merging RecPoints and ClustersV2. All ClusterFinders produce AliITSRecPoints objects...
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSgeom.h
index bb8f52d..f231dce 100644 (file)
 // the information needed to do the coordinate transformation are kept in
 // a specialized structure for ease of implementation.
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-#include <iostream.h>
+#include <Riostream.h>
+#include <TObject.h>
 #include <TObjArray.h>
 #include <TVector.h>
 
 #include "AliITSgeomMatrix.h"
 
-class ifstream;
-class ofstream;
-
-
-typedef enum {kSPD=0, kSDD=1, kSSD=2, kSSDp=3,kSDDp=4} AliITSDetector;
+typedef enum {kND=-1,kSPD=0, kSDD=1, kSSD=2, kSSDp=3,kSDDp=4} AliITSDetector;
 
 //_______________________________________________________________________
 
@@ -38,36 +35,36 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     AliITSgeom(const char *filename);  // Constructor
     AliITSgeom(Int_t itype,Int_t nlayers,Int_t *nlads,Int_t *ndets,
               Int_t nmods); // Constructor
-    //     this function allocates a AliITSgeomMatrix for a particular
-    // module.
+    AliITSgeom(const AliITSgeom &source);    // Copy constructor
+    AliITSgeom& operator=(const AliITSgeom &source);// = operator
+    virtual ~AliITSgeom();             // Default destructor
+    // this function allocates a AliITSgeomMatrix for a particular module.
     void CreatMatrix(Int_t mod,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
-                    AliITSDetector idet,Double_t tran[3],Double_t rot[10]);
+                    AliITSDetector idet,const Double_t tran[3],
+                    const Double_t rot[10]);
     void ReadNewFile(const char *filename);  // Constructor for new format.
     void WriteNewFile(const char *filename); // Output for new format.
-    AliITSgeom(AliITSgeom &source);    // Copy constructor
-    void operator=(AliITSgeom &source);// = operator
-    virtual ~AliITSgeom();             // Default destructor
 // Getters
     Int_t GetTransformationType() const {return fTrans;}
 //
-    // returns kTRUE if the tranformation defined by this class is
-    // for Global Geant coordiante system to the local Geant coordinate system
+    // returns kTRUE if the transformation defined by this class is
+    // for Global GEANT coordinate system to the local GEANT coordinate system
     // of the detector. These are the transformation used by GEANT.
     Bool_t IsGeantToGeant()     const {return (fTrans == 0);}
-    // returns kTRUE if the tranformation defined by this class is
-    // for Global Geant coordiante system to the local "Tracking" coordinate
+    // returns kTRUE if the transformation defined by this class is
+    // for Global GEANT coordinate system to the local "Tracking" coordinate
     // system of the detector. These are the transformation used by the
     // Tracking code.
     Bool_t IsGeantToTracking()  const {return ((fTrans&&0xfffe)!= 0);}
-    // returns kTRUE if the tranformation defined by this class is
-    // for Global Geant coordiante system to the local Geant coordinate system
-    // of the detector but may have been displaced by some typicaly small
-    // abount. These are modified transformation simular to that used by GEANT.
+    // returns kTRUE if the transformation defined by this class is
+    // for Global GEANT coordinate system to the local GEANT coordinate system
+    // of the detector but may have been displaced by some typically small
+    // amount. These are modified transformation similar to that used by GEANT.
     Bool_t IsGeantToDisplaced() const {return ((fTrans&&0xfffd)!= 0);}
     // returns kTRUE if the shape defined by ishape has been defined in this
     // set of transformations. Typical values of ishape are kSPD, kSDD, kSSD,
     // SSD2.
-    Bool_t IsShapeDefined(Int_t ishape){
+    Bool_t IsShapeDefined(Int_t ishape)const {
        if(fShape!=0){return ((fShape->At(ishape))!=0);}else return kFALSE;}
 //
     //     This function returns a pointer to the particular AliITSgeomMatrix
@@ -76,22 +73,29 @@ class AliITSgeom : public TObject {
        return (AliITSgeomMatrix*)(fGm->At(index));}
     //     This function returns the number of detectors/ladder for a give 
     // layer. In particular it returns fNdet[layer-1].
