Extracting AliITStrackMI from AliITStrackV2. Reverting AliITStrackerV2 to the version...
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITStrackV2.cxx
index a9c2298..35cfdcc 100644 (file)
 #include <TMatrixD.h>
 
 #include <TMath.h>
-#include <Riostream.h>
 
 #include "AliCluster.h"
-#include "AliTPCtrack.h"
+#include "AliESDtrack.h"
 #include "AliITStrackV2.h"
 
 ClassImp(AliITStrackV2)
 
 const Int_t kWARN=5;
-Double_t AliITStrackV2::fSigmaYV = 0.005;
-Double_t AliITStrackV2::fSigmaZV = 0.01;
+
 //____________________________________________________________________________
 AliITStrackV2::AliITStrackV2():AliKalmanTrack(),
   fX(0),
@@ -58,29 +56,36 @@ AliITStrackV2::AliITStrackV2():AliKalmanTrack(),
   fC41(0),
   fC42(0),
   fC43(0),
-  fC44(0)
-  {
-  for(Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fIndex[i]=0;
-  for(Int_t i=0; i<4; i++) fdEdxSample[i]=0;
+  fC44(0),
+  fESDtrack(0)
+{
+    for(Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fIndex[i]=0;
+    for(Int_t i=0; i<4; i++) fdEdxSample[i]=0;
 }
+
+
 //____________________________________________________________________________
-AliITStrackV2::AliITStrackV2(const AliTPCtrack& t) throw (const Char_t *) :
-AliKalmanTrack(t) {
+AliITStrackV2::AliITStrackV2(AliESDtrack& t,Bool_t c) throw (const Char_t *) :
+AliKalmanTrack() {
   //------------------------------------------------------------------
-  //Conversion TPC track -> ITS track
+  // Conversion ESD track -> ITS track.
+  // If c==kTRUE, create the ITS track out of the constrained params.
   //------------------------------------------------------------------
-  SetChi2(0.);
-  SetNumberOfClusters(0);
-
-  fdEdx  = t.GetdEdx();
+  SetNumberOfClusters(t.GetITSclusters(fIndex));
+  SetLabel(t.GetLabel());
   SetMass(t.GetMass());
+  //
+  //
 
+  fdEdx=t.GetITSsignal();
   fAlpha = t.GetAlpha();
   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 
   //Conversion of the track parameters
-  Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
+  Double_t x,p[5]; 
+  if (c) t.GetConstrainedExternalParameters(x,p);
+  else t.GetExternalParameters(x,p);
   fX=x;    x=GetConvConst();
   fP0=p[0]; 
   fP1=p[1]; 
@@ -89,16 +94,30 @@ AliKalmanTrack(t) {
   fP4=p[4]/x; 
 
   //Conversion of the covariance matrix
-  Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
-
-  fC00=c[0 ];
-  fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
-  fC20=c[3 ];   fC21=c[4 ];   fC22=c[5 ];
-  fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c[8 ];   fC33=c[9 ];
-  fC40=c[10]/x; fC41=c[11]/x; fC42=c[12]/x; fC43=c[13]/x; fC44=c[14]/x/x;
+  Double_t cv[15]; 
+  if (c) t.GetConstrainedExternalCovariance(cv);
+  else t.GetExternalCovariance(cv);
+  fC00=cv[0 ];
+  fC10=cv[1 ];   fC11=cv[2 ];
+  fC20=cv[3 ];   fC21=cv[4 ];   fC22=cv[5 ];
+  fC30=cv[6 ];   fC31=cv[7 ];   fC32=cv[8 ];   fC33=cv[9 ];
+  fC40=cv[10]/x; fC41=cv[11]/x; fC42=cv[12]/x; fC43=cv[13]/x; fC44=cv[14]/x/x;
+
+  if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) {
+    StartTimeIntegral();
+    Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
+    SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
+  }
+  fESDtrack=&t;
 
   if (!Invariant()) throw "AliITStrackV2: conversion failed !\n";
+}
 
+void AliITStrackV2::UpdateESDtrack(ULong_t flags) const {
+  fESDtrack->UpdateTrackParams(this,flags);
+}
+void AliITStrackV2::SetConstrainedESDtrack(Double_t chi2) const {
+  fESDtrack->SetConstrainedTrackParams(this,chi2);
 }
 
