed in the "standard" cylindrical
     // ITS structure.
-    Int_t GetStartSSD() {return GetModuleIndex(5,1,1);}
+    Int_t GetStartSSD()const{return GetStartDet(kSSD);}
     //     Returns the ending module index number for SSD detector,
     // assuming the modules are placed in the "standard" cylindrical
     // ITS structure.
-    Int_t GetLastSSD()  {return GetModuleIndex(6,fNlad[5],fNdet[5]);}
+    Int_t GetLastSSD()const{return GetLastDet(kSSD);}
     //     Returns the last module index number.
     Int_t GetIndexMax() const {return fNmodules;}
-//
+    //
     //     This function returns the rotation angles for a give module 
     // in the Double point array ang[3]. The angles are in radians
-    void  GetAngles(Int_t index,Double_t *ang) {
-                    GetGeomMatrix(index)->GetAngles(ang);}
+    void  GetAngles(Int_t index,Double_t *ang)const{
+        GetGeomMatrix(index)->GetAngles(ang);}
     //     This function returns the rotation angles for a give module
     // in the three floating point variables provided. rx = frx,
     // fy = fry, rz = frz. The angles are in radians
-    void  GetAngles(Int_t index,Float_t &rx,Float_t &ry,Float_t &rz) {
-                    Double_t a[3];GetAngles(index,a);
-                    rx = a[0];ry = a[1];rz = a[2];}
+    void  GetAngles(Int_t index,Float_t &rx,Float_t &ry,Float_t &rz)const{
+        Double_t a[3];GetAngles(index,a);rx = a[0];ry = a[1];rz = a[2];}
     //     This function returns the rotation angles for a give detector on
     // a give ladder in a give layer in the three floating point variables
     // provided. rx = frx, fy = fry, rz = frz. The angles are in radians
     void  GetAngles(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                    Float_t &rx,Float_t &ry,Float_t &rz) {
-                    GetAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),rx,ry,rz);}
-//
+                    Float_t &rx,Float_t &ry,Float_t &rz)const{
+        GetAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),rx,ry,rz);}
+    //
     //     This function returns the 6 GEANT rotation angles for a give 
     // module in the double point array ang[3]. The angles are in degrees
-    void  GetGeantAngles(Int_t index,Double_t *ang){
+    void  GetGeantAngles(Int_t index,Double_t *ang)const{
        GetGeomMatrix(index)->SixAnglesFromMatrix(ang);}
-//
+    //
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // module in the Double array t[3]. The units are
     // those of the Monte Carlo, generally cm.
-    void  GetTrans(Int_t index,Double_t *t) {
-                   GetGeomMatrix(index)->GetTranslation(t);}
+    void  GetTrans(Int_t index,Double_t *t)const{
+        GetGeomMatrix(index)->GetTranslation(t);}
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // module index in the three floating point variables provided.
     // x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are those of the Mont
     // Carlo, generally cm.
-    void  GetTrans(Int_t index,Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
-                   Double_t t[3];GetTrans(index,t);
-                   x = t[0];y = t[1];z = t[2];}
+    void  GetTrans(Int_t index,Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z)const{
+        Double_t t[3];GetTrans(index,t);x = t[0];y = t[1];z = t[2];}
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // detector on a give ladder in a give layer in the three floating
     // point variables provided. x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are
     // those of the Monte Carlo, generally cm.
     void  GetTrans(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                   Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
-                   GetTrans(GetModuleIndex(lay,lad,det),x,y,z);}
-//
+                   Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z)const{
+        GetTrans(GetModuleIndex(lay,lad,det),x,y,z);}
+    //
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // module in the Double array t[3]. The units are
     // those of the Monte Carlo, generally cm.
-    void  GetTransCyln(Int_t index,Double_t *t) {
-                   GetGeomMatrix(index)->GetTranslationCylinderical(t);}
+    void  GetTransCyln(Int_t index,Double_t *t)const{
+        GetGeomMatrix(index)->GetTranslationCylinderical(t);}
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // module index in the three floating point variables provided.
     // x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are those of the Mont
     // Carlo, generally cm.
-    void  GetTransCyln(Int_t index,Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
-                   Double_t t[3];GetTransCyln(index,t);
-                   x = t[0];y = t[1];z = t[2];}
+    void  GetTransCyln(Int_t index,Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z)const{
+        Double_t t[3];GetTransCyln(index,t);x = t[0];y = t[1];z = t[2];}
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // detector on a give ladder in a give layer in the three floating
     // point variables provided. x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are
     // those of the Monte Carlo, generally cm.
     void  GetTransCyln(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                   Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
-                   GetTransCyln(GetModuleIndex(lay,lad,det),x,y,z);}
-//
+                       Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z)const{
+        GetTransCyln(GetModuleIndex(lay,lad,det),x,y,z);}
+    //
     //      This function returns the Cartesian translation [cm] and the
     // 6 GEANT rotation angles [degrees]for a given layer ladder and
     // detector number, in the TVector x (at least 9 elements large).