-    Int_t GetNdetectors(const Int_t lay) const {return fNdet[lay-1];}
+    Int_t GetNdetectors(Int_t lay) const {return fNdet[lay-1];}
     //     This function returns the number of ladders for a give layer. In
     // particular it returns fNlad[layer-1].
-    Int_t GetNladders(const Int_t lay)   const {return fNlad[lay-1];}
+    Int_t GetNladders(Int_t lay)   const {return fNlad[lay-1];};
     //     This function returns the number of layers defined in the ITS
     // geometry. In particular it returns fNlayers.
     Int_t GetNlayers()                   const {return fNlayers;}
-    Int_t GetModuleIndex(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det);
+    Int_t GetModuleIndex(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det);
     //     This function returns the module index number given the layer,
     // ladder and detector numbers put into the array id[3].
     Int_t GetModuleIndex(const Int_t *id){
        return GetModuleIndex(id[0],id[1],id[2]);}
-    void  GetModuleId(const Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det);
-//
-    Int_t GetStartDet(const Int_t dtype );
-    Int_t GetLastDet(const Int_t dtype);
+    void  GetModuleId(Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det);
+    // Returns the detector type
+    Int_t GetModuleType(Int_t index){
+                          return GetGeomMatrix(index)->GetDetectorIndex();}
+    // Returns the detector type as a string
+    const char * GetModuleTypeName(Int_t index){switch(GetModuleType(index)) {
+    case kSPD: return "kSPD";case kSDD: return "kSDD";case kSSD: return "kSSD";
+    case kSSDp: return"kSSDp";case kSDDp: return "kSDDp"; default: return "";}}
+//
+    Int_t GetStartDet(Int_t dtype );
+    Int_t GetLastDet(Int_t dtype);
     //     Returns the starting module index number for SPD detector,
     // assuming the modules are placed in the "standard" cylindrical
     // ITS structure.
@@ -117,132 +121,156 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // ITS structure.
     Int_t GetLastSSD()  {return GetModuleIndex(6,fNlad[5],fNdet[5]);}
     //     Returns the last module index number.
-    Int_t GetIndexMax() {return fNmodules;}
+    Int_t GetIndexMax() const {return fNmodules;}
 //
     //     This function returns the rotation angles for a give module 
     // in the Double point array ang[3]. The angles are in radians
-    void  GetAngles(const Int_t index,Double_t *ang) {
+    void  GetAngles(Int_t index,Double_t *ang) {
                     GetGeomMatrix(index)->GetAngles(ang);}
     //     This function returns the rotation angles for a give module
     // in the three floating point variables provided. rx = frx,
     // fy = fry, rz = frz. The angles are in radians
-    void  GetAngles(const Int_t index,Float_t &rx,Float_t &ry,Float_t &rz) {
+    void  GetAngles(Int_t index,Float_t &rx,Float_t &ry,Float_t &rz) {
                     Double_t a[3];GetAngles(index,a);
                     rx = a[0];ry = a[1];rz = a[2];}
     //     This function returns the rotation angles for a give detector on
     // a give ladder in a give layer in the three floating point variables
     // provided. rx = frx, fy = fry, rz = frz. The angles are in radians
-    void  GetAngles(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void  GetAngles(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                     Float_t &rx,Float_t &ry,Float_t &rz) {
                     GetAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),rx,ry,rz);}
 //
     //     This function returns the 6 GEANT rotation angles for a give 
     // module in the double point array ang[3]. The angles are in degrees
-    void  GetGeantAngles(const Int_t index,Double_t *ang){
+    void  GetGeantAngles(Int_t index,Double_t *ang){
        GetGeomMatrix(index)->SixAnglesFromMatrix(ang);}
 //
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // module in the Double array t[3]. The units are
     // those of the Monte Carlo, generally cm.
