1) Fix in tracking condition pattern definition
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / UPGRADE / AliITSUTrackerGlo.cxx
index 32dd4a4..620d0c5 100644 (file)
@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <TTree.h>
 #include <Riostream.h> 
 #include <TMath.h>
+#include <TFile.h>
 
 #include "AliITSUTrackerGlo.h"
 #include "AliESDEvent.h"
 #include "AliITSUReconstructor.h"
 #include "AliITSReconstructor.h"
 #include "AliITSUSeed.h"
-#include "AliITSUAux.h"
 #include "AliITSUClusterPix.h"
+#include "AliITSUGeomTGeo.h"
+#include "AliCodeTimer.h"
+#include "AliRefArray.h"
 using namespace AliITSUAux;
 using namespace TMath;
 
+//----------------- tmp stuff -----------------
 
 ClassImp(AliITSUTrackerGlo)
+
+const Double_t AliITSUTrackerGlo::fgkToler =  1e-6;// tolerance for layer on-surface check
+
+
 //_________________________________________________________________________
 AliITSUTrackerGlo::AliITSUTrackerGlo(AliITSUReconstructor* rec)
 :  fReconstructor(rec)
   ,fITS(0)
+  ,fCurrESDtrack(0)
+  ,fCurrESDtrMClb(kDummyLabel)
   ,fCurrMass(kPionMass)
-  ,fSeedsLr(0)
+  ,fCountProlongationTrials(0)
+  ,fCountITSin(0)
+  ,fCountITSout(0)
+  ,fCountITSrefit(0)
+  ,fHypStore(100)
+  ,fLayerMaxCandidates(1000)
+  ,fLayerCandidates(0)
+  ,fNBranchesAdded(0)
+  ,fNCandidatesAdded(0)
+  ,fCurrHyp(0)
+  ,fWorkHyp(0)
   ,fSeedsPool("AliITSUSeed",0)
+  ,fFreeSeedsID(0)
+  ,fESDIndex(0)
+  ,fNFreeSeeds(0)
+  ,fLastSeedID(0)
+  ,fNLrActive(0)
+  ,fDefTrackConds(0)
+  ,fCurrTrackCond(0)
+  ,fCurrActLrID(-1)
+  ,fCurrLayer(0)
+  ,fTrackPhase(-1)
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
+  ,fCHistoArrCorr(0)
+  ,fCHistoArrFake(0)
+#endif
 {
   // Default constructor
   if (rec) Init(rec);
@@ -58,8 +92,30 @@ AliITSUTrackerGlo::~AliITSUTrackerGlo()
 {
  // Default destructor
  //  
-  delete fITS;
-  delete[] fSeedsLr;
+  delete[] fLayerCandidates;
+  if (fWorkHyp) fWorkHyp->SetTPCSeed(0); // this hypothesis does not own the seed
+  delete fWorkHyp;
+  //
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
+  if (fCHistoArrCorr || fCHistoArrFake) {
+    TFile* ctrOut = TFile::Open("itsuControlHistos.root","recreate");
+    ctrOut->cd();
+    AliInfo("Storing control histos");
+    //    ctrOut->WriteObject(fCHistoArr,"controlH","kSingleKey");
+    if (fCHistoArrCorr) {
+      fCHistoArrCorr->Write();
+      delete fCHistoArrCorr;
+    }
+    if (fCHistoArrFake) {
+      fCHistoArrFake->Write();
+      delete fCHistoArrFake;
+    }
+    ctrOut->Close();
+    delete ctrOut;
+    fCHistoArrCorr = 0;
+    fCHistoArrFake = 0;    
+  }
+#endif 
   //
 }
 
@@ -68,56 +124,264 @@ void AliITSUTrackerGlo::Init(AliITSUReconstructor* rec)
 {
   // init with external reconstructor
   //
-  fITS = new AliITSURecoDet(rec->GetGeom(),"ITSURecoInterface");
-  for (int ilr=fITS->GetNLayersActive();ilr--;) {
-    fITS->GetLayerActive(ilr)->SetClusters(rec->GetClusters(ilr));
-  }
+  fITS = rec->GetITSInterface();
+  fNLrActive = fITS->GetNLayersActive();
+  fWorkHyp = new AliITSUTrackHyp(fNLrActive);
   //
+  if (fLayerMaxCandidates<1) fLayerMaxCandidates = 1000;
+  fLayerCandidates = new AliITSUSeed*[fLayerMaxCandidates];
   fSeedsPool.ExpandCreateFast(1000); // RS TOCHECK
-  int n = fITS->GetNLayersActive()+1;
-  fSeedsLr = new TObjArray[n];
+  fFreeSeedsID.Set(1000);
+  fESDIndex.Set(1000);
+  
   //
+}
 
+//_________________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::CreateDefaultTrackCond()
+{
+  // creates default tracking conditions to be used when recoparam does not provide them
+
+  AliITSUTrackCond* cond = new AliITSUTrackCond();
+  //
+  cond->SetNLayers(fNLrActive);
+  cond->AddNewCondition(fNLrActive);
+  cond->AddGroupPattern( 0xffff, fNLrActive ); // require all layers hit
+  cond->Init();
+  //
+  fDefTrackConds.AddLast(cond);
+  //
+  AliInfo("Created conditions: ");
+  for (int i=0;i<fDefTrackConds.GetEntriesFast();i++) fDefTrackConds[i]->Print();
+  //
 }
 
+
 //_________________________________________________________________________
 Int_t AliITSUTrackerGlo::Clusters2Tracks(AliESDEvent *esdEv)
 {
   //
+  AliCodeTimerAuto("",0);
+  SetTrackingPhase(kClus2Tracks);
   //
-  AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->Print();
-
-  fITS->ProcessClusters();
-  // select ESD tracks to propagate
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
+  if (!fCHistoArrCorr) BookControlHistos("Corr");
+  if (!fCHistoArrFake) BookControlHistos("Fake");
+#endif
+  static int evID = 0;
+  static TArrayF esdTrPt(fESDIndex.GetSize()); 
+  //
+  TObjArray *trackConds = 0;
+  //
+  fCountProlongationTrials = 0;
+  fCountITSin = 0;
+  fCountITSout = 0;
+  fCountITSrefit = 0;
+  //
+  ResetSeedsPool();
   int nTrESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
-  for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
-    printf("Processing track %d\n",itr);
-    AliESDtrack *esdTr = esdEv->GetTrack(itr);
-    FindTrack(esdTr);
+  AliInfo(Form("Will try to find prolongations for %d tracks",nTrESD));
+  int nTrackCond = AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNTrackingConditions();
+  if (nTrackCond<1) {
+    if (!fDefTrackConds.GetEntriesFast()) {
+      AliInfo("No tracking conditions found in recoparams, creating default one requesting all layers hit");
+      CreateDefaultTrackCond();
+    }
+    trackConds = &fDefTrackConds;
+    nTrackCond = trackConds->GetEntriesFast();
+  } 
+  else trackConds = AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetTrackingConditions();
+  //
+  static Bool_t first = kTRUE;
+  if (first) {
+    AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->Print();
+    first = kFALSE;
   }
+  fHypStore.Delete();
+  if (fHypStore.GetSize()<nTrESD) fHypStore.Expand(nTrESD+100);
+  //
+  fITS->ProcessClusters();
+  //
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
+  FlagSplitClusters(); // tmp RS
+#endif
+  //
+  // the tracks will be reconstructed in decreasing pt order, sort them
+  if (fESDIndex.GetSize()<nTrESD) {
+    fESDIndex.Set(nTrESD+200);
+    esdTrPt.Set(nTrESD+200);
+  }
+  int* esdTrackIndex = fESDIndex.GetArray();
+  float* trPt = esdTrPt.GetArray();
+  for (int itr=nTrESD;itr--;) trPt[itr] = esdEv->GetTrack(itr)->Pt();
+  Sort(nTrESD,trPt,esdTrackIndex,kTRUE);    
+  //
+  for (int icnd=0;icnd<nTrackCond;icnd++) {
+    fCurrTrackCond = (AliITSUTrackCond*)trackConds->UncheckedAt(icnd);
+    if (!fCurrTrackCond->IsInitDone()) fCurrTrackCond->Init();
+    // select ESD tracks to propagate
+    for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
+      int trID = esdTrackIndex[itr];
+      fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(trID);
+      fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
+      //
+      if (!NeedToProlong(fCurrESDtrack)) continue;  // are we interested in this track?
+      /*
+       // if specific tracks should be checked, create a global array int wtc[] = {evITS*10000+trID, ...};
+      Bool_t dbg = kFALSE;
+      int nwtc = sizeof(wtc)/sizeof(int);
 
+      for (int k=0;k<nwtc;k++) {
+       if (wtc[k]==evID*10000+trID) {
+         dbg = kTRUE;
+         printf("\n\n\n\n\n\n\n");
+         printf("At esdTr: %d MC: %d\n",wtc[k],fCurrESDtrMClb);
+         printf("\n\n\n\n\n\n\n");
+         break;
+       }
+      }
+      AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",dbg ? 10:0);
+      */
+
+      AliDebug(1,Form("Processing track %d(esd%d) | M=%.3f Pt=%.3f | MCLabel: %d",itr,trID,fCurrESDtrack->GetMass(kTRUE),fCurrESDtrack->Pt(),fCurrESDtrMClb));//RS
+      FindTrack(fCurrESDtrack, trID);
+    }   
+    //
+    if (AliDebugLevelClass()>+2) {
+      AliInfo(Form("SeedsPool: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
+      fHypStore.Print();
+    }
+    FinalizeHypotheses();
+    //
+    //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",0);     // in case wtc array was defined, uncomment this
+  }
+  //
+  AliInfo(Form("%d ITSin for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",fCountITSin,fCountProlongationTrials,nTrESD));
+  evID++;
   return 0;
 }
 