-    // This function is required to be inlined for speed.
-    void  GetCenterThetaPhi(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,TVector &x){
-    Double_t t[3],a[6];Int_t i=GetModuleIndex(lay,lad,det);GetTrans(i,t);
-    GetGeantAngles(i,a);x(0)=t[0];x(1)=t[1];x(2)=t[2];x(3)=a[0];x(4)=a[1];
-    x(5)=a[2];x(6)=a[3];x(7)=a[4];x(8)=a[5];}
-//
+    // This function is required to be in-lined for speed.
+    void  GetCenterThetaPhi(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,TVector &x)const{
+        Double_t t[3],a[6];Int_t i=GetModuleIndex(lay,lad,det);GetTrans(i,t);
+        GetGeantAngles(i,a);x(0)=t[0];x(1)=t[1];x(2)=t[2];x(3)=a[0];x(4)=a[1];
+        x(5)=a[2];x(6)=a[3];x(7)=a[4];x(8)=a[5];}
+    //
     //     This function returns the rotation matrix in Double
     // precision for a given module.
-    void  GetRotMatrix(Int_t index,Double_t mat[3][3]){
-          GetGeomMatrix(index)->GetMatrix(mat);}
+    void  GetRotMatrix(Int_t index,Double_t mat[3][3])const{
+        GetGeomMatrix(index)->GetMatrix(mat);}
     //     This function returns the rotation matrix in a Double
     // precision pointer for a given module. mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(Int_t index,Double_t *mat){
-          Double_t rot[3][3];GetRotMatrix(index,rot);
-          for(Int_t i=0;i<3;i++)for(Int_t j=0;j<3;j++) mat[3*i+j] = rot[i][j];}
+    void  GetRotMatrix(Int_t index,Double_t *mat)const{
+        Double_t rot[3][3];GetRotMatrix(index,rot);
+        for(Int_t i=0;i<3;i++)for(Int_t j=0;j<3;j++) mat[3*i+j] = rot[i][j];}
     //     This function returns the rotation matrix in a floating 
     // precision pointer for a given layer ladder and detector module.
     // mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                 Float_t *mat){GetRotMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det),mat);}
+    void  GetRotMatrix(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,Float_t *mat)const{
+        GetRotMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det),mat);}
     //     This function returns the rotation matrix in a Double
     // precision pointer for a given layer ladder and detector module.
     // mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                Double_t *mat){GetRotMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det),mat);}
+    void  GetRotMatrix(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,Double_t *mat)const{
+        GetRotMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det),mat);}
     //     This function returns the rotation matrix in a floating
     // precision pointer for a given module. mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(Int_t index,Float_t *mat){
+    void  GetRotMatrix(Int_t index,Float_t *mat)const{
           Double_t rot[3][3];
-         GetGeomMatrix(index)->GetMatrix(rot);
+          GetGeomMatrix(index)->GetMatrix(rot);
           for(Int_t i=0;i<3;i++)for(Int_t j=0;j<3;j++) mat[3*i+j] = rot[i][j];}
-//
+    //     This function sets the rotation matrix in a Double
+    // precision pointer for a given module. mat[i][j] => mat[3*i+j].
+    void  SetRotMatrix(Int_t index,Double_t *mat){Double_t rot[3][3];
+          for(Int_t i=0;i<3;i++)for(Int_t j=0;j<3;j++) rot[i][j]=mat[3*i+j];
+          GetGeomMatrix(index)->SetMatrix(rot);}
+    // Return the normal for a specific module
+    void GetGlobalNormal(Int_t index,Double_t n[3]){
+        GetGeomMatrix(index)->GetGlobalNormal(n[0],n[1],n[2]);}
+    //
     //     Will define fShape if it isn't already defined.
-    void DefineShapes(Int_t size=4)
-       {if(fShape==0) fShape = new TObjArray(size);else fShape->Expand(size);}
+    void DefineShapes(Int_t size=5){fShape.Expand(size);}
+    //     this function returns a pointer to the array of detector
+    // descriptions, Segmentation.
+    virtual TObjArray *GetShapeArray(){return &fShape;};
     //     this function returns a pointer to the class describing a particular
     // detector type based on AliITSDetector value. This will return a pointer
-    // to one of the classes AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, or AliITSgeomSSD,
-    // for example.
-    virtual TObject *GetShape(AliITSDetector idet)
-       {return fShape->At((Int_t)idet);};
+    // to one of the classes AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, or 
+    // AliITSgeomSSD, for example.