-    void  GetTrans(const Int_t index,Double_t *t) {
+    void  GetTrans(Int_t index,Double_t *t) {
                    GetGeomMatrix(index)->GetTranslation(t);}
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // module index in the three floating point variables provided.
     // x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are those of the Mont
     // Carlo, generally cm.
-    void  GetTrans(const Int_t index,Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
+    void  GetTrans(Int_t index,Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
                    Double_t t[3];GetTrans(index,t);
                    x = t[0];y = t[1];z = t[2];}
     //     This function returns the Cartesian translation for a give
     // detector on a give ladder in a give layer in the three floating
     // point variables provided. x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are
     // those of the Monte Carlo, generally cm.
-    void  GetTrans(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void  GetTrans(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                    Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
                    GetTrans(GetModuleIndex(lay,lad,det),x,y,z);}
 //
+    //     This function returns the Cartesian translation for a give
+    // module in the Double array t[3]. The units are
+    // those of the Monte Carlo, generally cm.
+    void  GetTransCyln(Int_t index,Double_t *t) {
+                   GetGeomMatrix(index)->GetTranslationCylinderical(t);}
+    //     This function returns the Cartesian translation for a give
+    // module index in the three floating point variables provided.
+    // x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are those of the Mont
+    // Carlo, generally cm.
+    void  GetTransCyln(Int_t index,Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
+                   Double_t t[3];GetTransCyln(index,t);
+                   x = t[0];y = t[1];z = t[2];}
+    //     This function returns the Cartesian translation for a give
+    // detector on a give ladder in a give layer in the three floating
+    // point variables provided. x = fx0, y = fy0, z = fz0. The units are
+    // those of the Monte Carlo, generally cm.
+    void  GetTransCyln(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
+                   Float_t &x,Float_t &y,Float_t &z) {
+                   GetTransCyln(GetModuleIndex(lay,lad,det),x,y,z);}
+//
     //      This function returns the Cartesian translation [cm] and the
     // 6 GEANT rotation angles [degrees]for a given layer ladder and
     // detector number, in the TVector x (at least 9 elements large).
-    void  GetCenterThetaPhi(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
-                           TVector &x){Double_t t[3],ang[6];
-                           Int_t index=GetModuleIndex(lay,lad,det);
-                           GetTrans(index,t);GetGeantAngles(index,ang);
-                           x(0) =   t[0];x(1) =   t[1];x(2) =   t[2];
-                           x(3) = ang[0];x(4) = ang[1];x(5) = ang[2];
-                           x(6) = ang[3];x(7) = ang[4];x(8) = ang[5];}
+    // This function is required to be inlined for speed.
+    void  GetCenterThetaPhi(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,TVector &x){
+    Double_t t[3],a[6];Int_t i=GetModuleIndex(lay,lad,det);GetTrans(i,t);
+    GetGeantAngles(i,a);x(0)=t[0];x(1)=t[1];x(2)=t[2];x(3)=a[0];x(4)=a[1];
+    x(5)=a[2];x(6)=a[3];x(7)=a[4];x(8)=a[5];}
 //
     //     This function returns the rotation matrix in Double
     // precision for a given module.
-    void  GetRotMatrix(const Int_t index,Double_t mat[3][3]){
+    void  GetRotMatrix(Int_t index,Double_t mat[3][3]){
           GetGeomMatrix(index)->GetMatrix(mat);}
     //     This function returns the rotation matrix in a Double
     // precision pointer for a given module. mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(const Int_t index,Double_t *mat){
+    void  GetRotMatrix(Int_t index,Double_t *mat){
           Double_t rot[3][3];GetRotMatrix(index,rot);
           for(Int_t i=0;i<3;i++)for(Int_t j=0;j<3;j++) mat[3*i+j] = rot[i][j];}
     //     This function returns the rotation matrix in a floating 
     // precision pointer for a given layer ladder and detector module.
     // mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void  GetRotMatrix(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                  Float_t *mat){GetRotMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det),mat);}
     //     This function returns the rotation matrix in a Double
     // precision pointer for a given layer ladder and detector module.
     // mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void  GetRotMatrix(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                 Double_t *mat){GetRotMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det),mat);}
     //     This function returns the rotation matrix in a floating
     // precision pointer for a given module. mat[i][j] => mat[3*i+j].
-    void  GetRotMatrix(const Int_t index,Float_t *mat){
+    void  GetRotMatrix(Int_t index,Float_t *mat){
           Double_t rot[3][3];
          GetGeomMatrix(index)->GetMatrix(rot);
           for(Int_t i=0;i<3;i++)for(Int_t j=0;j<3;j++) mat[3*i+j] = rot[i][j];}
+    //     This function sets the rotation matrix in a Double
+    // precision pointer for a given module. mat[i][j] => mat[3*i+j].
+    void  SetRotMatrix(Int_t index,Double_t *mat){Double_t rot[3][3];
+          for(Int_t i=0;i<3;i++)for(Int_t j=0;j<3;j++) rot[i][j]=mat[3*i+j];
+          GetGeomMatrix(index)->SetMatrix(rot);}
+
 //
     //     Will define fShape if it isn't already defined.
-    void DefineShapes(const Int_t size=4)
+    void DefineShapes(Int_t size=4)
        {if(fShape==0) fShape = new TObjArray(size);else fShape->Expand(size);}
-    //     this function returns a pointer to the class decribing a particluar
-    // detectory type based on AliITSDetector value. This will return a pointer
+    //     this function returns a pointer to the class describing a particular
+    // detector type based on AliITSDetector value. This will return a pointer
     // to one of the classes AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, or AliITSgeomSSD,
     // for example.
-    virtual TObject *GetShape(const AliITSDetector idet)
+    virtual TObject *GetShape(AliITSDetector idet)
        {return fShape->At((Int_t)idet);};
     //     This function returns a pointer to the class describing the
     // detector for a particular module index. This will return a pointer
     // to one of the classes AliITSgeomSPD, AliITSgeomSDD, or AliITSgeomSSD,
     // for example.
-    virtual TObject *GetShape(const Int_t index){
+    virtual TObject *GetShape(Int_t index){
        return fShape->At(GetGeomMatrix(index)->
                          GetDetectorIndex());}
     //     This function returns a pointer to the class describing the
     // detector for a particular layer ladder and detector numbers. This
     // will return a pointer to one of the classes AliITSgeomSPD,
     // AliITSgeomSDD, or AliITSgeomSSD, for example.
-    virtual TObject *GetShape(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det)
+    virtual TObject *GetShape(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)
                             {return GetShape(GetModuleIndex(lay,lad,det));}
 //
 //  Setters
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give module index
     // via the double precision array a[3] [radians].
-    void SetByAngles(const Int_t index,const Double_t a[]){
+    void SetByAngles(Int_t index,const Double_t a[]){
        GetGeomMatrix(index)->SetAngles(a);}
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give module index
     // via the 3 floating precision variables rx, ry, and rz [radians].
-    void SetByAngles(const Int_t index,
-                    const Float_t rx,const Float_t ry,const Float_t rz) {
+    void SetByAngles(Int_t index,
+                    Float_t rx, Float_t ry, Float_t rz) {
                      Double_t a[3];a[0] = rx;a[1] = ry;a[2] = rz;
                      GetGeomMatrix(index)->SetAngles(a);}
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give layer, ladder,
     // and detector numbers via the 3 floating precision variables rx,
     // ry, and rz [radians].
-    void SetByAngles(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
-                     const Float_t rx,const Float_t ry,const Float_t rz) {
+    void SetByAngles(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
+                     Float_t rx, Float_t ry, Float_t rz) {
                      SetByAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),rx,ry,rz);}
 //
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give module index
     // via the Double precision array a[6] [degree]. The angles are those
     // defined by GEANT 3.12.
-    void SetByGeantAngles(const Int_t index,const Double_t *ang){
+    void SetByGeantAngles(Int_t index,const Double_t *ang){
        GetGeomMatrix(index)->MatrixFromSixAngles(ang);}
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give layer, ladder
     // and detector, in the array id[3] via the Double precision array
@@ -252,19 +280,19 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     //     Sets the rotation angles and matrix for a give layer, ladder
     // and detector, via the Double precision array a[6] [degree]. The
     // angles are those defined by GEANT 3.12.