 //_________________________________________________________________________
-Int_t AliITSUTrackerGlo::PropagateBack(AliESDEvent * /*event*/)
+Int_t AliITSUTrackerGlo::PropagateBack(AliESDEvent *esdEv)
 {
   //
-  // To be implemented 
+  // Do outward fits in ITS
+  AliCodeTimerAuto("",0);
+  //
+  SetTrackingPhase(kPropBack);
+  int nTrESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
+  AliDebug(1,Form("Will propagate back %d tracks",nTrESD));
+  //
+  double bz0 = GetBz();
+  Double_t xyzTrk[3],xyzVtx[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
+  AliITSUTrackHyp dummyTr;
+  const double kWatchStep=10.; // for larger steps watch arc vs segment difference
+  Double_t times[AliPID::kSPECIES];
+  //
+  for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
+    fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(itr);
+    fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
+    // Start time integral and add distance from current position to vertex 
+    if (fCurrESDtrack->IsOn(AliESDtrack::kITSout)) continue; // already done
+    //
+    fCurrESDtrack->GetXYZ(xyzTrk); 
+    Double_t dst = 0.;     // set initial track lenght, tof
+    {
+      double dxs = xyzTrk[0] - xyzVtx[0];
+      double dys = xyzTrk[1] - xyzVtx[1];
+      double dzs = xyzTrk[2] - xyzVtx[2];
+      // RS: for large segment steps d use approximation of cicrular arc s by
+      // s = 2R*asin(d/2R) = d/p asin(p) \approx d/p (p + 1/6 p^3) = d (1+1/6 p^2)
+      // where R is the track radius, p = d/2R = 2C*d (C is the abs curvature)
+      // Hence s^2/d^2 = (1+1/6 p^2)^2
+      dst = dxs*dxs + dys*dys;
+      if (dst > kWatchStep*kWatchStep) { // correct circular part for arc/segment factor
+       double crv = Abs(fCurrESDtrack->GetC(bz0));
+       double fcarc = 1.+crv*crv*dst/6.;
+       dst *= fcarc*fcarc;
+      }
+      dst += dzs*dzs;
+      dst = Sqrt(dst); 
+    }
+    //    
+    fCurrESDtrack->SetStatus(AliESDtrack::kTIME);
+    //
+    if (!fCurrESDtrack->IsOn(AliESDtrack::kITSin)) { // case of tracks w/o ITS prolongation: just set the time integration
+      dummyTr.AliExternalTrackParam::operator=(*fCurrESDtrack);
+      dummyTr.StartTimeIntegral();
+      dummyTr.AddTimeStep(dst);
+      dummyTr.GetIntegratedTimes(times); 
+      fCurrESDtrack->SetIntegratedTimes(times);
+      fCurrESDtrack->SetIntegratedLength(dummyTr.GetIntegratedLength());
+      continue;
+    }
+    //
+    fCurrHyp = GetTrackHyp(itr);
+    fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
+    fCurrHyp->StartTimeIntegral();
+    fCurrHyp->AddTimeStep(dst);
+    fCurrHyp->ResetCovariance(10000);
+    double chi2 = RefitTrack(fCurrHyp,fITS->GetRMax());
+    if (chi2>0) { // propagate to exit from the ITS/TPC screen
+      int ndf = fCurrHyp->GetWinner()->GetNLayersHit()*2-5;
+      if (ndf>0) chi2 /= ndf;
+      fCurrHyp->SetChi2(chi2);
+      UpdateESDTrack(fCurrHyp,AliESDtrack::kITSout);
+    }
+    else {
+      AliDebug(2,Form("Refit Failed for track %d | ESDtrack#%d (MClb:%d)",itr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
+      //fCurrHyp->AliExternalTrackParam::Print();
+      //fCurrHyp->GetWinner()->Print();
+    }
+    //
+  }
+  //
+  AliInfo(Form("%d ITSout in %d ITSin tracks for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",
+              fCountITSout,fCountITSin,fCountProlongationTrials,nTrESD));
   //
-  
- Info("PropagateBack","To be implemented");
   return 0;
 }
 
 //_________________________________________________________________________
-Int_t AliITSUTrackerGlo::RefitInward(AliESDEvent * /*event*/)
+Int_t AliITSUTrackerGlo::RefitInward(AliESDEvent *esdEv)
 {
   //
-  // To be implemented 
+  // refit the tracks inward, using current cov.matrix
+  AliCodeTimerAuto("",0);
   //
-  
-  Info("RefitInward","To be implemented");
+  SetTrackingPhase(kRefitInw);
+  Int_t nTrESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
+  //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",10);
+
+  AliDebug(1,Form("Will refit inward %d tracks",nTrESD));
+  //
+  for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
+    fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(itr);
+    fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
+    // Start time integral and add distance from current position to vertex 
+    UInt_t trStat = fCurrESDtrack->GetStatus();
+    if ( !(trStat & AliESDtrack::kITSout) ) continue;
+    if (   trStat & AliESDtrack::kITSrefit ) continue; // already done
+    if (  (trStat & AliESDtrack::kTPCout) && !(trStat & AliESDtrack::kTPCrefit) ) continue;
+    //
+    fCurrHyp = GetTrackHyp(itr);
+    fCurrHyp->AliExternalTrackParam::operator=(*fCurrESDtrack);  // fetch current ESDtrack kinematics
+    fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
+    //
+    double chi2 = RefitTrack(fCurrHyp,fITS->GetRMin());
+    if (chi2>0) { // propagate up to inside radius of the beam pipe      
+      fCurrHyp->SetChi2(chi2);
+      UpdateESDTrack(fCurrHyp,AliESDtrack::kITSrefit);
+    }
+    else {
+      AliDebug(2,Form("Refit Failed for track %d |ESDtrack#%d (MClb:%d)",itr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
+    }
+  }    
+  //
+  AliInfo(Form("%d ITSrefit in %d ITSout in %d ITSin tracks for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",
+              fCountITSrefit,fCountITSout,fCountITSin,fCountProlongationTrials,nTrESD));
+  //
+  //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",0);
   return 0;
 }
 
@@ -169,128 +433,331 @@ Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToProlong(AliESDtrack* esdTr)
        && (Abs(dtz[0])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDForProlongation() ||
           Abs(dtz[1])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDZForProlongation())) return kFALSE;
   //
+  //  if (esdTr->Pt()<3) return kFALSE;//RS
   return kTRUE;
 }
 