+    virtual TObject *GetShape(AliITSDetector idet){
+        return fShape.At((Int_t)idet);};
+    virtual TObject *GetShape(AliITSDetector idet)const{
+        return fShape.At((Int_t)idet);};
     //     This function returns a pointer to the class describing the
     // detector for a particular module index. This will return a pointer
-    // to one of the classes AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, or AliITSgeomSSD,
-    // for example.
+    // to one of the classes AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, 
+    // or AliITSgeomSSD, for example.
     virtual TObject *GetShape(Int_t index){
-       return fShape->At(GetGeomMatrix(index)->
-                         GetDetectorIndex());}
+        return fShape.At(GetGeomMatrix(index)->GetDetectorIndex());}
+    virtual TObject *GetShape(Int_t index)const{
+        return fShape.At(GetGeomMatrix(index)->GetDetectorIndex());}
     //     This function returns a pointer to the class describing the
     // detector for a particular layer ladder and detector numbers. This
     // will return a pointer to one of the classes AliITSgeomSPD,
     // AliITSgeomSDD, or AliITSgeomSSD, for example.
     virtual TObject *GetShape(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)
-                            {return GetShape(GetModuleIndex(lay,lad,det));}
-//
-//  Setters
+        {return GetShape(GetModuleIndex(lay,lad,det));}
+    //     Determine if a give point is inside of a detectors sensitive
+    // volume (as defined by these transformations).
+    virtual Bool_t IsInside(Int_t module,Double_t point[3])const;
+    //
+    //  Setters
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give module index
     // via the double precision array a[3] [radians].
     void SetByAngles(Int_t index,const Double_t a[]){
-       GetGeomMatrix(index)->SetAngles(a);}
+        GetGeomMatrix(index)->SetAngles(a);}
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give module index
     // via the 3 floating precision variables rx, ry, and rz [radians].
-    void SetByAngles(Int_t index,
-                    Float_t rx, Float_t ry, Float_t rz) {
-                     Double_t a[3];a[0] = rx;a[1] = ry;a[2] = rz;
-                     GetGeomMatrix(index)->SetAngles(a);}
+    void SetByAngles(Int_t index,Float_t rx, Float_t ry, Float_t rz) {
+        Double_t a[3];a[0] = rx;a[1] = ry;a[2] = rz;
+        GetGeomMatrix(index)->SetAngles(a);}
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give layer, ladder,
     // and detector numbers via the 3 floating precision variables rx,
     // ry, and rz [radians].
     void SetByAngles(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                      Float_t rx, Float_t ry, Float_t rz) {
-                     SetByAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),rx,ry,rz);}
-//
+        SetByAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),rx,ry,rz);}
+    //
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give module index
     // via the Double precision array a[6] [degree]. The angles are those
     // defined by GEANT 3.12.
     void SetByGeantAngles(Int_t index,const Double_t *ang){
-       GetGeomMatrix(index)->MatrixFromSixAngles(ang);}
+        GetGeomMatrix(index)->MatrixFromSixAngles(ang);}
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give layer, ladder
     // and detector, in the array id[3] via the Double precision array
     // a[6] [degree]. The angles are those defined by GEANT 3.12.
     void SetByGeantAngles(const Int_t *id,const Double_t *ang){
-       SetByGeantAngles(GetModuleIndex(id),ang);}
+        SetByGeantAngles(GetModuleIndex(id),ang);}
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give layer, ladder
     // and detector, via the Double precision array a[6] [degree]. The
     // angles are those defined by GEANT 3.12.
     void SetByGeantAngles(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                         const Double_t *ang){
-       SetByGeantAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),ang);}
-//
+                          const Double_t *ang){
+        SetByGeantAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),ang);}
+    //
     //     This function sets a new translation vector, given by the
     // array x[3], for the Cartesian coordinate transformation
     // for a give module index.
     void SetTrans(Int_t index,Double_t x[]){
-       GetGeomMatrix(index)->SetTranslation(x);}
+        GetGeomMatrix(index)->SetTranslation(x);}
     //     This function sets a new translation vector, given by the three
     // variables x, y, and z, for the Cartesian coordinate transformation
     // for the detector defined by layer, ladder and detector.
@@ -290,321 +330,318 @@ class AliITSgeom : public TObject {
                   Float_t x,Float_t y,Float_t z){Double_t t[3];
                   t[0] = x;t[1] = y;t[2] = z;
                   SetTrans(GetModuleIndex(lay,lad,det),t);}
-//
+    //
     //     This function adds one more shape element to the TObjArray
     // fShape. It is primarily used in the constructor functions of the
     // AliITSgeom class. The pointer *shape can be the pointer to any
     // class that is derived from TObject (this is true for nearly every
     // ROOT class). This does not appear to be working properly at this time.