 //____________________________________________________________________________
@@ -120,9 +139,10 @@ AliITStrackV2::AliITStrackV2(const AliITStrackV2& t) : AliKalmanTrack(t) {
 
   Int_t n=GetNumberOfClusters();
   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
-      fIndex[i]=t.fIndex[i];
-      if (i<4) fdEdxSample[i]=t.fdEdxSample[i];
+    fIndex[i]=t.fIndex[i];
+    if (i<4) fdEdxSample[i]=t.fdEdxSample[i];
   }
+  fESDtrack=t.fESDtrack;
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
@@ -178,7 +198,7 @@ GetGlobalXYZat(Double_t xk, Double_t &x, Double_t &y, Double_t &z) const {
   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
     Int_t n=GetNumberOfClusters();
     if (n>kWARN) 
-      cerr<<n<<" AliITStrackV2::GetGlobalXYZat: Propagation failed !\n";
+      Warning("GetGlobalXYZat","Propagation failed (%d) !\n",n);
     return 0;
   }
 
@@ -203,12 +223,12 @@ Double_t AliITStrackV2::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
   //-----------------------------------------------------------------
   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
-
+  //
   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
   if (TMath::Abs(det) < 1.e-30) {
     Int_t n=GetNumberOfClusters();
     if (n>kWARN) 
-       cerr<<n<<" AliKalmanTrack::GetPredictedChi2: Singular matrix !\n";
+      Warning("GetPredictedChi2","Singular matrix (%d) !\n",n);
     return 1e10;
   }
   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
@@ -218,85 +238,12 @@ Double_t AliITStrackV2::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Double_t AliITStrackV2::GetPredictedChi2(const AliCluster *c,Double_t *m,
-Double_t x0) const {
-  //-----------------------------------------------------------------
-  // This function calculates a chi2 increment with a vertex contraint 
-  //-----------------------------------------------------------------
-  TVectorD x(5); x(0)=fP0; x(1)=fP1; x(2)=fP2; x(3)=fP3; x(4)=fP4;
-  TMatrixD C(5,5);
-  C(0,0)=fC00; 
-  C(1,0)=fC10; C(1,1)=fC11; 
-  C(2,0)=fC20; C(2,1)=fC21; C(2,2)=fC22;
-  C(3,0)=fC30; C(3,1)=fC31; C(3,2)=fC32; C(3,3)=fC33;
-  C(4,0)=fC40; C(4,1)=fC41; C(4,2)=fC42; C(4,3)=fC43; C(4,4)=fC44;
-
-  C(0,1)=C(1,0);
-  C(0,2)=C(2,0); C(1,2)=C(2,1);
-  C(0,3)=C(3,0); C(1,3)=C(3,1); C(2,3)=C(3,2);
-  C(0,4)=C(4,0); C(1,4)=C(4,1); C(2,4)=C(4,2); C(3,4)=C(4,3);
-
-  TMatrixD H(4,5); H.UnitMatrix();
-  Double_t dy=(c->GetY() - m[0]), dz=(c->GetZ() - m[1]);
-
-  Double_t dr=TMath::Sqrt(fX*fX + dy*dy);
-  Double_t r =TMath::Sqrt(4/dr/dr - fP4*fP4);
-  Double_t sn=0.5*(fP4*fX + dy*r);
-  Double_t tg=0.5*fP4*dz/TMath::ASin(0.5*fP4*dr);
-  TVectorD mm(4); 
-  mm(0)=m[0]=c->GetY(); mm(1)=m[1]=c->GetZ(); mm(2)=m[2]=sn; mm(3)=m[3]=tg;
-
-  Double_t v22=0.,v33=0.;
-  //x0=0.;
-  if (x0!=0.) {
-     Double_t pp2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