 //_________________________________________________________________________
-void AliITSUTrackerGlo::FindTrack(AliESDtrack* esdTr)
+void AliITSUTrackerGlo::FindTrack(AliESDtrack* esdTr, Int_t esdID)
 {
   // find prolongaion candidates finding for single seed
   //
-  if (!NeedToProlong(esdTr)) return;  // are we interested in this track?
-  if (!InitSeed(esdTr))      return;  // initialize prolongations hypotheses tree
-  //
-  AliITSURecoSens *hitSens[AliITSURecoSens::kNNeighbors+1];
   AliITSUSeed seedUC;  // copy of the seed from the upper layer
   AliITSUSeed seedT;   // transient seed between the seedUC and new prolongation hypothesis
   //
+  AliITSUTrackHyp* hypTr = InitHypothesis(esdTr,esdID);  // initialize prolongations hypotheses tree
+  if (!hypTr || hypTr->GetSkip()) return;
+  //
+  fCurrHyp = fWorkHyp;
+  fCurrHyp->InitFrom(hypTr);
+  //
+  AliITSURecoSens *hitSens[AliITSURecoSens::kNNeighbors+1];
+  //
   TObjArray clArr; // container for transfer of clusters matching to seed
   //
-  for (int ila=fITS->GetNLayersActive();ila--;) {
+  for (int ila=fNLrActive;ila--;) {
+    fCurrActLrID = ila;
+    fCurrLayer = fITS->GetLayerActive(ila);
+    Bool_t noClSharing = fCurrTrackCond->GetClSharing(ila)==0;
     int ilaUp = ila+1;                         // prolong seeds from layer above
-    int nSeedsUp = GetNSeeds(ilaUp);
-    printf("NSeeds %d\n",nSeedsUp);
+    //
+    // for the outermost layer the seed is created from the ESD track
+    int nSeedsUp = (ilaUp==fNLrActive) ? 1 : fCurrHyp->GetNSeeds(ilaUp);
+    int maxNBranches   = fCurrTrackCond->GetMaxBranches(ila);
+    int maxNCandidates = fCurrTrackCond->GetMaxCandidates(ila);
+    //
     for (int isd=0;isd<nSeedsUp;isd++) {
-      AliITSUSeed* seedU = GetSeed(ilaUp,isd);  // seed on prev.active layer to prolong
-      seedUC = *seedU;
-      seedUC.SetParent(seedU);
+      AliITSUSeed* seedU;
+      if (ilaUp==fNLrActive) {
+       seedU = 0;
+       seedUC.InitFromSeed(fCurrHyp->GetTPCSeed()); // init with TPC seed from ref.R
+      }
+      else {
+       seedU = fCurrHyp->GetSeed(ilaUp,isd);  // seed on prev.active layer to prolong  
+       if (seedU->IsKilled()) continue;
+       seedUC = *seedU;                       // its copy will be prolonged
+       seedUC.SetParent(seedU);        
+      }
+      seedUC.ResetFMatrix();                    // reset the matrix for propagation to next layer
       // go till next active layer
-      printf("Lr:%d Seed:%d\n",ila,isd);
-      if (!TransportToLayer(&seedUC, fITS->GetLrIDActive(ilaUp), fITS->GetLrIDActive(ila)) ) {
+      AliDebug(2,Form("working on Lr:%d Seed:%d of %d for esdID=%d (MClb:%d) | pT=%.3f",ila,isd,nSeedsUp,esdID,fCurrESDtrMClb,seedUC.Pt()));
+      if (!TransportToLayer(&seedUC, fITS->GetLrIDActive(ilaUp), fITS->GetLrIDActive(ila)) ) { // external seed already prolonged
        //
-       printf("Tr failed\n");
+       AliDebug(2,Form("Transport failed | esdID=%d (MClb:%d)",esdID,fCurrESDtrMClb));
        // Check if the seed satisfies to track definition
-       if (NeedToKill(&seedUC,kTransportFailed)) KillSeed(ilaUp,isd); 
+       if (NeedToKill(&seedUC,kTransportFailed) && seedU) KillSeed(seedU,kTRUE);
        continue; // RS TODO: decide what to do with tracks stopped on higher layers w/o killing
       }
-      AliITSURecoLayer* lrA = fITS->GetLayerActive(ila);
       if (!GetRoadWidth(&seedUC, ila)) { // failed to find road width on the layer
-       if (NeedToKill(&seedUC,kRWCheckFailed)) KillSeed(ilaUp,isd); 
+       if (NeedToKill(&seedUC,kRWCheckFailed) && seedU) KillSeed(seedU,kTRUE);
        continue;
       }
-      int nsens = lrA->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens);  // find detectors which may be hit by the track
-      printf("Lr:%d Ns:%d\n",ila, nsens);
+      /*
+      //RS toremove
+      int mcquest = -1;
+      if (!seedUC.ContainsFake() && AliDebugLevelClass()>2) {
+       mcquest = fCurrESDtrMClb;
+       seedUC.Print("etp");
+       printf("FSParams: "); for (int ip=0;ip<kNTrImpData;ip++) printf("%+e ",fTrImpData[ip]); printf("\n");
+      }
+      //
+      int nsens = fCurrLayer->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens, mcquest);  // find detectors which may be hit by the track
+      */
+      int nsens = fCurrLayer->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens);  // find detectors which may be hit by the track
+      AliDebug(2,Form("Will check %d sensors on lr:%d | esdID=%d (MClb:%d)",nsens,ila,esdID,fCurrESDtrMClb));
+      //
+      seedUC.SetLr(ila);
       //
+      double bz = GetBz();
       for (int isn=nsens;isn--;) {
-       seedT = seedUC;
        AliITSURecoSens* sens = hitSens[isn];
+       int ncl = sens->GetNClusters();
+       if (!ncl) continue;
+       seedT = seedUC;
+       //
+       // We need to propagate the seed to sensor on fCurrLayer staying in the frame of the sensor from prev.layer,
+       // since the transport matrix should be defined in this frame.
+       double xs; // X in the TF of current seed, corresponding to intersection with sensor plane
+       if (!seedT.GetTrackingXAtXAlpha(sens->GetXTF(),sens->GetPhiTF(),bz, xs)) {
+         if (AliDebugLevelClass()>2) {
+           printf("Failed on GetTrackingXAtXAlpha: X=%.4f alp=%.3f\n",sens->GetXTF(),sens->GetPhiTF());
+           seedT.Print("etp");
+         }
+         continue;
+       }
+       if (xs<seedT.GetX()) {
+         if (!PropagateSeed(&seedT,xs,fCurrMass)) continue;
+       }
+       else { // some low precision tracks may hit the sensor plane outside of the layer radius
+         if (AliDebugLevelClass()>2) {
+           if (!seedT.ContainsFake()) {
+             printf("WRONG PROP on L%d, sens%d of %d: %.4f > %.4f\n",ila,isn,nsens,xs,seedT.GetX());
+             sens->Print();
+             seedT.Print("etp");           
+           }
+         }
+         if (!seedT.PropagateParamOnlyTo(xs,bz)) continue;
+       }
+       //      if (!seedT.PropagateToX(xs,bz)) continue;
+       //      if (!seedT.Rotate(sens->GetPhiTF())) continue;
+       if (!seedT.RotateToAlpha(sens->GetPhiTF())) continue;
        //
-       if (!seedT.Propagate(sens->GetPhiTF(),sens->GetXTF(),GetBz())) continue; // propagation failed, seedT is intact
        int clID0 = sens->GetFirstClusterId();
-       printf("Sn:%d Ncl:%d\n",isn,sens->GetNClusters());
-       for (int icl=sens->GetNClusters();icl--;) {
+       for (int icl=ncl;icl--;) { // don't change the order, clusters are sorted
+         //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",10);
+         int clID = clID0 + icl;
+         if (noClSharing && fCurrLayer->GetCluster(clID)->IsClusterUsed()) continue;
          int res = CheckCluster(&seedT,ila,clID0+icl);
+         //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo", 0);
          //
          if (res==kStopSearchOnSensor) break;     // stop looking on this sensor
          if (res==kClusterNotMatching) continue;  // cluster does not match
          // cluster is matching and it was added to the hypotheses tree
        }
       }
-      // cluster search is done. Do we need ta have a version of this seed skipping current layer
-      seedT.SetLr(ila);
-      if (!NeedToKill(&seedT,kMissingCluster)) AddProlongationHypothesis(NewSeedFromPool(&seedT) ,ila);      
+      // cluster search is done. Do we need to have a version of this seed skipping current layer
+      if (!NeedToKill(&seedUC,kMissingCluster)) {
+       AliITSUSeed* seedSkp = NewSeedFromPool(&seedUC);
+       double penalty = -fCurrTrackCond->GetMissPenalty(ila);
+       // to do: make penalty to account for probability to miss the cluster for good reason
+       seedSkp->SetChi2Cl(penalty);
+       if (seedSkp->GetChi2GloNrm()>fCurrTrackCond->GetMaxChi2GloNrm(ila)) {
+         MarkSeedFree(seedSkp);
+       }
+       else AddSeedBranch(seedSkp);
+      }
+      // transfer the new branches of the seed to the hypothesis container
+      if (fNBranchesAdded) ValidateAllowedBranches(maxNBranches);
+      //
     }
+    if (fNCandidatesAdded) ValidateAllowedCandidates(ila,maxNCandidates);
+    //    ((TObjArray*)fCurrHyp->GetLayerSeeds(ila))->Sort();
+    if (AliDebugLevelClass()>2) { //RS
+      printf(">>> All hypotheses on lr %d: \n",ila);
+      for (int ih=0;ih<fCurrHyp->GetNSeeds(ila);ih++) {printf(" #%3d ",ih); fCurrHyp->GetSeed(ila,ih)->Print();}
+    }
+    //
+    /*
+    for (int ih=0;ih<fCurrHyp->GetNSeeds(ila);ih++) {
+      if (ila!=0) continue;
+      double vecL[5] = {0};
+      double matL[15] = {0};
+      AliITSUSeed* sp = fCurrHyp->GetSeed(ila,ih);
+      while(sp->GetParent()) {
+       sp->Smooth(vecL,matL);
+       if (sp->GetLayerID()>=fNLrActive-1) break;
+       sp = (AliITSUSeed*)sp->GetParent();
+      }
+      */
   }
   //
-  ResetSeedTree();
+  SaveReducedHypothesesTree(hypTr);
+  if (AliDebugLevelClass()>1) {
+    printf("\nSaved hypotheses for esdTrack %d (MCLab:%d)\n",esdID,fCurrESDtrMClb);
+    hypTr->Print("l");
+  }
+  fCurrHyp = 0;
+  //
 }
 
 //_________________________________________________________________________
-Bool_t AliITSUTrackerGlo::InitSeed(AliESDtrack *esdTr)
+AliITSUTrackHyp* AliITSUTrackerGlo::InitHypothesis(AliESDtrack *esdTr, Int_t esdID)
 {
   // init prolongaion candidates finding for single seed
+  AliITSUTrackHyp* hyp = GetTrackHyp(esdID);
+  if (hyp) return hyp;
+  //
+  fCountProlongationTrials++;
+  //
   fCurrMass = esdTr->GetMass();
   if (fCurrMass<kPionMass*0.9) fCurrMass = kPionMass; // don't trust to mu, e identification from TPCin
   //
-  AliITSUSeed* seed = NewSeedFromPool();
-  seed->SetLr(fITS->GetNLayersActive());   // fake layer
-  seed->AliExternalTrackParam::operator=(*esdTr);
-  seed->SetParent(esdTr);
-  AddProlongationHypothesis(seed,fITS->GetNLayersActive());
-  return kTRUE;
+  hyp = new AliITSUTrackHyp(fNLrActive);
+  hyp->SetESDTrack(esdTr);
+  hyp->SetUniqueID(esdID);
+  hyp->SetMass(fCurrMass);
+  hyp->SetTPCSeed( new AliExternalTrackParam(*esdTr) );
+  SetTrackHyp(hyp,esdID);
+
+  if (!TransportToLayer(hyp->GetTPCSeed(),fITS->GetNLayers(), fITS->GetLrIDActive(fNLrActive-1), fITS->GetRITSTPCRef())) hyp->SetSkip(); // propagate to outer R of ITS
+  //
+  return hyp;
   // TO DO
 }
 
 //_________________________________________________________________________
-void AliITSUTrackerGlo::ResetSeedTree()
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliITSUSeed* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t rLim)
 {
-  // reset current hypotheses tree
-  for (int i=fITS->GetNLayersActive()+1;i--;) fSeedsLr[fITS->GetNLayersActive()].Clear();
+  // transport seed from layerFrom to the entrance (along the direction of the track) of layerTo or to rLim (if>0), wathever is closer
+  //  
+  //
+  if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
+  //
+  int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
+  AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
+  Bool_t checkFirst = kTRUE;
+  Bool_t limReached = kFALSE;
+  while(lFrom!=lTo) {
+    if (lrFr) {
+      if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst))        return kFALSE; // go till the end of current layer
+      checkFirst = kFALSE;
+    }
+    AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
+    if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
+    //
+    // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
+    double xToGo = lrTo->GetR(-dir);
+    if (rLim>0) {
+      if (dir>0) {
+       if (rLim<xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
+      }
+      else {
+       if (rLim>xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
+      }
+    }
+    //    double xts = xToGo;
+    if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
+      //printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
+      //seed->Print("etp");
+      //      
+      return kFALSE;
+    }
+    AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
+    if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
+      //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
+      //seed->Print("etp");
+      return kFALSE;
+    }
+    lrFr = lrTo;
+    if (limReached) break;
+  }
+  return kTRUE;
+  //
 }
 
 //_________________________________________________________________________
-Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliITSUSeed* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo)
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliExternalTrackParam* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t rLim)
 {
-  // transport seed from layerFrom to the entrance of layerTo
+  // transport track from layerFrom to the entrance of layerTo or to rLim (if>0), wathever is closer
   //  
-  const double kToler = 1e-6; // tolerance for layer on-surface check
+  if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
   //
   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
   Bool_t checkFirst = kTRUE;
+  Bool_t limReached = kFALSE;
   while(lFrom!=lTo) {
-    double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
     if (lrFr) {
-      Bool_t doLayer = kTRUE;
-      double xToGo = dir>0 ? lrFr->GetRMax() : lrFr->GetRMin();
-      if (checkFirst) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
-       checkFirst = kFALSE;
-       if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>kToler) doLayer = kFALSE; } // on the surface or outside of the layer
-       else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>kToler) doLayer = kFALSE; } // on the surface or outside of the layer
+      if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
+      checkFirst = kFALSE;
+    }
+    AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
+    if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
+    //
+    // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
+    double xToGo = lrTo->GetR(-dir);
+    if (rLim>0) {
+      if (dir>0) {
+       if (rLim<xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
       }
-      if (doLayer) {
-       if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
-       // go via layer to its boundary, applying material correction.
-       if (!PropagateTrackTo(seed,xToGo,fCurrMass, lrFr->GetMaxStep(), kFALSE, -1, 0, kTRUE)) return kFALSE;
+      else {
+       if (rLim>xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
       }
     }
+    //    double xts = xToGo;
+    if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
+      //      printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
+      //      seed->Print("etp");
+      return kFALSE;
+    }
+    AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
+    if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
+      //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
+      //seed->Print("etp");
+      return kFALSE;
+    }
+    lrFr = lrTo;
+    if (limReached) break;
+  }
+  return kTRUE;
+  //
+}
+
+//_________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayerX(AliExternalTrackParam* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t xStop)
+{
+  // transport track from layerFrom to the entrance of layerTo but do not pass control parameter X
+  //  
+  if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
+  //
+  int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
+  AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
+  Bool_t checkFirst = kTRUE;
+  while(lFrom!=lTo) {
+    if (lrFr) {
+      if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
+      checkFirst = kFALSE;
+    }
     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
     //
     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
-    double xToGo = dir>0 ? lrTo->GetRMin() : lrTo->GetRMax();
-    if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
-    if (!seed->PropagateTo(xToGo, GetBz())) return kFALSE; // RS: do we need BxByBz?
+    double xToGo = lrTo->GetR(-dir); // R of the entrance to layer
+    //
+    //    double xts = xToGo;
+    if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
+      //      printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
+      //      seed->Print("etp");
+      return kFALSE;
+    }
+    if ( (dir>0&&xToGo>xStop) || (dir<0&&xToGo<xStop) ) xToGo = xStop;
+    //
+    AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
+    if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
+      //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
+      //seed->Print("etp");
+      return kFALSE;
+    }
     lrFr = lrTo;
   }
   return kTRUE;
@@ -298,6 +765,83 @@ Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliITSUSeed* seed, Int_t lFrom, Int_t
 }
 