-    void AddShape(TObject *shp){fShape->AddLast(shp);}
+    void AddShape(TObject *shp){fShape.AddLast(shp);}
     //     This function deletes an existing shape element, of type TObject,
     // and replaces it with the one specified. This is primarily used to
-    // changes the parameters to the segmentation class for a particular
+    // changes the parameters to the geom class for a particular
     // type of detector.
     void ReSetShape(Int_t dtype,TObject *shp){
-         fShape->RemoveAt(dtype);fShape->AddAt(shp,dtype);}
-//
-//  transformations
+        delete (fShape.At(dtype));fShape.AddAt(shp,dtype);}
+    //
+    //  transformations
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two floating point
     // arrays g[3], and l[3].
     void GtoL(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-             const Float_t *g,Float_t *l){
-         GtoL(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
+              const Float_t *g,Float_t *l)const{
+        GtoL(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // defined by the id[0], id[1], and id[2] numbers. The
     // global and local coordinate are given in two floating point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(const Int_t *id,const Float_t *g,Float_t *l){
-         GtoL(GetModuleIndex(id),g,l);}
+    void GtoL(const Int_t *id,const Float_t *g,Float_t *l)const{
+        GtoL(GetModuleIndex(id),g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two floating point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l){
-         Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
-         GetGeomMatrix(index)->GtoLPosition(dg,dl);
-         for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
+    void GtoL(Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l)const{
+        Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
+        GetGeomMatrix(index)->GtoLPosition(dg,dl);
+        for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
     void GtoL(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-             const Double_t *g,Double_t *l){
-         GtoL(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
+              const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        GtoL(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // defined by the id[0], id[1], and id[2] numbers. The
     // global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(const Int_t *id,const Double_t *g,Double_t *l){
-         GtoL(GetModuleIndex(id),g,l);}
+    void GtoL(const Int_t *id,const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        GtoL(GetModuleIndex(id),g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
-         Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
-         GetGeomMatrix(index)->GtoLPosition(dg,dl);
-         for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
-//
+    void GtoL(Int_t index,const Double_t g[3],Double_t l[3])const{
+        GetGeomMatrix(index)->GtoLPosition(g,l);}
+    //
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system (used for ITS tracking)
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLtracking(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
-        if(IsGeantToTracking()) GtoL(index,g,l);
-        else GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionTracking(g,l);}
+    void GtoLtracking(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        if(IsGeantToTracking()) GtoL(index,g,l);
+        else GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionTracking(g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system (used for ITS tracking)
     // for the detector id[3]. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLtracking(const Int_t *id,const Double_t *g,Double_t *l){
-        GtoLtracking(GetModuleIndex(id),g,l);}
+    void GtoLtracking(const Int_t *id,const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        GtoLtracking(GetModuleIndex(id),g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
     // to the detector local coordinate system (used for ITS tracking)
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
     void GtoLtracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                     const Double_t *g,Double_t *l){
-        GtoLtracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
-//
+                      const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        GtoLtracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
+    //
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two float point arrays g[3],
     // and l[3].
     void GtoLMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                     const Float_t *g,Float_t *l){
-                         GtoLMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
+                      const Float_t *g,Float_t *l)const{
+        GtoLMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two float point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentum(Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l){
-         Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
-         GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentum(dg,dl);
-         for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
+    void GtoLMomentum(Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l)const{
+        Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
+        GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentum(dg,dl);
+        for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
     void GtoLMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                     const Double_t *g,Double_t *l){
-         GtoLMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
+                      const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        GtoLMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentum(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
-         Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
-         GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentum(dg,dl);
-         for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
-//
+    void GtoLMomentum(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
+        GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentum(dg,dl);
+        for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
+    //
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // (used for ITS tracking) for the detector module index number.
     // The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentumTracking(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
-         if(IsGeantToTracking()) GtoLMomentum(index,g,l);
-         else GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentumTracking(g,l);}
+    void GtoLMomentumTracking(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        if(IsGeantToTracking()) GtoLMomentum(index,g,l);
+        else GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentumTracking(g,l);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // (used for ITS tracking) for the detector id[3].