-     Double_t beta2=pp2/(pp2 + GetMass()*GetMass());
-     x0*=TMath::Sqrt((1.+ GetTgl()*GetTgl())/(1.- GetSnp()*GetSnp()));
-     Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*pp2*1e6)*x0;
-     v22 = theta2*(1.- GetSnp()*GetSnp())*(1. + GetTgl()*GetTgl());
-     v33 = theta2*(1.+ GetTgl()*GetTgl())*(1. + GetTgl()*GetTgl());
-  }
-  Double_t sy2=c->GetSigmaY2(), sz2=c->GetSigmaZ2();
-  v22+=fSigmaYV*fSigmaYV/dr/dr;
-  v22+=sy2/dr/dr;
-  Double_t v20=sy2/dr;
-
-  v33+=fSigmaZV*fSigmaZV/dr/dr;
-  v33+=sz2/dr/dr;
-  Double_t v31=sz2/dr;
-
-  TMatrixD V(4,4); 
-  V(0,0)=m[4 ]=sy2; V(0,1)=m[5 ]=0.;  V(0,2)=m[6 ]=v20; V(0,3)=m[7 ]=0.;
-  V(1,0)=m[8 ]=0.;  V(1,1)=m[9 ]=sz2; V(1,2)=m[10]=0.;  V(1,3)=m[11]=v31;
-  V(2,0)=m[12]=v20; V(2,1)=m[13]=0.;  V(2,2)=m[14]=v22; V(2,3)=m[15]=0.;
-  V(3,0)=m[16]=0.;  V(3,1)=m[17]=v31; V(3,2)=m[18]=0.;  V(3,3)=m[19]=v33;
-
-  TVectorD res=x;  res*=H; res-=mm; //res*=-1; 
-  TMatrixD tmp(H,TMatrixD::kMult,C);
-  TMatrixD R(tmp,TMatrixD::kMult,TMatrixD(TMatrixD::kTransposed,H)); R+=V;
-  
-  Double_t det=R.Determinant();
-  if (TMath::Abs(det) < 1.e-30) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>kWARN) 
-       cerr<<n<<" AliITStrackV2::GetPredictedChi2: Singular matrix !\n";
-    return 1e10;
-  }
-
-  R.Invert();
-
-  TVectorD rs=res;
-  res*=R;
-  return rs*res;
-}
-
 //____________________________________________________________________________
 Int_t AliITStrackV2::CorrectForMaterial(Double_t d, Double_t x0) {
   //------------------------------------------------------------------
   //This function corrects the track parameters for crossed material
   //------------------------------------------------------------------
-  Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
+  Double_t p2=(1.+ fP3*fP3)/(Get1Pt()*Get1Pt());
   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
   d*=TMath::Sqrt((1.+ fP3*fP3)/(1.- fP2*fP2));
 
@@ -314,7 +261,10 @@ Int_t AliITStrackV2::CorrectForMaterial(Double_t d, Double_t x0) {
   if (x0!=0.) {
      d*=x0;
      Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
-     fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
+     if (beta2/(1-beta2)>3.5*3.5)
+       dE=0.153e-3/beta2*(log(3.5*5940)+0.5*log(beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
+
+     fP4*=(1.- TMath::Sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
   }
 
   if (!Invariant()) return 0;
@@ -332,7 +282,7 @@ Int_t AliITStrackV2::PropagateTo(Double_t xk, Double_t d, Double_t x0) {
   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
     Int_t n=GetNumberOfClusters();
     if (n>kWARN) 
-       cerr<<n<<" AliITStrackV2::PropagateTo: Propagation failed !\n";
+       Warning("PropagateTo","Propagation failed !\n",n);
     return 0;
   }
 
@@ -390,8 +340,9 @@ Int_t AliITStrackV2::PropagateTo(Double_t xk, Double_t d, Double_t x0) {
   if (!CorrectForMaterial(d,x0)) return 0;
 