 //_________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToExitFromLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
+{
+  // go to the exit from lr in direction dir, applying material corrections in steps specific for this layer
+  // If check is requested, do this only provided the track has not exited the layer already
+  double xToGo = lr->GetR(dir);
+  if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
+    double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
+    AliDebug(3,Form(" dir:%d Cur: %e Tgt: %e",dir,Sqrt(curR2),xToGo));
+    if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
+    else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
+  }
+  if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
+  // go via layer to its boundary, applying material correction.
+  if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, lr->GetMaxStep())) return kFALSE;
+  //
+  return kTRUE;
+  //
+}
+
+//_________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToExitFromLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
+{
+  // go to the exit from lr in direction dir, applying material corrections in steps specific for this layer
+  // If check is requested, do this only provided the track has not exited the layer already
+  double xToGo = lr->GetR(dir);
+  if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
+    double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
+    if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
+    else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
+  }
+  AliDebug(2,Form(" dir=%d : from R=%.4f -> R=%.4f",dir,Sqrt(seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY()), xToGo));
+  if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
+  // go via layer to its boundary, applying material correction.
+  if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, lr->GetMaxStep())) return kFALSE;
+  //
+  return kTRUE;
+  //
+}
+
+
+//_________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToEntranceToLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
+{
+  // go to the entrance of lr in direction dir, w/o applying material corrections.
+  // If check is requested, do this only provided the track did not reach the layer already
+  double xToGo = lr->GetR(-dir);
+  if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
+    double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
+    if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
+    else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
+  }
+  if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
+  // go via layer to its boundary, applying material correction.
+  if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, 100, kFALSE)) return kFALSE;
+  return kTRUE;
+  //
+}
+
+//_________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToEntranceToLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
+{
+  // go to the entrance of lr in direction dir, w/o applying material corrections.
+  // If check is requested, do this only provided the track did not reach the layer already
+  double xToGo = lr->GetR(-dir);
+  if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
+    double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
+    if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
+    else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
+  }
+  if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
+  // go via layer to its boundary, applying material correction.
+  if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, 100, kFALSE)) return kFALSE;
+  return kTRUE;
+  //
+}
+
+//_________________________________________________________________________
 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GetRoadWidth(AliITSUSeed* seed, int ilrA)
 {
   // calculate road width in terms of phi and z for the track which MUST be on the external radius of the layer
@@ -305,47 +849,66 @@ Bool_t AliITSUTrackerGlo::GetRoadWidth(AliITSUSeed* seed, int ilrA)
   double bz = GetBz();
   AliITSURecoLayer* lrA = fITS->GetLayerActive(ilrA);
   seed->GetXYZ(&fTrImpData[kTrXIn]);    // lab position at the entrance from above
+  static AliExternalTrackParam sc;   // seed copy for manipulations
+  sc = *seed;
   //
   fTrImpData[kTrPhiIn] = ATan2(fTrImpData[kTrYIn],fTrImpData[kTrXIn]);
-  if (!seed->Rotate(fTrImpData[kTrPhiIn])) return kFALSE; // go to the frame of the entry point into the layer
+  if (!sc.Rotate(fTrImpData[kTrPhiIn])) return kFALSE; // go to the frame of the entry point into the layer
   double dr  = lrA->GetDR();                              // approximate X dist at the inner radius
-  if (!seed->GetXYZAt(seed->GetX()-dr, bz, fTrImpData + kTrXOut)) {
+  if (!sc.GetXYZAt(sc.GetX()-dr, bz, fTrImpData + kTrXOut)) {
     // special case: track does not reach inner radius, might be tangential
-    double r = seed->GetD(0,0,bz);
+    double r = sc.GetD(0,0,bz);
     double x;
-    if (!seed->GetXatLabR(r,x,bz,-1)) {
-      AliError(Form("This should not happen: r=%f",r));
-      seed->Print();
-      return kFALSE;
-    }
-    dr = Abs(seed->GetX() - x);
-    if (!seed->GetXYZAt(x, bz, fTrImpData + kTrXOut)) {
-      AliError(Form("This should not happen: x=%f",x));
-      seed->Print();
-      return kFALSE;      
-    }
+    if (!sc.GetXatLabR(r,x,bz,-1)) return kFALSE;
+    dr = Abs(sc.GetX() - x);
+    if (!sc.GetXYZAt(x, bz, fTrImpData + kTrXOut)) return kFALSE;
   }
   //
   fTrImpData[kTrPhiOut] = ATan2(fTrImpData[kTrYOut],fTrImpData[kTrXOut]);
-  double sgy = seed->GetSigmaY2() + dr*dr*seed->GetSigmaSnp2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(ilrA);
-  double sgz = seed->GetSigmaZ2() + dr*dr*seed->GetSigmaTgl2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(ilrA);
-  sgy = Sqrt(sgy)*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadY();
-  sgz = Sqrt(sgz)*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadZ();
-  fTrImpData[kTrPhi0] = 0.5*(fTrImpData[kTrPhiOut]+fTrImpData[kTrPhiIn]);
+  double sgy = sc.GetSigmaY2() + dr*dr*sc.GetSigmaSnp2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(ilrA);
+  double sgz = sc.GetSigmaZ2() + dr*dr*sc.GetSigmaTgl2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(ilrA);
+  sgy = Sqrt(sgy)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(ilrA);
+  sgz = Sqrt(sgz)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(ilrA);
+  double dphi0 = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrPhiOut]-fTrImpData[kTrPhiIn]);
+  double phi0  = 0.5*(fTrImpData[kTrPhiOut]+fTrImpData[kTrPhiIn]);
+  if ( dphi0>(0.5*Pi()) ) {
+    // special case of angles around pi 
+    dphi0 = Abs(phi0);    
+    phi0  += Pi();
+  }
+
+  fTrImpData[kTrPhi0] = phi0;
   fTrImpData[kTrZ0]   = 0.5*(fTrImpData[kTrZOut]+fTrImpData[kTrZIn]);
-  fTrImpData[kTrDPhi] = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrPhiOut]-fTrImpData[kTrPhiIn]) + sgy/lrA->GetR();
+  dphi0 += sgy/lrA->GetR();
+  fTrImpData[kTrDPhi] =  dphi0<PiOver2() ? dphi0 : PiOver2();
   fTrImpData[kTrDZ]   = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrZOut]-fTrImpData[kTrZIn])   + sgz;
   //  
   return kTRUE;
 }
 
-//_________________________________________________________________________
-AliITSUSeed* AliITSUTrackerGlo::NewSeedFromPool(const AliITSUSeed* src)
+//________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::ResetSeedsPool()
 {
-  // create new seed, optionally copying from the source
-  return src ? 
-    new(fSeedsPool[fSeedsPool.GetEntriesFast()]) AliITSUSeed(*src) :
-    new(fSeedsPool[fSeedsPool.GetEntriesFast()]) AliITSUSeed();
+  // mark all seeds in the pool as unused
+  AliDebug(-1,Form("CurrentSize: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
+  fNFreeSeeds = 0;
+  fSeedsPool.Clear(); // seeds don't allocate memory
+}
+
+
+//________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::MarkSeedFree(AliITSUSeed *sd) 
+{
+  // account that this seed is "deleted" 
+  int id = sd->GetPoolID();
+  if (id<0) {
+    AliError(Form("Freeing of seed %p NOT from the pool is requested",sd)); 
+    return;
+  }
+  //  AliInfo(Form("%d %p",id, seed));
+  fSeedsPool.RemoveAt(id);
+  if (fFreeSeedsID.GetSize()<=fNFreeSeeds) fFreeSeedsID.Set( 2*fNFreeSeeds + 100 );
+  fFreeSeedsID.GetArray()[fNFreeSeeds++] = id;
 }
 