-    void SetByGeantAngles(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void SetByGeantAngles(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                          const Double_t *ang){
        SetByGeantAngles(GetModuleIndex(lay,lad,det),ang);}
 //
     //     This function sets a new translation vector, given by the
     // array x[3], for the Cartesian coordinate transformation
     // for a give module index.
-    void SetTrans(const Int_t index,Double_t x[]){
+    void SetTrans(Int_t index,Double_t x[]){
        GetGeomMatrix(index)->SetTranslation(x);}
     //     This function sets a new translation vector, given by the three
     // variables x, y, and z, for the Cartesian coordinate transformation
     // for the detector defined by layer, ladder and detector.
-    void SetTrans(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void SetTrans(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                   Float_t x,Float_t y,Float_t z){Double_t t[3];
                   t[0] = x;t[1] = y;t[2] = z;
                   SetTrans(GetModuleIndex(lay,lad,det),t);}
@@ -279,7 +307,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // and replaces it with the one specified. This is primarily used to
     // changes the parameters to the segmentation class for a particular
     // type of detector.
-    void ReSetShape(const Int_t dtype,TObject *shp){
+    void ReSetShape(Int_t dtype,TObject *shp){
          fShape->RemoveAt(dtype);fShape->AddAt(shp,dtype);}
 //
 //  transformations
@@ -288,7 +316,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two floating point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void GtoL(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
              const Float_t *g,Float_t *l){
          GtoL(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
@@ -302,7 +330,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two floating point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(const Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l){
+    void GtoL(Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l){
          Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
          GetGeomMatrix(index)->GtoLPosition(dg,dl);
          for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
@@ -311,7 +339,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void GtoL(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
              const Double_t *g,Double_t *l){
          GtoL(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
@@ -325,7 +353,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // to the detector local coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoL(const Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
+    void GtoL(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
          Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
          GetGeomMatrix(index)->GtoLPosition(dg,dl);
          for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
@@ -334,7 +362,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // to the detector local coordinate system (used for ITS tracking)
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLtracking(const Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
+    void GtoLtracking(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
         if(IsGeantToTracking()) GtoL(index,g,l);
         else GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionTracking(g,l);}
     //     Transforms from the ALICE Global coordinate system
@@ -348,7 +376,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
-    void GtoLtracking(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void GtoLtracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                      const Double_t *g,Double_t *l){
         GtoLtracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
 //
@@ -357,14 +385,14 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two float point arrays g[3],
     // and l[3].
-    void GtoLMomentum(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void GtoLMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                      const Float_t *g,Float_t *l){
                          GtoLMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two float point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentum(const Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l){
+    void GtoLMomentum(Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l){
          Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
          GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentum(dg,dl);
          for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
@@ -373,14 +401,14 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
-    void GtoLMomentum(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void GtoLMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                      const Double_t *g,Double_t *l){
          GtoLMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
     // Global coordinate system to the detector local coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentum(const Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
+    void GtoLMomentum(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
          Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dg[i] = g[i];
          GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentum(dg,dl);
          for(i=0;i<3;i++) l[i] =dl[i];}
@@ -390,7 +418,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // (used for ITS tracking) for the detector module index number.