     // The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentumTracking(const Int_t *id,const Double_t *g,Double_t *l){
-                 GtoLMomentumTracking(GetModuleIndex(id),g,l);}
+    void GtoLMomentumTracking(const Int_t *id,
+                             const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        GtoLMomentumTracking(GetModuleIndex(id),g,l);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // (used for ITS tracking) for the detector layer ladder and detector
     // numbers. The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
     void GtoLMomentumTracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                             const Double_t *g,Double_t *l){
-                        GtoLMomentumTracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
-//
+                              const Double_t *g,Double_t *l)const{
+        GtoLMomentumTracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
+    //
     //     Transforms from the detector local coordinate system
     // to the ALICE Global coordinate  system for the detector
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two floating point
     // arrays g[3], and l[3].
     void LtoG(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-             const Float_t *l,Float_t *g){
-                     LtoG(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
+              const Float_t *l,Float_t *g)const{
+        LtoG(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system
     // to the ALICE Global coordinate system for the detector
     // defined by the id[0], id[1], and id[2] numbers. The
     // global and local coordinate are given in two floating point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(const Int_t *id,const Float_t *l,Float_t *g){
-                     LtoG(GetModuleIndex(id),l,g);}
+    void LtoG(const Int_t *id,const Float_t *l,Float_t *g)const{
+        LtoG(GetModuleIndex(id),l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system
     // to the ALICE Global coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two floating point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g){
-         Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
-         GetGeomMatrix(index)->LtoGPosition(dl,dg);
-         for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
+    void LtoG(Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g)const{
+        Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
+        GetGeomMatrix(index)->LtoGPosition(dl,dg);
+        for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
     //     Transforms from the detector local coordinate system
     // to the ALICE Global coordinate system for the detector
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
     void LtoG(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-             const Double_t *l,Double_t *g){
-                      LtoG(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
+              const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        LtoG(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system
     // to the ALICE Global coordinate system for the detector
     // defined by the id[0], id[1], and id[2] numbers. The
     // global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(const Int_t *id,const Double_t *l,Double_t *g){
-                       LtoG(GetModuleIndex(id),l,g);}
+    void LtoG(const Int_t *id,const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        LtoG(GetModuleIndex(id),l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system
     // to the ALICE Global coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
-         Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
-         GetGeomMatrix(index)->LtoGPosition(dl,dg);
-         for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
-//
+    void LtoG(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        GetGeomMatrix(index)->LtoGPosition(l,g);}
+    //
     //     Transforms from the detector local coordinate system (used
     // for ITS tracking) to the ALICE Global coordinate system 
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGtracking(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
-        if(IsGeantToTracking()) LtoG(index,l,g);
-        else GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionTracking(l,g);}
+    void LtoGtracking(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        if(IsGeantToTracking()) LtoG(index,l,g);
+        else GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionTracking(l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system (used
     // for ITS tracking) to the ALICE Global coordinate system 
     // for the detector id[3]. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGtracking(const Int_t *id,const Double_t *l,Double_t *g){
-        LtoGtracking(GetModuleIndex(id),l,g);}
+    void LtoGtracking(const Int_t *id,const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        LtoGtracking(GetModuleIndex(id),l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system (used
     // for ITS tracking) to the detector local coordinate system
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
     void LtoGtracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                     const Double_t *l,Double_t *g){
-        LtoGtracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
-//
+                      const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        LtoGtracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
+    //
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system to the ALICE Global coordinate system
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two float point arrays g[3],
     // and l[3].
     void LtoGMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                     const Float_t *l,Float_t *g){
-         LtoGMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
+                      const Float_t *l,Float_t *g)const{
+        LtoGMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system to the ALICE Global coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two float point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentum(Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g){
-         Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
-         GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentum(dl,dg);
-         for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
+    void LtoGMomentum(Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g)const{
+        Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
+        GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentum(dl,dg);
+        for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system to the ALICE Global coordinate system
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
     void LtoGMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                          const Double_t *l,Double_t *g){
-                        LtoGMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
+                      const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        LtoGMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system to the ALICE Global coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentum(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
-         GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentum(l,g);}
-//
+    void LtoGMomentum(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentum(l,g);}
+    //
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector 
     // local coordinate system (used for ITS tracking) to the detector
     // system ALICE Global for the detector module index number.
     // The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentumTracking(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
-         if(IsGeantToTracking()) LtoGMomentum(index,l,g);
-         else GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentumTracking(l,g);}
+    void LtoGMomentumTracking(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g)const{
+        if(IsGeantToTracking()) LtoGMomentum(index,l,g);
+        else GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentumTracking(l,g);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system (used for ITS tracking) to the ALICE
     // Global coordinate system for the detector id[3].
     // The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentumTracking(const Int_t *id,const Double_t *l,Double_t *g){
-                 LtoGMomentumTracking(GetModuleIndex(id),l,g);}
+    void LtoGMomentumTracking(const Int_t *id,const Double_t *l,Double_t *g)
+        const{LtoGMomentumTracking(GetModuleIndex(id),l,g);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system (used for ITS tracking) to the ALICE
     // Global coordinate system for the detector layer ladder and detector
     // numbers. The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
     void LtoGMomentumTracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                             const Double_t *l,Double_t *g){
+                              const Double_t *l,Double_t *g)const{
                         LtoGMomentumTracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
-//
+    //
     //     Transforms from one detector local coordinate system
     // to another detector local coordinate system for the detector
     // module index1 number to the detector module index2 number. The
     //  local coordinates are given in two Double point arrays l1[3],
     // and l2[3].