 //_________________________________________________________________________
@@ -357,40 +920,914 @@ Int_t AliITSUTrackerGlo::CheckCluster(AliITSUSeed* track, Int_t lr, Int_t clID)
   //           kClusterMatching    if the cluster is matching
   //           kClusterMatching    otherwise
   //
-  // The seed is already propagated to cluster
   const double kTolerX = 5e-4;
-  AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
+  //  AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
+  AliCluster *cl = fCurrLayer->GetCluster(clID);
+  //
+  Bool_t goodCl = kFALSE;
+  int currLabel = Abs(fCurrESDtrMClb);
+  //
+  if (cl->GetLabel(0)>=0) {
+    for (int i=0;i<3;i++) if (cl->GetLabel(i)>=0 && cl->GetLabel(i)==currLabel) {goodCl = kTRUE; break;}
+  }
   //
   if (TMath::Abs(cl->GetX())>kTolerX) { // if due to the misalingment X is large, propagate track only
-    if (!track->PropagateParamOnlyTo(track->GetX()+cl->GetX(),GetBz())) return kStopSearchOnSensor; // propagation failed, seedT is intact
+    if (!track->PropagateParamOnlyTo(track->GetX()+cl->GetX(),GetBz())) {
+      //
+      if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl && !track->ContainsFake()) {
+       AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d failed propagation. |ESDtrack#%d (MClb:%d)",lr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb)); 
+       track->Print("etp");
+       cl->Print();
+      }
+      return kStopSearchOnSensor; // propagation failed, seedT is intact
+    }
   }
-  double dy = cl->GetY() - track->GetY();
+  double dy = cl->GetY()-track->GetY();
+  double dz = cl->GetZ()-track->GetZ();
+  //
   double dy2 = dy*dy;
   double tol2 = (track->GetSigmaY2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(lr))*
-    AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadY()*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadY(); // RS TOOPTIMIZE
+    fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(lr)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(lr); // RS TOOPTIMIZE
   if (dy2>tol2) {                          // the clusters are sorted in Z(col) then in Y(row). 
-    if (dy>0) return kStopSearchOnSensor;  // No chance that other cluster of this sensor will match (all Y's will be even larger)
+    //
+    if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {    
+      AliDebug(2,Form("Lost good cl: dy2=%e > tol2=%e |ESDtrack#%d (MClb:%d)",dy2,tol2,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb)); 
+      track->Print("etp");
+      cl->Print();
+      PrintSeedClusters(track);
+    }
+    // clusters are sorted in increasing Y and the loop goes from last (highers Y) to 1st.
+    // if the track has too large y for this cluster (dy<0) it will be so for all other clusters of the sensor
+    if (dy<0) return kStopSearchOnSensor;  // No chance that other cluster of this sensor will match (all Y's will be even larger)
     else      return kClusterNotMatching;   // Other clusters may match
   }
-  double dz2 = cl->GetZ()-track->GetZ();
-  dz2 *= dz2;
+  double dz2 = dz*dz;
   tol2 = (track->GetSigmaZ2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(lr))*
-    AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadZ()*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadZ(); // RS TOOPTIMIZE
-  if (dz2>tol2) return kClusterNotMatching; // Other clusters may match
+    fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(lr)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(lr); // RS TOOPTIMIZE
+  if (dz2>tol2) {
+    if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
+      AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : dz2=%e > tol2=%e |ESDtrack#%d (MClb:%d)",lr,dz2,tol2,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb)); 
+      track->Print("etp");
+      cl->Print();
+      PrintSeedClusters(track);
+    }
+    return kClusterNotMatching; // Other clusters may match
+  }
   //
   // check chi2
   Double_t p[2]={cl->GetY(), cl->GetZ()};
   Double_t cov[3]={cl->GetSigmaY2(), cl->GetSigmaYZ(), cl->GetSigmaZ2()};
   double chi2 = track->GetPredictedChi2(p,cov);
-  if (chi2>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxTr2ClChi2(lr)) return kClusterNotMatching;
+  //
+  if (chi2>fCurrTrackCond->GetMaxTr2ClChi2(lr)) {
+    if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
+      AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : Chi2=%e > Chi2Max=%e |dy: %+.3e dz: %+.3e |ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",
+                     lr,chi2,fCurrTrackCond->GetMaxTr2ClChi2(lr),dy,dz,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb)); 
+      track->Print("etp");
+      cl->Print("");
+      PrintSeedClusters(track);
+    }
+    return kClusterNotMatching;
+  }
   //
   track = NewSeedFromPool(track);  // input track will be reused, use its clone for updates
-  if (!track->Update(p,cov)) return kClusterNotMatching;
+  if (!track->Update()) {
+    if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
+      AliDebug(2,Form("Lost good cluster on L:%d : failed to update",lr));
+      track->Print("etp");
+      cl->Print("");
+      PrintSeedClusters(track);
+    }
+    MarkSeedFree(track);
+    return kClusterNotMatching;
+  }
   track->SetChi2Cl(chi2);
   track->SetLrClusterID(lr,clID);
-  cl->IncreaseClusterUsage();
   //
-  AddProlongationHypothesis(track,lr);
+  if (track->GetChi2GloNrm()>fCurrTrackCond->GetMaxChi2GloNrm(lr)) {
+    if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
+      AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : Chi2Glo=%e > Chi2Max=%e |dy: %+.3e dz: %+.3e |ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",
+                     lr,track->GetChi2GloNrm(),fCurrTrackCond->GetMaxChi2GloNrm(lr),dy,dz,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb)); 
+      track->Print("etp");
+      cl->Print("");
+      PrintSeedClusters(track);
+    }
+    MarkSeedFree(track);
+    return kClusterNotMatching;
+  }
+  //  cl->IncreaseClusterUsage(); // do this only for winners
+  //
+  track->SetFake(!goodCl);
+  //
+  AliDebug(2,Form("AddCl(%d) Cl%d lr:%d: dY:%+8.4f dZ:%+8.4f (MC: %5d %5d %5d) |Chi2=%f(%c)| ",
+              goodCl,clID,lr,dy,dz2,cl->GetLabel(0),cl->GetLabel(1),cl->GetLabel(2), chi2, track->IsFake() ? '-':'+'));
+  //
+  AddSeedBranch(track);
   //
   return kClusterMatching;
 }
+
+//_________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToKill(AliITSUSeed *seed, Int_t flag)
+{
+  // check if the seed should not be discarded
+  const UShort_t kMask = 0xffff;
+  if (flag==kMissingCluster) {
+    int lastChecked = seed->GetLayerID();
+    UShort_t patt = seed->GetHitsPattern();
+    if (lastChecked) patt |= ~(kMask<<lastChecked); // not all layers were checked, complete unchecked ones by potential hits
+    Bool_t seedOK = fCurrTrackCond->CheckPattern(patt);
+    return !seedOK;
+  }
+  return kTRUE;
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::PropagateSeed(AliITSUSeed *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t matCorr) 
+{
+  // propagate seed to given x applying material correction if requested
+  const Double_t kEpsilon = 1e-5;
+  Double_t xpos     = seed->GetX();
+  Int_t dir         = (xpos<xToGo) ? 1:-1;
+  Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
+  //
+  Bool_t updTime = dir>0 && seed->IsStartedTimeIntegral();
+  if (matCorr || updTime) seed->GetXYZ(xyz1);   //starting global position
+  while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
+    Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
+    Double_t x    = xpos+step;
+    Double_t bz=GetBz();   // getting the local Bz
+    if (!seed->PropagateToX(x,bz)) return kFALSE;
+    double ds = 0;
+    if (matCorr || updTime) {
+      xyz0[0]=xyz1[0]; // global pos at the beginning of step
+      xyz0[1]=xyz1[1];
+      xyz0[2]=xyz1[2];
+      seed->GetXYZ(xyz1);    //  // global pos at the end of step
+      if (matCorr) {
+       MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);    
+       Double_t xrho=param[0]*param[4], xx0=param[1];
+       if (dir>0) xrho = -xrho; // outward should be negative
+       if (!seed->ApplyMaterialCorrection(xx0,xrho,mass,kFALSE)) {AliInfo("Fail2"); seed->Print("etp"); return kFALSE;}
+       ds = param[4];
+      }
+       else { // matCorr is not requested but time integral is
+       double d0 = xyz1[0]-xyz0[0];
+       double d1 = xyz1[1]-xyz0[1];
+       double d2 = xyz1[2]-xyz0[2];    
+       ds = TMath::Sqrt(d0*d0+d1*d1+d2*d2);
+      }     
+    }
+    if (updTime) seed->AddTimeStep(ds);
+    xpos = seed->GetX();
+  }
+  return kTRUE;
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::PropagateSeed(AliExternalTrackParam *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t matCorr) 
+{
+  // propagate seed to given x applying material correction if requested
+  const Double_t kEpsilon = 1e-5;
+  Double_t xpos     = seed->GetX();
+  Int_t dir         = (xpos<xToGo) ? 1:-1;
+  Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
+  //
+  if (AliDebugLevelClass()>1) {
+    AliDebug(2,Form("Before Propagate to X=%f with M=%.3f MaxStep=%.4f MatCorr=%d",xToGo,mass,maxStep,matCorr));
+    seed->AliExternalTrackParam::Print();
+  }
+  Bool_t updTime = dir>0 && seed->IsStartedTimeIntegral();
+  if (matCorr || updTime) seed->GetXYZ(xyz1);   //starting global position
+  while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
+    Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
+    Double_t x    = xpos+step;
+    Double_t bz=GetBz();   // getting the local Bz
+    if (!seed->PropagateTo(x,bz))  return kFALSE;
+    double ds = 0;
+    if (matCorr || updTime) {