     // The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentumTracking(const Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
+    void GtoLMomentumTracking(Int_t index,const Double_t *g,Double_t *l){
          if(IsGeantToTracking()) GtoLMomentum(index,g,l);
          else GetGeomMatrix(index)->GtoLMomentumTracking(g,l);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the ALICE
@@ -405,7 +433,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // (used for ITS tracking) for the detector layer ladder and detector
     // numbers. The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void GtoLMomentumTracking(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void GtoLMomentumTracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                              const Double_t *g,Double_t *l){
                         GtoLMomentumTracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),g,l);}
 //
@@ -414,7 +442,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two floating point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void LtoG(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
              const Float_t *l,Float_t *g){
                      LtoG(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system
@@ -428,7 +456,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // to the ALICE Global coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two floating point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(const Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g){
+    void LtoG(Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g){
          Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
          GetGeomMatrix(index)->LtoGPosition(dl,dg);
          for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
@@ -437,7 +465,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // defined by the layer, ladder, and detector numbers. The
     // global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void LtoG(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
              const Double_t *l,Double_t *g){
                       LtoG(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system
@@ -451,7 +479,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // to the ALICE Global coordinate system for the detector
     // module index number. The global and local coordinate are
     // given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoG(const Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
+    void LtoG(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
          Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
          GetGeomMatrix(index)->LtoGPosition(dl,dg);
          for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
@@ -460,7 +488,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for ITS tracking) to the ALICE Global coordinate system 
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGtracking(const Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
+    void LtoGtracking(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
         if(IsGeantToTracking()) LtoG(index,l,g);
         else GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionTracking(l,g);}
     //     Transforms from the detector local coordinate system (used
@@ -474,7 +502,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
-    void LtoGtracking(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void LtoGtracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                      const Double_t *l,Double_t *g){
         LtoGtracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
 //
@@ -483,14 +511,14 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two float point arrays g[3],
     // and l[3].
-    void LtoGMomentum(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void LtoGMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                      const Float_t *l,Float_t *g){
          LtoGMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system to the ALICE Global coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two float point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentum(const Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g){
+    void LtoGMomentum(Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g){
          Double_t dg[3],dl[3];Int_t i;for(i=0;i<3;i++) dl[i] = l[i];
          GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentum(dl,dg);
          for(i=0;i<3;i++) g[i] =dg[i];}
@@ -499,14 +527,14 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for the detector layer ladder and detector numbers. The global
     // and local coordinate are given in two Double point arrays g[3],
     // and l[3].
-    void LtoGMomentum(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void LtoGMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                           const Double_t *l,Double_t *g){
                         LtoGMomentum(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
     // local coordinate system to the ALICE Global coordinate system
     // for the detector module index number. The global and local
     // coordinate are given in two Double point arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentum(const Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
+    void LtoGMomentum(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
          GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentum(l,g);}
 //
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector 
@@ -514,7 +542,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // system ALICE Global for the detector module index number.
     // The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentumTracking(const Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
+    void LtoGMomentumTracking(Int_t index,const Double_t *l,Double_t *g){
          if(IsGeantToTracking()) LtoGMomentum(index,l,g);
          else GetGeomMatrix(index)->LtoGMomentumTracking(l,g);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from the detector
@@ -529,7 +557,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // Global coordinate system for the detector layer ladder and detector
     // numbers. The global and local coordinate are given in two Double point
     // arrays g[3], and l[3].
-    void LtoGMomentumTracking(const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det,
+    void LtoGMomentumTracking(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
                              const Double_t *l,Double_t *g){
                         LtoGMomentumTracking(GetModuleIndex(lay,lad,det),l,g);}
 //
@@ -538,7 +566,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // module index1 number to the detector module index2 number. The
     //  local coordinates are given in two Double point arrays l1[3],
     // and l2[3].
-    void LtoL(const Int_t index1,const Int_t index2,Double_t *l1,Double_t *l2){
+    void LtoL(Int_t index1,Int_t index2,Double_t *l1,Double_t *l2){
          Double_t g[3]; LtoG(index1,l1,g);GtoL(index2,g,l2);}
     //     Transforms from one detector local coordinate system
     // to another detector local coordinate system for the detector
@@ -553,7 +581,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // for ITS tracking) for the detector module index1 number to the
     // detector module index2 number. The local coordinates are given
     // in two Double point arrays l1[3], and l2[3].
-    void LtoLtracking(const Int_t index1,const Int_t index2,
+    void LtoLtracking(Int_t index1,Int_t index2,
                           Double_t *l1,Double_t *l2){
          Double_t g[3]; LtoGtracking(index1,l1,g);GtoLtracking(index2,g,l2);}
     //     Transforms from one detector local coordinate system (used for
@@ -571,7 +599,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // system for the detector module index1 number to the detector
     // module index2 number. The local coordinates are given in two
     // Double point arrays l1[3], and l2[3].