-    void LtoL(Int_t index1,Int_t index2,Double_t *l1,Double_t *l2){
-         Double_t g[3]; LtoG(index1,l1,g);GtoL(index2,g,l2);}
+    void LtoL(Int_t index1,Int_t index2,Double_t *l1,Double_t *l2)const{
+        Double_t g[3]; LtoG(index1,l1,g);GtoL(index2,g,l2);}
     //     Transforms from one detector local coordinate system
     // to another detector local coordinate system for the detector
     // id1[3] to the detector id2[3]. The local coordinates are given
     // in two Double point arrays l1[3], and l2[3].
-    void LtoL(const Int_t *id1,const Int_t *id2,Double_t *l1,Double_t *l2){
-         LtoL(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
+    void LtoL(const Int_t *id1,const Int_t *id2,Double_t *l1,Double_t *l2)
+        const{LtoL(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
               GetModuleIndex(id2[0],id2[1],id2[2]),l1,l2);}
-//
+    //
     //     Transforms from one detector local coordinate system (used for
     // ITS tracking) to another detector local coordinate system (used
     // for ITS tracking) for the detector module index1 number to the
     // detector module index2 number. The local coordinates are given
     // in two Double point arrays l1[3], and l2[3].
     void LtoLtracking(Int_t index1,Int_t index2,
-                          Double_t *l1,Double_t *l2){
-         Double_t g[3]; LtoGtracking(index1,l1,g);GtoLtracking(index2,g,l2);}
+                      Double_t *l1,Double_t *l2)const{
+        Double_t g[3]; LtoGtracking(index1,l1,g);GtoLtracking(index2,g,l2);}
     //     Transforms from one detector local coordinate system (used for
     // ITS tracking) to another detector local coordinate system (used
     // for ITS tracking) for the detector id1[3] to the detector id2[3].
     // The local coordinates are given in two Double point arrays l1[3],
     // and l2[3].
     void LtoLtracking(const Int_t *id1,const Int_t *id2,
-                          Double_t *l1,Double_t *l2){
-         LtoLtracking(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
-              GetModuleIndex(id2[0],id2[1],id2[2]),l1,l2);}
-//
+                      Double_t *l1,Double_t *l2)const{
+        LtoLtracking(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
+                     GetModuleIndex(id2[0],id2[1],id2[2]),l1,l2);}
+    //
     //     Transforms of momentum types of quantities from one detector
     // local coordinate system to another detector local coordinate
     // system for the detector module index1 number to the detector
     // module index2 number. The local coordinates are given in two
     // Double point arrays l1[3], and l2[3].
     void LtoLMomentum(Int_t index1,Int_t index2,
-                     const Double_t *l1,Double_t *l2){
-         Double_t g[3]; LtoGMomentum(index1,l1,g);GtoLMomentum(index2,g,l2);}
+                      const Double_t *l1,Double_t *l2)const{
+        Double_t g[3]; LtoGMomentum(index1,l1,g);GtoLMomentum(index2,g,l2);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from one detector
     // local coordinate system to another detector local coordinate
     // system for the detector id1[3] to the detector id2[3]. The local
     // coordinates are given in two Double point arrays l1[3], and l2[3].
     void LtoLMomentum(const Int_t *id1,const Int_t *id2,
-                     const Double_t *l1,Double_t *l2){
-         LtoLMomentum(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
-                      GetModuleIndex(id2[0],id2[1],id2[2]),l1,l2);}
-//
+                      const Double_t *l1,Double_t *l2)const{
+        LtoLMomentum(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
+                     GetModuleIndex(id2[0],id2[1],id2[2]),l1,l2);}
+    //
     //     Transforms of momentum types of quantities from one detector
     // local coordinate system (used by ITS tracking) to another detector
     // local coordinate system (used by ITS tracking) for the detector
@@ -612,89 +649,116 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // local coordinates are given in two Double point arrays l1[3],
     // and l2[3].
     void LtoLMomentumTracking(Int_t index1,Int_t index2,
-                          Double_t *l1,Double_t *l2){
-         Double_t g[3]; LtoGMomentumTracking(index1,l1,g);
-                        GtoLMomentumTracking(index2,g,l2);}
+                              Double_t *l1,Double_t *l2)const{
+        Double_t g[3]; LtoGMomentumTracking(index1,l1,g);
+        GtoLMomentumTracking(index2,g,l2);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from one detector
     // local coordinate system (used by ITS tracking) to another detector
     // local coordinate system (used by ITS tracking) for the detector
     // id1[3] to the detector id2[3]. The local coordinates are given in
     // two Double point arrays l1[3], and l2[3].