+      xyz0[0]=xyz1[0]; // global pos at the beginning of step
+      xyz0[1]=xyz1[1];
+      xyz0[2]=xyz1[2];
+      seed->GetXYZ(xyz1);    //  // global pos at the end of step
+      //
+      if (matCorr) {
+       MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);    
+       Double_t xrho=param[0]*param[4], xx0=param[1];
+       if (dir>0) xrho = -xrho; // outward should be negative
+       if (!seed->CorrectForMeanMaterial(xx0,xrho,mass)) return kFALSE;
+       ds = param[4];
+      }
+      else { // matCorr is not requested but time integral is
+       double d0 = xyz1[0]-xyz0[0];
+       double d1 = xyz1[1]-xyz0[1];
+       double d2 = xyz1[2]-xyz0[2];    
+       ds = TMath::Sqrt(d0*d0+d1*d1+d2*d2);
+      }
+    }
+    if (updTime) seed->AddTimeStep(ds);
+    //
+    xpos = seed->GetX();
+  }
+  if (AliDebugLevelClass()>1) {
+    AliDebug(2,Form("After Propagate to X=%f",xToGo));
+    seed->AliExternalTrackParam::Print();
+  }
+  return kTRUE;
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::FinalizeHypothesis(AliITSUTrackHyp* hyp)
+{
+  // finalize single TPC track hypothesis
+  if (!hyp || hyp->GetESDTrack()->IsOn(AliESDtrack::kITSin)) return kFALSE;
+  AliITSUSeed* winner = 0;
+  fCurrHyp = hyp;
+  fCurrMass = hyp->GetMass();
+  if (!(winner=hyp->DefineWinner())) return kFALSE;
+  CookMCLabel(hyp);
+  //
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_  // fill tuning histos
+  TObjArray* dest = hyp->GetLabel()>=0 ? fCHistoArrCorr : fCHistoArrFake;
+  if (dest) {
+    AliITSUSeed* sd = winner;
+    double htrPt = hyp->Pt();
+    do {
+      int clID,lrID;
+      if ( (clID=sd->GetLrCluster(lrID))<0 ) continue;
+      int hcOffs = (1+fTrackPhase)*kHistosPhase + lrID;
+      ((TH2*)dest->At(kHChi2Nrm+hcOffs))->Fill(htrPt,sd->GetChi2GloNrm());
+      ((TH2*)dest->At(kHBestInBranch+hcOffs))->Fill(htrPt,sd->GetOrdBranch());
+      ((TH2*)dest->At(kHBestInCand+hcOffs))->Fill(htrPt,  sd->GetOrdCand());
+      //
+      if (dest==fCHistoArrFake && !sd->IsFake()) continue; // for the fake seeds fill only fake clusters part
+      //
+      ((TH2*)dest->At(kHResY+hcOffs))->Fill(htrPt,sd->GetResidY());
+      ((TH2*)dest->At(kHResZ+hcOffs))->Fill(htrPt,sd->GetResidZ());
+      ((TH2*)dest->At(kHResYP+hcOffs))->Fill(htrPt,sd->GetPullY());
+      ((TH2*)dest->At(kHResZP+hcOffs))->Fill(htrPt,sd->GetPullZ());
+      ((TH2*)dest->At(kHChi2Cl+hcOffs))->Fill(htrPt,sd->GetChi2Cl());
+      //
+    } while((sd=(AliITSUSeed*)sd->GetParent()));
+    //
+    ((TH2*)dest->At(kHChiMatch))->Fill(htrPt,winner->GetChi2ITSTPC());
+    ((TH2*)dest->At(kHChiITSSA))->Fill(htrPt,winner->GetChi2ITSSA());
+  }
+  //
+#endif
+  //
+  CheckClusterSharingConflicts(hyp);
+  return hyp->GetWinner();  // winner might change of disappear after resolving conflicts
+  //
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::FinalizeHypotheses()
+{
+  // select winner for each hypothesis, remove cl. sharing conflicts
+  AliCodeTimerAuto("",0); 
+  AliDebug(2,"TODO");
+  //
+  int nh = fHypStore.GetEntriesFast();
+  for (int ih=0;ih<nh;ih++) FinalizeHypothesis(GetTrackHyp(ih));
+  //
+  for (int ih=0;ih<nh;ih++) UpdateESDTrack(GetTrackHyp(ih),AliESDtrack::kITSin);
+  //
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::CheckClusterSharingConflicts(AliITSUTrackHyp* hyp)
+{
+  // remove eventual cluster sharing conflicts
+  AliITSUSeed* winner = 0;
+  if (!(winner=hyp->GetWinner())) return;
+  UShort_t idH = (UShort_t)hyp->GetUniqueID()+1;
+  int lrID,clID;
+  AliITSUSeed* winSD=winner;
+  do {
+    if ( (clID=winSD->GetLrCluster(lrID))<0 ) continue;
+    AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
+    Int_t refID = cl->GetRecoInfo();                // was it already referred by some track (with refID-1 if >0)
+    if (!refID) {cl->SetRecoInfo(idH); continue;}   // if not, refer from track to cluster
+    if (refID==idH) continue;                          // ignore reference to itself
+    // the cluster is already used by other track, need to resolve the conflict
+    AliITSUTrackHyp* hypC = GetTrackHyp(refID-1);   // competitor
+    //    printf("Ref to %d (%p) from %d Cl %d %d\n",refID-1,hypC, idH-1,clID,lrID);
+    AliITSUSeed* winnerC = hypC->GetWinner();
+    if (!winnerC) {
+      printf("Missing winner, ERROR\n");
+      continue;
+    }
+    //
+    if (AliDebugLevelClass()>1) { //------------------------ DEBUG -------------------
+      AliInfo(Form("Shared cl#%4d on Lr:%d: Hyp%3d/Q:%6.3f vs Hyp%3d/Q:%6.3f",
+                  clID,lrID,idH-1,winner->GetQualityVar(),refID-1,winnerC->GetQualityVar()));
+      // dump winner of hyp
+      printf("#%4d Pt:%.3f Chi:%6.3f/%6.3f/%6.3f Ncl:%d MCits%+5d MCtpc:%+5d |",
+            idH-1,winner->Pt(),winner->GetChi2GloNrm(),winner->GetChi2ITSTPC(),winner->GetChi2ITSSA(),
+            winner->GetNLayersHit(),hyp->GetITSLabel(),hyp->GetESDTrack()->GetTPCLabel());
+      int prevL=-1;
+      AliITSUSeed* sd = winner;
+      do {
+       int lrs;
+       int clIDt = sd->GetLrCluster(lrs);
+       if (clIDt<0) continue;
+       while( lrs>++prevL ) printf("%4s        ","----");
+       printf("%4d (%5.1f)",clIDt,sd->GetChi2Cl());
+      } while ((sd=(AliITSUSeed*)sd->GetParent()));
+      printf("|\n");
+      // dump winner of hypC
+      printf("#%4d Pt:%.3f Chi:%6.3f/%6.3f/%6.3f Ncl:%d MCits%+5d MCtpc:%+5d |",
+            refID-1,winnerC->Pt(),winnerC->GetChi2GloNrm(),winnerC->GetChi2ITSTPC(),winnerC->GetChi2ITSSA(),
+            winnerC->GetNLayersHit(),hypC->GetITSLabel(),hypC->GetESDTrack()->GetTPCLabel());
+      prevL=-1;
+      sd = winnerC;
+      do {
+       int lrs;
+       int clIDt = sd->GetLrCluster(lrs);
+       if (clIDt<0) continue;
+       while( lrs>++prevL ) printf("%4s        ","----");
+       printf("%4d (%5.1f)",clIDt,sd->GetChi2Cl());
+      } while ((sd=(AliITSUSeed*)sd->GetParent()));
+      printf("|\n");
+    }  //-------------------------------------------------- DEBUG -------------------
+    //
+    if (winner->GetQualityVar()<winnerC->GetQualityVar()) { // current tracks is better then competitor track
+      FlagSeedClusters(winnerC,kFALSE,refID); // unflag cluster usage by loser
+      cl->SetRecoInfo(idH);
+      //
+      //if ( hypC->GetLabel()>=0) AliInfo(Form("KILLING CORRECT: %d",refID-1));
+      winnerC->Kill();
+      if (hypC->DefineWinner()) {             // find new winner instead of suppressed candidate
+       CookMCLabel(hypC);
+       CheckClusterSharingConflicts(hypC);   // and check its sharing conflicts again
+       if (winner->IsKilled()) break;        // the current winner might have been killed during check of new winner of hypC!
+      }
+    }    
+    else { // competitor hypC is better than the hyp
+      FlagSeedClusters(winner,kFALSE,idH); // unflag cluster usage by loser
+      winner->Kill();
+      //if ( hyp->GetLabel()>=0) AliInfo(Form("KILLING CORRECT: %d",idH-1));
+      if (hyp->DefineWinner()) {
+       CookMCLabel(hyp);
+       CheckClusterSharingConflicts(hyp);
+      }
+      break;
+    }
+    //   
+  } while ((winSD=(AliITSUSeed*)winSD->GetParent()));
+  //
+  return;
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::UpdateESDTrack(AliITSUTrackHyp* hyp,Int_t flag)
+{
+  // update ESD track with current best hypothesis
+  if (!hyp) return;
+  AliESDtrack* esdTr = hyp->GetESDTrack();
+  if (!esdTr) return;
+  AliITSUSeed* win = hyp->GetWinner();
+  if (!win || win->IsKilled()) return;
+  double chiSav;
+  //
+  switch (flag) {
+  case AliESDtrack::kITSin: 
+    esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
+    fCountITSin++;
+    // TODO: set cluster info
+    break;
+    //
+  case AliESDtrack::kITSout: 
+    // here the stored chi2 will correspond to backward ITS-SA fit
+    esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
+    fCountITSout++;
+    // TODO: avoid setting friend
+    break;
+    //
+  case AliESDtrack::kITSrefit: 
+
+    // at the moment fill as a chi2 the TPC-ITS matching chi2
+    chiSav = hyp->GetChi2();
+    hyp->SetChi2(win->GetChi2ITSTPC());
+    esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
+    hyp->SetChi2(chiSav);
+    fCountITSrefit++;
+    // TODO: avoid setting cluster info
+    break;
+  default:
+    AliFatal(Form("Unknown flag %d",flag));
+  }
+  //
+  esdTr->SetITSLabel(hyp->GetITSLabel());
+  // transfer module indices
+  // TODO
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+Double_t AliITSUTrackerGlo::RefitTrack(AliExternalTrackParam* trc, Double_t rDest, Int_t stopCond)
+{
+  // refit track till radius rDest. The cluster,mass info is taken from fCurrHyp (and its winner seed)
+  // if stopCond<0 : propagate till last cluster then stop
+  // if stopCond==0: propagate till last cluster then try to go till limiting rDest, don't mind if fail
+  // if stopCond>0 : rDest must be reached
+  //
+  double rCurr = Sqrt(trc->GetX()*trc->GetX() + trc->GetY()*trc->GetY());
+  int dir,lrStart,lrStop;
+  //
+  dir = rCurr<rDest ? 1 : -1;
+  lrStart = fITS->FindFirstLayerID(rCurr,dir);
+  lrStop  = fITS->FindLastLayerID(rDest,dir); // lr id before which we have to stop
+  //
+  if (AliDebugLevelClass()>2) {
+    printf("Refit %d: Lr:%d (%f) -> Lr:%d (%f)\n",dir,lrStart,rCurr, lrStop,rDest);
+    printf("Before refit: "); trc->Print();
+  }
+  if (lrStop<0 || lrStart<0) AliFatal(Form("Failed to find start(%d) or last(%d) layers. Track from %.3f to %.3f",lrStart,lrStop,rCurr,rDest));
+  //
+  Int_t clInfo[2*AliITSUAux::kMaxLayers];
+  Int_t nCl = fCurrHyp->FetchClusterInfo(clInfo);
+  fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
+  AliExternalTrackParam tmpTr(*trc);
+  double chi2 = 0;