   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
-  if (IsStartedTimeIntegral()) {
-    Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
+  if (IsStartedTimeIntegral() && fX>oldX) {
+    Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+
+                  (fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
   }
   //
@@ -417,6 +368,7 @@ Int_t AliITStrackV2::Update(const AliCluster* c, Double_t chi2, UInt_t index) {
   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 
   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
@@ -461,6 +413,8 @@ Int_t AliITStrackV2::Update(const AliCluster* c, Double_t chi2, UInt_t index) {
      return 0;
   }
 
+  if (chi2<0) return 1;
+
   Int_t n=GetNumberOfClusters();
   fIndex[n]=index;
   SetNumberOfClusters(n+1);
@@ -476,27 +430,27 @@ Int_t AliITStrackV2::Invariant() const {
   Int_t n=GetNumberOfClusters();
   
   if (TMath::Abs(fP2)>=0.9999){
-     if (n>kWARN) cout<<"AliITStrackV2::Invariant : fP2="<<fP2<<endl;
+     if (n>kWARN) Warning("Invariant","fP2=%f\n",fP2);
      return 0;
   }
   if (fC00<=0 || fC00>9.) {
-     if (n>kWARN) cout<<"AliITStrackV2::Invariant : fC00="<<fC00<<endl; 
+     if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC00=%f\n",fC00); 
      return 0;
   }
   if (fC11<=0 || fC11>9.) {
-     if (n>kWARN) cout<<"AliITStrackV2::Invariant : fC11="<<fC11<<endl; 
+     if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC11=%f\n",fC11); 
      return 0;
   }
   if (fC22<=0 || fC22>1.) {
-     if (n>kWARN) cout<<"AliITStrackV2::Invariant : fC22="<<fC22<<endl; 
+     if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC22=%f\n",fC22); 
      return 0;
   }
   if (fC33<=0 || fC33>1.) {
-     if (n>kWARN) cout<<"AliITStrackV2::Invariant : fC33="<<fC33<<endl; 
+     if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC33=%f\n",fC33); 
      return 0;
   }
   if (fC44<=0 || fC44>6e-5) {
-     if (n>kWARN) cout<<"AliITStrackV2::Invariant : fC44="<<fC44<<endl;
+     if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC44=%f\n",fC44);
      return 0;
   }
   return 1;
@@ -528,7 +482,7 @@ Int_t AliITStrackV2::Propagate(Double_t alp,Double_t xk) {
   fP0= -x*sa + p0*ca;
   fP2=  sf*ca - cf*sa;
 
-  TMatrixD C(5,5); 
+  static TMatrixD C(5,5); 
   C(0,0)=c00;
   C(1,0)=c10; C(1,1)=c11;
   C(2,0)=c20; C(2,1)=c21; C(2,2)=c22;
@@ -539,14 +493,23 @@ Int_t AliITStrackV2::Propagate(Double_t alp,Double_t xk) {
   C(0,3)=C(3,0); C(1,3)=C(3,1); C(2,3)=C(3,2);
   C(0,4)=C(4,0); C(1,4)=C(4,1); C(2,4)=C(4,2); C(3,4)=C(4,3);
 
-  TMatrixD F(6,5);
+  
+  static TMatrixD F(6,5);
   F(0,0)=sa; 
   F(1,0)=ca;
   F(2,1)=F(4,3)=F(5,4)=1; 
   F(3,2)=ca + sf/cf*sa;
 
-  TMatrixD tmp(C,TMatrixD::kMult,TMatrixD(TMatrixD::kTransposed, F)); 
-  T=new TMatrixD(F,TMatrixD::kMult,tmp);
+  //TMatrixD tmp(C,TMatrixD::kMult,TMatrixD(TMatrixD::kTransposed, F)); 
+  
+  static TMatrixD Ft(5,6);
+  Ft(0,0)=sa; 
+  Ft(0,1)=ca;
+  Ft(1,2)=Ft(3,4)=Ft(4,5)=1; 
+  Ft(2,3)=ca + sf/cf*sa;
+
+  TMatrixD tmp(C,TMatrixD::kMult,Ft); 
+  T=new TMatrixD(F,TMatrixD::kMult,tmp); 
   }
 