     void LtoLMomentumTracking(const Int_t *id1,const Int_t *id2,
-                          Double_t *l1,Double_t *l2){
-         LtoLMomentumTracking(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
+                              Double_t *l1,Double_t *l2)const{
+        LtoLMomentumTracking(GetModuleIndex(id1[0],id1[1],id1[2]),
                               GetModuleIndex(id2[0],id2[1],id2[2]),l1,l2);}
-//
+    //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // the ALICE Global coordinate system to a detector local coordinate
     // system. The specific detector is determined by the module index
     // number.
-    void GtoLErrorMatrix(Int_t index,const Double_t **g,Double_t **l){
-         GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionError((Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);}
-//
+    void GtoLErrorMatrix(Int_t index,const Double_t **g,Double_t **l)const{
+        GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionError(
+            (Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);}
+    //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // the ALICE Global coordinate system to a detector local coordinate
     // system (used by ITS tracking). The specific detector is determined
     // by the module index number.
     void GtoLErrorMatrixTracking(Int_t index,const Double_t **g,
-                                Double_t **l){
-       if(IsGeantToTracking()) GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionError((
-           Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);
-       else GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionErrorTracking(
-            (Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);}
-//
+                                 Double_t **l)const{
+        if(IsGeantToTracking()) GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionError((
+                                    Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);
+        else GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionErrorTracking(
+            (Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);}
+    //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // the detector local coordinate system to a ALICE Global coordinate
     // system. The specific detector is determined by the module index
     // number.
-    void LtoGErrorMatrix(Int_t index,const Double_t **l,Double_t **g){
-         GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError((Double_t (*)[3])l,(Double_t (*)[3])g);}
-//
+    void LtoGErrorMatrix(Int_t index,const Double_t **l,Double_t **g)const{
+        GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError(
+            (Double_t (*)[3])l,(Double_t (*)[3])g);}
+    //
+    //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
+    // the detector local coordinate system to a ALICE Global coordinate
+    // system. The specific detector is determined by the module index
+    // number.
+    void LtoGErrorMatrix(Int_t index,const Double_t l[3][3],Double_t g[3][3])
+        const{
+        GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError(
+            (Double_t (*)[3])l,(Double_t (*)[3])g);}
+
+    //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // the detector local coordinate system (used by ITS tracking) to a
     // ALICE Global coordinate system. The specific detector is determined
     // by the module index number.
     void LtoGErrorMatrixTracking(Int_t index,const Double_t **l,
-                                Double_t **g){
-         if(IsGeantToTracking()) GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError((
-           Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);
-       else GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionErrorTracking((Double_t (*)[3])l,
-                                              (Double_t (*)[3])g);}
-//
+                                 Double_t **g)const{
+        if(IsGeantToTracking()) GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError(
+            (Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);
+        else GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionErrorTracking(
+            (Double_t (*)[3])l,(Double_t (*)[3])g);}
+    //
+    //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
+    // the detector local coordinate system (used by ITS tracking) to a
+    // ALICE Global coordinate system. The specific detector is determined
+    // by the module index number.
+    void LtoGErrorMatrixTracking(Int_t index,const Double_t l[3][3],
+                                 Double_t g[3][3])const{
+        if(IsGeantToTracking()) GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError(
+            (Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);
+        else GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionErrorTracking(
+            (Double_t (*)[3])l,(Double_t (*)[3])g);}
+    //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // one detector local coordinate system to another detector local
     // coordinate system. The specific detector is determined by the
     // two module index number index1 and index2.
     void LtoLErrorMatrix(Int_t index1,Int_t index2,
-                        const Double_t **l1,Double_t **l2){
-       Double_t g[3][3];
-                  LtoGErrorMatrix(index1,l1,(Double_t **)g);
-                  GtoLErrorMatrix(index2,(const Double_t **)g,l2);}
-//
+                         const Double_t **l1,Double_t **l2)const{
+        Double_t g[3][3];
+        LtoGErrorMatrix(index1,l1,(Double_t **)g);
+        GtoLErrorMatrix(index2,(const Double_t **)g,l2);}
+    //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // one detector local coordinate system (used by ITS tracking) to
     // another detector local coordinate system (used by ITS tracking).