+  int iclLr[2],nclLr,clCount=0;
+  //
+  int lrStop1 = lrStop+1;
+  for (int ilr=lrStart;ilr!=lrStop1;ilr+=dir) {
+    AliITSURecoLayer* lr = fITS->GetLayer(ilr);
+    if ( dir*(rCurr-lr->GetR(dir))>0) continue; // this layer is already passed
+    int ilrA2,ilrA = lr->GetActiveID();
+    // passive layer or active w/o hits will be traversed on the way to next cluster
+    if (!lr->IsActive() || clInfo[ilrA2=(ilrA<<1)]<0) continue; 
+    //
+    // select the order in which possible 2 clusters (in case of the overlap) will be traversed and fitted
+    nclLr=0;
+    if (dir>0) { // clusters are stored in increasing radius order
+      iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2++];
+      if (clInfo[ilrA2]>=0) iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2];
+    }
+    else {
+      if ( clInfo[ilrA2+1]>=0 ) iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2+1];
+      iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2];
+    }
+    //
+    Bool_t transportedToLayer = kFALSE;
+    for (int icl=0;icl<nclLr;icl++) {
+      AliITSUClusterPix* clus =  (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(iclLr[icl]);
+      AliITSURecoSens* sens = lr->GetSensorFromID(clus->GetVolumeId());
+      if (!tmpTr.Rotate(sens->GetPhiTF())) {
+       AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
+       AliDebug(2,Form("Failed on rotate to %f | ESDtrack#%d (MClb:%d)",sens->GetPhiTF(),trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
+       return -1;
+      }
+      //
+      double xClus = sens->GetXTF()+clus->GetX();
+      if (!transportedToLayer) {
+       if (ilr!=lrStart && !TransportToLayerX(&tmpTr,lrStart,ilr,xClus)) {
+         AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
+         AliDebug(2,Form("Failed to transport %d -> %d | ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",lrStart,ilr,trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
+         return -1; // go to the entrance to the layer
+       }
+       lrStart = ilr;
+       transportedToLayer = kTRUE;
+      }
+      //
+      if (AliDebugLevelClass()>1) {
+       AliDebug(2,Form("Propagate to cl:%d on lr %d Need to go %.4f -> %.4f",icl,ilrA,tmpTr.GetX(),xClus));
+      }
+      //
+      if (!PropagateSeed(&tmpTr,xClus,fCurrMass)) {
+       AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
+       AliDebug(2,Form("Failed on propagate to %f (dir=%d) | ESDtrack#%d (MClb:%d)",xClus,dir,trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
+       return -1;
+      }
+      //
+      Double_t p[2]={clus->GetY(), clus->GetZ()};
+      Double_t cov[3]={clus->GetSigmaY2(), clus->GetSigmaYZ(), clus->GetSigmaZ2()};
+      double chi2cl = tmpTr.GetPredictedChi2(p,cov);
+      chi2 += chi2cl;
+      //
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
+      TObjArray* dest = trc->GetLabel()>=0 ? fCHistoArrCorr : fCHistoArrFake;
+      if (dest && fTrackPhase>kClus2Tracks) {
+       int hcOffs = (1+fTrackPhase)*kHistosPhase + ilrA;
+       //
+       double htrPt = tmpTr.Pt();
+       double dy = p[0]-tmpTr.GetY();
+       double dz = p[1]-tmpTr.GetZ();
+       ((TH2*)dest->At(kHResY+hcOffs))->Fill(htrPt,dy);
+       ((TH2*)dest->At(kHResZ+hcOffs))->Fill(htrPt,dz);
+       double errY = tmpTr.GetSigmaY2();
+       double errZ = tmpTr.GetSigmaZ2();
+       if (errY>0) ((TH2*)dest->At(kHResYP+hcOffs))->Fill(htrPt,dy/Sqrt(errY));
+       if (errZ>0) ((TH2*)dest->At(kHResZP+hcOffs))->Fill(htrPt,dz/Sqrt(errZ));
+       ((TH2*)dest->At(kHChi2Cl+hcOffs))->Fill(htrPt,chi2cl);
+      }
+#endif  
+      //      
+      if ( !tmpTr.Update(p,cov) ) {
+       AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
+       AliDebug(2,Form("Failed on Update | ESDtrack#%d (MClb:%d)",trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
+       return -1;
+      }
+      if (AliDebugLevelClass()>1) {
+       printf("AfterRefit: "); tmpTr.Print();
+      }
+      if (++clCount==nCl && stopCond<0) {
+       *trc = tmpTr;
+       return chi2; // it was requested to not propagate after last update
+      }
+    }
+    //
+  }
+  // All clusters were succesfully fitted. Even if the track does not reach rDest, this is enough to validate it.
+  // Still, try to go as close as possible to rDest.
+  //
+  if (lrStart!=lrStop) {
+    if (!TransportToLayer(&tmpTr,lrStart,lrStop)) {
+      AliDebug(1,Form("Failed on TransportToLayer %d->%d | ESDtrack#%d (MClb:%d), X=%f",lrStart,lrStop,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb,tmpTr.GetX()));
+      return (stopCond>0) ? -chi2 : chi2; // rDest was obligatory
+    }    
+    if (!GoToExitFromLayer(&tmpTr,fITS->GetLayer(lrStop),dir)) {
+      AliDebug(1,Form("Failed on GoToExitFromLayer %d | ESDtrack#%d (MClb:%d), X=%f",lrStop,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb,tmpTr.GetX()));
+      return (stopCond>0) ? -chi2 : chi2; // rDest was obligatory
+    }
+  }
+  // go to the destination radius. Note that here we don't select direction to avoid precision problems
+  if (!tmpTr.GetXatLabR(rDest,rDest,GetBz(),0) || !PropagateSeed(&tmpTr,rDest,fCurrMass, 100, kFALSE)) {
+    return (stopCond>0) ? -chi2 : chi2; // rDest was obligatory
+  }
+  *trc=tmpTr;
+  if (AliDebugLevelClass()>2) {
+    printf("After refit (now at lr %d): ",lrStop); trc->Print();
+  }
+  return chi2;
+}
+
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::CookMCLabel(AliITSUTrackHyp* hyp) 
+{
+  // build MC label
+  //
+  const int kMaxLbPerCl = 3;
+  int lbID[kMaxLayers*6],lbStat[kMaxLayers*6];
+  Int_t lr,nLab=0,nCl=0;
+  AliITSUSeed *seed = hyp->GetWinner();
+  while(seed) {
+    int clID = seed->GetLrCluster(lr);
+    if (clID>=0) {
+      AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
+      nCl++;
+      for (int imc=0;imc<kMaxLbPerCl;imc++) { // labels within single cluster
+       int trLb = cl->GetLabel(imc);
+       if (trLb<0) break;
+       // search this mc track in already accounted ones
+       int iLab;
+       for (iLab=0;iLab<nLab;iLab++) if (lbID[iLab]==trLb) break;
+       if (iLab<nLab) lbStat[iLab]++;
+       else {
+         lbID[nLab] = trLb;
+         lbStat[nLab++] = 1;
+       }
+      } // loop over given cluster's labels
+    }
+    seed = (AliITSUSeed*)seed->GetParent();
+  } // loop over clusters
+  // 
+  AliESDtrack* esdTr = hyp->GetESDTrack();
+  int tpcLab = esdTr ? Abs(esdTr->GetTPCLabel()) : -kDummyLabel;
+  if (nCl && nLab) {
+    int maxLab=0,nTPCok=0;
+    for (int ilb=nLab;ilb--;) {
+      int st = lbStat[ilb];
+      if (lbStat[maxLab]<st) maxLab=ilb;
+      if (tpcLab==lbID[ilb]) nTPCok += st;
+    }
+    hyp->SetFakeRatio(1.-float(nTPCok)/nCl);
+    hyp->SetLabel( nTPCok==nCl ? tpcLab : -tpcLab);
+    hyp->SetITSLabel( lbStat[maxLab]==nCl ? lbID[maxLab] : -lbID[maxLab]); // winner label
+    return;
+  }
+  //
+  hyp->SetFakeRatio(-1.);
+  hyp->SetLabel( -tpcLab );
+  hyp->SetITSLabel( kDummyLabel );
+}
+
+//__________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::AddSeedBranch(AliITSUSeed* seed)
+{
+  // add new prolongation branch for the seed to temporary array. The seeds are sorted according to Compare f-n
+  if (fNCandidatesAdded+fNBranchesAdded>=fLayerMaxCandidates ) {
+    AliInfo(Form("Number of candidates at layer %d for current seed reached %d, increasing buffer",fCurrActLrID,fLayerMaxCandidates));
+    fLayerMaxCandidates = 2*(fLayerMaxCandidates+1);
+    AliITSUSeed** tmpArr = fLayerCandidates;
+    fLayerCandidates = new AliITSUSeed*[fLayerMaxCandidates];
+    memcpy(fLayerCandidates,tmpArr,(fNCandidatesAdded+fNBranchesAdded)*sizeof(AliITSUSeed*));
+    delete tmpArr; // delete only array, not objects
+  }
+  AliITSUSeed** branches = &fLayerCandidates[fNCandidatesAdded]; // note: fNCandidatesAdded is incremented after adding all branches of current seed
+  int slot=fNBranchesAdded++;
+  for (int slotF=slot;slotF--;) { // slotF is always slot-1
+    AliITSUSeed* si = branches[slotF];
+    if (si->Compare(seed)<0) break; // found the last seed with better quality
+    // otherwise, shift the worse seed to the next slot
+    branches[slot] = si;
+    slot = slotF; // slot should be slotF+1
+  }
+  // if needed, move worse seeds
+  branches[slot] = seed;
+  return kTRUE;
+  //
+}
+
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::ValidateAllowedBranches(Int_t acceptMax)
+{
+  // keep allowed number of branches for current seed and disable extras
+  AliCodeTimerAuto("",0); 
+  int nb = Min(fNBranchesAdded,acceptMax);
+  //  if (nb<fNBranchesAdded) printf("ValidateAllowedBranches: %d of %d (%d) on lr %d\n",nb,fNBranchesAdded,fNCandidatesAdded,ilr);
+  // disable unused branches
+  AliITSUSeed** branches = &fLayerCandidates[fNCandidatesAdded];
+  //
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
+  for (int ib=0;ib<fNBranchesAdded;ib++) branches[ib]->SetOrdBranch(ib);
+#endif
+  //
+  for (int ib=nb;ib<fNBranchesAdded;ib++) MarkSeedFree(branches[ib]);
+  fNCandidatesAdded += nb; // update total candidates counter
+  fNBranchesAdded = 0; // reset branches counter
+  //
+}
+
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::ValidateAllowedCandidates(Int_t ilr, Int_t acceptMax)
+{
+  // transfer allowed number of branches to hypothesis container
+  //
+  AliCodeTimerAuto("",0); 
+  // sort candidates in increasing order of chi2
+  static int lastSize = 0;
+  static int *index = 0;
+  static float *chi2 = 0;
+  if (fLayerMaxCandidates>lastSize) {
+    lastSize = fLayerMaxCandidates;
+    delete[] index;
+    delete[] chi2;
+    index = new int[lastSize];
+    chi2  = new float[lastSize];
+  }
+  for (int i=fNCandidatesAdded;i--;) chi2[i] = fLayerCandidates[i]->GetChi2GloNrm();