-    void LtoLMomentum(const Int_t index1,const Int_t index2,
+    void LtoLMomentum(Int_t index1,Int_t index2,
                      const Double_t *l1,Double_t *l2){
          Double_t g[3]; LtoGMomentum(index1,l1,g);GtoLMomentum(index2,g,l2);}
     //     Transforms of momentum types of quantities from one detector
@@ -589,7 +617,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // module index1 number to the detector module index2 number. The
     // local coordinates are given in two Double point arrays l1[3],
     // and l2[3].
-    void LtoLMomentumTracking(const Int_t index1,const Int_t index2,
+    void LtoLMomentumTracking(Int_t index1,Int_t index2,
                           Double_t *l1,Double_t *l2){
          Double_t g[3]; LtoGMomentumTracking(index1,l1,g);
                         GtoLMomentumTracking(index2,g,l2);}
@@ -607,14 +635,14 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // the ALICE Global coordinate system to a detector local coordinate
     // system. The specific detector is determined by the module index
     // number.
-    void GtoLErrorMatrix(const Int_t index,const Double_t **g,Double_t **l){
+    void GtoLErrorMatrix(Int_t index,const Double_t **g,Double_t **l){
          GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionError((Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);}
 //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // the ALICE Global coordinate system to a detector local coordinate
     // system (used by ITS tracking). The specific detector is determined
     // by the module index number.
-    void GtoLErrorMatrixTracking(const Int_t index,const Double_t **g,
+    void GtoLErrorMatrixTracking(Int_t index,const Double_t **g,
                                 Double_t **l){
        if(IsGeantToTracking()) GetGeomMatrix(index)->GtoLPositionError((
            Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);
@@ -625,14 +653,14 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // the detector local coordinate system to a ALICE Global coordinate
     // system. The specific detector is determined by the module index
     // number.
-    void LtoGErrorMatrix(const Int_t index,const Double_t **l,Double_t **g){
+    void LtoGErrorMatrix(Int_t index,const Double_t **l,Double_t **g){
          GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError((Double_t (*)[3])l,(Double_t (*)[3])g);}
 //
     //     Transforms a matrix, like an Uncertainty or Error matrix from
     // the detector local coordinate system (used by ITS tracking) to a
     // ALICE Global coordinate system. The specific detector is determined
     // by the module index number.
-    void LtoGErrorMatrixTracking(const Int_t index,const Double_t **l,
+    void LtoGErrorMatrixTracking(Int_t index,const Double_t **l,
                                 Double_t **g){
          if(IsGeantToTracking()) GetGeomMatrix(index)->LtoGPositionError((
            Double_t (*)[3])g,(Double_t (*)[3])l);
@@ -643,7 +671,7 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // one detector local coordinate system to another detector local
     // coordinate system. The specific detector is determined by the
     // two module index number index1 and index2.
-    void LtoLErrorMatrix(const Int_t index1,const Int_t index2,
+    void LtoLErrorMatrix(Int_t index1,Int_t index2,
                         const Double_t **l1,Double_t **l2){
        Double_t g[3][3];
                   LtoGErrorMatrix(index1,l1,(Double_t **)g);
@@ -654,37 +682,72 @@ class AliITSgeom : public TObject {
     // another detector local coordinate system (used by ITS tracking).
     // The specific detector is determined by the two module index number
     // index1 and index2.
-    void LtoLErrorMatrixTraking(const Int_t index1,const Int_t index2,
+    void LtoLErrorMatrixTraking(Int_t index1,Int_t index2,
                         const Double_t **l1,Double_t **l2){Double_t g[3][3];
                   LtoGErrorMatrixTracking(index1,l1,(Double_t **)g);
                   GtoLErrorMatrixTracking(index2,(const Double_t **)g,l2);}
 //  Find Specific Modules
-    Int_t    GetNearest(const Double_t g[3],const Int_t lay=0);
-    void     GetNearest27(const Double_t g[3],Int_t n[27],const Int_t lay=0);
+    // Locate the nearest module to the point g, in ALICE global Cartesian
+    // coordinates [cm] in a give layer. If layer = 0 then it search in
+    // all layers.