   // **** translation ******************
@@ -556,7 +519,7 @@ Int_t AliITStrackV2::Propagate(Double_t alp,Double_t xk) {
   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
     Int_t n=GetNumberOfClusters();
     if (n>kWARN) 
-       cerr<<n<<" AliITStrackV2::Propagate: Propagation failed !\n";
+       Warning("Propagate","Propagation failed (%d) !\n",n);
     return 0;
   }
   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
@@ -566,7 +529,7 @@ Int_t AliITStrackV2::Propagate(Double_t alp,Double_t xk) {
   fP1 += dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
   fP2 += dx*fP4;
 
-  TMatrixD F(5,6);
+  static TMatrixD F(5,6);
   F(0,1)=F(1,2)=F(2,3)=F(3,4)=F(4,5)=1; 
   F(0,3)=dx/(r1+r2)*(2+(f1+f2)*(f2/r2+f1/r1)/(r1+r2)); 
   F(0,5)=dx*dx/(r1+r2)*(1+(f1+f2)*f2/(r1+r2));
@@ -622,22 +585,44 @@ Double_t AliITStrackV2::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
   return a/(1 + TMath::Sqrt(sn*sn + cs*cs));
 }
 
-Int_t AliITStrackV2::Improve(Double_t x0,Double_t yv,Double_t zv) {
+Double_t AliITStrackV2::GetZat(Double_t x) const {
+  //------------------------------------------------------------------
+  // This function calculates the z at given x point - in current coordinate system
+  //------------------------------------------------------------------
+  Double_t x1=fX, x2=x, dx=x2-x1;
+  //
+  Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
+  if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
+    return 10000000;
+  }
+  Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
+  Double_t z =  fP1 + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
+  return z;
+}
+
+
+
+
+Int_t AliITStrackV2::Improve(Double_t x0,Double_t xyz[3],Double_t ers[3]) {
   //------------------------------------------------------------------
   //This function improves angular track parameters  
   //------------------------------------------------------------------
+  Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
+  //Double_t xv = xyz[0]*cs + xyz[1]*sn; // vertex
+    Double_t yv =-xyz[0]*sn + xyz[1]*cs; // in the
+    Double_t zv = xyz[2];                // local frame
   Double_t dy=fP0-yv, dz=fP1-zv;
   Double_t r2=fX*fX+dy*dy;
   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
   x0*=TMath::Sqrt((1.+ GetTgl()*GetTgl())/(1.- GetSnp()*GetSnp()));
-  //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*x0;
-  Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*x0*9.36*2.33;
+  Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*x0;
+  //Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*x0*9.36*2.33;
   {
   Double_t parp=0.5*(fP4*fX + dy*TMath::Sqrt(4/r2-fP4*fP4));
   Double_t sigma2p = theta2*(1.- GetSnp()*GetSnp())*(1. + GetTgl()*GetTgl());
   sigma2p += fC00/r2*(1.- dy*dy/r2)*(1.- dy*dy/r2);
-  sigma2p += fSigmaYV*fSigmaYV/r2;
+  sigma2p += ers[1]*ers[1]/r2;
   sigma2p += 0.25*fC44*fX*fX;
   Double_t eps2p=sigma2p/(fC22+sigma2p);
   fP0 += fC20/(fC22+sigma2p)*(parp-fP2);
@@ -649,7 +634,7 @@ Int_t AliITStrackV2::Improve(Double_t x0,Double_t yv,Double_t zv) {
   Double_t parl=0.5*fP4*dz/TMath::ASin(0.5*fP4*TMath::Sqrt(r2));
   Double_t sigma2l=theta2;
   sigma2l += fC11/r2+fC00*dy*dy*dz*dz/(r2*r2*r2);
-  sigma2l += fSigmaZV*fSigmaZV/r2;
+  sigma2l += ers[2]*ers[2]/r2;
   Double_t eps2l=sigma2l/(fC33+sigma2l);
   fP1 += fC31/(fC33+sigma2l)*(parl-fP3);
   fP4 += fC43/(fC33+sigma2l)*(parl-fP3);
@@ -661,47 +646,6 @@ Int_t AliITStrackV2::Improve(Double_t x0,Double_t yv,Double_t zv) {
   return 1;
 } 
 