     // The specific detector is determined by the two module index number
     // index1 and index2.
     void LtoLErrorMatrixTraking(Int_t index1,Int_t index2,
-                        const Double_t **l1,Double_t **l2){Double_t g[3][3];
-                  LtoGErrorMatrixTracking(index1,l1,(Double_t **)g);
-                  GtoLErrorMatrixTracking(index2,(const Double_t **)g,l2);}
-//  Find Specific Modules
+                                const Double_t **l1,Double_t **l2)const{
+        Double_t g[3][3];
+        LtoGErrorMatrixTracking(index1,l1,(Double_t **)g);
+        GtoLErrorMatrixTracking(index2,(const Double_t **)g,l2);}
+    //  Find Specific Modules
     // Locate the nearest module to the point g, in ALICE global Cartesian
     // coordinates [cm] in a give layer. If layer = 0 then it search in
     // all layers.
-    Int_t    GetNearest(const Double_t g[3],Int_t lay=0);
+    Int_t    GetNearest(const Double_t g[3],Int_t lay=0)const;
     // Locates the nearest 27 modules, in nearest order, to the point g, in
     // ALICE global Cartesian coordinates [cm] in a give layer. If layer = 0
     // then it searches in all layers. (there are 27 elements in a 3x3x3
     // cube.
-    void     GetNearest27(const Double_t g[3],Int_t n[27],Int_t lay=0);
+    void     GetNearest27(const Double_t g[3],Int_t n[27],Int_t lay=0)const;
     // Returns the distance [cm] between the point g[3] and the center of
     // the detector/module specified by the the module index number.
-    Double_t Distance(Int_t index,const Double_t g[3]){
-         return  TMath::Sqrt(GetGeomMatrix(index)->Distance2(g));}
-//  Geometry manipulation
+    Double_t Distance(Int_t index,const Double_t g[3])const{
+        return  TMath::Sqrt(GetGeomMatrix(index)->Distance2(g));}
+    // loops over modules and computes the average cylindrical
+    // radius to a given layer and the range.
+    Double_t GetAverageRadiusOfLayer(Int_t layer,Double_t &range)const;
+    //  Geometry manipulation
     // This function performs a Cartesian translation and rotation of
     // the full ITS from its default position by an amount determined by
     // the three element arrays tran and rot.
@@ -714,30 +778,44 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     void RandomCylindericalChange(const Float_t *stran,const Float_t *srot);
     // This function converts these transformations from Alice global and
     // local to Tracking global and local.
-    void GeantToTracking(AliITSgeom &source); // This converts the geometry
-//  Other routines.
+    //
+    // This converts the geometry
+    void GeantToTracking(const AliITSgeom &source);
+    //  Other routines.
     // This routine prints, to a file, the difference between this class
     // and "other".
-    void PrintComparison(FILE *fp,AliITSgeom *other);
+    void PrintComparison(FILE *fp,AliITSgeom *other)const;
     // This routine prints, to a file, the contents of this class.
-    void PrintData(FILE *fp,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det);
+    void PrintData(FILE *fp,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)const;
     // This function prints out this class in a single stream. This steam
     // can be read by ReadGeom.
-    ofstream &PrintGeom(ofstream &out);
+    void PrintGeom(ostream *out)const;
     // This function reads in that single steam printed out by PrintGeom.
-    ifstream &ReadGeom(ifstream &in);
+    void ReadGeom(istream *in);
+
+    //Conversion from det. local coordinates to local ("V2") coordinates
+    //used for tracking
+
+    void DetLToTrackingV2(Int_t md,Float_t xin,Float_t zin,
+                          Float_t &yout, Float_t &zout); 
+
+    void TrackingV2ToDetL(Int_t md,Float_t yin,Float_t zin,
+                          Float_t &xout,Float_t &zout);
 
  private:
-    char       fVersion[20];// Transformation version.
+    TString    fVersion; // Transformation version.
     Int_t      fTrans;   // Flag to keep track of which transformation 
     Int_t      fNmodules;// The total number of modules
     Int_t      fNlayers; // The number of layers.
-    Int_t     *fNlad;  //[fNlayers] Array of the number of ladders/layer(layer)
-    Int_t     *fNdet;//[fNlayers] Array of the number of detector/ladder(layer)
-    TObjArray *fGm;      // Structure of translation. and rotation.
-    TObjArray *fShape;   // Array of shapes and detector information.
+    TArrayI    fNlad;    // Array of the number of ladders/layer(layer)
+    TArrayI    fNdet;    // Array of the number of detector/ladder(layer)
+    TObjArray  fGm;      // Structure of translation. and rotation.
+    TObjArray  fShape;   // Array of shapes and detector information.
 
-    ClassDef(AliITSgeom,2) // ITS geometry class
-};
+    ClassDef(AliITSgeom,3) // ITS geometry class
+}; 
+// Input and output function for standard C++ input/output.
+ostream& operator<<(ostream &os,AliITSgeom &source);
+istream& operator>>(istream &os,AliITSgeom &source);
 
 #endif