+    Int_t    GetNearest(const Double_t g[3],Int_t lay=0);
+    // Locates the nearest 27 modules, in nearest order, to the point g, in
+    // ALICE global Cartesian coordinates [cm] in a give layer. If layer = 0
+    // then it searches in all layers. (there are 27 elements in a 3x3x3
+    // cube.
+    void     GetNearest27(const Double_t g[3],Int_t n[27],Int_t lay=0);
     // Returns the distance [cm] between the point g[3] and the center of
     // the detector/module specified by the the module index number.
-    Double_t Distance(const Int_t index,const Double_t g[3]){
+    Double_t Distance(Int_t index,const Double_t g[3]){
          return  TMath::Sqrt(GetGeomMatrix(index)->Distance2(g));}
 //  Geometry manipulation
+    // This function performs a Cartesian translation and rotation of
+    // the full ITS from its default position by an amount determined by
+    // the three element arrays tran and rot.
     void GlobalChange(const Float_t  *tran,const Float_t  *rot);
+    // This function performs a Cylindrical translation and rotation of
+    // the full ITS from its default position by an amount determined by
+    // the three element arrays tran and rot.
     void GlobalCylindericalChange(const Float_t *tran,const Float_t *rot);
+    // This function performs a Gaussian random displacement and/or
+    // rotation about the present global position of each active
+    // volume/detector of the ITS with variances given by stran and srot.
     void RandomChange(const Float_t *stran,const Float_t *srot);
+    // This function performs a Gaussian random displacement and/or
+    // rotation about the present global position of each active
+    // volume/detector of the ITS with variances given by stran and srot.
+    // But in Cylindrical coordinates.
     void RandomCylindericalChange(const Float_t *stran,const Float_t *srot);
+    // This function converts these transformations from Alice global and
+    // local to Tracking global and local.
     void GeantToTracking(AliITSgeom &source); // This converts the geometry
 //  Other routines.
+    // This routine prints, to a file, the difference between this class
+    // and "other".
     void PrintComparison(FILE *fp,AliITSgeom *other);
-    void PrintData(FILE *fp,const Int_t lay,const Int_t lad,const Int_t det);
+    // This routine prints, to a file, the contents of this class.
+    void PrintData(FILE *fp,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det);
+    // This function prints out this class in a single stream. This steam
+    // can be read by ReadGeom.
     ofstream &PrintGeom(ofstream &out);
+    // This function reads in that single steam printed out by PrintGeom.
     ifstream &ReadGeom(ifstream &in);
 
+    //Conversion from det. local coordinates to local ("V2") coordinates
+    //used for tracking
+
+    void DetLToTrackingV2(Int_t md, Float_t xin, Float_t zin, Float_t &yout, Float_t &zout); 
+
+    void TrackingV2ToDetL(Int_t md,Float_t yin,Float_t zin,Float_t &xout,Float_t &zout);
+
  private:
     char       fVersion[20];// Transformation version.
     Int_t      fTrans;   // Flag to keep track of which transformation 
     Int_t      fNmodules;// The total number of modules
     Int_t      fNlayers; // The number of layers.
-    Int_t     *fNlad;    //[fNlayers] Array of the number of ladders/layer(layer)
-    Int_t     *fNdet;    //[fNlayers] Array of the number of detectors/ladder(layer)
-    TObjArray *fGm;      // Structure of trans. and rotation.
+    Int_t     *fNlad;  //[fNlayers] Array of the number of ladders/layer(layer)
+    Int_t     *fNdet;//[fNlayers] Array of the number of detector/ladder(layer)
+    TObjArray *fGm;      // Structure of translation. and rotation.
     TObjArray *fShape;   // Array of shapes and detector information.
 
     ClassDef(AliITSgeom,2) // ITS geometry class