-/*
-Int_t AliITStrackV2::Improve(Double_t x0,Double_t yv,Double_t zv) {
-  //------------------------------------------------------------------
-  //This function improves angular track parameters  
-  //------------------------------------------------------------------
-  Double_t dy=fP0-yv, dz=fP1-zv;
-  Double_t r2=fX*fX+dy*dy;
-  Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
-  Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
-  x0*=TMath::Sqrt((1.+ GetTgl()*GetTgl())/(1.- GetSnp()*GetSnp()));
-  //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*x0;
-  Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*x0*9.36*2.33;
-
-  Double_t par=0.5*(fP4*fX + dy*TMath::Sqrt(4/r2-fP4*fP4));
-  Double_t sigma2 = theta2*(1.- GetSnp()*GetSnp())*(1. + GetTgl()*GetTgl());
-  sigma2 += fC00/r2*(1.- dy*dy/r2)*(1.- dy*dy/r2);
-  sigma2 += kSigmaYV*kSigmaYV/r2;
-  sigma2 += 0.25*fC44*fX*fX;
-  Double_t eps2=sigma2/(fC22+sigma2), eps=TMath::Sqrt(eps2);
-  if (10*r2*fC44<fC22) {
-     fP2 = eps2*fP2 + (1-eps2)*par;
-     fC22*=eps2; fC21*=eps; fC20*=eps; fC32*=eps; fC42*=eps;
-  }
-
-  par=0.5*fP4*dz/TMath::ASin(0.5*fP4*TMath::Sqrt(r2));
-  sigma2=theta2;
-  sigma2 += fC11/r2+fC00*dy*dy*dz*dz/(r2*r2*r2);
-  sigma2 += kSigmaZV*kSigmaZV/r2;
-  eps2=sigma2/(fC33+sigma2); eps=TMath::Sqrt(eps2);
-  Double_t tgl=fP3;
-  fP3 = eps2*fP3 + (1-eps2)*par;
-  fC33*=eps2; fC32*=eps; fC31*=eps; fC30*=eps; fC43*=eps;
-
-  eps=TMath::Sqrt((1+fP3*fP3)/(1+tgl*tgl));
-  fP4*=eps;
-  fC44*=eps*eps; fC43*=eps;fC42*=eps; fC41*=eps; fC40*=eps;
-
-  if (!Invariant()) return 0;
-  return 1;
-} 
-*/
 void AliITStrackV2::ResetCovariance() {
   //------------------------------------------------------------------
   //This function makes a track forget its history :)  
@@ -720,10 +664,15 @@ void AliITStrackV2::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
   // This function calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
   // Origin: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch 
   //-----------------------------------------------------------------
-  Int_t i;
-  Int_t nc=4;
   // The clusters order is: SSD-2, SSD-1, SDD-2, SDD-1, SPD-2, SPD-1
-  // Take only SSD and SDD
+
+  Int_t i;
+  Int_t nc=0;
+  for (i=0; i<GetNumberOfClusters(); i++) {
+    Int_t idx=GetClusterIndex(i);
+    idx=(idx&0xf0000000)>>28;
+    if (idx>1) nc++; // Take only SSD and SDD
+  }
 
   Int_t swap;//stupid sorting
   do {
@@ -741,7 +690,7 @@ void AliITStrackV2::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
                                            // nu=2
   Float_t dedx=0;
   for (i=nl; i<nu; i++) dedx += fdEdxSample[i];
-  dedx /= (nu-nl);
+  if (nu-nl>0) dedx /= (nu-nl);
 
   SetdEdx(dedx);
 }