+  Sort(fNCandidatesAdded,chi2,index,kFALSE);
+  //
+  int nacc=0,nb=0;
+  if (ilr>0) { // just take 1st acceptMax candidates
+    nb = Min(fNCandidatesAdded,acceptMax);
+    for (int ib=0;ib<nb;ib++) AddProlongationHypothesis(fLayerCandidates[index[ib]],ilr);
+  }
+  else { // for innermost layer test ITS SA backward chi2 and matching to TPC
+    AliITSUSeed* wn0 = fCurrHyp->GetWinner(); // in principle, should be NULL
+    for (nb=0;nb<fNCandidatesAdded;nb++) {
+      AliITSUSeed* sd = fLayerCandidates[index[nb]];    
+      fCurrHyp->SetWinner(sd);
+      if (!CheckBackwardMatching(sd)) MarkSeedFree(sd); // discard bad backward tracks
+      else {
+       AddProlongationHypothesis(sd,ilr);
+       if (++nacc==acceptMax) {nb++; break;} // the rest will be discarded
+      }
+    }
+    fCurrHyp->SetWinner(wn0); // restore original winner (NULL?)
+  }
+  // disable unused candidates
+  for (int ib=nb;ib<fNCandidatesAdded;ib++) MarkSeedFree(fLayerCandidates[index[ib]]);    
+  fNCandidatesAdded = 0; // reset candidates counter
+  //
+}
+
+//__________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::CheckBackwardMatching(AliITSUSeed* seed)
+{
+  // check seed backward propagation chi2 and matching to TPC 
+  double bz0 = GetBz();
+  double rDest = fITS->GetRITSTPCRef(); // reference radius for comparison
+  static AliExternalTrackParam trback;
+  trback = *seed;
+  trback.ResetCovariance(10000);
+  int ndf = seed->GetNLayersHit()*2-5;
+  double chi2sa = RefitTrack(&trback,rDest,1);
+  if (chi2sa<0) return kFALSE;
+  if (ndf>0) chi2sa /= ndf;
+  if (chi2sa>fCurrTrackCond->GetMaxITSSAChi2()) return kFALSE;
+  //
+  // relate to TPC track at outer layer
+  AliExternalTrackParam* tpcSeed = fCurrHyp->GetTPCSeed();
+  if (!trback.Rotate(tpcSeed->GetAlpha()) || !trback.PropagateParamOnlyTo(tpcSeed->GetX(),bz0)) {
+    if (AliDebugLevelClass()>+1 && !seed->ContainsFake()) {
+      AliInfo(Form("Failed to propagate seed to TPC track @ X:%.3f Alpha:%.3f",tpcSeed->GetX(),tpcSeed->GetAlpha()));
+      seed->Print("etp");
+      trback.Print();
+    }
+    return kFALSE; 
+  }
+  double chi2Match = trback.GetPredictedChi2(tpcSeed)/5;
+  if (chi2Match>fCurrTrackCond->GetMaxITSTPCMatchChi2()) return kFALSE;
+  //
+  seed->SetChi2ITSSA(chi2sa);
+  seed->SetChi2ITSTPC(chi2Match);
+  return kTRUE;
+}
+
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::SaveReducedHypothesesTree(AliITSUTrackHyp* dest)
+{
+  // remove those hypothesis seeds which dont lead to candidates at final layer
+  //
+  // 1st, flag the seeds to save
+  int lr0 = 0;
+  for (int isd=0;isd<fCurrHyp->GetNSeeds(lr0);isd++) {
+    AliITSUSeed* seed = fCurrHyp->RemoveSeed(lr0,isd);
+    if (!seed) continue;
+    seed->FlagTree(AliITSUSeed::kSave);
+    dest->AddSeed(seed,lr0);
+  }
+  for (int ilr=1;ilr<fNLrActive;ilr++) {
+    int nsd = fCurrHyp->GetNSeeds(ilr);
+    for (int isd=0;isd<nsd;isd++) {
+      AliITSUSeed* seed = fCurrHyp->RemoveSeed(ilr,isd);
+      if (!seed) continue; // already discarded or saved
+      if (seed->IsSaved()) dest->AddSeed(seed,ilr);
+      else MarkSeedFree(seed);
+    }
+  }
+  //
+  //  AliInfo(Form("SeedsPool: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
+}
+
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::FlagSplitClusters()
+{
+  // set special bit on split clusters using MC info
+  for (int ilr=fNLrActive;ilr--;) {
+    int nsplit=0;
+    AliITSURecoLayer* lr = fITS->GetLayerActive(ilr);
+    for (int isn=lr->GetNSensors();isn--;) {
+      AliITSURecoSens* sens = lr->GetSensor(isn);
+      int nCl = sens->GetNClusters();
+      if (!nCl) continue;
+      int cl0 = sens->GetFirstClusterId();
+      for (int icl=nCl;icl--;) {
+       AliITSUClusterPix *cl = (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(cl0+icl);
+       for (int icl1=icl;icl1--;) {
+         AliITSUClusterPix *cl1 = (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(cl0+icl1);
+         if (cl->HasCommonTrack(cl1)) {
+           if (!cl->IsSplit())  nsplit++;
+           if (!cl1->IsSplit()) nsplit++;
+           cl->SetSplit();
+           cl1->SetSplit();
+         }
+       }
+      }
+    }
+    AliInfo(Form("%4d out of %4d clusters are split",nsplit,lr->GetNClusters()));
+  }
+  //
+}
+
+//__________________________________________________________________
+Bool_t AliITSUTrackerGlo::ContainsSplitCluster(const AliITSUSeed* seed, Int_t maxSize)
+{
+  // check if the seed contains split cluster with size < maxSize
+  int lrID,clID;
+  if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
+    AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
+    if (cl->IsSplit() && cl->GetNPix()<maxSize ) return kTRUE;
+  }
+  return seed->GetParent() ? ContainsSplitCluster((AliITSUSeed*)seed->GetParent(),maxSize) : kFALSE;
+  //
+}
+
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::PrintSeedClusters(const AliITSUSeed* seed, Option_t* option)
+{
+  // print seeds clusters
+  int lrID,clID;
+  if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
+    AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
+    cl->Print(option);
+  }
+  if (seed->GetParent()) PrintSeedClusters((AliITSUSeed*)seed->GetParent(), option);
+  //
+}
+
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::FlagSeedClusters(const AliITSUSeed* seed, Bool_t flg, UShort_t ref)
+{
+  // mark used clusters
+  int lrID,clID;
+  while (seed) {
+    if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
+      AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
+      if (ref) { // do we need to set or delete cluster->track ref?
+       if (flg) {
+         if (!cl->GetRecoInfo()) cl->SetRecoInfo(ref);  // set ref only if cluster already does not refer to other track, inc.counter
+       }
+       else {
+         if (cl->GetRecoInfo()==ref) cl->SetRecoInfo(0); // unset reference only if it refers to ref, decrease counter     
+       }
+      }
+    }
+    seed = (AliITSUSeed*)seed->GetParent();
+  }
+  //
+}
+
+#ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
+//__________________________________________________________________
+void AliITSUTrackerGlo::BookControlHistos(const char* pref)
+{
+  // book special control histos
+  TString prefS = pref;
+  prefS.ToLower();
+  TObjArray* dest = 0;
+  if      (prefS=="corr") dest = fCHistoArrCorr = new TObjArray();
+  else if (prefS=="fake") dest = fCHistoArrFake = new TObjArray();
+  else    {AliError(Form("Unknown histo set %s is requested",pref)); return;}
+  dest->SetOwner(kTRUE);
+  //
+  const int kNResDef=7;
+  const double kResDef[kNResDef]={0.05,0.05,0.3, 0.05,1,0.5,1.5};
+  const double ptMax=10;
+  const double plMax=10;
+  const double chiMax=100;
+  const int nptbins=50;
+  const int nresbins=400;
+  const int nplbins=50;
+  const int nchbins=200;
+  const int maxBr  = 15;
+  const int maxCand = 200;
+  TString ttl;
+  for (int stp=0;stp<kNTrackingPhases;stp++) {
+    for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) {
+      int hoffs = (1+stp)*kHistosPhase + ilr;
+      double mxdf = ilr>=kNResDef ? kResDef[kNResDef-1] : kResDef[ilr];
+      ttl = Form("S%d_residY%d_%s",stp,ilr,pref);
+      TH2F* hdy = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nresbins,-mxdf,mxdf);
+      dest->AddAtAndExpand(hdy,hoffs + kHResY);
+      hdy->SetDirectory(0);
+      //
+      ttl = Form("S%d_residYPull%d_%s",stp,ilr,pref);  
+      TH2F* hdyp = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nplbins,-plMax,plMax);
+      dest->AddAtAndExpand(hdyp,hoffs + kHResYP);
+      hdyp->SetDirectory(0);
+      //
+      ttl = Form("S%d_residZ%d_%s",stp,ilr,pref);      
+      TH2F* hdz = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nresbins,-mxdf,mxdf);
+      dest->AddAtAndExpand(hdz,hoffs + kHResZ);
+      hdz->SetDirectory(0);
+      //
+      ttl = Form("S%d_residZPull%d_%s",stp,ilr,pref);          
+      TH2F* hdzp = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nplbins,-plMax,plMax);
+      hdzp->SetDirectory(0);
+      dest->AddAtAndExpand(hdzp,hoffs + kHResZP);
+      //
+      ttl = Form("S%d_chi2Cl%d_%s",stp,ilr,pref);              
+      TH2F* hchi = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
+      hchi->SetDirectory(0);
+      dest->AddAtAndExpand(hchi,hoffs + kHChi2Cl);
+      //
+      ttl = Form("S%d_chi2Nrm%d_%s",stp,ilr,pref);             
+      TH2F* hchiN = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
+      hchiN->SetDirectory(0);
+      dest->AddAtAndExpand(hchiN,hoffs + kHChi2Nrm);
+      //
+      if (stp==0) { // these histos make sense only for clusters2tracks stage
+       ttl = Form("S%d_bestInBranch%d_%s",stp,ilr,pref);               
+       TH2* hnbr = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, maxBr,-0.5,maxBr-0.5);
+       hnbr->SetDirectory(0);
+       dest->AddAtAndExpand(hnbr,hoffs + kHBestInBranch);
+       //
+       ttl = Form("S%d_bestInCands%d_%s",stp,ilr,pref);                
+       TH2* hncn = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, maxCand,-0.5,maxCand-0.5);
+       hncn->SetDirectory(0);
+       dest->AddAtAndExpand(hncn,hoffs + kHBestInCand);
+       //
+      }
+    }
+  }
+  // custom histos
+  //  
+  TH2* hchiMatch = 0; 
+  ttl = Form("Chi2Match_%s",pref);
+  hchiMatch = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
+  hchiMatch->SetDirectory(0);
+  dest->AddAtAndExpand(hchiMatch,kHChiMatch);
+  // 
+  TH2* hchiSA = 0; 
+  ttl = Form("Chi2ITSSA_%s",pref);
+  hchiSA = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins/2,0.,chiMax/2);
+  hchiSA->SetDirectory(0);
+  dest->AddAtAndExpand(hchiSA,kHChiITSSA);
+  // 
+}
+#endif